ES2351202T3 - Carro para transporte y almacenamiento de artículos. - Google Patents

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ES2351202T3 ES07788487T ES07788487T ES2351202T3 ES 2351202 T3 ES2351202 T3 ES 2351202T3 ES 07788487 T ES07788487 T ES 07788487T ES 07788487 T ES07788487 T ES 07788487T ES 2351202 T3 ES2351202 T3 ES 2351202T3
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Lars ThØGersen
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06—Trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

Carro (100) para el transporte y almacenamiento de artículos, que comprende: un chasis (104) que comprende una pluralidad de ruedas (106), con lo cual las ruedas están dispuestas para hacer contacto con una superficie de soporte esencialmente horizontal para el carro, estando el carro caracterizado por una sección de almacenamiento (102) que comprende: - al menos una estantería (108), que está inclinada respecto de dicha superficie de soporte, definiendo de este modo la estantería un extremo superior y un extremo inferior, estando el extremo superior de la estantería dispuesto en un extremo de carga (114) del carro, y estando el extremo inferior dispuesto en un extremo de descarga (116) del carro (100); - una estructura de cierre liberable (118) en el extremo inferior de la estantería (108), teniendo la estructura de cierre una posición de cierre, en la cual retiene artículos soportados por la estantería en el carro, y una posición abierta, no cerrada, en la cual los artículos se pueden retirar del carro por el extremo inferior de la estantería, estando el carro, además, caracterizado por la al menos una estantería (108) se extiende longitudinalmente en dicha sección de almacenamiento (102) entre el extremo superior y el extremo inferior, para de este modo permitir que los artículos sean transportados automáticamente desde el extremo de carga al extremo de descarga del carro bajo la acción de la gravedad cuando el carro es colocado sobre dicha superficie de soporte.

Description

Campo técnico
La presente invención se refiere a un carro para transportar y almacenar artículos, tales como artículos de equipaje. El carro se dirige particularmente a aplicaciones aeroportuarias, para almacenar y transportar artículos de equipaje entre el aparato de clasificación o transporte de equipajes y las aeronaves.
Antecedentes de la invención
Se conoce un gran número de sistemas para transportar y clasificar varios artículos y bienes. Tales sistemas se fabrican normalmente a medida para satisfacer requisitos específicos establecidos por la naturaleza, dimensión y peso de los artículos o bienes, así como los requisitos relativos a distancias de transporte y velocidad de transporte.
Un campo específico de interés de la presente solicitud es el campo del transporte y almacenamiento de artículos de equipaje en los aeropuertos. En la mayoría de los aeropuertos, el equipaje facturado se transporta normalmente desde una pluralidad de mostradores de facturación a un aparato central de transporte y/o clasificación de equipajes, en el cual cada artículo de equipaje se clasifica según su destino. Tal aparato de transporte y/o clasificación comprende, normalmente, una pluralidad de unidades de descarga en cada una de las cuales se acumulan artículos de equipaje destinados a una aeronave particular. Los artículos de equipaje se sitúan a continuación sobre carros o carritos, mediante los cuales los artículos se transportan a la aeronave. Los carros o carritos pueden ser autopropulsados, o se pueden unir a una unidad propulsora (o tractor), que se puede disponer para tirar de una pluralidad de carritos o carros acoplados juntos para formar un tren.
El documento FR 2 870 208, en el cual se basa el preámbulo de la reivindicación 1, da a conocer un sistema de transporte para objetos cilíndricos.
Descripción de la invención
Un objeto de realizaciones preferidas de la presente invención es proporcionar un carro para transportar y almacenar artículos, que se puede aplicar generalmente a varios tipos de artículos, y que es particularmente apropiado para manejar artículos de equipaje en aeropuertos. Otro objeto de realizaciones preferidas de la presente invención es proporcionar un carro, que es capaz de almacenar una pluralidad de artículos a la vez, y que es fácil de utilizar, en particular respecto de la carga y descarga de artículos.
La invención proporciona un carro para transportar y almacenar artículos según la
reivindicación 1.
Gracias a la inclinación de la estantería, los artículos cargados en el extremo de carga del carro se transportan automáticamente hacia el extremo de descarga del carro bajo la acción de la gravedad cuando se coloca el carro sobre una superficie de soporte esencialmente horizontal. De este modo, los artículos se pueden acumular sobre la estantería con una simple carga en serie del extremo de carga del carro.
