CN101731797A - 拉链牙链带连续制造机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉链牙链带连续制造机，其能够制造具有不安装啮合元件的部分的拉链牙链带。在该制造机中，进给装置(10)将啮合元件用金属线材(W)进给到啮合元件的成形植入部(1)，该进给装置(10)如下构成：通过设置在主轴(30)上的线材进给用凸轮(33)的旋转，使棘爪(15)与移动体(18)一同往复移动，通过该棘爪(15)的往移动使棘轮(14)旋转，从而使线材进给辊(11)向进给方向旋转，设有将上述棘爪(15)与移动体(18)一同保持在往移动的行程终点位置的止动装置(50)，该止动装置(50)将棘爪(15)保持在上述的位置，由此，即使凸轮(33)与主轴(30)一同旋转，棘轮(14)也不旋转，从而使啮合元件用金属线材(W)的进给动作停止，但持续供给拉链带(T)。

Description

拉链牙链带连续制造机

技术领域

本发明涉及将滑动拉链的啮合元件用金属线材切割、成形以形成啮合元件，并将该啮合元件安装在拉链带上从而形成拉链牙链带的拉链牙链带连续制造机。

背景技术

以往，作为拉链牙链带连续制造机，如专利文献1公开的那样，公知一种如下的拉链牙链带连续制造机，该拉链牙链带连续制造机具有啮合元件的成形植入部、间歇地将啮合元件用金属线材进给到成形植入部的啮合元件用金属线材的进给装置、通过送出拉链牙链带将拉链带间歇地供给到成形植入部的拉链带的供给装置等。

上述啮合元件用金属线材使用通过多个轧辊将具有圆形截面的纵长的金属线材成形为具有头部和一对腿部的横截面大致呈Y形状的材料。

上述啮合元件的成形植入部具有：切割冲头和切割模，将通过啮合元件用金属线材的进给装置进给的啮合元件用金属线材切割成规定厚度从而形成啮合元件坯料；成形冲头和成形模，将该啮合元件坯料的头部成形为山形从而成为啮合元件；施压冲头，将该啮合元件的左右的腿部施压安装在拉链带上。

上述切割冲头被固定安装在机架上，上述切割模和成形模被设置于在前端位置和后端位置之间且在前后方向上可自由移动地设在机架上的撞锤上，成形冲头可上下移动地设置在机架上。

而且，撞锤向后方移动时，切割啮合元件用金属线材从而形成啮合元件坯料。该啮合元件坯料与撞锤一起移动。

使上述撞锤在后端位置停止，并使成形冲头向下方移动，从而将啮合元件坯料的头部成形为山形而得到啮合元件。

之后，撞锤与啮合元件一起朝向拉链带的啮合元件安装部向前方移动，此时通过施压冲头将啮合元件的一对腿部施压安装到拉链带的啮合元件安装部上，由此形成拉链牙链带。

在上述的拉链牙链带连续制造机的啮合元件用金属线材的进给装置中，凸轮从动机构通过安装在主轴上的凸轮的旋转而往复移动，在该凸轮从动机构的前端设有棘爪，通过该棘爪使棘轮间歇旋转，将该棘轮的旋转传递给进给辊，从而利用该进给辊和导向辊间歇地进给啮合元件用金属线材。

由此，能够将啮合元件用金属线材仅间歇地进给相当于一个啮合元件的厚度的量。

在上述的拉链牙链带连续制造机的拉链带的供给装置中，通过安装在主轴上的凸轮的旋转而使传递轴向一方向、另一方向间歇地旋转，只通过该传递轴的向一方向的旋转来使带供给辊向供给方向旋转。

由此，通过带供给辊送出拉链牙链带，因此将拉链带间歇地进给到啮合元件的成形植入部并且每次进给规定的供给量。

专利文献1：日本特公昭59-51813号公报

通过上述以往的拉链牙链带连续制造机，能够连续地制造在拉链带上以恒定的节距在纵长方向上连续安装了啮合元件的拉链牙链带。

在使用这样制造的拉链牙链带制作滑动拉链时，一对拉链牙链带的啮合元件相互啮合而形成纵长的拉链牙链，在去掉该拉链牙链的纵长方向规定部分的不需要的啮合元件之后，在没有啮合元件的部分安装上前码、后码等的部件，然后将该拉链牙链切割成与滑动拉链的长度相对应的长度。

