KR101509670B1 - 일인용 운송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대중교통수단으로 접근성을 향상시키기 위해 승객 일인이 대중교수단의 정차역에 접근하거나 다른 대중교수단으로 환승할 수 있도록 설계된 일인용 운송장치에 관한 것으로, 이 장치는 대중교통수단에 대한 실시간 교통정보를 무선으로 수신하고, 상기 실시간 교통정보 중에서 다른 교통수단으로 갈아타는 환승정보를 수신하는 무선통신부; GPS 위성신호를 수신하여 현재위치를 확인하는 GPS부; 전방의 장애물을 인식하여 전방이 주행가능한 상태인지를 검출하는 비전센서; 주행하는 도로 아래에 매설되어 자력을 발생시키는 마그네트; 상기 마그네트로부터 자력을 검출하는 마그네틱센서; 터치스크린 상에 디스플레이된 입력수단으로 사용자로부터 입력을 받고 기기의 구동을 위한 현재상태, 설정상태, 운행상태를 비롯한 운행 정보를 디스플레이하는 액정모듈; 회전속도를 검출하는 자이로센서; 지문인식 또는 홍채인식을 통해서 사용자를 인증하여 기기 구동의 잠금과 해제를 수행하는 생체인식부; 상기 마그네틱센서로 상기 마그네트의 자력이 검출되는 상기 도로 상으로 전동에너지를 이용하여 이동하고, 지정된 정차역으로 자동 운전하는 운전제어부; 사용자로부터 입력된 음성을 인식하는 음성인식부; 상기 생체인식부로부터 인증신호를 전달받아서 시동 여부를 결정하고, 상기 GPS부로부터 현재 위치를 수신하고 상기 무선통신부로부터 대중교통수단에 대한 교통정보를 실시간으로 수신하며 상기 음성인식부로부터 전달된 목적지로 이동하도록 상기 운전제어부를 제어하는 제어신호를 발하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

일인용 운송장치{the transportation device for a person}
본 발명은 일인용 운송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 대중교통수단으로 접근성을 향상시키기 위해 승객 일인이 대중교수단의 정차역에 접근하거나 다른 대중교수단으로 환승할 수 있도록 설계된 일인용 운송장치에 관한 것이다.
휠체어 탑승형 장애인 운송용 승합차량(실용신안 등록번호 제 20 - 0125402 호)에 따르면, "차량본체(1)의 내측으로 승강대(8)를 설치하고, 상기 차량의 운전석 후방으로 착설되는 좌석(20)을 양측으로 절첩가능토록 설치하며, 상기 좌석(20)은 저부일측에 양단이 힌지로 고정되는 고정식브라켓(17)을 설치하고, 상기 좌석(20)의 저부타측에 접이식브라켓(13)이 설치되며, 상기 접이식브라켓(13)의 하단부 일측에 걸림편(16)이 일체로 형성되어 차량의 바닥에 상호 결합가능토록 설치되는 접이식고정대(19)의 결합홈(18)에 삽착되며, 상기 차량의 바닥면에 다수의 장홈(6)이 설치되는 벨트고정브라켓(4)이 휠체어가 고정가능토록 다수개 설치되어 휠체어를 고정하게 된다. 따라서, 접이식 좌석과 승강대를 설치하여 휠체어탑승 장애인이 차량에 용이하게 탑승하여 고정벨트에 의해 안전하게 휠체어를 고정하고, 보호자가 장애인을 앉아서 탑승시켜야 하는 불편함을 해소하며, 휠체어 탑재로 인한 공간 이외에 공간을 효율적으로 활용가능하고, 상기 운전석후방의 좌석의 철거하여 장애인용으로 개조할 필요가 없이 접이식좌석으로 공간활용이 가능하여 따른 효율성의 향상과 일반인의 탑승이 가능하며, 과중량의 화물을 적재할 때 승강장치에 의해 간편하게 적재할 수 있고, 장애인을 안전하게 보호하여 운송할 수 있는 것이다."라고 개시된 바가 있다.
