CN208484762U - 后驱差速转向行李车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及短途运输装置领域，本实用新型提出的后驱差速转向行李车，包括有驱动装置，控制系统，主要承重的载物货架、操作平台、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板，载物板中部设有支撑柱；支撑柱上端与操作平台连接，下端与载物板中部连接；操作平台上设有显示屏、转向遥杆和操作按钮，操作平台一侧设有扶手；驱动装置为设置在后车轮内的驱动电机，载物板前端的底部设有前车轮，后端两侧设有后车轮，控制系统通过控制电路与驱动装置和操作平台连接。本实用新型的行李车外型结构简单，操作平台便于操作，保证用户使用起来便捷、方便。

Description

后驱差速转向行李车

技术领域

本实用新型涉及短途运输装置领域，具体涉及一种后轮作为驱动轮的行李车。

背景技术

生活中，我们通常在长途旅行时或者大型广场购物时，需要一个行李车来方便携带行李。一般来说行李车是用于装载行李，并通过人为的推动行驶向目的地的一个运输装置，但随着人们的需求提高，现在行李车不仅需要规划路线，还需要动力驱动，载人载物等需求。

在CN204037596U中，公开一个名称为“一种多功能行李车”的实用新型，包括主车架、轮轴、轮子、长折叠架、短折叠架、升降架和升降滑套，两个升降滑套分别套装在主车架两侧的侧杆上，两只轮子分别设置在主车架下端两侧的轮轴上，长折叠架和短折叠架通过各自中部的孔转动连接在一起，形成一个可折叠的X型支架；在X型支架的后侧，其中，长折叠架向上的端部连接在升降滑套上，短折叠架向下的端部转动连接在主车架下端的轮轴上；升降架设置在X型支架的上方，后端和升降滑套连接。

上述实用新型专利还存在的缺陷在于：1、缺乏能承受大重量的载重架；2、缺乏电机驱动装置，靠人力驱动行李车很费时，费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种便于大型商场、广场购物时，或者机场航站楼运输行李时，行李物品的运输，同时减少人力操作行李车，通过简单的手动操作控制行李车抵达的目的地；解决了现有行李车结构复杂，载重量轻，无法承受大重量的行李，缺乏电机驱动装置，造成行李车运输时间变长的问题。

本实用新型提出的后驱差速转向行李车，包括有驱动装置，控制系统，主要承重的载物货架、操作平台、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板，载物板中部设有支撑柱；支撑柱上端与操作平台连接，下端与载物板中部连接；操作平台上设有显示屏、转向遥杆和操作按钮，操作平台一侧设有扶手；驱动装置为设置在后车轮内的驱动电机，载物板前端的底部设有前车轮，后端两侧设有后车轮，控制系统通过控制电路与驱动装置和操作平台连接。

本实用新型的工作原理在于，1、行李车的驱动方式采用，后车轮的轮毂电机直接作用驱动行李车，2、行李车的转向方式采用，控制系统控制驱动电机转向，行李车需要向右转时，右侧的后车轮就会做减速，左侧的后车轮就会正常的速度行驶或者加速行驶；同样地，行李车需要向左转时，左侧的后车轮就会做减速，右侧的后车轮就会正常的速度行驶或者加速行驶。

本实用新型的使用原理在于，本实用新型主要目的是减轻携带行李的用户长时间，长距离的托运行李的负担，主要使用在机场、火车站、展会、游乐场所等地点。该行李车停靠在机场、火车站、展会、游乐场所等地点的入口端，用户找到入口端的行李车。首先，手机扫描行李车显示屏上的二维码，通过二维码识别进入行李车后台系统付款，解锁行李车；然后，用户把待运输的货物或者行李放置到行李车上，用户自己再上行李车，通过显示屏上的电子地图定位用户自己需要到达的目的地，再通过点击操作平台上的操作按钮启动行李车；其次，行驶车行驶过程中，通过转向遥杆和控制减速的操作按钮配合后车轮实现行李车的减速转向；最后，到达目的地后，通过操作平台上的操作按钮实现行李车的停止。到达目的地后只需要卸下行李或者货物，把行李车归还到固定的停靠点。

本实用新型的后驱差速转向行李车有益效果为，本实用新型的行李车外型结构简单，智能化系统便于操作，保证用户使用起来便捷、方便。通过操作控制平台上的显示屏、转向遥杆和操作按钮；实现目的地的简单、快速定位，直接点击操作按钮，实现行李车的启动或者停止，通过转向遥杆和操作按钮的配合使用，控制驱动装置和控制系统直接作用于后车轮，保证行李车后侧两端的后车轮运行速度不同，从而实现后车轮的差速转向。保证用户在行李车行驶过程中可以任意切换前进的路线，提高运输效率，缩短运输路径。同时，操作平台一侧设有扶手，辅助用户站立在载物板上能保持身体的平衡性，操作行李车的操作平台更加便捷。载物板的设计结构目的是便于行李车在有效的可利用范围内，设置较大的载物空间，及载物重量。

