CN115465491B - 一种陶瓷包装设备用定位器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷包装设备用定位器，包括：横纵驱动组件，其固定在地面上；安装框，其水平设置在待包装陶瓷的上方，所述安装框通过在其背部设置两根竖直向下的立柱固定在地面上，所述安装框的一外侧面设置有驱动电机；丝杠，其位于所述安装框的内侧，与所述驱动电机的输出端连接，所述丝杠上滑动套设有滑块；固定块，其固定在所述滑块的外端面上，其上沿竖直方向设置有气缸；限位抓取组件，其位于所述方形安装板的下方，且沿所述气缸的周向圆形排布有四组；摩擦传动组件，其位于所述限位抓取组件的下端，且沿所述限位抓取组件的周向均布有多组；送料组件，位于所述驱动组件的下方。

Description

一种陶瓷包装设备用定位器

技术领域

本发明涉及定位装置技术领域，具体涉及一种陶瓷包装设备用定位器。

背景技术

现有技术在对瓷瓶进行定位包装时，大多数采用夹持爪对瓷瓶的外侧进行柔性夹持，当瓷瓶带有缩颈部时，在对其进行夹持定位时，由于瓷瓶本身光滑度较高活自身重量过重，可能会存在掉落的风险，带来不必要的损失。

因此，有必要提供一种陶瓷包装设备用定位器，以解决上述背景技术中提到的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种陶瓷包装设备用定位器，包括：

横纵驱动组件，预置在工作面上；

安装框，其水平设置在待包装瓷瓶的上方，所述安装框通过在其背部设置两根竖直向下的立柱固定在地面上，所述安装框沿其长度方向的一外侧面设置有驱动电机；

丝杠，其位于所述安装框的内侧，与所述驱动电机的输出端连接，所述丝杠上滑动套设有滑块，所述丝杠的上下方平行设置有限位杆一；

固定块，其固定在所述滑块的外端面上，其上沿竖直方向设置有气缸，所述气缸的伸出端两侧平行设置有限位杆二，所述气缸的伸出端端部固定有方形安装板；

限位抓取组件，其位于所述方形安装板的下方，且沿所述气缸的轴线圆形排布有四组；

摩擦传动组件，其位于所述限位抓取组件的下端，且沿所述限位抓取组件的周向均布有多组；以及

送料组件，位于所述驱动组件的下方，所述送料组件并排设置有两组，且传输方向相反。

作为本发明的一种优选技术方案，各所述限位抓取组件包括：

液压缸，其固定在所述方形安装板的下端面上，且竖直朝下，所述液压缸的缸筒靠近活塞杆的一端端部固定套设有固定套，所述液压缸的活塞杆端部设置有固定盘；

第一连杆，其一端通过铰接座铰接在所述固定套的外周面上，且沿所述固定套的周向均布有多个，所述第一连杆的内部设置有气路通道，所述第一连杆的另一端固定有安装座；以及

第二连杆，其一端铰接在所述固定盘的外周面上，且沿所述固定盘的周向均布有多个，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压缸靠近所述方形安装板的一端外侧套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的下端固定有限位板，所述限位板上设置有压力传感单元一。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连杆上对称设置有气垫安装座，所述气垫安装座上粘设有多个气垫单元，所述气垫单元互相连通，所述气垫单元的内部设置有气压传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送料组件包括：

第一传送带，其位于所述安装框的下方，所述第一传送带的皮带上设置有多个瓷瓶放置位，所述放置位与所述限位抓取组件的分布位置相对应，所述第一传送带的传送方式为间歇传送；

第二传送带，其平行设置在所述第一传送带的旁侧，且位于所述安装框的下方，用于传送包装箱，所述第二传送带的传送方式为间歇传送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摩擦传动组件包括：

固定杆，其位于所述液压缸缸筒的外侧，沿所述缸筒的周向设置有多个，所述固定杆的上端与所述固定块上的控制电机输出端进行连接；

锥齿圈，其转动设置在所述固定套的内部，所述锥齿圈的上端与所述固定杆的下端固定连接，所述固定杆转动过程中不影响所述液压缸的固定；

短轴，其位于所述锥齿圈的下方，所述短轴的一端固定有锥齿轮与所述锥齿圈进行啮合传动，所述短轴的另一端固定有半球齿轮一；

连接轴，其一端固定有半球齿轮二，所述半球齿轮二 转动嵌设在所述固定套的内部，且所述半球齿轮二与所述半球齿轮一能够进行啮合传动；

缓冲轮，其固定在所述安装座上；以及

万向轴，其一端固定在所述缓冲轮的转动轴线上，所述万向轴的另一端与所述连接轴的另一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲轮包括：

