CN101537465A - 两用自动线材送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两用自动线材送料机，包括箱体，安装在箱体上的电机，该电机与减速机连接，在减速机上连接有一主轴，在主轴上安装有放置线材的料盘，在料盘上安装有挡线杆，该挡线杆可以保持和限制线材在料盘的中间位置；在箱体上还安装有控制电机工作的行程开关，以及引导线材走向的多根穿线杆，在行程开关上安装有开关拉杆，在主轴上还安装有供细小线材放置的圆锥螺旋压缩弹簧，在箱体的侧面上安装有引导输送细小线材的磁感应滑轮送线机构。采用上述结构后，本发明不仅可以用行程开关有触点控制技术自动输送0.5mm以上的线材，而且还可以用磁感应无触点控制技术平稳、快速、均匀输送0.1－0.5mm的线材。

Description

两用自动线材送料机

技术领域

本发明公开了一种两用自动线材送料机，属于弹簧机械卷制设备的配套产品，是一种集机械、磁感应控制于一体的弹簧机械送料设备。

背景技术

目前，自动线材送料机主要包括箱体，安装在箱体上的电机，该电机连接有减速机，该减速机连接有一主轴，在主轴上安装有放置线材的料盘，在料盘上安装有挡线杆，该挡线杆可以保持和限制线材在料盘的中间位置；在箱体上还安装有控制电机工作的行程开关，以及引导线材走向的多根穿线杆，在行程开关上安装有开关拉杆。该设备的工作原理是通过电机以及减速机来控制料盘的转动，并带动料盘上的线材通过穿线杆、开关拉杆，使线材得到适当的舒张，并能被逐渐的送出并供给到弹簧机上，当线材被快速的送出时可能会出现线材打结或异常涨力增大，开关拉杆就会被蹦紧的线材拉向料盘，从而触动行程开关使电机停止工作，保护设备的安全。采用上述设备后，虽然能使线材被逐渐的送出，但是也仅局限于线材的线径在0.5mm以上，如果要送出0.5mm以下的细小线材，就会产生线材拉不均匀，产生抖动等现象，导致该线材无法稳定输送，送线长度不均匀，使在加工弹簧的过程中，由于线材的不平稳而降低弹簧的精度。

发明内容

为解决上述问题，本发明目的在于提供一种设计合理、功能完善，不仅能平稳、快速的输送0.5mm以上线径的线材，而且也能平稳、快速、均匀的输送0.1mm-0.5mm之间的细小线材的两用自动线材送料机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种两用自动线材送料机，包括箱体，安装在箱体上的电机，该电机与减速机连接，在减速机上连接有一主轴，在主轴上安装有放置线材的料盘，在料盘上安装有挡线杆，该挡线杆可以保持和限制线材在料盘的中间位置；在箱体上还安装有控制电机工作的行程开关，以及引导线材走向的多根穿线杆，在行程开关上安装有开关拉杆，在主轴上还安装有供细小线材放置的圆锥螺旋压缩弹簧，在箱体的侧面上安装有引导输送细小线材的磁感应滑轮送线机构。

作为上述方案的进一步设置：所述磁感应滑轮送线机构包括上底板、下底板，在上底板与下底板之间连接有感应棒以及导向杆，在感应棒内设有多个磁性霍尔元件，在导向杆上安装有直线轴承座，在该直线轴承座的一侧面设有磁铁并与感应棒处于相对位置，在其另一侧则设有第一滚轮，在上底板的两端还分别设置带有第二滚轮的滚轮座、带有第三滚轮的滚轮座。