En realizaciones ventajosas particulares, la sección de almacenamiento puede ser rotatoria respecto del chasis alrededor de un eje vertical. Puede ser posible compensar el aparcamiento impreciso del carro en un punto de carga o en un punto de descarga, por ejemplo, respecto de un sistema de carga o descarga automático. También puede ser posible aparcar el carro mientras la sección de almacenamiento tiene una orientación respecto del chasis. De este modo, si el espacio de maniobra es limitado en el punto de aparcamiento, y el aparcamiento no es posible con la sección de almacenamiento en su posición de carga o descarga, el carro se puede aparcar con la sección de almacenamiento en una posición diferente, siempre que tal posición permita el aparcamiento en el punto deseado. Una vez aparcado el carro, la sección de almacenamiento se puede girar hasta su orientación de carga
o descarga respecto del chasis. La sección de almacenamiento se puede girar preferiblemente hasta 45º, más preferiblemente hasta un ángulo de 90º o al menos 180º, tal como de giro indefinido.
Asimismo, se consideran otros tipos de movimientos de la sección de almacenamiento respecto del chasis, tal un desplazamiento de traslación. Tal desplazamiento se puede proporcionar en una dirección solamente, o en dos o tres dimensiones.
La rotación o traslación de la sección de almacenamiento respecto del chasis se puede realizar manualmente o con la ayuda de un motor o accionador.
La estantería puede permanecer inclinada de maneja permanente respecto del lugar anteriormente mencionado, definiendo un ángulo con una inclinación constante. Alternativamente, el ángulo de inclinación puede tener estar permanentemente inclinado, pero con una inclinación variable, o puede estar inclinado de una manera no permanente, es decir, inclinable entre una posición inclinada y una posición no inclinada, en la cual es esencialmente paralela al plano de chasis anteriormente mencionado. El ángulo de inclinación de la estantería respecto del plano anteriormente mencionado puede en realizaciones preferidas ser de aproximadamente 3 grados a aproximadamente 30 grados, tal como de aproximadamente 3 a aproximadamente 20 grados, tal como de aproximadamente 3 a aproximadamente 8 grados, tal como de aproximadamente 3 a aproximadamente 7 grados.
Para conseguir la inclinación deseada, la sección de almacenamiento se puede inclinar
respecto del chasis. Alternativamente, o además, la estantería o las estanterías se pueden inclinar respecto de la sección de almacenamiento. En realizaciones, en las cuales el ángulo de inclinación de la al menos una estantería es variable, tal inclinación variable se puede conseguir por inclinación variable de la sección de almacenamiento respecto del chasis, preferiblemente con la al menos una estantería definiendo un ángulo fijo respecto de la sección de almacenamiento. De tal manera, todas las estanterías se pueden inclinar simultáneamente, y se puede conseguir que todas las estanterías definan ángulos de inclinación idénticos. Alternativamente, la al menos una estantería se puede inclinar respecto de la sección de almacenamiento. En el caso de que haya una pluralidad de estanterías, el mecanismo de almacenamiento puede proporcionar la inclinación individual de las estanterías formando ángulos de inclinación individuales respecto de la sección de almacenamiento y/o respecto del chasis. Alternativamente, el mecanismo de inclinación puede inclinar todas las estanterías a la vez con el mismo ángulo de inclinación respecto de la sección de almacenamiento y/o respecto del chasis.
La estantería forma preferiblemente una superficie de fondo de un compartimiento. El carro comprende, preferiblemente, una pluralidad de estanterías, que se pueden disponer enfilas y/o columnas. Por ejemplo, el carro puede comprender una pluralidad de filas y una pluralidad de columnas, tales como 2 o 3 columnas y 2-10 filas. Para aplicaciones de equipaje aeroportuario, las estanterías pueden tener un ancho de aproximadamente 50 a aproximadamente 200 cm, tal como de aproximadamente 80 a aproximadamente 120 cm. Su longitud puede ser de aproximadamente 1,5 a aproximadamente 8 m, tal como de aproximadamente 2 a aproximadamente 5 m, tal como de aproximadamente 3 a aproximadamente 5 m. La altura de cada compartimiento puede ser de aproximadamente 20 a aproximadamente 100 cm, tal como de aproximadamente 40 a aproximadamente 80 cm, tal como de aproximadamente 50 a aproximadamente 70 cm. En una realización, el ancho de cada estantería es aproximadamente 1 m, su longitud es aproximadamente 4 m, la altura de cada compartimiento es aproximadamente 60 cm, y el carro comprende 2 columna y 4 filas de estanterías. Tal realización del carro puede alojar aproximadamente 30-40 artículos de equipaje.