固定架，其固定在所述安装座上，所述固定架上间隔相对设置有两块立板，所述立板的伸出端转动设置有连接板；

轮子，其转动设置在所述连接板之间，所述轮子上方设置轮瓦，以及

缓冲弹簧，位于所述轮瓦的上方，所述缓冲弹簧内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆其一端固定在所述轮瓦的上方，另一端固定在在所述固定架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轮子的转动轴线设置有旋转轴，所述旋转轴的圆周上设置有挡止缺口，所述轮子的腹板上与旋转轴配合处转动设置有转动挡块，所述转动挡块一侧面为平面，另一侧面为圆弧面，所述转动挡块的一端面设置有凸柱，所述转动挡块的转轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端抵在所述转动挡块的安装侧壁上，另一端抵在所述凸柱上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲轮的轮面高度高于所述气垫单元未充气时的状态，所述气垫单元充气后的高度高于所述缓冲轮的轮面高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲弹簧上设置有压力传感单元二。

与现有技术相比，本发明提供了一种陶瓷包装设备用定位器，具有以下有益效果：

本发明中采用限位抓取组件对瓶子的内部进行柔性定位，并通过设置缓冲轮对瓷瓶进行扶正并带动瓷瓶向上移动，使得瓷瓶的端部贴合在所述限位板上，对其端面进行弹性定位，使得瓷瓶在转运过程中实现完全定位，而且限位板的弹性设置使得瓷瓶在进行放置时能够进行弹性缓冲。

附图说明

图1为一种陶瓷包装设备用定位器整体结构示意图；

图2为一种陶瓷包装设备用定位器横纵驱动组件和送料组件示意图；

图3为一种陶瓷包装设备用定位器限位抓取组件结构示意图；

图4为一种陶瓷包装设备用定位器摩擦传动组件结构示意图；

图5为一种陶瓷包装设备用定位器缓冲轮结构示意图；

图6为一种陶瓷包装设备用定位器的缓冲轮装配结构示意图；

图7为一种陶瓷包装设备用定位器的摩擦传动组件传动结构示意图；

图8为一种陶瓷包装设备用定位器的限位抓取组件定位瓷瓶结构示意图；

图中：1、驱动组件；11、安装框；12、丝杠；13、滑块；14、气缸；15、固定块；2、限位抓取组件；21、液压缸；22、支撑弹簧；23、限位板；24、固定套；25、第一连杆；26、安装板；27、第二连杆；28、固定盘；29、气垫安装座；2101、气垫单元；3、摩擦传动组件；31、固定杆；32、锥齿圈；33、锥齿轮；34、短轴；35、半球齿轮一；36、半球齿轮二；37、连接轴；38、万向轴；39、缓冲轮；391、轮子；3911、旋转轴；3912、挡止缺口；3913、转动挡块；3914、扭簧；392、连接板；393、固定架；394、缓冲弹簧；395、轮瓦；4、送料组件；41、第一传送带；42、第二传送带。

实施方式

请参阅图1-8，本发明提供一种陶瓷包装设备用定位器，包括：

横纵驱动组件1，预置在工作面上；

安装框11，其水平设置在待包装瓷瓶的上方，所述安装框11通过在其背部设置两根竖直向下的立柱固定在地面上，所述安装框11沿其长度方向的一外侧面设置有驱动电机；

丝杠12，其位于所述安装框11的内侧，与所述驱动电机的输出端连接，所述丝杠12上滑动套设有滑块13，所述丝杠12的上下方平行设置有限位杆一；

固定块15，其固定在所述滑块13的外端面上，其上沿竖直方向设置有气缸14，所述气缸14的伸出端两侧平行设置有限位杆二，所述气缸14的伸出端端部固定有方形安装板；

限位抓取组件2，其位于所述方形安装板的下方，且沿所述气缸14的轴线圆形排布有四组；

摩擦传动组件3，其位于所述限位抓取组件2的下端，且沿所述限位抓取组件2的周向均布有多组；以及

送料组件4，位于所述驱动组件1的下方，所述送料组件4并排设置有两组，且传输方向相反。

本实施例中，各所述限位抓取组件2包括：

液压缸21，其固定在所述方形安装板的下端面上，且竖直朝下，所述液压缸21的缸筒靠近活塞杆的一端端部固定套设有固定套24，所述液压缸21的活塞杆端部设置有固定盘28；

