NO337516B1 - Tralle for transport og oppbevaring av gjenstander - Google Patents

Description

Tralle for transport og oppbevaring av gjenstander

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en vogn eller tralle for transport og oppbevaring av gjenstander, slik som bagasjegjenstander. Trallen er spesielt siktet inn mot flyplassapplikasjoner, for å oppbevare og transportere bagasje mellom bagasjesorterings- eller transportøranordninger og fly.

Et stort antall systemer er kjent for transport og lagring av ulike gjenstander og varer. Slike systemer er vanligvis skreddersydd for å imøtekomme spesielle krav satt ut fra beskaffenhet, størrelse og vekt på gjenstandene eller varene, så vel som krav med hensyn til transportavstander og transporthastighet.

Et spesielt område som er av interesse er transport og oppbevaring av bagasjegjenstander på flyplasser. På de flest flyplasser blir innsjekket bagasje vanligvis transportert fra et antall innsjekkingsskrankertil en sentral bagasjetransport- og/eller sorteringsanordning, ved hvilken hver bagasjegjenstand sorteres i samsvar med dens destinasjon. Slike transport-og/eller sorteringsanordninger omfatter vanligvis et antall utslippsenheter, hvor det i hver av disse blir akkumulert bagasjegjenstander bestemt for et bestemt fly. Bagasjegjenstandene blir så fylt over på vogner eller traller, ved hjelp av hvilke blir gjenstandene transportert til flyet. Vognene eller trallene kan ære selvdrevet, eller de kan være festbare til en drivende enhet (eller traktor), som kan innrettes til å trekke et antall traller eller vogner som er koplet sammen for å danne et tog.

FR 2 870 208, på hvilket innledningen til krav 1 er basert, viser et transportsystem for sylindriske gjenstander.

Det er et formål med foretrukne utførelser av oppfinnelsen å tilveiebringe en vogn for transport og oppbevaring av gjenstander, som er generelt anvendbar på ulike typer gjenstander, og som er spesielt egnet for håndtering av bagasjegjenstander på flyplasser. Det er et ytterligere formål med foretrukne utførelser av oppfinnelsen å tilveiebringe en vogn som er i stand til å oppbevare en mengde gjenstander på en gang, og som er lett å betjene, spesielt med hensyn til lessing og lossing av gjenstander.

Oppfinnelsen tilveiebringer en vogn for transport og oppbevaring av gjenstander i samsvar med krav 1.

Takket være hyllens helning vil gjenstander som er lastet i innlastningsenden av vognen bli automatisk befordret mot utlastningsenden av vognen under virkning av gravitasjonen når vognene settes på en hovedsakelig horisontal bæreflate. Dermed kan gjenstander akkumuleres på hyllen ved enkel seriemessig lasting fra innlastningsenden av vognen.

I spesielt fordelaktige utførelse kan oppbevaringsseksjonen være dreibar i forhold til understellet rundt en vertikal akse. Det kan dermed være mulig å kompensere for unøyaktig parkering av vognen ved et laste- eller lossested, for eksempel med hensyn til et automatisk laste- eller lossesystem. Det kan også være mulig å parkere vognen mens oppbevaringsseksjonen har en orientering med hensyn til understellet og for å laste eller losse gjenstander mens oppbevaringsseksjonen har en annen orientering i forhold til understellet. Således, dersom manøvreringsplassen er begrenset på parkeringsplassen, og parkering ikke er mulig med oppbevaringsseksjonen i sin lastende eller lossende posisjon, kan vognen bli parkert med oppbevaringsseksjonen i en annen posisjon, forutsatt at en slik posisjon tillater parkering på det ønskede sted. Når vognen er parkert kan oppbevaringsseksjonen bli dreid til sin lastende eller lossende orientering med hensyn til understellet. Oppbevaringsseksjonen er med fordel dreibar med hensyn til understellet gjennom en vinkel på minst 45 grader, mer fordelaktig gjennom en vinkel på minst 90 grader eller minst 180 grader, så som uendelig dreibar.

Analogt kan andre typer bevegelser av oppbevaringsseksjonen i forhold til understellet tenkes, slik som translatorisk forskyvning. Slik forskyvning kan bli besørget for i bare en dimensjon, eller i to eller tre dimensjoner.