这样，由于在利用通过以往的拉链牙链带连续制造机制造的拉链牙链带来制作滑动拉链时，去掉不需要的啮合元件，所以，该去掉的啮合元件被浪费了，并且去掉啮合元件还花费时间，导致滑动拉链的制作时间变长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉链牙链带连续制造机，其通过使啮合元件用金属线材的进给停止但持续供给拉链带，能够制造出具有不安装啮合元件的部分的拉链牙链带，并且能够利用该拉链牙链带在不去掉啮合元件的情况下制造滑动拉链。

本发明是一种拉链牙链带连续制造机，包括：

啮合元件的成形植入部1，将啮合元件用金属线材W切割、成形而形成啮合元件E，并将该啮合元件E安装在拉链带T上；

啮合元件用金属线材的进给装置10，将上述啮合元件用金属线材W输送到啮合元件的成形植入部1；

拉链带的供给装置20，将上述拉链带T供给到啮合元件的成形植入部1；和

被旋转驱动的主轴30，

通过上述主轴30的旋转来进行上述的切割、成形安装动作、啮合元件用金属线材W的进给动作、拉链带T的供给动作，

上述拉链牙链带连续制造机的特征在于，

上述进给装置10包括：

移动体18，该移动体18通过弹簧16a被压靠在设于主轴30上的线材进给用凸轮33上，并通过该凸轮33的旋转而进行往复移动；

棘爪15，该棘爪15设置在上述移动体18上，在往移动(往前移动)时使棘轮14向一方向旋转；

线材进给辊11，该线材进给辊11通过上述棘轮14向一方向的旋转而向进给方向旋转；

止动装置50，该止动装置50将上述棘爪15与移动体18一同保持在往移动的行程终点位置、使该棘爪15不进行复移动(返回移动)。

在本发明中，可以以止动部件70和移动机构60构成止动装置50，

上述止动部件70使具有棘爪15的移动体18在保持于往移动的行程终点位置的保持位置和解除该保持的保持解除位置之间移动，

上述移动机构60使上述止动部件70移动到保持位置和止动位置。

这样，利用移动机构60来使止动部件70位于保持位置，由此将移动体18保持在往移动的行程终点位置，即使线材进给用凸轮33随主轴30一同旋转，棘爪15也不会进行往复移动，能够使啮合元件用金属线材W的进给动作停止。

而且，如果利用移动机构来使止动部件70位于保持解除位置，则由于线材进给用凸轮33随主轴30一同旋转，移动体18与棘爪15一同进行往复移动，因此进行啮合元件用金属线材W的进给动作。

在本发明中，在移动体18的侧面18e上具有止动面75a，

以通过移动机构60而移动到保持位置和保持解除位置的主体71、设置在该主体71上的止动件72、使该止动件72向保持位置方向移动的弹簧73构成止动部件70，

在上述主体71处于保持解除位置时，止动件72与移动体18的侧面18e离开，

在上述主体71位于保持位置时，止动件72被压靠在移动体18的侧面18e上，并且在移动体18位于往移动的行程终点位置时，止动件72在弹簧73的作用下突出而与止动面75a抵接。

因此，能够在往移动的行程终点位置可靠地保持移动体18。

此外，当主体71位于保持解除位置时，由于止动件72与移动体18的侧面18e分离，所以移动体18能够顺畅地进行往复移动。

在本发明中，移动机构60通过旋转螺线管62的输出轴62a进行正向旋转、反向旋转，使止动部件70在保持位置和保持解除位置之间移动，

设有对主轴30的旋转进行检测的旋转传感器80，

根据该旋转传感器80的检测信号，使上述旋转螺线管62的输出轴62a进行正向旋转、反向旋转。

这样，由于与主轴30的旋转相应地、利用旋转螺线管62使止动部件70移动到保持位置、保持解除位置，所以能够使啮合元件用金属线材W的进给动作自动地停止、以及再次开始。

(发明的效果)

根据本发明，由于利用止动机构50将棘爪15与移动体18一同保持在往移动的行程终点位置，所以能够使啮合元件用金属线材W的进给动作停止，但持续供给拉链带T，通过解除上述的保持，能够进行啮合元件用金属线材W的进给动作，将啮合元件E安装在拉链带T上。

