CN102303080B - 一种牙链带线材进给装置 - Google Patents

Abstract

一种牙链带线材进给装置，包括第一电机、飞轮、主轴、凸轮、从动杆件、棘爪、棘轮和线材进给辊，其中，从动杆件包括移动杆和导槽，移动杆设于导槽内，与导槽间隙配合，导槽固定安装在机架上，棘爪机构设于移动杆的下端，棘爪机构上设有棘爪，棘爪与棘轮配合运动，其特征是，所述棘爪机构，还包括棘爪止动臂、第二弹簧和在凸轮回程或停程时动作的插销装置，棘爪止动臂为杠杆件，棘爪止动臂在支点位与移动杆通过转轴铰接，棘爪止动臂的上端位于导槽内，棘爪止动臂的下端悬空；第二弹簧沿棘爪止动臂绕转轴摆动的方向设于棘爪止动臂上端；插销装置设于棘爪止动臂下部的旁侧。相对于现有技术，本发明以简单的结构设计实现了对牙链带线材进给的暂停送料的控制操作。

Description

一种牙链带线材进给装置

技术领域

本发明涉及一种拉链机，尤其涉及一种拉链机的牙链带线材进给装置。

背景技术

目前，市面上常见的拉链机，多使用同日本专利文献：日本特公昭59-51813号公报公开的技术方案，公知一种拉链牙链带连续制造机，该拉链牙链带连续制造机具有啮合元件的成型植入部、间歇地将啮合元件用金属线材进给到成形植入部的啮合元件用金属线材的进给装置、通过送出拉链牙链带将拉链带间歇地供给到成形植入部的拉链带的供给装置等。通过上述的拉链牙带连续制造机，能够连续地在拉链带上以恒定的节距在纵长方向上安装啮合元件的拉链牙链带。在使用这样机器制作滑动拉链时，由于拉链牙链带的安装是连续进行的，在不需要啮合元件的拉链带上，仍会连续安装上啮合元件。此时，只有另设加工工序以去掉拉链带上不需要的啮合元件之后，在没有啮合元件的部分安装上前码、后码等的部件，然后将该拉链牙链切割成与滑动拉链的长度相对应的长度。如此操作不仅浪费啮合元件，并且去掉啮合元件还需另花费工时，使滑动拉链的制作时间变长，产能效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种在不需要牙链带线材进给时，通过牵制棘爪机构的运动，保持凸轮与从动杆件的持续运动，以实现暂停送料的牙链带线材进给装置。

为此给出一种牙链带线材进给装置，包括第一电机、飞轮、主轴、凸轮、从动杆件、棘爪机构、棘轮和线材进给辊，其中，第一电机与飞轮通过皮带传动连接，飞轮与主轴通过键连接，凸轮与主轴通过键连接，从动杆件是凸轮的从动件，从动杆件上端与凸轮接触，从动杆件包括移动杆、第一弹簧和导槽，移动杆设于导槽内，与导槽间隙配合，导槽固定安装在机架上，棘爪机构设于移动杆的下端，棘爪机构上设有棘爪，棘爪与棘轮配合运动，线材进给辊与棘轮同轴连接；第一电机、飞轮、主轴用于传递第一电机的主动力，凸轮、从动杆件、棘爪机构和棘轮用于将主轴传递的连续圆周运动转变为间隙进给运动，线材进给辊用于实现线材的间歇进给，其特征是，所述棘爪机构，还包括棘爪止动臂、第二弹簧和在凸轮回程或停程时动作的插销装置，棘爪止动臂为杠杆件，棘爪止动臂在支点位与移动杆通过转轴铰接，棘爪止动臂的上端位于导槽内，棘爪止动臂的下端悬空；第二弹簧沿棘爪止动臂绕转轴摆动的方向设于棘爪止动臂上端；插销装置设于棘爪止动臂下部的旁侧，包括插销和驱动件，驱动件驱动插销插入棘爪止动臂，让棘爪止动臂紧贴插销。