La carga y descarga del carro se puede realizar manual o automáticamente. Toda la sección de almacenamiento se puede separar del chasis para, por ejemplo, permitir que la sección de almacenamiento con su contenido se cargue en una aeronave.
Con el fin de favorecer el transporte de artículos desde el extremo de carga del carro a su extremo de descarga bajo la acción de la gravedad, la superficie de soporte de artículos de cada estantería puede definir opcionalmente una baja fricción respecto de los artículos. En una realización particularmente interesante, se define al menos una parte de una superficie de soporte de artículos orientada hacia arriba de la estantería mediante una pluralidad de elementos enrollables, a lo largo de la cual un artículo puede rodar desde el extremo superior hasta el extremo inferior de la estantería. Asimismo, una parte lateral de cada compartimiento puede ir provista de un material de baja fricción y/o una pluralidad de elementos que pueden rodar para reducir la fricción entre las paredes laterales de cada compartimiento y los artículos. Los elementos que pueden rodar pueden, por ejemplo, comprender ruedas o rodillos hechos de un metal, tal como un acero o aluminio, o de un material plástico duradero de baja fricción, tal como TeflonTM .
La estructura de cierre liberable puede comprender un elemento de pared, que se extiende hacia arriba al menos en la posición de cierre de la estructura de cierre. El elemento de pared puede, por ejemplo, ser amovible o estar dispuestos deslizantemente entre su posición de cierre y su posición no cerrada. Alternativamente, el elemento de pared que se extiende hacia arriba se puede pivotar alrededor de una línea de pivoteo, que se extiende esencialmente en paralelo a un extremo libre de la estantería, de manera que el elemento de pared forme una continuación de la estantería en la posición no cerrada de la estructura de cierre. En otra realización alternativa, el elemento de pared se puede retirar de su posición de cierre y volver a montarse en el carro en una posición no cerrada, en la cual forma una continuación de la estantería. En realizaciones en las cuales el elemento de pared forma una continuación de la estantería en su posición no cerrada, esta superficie del elemento de pared, que se orienta hacia y soporta los artículos puede ir provista de uno o más elementos y/o uno o más materiales de superficie de baja fricción para facilitar la descarga de los artículos del carro.
Las realizaciones de la invención, que incluyen una pluralidad de estanterías, pueden comprender un elemento de pared respecto de cada estantería, para de esta manera garantizar que solamente una estantería se está descargando a la vez. Alternativamente, un elemento de pared puede servir para cerrar una pluralidad de estanterías, por ejemplo todas las estanterías en una fila o en una columna.
Uno o más elementos de pared que forman una continuación de una o más estanterías es/son particularmente ventajoso(s) en caso de que los artículos descargados se hayan de cargar sobre otro dispositivo de transporte o almacenamiento, tal como una cinta transportadora para cargar artículos de equipaje en una aeronave, con lo cual los elementos de paced pueden formar puentes entre las estanterías y la cinta transportadora.
La estructura de cierre puede, además de su función de cierre, servir como tope para artículos, que se deslizan desde el extremo superior de la estantería e impactan contra la
estructura de cierre en el extremo inferior de la estantería.
Para prevenir la descarga descontrolada o accidental de la estantería o estanterías cuando la estructura de cierre está en su posición no cerrada, la al menos una estantería puede comprender un primer sistema de frenado de artículos accionable por un usuario para desacelerar o detener los artículos transportados bajo la acción de la gravedad hacia un extremo inferior de la estantería. Asimismo, si la estructura de cierre comprende un elemento de pared que en la posición no cerrada de la estructura de cierre forma una continuación de una o más estanterías, el elemento de pared puede comprender un sistema de frenado de artículos accionable por un usuario para desacelerar o detener artículos transportados hacia un extremo libre del elemento de pared. El primer y el segundo sistemas de frenado de artículos se pueden utilizar juntos o independientemente. La operación se puede por ejemplo realizar mediante una o más empuñaduras o pedales accionables por un usuario dispuestos en una parte exterior del carro. Pueden ser accionados, por ejemplo mediante un accionador o un motor, o no ser accionados, en cuyo caso la fuerza de frenado requerida la genera el operador.