실용신안 등록번호 제 20-0125402 호 일본 공개특허공보 특개2008-087674호 일본 공개특허공보 특개2010-221784호 일본 공개특허공보 특개2001-109518호 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0060990호
그러나, 종래의 일인용 운송장치는 장애인 전용의 특수 목적을 가지고 제한된 거리를 이동하는 운송수단이어서 대중교통수단의 접근성을 향상시키기에 부족하고, 다른 대중교통수단으로 갈아타는 환승수단으로 부족한 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 대중교통수단으로 접근성을 향상시키기 위해 승객 일인이 대중교수단의 정차역에 접근하거나 다른 대중교수단으로 환승할 수 있도록 설계된 일인용 운송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 대중교통수단에 대한 실시간 교통정보를 무선으로 수신하고, 상기 실시간 교통정보 중에서 다른 교통수단으로 갈아타는 환승정보를 수신하는 무선통신부; GPS 위성신호를 수신하여 현재위치를 확인하는 GPS부; 전방의 장애물을 인식하여 전방이 주행가능한 상태인지를 검출하는 비전센서; 주행하는 도로 아래에 매설되어 자력을 발생시키는 마그네트; 상기 마그네트로부터 자력을 검출하는 마그네틱센서; 터치스크린 상에 디스플레이된 입력수단으로 사용자로부터 입력을 받고 기기의 구동을 위한 현재상태, 설정상태, 운행상태를 비롯한 운행 정보를 디스플레이하는 액정모듈; 회전속도를 검출하는 자이로센서; 지문인식 또는 홍채인식을 통해서 사용자를 인증하여 기기 구동의 잠금과 해제를 수행하는 생체인식부; 상기 마그네틱센서로 상기 마그네트의 자력이 검출되는 상기 도로 상으로 전동에너지를 이용하여 이동하고, 지정된 정차역으로 자동 운전하는 운전제어부; 사용자로부터 입력된 음성을 인식하는 음성인식부; 상기 생체인식부로부터 인증신호를 전달받아서 시동 여부를 결정하고, 상기 GPS부로부터 현재 위치를 수신하고 상기 무선통신부로부터 대중교통수단에 대한 교통정보를 실시간으로 수신하며 상기 음성인식부로부터 전달된 목적지로 이동하도록 상기 운전제어부를 제어하는 제어신호를 발하는 제어부를 포함하는 것이다.
실시예에서, 상기 운전제어부는 가정용전원에 의해 충전된 충전배터리, 상기 충전배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 전동모터, 상기 전동모터와 연결되어 동력을 전달하기 위한 체인, 상기 체인에 의해 전달된 전동회전력으로 회전하는 적어도 하나 이상의 휠, 사용자를 탑승시키는 알루미늄 평판, 사용자가 양손으로 붙잡는 운전봉, 상기 운전봉을 지지하는 기둥, 운전을 위한 지도정보모듈, 상기 지도정보모듈을 토대로 상기 제어부가 전달해준 목적지로 자동운전하기 위한 자동운전모듈로 이루어진 것이다.
실시예에서, 상기 자이로센서에 의해서 미리 저장된 기준치 이상으로 기울어질 경우에는 상기 운전제어부로 감속신호를 전달하여 미리 저장된 기준치 이상의 속도로 운행되지 않도록 제어하는 것이다.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 버스, 지하철, 기차 등의 대중교통수단이 담당하는 지역을 확장시킬 수 있을 뿐만 아니라, 대중교통수단이 미치지 못하는 비 도시지역의 대중교통을 더욱더 확장시킬 수 있는 장점이 있다. 더욱이, 대중교통수단의 대 고객서비스를 한층더 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 노인, 장애인을 비롯한 사회적약자를 배려한 교통정책을 입안하고 실시할 수 있는 장점이 있고, 접근성 취약과 환승 불편으로 인한 대중교통수단을 기피하는 문제점을 개선할 수 있는 장점이 있으며, 출퇴근 시간을 반으로 줄일 수 있으므로 매일 반복되는 출퇴근 혼잡을 비교적 줄일 수 있고, 사회적인 일자리를 창출할 수 있으므로 취업문제를 근원적으로 해결할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 이동수단으로서 뿐만 아니라, 스포츠, 레저 개념이 융합되어 신개념 레저산업으로 활용할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일인용 운송장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일인용 운송장치를 나타낸 사용상태사시도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 위에서 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 아래에서 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치가 접혀진 상태를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치가 접혀진 상태를 도시한 측면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 일인용 운송장치는 버스, 지하철, 기차와 같은 대중교통수단의 정차위치(정거장, 지하철역, 기차역 등)에 신속하고 편리하게 접근하는 교통수단으로 개발된 것으로서 여러가지 실시형태가 있을 수 있지만, 본 명세서에서는 제 1 및 제 2 실시예를 예시하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
기능적으로, 본 발명의 일인용 운송장치는 도 1과 같은 구성을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 일인용 운송장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 일인용 운송장치(10)에는 대중교통수단에 대한 실시간 교통정보를 무선으로 수신하고, 상기 실시간 교통정보 중에서 다른 교통수단으로 갈아타는 환승정보를 수신하는 무선통신부(101)와, GPS 위성신호를 수신하여 현재위치를 확인하는 GPS부(102)가 구비된다.
상기 무선통신부(101)는 버스, 지하철, 기차를 비롯한 대중교통수단의 연합서버로부터 운행정보(운행시각, 정차위치별 도착시각 등)를 수신하는데, 이는 본 명세서에서 기재된 환승정보에 해당된다. 즉, 본 명세서에서 환승이라는 용어는 일인용 운송장치에서 대중교통수단으로 갈아타는 것을 의미한다.
