JPS63210040A - ガラスびんの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はガラスびんの移送装置に係り、特に徐冷炉ネッ
ト上を送られてきたガラスびんの一群をびんコンベアの
上に移動させることのできるガラスびんの移送装置に関
する。

〔従来の技術〕

徐冷炉ネット上のガラスびんをびんコンベア上へ移送す
る装置は知られている（例えば、特開昭６０−１４４２
３７号公報）。この種の従来の装置は、徐冷炉ネットと
びんコンベアとの間に架設されたガイド枠上に走行可能
な走行台車を設け、この走行台車の下方に昇降可能な昇
降台を吊持すると共に、この昇降台の下面に開閉自在な
ボトルグリッパを設けて構成されている。そして、昇降
台を降下させてボトルグリッパで徐冷炉ネットＦの一群
のガラスびんの口を把持した後、昇降台を一１〕昇させ
、走行台車を走行させてびんコンベアの」−に移送させ
るようになっている。

また、このように構成されたものでは、走行台車に走行
用の駆動装置が搭載され、昇降台にボトルグリッパの開
閉駆動装置が取付けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、この種の装置は、徐冷炉ネット上の横一列の
複数のガラスびんを一度に把持し、これをびんコンベア
上に同時に移送する必要があるわけであるが、従来の装
置ではびんコンベアが多列に−って配設されている場合
に、各びんコンベアーにに順序よく多列に振分けて移送
させることが困難であるという問題があった。

また、従来の装置では、横一列の全てのガラスびんを必
ず把持するように構成されているので、徐冷炉ネット上
でガラスびんが倒れ横一列の配列が乱れた場合などには
装置全体を停止させなければならず移送の作業性が低下
するという問題があった。

また、走行台車などの走行部に上記の駆動装置が取付け
られているので、走行部の重量カー増し移送速度を上げ
ることができず、さらに、ガラスびんの把持動作と解放
動作が昇降枠を降下させた後に行われるので移送速度を
上げることができないという問題があった。

また、このように移送速度を上げることができないと、
徐冷炉ネットの送りスピードの調整が厄介となり、特に
ガラスびんが大径のものにあっては、徐冷炉ネット上に
びん間ピッチが詰った状態で配列されることになるので
、これら横一列のガラスびんをびんコンベア上へ円滑に
移送させることが困難になるという問題があった。

そこで、本発明の目的は、」１述した従来の技術が有す
る問題点を解消し、徐冷炉ネット上の一群のガラスびん
をびんコンベア上に順序よく多列に振分けて移送でき、
かつ、その移送速度を速く設定し得るようにしたガラス
びんの移送装置を提供することにある。

〔間居点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、徐冷炉ネット上
の一群のガラスびんをびんコンベア上へ移送する移送装
置において、徐冷炉ネットとびんコンベアとの間に架設
された固定のガイド枠と、このガイド枠の下方に徐冷炉
ネットとびんコンベアとの間に跨がるようにして昇降自
在に支持された昇降枠と、この昇降枠の両側に平行に巻
装されて間欠的に駆動されるようにした一対のチェーン
と、これらチェーンに両端が固着されチェーンと連動し
てガラスびんの上方を水平移動可能にした複数の可動バ
ーと、これら可動バーに取付けられて徐冷炉ネット上の
一群のガラスびんを把持可能にした一群のボトルグリッ
パと、これら一群のボトルグリッパを把持方向に付勢す
る把持付勢装置と、前記一群のボトルグリッパを前記付
勢力に抗して解放方向に保持する解放保持装置と、前記
ガイド枠の固定部に設けられガラスびんの把持位置で前
記把持付勢装置を作動させる把持作動装置と、前記ガイ
ド枠の固定部に設けられガラスびんの解放位置で前記解
放保持装置を作動させる解放作動装置とを備えたことを
特徴とするものである。

〔作　用〕

本発明によれば、徐冷炉ネット１−の一群のガラスびん
がボトルグリッパの真下にきた時に昇降枠を降下させる
と、ガラスびんの把持位置に達して、把持作動装置が把
持付勢装置を作動させガラスびんが把持される。把持し
た後に昇降枠を上昇させると、チェーンが駆動されて一
群のガラスびんはびんコンベアの真上に移送される。移
送した後に昇降枠を降下させると、ガラスびんの解放位
置に達して、解放作動装置が解放保持装置を作動させガ
ラスびんが解放される。ここで、可動バーはチェーン間
に段数固着されており、可動バーに取付けられた一群の
ボトルグリッパがガラスびんの解放位置に達した際には
、他の一群のボトルグリッパがガラスびんの把持位置に
達しているので、ガラスびんの把持と解放は昇降枠の降
下により同時に行われる。