因此，能够制造具有不安装啮合元件的部分的拉链牙链带，通过使用该拉链牙链带能够在不必去掉啮合元件而制作滑动拉链。

附图说明

图1是表示本发明的拉链牙链带连续制造机的主要部位的立体图。

图2是啮合元件用金属线材的立体图。

图3是啮合元件坯料的立体图。

图4是啮合元件的立体图。

图5是将啮合元件安装到拉链带上的俯视图。

图6是啮合元件的成形植入部的剖视说明图。

图7是具有不安装啮合元件的部分的拉链牙链带的主视图。

图8是使用了具有不安装啮合元件的部分的拉链牙链带的拉链牙链的主视图。

图9是本发明的制造机中的进给装置部分的右侧视图。

图10是沿图9的A-A线的放大剖视图。

图11是图10中的止动机构部分的放大图。

图12是止动机构的动作说明图。

图13是止动机构的动作说明图。

(符号的说明)

1...啮合元件的成形植入部，2...切割模，3...切割冲头，4...成形模，5...成形冲头，6...施压冲头，7...倒角冲头，8...机架，10...啮合元件用金属线材的进给装置，11...线材进给辊，12...导向辊，13...传递轴，14...棘轮，15...棘爪，16...线材进给用凸轮从动机构，16a...弹簧，17...导向件，18...移动体，18e...侧面，19...辊，20...拉链带的供给装置，21...带供给辊，22...加压辊，23...传递轴，24...带供给用凸轮从动机构，25...带导向件，30...主轴，31...第1撞锤驱动用凸轮，32...第2撞锤驱动用凸轮，33...线材进给用凸轮，34...带供给用凸轮，40...第1撞锤，41...第1撞锤驱动用凸轮从动机构，42...第2撞锤，43...第2撞锤驱动用凸轮从动机构，44...第3撞锤，45...连接机构，50...止动装置，60...移动机构，61...壳体，62...旋转螺线管，62a...输出轴，64...杆，65...连杆，70...止动部件，71...主体，72...止动件，72a...下表面，72b...前端面，73...弹簧，75...台阶部，75a...止动面，80...旋转传感器。

具体实施方式

说明本发明的拉链牙链带连续制造机的主要部位的结构。

如图1所示，本发明的拉链牙链带连续制造机具有：啮合元件的成形植入部1；间歇地将啮合元件用金属线材W输送到该成形植入部1的啮合元件用金属线材的进给装置10；通过送出拉链牙链带S将拉链带T向上述成形植入部1间歇地供给的拉链带的供给装置20；由电机旋转驱动的主轴30。

如图2所示，上述啮合元件用金属线材W是具有头部WH和一对腿部WL的、横截面大致呈Y形状的纵长材料。

如图1和图6所示，上述啮合元件的成形植入部1具有：切割模2、切割冲头3，用于将上述啮合元件用金属线材W切割成规定厚度从而形成如图3所示的具有头部WH和一对腿部WL的大致呈Y形状的啮合元件坯料WA；成形模4、成形冲头5，用于将该啮合元件坯料WA的头部WH成形为山形从而形成如图4所示的具有凹部EP和山形部EM的啮合元件E；一对施压冲头6，其用于对该啮合元件E的一对腿部WL如图5所示地施压并安装到拉链带T的啮合元件安装部上；一对倒角冲头7，其对安装在该拉链带T上的啮合元件E的一对腿部WL进行倒角加工。

第1撞锤40通过上述主轴30的旋转在前端位置和后端位置之间且在前后方向上可自由移动地安装在上述制造机的机架8上。

在该第1撞锤40上设置有上述切割模2和成形模4，该切割模2和成形模4与第1撞锤40一起在前后方向上移动。上述切割模2具有供啮合元件用金属线材W贯穿的线材贯穿孔2a。

上述主轴30具有第1撞锤驱动用凸轮31，该凸轮31和上述第1撞锤40通过第1撞锤驱动用凸轮从动机构41连接。

该第1撞锤驱动用凸轮从动机构41，在上述第1撞锤40上安装有第1辊41a和第2辊41b，并且，将该第1、第2辊41a、41b分别抵接在第1撞锤驱动用凸轮31上，通过主轴30的一方向的旋转，第1撞锤驱动用凸轮31向一方向旋转，由此，通过该凸轮31推压第1辊41a，第1撞锤40向后方移动，通过推压第2辊41b，第1撞锤40向前方移动。

上述切割冲头3被固定在上述机架8一侧，该切割冲头3的下表面与上述切割模2的上表面抵接。

第2撞锤42通过上述主轴30的旋转在上方位置和下方位置之间且在上下方向上可自由移动地设置在上述制造机的机架8上。该第2撞锤42通过弹簧42a的作用向上方移动并被保持在上方位置上。