상기 GPS부(102)는 일인용 운송장치가 위치한 현재 위치정보를 GPS위성으로부터 수신하게 된다.
따라서, 일인용 운송장치(10)는 현재 위치를 알게 되고, 현재 위치와 가장 가까운 환승위치를 알게 되므로, 정해진 운행구간이 아닌 위치로 이동할 경우에는 일인용 운송장치의 분실 또는 고장이므로 이를 통제센터로 즉시 보고할 수 있다.
또한, 전방의 장애물을 인식하여 전방이 주행가능한 상태인지를 검출하는 비전센서(103)와, 주행하는 도로 아래에 매설되어 자력을 발생시키는 마그네트(105)와, 상기 마그네트(105)로부터 자력을 검출하는 마그네틱센서(104)가 구비된다.
상기 일인용 운송장치(10)는 도로 아래에 매설된 마그네트(105)로부터 발생된 자력을 검출하고, 이 자력이 매설된 도로로만 운행하기 때문에 일반적인 자동차들이 주행하는 일반도로로 운행하지 않게 되므로 교통사고의 위험을 줄일 수 있게 된다.
그리고, 터치스크린 상에 디스플레이된 입력수단으로 사용자로부터 입력을 받고 기기의 구동을 위한 현재상태, 설정상태, 운행상태를 비롯한 운행 정보를 디스플레이하는 액정모듈(106)과, 회전속도를 검출하는 자이로센서(107)와, 지문인식 또는 홍채인식을 통해서 사용자를 인증하여 기기 구동의 잠금과 해제를 수행하는 생체인식부(108)가 구비된다.
따라서, 사용자는 액정모듈(106)을 보면서 터치스크린에 접촉하여 문자와 숫자를 입력할 수 있고, 현재 위치, 주행속도, 목적지 위치, 일인용 운송장치의 구동상태를 화면으로 볼 수 있으며, 생체인식부(108)를 통하여 사용자를 인증하여 특별한 잠금장치 없이도 즉시 사용가능하도록 잠금상태를 해제시킬 수 있다.
한편, 상기 마그네틱센서(104)로 상기 마그네트의 자력이 검출되는 상기 도로 상으로 전동에너지를 이용하여 이동하고, 지정된 정차역으로 자동 운전하는 운전제어부(109)와, 사용자로부터 입력된 음성을 인식하는 음성인식부(110)가 구비된다.
상기 운전제어부(109)는 가정용전원에 의해 충전된 충전배터리, 상기 충전배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 전동모터, 상기 전동모터와 연결되어 동력을 전달하기 위한 체인, 상기 체인에 의해 전달된 전동회전력으로 회전하는 적어도 하나 이상의 휠, 사용자를 탑승시키는 알루미늄 평판, 사용자가 양손으로 붙잡는 운전봉, 상기 운전봉을 지지하는 기둥, 운전을 위한 지도정보모듈, 상기 지도정보모듈을 토대로 상기 제어부가 전달해준 목적지로 자동운전하기 위한 자동운전모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 운전제어부(109)와는 별도로 일인용 운송장치를 전체적으로 제어할 수 있는 제어부(111)가 구비되는데, 이 제어부(111)는 상기 생체인식부(108)로부터 인증신호를 전달받아서 시동 여부를 결정하고, 상기 GPS부(102)로부터 현재 위치를 수신하고 상기 무선통신부(101)로부터 대중교통수단에 대한 교통정보를 실시간으로 수신하며 상기 음성인식부(110)로부터 전달된 목적지로 이동하도록 상기 운전제어부를 제어하는 제어신호를 발하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 제어부(111)는 일인용 운송장치가 경사지대를 운행할 경우에는 감속하는 것이 바람직하므로, 미리 저장된 기준치 이상으로 기울어져 상기 자이로센서에 의해서 감지되는 경우에는 상기 운전제어부로 감속신호를 전달하여 미리 저장된 기준치 이상의 속도로 운행되지 않도록 제어하는 것이 바람직하다.
상술한 구성을 토대로 제 1 실시예를 예시하여 구체적으로 살펴보도록 한다.
1)제 1 실시예
제 1 실시예는 사용자가 일인용 운송장치의 손잡이를 잡고서 일인용 운송장치 위에 서있도록 비교적 단순하게 구성된 것이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일인용 운송장치를 나타낸 사용상태사시도로서, 사용자가 양손으로 붙잡을 수 있도록 한 티(T)자 형상의 운전대, 사용자를 태워 지지할 수 있는 승차 플레이트, 동력을 제공하는 전동모터와 동력을 전달하는 휠로 구성된 외관이 도시된다.