所述上底板上设有第四滚轮，该第四滚轮与第一滚轮位于同一侧面上；所述第一滚轮为由两个滚轮构成的双滚轮。

所述带有第二滚轮的滚轮座与上底板之间设有垫板，在垫板上设置有供线材穿置的穿线杆。

所述上底板的下方设有用于调节感应棒与导向杆之间平行的调节板，在下底板的上方设有用于夹紧感应棒的夹紧块。

所述上底板与下底板之间相对于感应棒平行设置有一对导向杆，并在导向杆的上端部设有压簧。

所述料盘与减速机之间设有用于支撑料盘的发兰盘。

所述在料盘上以主轴为中心沿其周向至少设有三根挡线杆，每根挡线杆的下端设有调节固定块。

所述在箱体上设置的每根穿线杆都通过钢丝夹头杆固定在箱体上，并在钢丝夹头杆上设有用于调节穿线杆高度的钢丝夹头。

所述行程开关通过支撑管固定在箱体上，并在所述开关拉杆上连接有拉力簧。

采用上述结构后，本发明设计合理、功能完善，不仅可以用行程开关有触点控制技术自动输送0.5mm以上的线材，而且还可以用磁感应无触点控制技术平稳、快速、均匀输送0.1-0.5mm的线材。本发明克服了以前技术对0.5mm以下的细小线材无法稳定输送的缺陷。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明磁感应滑轮送线机构的侧视图。

具体实施方式

参照图1、图2所示，一种两用自动线材送料机，包括箱体1，安装在箱体1上的电机2以及安装在箱体1正面的控制面板18，该电机2与减速机3连接，在减速机3上啮合连接有一主轴4，在主轴4上安装有放置线材的料盘5，该料盘5与减速机3之间设有发兰盘12，该发兰盘12主要用于支撑料盘5，在料盘5上安装有挡线杆6，该挡线杆6以主轴4为中心沿其周向至少设有三根，具体的是以主轴4为中心沿其周向在主轴4的前后左右各设有一根挡线杆6，在每根挡线杆6的下端还设有调节固定块13，所述挡线杆6的作用主要是可以保持和限制线材在料盘5的中间位置，所述调节固定块13则不仅可以用于固定挡线杆6，而且可以用来移动挡线杆6来调节由线材组成的线圈大小。在箱体1上通过支撑管16还安装有控制电机2工作的行程开关7，以及安装在行程开关7上的开关拉杆9，开关拉杆9上连接有拉力簧17。所述在箱体1还安装有引导线材走向的多根穿线杆8，每根穿线杆8都通过钢丝夹头杆14固定在箱体1上，并在钢丝夹头杆14上设有钢丝夹头15，该钢丝夹头15用于调节穿线杆8的高度，使在输送线材的时候更加容易，防止线材打结。在主轴4上还安装有供细小线材放置的圆锥螺旋压缩弹簧10，在箱体1的侧面上安装有引导输送细小线材的磁感应滑轮送线机构11。采用上述结构后不仅可以用行程开关有触点控制技术自动输送0.5mm以上的线材，而且还可以通过磁感应滑轮送线机构11用磁感应无触点控制技术平稳、快速、均匀输送0.1-0.5mm的线材。

再参照图2所示，所述磁感应滑轮送线机构11包括上底板111、下底板112，在上底板111与下底板112之间连接有感应棒113以及相对于感应棒113平行设置的一对导向杆114，在感应棒113内设有多个磁性霍尔元件115，在导向杆114上安装有直线轴承座118并在其上端部还设有压簧127，在该直线轴承座118的一侧面设有磁铁117并与感应棒113处于相对位置，在其另一侧则设有第一滚轮116，该第一滚轮116为由两个滚轮构成的双滚轮。在上底板111的两端还分别设置带有第二滚轮119的滚轮座120、带有第三滚轮121的滚轮座122，在上底板111上还设有第四滚轮128，该第四滚轮128与第一滚轮116位于同一面上。所述带有第二滚轮119的滚轮座120与上底板111之间设有垫板123，在垫板123上设置有供线材穿置的穿线杆124。所述上底板111的下方设有用于调节感应棒113与导向杆114之间平行的调节板125，在下底板112的上方则设有用于夹紧感应棒113的夹紧块126。