在该第2撞锤42上设置有上述成形冲头5，该成形冲头5与第2撞锤42一起在上下方向上移动。

在上述第2撞锤42上可上下移动地设置有压紧冲头5a，该压紧冲头5a通过板簧5b的作用向下方移动并被保持。

上述主轴30具有两个第2撞锤驱动用凸轮32，该第2撞锤驱动用凸轮32和上述第2撞锤42通过第2撞锤驱动用凸轮从动机构43连接。

该第2撞锤驱动用凸轮从动机构43，在上述机架8上可上下自由摆动地安装杆43a，通过弹簧43b对该杆43a向逆时针方向摆动弹压，从而使设置在该杆43a一端的两个辊43c分别压靠在第2撞锤驱动用凸轮32上，第2撞锤驱动用凸轮32与主轴30一起旋转，并且杆43a抵抗弹簧43b向顺时针方向摆动，由此，通过设置在该杆43a的另一端的销43d，第2撞锤42抵抗上述弹簧42a向下方移动，并通过成形冲头5和成形模4进行上述的成形为山形的加工。

在上述制造机的机架8上可在前后方向上自由移动地安装有第3撞锤44。

该第3撞锤44和上述主轴30通过连接机构45连结。

上述连接机构45具有将主轴30的旋转传递到旋转轴45a的正时带45b和安装在该旋转轴45a的偏心轴部上的驱动杆45c，通过销45d将该驱动杆45c连结在第3撞锤44上，由此，通过主轴30的旋转使驱动杆45c偏心运动，并由此使第3撞锤44在前后方向上往复移动。

上述一对施压冲头6和一对倒角冲头7分别在相接近的加工位置和相离开的待机位置之间自由移动，并且与第1撞锤40一起在前后方向上移动。

上述第3撞锤44具有一对施压用凸轮46和一对倒角用凸轮47。

该一对施压用凸轮46通过一对施压用凸轮从动机构48连接在一对施压冲头6上，通过使上述第3撞锤44在前后方向上移动，而使一对施压冲头6在加工位置和待机位置动作。

上述一对倒角用凸轮47通过一对倒角用凸轮从动机构49连接在一对倒角冲头7上，通过使上述第3撞锤44在前后方向上移动，而使一对倒角冲头7在加工位置和待机位置动作。

上述施压用凸轮从动机构48具有：通过朝向前后方向的销48a而可在左右方向上自由摆动地安装在上述机架8上的施压用杆48b；安装在该施压用杆48b上的辊48c，该辊48c与施压用凸轮46抵接。

而且，施压用凸轮46与第3撞锤44一起向前方移动时，施压用杆48b摆动，从而使施压冲头6向加工位置移动。

上述倒角用凸轮从动机构49具有：通过朝向前后方向的销49a而可在左右方向上自由摆动地安装在上述机架8上的倒角用杆49b；安装在该倒角用杆49b上的辊49c，该辊49c与倒角用凸轮47抵接。

而且，倒角用凸轮47与第3撞锤44一起向前方移动时，倒角用杆49b摆动，从而使倒角冲头7向加工位置移动。

上述一对施压冲头6位于比上述一对倒角冲头7更靠近下方的位置，通过施压用杆48b推压该施压冲头6的基端推压部从而使其移动到加工位置，由此，其前端加工部成为与成形模4上的啮合元件相同的高度。

上述一对倒角冲头7的前端加工部位于比施压冲头6的前端加工部向上方高出相当于啮合元件E向拉链带T的安装节距的整数倍的位置上。

上述啮合元件用金属线材的进给装置10具有：通过上述旋转轴30的旋转而间歇地旋转的线材进给辊11；导向辊12。通过该线材进给辊11和导向辊12夹持啮合元件用金属线材W，从而将啮合元件用金属线材W间歇地进给到上述啮合元件的成形植入部1。

在使上述线材进给辊11旋转的传递轴13上固定有棘轮14。

与该棘轮14卡合、脱离的棘爪15通过线材进给用凸轮从动机构16与上述主轴30的线材进给用凸轮33连接，线材进给用凸轮33与主轴30一起旋转，由此，棘爪15往复移动。

而且，通过棘爪15进行往移动，棘轮14只旋转规定的旋转角度，而在棘爪15进行复移动时棘轮14不旋转。

由此，传递轴13间歇地旋转，线材进给辊11间歇地旋转。

上述线材进给用凸轮从动机构16具有：可往复自由移动地设在由假想线表示的导向件17上的移动体18；设置在该移动体18的基端上的辊19；使该移动体18向一方向移动并将辊19压靠在线材进给用凸轮33上的弹簧16a。