优选地，棘爪止动臂的下端设有凸部。

优选地，所述棘爪止动臂的转轴上方开设定位孔，相对应的，在移动杆上开设定位孔，第二弹簧一端置于棘爪止动臂的定位孔中，另一端置于移动杆的定位孔中。

优选地，所述棘爪为可拆卸式结构，棘爪与棘爪止动臂通过螺钉固定连接。

优选地，所述插销装置的驱动件采用第二电机，插销与第二电机通过连杆连接。

优选地，所述插销装置的驱动件采用电磁铁装置，电磁铁装置包括电磁铁和衔铁，衔铁与插销通过连杆连接。

优选地，所述插销装置的驱动件采用气动元件，插销与气动元件固定连接。

本发明牙链带线材进给装置，由于在棘爪止动臂上端沿棘爪止动臂绕转轴摆动的方向上设有第二弹簧，让棘爪止动臂紧贴插销，并通过第二弹簧将棘爪止动臂随移动杆的上下往复移动转变为绕转轴的摆动；在棘爪止动臂下部的旁侧设有插销装置，实现将棘爪止动臂牵制在插销插入时的位置，从而实现跟随棘爪止动臂的棘爪也被牵制在插销插入时的位置，由于插销仅在凸轮的回程或停程动作，即插销插入牵制棘爪处于凸轮升程行程之外的位置，以停止带动棘轮转动，牙链带线材送料暂停。相对于现有技术，本发明牙链带线材进给装置以简单的结构设计实现了对牙链带线材进给的暂停送料的控制操作，并避免了从动杆件与凸轮脱离后在第一弹簧作用力下再复位时，从动杆件的顶辊与凸轮的碰撞，大大降低了对相关零部件的损害，提高了零部件的使用寿命，改善了机构的运动性能，提高了装置运动的平稳性，并节省了线材原料，又降低了生产工时，还利于旧设备改造的实现。

附图说明

图1是本发明牙链带线材进给装置的主要部件的立体结构示意图。

图2是本发明牙链带线材进给装置的棘爪机构的结构和动作示意图及沿B-B线的剖视图。

图3是本发明牙链带线材进给装置的结构示意图及第二弹簧部件的放大结构示意图。

图4是本发明牙链带线材进给装置的主轴带动凸轮旋转到最低点时的插销插入的结构示意图及棘爪与棘轮啮合部分的放大结构示意图。

图5是本发明牙链带线材进给装置的主轴带动凸轮旋转到最高点时的插销插入的结构示意图及棘爪与棘轮啮合部分的放大结构示意图。

图6是本发明牙链带线材进给装置的棘爪机构驱动件是电磁铁装置的结构和动作示意图。

图7是本发明牙链带线材进给装置的棘爪机构驱动件是气动元件的结构和动作示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种牙链带线材进给装置，包括第一电机、飞轮11、主轴12、凸轮15、从动杆件20、棘爪机构、棘轮50和线材进给辊60，其中，第一电机与飞轮11通过皮带传动连接，飞轮11与主轴12通过键连接，凸轮15与主轴12通过键连接，从动杆件20是凸轮15的从动件，从动杆件上端与凸轮15接触，棘爪机构设于从动杆件20的下端，棘爪机构上设有棘爪31，棘爪31与棘轮50配合运动，线材进给辊60与棘轮50同轴连接。第一电机、飞轮11、主轴12用于传递电机的主动力，凸轮15、从动杆件20、棘爪机构和棘轮50用于将主轴传递的连续圆周运动转变为间隙进给运动，线材进给辊60用于实现线材的间歇进给。

其中，从动杆件20，包括顶辊21、移动杆23、第一弹簧25和导槽27，顶辊21设于移动杆23的上端，用于紧贴凸轮15外圆使移动杆23上下往复运动。移动杆23设于导槽27内，与导槽27间隙配合，并在槽内做上下往复滑动。移动杆23的下端连接棘爪机构。移动杆23上开设沉槽231，沉槽上端设有与移动体23固定连接的弹簧座233，第一弹簧25安装于沉槽231内，用于提供压缩弹簧反作用力使运动过程中的顶辊21一直紧贴凸轮15外圆运动，第一弹簧25一端顶紧沉槽231内的弹簧座233，第一弹簧25另一端固定在导槽27上。导槽27固定安装在机架上，用于为移动杆23提供支撑和导向作用。

