Die Erfindung bezieht sich auf einen Gliederzug mit einem Zugwagen und Anhängern, die automatisch dieselbe Kurve durchfahren.
Bekannte Gliederzüge dieser Art haben meist vierrädrige Anhänger, von denen zwei- oder sogar alle vier Räder mit Hilfe von Deichseln, die zugleich die Anhänger miteinander verbinden, gesteuert werden. Ein solcher Lenkmechanismus ist konstruktiv ziemlich aufwendig und eignet sich trotzdem nicht für sehr kleine Kurvenradien.
Die Erfindung will einen Gliederzug schaffen, der sich auch zum Durchfahren von Kurven mit extrem kleinem Radius eignet. Diese Forderung ist heute besonders aktuell geworden für Gliederzüge, die zwischen Gestellen in einem Lagerhaus hindurchfahren sollen. Solche Gliederzüge werden oft automatisch gesteuert, wobei die Zugmaschine nicht auf Schienen fährt sondern beispielsweise von einem bündig mit oder unter der Fahrbahn verlegten Metallband auf induktivem oder kapazitivem Wege gesteuert wird.
Erfindungsgemäss lässt sich dieses Ziel dadurch erreichen, dass die Anhänger als Einachswagen ausgebildet sind, die je nach vorne und nach hinten gleich weit über die Radachse hinausragende Wagenteile oder starre Deichseln aufweisen, die von Wagen zu Wagen mittels Scharniergelenken mit vertikaler Drehachse miteinander gekuppelt sind.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt:
Fig. 1 zeigt einen Gliederzug beim Durchfahren einer Kurve um ein Gestell eines Lagerhauses, inschematischerDarstel- lung. in Ansicht von dben;
Fig. 2 und 3 denselben Zug in Seitenansicht und in Ansicht von oben, wobei insbesondere die Scharniergelenke mit vertikaler Drehachse deutlich ersichtlich sind.
Fig. 1 zeigt die Kinematik des Gliederzuges beim Durchfahren einer Kurve. Die dicke ausgezogene Linie F stellt einen in die Fahrbahn eingelassenen Führungsleiter dar, der bildlich zugleich auch den Radius der zu durchfahrenden Kurve zwischen Lagergestellen L andeutet. Die durch strichpunktierte Linien angedeutete Mittenlinien der einzelnen Anhänger A1, A2, A3 bilden Tangenten an den zu durchfahrenden Halbkreis.
Die Achsen der Anhänger befinden sich genau mitten zwischen den Scharniergelenken G1 - G2 bzw. G2 - G3 und G3 G4 weil die Abstände x (siehe Fig. 2) genau gleich sind. Die verlängerten Mittenlinien der Achsen bilden daher senkrechte Linien in den Berührungspunkten der Tangenten des Kreises und diese Schneiden sich gemäss einem Lehrsatz der Geometrie in einem Punkt P. Die von einem Anhänger auf den nachfolgenden Anhänger in den Gelenken ausgeübte Zugkraft K lässt sich in eine in Fahrtrichtung des nachforgenden Anhängers K1 und eine senkrecht dazu verlaufende Kraft K2 zerlegen (siehe Kräftediagramm bei den Gelenken G2 und G3 in (ig. }3. Die Kräfte K2 werden durch seitliche Reibung der Räder auf die Fahrbahn übertragen.
Anhand dieser Diagramme ist auch ersichtlich, dass der Kurvenradius, der nicht mehr durchfahren werden kann, dann erreicht ist, wenn sich der Winkel 0, 90" nähert, weil dann die Zugkraft K sich nicht mehr in eine Kraft in Fahrtrichtung des nachfolgenden Anhängers zerlegen lässt, da sie senkrecht zu der'selben verläuft.
Die Fig. 2 und 3 zeigen einige weitere Details des Gliederzuges. Insbesondere ist die Konstruktion der Scharniergelenke G1, G2, G3 ersichtlich, die eine vertikale Drehachse aufweisen.
