CN101522509B - 用于运输和储存物品的推车 - Google Patents

Abstract

一种用于储存物品(例如航空乘客行李)和在例如机场分拣装置和飞机之间运输所述物品的推车(100)，包括底盘(104)和储存部分(102)。储存部分包括一个或多个搁板(108)，每个搁板相对于底盘(104)倾斜以允许物品在重力的作用下在推车(102)的装载端(114)和卸载端(116)之间移动。能释放的封闭结构(118)设在搁板(108)的下端。封闭结构在处于其非闭合位置时可以形成搁板(108)的延续部。该推车适合于自动或手动装载和卸载物品。

Description

用于运输和储存物品的推车

技术领域

本发明涉及用于运输和储存物品(例如行李物品)的推车(cart)。推车特别地用于机场应用，用于储存和在行李分拣或传送装置与飞机之间运输行李物品。

背景技术

用于运输和储存各种物品和货物的大量系统是已知的。这样的系统通常被改装(tailored)，以满足由物品或货物的属性、尺寸和重量设定的特定要求以及关于运输距离和运输速度的要求。

本申请关注的一个特定领域是机场中行李物品的运输和储存的领域。在多数机场中，登记行李通常从多个登记柜台传送到中心行李传送和/或分拣装置，在那里每个行李物品根据其目的地被分拣。这样的传送和/或分拣装置通常包括多个分配单元，运往特定飞机的行李物品被聚集在每个分配单元中。然后行李物品被装载到推车或运车上，借助于所述推车或运车物品被运输到飞机。推车或运车可以是自推进的，或者推车或运车可以附连到推进单元(或牵引车)，所述推进单元可以布置用于牵引连接在一起以形成队列的多个运车或推车。

发明内容

本发明的优选实施例的一个目的是提供一种用于运输和储存物品的推车，所述推车通常可应用于各种类型的物品，并且特别适合于处理机场中的行李物品。本发明的优选实施例的进一步目的是提供一种推车，所述推车能够一次分拣多个物品，并且特别是在装载和卸载物品方面容易操作。

本发明提供了一种用于运输和储存物品的推车，其包括：

底盘，其包括多个轮子，由此所述轮子的与推车支撑表面的接触点限定一个平面；

储存部分，其包括：

-至少一个搁板，其相对于所述平面倾斜，由此所述搁板限定上端和下端，所述搁板的上端布置在所述推车的装载端，而所述下端布置在所述推车的卸载端；

-在所述搁板下端的能释放的封闭结构，所述封闭结构具有闭合位置和打开的非闭合位置，在所述闭合位置中所述封闭结构将所述搁板支撑的物品保持在所述推车中，在所述打开的非闭合位置中可以在所述搁板的下端从所述推车移除物品。

由于所述搁板的倾斜，当所述推车被放置在基本水平的支撑表面上时，在所述推车的装载端被装载的物品在重力的作用下朝着所述推车的卸载端自动传送。因此，可以通过从推车的装载端简单地顺次装载使物品聚集在搁板上。

在特别有利的实施例中，储存部分可以相对于底盘绕竖直轴线旋转。因此可以补偿推车例如相对于自动装载或卸载系统在装载点或卸载点的不精确停放。另外，可以在储存部分相对于底盘具有一个定向时停放推车，在储存部分相对于底盘具有另一定向时装载或卸载物品。因此，如果在停放点操纵空间有限，并且停放时储存部分不可能处于其装载或卸载位置，则停放推车时储存部分可以处于不同位置，只要这样的位置允许停放在预定点。一旦推车被停放，储存部分可以相对于底盘旋转到其装载或卸载定向。储存部分优选地相对于底盘可转过至少45度的角度，更优选地可转过至少90度或至少180度的角度，例如可无限地旋转。

类似地，可以预见储存部分相对于底盘的其它类型的运动，例如平移位移。可以仅仅在一维、或者在二维或三维上提供这样的位移。

储存部分相对于底盘的旋转或平移可以手动地或以电机或致动器辅助的方式被执行。

搁板可以相对于上述位置永久倾斜，从而限定恒定的倾斜角度。可供选择地，所述倾斜角度可以是永久倾斜的，但是具有可变倾斜角度，或者所述倾斜角度可以是非永久倾斜的，即可在倾斜位置和非倾斜位置之间倾摆(tiltable)，在所述非倾斜位置中它基本平行于上述底盘平面。在优选实施例中，搁板相对于上述平面的倾斜角度可以从3度到大约30度，例如从大约3度到大约20度，例如从大约3度到大约10度，例如从大约3度到大约8度，例如从大约3度到大约7度。