Dreining eller forskyvning av oppbevaringsseksjonen i forhold til understellet kan utføres manuelt eller på en motor- eller aktuatorassistert måte.

Hyllen kan være permanent skråstilt i forhold til det ovenfor nevnte sted, som definerer en konstant helningsvinkel. Alternativt kan helningsvinkelen permanent skrås, men med en variabel helningsvinkel, eller den kan være ikke-permanent skråstilt, dvs vippbar mellom en skråstilling og en ikke-skrå stilling, i hvilken den er i hovedsak parallell med det ovenfor nevnte understellplan. Helningsvinkelen til hyllen med hensyn til det ovenfor nevnte plan kan i foretrukne utførelser være fra om lag 3 til om lag 30 grader, slik som fra om lag 3 til om lag 20 grader, slik som fra om lag 3 til om lag 10 grader, slik som fra om lag 3 til om lag 8 grader, slik som fra om lag 3 til om lag 7 grader.

For å oppnå den ønskede helning kan oppbevaringsseksjonen være skråstilt i forhold til understellet. Alternativt, eller i tillegg, kan hyllen eller hyllene skråne i forhold til oppbevaringsseksjonen. I utførelser hvor helningsvinkelen til minst en hylle er varierbar, kan slik varierbar helning oppnås ved variabel helning av oppbevaringsseksjonen i forhold til understellet, fortrinnsvis med den minst ene hylle som definerer en fast vinkel i forhold til oppbevaringsseksjonen. På en slik måte kan alle hyller bli vippet samtidig, og det kan oppnås at alle hyllene definerer identiske helningsvinkler. Alternativt kan den minst ene hylle være vippbar i forhold til oppbevaringsseksjonen. I tilfellet av et antall hyller, kan en vippemekanisme anordnes for individuell skråstilling av hyllene til individuelle helningsvinkler i forhold til oppbevaringsseksjonen og/eller i forhold til understellet. Alternativt kan vippemekanismen vippe alle hyller på en gang til den samme helningsvinkel i forhold til oppbevaringsseksjonen og/eller i forhold til understellet.

Hyllen danner med fordel en bunnflate i et avlukke eller rom. Vognen omfatter med fordel et antall hyller, som kan være arrangert i rader og/eller kolonner. For eksempel kan vognen omfatte et antall rader og et antall kolonner, slik som 2 eller 3 kolonner, og 2-10 rader. Forflyplassbagasjeapplikasjoner, kan hyllene ha en bredde fra 50 til 200cm, slik som fra om lag 80 til 120cm. Deres lengde kan være fra omkring 1.5 til om lag 8m, slik som fra omkring 2 til omkring 5m, slik som fra omkring 3 til omkring 5m. Høyden på hvert avlukke kan være fra omkring 20 til omkring 100cm, slik som fra omkring 40 til omkring 80cm, slik som fra omkring 50 til omkring 70cm. I en utførelse er bredden av hver hylle omtrent 1m, dens lengde er omkring 4m, høyden på hvert avlukke er omtrent 60cm, og vognen omfatter 2 kolonner og 4 rader med hyller. En slik utførelse av vognen kan oppta omtrentlig 30-40 bagasjegjenstander.

Lasting og lossing av vognen kan bli utført manuelt eller automatisk. Hele oppbevaringsseksjonen kan være løsbar fra understellet til for eksempel å la oppbevaringsseksjonen med sitt innehold bli lesset inn i et fly.

For å hjelpe transporten av gjenstander fra vognens innlastningsende til dens utlastningsende under virkningen av gravitasjonen, kan den gjenstand bærende flate av hver hylle valgvis definere en lav friksjon med hensyn til gjenstandene. I en spesielt interessant utførelse er i det minst en del av en oppad vendende gjenstandsbærende overflate av hyllen definert av et antall rullbare elementer, langs hvilke kan en gjenstand rulle fra den øvre ende til den nedre ende av hyllen. Likeledes kan et sideparti av hvert avlukke utstyres med et lavfriksjonsmateriale og/eller et antall rullbare elementer for å redusere friksjonen mellom sideveggene til hvert avlukke og gjenstandene. De rullbare elementer kan for eksempel omfatte hjul eller ruller tilvirket av et metall, slik som stål eller aluminium, eller av et holdbart, lavfriksjons plastmateriale, slik som Teflon™.