Al menos uno de entre el primer y el segundo sistema de frenado de artículos puede comprender al menos un elemento de fricción, que se encuentra normalmente retraído en una posición de no-frenado, en la cual no sobresale sobre una superficie de soporte de artículos orientada hacia arriba definida por la estantería o por el elemento de pared, respectivamente, y que se puede desplazar a una posición de frenado, en la cual sobresale en dicha superficie de soporte de artículos. Cada estantería y cada elemento de pared que forma una continuación de la estantería puede, por ejemplo, incluir, un carril o una pluralidad de carriles que forman los anteriormente mencionados elementos de fricción. Para conseguir una alta fricción entre los elementos de fricción y los artículos, al menos las partes de superficie superior de los elementos de fricción pueden ir provistas de un revestimiento o una capa de superficie de, por ejemplo, goma texturizada.
El carro puede incluir una sección de cobertura para al menos cubrir parcialmente la sección de almacenamiento para proteger artículos almacenados en su interior, por ejemplo la lluvia. La sección de cobertura se puede extender en paralelo a la estantería o formando un ángulo con la misma, por ejemplo en paralelo al anteriormente mencionado plano, es decir, en paralelo a la superficie de soporte del carro. Se prefiere esta última alternativa en realizaciones, en las cuales se desea limitar la altura del carro. En tales realizaciones, la altura disponible por encima de la estantería puede ser inferior en el extremo de carga del carro respecto del extremo de descarga. Con el fin de permitir la carga de un artículo, que se puede acomodar sobre la estantería o cerca del extremo de descarga en el carro, pero que no pasa entre la estantería y la cobertura en el extremo de carga, al menos parte de la sección de cobertura cerca del extremo de carga del carro se puede disponer para elevarse desde una posición cerrada a una posición levantada. Alternativamente, o además, otras partes de la cobertura se pueden levantar. Para acoplar el carro a un carro del mismo tipo o a un dispositivo propulsor, tal como un tractor, el carro puede comprender al menos un dispositivo de acoplamiento. Preferiblemente, se disponen dispositivos de acoplamiento separados en dos extremos opuestos del carro, y preferiblemente tales dispositivos constituyen pares coincidentes de elementos de acoplamiento, de manera que un carro se puede acoplar a un carro que tiene idénticos elementos de acoplamiento.
Una realización particularmente interesante de la presente invención es una, en la cual el carro comprende dispositivos de acoplamiento como se ha expuesto anteriormente, y en la cual la sección de almacenamiento se puede girar respecto del chasis alrededor de un eje vertical. En tal realización, un tren de por ejemplo dos carros se puede aparcar en un punto de carga o descarga, y las secciones de almacenamiento de los dos carros se pueden colocar entonces de manera que sus extremos respectivos de cargas se enfrenten mutuamente. Esto permite que un operador humano o un dispositivo de carga automático cargue convenientemente los artículos en los dos carros con unos mínimos desplazamiento mutuo de traslación entre los carros y los artículos a cargar.
El carro se puede cerrar por completo en el sentido de que los elementos de cierre pueden disponerse en los extremos de carga y descarga, y que se pueden disponer paredes exteriores, mallas o elementos similares que evitan el acceso al interior de la sección de almacenamiento. Se puede proporcionar un sistema de acceso bloqueable para evitar un acceso no autorizado.
Con el fin de determinar si ha habido un acceso no autorizado al carro entre el momento en que se ha cargado, y el momento en que se ha descargado, la sección de almacenamiento puede comprender un sistema de acceso inviolable. Tal sistema puede incluir elementos mecánicos, tales como una o más cinta de cierre o etiquetas adhesivas, sensores de infrarrojos, diodos electroluminiscentes y sensores de luz o equipos similares, que pueden proporcionar una señal de aviso de salida apropiada, si se detecta que se está abriendo la sección de almacenamiento.
Con el fin de permitir que un ser humano o un operador automático determine fácilmente la orientación de la sección de almacenamiento respecto del chasis, se pueden proporcionar insignias exteriores de información sobre el carro para identificar el extremo de carga y/o el extremo de descarga de la sección de almacenamiento. Tales insignias de información pueden en una realización sencilla consistir implemente en la sección de almacenamiento que tiene diferente alturas en sus extremos de carga y descarga. Se pueden proporcionar medios ópticos alternativos, tales como letras, marcas de color, etc., o se pueden incluir medios electrónicos tales como etiquetas de radiofrecuencia, sensores de infrarrojos diodos electroluminiscentes y sensores de luz, etc.
Se pueden disponer también insignias de información, o medios de comunicación o control en o sobre el carro para favorecer un correcto posicionamiento del carro respecto de una estación de carga o unidad de carga, tal como una unidad de carga automática. Por ejemplo, se pueden disponer medios de control o comunicación electrónicos, mecánicos u ópticos para controlar el posicionamiento del carro en la estación de carga, por ejemplo por comunicación con una unidad de control en la estación de carga, o dirigiendo el carro respecto de la estación de carga en respuesta a señales obtenidas por los medios de comunicación o control, siendo tales señales indicativas de la posición del carro respecto de la estación de carga. Las insignias de información anteriormente mencionadas, o los medios de comunicación o control anteriormente mencionados pueden igualmente permitir el posicionamiento del carro respecto de una estación de descarga.