为了获得预期的倾斜，储存部分可以相对于底盘倾斜。可供选择地或附加地，一个搁板或多个搁板可以相对于储存部分倾斜。在至少一个搁板的倾斜角度可变的实施例中，这样的可变倾斜可以通过储存部分相对于底盘的可变倾斜获得，优选地所述至少一个搁板限定相对于储存部分的固定角。以这样的方式，所有搁板可以同时倾摆，并且可以实现所有搁板限定相等的倾斜角度。可供选择地，所述至少一个搁板可以相对于储存部分倾摆。在多个搁板的情况下，倾摆机构可以设置用于独立地将所述搁板倾斜到相对于储存部分和/或相对于底盘的独立的倾斜角度。可供选择地，倾摆机构可以一次将所有搁板倾摆到相对于储存部分和/或相对于底盘的相同倾斜角度。

搁板优选地形成隔室的底表面。推车优选地包括可以成行和/或成列布置的多个搁板。例如，推车可以包括多个行和多个列，例如2或3列和2-10行。为了机场行李应用，搁板可以具有从大约50cm到大约200cm，例如从大约80cm到120cm的宽度。搁板的长度可以从大约1.5m到大约8m，例如从大约2m到大约5m，例如从大约3m到大约5m。每个隔室的高度可以从大约20cm到大约100cm，例如从大约40cm到大约80cm，例如从大约50cm到大约70cm。在一个实施例中，每个搁板的宽度为大约1m，搁板的长度为大约4m，每个隔室的高度为大约60cm，并且推车包括2列和4行搁板。推车的这样的实施例可以容纳大约30-40件行李物品。

推车的装载和卸载可以手动地或自动地执行。整个储存部分可以从底盘分离，以便例如允许储存部分连同其内容物被装载到飞机上。

为了在重力的作用下帮助物品从推车的装载端运输到推车的卸载端，每个搁板的物品支撑表面可以可选地限定相对于物品的低摩擦。在一个特别关注的实施例中，搁板的面向上的物品支撑表面的至少一部分由多个能滚动元件限定，物品可以沿着所述能滚动元件从搁板的上端滚动到下端。类似地，每个隔室的侧面部分可以设有低摩擦材料和/或用于减小每个隔室的侧壁与物品之间的摩擦的多个能滚动元件。能滚动元件例如可以包括由金属(例如钢或铝)，或由耐用的低摩擦塑料材料(例如Teflon^TM)制造的轮子或辊。

能释放的封闭结构可以包括壁元件，所述壁元件至少在所述封闭结构的闭合位置中向上延伸。所述壁元件例如可以在其闭合位置和其非闭合位置之间可移动或可滑动地布置。可供选择地，向上延伸的壁元件可以绕基本平行于搁板的自由端延伸的枢轴线枢转，使得在所述封闭结构的非闭合位置所述壁元件形成搁板的延续部。在更进一步的可供选择的实施例中，所述壁元件可以从其闭合位置移除并且在非闭合位置可重安装到推车，在所述非闭合位置中所述壁元件形成搁板的延续部。在所述壁元件在其非闭合位置形成搁板的延续部的实施例中，所述壁元件的面对和支撑物品的表面可以设有一个或多个能滚动元件和/或低表面摩擦材料，以便于从推车卸载物品。

本发明的包括多个搁板的实施例可以是每个搁板包括一个壁元件，从而保证一次只能正在卸载一个搁板。可供选择地，一个壁元件可以用于闭合多个搁板，例如闭合在一行中或在一列中的所有搁板。

在被卸载物品将装载到另一运输或储存设备(例如用于将行李物品装载到飞机上的带式传送机)上的情况下，形成一个或多个搁板的延续部的一个或多个壁元件是特别有利的，由此壁元件可以形成搁板与带式传送机之间的桥接件。