如图2和图3所示，棘爪机构设于移动杆23的下端，棘爪机构上设有棘爪31，棘爪31与棘轮50配合运动，棘爪机构还包括棘爪止动臂33、第二弹簧35和在凸轮15回程或停程时动作的插销装置，棘爪止动臂33为杠杆件，棘爪止动臂33在支点位置与移动杆23通过转轴37铰接，棘爪止动臂33的上端位于导槽27内，棘爪止动臂33的下端悬空，用以实现棘爪止动臂33跟随移动杆23做上下往复运动；并用于在插销装置动作时配合其实现运动位置的牵制。第二弹簧35的一端接棘爪止动臂33上端，第二弹簧35另一端接移动杆23，用以保障移动杆23向上运动时棘爪31一直紧贴棘轮50滑动，以利于棘爪31与棘轮50的啮合，防止跳齿；并用于在棘爪止动臂33被插销装置牵制在凸轮15升程行程位之外时，将棘爪止动臂33随移动杆23的上下往复移动转变为绕转轴37的摆动，以实现移动杆23可随凸轮15往复移动。插销装置设于棘爪止动臂33下部的旁侧，包括插销38和驱动件，在本实施例中，驱动件采用第二电机39，插销38与第二电机39通过连杆连接，用以将第二电机39的旋转运动转变为插销38的直线往复运动，以使插销38插入棘爪止动臂33，让棘爪止动臂33紧贴插销38，并通过第二弹簧35将棘爪止动臂33随移动杆23的上下往复移动转变为绕转轴37的摆动，将棘爪止动臂33牵制在插销38插入时的位置，从而实现跟随棘爪止动臂33的棘爪31也被牵制在插销38插入时的位置。由于插销38仅在凸轮15的回程或停程动作，即插销38插入牵制棘爪31处于凸轮15升程行程之外的位置，以停止带动棘轮50转动，牙链带线材送料暂停。插销38为等径杆件，本实施例中采用方形截面的杆件结构，还可是圆形截面的杆件结构，以简化结构设计，实现相同或相近的功能效果，不以此为限。插销38还可设计为楔形，以利于插销的插入，并可使棘爪脱离棘轮。在其他实施例中，插销38还可设计为锥形或其他带一定斜面结构的杆件，以实现相同或相近的功能效果，不以此为限。

牙链带线材进给装置的工作原理是：

如图4所示，当主轴12带动凸轮15旋转到最低点时，从动杆件20带动棘爪31运动到最低点，即棘爪31驱动棘轮50带动同轴的线材进给辊60刚刚完成线材的间歇送料运动。如下一进给周期，拉链带不需进给线材，则此时插销装置动作，插销38插入棘爪止动臂33。此时，主轴12继续转动，带动凸轮15同步旋转，从动杆件20跟随凸轮15持续动作，但棘爪31由于插销38的插入，棘爪31的运动被插销38牵制。

如图5所示，当主轴12带动凸轮15旋转到最高点时，从动杆件20带动棘爪31运动到最高点位置，棘爪31完全离开棘轮50，不作送料。如下一进给周期，拉链带不需进给线材，则此时插销装置动作，插销38插入棘爪止动臂33。此时，主轴12继续转动，带动凸轮50同步旋转，从动杆件20跟随凸轮15持续动作，但棘爪31由于插销38的插入，棘爪31的运动被插销38牵制。

由于采用从动杆件20与凸轮15脱离以实现暂停送料的结构设计，从动杆件20的顶辊21与凸轮15脱离后在第一弹簧25作用力下再复位时，因每条拉链的前码和后码都不需要啮合元件，即不需牙链带线材进给，则进给装置需频繁操作启/停，加之顶辊21和凸轮15均为刚性件，因此，会造成从动杆件20上端的顶辊21与凸轮15的频繁碰撞，零部件容易损害。而本发明牙链带线材进给装置采用牵制棘爪机构的运动，保持凸轮15与从动杆件20的持续运动，实现了牙链带线材暂停送料控制，并避免了从动杆件20与凸轮15脱离后在第一弹簧25作用力下再复位时，从动杆件的顶辊21与凸轮15的碰撞，大大降低了对相关零部件的损害，提高了零部件的使用寿命，并改善了机构的运动性能，提高了装置运动的平稳性。