而且，在上述移动体18的前端安装棘爪15，该棘爪15的尖端部15a与棘轮14的齿14a卡合、脱离。

上述拉链带的供给装置20具有：通过上述主轴30的旋转而间歇地旋转的带供给辊21；加压辊22。

通过上述带供给辊21和加压辊22夹持拉链牙链带S，通过该带供给辊21间歇地旋转而间歇地送出拉链牙链带S，由此，向啮合元件的成形植入部1间歇地供给拉链带T。

即，带供给辊21和加压辊22与成形植入部1相比设置在送出侧，将在拉链带T上安装了啮合元件E的拉链牙链带S送出，由此，将拉链带T供给到成形植入部1。

使上述带供给辊21旋转的传递轴23通过带供给用凸轮从动机构24与上述主轴30的带供给用凸轮34连接。

上述带供给用凸轮从动机构24具有：可自由摆动地安装在上述机架8上的第1杆24a；设在该第1杆24a的一端上的第1辊24b；设在上述第1杆24a的另一端上的第2辊24c；固定在上述传递轴23上的第2杆24d。通过弹簧24e弹压上述第2杆24d而使其向一方向摆动，从而将第2杆24d压靠在第2辊24c上，将第1辊24b压靠在带供给用凸轮34上。而且，使带供给用凸轮34与主轴30一起旋转，由此使第1杆24a摆动，通过第2辊24c使第2杆24d摆动，由此，使传递轴23旋转，从而使带供给辊21向一方向间歇地旋转。

与上述啮合元件的成形植入部1相对地设置带导向件25。

如上所述，由于使以下各部件：即，使切割模2、成形模4移动的第1撞锤40；使成形冲头5移动的第2撞锤42；使施压冲头6、倒角冲头7移动的第3撞锤44；输送啮合元件用金属线材W的线材进给辊11；通过输送拉链牙链带S来供给拉链带T的带供给辊21分别通过主轴30的旋转而动作，因此，能够容易地使它们在规定的时刻动作。

下面，对将啮合元件E安装到拉链带T从而得到拉链牙链带S的动作进行说明。

在第1撞锤40停止在前端位置的状态下，使线材进给辊11旋转规定的旋转角度，并输送啮合元件用金属线材W使其在切割模2上仅突出相当于啮合元件厚度的量。

之后，使第1撞锤40向后方移动，并通过切割冲头3和切割模2切割啮合元件用金属线材W从而得到啮合元件坯料WA。

啮合元件坯料WA通过第1撞锤40向后方的移动而向成形模4移动。

在进行该动作时，使带供给辊21旋转从而送出拉链牙链带S，只供给规定长度的拉链带T。

当上述第1撞锤40移动到后端位置并停止时，上述啮合元件坯料WA移动到成形模4上，并且成形模4和成形冲头5相对。

另外，一对施压冲头6与啮合元件坯料WA的一对腿部WL相对。

如上所述，在第1撞锤40停止在后端位置时，使第2撞锤42向下方移动并通过成形冲头5和成形模4在啮合元件坯料WA的头部WH加工出山形从而得到啮合元件E。

另外，使上述第3撞锤44开始移动从而使一对施压冲头6向加工位置移动并夹持上述啮合元件E的一对腿部WL。

之后，使上述第1撞锤40向前方移动，并使处于被一对施压冲头6夹持的状态的啮合元件E的一对腿部WL进入拉链带T的啮合元件安装部。

与此同时，使第3撞锤44进一步移动，从而使一对施压冲头6在加工位置动作，对啮合元件E的一对腿部WL在拉链带T的啮合元件安装部上施压，由此，将啮合元件E安装到拉链带T上从而得到拉链牙链带S。

上述一对倒角冲头7位于与上述一对施压冲头6相比更靠近上方的位置，对拉链牙链带S的啮合元件E进行倒角加工。

如上所述，利用主轴30的旋转以规定的时刻连续地进行啮合元件用金属线材的切割、成形动作、啮合元件向拉链带的安装动作、啮合元件用金属线材的进给动作、拉链带的供给动作，由此，如上所述地制造在拉链带T上以恒定的节距在纵长方向上连续安装了啮合元件E的拉链牙链带S。