除了闭合功能之外，封闭结构充当从搁板的上端滑动并且在搁板的下端撞击封闭结构的物品的缓冲器。

当封闭结构处于其非闭合位置时为了防止从一个搁板或多个搁板不受控地或意外地卸放物品，所述至少一个搁板可以包括用户能操作的第一物品制动系统，所述用户能操作的第一物品制动系统用于减速或拦阻在重力的作用下朝着所述搁板的下端传送的物品。类似地，如果封闭结构包括在封闭结构的非闭合位置形成一个或多个搁板的延续部的壁元件，所述壁元件可以包括用户能操作的第二物品制动系统，所述用户能操作的第二物品制动系统用于减速或拦阻朝着所述壁元件的自由端传送的物品。第一和第二物品制动系统可一起或独立地操作。操作例如可以由设在推车的外面部分上的一个或多个用户能操作的手柄或踏板执行。所述手柄或踏板可以是动力驱动的，例如致动器辅助的或电机辅助的，或无动力的，在无动力的情况下所需的制动力由操作者生成。

第一和第二物品制动系统中的至少一个可以包括至少一个摩擦元件，所述摩擦元件通常缩回到非制动位置，在所述非制动位置中所述摩擦元件没有从分别由搁板或壁元件限定的面向上的物品支撑表面突出，并且所述摩擦元件可移动到制动位置，在所述制动位置中所述摩擦元件从所述物品支撑表面突出。每个搁板和形成搁板的延续部的每个壁元件例如可以包括形成前述摩擦元件的一个轨道或多个轨道。为了获得摩擦元件与物品之间的高摩擦，摩擦元件的至少上表面部分可以设有例如织构橡胶的涂层或表面层。

推车可以包括顶部部分，所述顶部部分用于至少部分地覆盖储存部分以保护储存在储存部分中的物品免于例如雨水损坏。顶部部分可以平行于搁板或者与搁板成角度地延伸，例如平行于上述平面，即平行于推车的支撑表面。后一种可供选择的方案在希望限制推车的高度的实施例中是优选的。在这样的实施例中，在搁板上方的可用高度在推车的装载端比在卸载端小。为了允许装载物品，所述物品可以在推车的卸载端或卸载端附近容纳在搁板上，但是不会在推车的装载端经过搁板和顶部之间，顶部部分的靠近推车的装载端的至少一部分可以布置成从闭合位置提升到提升位置。可供选择地或附加地，顶部的其它部分可以是可提升的。

为了将推车连接到相同类型的推车或连接到推进设备(例如牵引机)，推车可以包括至少一个连接装置。优选地，独立连接装置设在推车的两个相对端，并且优选地这样的装置构成配对的连接元件，使得一个推车可以连接到具有相同连接元件的推车。

本发明的一个特别关注的实施例是这样的实施例，其中推车包括如上所述的连接装置，并且储存部分能够相对于底盘绕竖直轴线旋转。在这样的实施例中，例如两个推车的队列可以停放在装载点或卸载点，并且两个推车的储存部分则可以被放置成使得所述两个推车各自的装载端彼此面对。这允许操作人员或自动装载设备方便地将物品装载到两个推车中，并且使得推车与待装载的物品之间的相互平移位移减到最小。关于物品的卸载可以获得相同的益处。

就封闭元件可以设在装载端和卸载端，并且可以设置防止进入储存部分的内部的外壁、网或类似元件的意义而言，推车可以完全闭合。可锁定进入系统可以设置用于防止擅自进入。

为了确定在装载推车的时刻与卸载推车的时刻之间是否有擅自进入推车，储存部分可以包括防窃启进入系统(tamper-proof accesssystem)。这样的系统可以包括机械元件，例如一个或多个绑带或粘性标签，当打开储存部分时这些元件被破坏，或者这样的系统可以包括电子装置，例如射频标签、红外传感器、发光二极管和光传感器或类似设备，如果检测到储存部分正被打开，这些装置可以提供适当的警报输出信号。

为了允许操作人员或自动操作者容易地确定储存部分相对于底盘的定向，外部信息标志可以设在推车上以用于识别储存部分的装载端和/或卸载端。在一个简单实施例中，这样的信息标志可以简单地由在其装载端和卸载端具有不同高度的储存部分组成。可以设置可供选择的光学装置，例如字母、颜色标记等，或者可以包括电子装置，例如射频标签、红外传感器、发光二极管和光传感器等。