第一连杆25，其一端通过铰接座铰接在所述固定套24的外周面上，且沿所述固定套24的周向均布有多个，所述第一连杆25的内部设置有气路通道，所述第一连杆25的另一端固定有安装座26；以及

第二连杆27，其一端铰接在所述固定盘28的外周面上，且沿所述固定盘28的周向均布有多个，所述第二连杆27的另一端与所述第一连杆25的另一端铰接。

本实施例中，所述液压缸21靠近所述方形安装板的一端外侧套设有支撑弹簧22，所述支撑弹簧22的下端固定有限位板23，所述限位板23上设置有压力传感单元一。

本实施例中，所述第一连杆25上对称设置有气垫安装座29，所述气垫安装座29上粘设有多个气垫单元2101，所述气垫单元2101互相连通，所述气垫单元2101的内部设置有气压传感器。

其中，初始状态时，所述液压缸的活塞杆处于伸出状态，根据目标瓷瓶缩颈部的高度，对限位抓取组件伸入目标瓷瓶的位置进行设定，使得在活塞杆缩回时带动所述第一连杆上的气垫单元贴合至所述目标瓷瓶缩颈部的下部，具体的，在横纵驱动组件的驱动下，所述限位抓取组件移动至目标瓷瓶的上方，然后向目标瓷瓶内进行移动，直至到达设定深度，此时所述气垫单元低于所述目标瓷瓶的缩颈部的下部，然后所述液压缸的活塞杆进行收缩，带动第二连杆和第一连杆进行动，所述气垫单元能够通过外设气泵对其进行充放气，使其与被抓取的目标瓷瓶的内壁进行柔性贴合限位。

本实施例中，所述送料组件4包括：

第一传送带41，其位于所述安装框11的下方，所述第一传送带41的皮带上设置有多个瓷瓶放置位，所述放置位与所述限位抓取组件2的分布位置相对应，所述第一传送带41的传送方式为间歇传送；

第二传送带42，其平行设置在所述第一传送带41的旁侧，且位于所述安装框11的下方，用于传送包装箱，所述第二传送带42的传送方式为间歇传送。

其中，所述第一传送带上的瓷瓶运送至所述限位抓取组件下方时，所述第一传送皮带停止动作，当所述限位抓取组件将其下方的瓷瓶抓取走之后，所述第一传送皮带再次启动进行上料，被抓取后的瓷瓶被放置在所述第二传送带上的包装箱内被转移。

本实施例中，所述摩擦传动组件3包括：

固定杆31，其位于所述液压缸21缸筒的外侧，沿所述缸筒的周向设置有多个，所述固定杆31的上端与所述固定块15上的控制电机输出端进行连接；

锥齿圈32，其转动设置在所述固定套24的内部，所述锥齿圈32的上端与所述固定杆31的下端固定连接，所述固定杆31转动过程中不影响所述液压缸21的固定；

短轴34，其位于所述锥齿圈32的下方，所述短轴34的一端固定有锥齿轮33与所述锥齿圈32进行啮合传动，所述短轴34的另一端固定有半球齿轮一35；

连接轴37，其一端固定有半球齿轮二36，所述半球齿轮二36 转动嵌设在所述固定套24的内部，且所述半球齿轮二36与所述半球齿轮一35能够进行啮合传动；

缓冲轮39，其固定在所述安装座26上；以及

万向轴38，其一端固定在所述缓冲轮39的转动轴线上，所述万向轴38的另一端与所述连接轴37的另一端固定连接。

其中，采用半球齿轮啮合传动能够保证在其第一连杆转动过程中依然保证啮合，传动稳定，缓冲轮的设定。

本实施例中，所述缓冲轮39包括：

固定架393，其固定在所述安装座26上，所述固定架393上间隔相对设置有两块立板，所述立板的伸出端转动设置有连接板392；

轮子391，其转动设置在所述连接板392之间，所述轮子391上方设置轮瓦395，以及

缓冲弹簧394，位于所述轮瓦395的上方，所述缓冲弹簧394内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆其一端固定在所述轮瓦395的上方，另一端固定在在所述固定架393上。