Den frigjørbare lukkestruktur kan omfatte et veggelement, som forløper oppad minst i lukkeposisjonen til lukkestrukturen. Veggelementet kan for eksempel være avtakbart eller glidbart anordnet mellom dens lukkende og dens ikke-lukkende stilling. Alternativt kan det oppad ragende veggelement være svingbart rundt en dreielinje, som i hovedsak forløper parallelt med en fri ende av hyllen, slik at veggelementet danner en fortsettelse av hyllen i den ikke-lukkende stilling av lukkestrukturen. I enda en alternativ utførelse kan veggelementet være avtakbart fra sin lukkende stilling og igjen monterbart til vognen i en ikke-lukkende stilling, i hvilken den danner en fortsettelse av hyllen. I utførelser, i hvilke veggelementet danner en fortsettelse av hyllen i dens ikke-lukkende stilling, kan den overflate av veggelementet som vender mot og bærer gjenstandene, utstyres med en eller flere rullbare elementer og/eller et materiale med lav overflatefriksjon for å lette lossing av gjenstander fra vognen.

Utførelser av oppfinnelsen, som innbefatter et antall hyller, kan omfatte ett veggelement i forhold til hver hylle, for slik å sikre at bare en hylle blir losset av gangen. Alternativt kan et veggelement tjene til å lukke et antall hyller, for eksempel alle hyller i en rad eller i en kolonne.

Et eller flere veggelementer som danner en fortsettelse av en eller flere hyller er spesielt fordelaktig i tilfelle lossede gjenstander skal bli lastet på en ytterligere transportinnretning eller oppbevaringsanordning, slik som en beltetransportør for å laste bagasjegjenstander på et fly, hvorved veggelementene kan danne broer mellom hyllene og beltetransportøren.

Lukkestrukturen kan i tillegg til sin lukkende funksjon tjene som en støtfanger for gjenstander, som sklir fra den øvre enden av hyllen og treffer lukkestrukturen i den nedre ende av hyllen.

For å hindre ukontrollert eller utilsiktet utslipp av gjenstander fra hyllen eller hyllen når lukkestrukturen er i sin ikke-lukkende posisjon, kan den minst ene hylle omfatte et første brukerbetjenbart gjenstandsbremsende system for å retardere eller stoppe gjenstander transportert under tyngdevirkningen mot en nedre ende av hyllen. Likeledes, dersom lukkestrukturen omfatter et veggelement, som i ikke-lukkende stilling av lukkestrukturen danner en fortsettelse av en eller flere hyller, kan veggelementet omfatte et andre brukerbetjenbart gjenstandsbremsende system for å retardere eller stoppe gjenstander transportert mot en fri ende av veggelementet. Det første og andre gjenstandsbremsende system kan være betjenbart sammen eller uavhengig. Betjening kan for eksempel bli utført med en eller flere brukerbetjenbare håndtak eller pedaler anordnet på en utvendig del av vognen. De kan for eksempel være drevet aktuatorassistert eller motorassistert, eller ikke drevet, i hvilket tilfelle blir den nødvendige bremsekraft generert av en operatør.

I det minste et av det første og andre gjenstandsbremsende system kan omfatte minst et friksjonselement, som normalt er trukket tilbake til en ikke-bremsende stilling, i hvilken det ikke stikker utfra en oppad vendende gjenstandsbærende overflate definert ved hyllen eller ved veggelementet, respektivt, og som er bevegbart til en bremseposisjon, i hvilken det stikker ut fra nevnte gjenstandsbærende flate. Hver hylle og hvert veggelement som danner en fortsettelse av hyllen kan for eksempel innbefatte en skinne eller et antall skinner som danner de foran nevnte friksjonselementer. For å oppnå en høy friksjon mellom friksjonselementene og gjenstandene, kan i det minste de øvre overflatepartier av friksjonselementene vær forsynt med et belegg eller et overflatelag av for eksempel teksturert gummi.