在本发明中，使上述各动作中的啮合元件用金属线材的进给动作停止任意长的时间、不成形啮合元件，由此，能够制造出如图7所示那样具有不安装啮合元件E的部分的拉链牙链带S。

若成为上述的拉链牙链带S，如图8所示地将一对拉链牙链带S的啮合元件E相互啮合而形成拉链牙链，并在没有啮合元件E的部分如单点划线所示那样进行切割，由此，能够形成在各拉链带T的纵长方向两端部分不存在啮合元件E的、规定长度的拉链牙链。

因此，不必去掉啮合元件就能够制作滑动拉链。

接下来，对如上述那样能够使啮合元件用金属线材的进给动作停止任意长的时间的、本发明的啮合元件用金属线材的进给装置10进行说明。

如图1所示，棘爪15与移动体18一同往复移动，当进行往移动(向箭头a方向移动)时，使棘轮14向一方向(箭头b方向)旋转，由此使线材进给辊11向进给方向(箭头c方向)旋转。

当上述棘爪15与移动体18一同进行复移动(向箭头d方向的移动)时，棘轮14不旋转。

为了进行上述动作，通过弹簧16a使移动体18向复移动方向移动而将移动体18的基端部(辊19)压靠在线材进给用凸轮33上，由于该凸轮33与主轴30一同旋转，所以通过该凸轮33的最高部与辊19抵接而使棘爪15与移动体18一同位于往移动行程终点位置，并且，通过上述凸轮33的最低部与辊19抵接而使棘爪15与移动体18一同位于复移动行程终点位置。

如上所述，由于通过弹簧16a将辊19压靠在线材进给用凸轮33上，所以通过主轴30的旋转，棘爪15与移动体18一同往复移动，通过该往移动使线材进给辊11向进给方向旋转，从而进行啮合元件用金属线材W的进给动作，因此，在本发明中，通过设置使上述辊19不会被压靠在线材进给用凸轮33上的止动装置，来使得棘爪15不会由于上述凸轮33的旋转而往复移动，从而使啮合元件用金属线材的进给动作停止。

对上述止动装置进行说明。

如图9和图10所示，上述制造机的机架8具有侧面板8a和盖8b。

上述传递轴13被可自由旋转地支承在侧面板8a上并向盖8b侧突出，在该突出部分固定安有棘轮14，该棘轮14位于侧面板8a与盖8b之间。

上述主轴30被可自由旋转地支承在侧面板8a上并向盖8b侧突出，在该突出部分安装有线材进给用凸轮33和带供给用凸轮34，并且安装有驱动用带轮35。

该驱动用带轮35通过带36与未图示的电机的输出轴相连结，通过驱动该电机而使主轴30旋转。

另外，在图9中，将盖8b的与棘轮14相对的部分剖开，用实线表示棘轮14。

上述线材进给用凸轮从动机构16设置在侧面板8a与盖8b之间。导向件17在固定于上述侧面板8a上的、截面大致コ字形状的基体17a上具有通过螺栓来固定盖17b的导向孔17c。

移动体18可自由移动地插入该导向孔17c中。

在设于上述移动体18的弹簧座18a和设于基体17a的弹簧座17d之间设有弹簧16a。

在弹簧16a的作用下，移动体18被向上述的复移动方向(箭头d方向)推压，该移动体18的基端部(辊19)被压靠在上述线材进给用凸轮33上。

在上述移动体18的前端部形成有槽18b，棘爪15的基端部插入该槽18b中并通过销18c以可自由摆动的方式支承，并且，通过弹簧18d对棘爪15向图9中箭头e所示的一方向弹压而使其摆动。

由此，棘爪15的尖端部15a被保持为与棘轮14的齿14a卡合的状态，因此，能够通过棘爪15可靠地使棘轮14向进给方向旋转且仅旋转相当于一个齿的量。

设置止动装置50，该止动装置50将上述移动体18保持在往移动行程终点位置，并通过弹簧16a使上述移动体18不进行复移动(向箭头d方向的移动)，由此，使得辊19(移动体18的基端部)不会被弹簧16a压靠在线材进给用凸轮33上。

该止动装置50具有：移动机构60；通过该移动机构60而在保持位置和保持解除位置之间往复移动的止动部件70。

上述移动机构60具有：安装在盖8b上的壳体61；安装在该壳体61上的旋转螺线管62。

上述壳体61包括具有圆形的凹陷部63的主体61a、以及可自由装拆地安装在该主体61a上的板61b，旋转螺线管62的输出轴62a在该凹陷部63内突出。

在该输出轴62a上固定有杆64，该杆64和止动部件70通过连杆65连结。

通过上述旋转螺线管62的输出轴62a正向旋转(在图10中是顺时针方向的旋转)，由此止动部件70向保持位置(图10中的左方)移动，杆64抵接在第一止动杆66上成为保持姿势。