本实施例中，所述轮子391的转动轴线设置有旋转轴3911，所述旋转轴3911的圆周上设置有挡止缺口3912，所述轮子391的腹板上与旋转轴3911配合处转动设置有转动挡块3913，所述转动挡块3913一侧面为平面，另一侧面为圆弧面，所述转动挡块3913的一端面设置有凸柱，所述转动挡块3913的转轴上套设有扭簧3914，所述扭簧3914的一端抵在所述转动挡块3913的安装侧壁上，另一端抵在所述凸柱上。

其中，当所述限位抓取组件移动至设定深度时，撑开并开始往上走时，此时缓冲轮相对于瓷瓶向下转动，所述旋转轴与转动挡块的圆弧面配合，所述缓冲轮能够进行适应性转动对瓷瓶进行扶正，当所述缓冲轮主动转动向瓶子施加摩擦力使其向上运动时，所述缓冲轮相对于瓷瓶向上转动，此时，转动挡块在扭簧的作用下与挡止缺口配合，实现其稳定转动。

本实施例中，所述缓冲轮39的轮面高度高于所述气垫单元2101未充气时的状态，所述气垫单元2101充气后的高度高于所述缓冲轮39的轮面高度。

本实施例中，所述缓冲弹簧394上设置有压力传感单元二。

其中，当所述限位抓取组件移动到位后，此时，气垫单元处于未充气状态，然后液压缸启动，活塞杆往回收缩，带动气垫单元和缓冲轮逐步向外扩张，直至缓冲轮与目标瓷瓶的内部接触对缓冲弹簧进行按压，当压力达到压力传感单元二的设定压力值时，液压缸活塞杆停止收缩动作进行缓慢伸出，同时控制电机控制缓冲轮进行转动，使得瓷瓶随着活塞杆的伸出向上运动，直至瓷瓶的瓶口顶住所述限位板，当限位板上的压力传感单元一达到设定压力值时，液压缸和控制电机停止动作，同时，外设气泵对多个气垫单元同时进行充气动作，使得多个气垫单元弹性贴合至所述瓷瓶的内壁上，通过在上方设置限位板和在瓷瓶缩颈部的下部设置内侧设置柔性贴合的气垫单元，使装置对瓷瓶的限位更加稳定，避免其在搬运过程中发生掉落、损坏等。

具体实施时，将处于伸出状态的液压缸在横纵驱动组件的调节下移动至目标瓷瓶内部缩颈部的下方，限位抓取组件到达设定位置时，活塞杆向回收缩，使得缓冲轮贴合在瓷瓶内壁上，压力传感单元二达到设定压力值时，然后启动控制电机控制缓冲轮进行转动并带动瓷瓶向上移动，同时液压缸的活塞杆向外缓慢伸出，配合瓷瓶向上移动，直至到达限位板对瓷瓶的端部进行限位，然后通过外设气泵对气垫单元进行充气，使得气垫贴合在瓷瓶的内壁上，完成对瓷瓶的定位，当完成包装后后液压缸的活塞杆伸出，外设气泵对气垫进行放气，回归初始状态。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种陶瓷包装设备用定位器，其特征在于：包括：

横纵驱动组件（1），预置在工作面上；

安装框（11），其水平设置在待包装瓷瓶的上方，所述安装框（11）通过在其背部设置两根竖直向下的立柱固定在地面上，所述安装框（11）沿其长度方向的一外侧面设置有驱动电机；

丝杠（12），其位于所述安装框（11）的内侧，与所述驱动电机的输出端连接，所述丝杠（12）上滑动套设有滑块（13），所述丝杠（12）的上下方平行设置有限位杆一；

固定块（15），其固定在所述滑块（13）的外端面上，其上沿竖直方向设置有气缸（14），所述气缸（14）的伸出端两侧平行设置有限位杆二，所述气缸（14）的伸出端端部固定有方形安装板；

限位抓取组件（2），其位于所述方形安装板的下方，且沿所述气缸（14）的轴线圆形排布有四组；

摩擦传动组件（3），其位于所述限位抓取组件（2）的下端，且沿所述限位抓取组件（2）的周向均布有多组；以及

送料组件（4），位于所述驱动组件（1）的下方，所述送料组件（4）并排设置有两组，且传输方向相反；

各所述限位抓取组件（2）包括：

液压缸（21），其固定在所述方形安装板的下端面上，且竖直朝下，所述液压缸（21）的缸筒靠近活塞杆的一端端部固定套设有固定套（24），所述液压缸（21）的活塞杆端部设置有固定盘（28）；