사용자의 양 손잡이 사이의 중앙에는 무선통신부(101), GPS부(102), 액정모듈(106), 음성인식부(110)가 구비될 수 있고, 상기 손잡이에는 생체인식부(108)가 구비될 수 있으며, 승차 플레이트의 앞쪽에는 전방의 장애물을 식별하여 주행여부를 검출하는 비전센서(103)가 구비될 수 있으며, 승차 플레이트 저면에는 도로에 일정 간격을 두고 매설된 마그네트(105)를 검출하는 마그네틱센서(104)가 구비될 수 있다.
2)제 2 실시예
제 2 실시예는 사용자가 일인용 운송장치를 접어서 휴대성을 증대시키도록 구성된 것이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 위에서 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 아래에서 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치가 접혀진 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치가 접혀진 상태를 도시한 측면도이다.
일인용운송장치(20)에는 일반적인 열쇠와 자물쇠(21)가 손잡이(22)의 중앙에 구비되고, 상기 중앙 앞쪽에는 디스플레이를 위한 액정모듈(23)이 구비되며, 상기 손잡이(22)를 지지하는 손잡이축(24)이 구비된다.
또한, 사용자가 탑승하도록 지지하는 승차판(25)이 구비되고, 전동으로 회전하는 전동모터(26)가 구비되고, 상기 전동모터(26)의 회전력을 전달하는 체인에 의해 구동되는 휠(27)이 구비된다. 그리고, 상기 손잡이축(24)과 상기 승차판(25) 사이에는 절첩시킬 수 있도록 절첩수단(28)이 구비된다.
일인용운송장치(20)의 저면에는 상기 전동모터(26)로 전원을 공급하는 배터리를 비롯한 제어수단(29)이 내설된다.
전술한 바와 같은 일인용 운송장치에는 도 1의 구성이 모두 구성되지만, 그 구체적인 위치는 디자인 설계시 변경될 수 있는 것이므로 상세한 설명을 생략하도록 한다.
10 ; 일인용 운송장치 101; 무선통신부
102; GPS부 103; 비전센서
104; 마그네틱센서 105; 마그네트
106; 액정모듈 107; 자이로센서
108; 생체인식부 109; 운전제어부
110; 음성인식부 111; 제어부

Claims (3)

  1. 대중교통수단에 대한 실시간 교통정보를 무선으로 수신하고, 상기 실시간 교통정보 중에서 다른 교통수단으로 갈아타는 환승정보를 수신하는 무선통신부;
    GPS 위성신호를 수신하여 현재위치를 확인하는 GPS부;
    전방의 장애물을 인식하여 전방이 주행가능한 상태인지를 검출하는 비전센서;
    주행하는 도로 아래에 매설되어 자력을 발생시키는 마그네트로부터 자력을 검출하는 마그네틱센서;
    터치스크린 상에 디스플레이된 입력수단으로 사용자로부터 입력을 받고 기기의 구동을 위한 현재상태, 설정상태, 운행상태를 비롯한 운행 정보를 디스플레이하는 액정모듈;
    회전속도를 검출하는 자이로센서;
    지문인식 또는 홍채인식을 통해서 사용자를 인증하여 기기 구동의 잠금과 해제를 수행하는 생체인식부;
    상기 마그네틱센서로 상기 마그네트의 자력이 검출되는 상기 도로 상으로 전동에너지를 이용하여 이동하고, 지정된 정차역으로 자동 운전하는 운전제어부;
    사용자로부터 입력된 음성을 인식하는 음성인식부;
    상기 생체인식부로부터 인증신호를 전달받아서 시동 여부를 결정하고, 상기 GPS부로부터 현재 위치를 수신하고 상기 무선통신부로부터 대중교통수단에 대한 교통정보를 실시간으로 수신하며 상기 음성인식부로부터 전달된 목적지로 이동하도록 상기 운전제어부를 제어하는 제어신호를 발하고, 미리 저장된 기준치 이상으로 기울어져 상기 자이로센서에 의해 감지되는 경우에는, 상기 운전제어부로 감속신호를 전달하여 미리 저장된 기준치 이상의 속도로 운행되지 않도록 제어하는 제어부를 포함하는 일인용 운송장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 운전제어부는 가정용전원에 의해 충전된 충전배터리, 상기 충전배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 전동모터, 상기 전동모터와 연결되어 동력을 전달하기 위한 체인, 상기 체인에 의해 전달된 전동회전력으로 회전하는 적어도 하나 이상의 휠, 사용자를 탑승시키는 알루미늄 평판, 사용자가 양손으로 붙잡는 운전봉, 상기 운전봉을 지지하는 기둥, 운전을 위한 지도정보모듈, 상기 지도정보모듈을 토대로 상기 제어부가 전달해준 목적지로 자동운전하기 위한 자동운전모듈로 이루어진 것을 특징으로 하는 일인용 운송장치.
  3. 삭제
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