Vognen kan innbefatte en takdel for minst delvis tildekning av oppbevaringsseksjonen for å beskytte gjenstander lagret deri mot for eksempel regn. Takseksjonen kan forløpe parallelt med hyllen eller ved en vinkel til dette, for eksempel parallelt med det ovenfor nevnte plan, dvs. parallelt med bæreflaten i vognen. Det siste alternativ er foretrukket i utførelser, i hvilke det er ønsket å begrense høyden til vognen. I slike utførelser kan den tilgjengelige høyde over hyllen være mindre i innlastningsenden av vognen enn i utlastningsenden. For å tillate lasting av en gjenstand, som kan opptas på hyllen ved eller nær utlastningsenden av vognen, men som ikke passerer mellom hyllen og taket ved lasteenden av vognen, kan minst en del av takseksjonen nær lasteenden av vognen anordnes til å bli løftet fra en lukket til en hevet stilling. Alternativt, eller i tillegg, kan andre partier av taket være hevbart.

For å kople vognen til en vogn av samme type eller til en drivinnretning, slik som en traktor, kan vognen omfatte minst en koplingsanordning. Med fordel er separate koplingsanordninger anordnet på to motsatte ender av vognen, og fortrinnsvis utgjør slike anordninger sammenpassende par med koplingselementer, slik at en vogn kan bli koplet til en vogn som har identiske koplingselementer.

En spesielt interessant utførelse av den foreliggende oppfinnelse er en i hvilken vognen omfatter koplingsanordninger som skissert ovenfor, og i hvilken oppbevaringsseksjonen er dreibar med hensyn til understellet rundt en stående akse. I en slik utførelse kan et tog av for eksempel to vogner bli parkert på en laste- eller losseplass, og oppbevaringsseksjonene til de to vogner kan så bli plassert slik at deres respektive innlastningsender vender mot hverandre. Dette gjør at en operatørperson eller en automatisk lasteanordning på behendig måte kan laste gjenstander inn i to vogner med et minimum av gjensidig translatorisk forflytning mellom vognene og gjenstandene som skal lastes. Den samme fordel oppnås med hensyn til lossing av gjenstander.

Vognen kan være fullstendig lukket i den betydning at lukkeelementene kan være anordnet i innlastnings- og utlastningsendene, og at yttervegger, nett eller liknende elementer kan være anordnet, som hindrer adkomst til det indre av oppbevaringsseksjonen. Et låsbart adkomstsystem kan være anordnet for å hindre uautorisert adgang.

For å bestemme om det har vært uautorisert adgang til vognen mellom det tidspunkt ved hvilket den blir lastet og det tidspunkt ved hvilket den blir losset, kan oppbevaringsseksjonen omfatte et fiklingssikkert adkomstsystem. Et slikt system kan innbefatte mekaniske elementer slik som en eller flere stropper eller adhesivbånd, som blir brutt ved åpning av oppbevaringsseksjonen, eller den kan innbefatte elektroniske innretninger, slik som radiofrekvens merkelapper, infrarøde følere, lysemitterende dioder og fotosensorer eller liknende utstyr, som kan tilveiebringe et passende utgående varslingssignal, om det blir detektert at oppbevaringsseksjonen er blitt åpnet.

For å tillate et menneske eller en automatisk operatør å lett bestemme orienteringen av oppbevaringsseksjonen med hensyn til understellet, kan utvendige informasjonsmerker bli anordnet på vognen for å identifisere innlastings- og/eller utlastningsenden av oppbevaringsseksjonen. Slik informasjonsmerking kan i en enkelt utførelse ganske enkelt bestå av at oppbevaringsseksjonen har ulike høyder i sin innlastnings- og utlastningsende. Alternativt kan optiske innretninger være anordnet, slik som bokstaver, fargemerker, etc, eller elektroniske innretninger kan være inkludert, slik som radiofrekvensmerkinger, infrarøde sensorer, lysemitterende dioder og fotosensorer etc.

Informasjonsmerking, eller kommunikasjons eller styreinnretninger kan også være anordnet i eller på vognen for å hjelpe til med korrekt posisjonering av vognen i forhold til en lastestasjon eller lasteenhet, slik som en automatisk lasteenhet. For eksempel kan elektroniske, mekaniske eller optiske kommunikasjons- eller styreinnretninger anordnes for å styre posisjonering av vognen ved lastestasjonen, for eksempel ved kommunikasjon med en styringsenhet på lastestasjonen, eller ved å styre vognen i forhold til lastestasjonen som reaksjon på signaler fått ved kommunikasjons- eller styreinnretninger, der slike signaler er indikerende på om posisjonen til vognen i forhold til lastestasjonen. De ovenfor nevnte informasjonsmerker, eller kommunikasjons- eller styreinnretninger kan analogt tillate posisjonering av vognen i forhold til en lossestasjon.