信息标志或者通信或控制装置也可以设在推车之中或之上，以帮助相对于装载站或装载单元(例如自动装载单元)正确定位推车。例如，电子、机械或光学通信或控制装置可以设置用于控制在装载站定位推车，例如通过与在装载站的控制单元通信，或者通过响应由通信或控制装置获得的信号相对于装载站转向推车，这样的信号指示推车相对于装载站的位置。上述信息标志或者通信或控制装置可以类似地允许相对于卸载站定位推车。

所述至少一个搁板可以从推车移除，以允许清洁、维护和更换搁板。如果推车包括多个搁板，那么优选地搁板中的每一个可以独立地移除以用于单独维护和清洁。搁板可以是至少部分敞开的，即敞开到一定程度使得水、清洁液或其它液体物质可以允许从搁板滴落到储存部分的底部。储存部分自身可以具有敞开底部，即允许前述液体从储存部分滴落的底部。

当封闭结构处于其非闭合位置时为了防止推车的非期望或意外运动，推车可以包括轮子制动系统，所述轮子制动系统布置成当封闭结构处于其非闭合位置时自动制动轮子。所述轮子制动系统可以在封闭结构处于其非闭合位置时由用户相互作用释放，或者可供选择地所述轮子制动系统可以仅仅当封闭结构处于其闭合位置时被释放。封闭结构与轮子制动系统的充分连接可以通过机械装置或通过计算机控制电子装置或所述装置的组合被提供。

附图说明

现在将参考附图描述本发明的实施例，附图中：

图1-3是根据本发明的推车的一个实施例的侧视图；

图4是沿着图1的线A-A的剖视图；

图5-8是图1-4的实施例的透视图；

图9-11是图1-8的实施例的不同构造的图示；

图12是连接在一起的图1-11中所示类型的两个推车的图示；

图13示出根据本发明的推车和外部带式装载机；

图14示出根据本发明的推车的搁板的细节；

图15和16示出用于控制推车的储存部分相对于推车底盘的旋转的机构。

具体实施方式

图1-12的推车100包括安装在底盘104上的储存部分102，底盘由四个轮子106支撑。储存部分102包括成两列和四行布置的八个搁板108。底盘104包括后连接元件110和前连接元件112，后连接元件和前连接元件构成配对的连接元件。如图4的剖视图中所示，搁板108相对于底盘104倾斜并且从储存部分102的装载端114延伸到卸载端116，搁板108的下端处于推车的卸载端。升举装置115设在推车的装载端114以用于打开和闭合装载端封闭元件。

轮子106可以成对布置在支撑件上，即使得前面的一对轮子由一个支撑元件支撑，而后面的一对轮子由另一支撑元件支撑。为了提高推车的可操纵性，每对支撑元件优选地相对于底盘104可旋转地安装，以允许每个支撑件并且因此允许每对轮子相对于底盘绕竖直轴线旋转。

图5和6示出从储存部分102的卸载端116看到的推车100。设置了包括壁元件118的封闭结构，所述壁元件能够相对于搁板108枢转。壁元件118可独立地在其闭合位置和非闭合位置之间枢转，在所述非闭合位置中每个壁元件118的表面形成相关搁板108的延续部。可供选择地，壁元件可以被连接，使得壁元件成对地被打开和闭合。如图5-8中所示，每个搁板108形成用于容纳从装载端114装载的多个物品的隔室的底表面。搁板108的物品支撑表面由用于方便在重力的作用下运输物品的多行辊构成。类似的多行辊设在壁元件118的那些在壁元件处于打开(即非闭合)位置时面向上的表面上。

如图5和6中所示，制动轨道120设在搁板108的辊的一些行之间。类似地，制动轨道122设在壁元件118的辊的行之间。轨道120和122可以被操作以便可在非制动位置和制动位置(即图5-8中所示的位置)之间移动，在所述非制动位置中所述轨道没有延伸超出辊的表面，在所述制动位置中所述轨道从辊的表面突出。轨道120和122也可以用作用于释放可能摩擦地卡到搁板108上的物品的摇动元件。