（実施例） 以下、本発明によるガラスびんの移送装置の一実施例を
添附図面を参照して説明する。

第１図および第２図において、１はガイド枠を示してお
り、ガイド枠１は徐冷炉ネット２とびんコンベア３との
間に架設されている。徐冷炉ネット２は通常メッシニベ
ルトで構成されており、製びん機からの横一列の複数の
ガラスびん５，５・・・５を矢視の方向へ搬送できるよ
うになっている。

また、びんコンベア３は徐冷炉ネット２の搬送方向に直
交する方向にガラスびん５を多列に互って搬送できるよ
うになっており、図示の例では、３列が設けられている
。

ガイド枠１の下方には徐冷炉ネット２とびんコンベア３
との間に跨がるようにして昇降枠６が設けられ、この昇
降枠６とガイド枠１との間にはシリンダ装置７が設けら
れている。シリンダ装置７のピストンロッド７ａ先端は
昇降枠６に固定され、シリンダ７ｂの先端はガイド枠１
に固定されている。また、シリンダ装置７の両側にはガ
イドボスト８が設けられ、このガイドポスト８の一端は
昇降枠６に固定され、他端はガイド枠１に固定された案
内部材９内に摺動自在に挿通されている。

昇降枠６は両側に一対の側板１０を存し、それぞれの側
板１０には２個のスプロケット１１が軸支され、スプロ
ケット１１間にはガラスびん５の搬送方向に対して平行
に一対のチェーン１２が巻装されている。これらチェー
ン１２は昇降枠６上に固定された電動モータ１３で駆動
される。

一方、第３図から明らかなように、チェーン〕２には、
１ユ下に重なり合う２枚のリンク１５の一端がそれぞれ
固着され１．リンク１５の重なり合う他端には第４図か
らも明らかなように支軸１６が軸受１７を介して貫入さ
れ、この支軸１６の内端はブラケット１８に固着されて
いる。このブラケット１８は昇降枠６の両側に巻装され
た一対のチェーン１２に同様の構成で支持され、これら
ブラケット１８の間には可動バー１９が取付けられてい
る。また、可動バー１９の両側には一対の支持板２０が
固着され、これら支持板２０間には主シヤフト２１が回
動０在に支承され、この主シヤフト２１の軸上には第５
図に示されるように複数のギア２２が固着されている。

一方、主シヤフト２１には第６図に示されるように、一
対の長尺板２５が吊持され、各長尺板２５にはギア２３
゜２４が固着されている。ギア２４は２枚のギアが図中
で１−下に重なるように構成され、一方のギアは前記ギ
ア２２に、また、他方のギアはギア２３に噛合されてい
る。また、これら長尺板２５の間にはコイルスプリング
２６が介装され、長尺板２５は内側へ向けて付勢されて
いる。コイルスプリング２６は後述するボトルグリッパ
２７を把持方向に付勢するためのもので把持付勢装置を
構成する。長尺板２５上には第３図および第４図からも
明らかなように押え板２５ａが宛てがわれ、両者の間に
は複数のボトルグリッパ２７が摺動自在に支承され°て
いる。このボトルグリッパ２７は通常時に引張りスプリ
ング２８を介して下方に付勢されている。また、ボトル
グリッパ２７の下端部は内方に曲げて形成され、ここに
はゴム板２９が貼着されている。一方、主シヤフト２１
の端部にはフランジ３０が固着され、このフランジ３０
には第３図かりも明らかなように外周上に切欠き３１が
形成され、切欠き３１と反対側の位置には開アーム３２
が固着されている。３２ａ、３２ｂは支持板２０に固着
されたストッパであり、これにより開アーム３２の動き
は制限される。また、支持板２０には板バネ３３で反時
計方向へ付勢された閉アーム３５がビン３６を介して枢
着され、閉アーム３５の先端３５ａは上記切欠き３１に
係合し得るようになっている。閉アーム３５はボトルク
リッパ２７をコイルスプリング２６のばね力に抗して解
放方向に保持するためのものであり解放保持装置を構成
する。

このように構成された移送装置においては、ボトルグリ
ッパ２７は第１図にＡで示す把持位置でガラスびん５を
把持し、Ｂで示す解放位置で解放するようになっている
。しかして、ガイド枠１の固定部には、ボトルグリッパ
２７が把持位置に達した際に−に記閉アーム３５を板バ
ネ３３のばね力に抗して押し上げるための把持作動部材
３８が固設され、ボトルグリッパ２７が解放位置Ｂに達
した際に上記開アーム３２を押し上げるための解放作動
部材３９が固設されている（第３図）。