Den minst ene hylle kan være uttakbar fra vognen for å tillate rengjøring, vedlikehold og utskiftning av denne. Dersom vognen omfatter et antall hyller, kan hver av dem med fordel være uavhengig avtakbare for uavhengig vedlikehold og rengjøring. Hyllene kan være i det minste delvis åpne, dvs åpne i en slik utstrekning at vann, rensevæsker eller andre flytende substanser kan tillates å dryppe av fra hyllene til et bunnparti av oppbevaringsseksjonen. Oppbevaringsseksjonen kan i seg selv ha en åpen nedre del, dvs en bunnseksjon som tillater at de foran nevnte væsker å dryppe av fra oppbevaringsseksjonen.

For å hindre uønsket eller tilfeldig bevegelse av vognen når lukkestrukturen er i sin ikke-lukkende posisjon, kan vognen omfatte et hjulbremssystem, som er anordnet til automatisk å bremse hjulene når lukkestrukturen er i sin ikke-lukkende posisjon. Hjulbremssystemet kan være frigjørbart av brukerinteraksjon mens lukkestrukturen er i sin ikke-lukkende posisjon, eller den kan, alternativt, være frigjørbar kun når lukkestrukturen er i sin lukkende posisjon. Adekvat kopling av lukkestrukturen og hjulbremssystemet kan anordnes via mekaniske innretninger eller via computerstyrte elektroniske innretninger, eller en kombinasjon av dette.

En utførelse av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet med henvisning til tegningene hvor: Fig. 1-3 er sideriss av en utførelse av en vogn i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 4 er et tverrsnittsriss langs linjen A-A i fig. 1; Fig. 5-8 er perspektiviske illustrasjoner av utførelsen iflg. fig. 1-4; Fig. 9-11 er illustrasjoner av forskjellige utforminger av utførelsen iflg. Fig. 1-8; Fig. 12 er en illustrasjon av to vogner av typen avbildet i fig. 1 -11 koplet sammen; Fig. 13 viser en vogn i samsvar med den foreliggende oppfinnelse og en ekstern beltelaster; Fig. 14 viser en detalj av hyllene i en vogn i samsvar med den foreliggende oppfinnelse; Fig. 15 og 16 illustrerer en mekanisme for å styre dreiningen av en oppbevaringsseksjon til vognen med hensyn til et understell til denne.

Vognen 100 ifølge fig. 1-12 innbefatter en oppbevaringsseksjon 102 montert på et understell 104, der understellet blir båret av fire hjul 106. Oppbevaringsseksjonen 102 innbefatter åtte hyller 108 anordnet i to kolonner og fire rader. Understellet 104 innbefatter et bakre koplingselement 110, og et fremre koplingselement 112, det bakre og fremre koplingselement utgjør sammenpassende deler i koplingselementer. Som vist i tverrsnittsriss i figur 4 er hyllene 108 skråstilt med hensyn til understellet 104 og forløper fra en innlastningsende 114 av oppbevaringsseksjonen 102 til en utlastningsende 116, der den nedre ende av hyllene 108 er i utlastningsenden av vognen. En heiseanordning 115 er anordnet i innlastningsenden 114 av vognen for åpning og lukking av et lukkeelement i innlastningsenden.

Hjulene 106 kan være anordnet på støtter i par, dvs slik at en fremre par hjul blir båret av ett bæreelement, og et bakre hjulpar blir båret av et annet bæreelement. For bedret manøvrerbarhet av vognen, er hvert par bæreelementer med fordel dreibart montert med hensyn til understellet 104 for å la hver støtte og dermed hvert hjulpar dreie rundt en vertikal akse med hensyn til understellet.

Fig. 5 og 6 viser vognen 100 sett fra utlastningsenden 116 av oppbevaringsseksjonen 102. En lukkestruktur er anordnet, som omfatter veggelementer 118, som er svingbare med hensyn til hyllene 108. Veggelementene 118 kan være individuelt svingbare mellom deres lukkeposisjon og den ikke-lukkende posisjon, hvor en overflate av hvert veggelement 118 danner en fortsettelse av den tilhørende hylle 108. Alternativt kan veggelementene være koplet, slik at de åpnes og lukkes parvis. Som illustrert i fig. 5-8 danner hver hylle 108 en bunnflate til et avlukke for opptak av et antall gjenstander fylt inn fra innlastningsenden 114. De gjenstandsbærende flater av hyllene 108 utgjøres av et antall rader med ruller for å lette transport av gjenstander under tyngdens virkning. Like rader med ruller er anordnet på de flater av veggelementene 118 som vender opp, når veggelementene er i sin åpne, dvs ikke-lukkende posisjon.