第一连杆（25），其一端通过铰接座铰接在所述固定套（24）的外周面上，且沿所述固定套（24）的周向均布有多个，所述第一连杆（25）的内部设置有气路通道，所述第一连杆（25）的另一端固定有安装座（26）；以及

第二连杆（27），其一端铰接在所述固定盘（28）的外周面上，且沿所述固定盘（28）的周向均布有多个，所述第二连杆（27）的另一端与所述第一连杆（25）的另一端铰接；

所述摩擦传动组件（3）包括：

固定杆（31），其位于所述液压缸（21）缸筒的外侧，沿所述缸筒的周向设置有多个，所述固定杆（31）的上端与所述固定块（15）上的控制电机输出端进行连接；

锥齿圈（32），其转动设置在所述固定套（24）的内部，所述锥齿圈（32）的上端与所述固定杆（31）的下端固定连接，所述固定杆（31）转动过程中不影响所述液压缸（21）的固定；

短轴（34），其位于所述锥齿圈（32）的下方，所述短轴（34）的一端固定有锥齿轮（33）与所述锥齿圈（32）进行啮合传动，所述短轴（34）的另一端固定有半球齿轮一（35）；

连接轴（37），其一端固定有半球齿轮二（36），所述半球齿轮二（36） 转动嵌设在所述固定套（24）的内部，且所述半球齿轮二（36）与所述半球齿轮一（35）能够进行啮合传动；

缓冲轮（39），其固定在所述安装座（26）上；以及

万向轴（38），其一端固定在所述缓冲轮（39）的转动轴线上，所述万向轴（38）的另一端与所述连接轴（37）的另一端固定连接；

所述第一连杆（25）上对称设置有气垫安装座（29），所述气垫安装座（29）上粘设有多个气垫单元（2101），所述气垫单元（2101）互相连通，所述气垫单元（2101）的内部设置有气压传感器；

所述缓冲轮（39）包括：

固定架（393），其固定在所述安装座（26）上，所述固定架（393）上间隔相对设置有两块立板，所述立板的伸出端转动设置有连接板（392）；

轮子（391），其转动设置在所述连接板（392）之间，所述轮子（391）上方设置轮瓦（395），以及

缓冲弹簧（394），位于所述轮瓦（395）的上方，所述缓冲弹簧（394）内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆其一端固定在所述轮瓦（395）的上方，另一端固定在在所述固定架（393）上；

所述轮子（391）的转动轴线设置有旋转轴（3911），所述旋转轴（3911）的圆周上设置有挡止缺口（3912），所述轮子（391）的腹板上与旋转轴（3911）配合处转动设置有转动挡块（3913），所述转动挡块（3913）一侧面为平面，另一侧面为圆弧面，所述转动挡块（3913）的一端面设置有凸柱，所述转动挡块（3913）的转轴上套设有扭簧（3914），所述扭簧（3914）的一端抵在所述转动挡块（3913）的安装侧壁上，另一端抵在所述凸柱上。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷包装设备用定位器，其特征在于：所述液压缸（21）靠近所述方形安装板的一端外侧套设有支撑弹簧（22），所述支撑弹簧（22）的下端固定有限位板（23），所述限位板（23）上设置有压力传感单元一。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷包装设备用定位器，其特征在于：所述送料组件（4）包括：

第一传送带（41），其位于所述安装框（11）的下方，所述第一传送带（41）的皮带上设置有多个瓷瓶放置位，所述放置位与所述限位抓取组件（2）的分布位置相对应，所述第一传送带（41）的传送方式为间歇传送；

第二传送带（42），其平行设置在所述第一传送带（41）的旁侧，且位于所述安装框（11）的下方，用于传送包装箱，所述第二传送带（42）的传送方式为间歇传送。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷包装设备用定位器，其特征在于：所述缓冲轮（39）的轮面高度高于所述气垫单元（2101）未充气时的状态，所述气垫单元（2101）充气后的高度高于所述缓冲轮（39）的轮面高度。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷包装设备用定位器，其特征在于：所述缓冲弹簧（394）上设置有压力传感单元二。