如图7和8中所示，储存部分102的顶部124包括前部分126和后部分128。如图8中所示，前部分126可提升，提升由前部分126相对于后部分128绕枢轴线130的枢转安装实现。因此，当顶部前部分126处于其提升位置时，可以容纳在推车的卸载端116但是太高以致于不能装配在上搁板与顶部124之间的物品可以在顶部124之下通过，也参考图4的剖视图。可供选择地，油布135(图13中所示)可以设置用于闭合装载端114以及储存部分102的上部分。因此，油布135既可以充当端壁，也可以充当推车的顶部部分的一部分。在图13中也示出用于引导油布135的轨道137。如图7和8中所示，装载端封闭元件132设置成横杆的形式，所述横杆防止物品经由推车的装载端116非期望地或意外地卸除。在图7中，横杆132处于其闭合位置，而在图8中示出横杆处于其非闭合位置。

在图9-11中示出储存部分102相对于底盘104的旋转。如图所示，储存部分可转过至少90度的角度。优选地，储存部分在底盘104中的毂部(hub)中可无限地旋转。

在图12中，示出了两个相同的推车100通过连接元件110和112相互连接。在图12的构造中，装载操作者或装载设备可以经过两个推车100的各自的装载端114之间并且通过左和右卸入推车中而装载每一个推车。

在图13中示出推车100与在装载端114处用于将物品例如从飞机装载到推车的搁板108上的外部带式装载机200相联。外部带式装载机可以枢转以调节其倾斜角度。类似地，为了从推车100卸载物品，例如为了将物品装载到飞机上，带式装载机200可以被放置在推车的卸载端116。

图14示出搁板108和壁元件118的实施例的细节。在该实施例中，每个搁板108包括成行布置以形成搁板108的多个圆柱形辊134。更具体而言，辊134沿着纵行对准，即沿着在推车的装载端和卸载端114和116之间延伸的方向对准。在横向方向上，辊134相互偏移，使得每个辊与第二辊对准而不是与紧邻的相邻辊对准，同时从相邻辊纵向偏移。辊134的直径优选地在1到10cm之间，例如在2到5cm之间。在所示的实施例中，辊设置成模块，由此每个搁板108由三个模块组成。已发现在搁板108包括如上所述布置的这样的辊的实施例或搁板108完全由这样的辊组成的实施例中，搁板的相对小的倾斜角度足以在重力的作用下高效地将物品从推车的装载端114传送到卸载端116。因此可以在最大程度上利用推车在竖直方向上可用的空间，该空间最常见是被限制的。当壁元件118处于其非闭合位置时，壁元件118的形成搁板108的延续部的表面可以有利地由具有大约2-10cm，例如大约2-6cm直径的多个横向延伸的圆柱形辊形成。

图15和16示出用于控制推车的储存部分102相对于底盘104的旋转的机构。该机构包括布置在底盘104上的闩锁138，所述闩锁可与在固定到储存部分102的槽口元件142中形成的槽口140接合。闩锁138借助于弹簧144被弹簧偏压。如图16中所示，当闩锁138接合槽口140时，储存部分102相对于底盘104处于预定位置，即储存部分102相对于底盘绕竖直轴线旋转到一个位置，在该位置中闩锁138的远端装配到槽口140中。这样的位置例如可以是图9中所示的位置，在该位置中储存部分102平行于底盘104延伸，或者这样的位置例如可以是图11中所示的位置，在该位置中储存部分102横向于底盘104延伸。当储存部分102绕竖直轴线旋转到不同于闩锁138的远端可以接合槽口140的位置时，槽口元件142将脱离与闩锁138的远端的角对准，因此储存部分可以自由旋转。

当闩锁138接合槽口140时为了避免作用于储存在推车中的物品上的不可接受的高加速力，设置有气缸146形式的延迟元件。由气缸146提供的力用于延迟闩锁138与槽口142的接合。因此，如果储存部分相对于底盘以相对高的角速度旋转，那么闩锁138的延长响应时间阻止闩锁接合槽口142。由于气缸146，只有当储存部分102相对于底盘104以相对低的角速度旋转时，闩锁138才接合槽口142。

如图13、15和16中所示，可以进一步提供脚操作制动机构。

Claims (21)

1.一种用于运输和储存行李物品的推车，其包括：

底盘，其包括多个轮子，由此所述轮子的与推车支撑表面的接触点限定一个平面；

其特征在于，

储存部分，其包括：

-多个搁板，其相对于所述平面倾斜，由此所述搁板限定上端和下端，所述搁板的上端布置在所述推车的装载端，而所述下端布置在所述推车的卸载端；

-在所述搁板的下端的能释放的封闭结构，所述封闭结构具有闭合位置和打开的非闭合位置，在所述闭合位置中所述封闭结构将所述搁板支撑的行李物品保持在所述推车中，在所述打开的非闭合位置中可以在所述搁板的下端从所述推车移除行李物品，