次に、図面を参照して本発明による移送装置の作用を説
明する。

第１図において、徐冷炉ネット２上を矢印の方向にガラ
スびん５が移送され待機しているボトルグリッパ２７の
真下に達すると、シリンダ装置７が作動され昇降枠６が
下げられる。ここでボトルグリッパ２７は把持位置Ａに
達する。位置Ａでは把持作動部材３８が閉アーム３５に
当接してそれを板バネ３３の付勢力に抗して押し上げる
（第３図）。これによって先端３５ａが切欠き３１から
外れて主シヤフト２１の拘束が解かれ、コイルスプリン
グ２６のばね力によりボトルグリッパ２７は把持方向へ
付勢される。この時、第２図に示されるように横一列の
ガラスびん５が一度に把持される。次に、シリンダ装置
７が作動されて昇降枠６が上げられ、その後、電動モー
タ１３によりチェーン１２が駆動されて把持したボトル
グリッパ２７はＢ位置の真上に移送される（第１図）。

なお、チェーン１２は次のボトルグリッパ２７がＡ位置
のへ上に達すると停止するよう駆動されるが、本実施例
ではチェーン１２上に３個の−４のボトルグリッパ２７
が支持されているので、繰返してボトルグリッパ２７が
Ａ位置の真−１二に達すると、移送されたガラスびん５
は３列のびんコンベア３上に振分けられる。

ボトルグリッパ２７がＢ位置の真上に移送された後、シ
リンダ装置７が駆動されて昇降枠６が下げられる。ここ
でボトルグリッパ２７は解放位置Ｂに達する。位置Ｂで
は開アーム３２に解放作動部材３９が当接してそれを押
し上げる。これによって主シヤフト２１は第３図中で反
時計方向へ回動され、第６図中で軸上のギア２２を介し
てギア２４は時計方向へ、ギア２３は反時計方向へ回動
される。すると、長尺板２５はコイルスプリング２６の
ばね力に抗して側方へ広げられガラスびん５は解放され
る。また、第３図から明らかなように開アーム３２が押
し上げられると、フランジ３０が一体的に反時計方向へ
回動され切欠き３１１に閉アーム３５の先端３５ａが係
合しボトルグリッパ２７は解放方向に保持される。

以上の説明で明らかなように、本発明によれば、ボトル
グリッパ２７の把持および解放は昇降枠６を降ドさせる
ことにより同時に行われ移送速度を大幅に向上させるこ
とができる。また、長尺板２５およびボトルグリッパ２
７からなる走行部には駆動装置が搭載されていないので
軽量化が図れ搬送速度を向上させることができる。さら
に、チェーン１２には複数のボトルグリッパ２７を適宜
の間隔て品持することができ多列のびんコンベア３上に
ガラスびん５を容易に振分けることができる。また、チ
ェーン１２は無端チェーンであり、ボトルグリッパ２７
が解放位置へ達すると、他のボトルグリッパ２７が必ず
把持位置へ達するように構成されているので、移送は極
めて円滑に行なわれ、これにより徐冷炉ネット２の送り
スピードの調整は容易になる。

一方、第４図に示すように支軸１６の外端にローラ４０
を軸支し、その内側に取付けた案内リンク４１の先端に
もローラ４２を軸支し、これらローラ４０．４２の案内
トラック４３を第１図に示すように側板１０の両側に一
体的に形成することは可能である。このように構成すれ
ば、チェーン１２に支持された可動バー１９はスプロケ
ット１１の外周に沿って安定して移送され、走行部の搬
送速度を更に向−卜させることができる。

また、第１図および第２図に示されるように把持位置Ａ
の前方のガイド枠１間に固定部材４５を横架し、この固
定部材４５にボトルグリッパ２７と同数の把持停止用の
シリンダ４６を横一列に亘って取付け、そのピストンロ
ッド４６ａ操作端にシャッタ４７を取付けることは可能
である。このように構成すれば、任意の位置のシャッタ
４７をシリンダ４６で前方へ付勢することにより、第１
図に示すようにボトルグリッパ２７がそのシャッタで上
方へ押しあげられ、その位置のみのガラスびん５の把持
を停止させることができる。なお、この場合にどのシャ
ッタ４７を前方へ付勢するかは手動で操作することもで
き、また、センサからの人力で操作することもできる。

さらに、第２図に示すように把持位置Ａでの一群のガラ
スびん５のびんコンベア３−にでの整列状態を確認する
ため、ガイド枠１の両側に投光および受光用のセンサ４
８を設けることは可能である。

このように構成すれば、もしガラスびん５の整列が乱れ
ていても、センサ４８が作動するので、上述した全ての
シャッタ４７を前方へ付勢することにより装置全体を停
止させることなくガラスびん５の把持を停止させること
ができる。