通过上述旋转螺线管62的输出轴62a反向旋转(在图10中是逆时针方向的旋转)，由此止动部件70向保持解除位置(图10中的右方)移动，杆64抵接在第二止动杆67上成为保持解除姿势。

因此，当移动体18进行往移动、位于往移动行程终点位置时，使旋转螺线管62的输出轴62a正向旋转，由此，止动部件70移动到保持位置并将移动体18保持在往移动行程终点位置，移动体18的基端部(辊19)不会被弹簧16a压靠在线材进给用凸轮33上。

因此，即使线材进给用凸轮33与主轴30一同旋转，移动体18也不会进行往复移动，从而棘爪15在往移动行程终点位置保持停止的状态，因此，棘轮14不旋转，啮合元件用金属线材W的进给动作停止。

然后，在经过规定时间后使旋转螺线管62的输出轴62a反向旋转，使止动部件70移动到保持解除位置，由此，移动体18的基端部(辊19)被弹簧16a压靠在线材进给用凸轮33上，因此，通过该凸轮33的旋转，棘爪15与移动体18一同进行往复移动，使线材进给辊11向进给方向旋转，将啮合元件用金属线材W向成形植入部1进给。

上述止动部件70具有与上述连杆65连结的主体71和可自由移动地设置在该主体71上的止动件72，该止动件72被弹簧73向朝向保持位置的方向推压。

上述主体71被以沿着止动导向件74可自由往复移动的方式导向。该止动导向件74安装在导向件17上。

如图11所示，在上述移动体18的与止动件72相对的侧面18e上形成有台阶部75，该台阶部75具有与止动件72的下表面72a抵接的止动面75a。

在移动体18位于往移动的行程终点位置时，止动面75a与止动件72的下表面72a为同一高度，当移动体18位于复移动的行程终点位置时，该止动面75a如假想线所示、与止动件72的下表面72a相比位于上方位置。

在上述杆64处于保持解除姿势时，上述止动件72如图11所示的那样与移动体18的侧面18e分离。

由此，由于移动体18不与止动件72接触，所以能够向一方向、另一方向顺畅地移动。

当上述杆64处于保持姿势、移动体18靠近复移动行程终点位置时，如图12所示，止动件72的前端面72b被压靠在移动体18的侧面18e上，弹簧73发生弯曲变形。

若在该状态下，移动体18移动到往移动行程终点位置，则如图13所示，即使止动件72突出至台阶部75，止动面75a与止动件72的下表面72a也抵接，将移动体18保持在往移动行程终点位置。

因此，能够在往移动行程终点位置可靠地保持移动体18。

如图9和图10所示，上述止动装置50具有对主轴30的旋转进行检测的旋转传感器80。

该旋转传感器80具有：利用托架81安装在盖8b上的传感器82；安装在主轴30上的旋转件83。

传感器82感知上述旋转件83的旋转情况，并由此检测出主轴83的旋转角度和转速。

上述旋转传感器80的检测信号被输入至未图示的控制器。

在该控制器中，设定有连续安装在拉链带T上的啮合元件E的数量、不安装在拉链带T上的啮合元件E的数量、线材进给用凸轮33的高部和低部的中间部与辊19抵接时的主轴30的旋转角度位置。

由于上述各动作是在主轴30旋转一周的过程中实施的，所以将其设置为，在主轴30旋转一周的过程中安装一个啮合元件E。

若从上述旋转传感器80输入至控制器中的主轴30的转速与预先设定的要安装的啮合元件E的数量一致，此后，将与上述的旋转角度位置相吻合的旋转角度输入到控制器中，则控制器向旋转螺线管62输出正向旋转指令。

由此，旋转螺线管62的输出轴62a正向旋转，止动部件70向保持位置移动。

若移动体18在该状态下进行往移动、到达往移动行程终点位置，则止动部件70的止动件72的下表面72a抵接在止动面75a上，从而上述移动体18被保持在往移动行程终点位置，啮合元件用金属线材W的进给动作停止。