其特征还在于，所述搁板在所述上端和所述下端之间在所述储存部分内纵向地延伸，以当所述推车被放置在所述支撑表面上时允许行李物品在重力作用下从所述推车的装载端自动地传送到所述推车的卸载端；

其中，所述储存部分能够相对于所述底盘绕竖直轴线旋转；

每个搁板的倾斜被构造成，当所述推车被放置在基本水平的支撑表面上时，使得在所述推车的装载端被装载的行李物品能够在重力的作用下朝着所述推车的卸载端自动传送，以使得能够通过从所述推车的装载端顺次装载使行李物品聚集在所述搁板上；

每个搁板形成隔室的底表面。

2.根据权利要求1所述的推车，其中所述搁板具有面向上的物品支撑表面，所述面向上的物品支撑表面的至少一部分由多个能滚动元件限定，物品能够沿着所述能滚动元件从所述搁板的上端滚动到所述搁板的下端。

3.根据权利要求1所述的推车，其中所述搁板中的每一个形成隔室的底部，所述隔室还包括至少一个向上延伸的侧面部分，所述向上延伸的侧面部分的至少一部分由多个能滚动元件限定。

4.根据权利要求1所述的推车，其中所述能释放的封闭结构包括壁元件，所述壁元件至少在所述封闭结构的闭合位置中向上延伸。

5.根据权利要求4所述的推车，其中所述壁元件绕基本平行于所述搁板的自由端延伸的枢轴线枢转。

6.根据权利要求5所述的推车，其中在所述封闭结构的非闭合位置中所述壁元件形成所述搁板的延续部。

7.根据权利要求6所述的推车，其中所述壁元件包括至少一个能滚动元件，当所述壁元件形成所述搁板的所述延续部时，行李物品能够沿着所述能滚动元件滚动。

8.根据权利要求4所述的推车，其中所述搁板包括用户能操作的第一物品制动系统，所述用户能操作的第一物品制动系统用于减速或拦阻在重力的作用下朝着所述搁板的下端传送的行李物品。

9.根据权利要求8中所述的推车，其中所述壁元件包括用户能操作的第二物品制动系统，所述用户能操作的第二物品制动系统用于减速或拦阻朝着所述壁元件的自由端传送的行李物品。

10.根据权利要求9所述的推车，其中所述第一物品制动系统和第二物品制动系统中的至少一个包括至少一个摩擦元件，所述摩擦元件通常缩回到非制动位置，在所述非制动位置中所述摩擦元件没有从分别由所述搁板或所述壁元件限定的面向上的物品支撑表面突出，并且所述摩擦元件可移动到制动位置，在所述制动位置中所述摩擦元件从所述物品支撑表面突出。

11.根据权利要求1-8中任一项所述的推车，所述推车还包括顶部部分，所述顶部部分的至少一部分布置成被从闭合位置提升到提升位置。

12.根据权利要求11所述的推车，其中所述顶部部分的可提升部分靠近所述推车的装载端。

13.根据权利要求1-8中任一项所述的推车，所述推车包括多行和多列隔室。

14.根据权利要求1-8中任一项所述的推车，其中所述储存部分能够相对于所述底盘绕竖直轴线旋转。

15.根据权利要求1-8中任一项所述的推车，所述推车还包括用于将所述推车连接到相同类型的推车的至少一个连接装置。

16.根据权利要求1-8中任一项所述的推车，其中所述储存部分包括可锁定或防窃启进入系统。

17.根据权利要求1-8中任一项所述的推车，所述推车还包括用于识别所述推车的装载端和卸载端中的至少一个的外部信息标志。

18.根据权利要求1-8中任一项所述的推车，其中每个搁板永久地相对于所述平面倾斜。

19.根据权利要求1-8中任一项所述的推车，其中所述搁板能够从所述推车移除。

20.根据权利要求1-8中任一项所述的推车，其中所述搁板和所述底盘的底部是至少部分敞开的。

21.根据权利要求1-8中任一项所述的推车，所述推车还包括轮子制动系统，所述轮子制动系统布置成在所述封闭结构处于其非闭合位置时制动轮子。

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