Som vist i fig. 5 og 6 er bremseskinner 120 anordnet mellom noen av radene med ruller til hyllene 108. Likeledes er bremseskinner 122 anordnet mellom rader med ruller hos veggelementene 118. Skinnene 120 og 122 kan betjenes til å være bevegbare mellom en ikke-bremsende stilling, i hvilken den ikke strekker seg over overflaten til rullene, og en bremsende stilling, dvs stillingen vist i fig. 5-8, i hvilken de stikker utfra rullenes overflate. Skinnene 120 og 122 kan også bli brukt som risteelementer for å frigjøre artikler, som kan ha satt seg fast på hyllene 108 på grunn av friksjon.

Som vist i fig. 7 og 8 omfatter et tak 124 på oppbevaringsseksjonen 102 en frontseksjon 126 og en bakseksjon 128. Frontseksjonen 126 er hevbar som vist i fig. 8, der heving oppnås ved svingbart feste av frontseksjonen 126 i forhold til bakseksjonen 128 rundt dreielinjen 130. Således kan gjenstander som skal opptas i utlastningsenden 116 av vognen, men som er for høye til å passe mellom den øvre hylle og taket 124, konf. også tverrsnittsillustrasjonen iflg. fig. 4, bli ført under taket 124, når den fremre takseksjon 126 er i sin hevede posisjon. Alternativt kan en presenning 135 (vist i fig. 13) anordnes for å lukke innlastningsenden 114 så vel som en øvre del av oppbevaringsseksjonen 102. Dermed kan presenningen 135 tjene både som en endevegg og som en del av en takseksjon på vognen. Skinner 137 forføring av presenningen 135 er også vist i fig. 13. Som vist i fig. 7 og 8 er lukkeelementer 132 i innlastningsenden anordnet i form av tverrstenger som hindrer uønsket eller tilfeldig utslipp av gjenstander via innlastningsenden 116 til vognen. I fig. 7 er tverrstengene 132 i deres lukkende stilling, mens i fig. 8 er de vist i deres ikke-lukkende stilling.

Dreining av oppbevaringsseksjonen 102 med hensyn til understellet 104 er illustrert i figurene 9-11. Som vist, er oppbevaringsseksjonen dreibar gjennom en vinkel på minst 90 grader. Med fordel er oppbevaringsseksjonen ubegrenset dreibar i et nav i understellet 104.

I fig. 12 er innbyrdes kopling av to identiske vogner 100 via koplingselementer 110 og 112 illustrert. I utformingen ifølge fig. 12 kan en lasteoperatør eller lasteanordning passere mellom de respektive lasteender 114 til de to vogner 100 og laste hver av dem ved venstre og høyre tømming inn i vognene.

