JP6987605B2 - 貨物処理システム及び方法 - Google Patents
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Description
床から延伸するローラートラックであって、ローラートラックは、隙間空間によって離間され、ローラートラックは、貨物コンテナを回転可能に支持するように構成されたローラーを有する、ローラートラックと、
隙間空間内で移動するように構成された、移動式貨物移動機であって、貨物移動機は、ローラートラックで貨物コンテナを移動させるために、貨物コンテナと係合するように構成され、且つ貨物移動機は、貨物コンテナから離れるために、貨物コンテナとの係合を解除するように構成される、移動式貨物移動機とを備える、貨物処理システム。
主ハウジングと、
主ハウジングから延伸する、少なくとも1つのコンベヤであって、少なくとも1つのコンベヤは、床の上で貨物移動機を移動させるように構成される、少なくとも1つのコンベヤと、
主ハウジングから延伸する、少なくとも1つの貨物連結器であって、少なくとも1つの貨物連結器は、少なくとも1つの貨物連結器を貨物コンテナから連結解除する格納位置と、少なくとも1つの貨物連結器が、貨物コンテナと連結する延伸位置との間で移動可能である、少なくとも1つの貨物連結器とを備える、
項1に記載の貨物処理システム。
主ハウジングの第1の側面から延伸する、第1のコンベヤと、
主ハウジングの第2の側面から延伸する、第2のコンベヤとを含む、
項6に記載の貨物処理システム。
複数の車輪と、
複数の車輪の少なくとも1つに動作可能に連結された、1つ以上のモーターとを備える、項6に記載の貨物処理システム。
主ハウジングの第1の端部から延伸する、第1の貨物連結器と、
主ハウジングの第2の端部から延伸する、第2の貨物連結器とを含む、
請求項6に記載の貨物処理システム。
延伸パネルであって、延伸パネルが、旋回軸に結合する第1の端部、及び第1の端部の反対側にあり、ラッチパネルに結合する第2の端部を有し、少なくとも1つの貨物連結器が延伸位置にあるときは、ラッチパネルが貨物コンテナと係合するように構成される、延伸パネルと、
旋回軸に連結されるアクチュエーターであって、アクチュエーターが、ラッチパネルが貨物コンテナと係合する延伸位置と、ラッチパネルが貨物コンテナから係合解除される格納位置との間で、少なくとも1つの貨物連結器を移動させるように構成される、アクチュエーターとを備える、
項6に記載の貨物処理システム。
主ハウジングから延伸する、1つ以上の歯車と、
床、又はローラートラックの両方、或いはそのうちの1つに固定された、1つ以上の歯車トラックであって、1つ以上の歯車が、1つ以上の歯車トラックと係合するように構成された、1つ以上の歯車トラックとを備える、項15に記載の貨物処理システム。
貨物移動機の少なくとも1つのコンベヤにある、複数の第1のギャップによって交互に離間された、複数の第1の歯と、
床に形成された、複数の第2のギャップによって交互に離間された、複数の第2の歯とを有する、項15に記載の貨物処理システム。
貨物コンテナを、ビークルの貨物保持領域の入口ベースに移動させるステップと、
貨物コンテナを、入口ベースから、貨物コンテナの重量を支持するローラートラックに移動させるステップと、
貨物コンテナの下にある、ローラートラック同士の隙間空間内で、移動式貨物移動機を操縦するステップと、
貨物移動機を貨物コンテナに連結するステップと、
貨物コンテナを、貨物保持領域の所望の収納位置に移動させるように、貨物移動機を駆動させるステップと、
貨物移動機を貨物コンテナから連結解除するステップと、
所望の収納位置において、貨物移動機を貨物コンテナの下で、且つこれから離れるように、隙間空間内で駆動させるステップとを含む、貨物処理方法。
貨物保持領域に対して、貨物コンテナを積み降ろしするように構成された、貨物処理システムであって、
床から延伸するローラートラックであって、ローラートラックは、隙間空間によって離間され、ローラートラックは、貨物コンテナを回転可能に支持するように構成されたローラーを有する、ローラートラックと、