La al menos una estantería se puede retirar del carro para permitir la limpieza, mantenimiento y su cambio. Si el carro comprende una pluralidad de estanterías, cada una de ellas se puede preferiblemente retirar par un mantenimiento y una limpieza independientes. Las estanterías se pueden al menos abrir parcialmente, es decir, abrir hasta un punto en el que se pueda verter agua, líquidos de limpieza u otras sustancias líquidas en las estanterías en una parte inferior de la sección de almacenamiento. La sección de almacenamiento puede ella misma tener una sección inferior abierta, es decir, una sección inferior, que permite que los líquidos anteriormente mencionados se viertan en la sección de almacenamiento.
Para evitar el desplazamiento involuntario o accidental del carro cuando la estructura de cierre se encuentra en su posición no cerrada, el carro puede comprender un sistema de frenado de ruedas que está dispuesto para frenar automáticamente las ruedas cuando la estructura de cierre está en su posición no cerrada. El sistema de frenado de ruedas se puede liberar por interacción del usuario mientras la estructura de cierre está en su posición no cerrada, o puede, alternativamente, liberarse solamente cuando la estructura de cierre está en su posición de cierre. Se puede proporcionar el acoplamiento adecuado de la estructura de cierre y el sistema de frenado de ruedas mediante medios mecánicos o mediante medios electrónicos controlados por ordenador, o una combinación de los mismos.
Descripción de los dibujos
Se describirá ahora una realización de la invención con referencia a los dibujos, en los cuales:
Las figuras 1-3 son vistas laterales de una realización de un carro según la invención; La figura 4 es una vista en sección transversal a lo largo de la línea A-A de la figura 1; Las figuras 5-8 son ilustraciones en perspectiva de la realización de las figuras 1-4; Las figuras 9-11 son ilustraciones de diferentes configuraciones de la realización de las figuras 1-8; La figura 12 es una ilustración de dos carros del tipo representado en las figuras 1-11 acoplados juntos; La figura 13 muestra un carro según la presente invención y un cargador de cinta externo; La figura 14 muestra un detalle de estanterías de un carro según la presente invención; Las figuras 15 y 16 ilustran un mecanismo para controlar la rotación de una sección de almacenamiento del carro respecto de su chasis.
El carro 100 de las figuras 1-12 incluye una sección de almacenamiento 102 montada sobre un chasis 104, estando el chasis soportado por cuatro ruedas 106. La sección de almacenamiento 102 incluye ocho estanterías 108 dispuestas en dos columnas y cuatro filas. El chasis 104 incluye un elemento 101 de acoplamiento posterior, y un elemento 112 de acoplamiento delantero, constituyendo los elementos de acoplamiento delantero y posterior pares coincidentes de elementos de acoplamiento. Como se muestra en la vista en sección transversal de la figura 4, las estanterías 108 están inclinadas respecto del chasis 104 y se extienden desde un extremo de carga 114 de la sección de almacenamiento 102 hasta un extremo de descarga 116, estando el extremo inferior de las estanterías 108 en el extremo de descarga del carro. Se dispone un aparato elevador 115 en el extremo de carga 114 del carro para abrir y cerrar un elemento de cierre del extremo de carga.
Las ruedas 106 se pueden disponer sobre soportes por parejas, es decir, de manera que una pareja delantera de ruedas esté soportada por elementos de soporte, y una pareja posterior de ruedas esté soportada por otro elemento de soporte. Para una maniobrabilidad mejorada del carro, cada pareja de elementos de soporte se monta preferiblemente de manera giratoria respecto del chasis 104 para permitir que cada soporte y por lo tanto cada pareja de ruedas gire alrededor de un eje vertical respecto del chasis.