在上述状态下，虽然通过主轴30进一步旋转、拉链带T被间歇地向成形植入部1供给，但由于没有制作啮合元件E，所以只是拉链带T被送出。

然后，如果在旋转螺线管62的输出轴62a正向旋转之后，从上述的旋转传感器80输入至控制器中的主轴30的转速与预先设定的不安装的啮合元件E的数量一致，则控制器向旋转螺线管62输出反向旋转指令，止动部件70的止动件72移动到保持解除位置。

由此，移动体18在弹簧16a的作用下进行复移动，从而辊19被压靠在线材进给用凸轮33上，啮合元件用金属线材W的进给动作再次开始。

因此，能够自动地制造出具有不安装啮合元件E的部分的拉链牙链带S。

虽然在上述的实施方式中使用了旋转螺线管62，但也可以利用直动式的螺线管使止动部件70直接地移动到保持位置和保持解除位置，还可以通过螺线管使楔形片移动，通过该楔子作用使止动部件70移动。

此外，作为动力源，不限于螺线管，也可以采用其他动力源来使止动部件70移动。

上述第1撞锤用凸轮从动机构41是第1辊41a和第2辊41b与第1撞锤驱动用凸轮31抵接的结构，但该第1撞锤用凸轮从动机构41也可以是将一个辊安装在第1撞锤40上，并通过弹簧弹压该第1撞锤40从而将辊压靠在第1撞锤驱动用凸轮31上。

上述第3撞锤44通过连接机构45移动，但也可以通过设置在主轴30上的凸轮和凸轮从动机构使第3撞锤44移动。

Claims (4)

1.一种拉链牙链带连续制造机，包括：

啮合元件的成形植入部(1)，将啮合元件用金属线材(W)切割、成形而形成啮合元件(E)，并将该啮合元件(E)安装在拉链带(T)上；

啮合元件用金属线材的进给装置(10)，将上述啮合元件用金属线材(W)输送到啮合元件的成形植入部(1)；

拉链带的供给装置(20)，将上述拉链带(T)供给到啮合元件的成形植入部(1)；和

被旋转驱动的主轴(30)，

通过上述主轴(30)的旋转来进行上述的切割、成形安装动作、啮合元件用金属线材(W)的进给动作、拉链带(T)的供给动作，

上述拉链牙链带连续制造机的特征在于，

上述进给装置(10)包括：

移动体(18)，该移动体(18)通过弹簧(16a)被压靠在设于主轴(30)上的线材进给用凸轮(33)上，并通过该凸轮(33)的旋转而进行往复移动；

棘爪(15)，该棘爪(15)设置在上述移动体(18)上，在往移动时使棘轮(14)向一方向旋转；

线材进给辊(11)，该线材进给辊(11)通过上述棘轮(14)向一方向的旋转而向进给方向旋转；

止动装置(50)，该止动装置(50)将上述棘爪(15)与移动体(18)一同保持在往移动的行程终点位置、使该棘爪(15)不进行复移动。

2.如权利要求1所述的拉链牙链带连续制造机，其特征在于，

以止动部件(70)和移动机构(60)构成止动装置(50)，

上述止动部件(70)使具有棘爪(15)的移动体(18)在保持于往移动的行程终点位置的保持位置和解除该保持的保持解除位置之间移动，

上述移动机构(60)使上述止动部件(70)移动到保持位置和止动位置。

3.如权利要求2所述的拉链牙链带连续制造机，其特征在于，

在移动体(18)的侧面(18e)上具有止动面(75a)，

以通过移动机构(60)而移动到保持位置和保持解除位置的主体(71)、设置在该主体(71)上的止动件(72)、使该止动件(72)向保持位置方向移动的弹簧(73)构成止动部件(70)，

在上述主体(71)处于保持解除位置时，止动件(72)与移动体(18)的侧面(18e)离开，

在上述主体(71)位于保持位置时，止动件(72)被压靠在移动体(18)的侧面(18e)上，并且在移动体(18)位于往移动的行程终点位置时，止动件(72)在弹簧(73)的作用下突出而与止动面(75a)抵接。

4.如权利要求2或3所述的拉链牙链带连续制造机，其特征在于，

移动机构(60)通过旋转螺线管(62)的输出轴(62a)进行正向旋转、反向旋转，使止动部件(70)在保持位置和保持解除位置之间移动，

设有对主轴(30)的旋转进行检测的旋转传感器(80)，

根据该旋转传感器(80)的检测信号，使上述旋转螺线管(62)的输出轴(62a)进行正向旋转、反向旋转。

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