在其他实施例中，棘爪止动臂33的下端设有凸部333，以利于让棘爪止动臂33紧贴插销38运动时，适当增加棘爪止动臂33的摆动幅度，更好地保障跟随棘爪止动臂33的棘爪31被牵制在凸轮升程行程位之外。

在其他实施例中，棘爪止动臂33的转轴37上方开设定位孔331，相对应的，在移动杆23上开设定位孔331’，第二弹簧35一端置于棘爪止动臂33的定位孔331中，另一端置于移动杆23的定位孔331’中，以简化第二弹簧35两端的定位结构，简化装配工序，使棘爪机构结构更紧凑。

在其他实施例中，棘爪31为可拆卸式结构，棘爪31与棘爪止动臂33通过螺钉固定连接，以方便棘爪31的维护和更换。

如图6所示，在其他实施例中，插销装置的驱动件，还可采用电磁铁装置，包括电磁铁391’和衔铁393’，衔铁393’与插销38通过连杆连接，通过控制电流就可控制插销38往复运动的速度，更好地实现了棘爪止动臂33与插销38动作速度的匹配。

如图7所示，在其他实施例中，插销装置的驱动件，还可采用气动元件39’’，插销38与气动元件39’’固定连接，用以实现插销38插入棘爪止动臂33，简化插销装置的结构设计。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种牙链带线材进给装置，包括第一电机、飞轮、主轴、凸轮、从动杆件、棘爪机构、棘轮和线材进给辊，其中，第一电机与飞轮通过皮带传动连接，飞轮与主轴通过键连接，凸轮与主轴通过键连接，从动杆件是凸轮的从动件，从动杆件上端与凸轮接触，从动杆件包括移动杆、第一弹簧和导槽，移动杆设于导槽内，与导槽间隙配合，导槽固定安装在机架上，棘爪机构设于移动杆的下端，棘爪机构上设有棘爪，棘爪与棘轮配合运动，线材进给辊与棘轮同轴连接；第一电机、飞轮、主轴用于传递第一电机的主动力，凸轮、从动杆件、棘爪机构和棘轮用于将主轴传递的连续圆周运动转变为间隙进给运动，线材进给辊用于实现线材的间歇进给，其特征是，所述棘爪机构，还包括棘爪止动臂、第二弹簧和在凸轮回程或停程时动作的插销装置，棘爪止动臂为杠杆件，棘爪止动臂在支点位与移动杆通过转轴铰接，棘爪止动臂的上端位于导槽内，棘爪止动臂的下端悬空；第二弹簧沿棘爪止动臂绕转轴摆动的方向设于棘爪止动臂上端；插销装置设于棘爪止动臂下部的旁侧，包括插销和驱动件，驱动件驱动插销插入棘爪止动臂，让棘爪止动臂紧贴插销。

2.根据权利要求1所述的牙链带线材进给装置，其特征是，棘爪止动臂的下端设有凸部。

3.根据权利要求1所述的牙链带线材进给装置，其特征是，所述棘爪止动臂的转轴上方开设定位孔，相对应的，在移动杆上开设定位孔，第二弹簧一端置于棘爪止动臂的定位孔中，另一端置于移动杆的定位孔中。

4.根据权利要求1所述的牙链带线材进给装置，其特征是，所述棘爪为可拆卸式结构，棘爪与棘爪止动臂通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的牙链带线材进给装置，其特征是，所述插销装置的驱动件采用第二电机，插销与第二电机通过连杆连接。

6.根据权利要求1所述的牙链带线材进给装置，其特征是，所述插销装置的驱动件采用电磁铁装置，电磁铁装置包括电磁铁和衔铁，衔铁与插销通过连杆连接。

7.根据权利要求1所述的牙链带线材进给装置，其特征是，所述插销装置的驱动件采用气动元件，插销与气动元件固定连接。

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