Las figuras 5 y 6 muestran el carro 100 visto desde el extremo de descarga 116 de la sección de almacenamiento 102. SE proporciona una estructura de cierre, que comprende elementos de pared 118, que se pueden pivotar respecto de las estanterías 108. Los elementos de pared 118 se pueden pivotar individualmente entre su posición de cierre y la posición no cerrada, en las cuales una superficie de cada elemento de pared 118 forma una continuación de la estantería asociada 108. Alternativamente, los elementos de pared se pueden acoplar, de manera que se abren y cierran por pares. Como se ilustra en las figuras 58, cada estantería 108 forma una superficie inferior de un compartimiento para acomodar una pluralidad de artículos cargados a partir del extremo de carga 114. Las superficies de soporte de artículos de las estanterías 108 están constituidas por una pluralidad de filas de rodillos para facilitar el transporte de los artículos bajo la acción de la gravedad. Las filas similares de rodillos van dispuestas sobre las superficies de los elementos de pared 118, los cuales se orientan hacia arriba, cuando los elementos de pared están en su posición abierta, es decir, no cerrada.
Como se muestra en las figuras 5 y 6, los carriles de frenado 120 se disponen entre algunas de las filas de rodillos de las estanterías 108. Asimismo, los carriles de frenado 122 van dispuestos entre filas de rodillo de los elementos de pared 118. Los carriles 120 y 122 se pueden utilizar par poderse desplazar entre una posición de no-frenado, en la cual no se extienden por encima de la superficie de los rodillos, y una posición de frenado, es decir, la posición mostrada en las figuras 5-8, en la cual sobresalen sobre la superficie de los rodillos. Los carriles 120 y 122 se pueden usar también como elementos de agitación para liberar artículos, que deberían encontrarse pegados por fricción a las estanterías 108.
Como se muestra en las figuras 7 y 8, una cobertura 124 de la sección de almacenamiento 102 comprende una sección delantera 126 y una sección posterior 128. La sección delantera 126 se puede elevar como se muestra en la figura 8, consiguiéndose el levantamiento por montaje pivotante de la sección delantera 126 respecto de la sección posterior 128 alrededor de una línea de pivoteo 130. De este modo, los artículos que se puede acomodar en el extremo de descarga 116 del carro, pero que son demasiado altos para ajustarse entre la estantería superior y la cobertura 124, cf. también la ilustración de sección transversal de la figura 4, pueden pasar por debajo de la cobertura 124, cuando la sección de cobertura delantera 126 está en su posición elevada. Alternativamente, se puede proporcionar un toldo 135 (mostrado en la figura 13) para cerrar el extremo de carga 114 así como una parte superior de la sección de almacenamiento 102. De este modo, el toldo 135 puede servir tanto de pozo de fondo como de parte de una sección de cobertura del carro. Mostrados también en la figura 13 se encuentran los carriles 137 para guiar el toldo 135. Como se muestra en las figuras 7 y 8, se proporcionan elementos de cierre de extremo de carga 132 en forma de crucetas que previenen la descarga involuntaria o accidental de artículos por el extremo de carga 116 del carro. En la figura 7 las crucetas 132 están en su posición cerrada, mientras que en la figura 8 se muestran en su posición no cerrada.
La rotación de la sección de almacenamiento 102 respecto del chasis 104 se ilustra en las figuras 9-11. Como se muestra, la sección de almacenamiento puede girar a lo largo de un ángulo de al menos 90 grados. Preferiblemente, la sección de almacenamiento puede girar sin fin en un cubo en el chasis 104.
En la figura 12, se ilustra el acoplamiento mutuo de dos carros idénticos 100 por los elementos de acoplamiento 110 y 112. en la configuración de la figura 12, un operador de carga o un dispositivo de carga pueden pasar entre los respectivos extremos de carga 114 de los dos carros 100 y cargar cada uno de ellos por descarga de izquierda y de derecha en los carros. En la figura 13, el carro 100 se muestra en asociación con un cargador de cinta externa 200 en el extremo de carga 114 para cargar artículos sobre las estanterías 108 del caro, por ejemplo desde una aeronave. El cargador de cinta externo puede ser pivotante para ajustar su
ángulo de inclinación. Igualmente, para descargar los artículos del carro 100, por ejemplo con el fin de cargar los artículos en una aeronave, el cargador de cinta 200 se puede instalar en el extremo de descarga 116 del carro.