Sie sind relativ stark dimensioniert, damit die zweirädrigen Anhänger nicht um ihre Tragachse kippen. Die Ladeflächen der Anhänger bleiben daher immer horizontal. Unebenheiten in der Fahrbahn können demzufolge nur durch Einfedern der Räder oder deren Bereifung aufgefangen werden. Ein solcher Gliederzug wird daher vorzugsweise nur in Fabrikhallen, Lagerhallen, Bahnhofperrons usw. verwendet, wo ebene Fahrbahnen gewährleistet sind. In Fig. 2 und 3 ist ein ferngelenkter Zug dargestellt, mit einem Zugfahrzeug Z, das mit einem Signalempfänger S ausgerüstet ist. Auf den Anhängern können beispielsweise Stapelpaletten transportiert werden.
PATENTANSPRUCH
Gliederzug mit einem Zugwagen und Anhängern, die automatisch dieselbe Kurve durchfahren, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhänger als Einachswagen (A1, A2, A3) ausgebildet sind, die je nach vorne und nach hinten gleich weit über die Radachse hinausragende Wagenteile oder starre Deichseln aufweisen, die von Wagen zu Wagen mittels Scharniergelenken (G2, G3) mit vertikaler Drehachse miteinander gekuppelt sind.
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The invention relates to an articulated train with a towing vehicle and trailers that automatically drive through the same curve.
Known articulated trains of this type usually have four-wheeled trailers, of which two or even all four wheels are controlled with the help of drawbars that also connect the trailers to one another. Such a steering mechanism is quite complex in terms of construction and is nevertheless not suitable for very small curve radii.
The invention aims to create an articulated train which is also suitable for driving through curves with an extremely small radius. This requirement has become particularly relevant today for articulated trains that are supposed to pass between racks in a warehouse. Such articulated trains are often controlled automatically, with the tractor unit not traveling on rails but, for example, controlled inductively or capacitively by a metal strip laid flush with or under the roadway.
According to the invention, this goal can be achieved in that the trailers are designed as single-axle wagons which, depending on the front and rear, have wagon parts protruding equally far beyond the wheel axle or rigid drawbars that are coupled from wagon to wagon by means of hinges with a vertical axis of rotation.
The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention:
1 shows an articulated train when driving through a curve around a frame of a warehouse, in a schematic representation. in view of the dben;
2 and 3 the same train in a side view and in a view from above, in particular the hinge joints with a vertical axis of rotation are clearly visible.
Fig. 1 shows the kinematics of the articulated train when driving through a curve. The thick, unbroken line F represents a guide ladder embedded in the roadway, which at the same time visually indicates the radius of the curve to be driven through between storage racks L. The center lines of the individual trailers A1, A2, A3, indicated by dash-dotted lines, form tangents to the semicircle to be traveled through.
The axles of the trailer are located exactly in the middle between the hinge joints G1 - G2 or G2 - G3 and G3 G4 because the distances x (see Fig. 2) are exactly the same. The extended center lines of the axes therefore form vertical lines at the points of contact of the tangents of the circle and these intersect at a point P according to a theory of geometry. The tensile force K exerted by a trailer on the following trailer in the joints can be moved in the direction of travel of the following trailer K1 and a force K2 running perpendicular to it (see force diagram for joints G2 and G3 in (fig.} 3). Forces K2 are transmitted to the road surface by lateral friction of the wheels.
These diagrams also show that the curve radius, which can no longer be driven through, is reached when the angle approaches 0.90 ", because then the tensile force K can no longer be broken down into a force in the direction of travel of the following trailer , since it runs perpendicular to the same.
Figs. 2 and 3 show some further details of the articulated train. In particular, the construction of the hinge joints G1, G2, G3 can be seen, which have a vertical axis of rotation.
They are relatively large in size so that the two-wheeled trailers do not tip over about their supporting axis. The loading areas of the trailers therefore always remain horizontal. Bumps in the road can therefore only be absorbed by deflecting the wheels or their tires. Such an articulated train is therefore preferably only used in factory halls, warehouses, train station locks, etc., where level roads are guaranteed. In Fig. 2 and 3, a remote-controlled train is shown, with a towing vehicle Z, which is equipped with a signal receiver S. For example, stacking pallets can be transported on the trailers.
PATENT CLAIM
Articulated train with a towing wagon and trailers that automatically drive through the same curve, characterized in that the trailers are designed as single-axle wagons (A1, A2, A3) that have wagon parts or rigid drawbars that protrude equally far beyond the wheel axle, depending on the front and rear, which are coupled from car to car by means of hinge joints (G2, G3) with a vertical axis of rotation.
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