隙間空間内で移動するように構成された、移動式貨物移動機であって、貨物移動機は、ローラートラックで貨物コンテナを移動させるために、貨物コンテナと係合するように構成され、貨物移動機は、貨物コンテナから離れるために、貨物コンテナとの係合を解除するように構成され、貨物移動機は、床の表面を移動するように構成され、貨物移動機は、貨物処理領域に出入りするように構成され、貨物移動機は、床の所定の位置に固定されず、貨物移動機は、貨物コンテナの全重量よりも小さい重量を支持するように構成される、移動式貨物移動機とを含む、貨物処理システムとを備える、
ビークル。
主ハウジングと、
主ハウジングから延伸する、少なくとも1つのコンベヤであって、少なくとも1つのコンベヤは、床の上で貨物移動機を移動させるように構成される、少なくとも1つのコンベヤと、
主ハウジングから延伸する、少なくとも1つの貨物連結器であって、少なくとも1つの貨物連結器は、少なくとも1つの貨物連結器を貨物コンテナから連結解除する格納位置と、少なくとも1つの貨物連結器が、貨物コンテナと連結する延伸位置との間で移動可能である、少なくとも1つの貨物連結器とを備える、
項29に記載のビークル。
主ハウジングの第1の側面から延伸する、第1のコンベヤと、
主ハウジングの第2の側面から延伸する、第2のコンベヤとを含む、
項30に記載のビークル。
複数の車輪と、
複数の車輪の少なくとも1つに動作可能に連結された、1つ以上のモーターとを備える、項30に記載のビークル。
主ハウジングの第1の端部から延伸する、第1の貨物連結器と、
主ハウジングの第2の端部から延伸する、第2の貨物連結器とを含む、
項30に記載のビークル。
延伸パネルであって、延伸パネルが、旋回軸に結合する第1の端部、及び第1の端部の反対側にあり、ラッチパネルに結合する第2の端部を有し、ラッチパネルが、少なくとも1つの貨物連結器が延伸位置にあるときは、貨物コンテナと係合するように構成される、延伸パネルと、
旋回軸に連結されるアクチュエーターであって、アクチュエーターが、ラッチパネルが貨物コンテナと係合する延伸位置と、ラッチパネルが貨物コンテナから係合解除される格納位置との間で、少なくとも1つの貨物連結器を移動させるように構成される、アクチュエーターとを備える、
項30に記載のビークル。
主ハウジングから延伸する、1つ以上の歯車と、
床、又はローラートラックの両方、或いはそのうちの1つに固定された、1つ以上の歯車トラックであって、1つ以上の歯車が、1つ以上の歯車トラックと係合するように構成される、1つ以上の歯車トラックとを備える、項39に記載のビークル。
貨物移動機の少なくとも1つのコンベヤにある、複数の第1のギャップによって交互に離間された、複数の第1の歯と、
床に形成された、複数の第2のギャップによって交互に離間された、複数の第2の歯とを有する、項39に記載のビークル。
12 推進システム
14 エンジン
16 翼
18 機体
20 尾部
22 水平尾翼
24 垂直尾翼
100 貨物保持領域
102 内部壁
104 床
106 貨物処理システム
108 ローラートラック
110 入口ベース
111 ドア
112 ボール移送ユニット
114 動力駆動ユニット
116 縦断面
118 ロック
120 隙間空間
130 貨物コンテナ
131 貨物パレット
132 開口部
133 貨物
134 収納領域
137、139 縁部
140 ローラー
141 上部高さ
142 トラック壁
151 凹面
153 インボードレッジ
200 貨物移動機
202 主ハウジング
204 側壁
206 前端壁
208 後端壁
210 上部台
212 ベース
214 コンベヤ
216 前部貨物連結器
218 後部貨物連結器
220 車輪
222 トラックループ
223 ロック突起
224 延伸パネル
226 第1の端部
228 旋回軸
230 スリーブ
231 軸受
232 第2の端部
234 ラッチパネル
240 外縁部
243 端部
245 長手方向軸線
247 横方向軸線
249 連結リンク
250 遠隔制御
300 コントローラー
302 駆動モーター
304 前部アクチュエーター
306 後部アクチュエーター
308 電池
310 通信装置
400 貨物連結器
402 延伸パネル
404 突起
406 スリーブ