La figura 14 muestra un detalle de una realización de las estanterías 108 y los elementos de pared 118. En esta realización, cada una de las estanterías 108 comprende una pluralidad de rodillos cilíndricos 134 dispuestos en filas para formar la estantería 108. Más específicamente, los rodillos 134 se alinean a lo largo de filas longitudinales, es decir, alineados en una dirección que se extiende entre los extremos de carga y descarga del carro, 114 y 116 respectivamente. En una dirección transversal, los rodillos 134 se desvían mutuamente, de manera que cada rodillo se alinea con el segundo y siguiente rodillo adyacente, mientras se encuentra desviado longitudinalmente a partir del rodillo adyacente. El diámetro de los rodillos 134 es preferiblemente de 1 y 10 cm, tal como entre 2 y 5 cm. En la realización mostrada, los rodillos van dispuestos en módulos, con lo cual cada estantería 108 se compone de tres módulos. Se ha encontrado que las realizaciones en las cuales las estanterías 108 comprenden tales rodillos dispuestos como se ha descrito anteriormente, o en los cuales los rodillos 108 se componen íntegramente de tales rodillos, basta un ángulo relativamente bajo de inclinación de las estanterías para transportar eficientemente los artículos bajo la acción de la gravedad desde el extremo de carga 114 del carro al extremo de descarga 116. De este modo, el espacio disponible para el carro en una dirección vertical, que es la mayoría de las veces limitado, se puede utilizar para una extensión máxima. Esta superficie de los elementos de pared 118, que forma una extensión de las estanterías 108, cuando los elementos de pared 118 están en su posición no cerrada, puede ser cerrada ventajosamente por una pluralidad de rodillos cilíndricos con extensión transversal que tienen un diámetro de aproximadamente 2-10
cm, tal como aproximadamente 2-6 cm.
Las figuras 15 y 16 ilustran un mecanismo para controlar la rotación de la sección de almacenamiento 102 del carro respecto del chasis 104. El mecanismo comprende un cerrojo 138 dispuesto sobre el chasis 104, estando el cerrojo engranado con una muesca 140 formada en un elemento de muesca 142, que se fija a la sección de almacenamiento 102. El cerrojo 138 es accionado por resorte mediante un muelle 144. Cuando el cerrojo 138 engrana la muesca 140, como se muestra en la figura 16, la sección de almacenamiento 102 está en una posición predefinida respecto del chasis 104, es decir, la sección de almacenamiento 102 gira alrededor de un eje vertical respecto del chasis hacia una posición, en la cual un extremo distal del cerrojo 138 se ajusta dentro de la muesca 140. Tal posición puede, por ejemplo, ser la posición mostrada en la figura 9, en la cual la sección de almacenamiento 102 se extiende en paralelo al chasis 104, o puede, por ejemplo, ser la posición mostrada en la figura 11, en la cual la sección de almacenamiento 102 se extiende transversalmente al chasis 104. Cuando la sección de almacenamiento 102 gira alrededor del eje vertical hacia una posición diferente de la posición, en la cual el extremo distal del cerrojo 138 puede engranar la muesca 140, el elemento de muesca 142 estará fuera de la alineación angular con el extremo distal del cerrojo 138, y de este modo la sección de almacenamiento puede girar libremente.
Con el fin de evitar fuerzas de aceleración inaceptablemente altas sobre los artículos almacenados en el carro cuando el cerrojo 138 engrana la muesca 140, se proporciona un elemento de retardo en forma de botella de gas 146. La fuerza proporcionada por la botella de gas 146 actúa para retardar el engrane del cerrojo 138 con la muesca 142. De este modo, si la sección de almacenamiento gira con una velocidad angular relativamente alta respecto del chasis, el tiempo de respuesta extendido del cerrojo 138 evita que el cerrojo se engrane en la muesca 142. Debido a la botella de gas 146, el cerrojo 138 solamente engrana la muesca 142, cuando la sección de almacenamiento 102 gira a una velocidad angular relativamente baja respecto del chasis 104.
Como se muestra en las figuras 13, 15 y 16, se puede proporcionar también un mecanismo de frenado accionado con el pie.

Claims (23)

  1. Reivindicaciones
    1.-Carro (100) para el transporte y almacenamiento de artículos, que comprende:
    un chasis (104) que comprende una pluralidad de ruedas (106), con lo cual las ruedas están dispuestas para hacer contacto con una superficie de soporte esencialmente horizontal para el carro, estando el carro caracterizado por una sección de almacenamiento (102) que comprende:
    -
    al menos una estantería (108), que está inclinada respecto de dicha superficie de
    soporte, definiendo de este modo la estantería un extremo superior y un extremo
    inferior, estando el extremo superior de la estantería dispuesto en un extremo de
    carga (114) del carro, y estando el extremo inferior dispuesto en un extremo de
    descarga (116) del carro (100);
    -
    una estructura de cierre liberable (118) en el extremo inferior de la estantería (108),
    teniendo la estructura de cierre una posición de cierre, en la cual retiene artículos
    soportados por la estantería en el carro, y una posición abierta, no cerrada, en la
    cual los artículos se pueden retirar del carro por el extremo inferior de la estantería,
    estando el carro, además, caracterizado por la al menos una estantería (108) se extiende longitudinalmente en dicha sección de almacenamiento (102) entre el extremo superior y el extremo inferior, para de este modo permitir que los artículos sean transportados automáticamente desde el extremo de carga al extremo de descarga del carro bajo la acción de la gravedad cuando el carro es colocado sobre dicha superficie de soporte.