本发明用行程开关有触点控制技术自动输送0.5mm以上线材的工作原理：由线材组成的线圈放置于料盘5上，将线材先通过一侧面的穿线杆8、开关拉杆9，再连到另一侧面穿线杆8，最后接到弹簧机上，工作时，触动控制面板18上开关，使电机2转动，并带动减速机3来控制料盘5，使料盘5上的线材通过穿线杆8、开关拉杆9，使线材得到适当的舒张，并被逐渐的送出并供给到弹簧机上，当线材被快速的送出时可能会出现线材打结或异常涨力增大，这时开关拉杆9就会被蹦紧的线材拉向料盘5的方向，从而触动行程开关7使电机2停止工作，保护设备的安全，当解除线材打结或异常涨力增大时，在拉力簧17的作用下，行程开关7会恢复原位，从而可以再次工作输送线材。

本发明用磁感应无触点控制技术输送0.1-0.5mm线材的工作原理如下：由线材组成的线圈被安装在圆锥螺旋压缩弹簧10上，线材先穿过固定在垫板123上的穿线杆124，再依次绕过第二滚轮119、第一滚轮116中的其中一个滚轮、第四滚轮128，再回绕到第一滚轮116中的另一个滚轮，最后再绕到第三滚轮121后被供给到弹簧机上，线材绕过上述的滚轮后，由于线材的上下缠绕而使线材涨紧，因此线材输送会比较平稳，送线长度比较均匀。在正常工作的情况下，触动控制面板18上的开关，使电机2转动，并带动减速机3来控制料盘5，使圆锥螺旋压缩弹簧10上的线材通过上述滚轮后被送到弹簧机上。本发明正常工作时，可以用直线轴承座118带动磁铁117的上下滑动来控制线材的涨力，当线材打结或出现异常时，线材的涨力大于直线轴承座118的自重，在线材拉力的作用下直线轴承座118带动磁铁117沿导向杆114向上运动，此时，感应棒31内的磁性霍尔元件115就会感应到磁场的变化并发出信号，使输出电压增大，变频器的频率增加，电机2的转速就会相应的加快，涨力会得到缓解；当线材的涨力和直线轴承座118的自重持平时，感应棒31内的磁性霍尔元件115就会感应到并输出一个平稳的电压，以一个稳定速度送线；当线材的涨力减小且小于直线轴承座118的自重时，在直线轴承座118自重的作用下带动磁铁117沿导向杆114向下运动，感应棒31内的磁性霍尔元件115感应到磁场的变化并发出信号，使输出的电压减小，变频器的频率降低，电机2也相应的减速，进而提高线材的涨力。本发明因为在不断的输送线材，通过直线轴承座118带动磁铁117的上下运动，自动改变电机2的转速从而调节线材的涨力，所以设备正常运行时会在一个恒定的速度范围内运行，使线材输送比较平稳，送线长度比较均匀。本发明的磁铁117位于导向杆114的最低点时，因感应棒31内的磁性霍尔元件115感应不到磁铁117的磁场，电机2将停止工作，进而保护设备的安全；在线材拉力的作用下直线轴承座118带动磁铁117沿导向杆114向上运动，当运动至导向杆114的上端部时，安装在导向杆114的压簧127将阻止直线轴承座118继续向上运动，可以保护设备的安全。

本发明的磁性霍尔元件115是利用霍尔效应制成的，所谓霍尔效应就是把一个磁场加到一个通有电流的导体上时，在该导体两侧会因电荷迁移而产生一个电压，当磁铁移动时就会改变磁场作用于霍尔元件的磁场强弱，从而在信号端输出0～10V的连续变化的电压，利用该电压经速度控制盒的转换送往变频器得以控制电机2的转速。