附图说明

图1为本实用新型的后驱差速转向行李车立体结构示意图；

图2为本实用新型的后驱差速转向行李车侧视图；

图3为本实用新型的后驱差速转向行李车后视图；

图4为本实用新型的后驱差速转向行李车俯视图；

图5为本实用新型的后驱差速转向行李车操作平台的放大示意图；

图6为本实用新型的后驱差速转向行李车控制系统连接关系图；

其中：1.驱动装置；2.控制系统；3.载物板；4.操作平台；5.前车轮；6.后车轮；8.支撑柱；9.显示屏；10.转向遥杆；11.操作按钮；12.扶手；13.脚踏垫；14.挡板；15.刹车灯；16.灯条；17.单片机主板；18.通信模块；19.距离探测器；20.语音播放器；21.重力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的后驱差速转向行李车进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，后驱差速转向行李车，包括有驱动装置1，控制系统2，主要承重的载物货架、操作平台4、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板3，载物板3中部设有支撑柱8；支撑柱8上端与操作平台4连接，下端与载物板3中部连接；操作平台4上设有显示屏9、转向遥杆10和操作按钮11，操作平台4一侧设有扶手12；驱动装置1为设置在后车轮6内的驱动电机，载物板3前端的底部设有前车轮5，后端两侧设有后车轮6，控制系统2通过控制电路与驱动装置1和操作平台4连接。

本实用新型的工作原理在于，1、行李车的驱动方式采用，后车轮6的轮毂电机直接作用驱动行李车，2、行李车的转向方式采用，控制系统2控制驱动电机转向，行李车需要向右转时，右侧的后车轮6就会做减速，左侧的后车轮6就会正常的速度行驶或者加速行驶；同样地，行李车需要向左转时，左侧的后车轮6就会做减速，右侧的后车轮6就会正常的速度行驶或者加速行驶。

本实用新型的使用原理在于，本实用新型主要目的是减轻携带行李的用户长时间，长距离的托运行李的负担，主要使用在机场、火车站、展会、游乐场所等地点。该行李车停靠在机场、火车站、展会、游乐场所等地点的入口端，用户找到入口端的行李车。首先，手机扫描行李车显示屏9上的二维码，通过二维码识别进入行李车后台系统付款，解锁行李车；然后，用户把待运输的货物或者行李放置到行李车上，用户自己再上行李车，通过显示屏9上的电子地图定位用户自己需要到达的目的地，再通过点击操作平台4上的操作按钮11启动行李车；其次，行驶车行驶过程中，通过转向遥杆10和控制减速的操作按钮11配合后车轮6实现行李车的减速转向；最后，到达目的地后，通过操作平台4上的操作按钮11实现行李车的停止。到达目的地后只需要卸下行李或者货物，把行李车归还到固定的停靠点。

本实用新型的后驱差速转向行李车有益效果为，本实用新型的行李车外型结构简单，智能化系统便于操作，保证用户使用起来便捷、方便。通过操作控制平台上的显示屏9、转向遥杆10和操作按钮11；实现目的地的简单、快速定位，直接点击操作按钮11，实现行李车的启动或者停止，通过转向遥杆10和操作按钮11的配合使用，控制驱动装置1和控制系统2直接作用于后车轮6，保证行李车后侧两端的后车轮6运行速度不同，从而实现后车轮6的差速转向。保证用户在行李车行驶过程中可以任意切换前进的路线，提高运输效率，缩短运输路径。同时，操作平台4一侧设有扶手12，辅助用户站立在载物板3上能保持身体的平衡性，操作行李车的操作平台4更加便捷。载物板3的设计结构目的是便于行李车在有效的可利用范围内，设置较大的载物空间，及载物重量。

前车轮5为万向轮。万向轮配合后车轮6实现行李车的减速转向，保证行李车更好转向角度，快速改变行驶路线，提高运输效率。

后车轮6内设置的驱动电机为轮毂电机。轮毂电机的设计目的就是将驱动装置1、和制动装置都整合在轮毂电机内，实现行李车机械部分的最大简化，保证了行李车使用方便，加速、减速时间短，提高运输效率。