I fig. 13 er vognen 100 vist i forbindelse med en ekstern beltelaster 200 i innlastningsenden 114 for lasting av gjenstander på hyllene 108 til vognen, for eksempel fra et fly. Den eksterne beltelaster kan være svingbar for å justere sin helningsvinkel. Likeledes, for utlastning av gjenstander fra vognen 100, for eksempel med det formål av å laste gjenstanden inn i et fly, kan beltelasteren 200 plasseres ved utlastningsenden 116 av vognen. Fig. 14 viser en detalj av en utførelse av hyllene 108 og veggelementene 118. I denne utførelsen omfatter hver av hyllene 108 et antall sylindriske ruller 134 arrangert i rader for å danne hyllen 108. Nærmere bestemt er rullene 134 innrettet langs langsgående rader, dvs innrettet i en retning som forløper mellom innlatnings- og utlastningsendene av vognen 114 og 116 respektivt. I en tverretning er rullene 134 innbyrdes sideforskjøvet, slik at hver rulle er innrettet med den bortenfor den inntilliggende rulle, mens den er sideforskjøvet i lengderetningen fra den inntilliggende rulle. Diameteren til rullene 134 er fortrinnsvis mellom 1 og 10cm. Slik som mellom 2 og 5cm. I den viste utførelsen er ruller anordnet i moduler, hvorved hver hylle 108 er satt sammen av tre moduler. Det har blitt funnet at utførelser, hvor hyllene 108 omfatter slike ruller som er anordnet slik som beskrevet ovenfor, eller i hvilke hyllene 108 er fullstendig satt sammen av slike ruller, er en forholdsvis liten helningsvinkel på hyllene tilstrekkelig til effektivt å lede gjenstander under virkning av tyngden fra innlastningsenden 114 av vognen til utlastningsenden 116. Dermed er plassen tilgjengelig for vognen i en oppadstående retning, som oftest er begrenset, kan bli benyttet i en maksimal utstrekning. Den overflate av veggelementene 118 som danner en forlengelse av hylsene 108, når veggelementene 118 er i deres ikke-lukkende posisjon, kan med fordel dannes av et flertall tversgående sylindriske ruller som har en diameter på om lag 2-1 Ocm, slik som om lag 2-6cm. Fig. 15 og 16 illustrerer en mekanisme for å styre dreining av lagerseksjonen 102 til vognen med hensyn til understellet 104. Mekanismen omfatter en lås 138 anordnet på understellet 142, som er fiksert til oppbevaringsseksjonen 102. Låsen 138 er fjærbelastet ved hjelp av fjæren 144. Når låsen 138 griper med hakket eller fordypningen 140, som vist i fig. 16, er oppbevaringsseksjonen 102

i en predefinert posisjon i forhold til understellet 104, dvs

oppbevaringsseksjonen 102 blir dreid rundt en stående akse i forhold til understellet til en posisjon hvori en distal ende av låsen 138 passer inn i hakket 140. En slik posisjon kan for eksempel være posisjonen vist i fig. 9, i hvilken oppbevaringsseksjonen 102 forløper parallelt med understellet 104, eller den kan være posisjonen vist i fig. 11, i hvilken oppbevaringsseksjonen 102 forløper

på tvers av understellet 104. Når oppbevaringsseksjonen 102 blir dreid rundt

den stående aksen til posisjonen forskjellig fra posisjonen, i hvilken den distale enden av låsen 138 kan gripe med hakket 140, vil hakkelementet 142 være ute av vinkelmessig innretting med den distale enden av låsen 138, og dermed kan oppbevaringsseksjonen dreie fritt.

For å unngå uakseptabelt høye akselerasjonskrefter på gjenstander lagret i vognen når låsen 138 griper med fordypningen 140, er det tilveiebrakt et forsinkelseselement i form av en gassylinder 146. Kraften frembrakt av gassylinderen 146 virker til å forsinke inngrepet av låsen 138 med fordypningen 142. Dermed, dersom oppbevaringsseksjonen blir dreid med en forholdsvis høy vinkelhastighet med hensyn til understellet, hindrer den forlengede responstid i låsen 138 at låsen griper med fordypningen 142. På grunn av gassylinderen 146 griper låsen 138 bare med fordypningen 142 når oppbevaringsseksjonen 102 blir dreid ved en forholdsvis lav vinkelhastighet i forhold til understellet 104.

Som vist i fig. 13, 15 og 16 kan en forbetjent bremsemekanisme videre anordnes.

Claims (23)

1. Vogn (100) for transport og oppbevaring av gjenstander, omfattende: et understell (104) omfattende et antall hjul (106), hvorved hjulene er anordnet til å foreta kontakt med en hovedsakelig horisontal bæreflate for vognen; der vognene erkarakterisert ved: en oppbevaringsseksjon (102) som omfatter: - minst en hylle (108), som er skråstilt med hensyn til bæreflaten, der hyllen dermed definerer en øvre ende og en nedre ende, den øvre enden av hyllen er anordnet i en innlastningsende (114) av vognen, og den nedre enden er anordnet i en utlastningsende (116) av vognen; - en frigjørbar lukkestruktur (118) i den nedre enden av hyllen (108), lukkestrukturen har en lukkende stilling, i hvilken den holder gjenstander støttet av hyllen i vognen, og en åpen, ikke-lukkende stilling, i hvilken gjenstandene kan fjernes fra vognen i den nedre enden av hyllen, vognen er viderekarakterisert vedat den minst ene hyllen (108) forløper i lengderetningen i oppbevaringsseksjonen (102) mellom den øvre ende og den nedre enden, for slik å tillate gjenstandene å bli automatisk transportert fra innlastningsenden til utlastningsenden av vognen under virkning av tyngden når vognen er plassert på nevnte bæreflate.