第７図および第８図は、昇降枠６を昇降させるための他
の実施例を示している。

ここで、昇降枠６の側板１０およびガイド枠１には図示
のように案内部材５０．５０・・・５０が固着され、こ
れら案内部材５０間には上下に貫通する固定のガイドポ
スト５１が貫入されている。一方、ガイド枠１には第８
図に示すように複数のブラケット５２．５２・・・５２
が吊設され、ここには複数の軸受５３．５３・・・５３
を介してシャフト５５が回転自在に支承されている。シ
ャフト５５の両端には円盤状のフライホイール５６．５
６が固着され、このフライホイール５６の外面には中心
軸から離れた位置に腕５７の一端が軸支され、腕５７の
他端は側板１０のほぼ中央に軸支されている。また、腕
５７の中央よりやや下方にはスプロケット５８が軸支さ
れている。このスプロケット５８の下側半周にはチェー
ン５９が掛けられ、チェーン５９の一端は上方に巻き上
げられてガイド枠１に固着された止具６０を介して上着
され、他端は上方に巻き上げられてガイド枠１に軸支さ
れた２枚のスプロケット６１．６２に掛けられた後に下
方に下げられ、その下端には重錘６３が止むされている
。一方、シャフト５５の軸上の中央にはスプロケット６
５が固設され、このスプロケット６５にはチェーン６６
を介して駆動モータ６７が結合されている。

しかして、駆動モータ６７が駆動されると、シャフト５
５が回転し、フライホイール５６は回転駆動され、腕５
７はクランク運動し、昇降枠６はガイドポスト５１に案
内されなから」−下動する。

上下動は重錘６３の重量でバランスがとられ、スムース
に行なわれる。

このように構成すれば、昇降枠６の上下動を速くするこ
とが可能となり、この装置全体の移送速度を更に上げる
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、上記のように構成したから、徐冷炉ネ
ット上の一群のガラスびんをびんコンベア上に順序よく
多列に振分けて移送でき、かつ、その移送速度を速く設
定することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移送装置の一実施例を示す側面図
、第２図は同正面図、第３図はボトルグリッパの支持状
態を示す側面図、第４図は同正面図、第５図は主シヤフ
トの支持状態を示す正面図、第６図は主シヤフトにボト
ルグリッパを取付けた状態を示す側面図、第７図は本発
明による移送装置の他の実施例を示す側面図、第８図は
同正面図である。 １・・・ガイド枠、２・・・徐冷炉ネット、３・・・び
んコンベア、５・・・ガラスびん、６・・・昇降枠、７
・・・シリンダ装置、８・・・ガイドポスト、１０・・
・側板、１２・・・チェーン、１５・・・リンク、１９
・・・可動バー、２１・・・主シヤフト、２２．２３．
２４・・・ギア、２５・・・ｋ尺板、２６・・・コイル
スプリング、２７・・・ボトルグリッパ、３０・・・フ
ランジ、３１・・・切欠き、３２・・・開アーム、３５
・・・閉アーム、３８・・・把持作動部材、３９・・・
解放作動部材。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、徐冷炉ネット上の一群のガラスびんをびんコンベア
   上へ移送する移送装置において、徐冷炉ネットとびんコ
   ンベアとの間に架設された固定のガイド枠と、このガイ
   ド枠の下方に徐冷炉ネットとびんコンベアとの間に跨が
   るようにして昇降自在に支持された昇降枠と、この昇降
   枠の両側に平行に巻装されて間欠的に駆動されるように
   した一対のチェーンと、これらチェーンに両端が固着さ
   れチェーンと連動してガラスびんの上方を水平移動可能
   にした複数の可動バーと、これら可動バーに取付けられ
   て徐冷炉ネット上の一群のガラスびんを把持可能にした
   一群のボトルグリッパと、これら一群のボトルグリッパ
   を把持方向に付勢する把持付勢装置と、前記一群のボト
   ルグリッパを前記付勢力に抗して解放方向に保持する解
   放保持装置と、前記ガイド枠の固定部に設けられガラス
   びんの把持位置で前記把持付勢装置を作動させる把持作
   動装置と、前記ガイド枠の固定部に設けられガラスびん
   の解放位置で前記解放保持装置を作動させる解放作動装
   置とを備えたことを特徴とするガラスびんの移送装置。 ２、上記ボトルグリッパを上記可動バーに対して上下動
   可能に支持したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のガラスびんの移送装置。 ３、上記ボトルグリッパをガラスびんの把持位置で上方
   へ押し上げ可能にしたシャッタを設け、除冷炉ネット上
   の任意の位置のガラスびんを把持できないようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
   のガラスびんの移送装置。