  2. 2.-Carro según la reivindicación 1, en el cual dicha al menos una estantería (108) tiene una superficie de soporte de artículos orientada hacia arriba, al menos una parte de la cual está definida mediante una pluralidad de elementos que pueden rodar (134) a lo largo de los cuales un artículo puede rodar desde el extremo superior (114) hasta el extremo inferior (116) de la estantería (108).
  3. 3.-Carro según la reivindicación 1 o 2, en el cual cada una de la al menos una estantería
    (108) forma una parte inferior de un compartimiento, comprendiendo, además, el compartimiento al menos una parte lateral que se extiende hacia arriba, al menos una parte de la cual está definida mediante una pluralidad de elementos que pueden rodar (134).
  4. 4.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual la estructura de cierre liberable comprende un elemento de pared (118), que se extiende hacia arriba al menos en la posición de cierre de la estructura de cierre.
  5. 5.-Carro según la reivindicación 4, en el cual el elemento de pared (118) pivota alrededor de una línea de pivoteo, que se extiende esencialmente en paralelo hasta un extremo libre de la estantería (108).
  6. 6.-Carro según la reivindicación 5, en el cual el elemento de pared (118) forma una continuación de la estantería (108) en la posición no cerrada de la estructura de cierre.
  7. 7.-Carro según la reivindicación 6, en el cual el elemento de pared comprende al menos un elemento que puede rodar (134), a lo largo del cual puede rodar un artículo cuando el elemento de pared (118) forma dicha continuación de la estantería (108).
  8. 8.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual la al menos una estantería (108) comprende un primer sistema de frenado de artículos accionable por un usuario (120) para desacelerar o detener artículos transportados bajo la acción de la gravedad hacia un extremo inferior de la estantería (108).
  9. 9.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones 6 – 8, en el cual el elemento de pared
    (118) comprende un segundo sistema (122) de frenado de artículos accionable por un usuario para desacelerar o detener artículos transportados hacia un extremo libre del elemento de pared (118).
  10. 10.-Carro según la reivindicación 7 ó 8, en el cual al menos uno del primer y el segundo sistemas de frenado de artículos (120; 122) comprende al menos un elemento de fricción (120; 122), que se retrae normalmente a una posición de no-frenado, en la cual no sobresale de una superficie de soporte de artículos orientada hacia arriba definida por la estantería (108) o por el elemento de pared (118), respectivamente, y que se puede desplazar hasta una posición de frenado, en la cual sobresale de dicha superficie de soporte de artículos.
  11. 11.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, una sección de cobertura (124), al menos una parte de la cual está dispuesta para elevarse desde una posición cerrada a una posición levantada.
  12. 12.-Carro según la reivindicación 11, en el cual la parte levantable de la sección de cobertura (124) está cerca del extremo de carga (114) del carro.
  13. 13.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual dicha al menos una estantería (108) comprende una pluralidad de estanterías.
  14. 14.-Carro según la reivindicación 13, en el cual cada una de las estanterías (108) forma una superficie inferior de un compartimiento.
  15. 15.-Carro según la reivindicación 14, que comprende una pluralidad de filas y columnas de compartimientos.
  16. 16.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual la sección de almacenamiento (102) se puede girar respecto del chasis (104) alrededor de un eje vertical.
  17. 17.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, al menos un dispositivo de acoplamiento (110; 112) para acoplar el carro a un carro del mismo tipo.
  18. 18.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual la sección de almacenamiento (102) comprende un sistema de acceso bloqueable o inviolable.
  19. 19.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, insignias exteriores de información para identificar al menos uno de entre el extremo de carga
    (114) y el extremo de descarga (116) del carro.
  20. 20.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual cada estantería
    (108) está permanentemente inclinada respecto de dicho plano.
  21. 21.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual la al menos una estantería (108) se puede retirar del carro.
  22. 22.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual las estanterías
    (108) y una parte inferior del chasis (104) están al menos parcialmente abiertas.
  23. 23.-Carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, un 5 sistema de frenado de ruedas, que está dispuesto para frenar las ruedas (106) cuando la estructura de cierre está en su posición no cerrada (118).
    10
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