2. Vogn som angitt i krav 1,karakterisert vedat den minst ene hylle (108) har en oppad vendende gjenstandsbærende overflate, der minst en del av denne er definert av et antall rullbare elementer (134), langs hvilke kan en gjenstand rulle fra den øvre enden (114) til den nedre enden (116) av hyllen (108).

3. Vogn som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat hver av den minst ene hylle (108) danner et bunnparti av et avlukke, der avlukket videre omfatter minst ett oppad vendende sideparti, der minst en del av dette er definert med et antall rullbare elementer (134).

4. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat den frigjørbare lukkestruktur omfatter et veggelement (118), som forløper oppad i det minste i lukkende stilling av lukkestrukturen.

5. Vogn som angitt i krav 4,karakterisert vedat veggelementet (118) er svingbart rundt en svingelinje, som i hovedsak strekker seg parallelt med en fri ende av hyllen (108).

6. Vogn som angitt i krav 5,karakterisert vedat veggelementet (108) danner en fortsettelse av hyllen (108) i den ikke-lukkende stilling av lukkestrukturen.

7. Vogn som angitt i krav 6,karakterisert vedat veggelementet omfatter minst ett rullbart element (134), langs hvilket en gjenstand kan rulle når veggelementet (118) danner nevnte fortsettelse av hyllen (108).

8. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat den minst ene hyllen (108) omfatter et første brukerbetjenbart gjenstandsbremsende system (120) for å retardere eller stoppe gjenstander transportert under virkning av tyngden mot en nedre ende av hyllen (108).

9. Vogn som angitt i ett av kravene 6-8,karakterisert vedat veggelementet (118) omfatter et andre brukerbetjenbart gjenstandsbremsende system (122) for å retardere eller stoppe gjenstander befordret mot en friende av veggelementet (118).

10. Vogn som angitt i krav 7 eller 8,karakterisert vedat minst ett av det første og andre gjenstandsbremsende system (120; 122) omfatter minst et friksjonselement (120; 122), som normalt er tilbaketrukket til en ikke-bremsende posisjon, i hvilken den ikke stikker utfra en oppad vendende gjenstandsbærende flate definert av hyllen (108) eller av veggelementet (118), respektivt, og som er bevegbart til en bremsestilling i hvilken den stikker ut fra den gjenstandsbærende flate.

11. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat den videre omfatter en takseksjon (124), der minst en del av denne er anordnet til å bli hevet fra en lukket stilling til en hevet stilling.

12. Vogn som angitt i krav 11,karakterisert vedat den hevbare delen av takseksjonen (124) er nær ved innlastningsenden (114) av vognen.

13. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat den minst ene hylle (108) omfatter et antall hyller.

14. Vogn som angitt i krav 13,karakterisert vedat hver av hyllene (108) danner en bunnflate i et avlukke eller rom.

15. Vogn som angitt i krav 14,karakterisert vedat den omfatter et antall med rader og kolonner av rom.

16. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat oppbevaringsseksjonen (102) er dreibar med hensyn til understellet (104) rundt en stående akse.

17. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat den videre omfatter minst en koplingsanordning (110; 112) for å kople vognen til en vogn av samme type.

18. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat oppbevaringsseksjonen (102) omfatter et låsbart eller fiklingssikkert adkomstsystem.

19. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat den videre omfatter ytre informasjonsmerkinger for å identifisere minst en av innlastnings-og utlastningsenden (114; 116) av vognen.

20. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat hver hylle (108) er permanent skråstilt med hensyn til planet.

21. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat den minst ene hyllen (108) er avtakbar fra vognen.

22. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat hyllene (108) og et bunnparti av understellet (104) er i det minste delvis åpent.

23. Vogn som angitt i ett av de forutgående krav,karakterisert vedat den videre omfatter et hjulbremssystem, som er anordnet til å bremse hjulene (106) når lukkestrukturen er i sin ikke-lukkende posisjon (118).