本发明用磁感应无触点控制技术输送0.1-0.5mm的线材，具有工作故障率低，容易操作、结构简单，容易制造的优点，当线材打结或出现异常涨力时，直线轴承座118由于自重和线材拉力的相互作用因而上下移动，感应棒里的霍尔元件115就能感应到固定在直线轴承座118上的磁铁117，利用磁铁117移动来改变作用于霍尔元件115上的磁场强弱，从而在信号端输出连续变化的电压，经速度控制盒的转换送往变频器来控制电机2的转速，达到了安全可靠、智能化的目的，而且具有比行程开关控制更节能的特点。

Claims (10)

1、一种两用自动线材送料机，包括箱体(1)，安装在箱体(1)上的电机(2)，该电机(2)与减速机(3)连接，在减速机(3)上连接有一主轴(4)，在主轴(4)上安装有放置线材的料盘(5)，在料盘(5)上安装有挡线杆(6)，该挡线杆(6)可以保持和限制线材在料盘(5)的中间位置；在箱体(1)上还安装有控制电机(2)工作的行程开关(7)，以及引导线材走向的多根穿线杆(8)，在行程开关(7)上安装有开关拉杆(9)，其特征在于：在主轴(4)上还安装有供细小线材放置的圆锥螺旋压缩弹簧(10)，在箱体(1)的侧面上安装有引导输送细小线材的磁感应滑轮送线机构(11)。

2、如权利要求1所述的两用自动线材送料机，其特征在于：所述磁感应滑轮送线机构(11)包括上底板(111)、下底板(112)，在上底板(111)与下底板(112)之间连接有感应棒(113)以及导向杆(114)，在感应棒(113)内设有多个磁性霍尔元件(115)，在导向杆(114)上安装有直线轴承座(118)，在该直线轴承座(118)的一侧面设有磁铁(117)并与感应棒(113)处于相对位置，在其另一侧则设有第一滚轮(116)，在上底板(111)的两端还分别设置带有第二滚轮(119)的滚轮座(120)、带有第三滚轮(121)的滚轮座(122)。

3、如权利要求2所述的两用自动线材送料机，其特征在于：所述上底板(111)上设有第四滚轮(128)，该第四滚轮(128)与第一滚轮(116)位于同一侧面上；所述第一滚轮(116)为由两个滚轮构成的双滚轮。

4、如权利要求2所述的两用自动线材送料机，其特征在于：所述带有第二滚轮(119)的滚轮座(120)与上底板(111)之间设有垫板(123)，在垫板(123)上设置有供线材穿置的穿线杆(124)。

5、如权利要求2所述的两用自动线材送料机，其特征在于：所述上底板(111)的下方设有用于调节感应棒(113)与导向杆(114)之间平行的调节板(125)，在下底板(112)的上方设有用于夹紧感应棒(113)的夹紧块(126)。

6、如权利要求2或5所述的两用自动线材送料机，其特征在于：所述上底板(111)与下底板(112)之间相对于感应棒(113)平行设置有一对导向杆(114)，并在导向杆(114)的上端部设有压簧(127)。

7、如权利要求1所述的两用自动线材送料机，其特征在于：所述料盘(5)与减速机(3)之间设有用于支撑料盘(5)的发兰盘(12)。

8、如权利要求1所述的两用自动线材送料机，其特征在于：所述在料盘(5)上以主轴(4)为中心沿其周向至少设有三根挡线杆(6)，每根挡线杆(6)的下端设有调节固定块(13)。

9、如权利要求1所述的两用自动线材送料机，其特征在于：所述在箱体(1)上设置的每根穿线杆(8)都通过钢丝夹头杆(14)固定在箱体(1)上，并在钢丝夹头杆(14)上设有用于调节穿线杆(8)高度的钢丝夹头(15)。

10、如权利要求1所述的两用自动线材送料机，其特征在于：所述行程开关(7)通过支撑管(16)固定在箱体(1)上，并在所述开关拉杆(9)上连接有拉力簧(17)。