载物板3后侧设有脚踏垫13，脚踏垫13表面设有多个排列整齐的凸起。脚踏垫13设计的目的是便于运输人员的承载和，平衡行李车前后端的承载重量，凸起的设置是防止行驶过程中人的鞋面与脚踏垫13相对滑动，提高脚踏垫13的摩擦力，保护站立在行李车上的用户生命安全。

载物板3前中端略高于后端，载物板3由前端到中部形成后倾斜的斜面。载物板3整体由前端向后端倾斜，前端承重面积大，后端承重面小，保证前重后轻，使得行李车整体平很性能提高，同时前轮为万向轮提供转向的辅助轮，后车轮6为驱动轮，减少了驱动轮的承受重量，平衡整个车轮的承重量，通过后轮单轮减速实现变向的速度越快。

支撑柱8向前凹陷，形成一定的曲度，支撑柱8内侧设有挡板14，挡板14上设有灯条16。挡板14的设置有抵挡运输行李物品向载物板3后侧滑动的倾斜性，支撑柱8的曲线设计及挡板14设置，提高行李车的用户亲和度，使用更加舒适便捷，以及安全性提高。灯条16的设计是为了展示广告画报，广告画报提高了行李车的美观性和实用价值性。

显示屏9为触控显示屏9。用户定位目的地，可直接在显示屏9上触控实现这一功能，提高显示屏9与用户的交互性，并且实现快速定位目的地的效果，操作简单。

控制系统2包括单片机主板17、通信模块18、距离探测器19、语音播放器20和重力传感器21，单片机主板17通过控制电路与通信模块18、距离探测器19、语音播放器20和重力传感器21分别连接。通信模块18实现手机与行李车后台终端的连接，保证用户能成功解锁行李车为自己所用；距离探测器19警示前方障碍物的出现，保护行李车和人防撞的效果；语音播放器20起到提醒用户行李车运行情况或者路面情况；重力传感器21起到检测行李车是否载物，载物重量是否超重的情况，所有控制信号传导由单片机主板17控制，这样便于用户通过操作平台4运转行李车的控制系统2。

通信模块18、重力传感器21设置在载物板3内，距离探测器19设置在行李车前端或者载物板3前端，语音播放器20设置在操作平台4上或者支撑柱8上。重力传感器21设置的位置便于检测载物板3上是否有载物或者载人，距离探测器19设置的位置便于用户确定行李车前端一定距离方位内是否存在障碍物，语音播放器20可以是喇叭，也可以是小型音响，便于警示周围的行人或者障碍物，以及提示用户行李车的车体情况，保证行李车能正常运转。

载物板3后端设有刹车灯15。刹车灯15的设置是进一步提高用户的体验感，警示后侧的人或者物体，行李车的移动或者停止，提高安全性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后驱差速转向行李车，包括有驱动装置（1），控制系统（2），主要承重的载物货架、操作平台（4）、车轮、电源和控制电路，其特征在于，载物货架为载物板（3），载物板（3）中部设有支撑柱（8）；支撑柱（8）上端与操作平台（4）连接，下端与载物板（3）中部连接；操作平台（4）上设有显示屏（9）、转向遥杆（10）和操作按钮（11），操作平台（4）一侧设有扶手（12）；驱动装置（1）为设置在后车轮（6）内的驱动电机，载物板（3）前端的底部设有前车轮（5），后端两侧设有后车轮（6），控制系统（2）通过控制电路与驱动装置（1）和操作平台（4）连接。

2.如权利要求1所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：前车轮（5）为万向轮。

3.如权利要求2所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：后车轮（6）内设置的驱动电机为轮毂电机。

4.如权利要求3所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：载物板（3）后侧设有脚踏垫（13），脚踏垫（13）表面设有多个排列整齐的凸起。

5.如权利要求4所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：载物板（3）前中端略高于后端，载物板（3）由前端到中部形成后倾斜的斜面。

6.如权利要求5所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：支撑柱（8）向前凹陷，形成一定的曲度，支撑柱（8）内侧设有挡板（14），挡板（14）上设有灯条（16）。

7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：显示屏（9）为触控显示屏。

8.如权利要求7所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：控制系统（2）包括单片机主板（17）、通信模块（18）、距离探测器（19）、语音播放器（20）和重力传感器（21），单片机主板（17）通过控制电路与通信模块（18）、距离探测器（19）、语音播放器（20）和重力传感器（21）分别连接。

9.如权利要求8所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：通信模块（18）、重力传感器（21）设置在载物板（3）内，距离探测器（19）设置在行李车前端或者载物板（3）前端，语音播放器（20）设置在操作平台（4）上或者支撑柱（8）上。

10.如权利要求9所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：载物板（3）后端设有刹车灯（15）。