408 ラッチパネル
500 牽引サブシステム
502 歯車
504 歯車トラック
506 歯
508 溝
510 溝
512 歯
600 牽引サブシステム
602 歯
604 ギャップ
606 歯
608 ギャップ
700 牽引サブシステム
702 牽引連結器
800 ガイドローラー
802 ブラケット
804 車輪
Claims (21)
- ビークルの貨物保持領域(100)に対して、貨物コンテナ(130、131)を積み降ろしする貨物処理システム(106)であって、
床から延伸するローラートラック(108)であって、前記ローラートラック(108)は、隙間空間によって離間され、前記ローラートラック(108)は、前記貨物コンテナ(130、131)を回転可能に支持するように構成されたローラーを有する、ローラートラック(108)と、
前記隙間空間内で移動するように構成された、移動式貨物移動機であって、前記貨物移動機は、前記ローラートラック(108)の少なくとも1つに当接するように構成された少なくとも1つのガイドローラーを備え、前記貨物移動機は、前記ローラートラック(108)で前記貨物コンテナ(130、131)を移動させるために、前記貨物コンテナ(130、131)と係合するように構成され、且つ前記貨物移動機は、前記貨物コンテナ(130、131)から離れるために、前記貨物コンテナ(130、131)との係合を解除するように構成される、移動式貨物移動機と
を備える、貨物処理システム(106)。 - 前記貨物移動機が、前記床の表面を移動するように構成される、請求項1に記載の貨物処理システム(106)。
- 前記貨物移動機が、前記貨物保持領域(100)を出入りするように構成される、請求項1又は2のいずれか一項に記載の貨物処理システム(106)。
- 前記貨物移動機が、前記床で所定の位置に固定されない、請求項1から3のいずれか一項に記載の貨物処理システム(106)。
- 前記貨物移動機が、前記貨物コンテナ(130、131)の全重量よりも小さい重量を支持するように構成される、請求項1から4のいずれか一項に記載の貨物処理システム(106)。
- 前記貨物移動機が、
主ハウジングと、
前記主ハウジングから延伸する、少なくとも1つのコンベヤであって、前記少なくとも1つのコンベヤは、前記床の上で前記貨物移動機を移動させるように構成される、少なくとも1つのコンベヤと、
前記主ハウジングから延伸する、少なくとも1つの貨物連結器であって、前記少なくとも1つの貨物連結器は、前記少なくとも1つの貨物連結器を前記貨物コンテナ(130、131)から連結解除する格納位置と、前記少なくとも1つの貨物連結器が、前記貨物コンテナ(130、131)と連結する延伸位置との間で移動可能である、少なくとも1つの貨物連結器と
を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の貨物処理システム(106)。 - 前記少なくとも1つのコンベヤが、
前記主ハウジングの第1の側面から延伸する、第1のコンベヤと、
前記主ハウジングの第2の側面から延伸する、第2のコンベヤと
を含む、請求項6に記載の貨物処理システム(106)。 - 前記少なくとも1つのコンベヤが、
複数の車輪と、
前記複数の車輪の少なくとも1つに動作可能に連結された、1つ以上のモーターと
を備える、請求項6又は7のいずれか一項に記載の貨物処理システム(106)。 - 前記少なくとも1つのコンベヤが、複数の車輪の少なくともいくつかの周囲に延伸する、トラックループをさらに備える、請求項6から8のいずれか一項に記載の貨物処理システム(106)。
- 前記少なくとも1つの貨物連結器が、
前記主ハウジングの第1の端部から延伸する、第1の貨物連結器と、
前記主ハウジングの第2の端部から延伸する、第2の貨物連結器と
を含む、請求項6から9のいずれか一項に記載の貨物処理システム(106)。 - 前記少なくとも1つの貨物連結器が、
延伸パネルであって、前記延伸パネルが、旋回軸に結合する第1の端部、及び前記第1の端部の反対側にあり、ラッチパネルに結合する第2の端部を有し、前記ラッチパネルが、前記少なくとも1つの貨物連結器が前記延伸位置にあるときは、前記貨物コンテナ(130、131)と係合するように構成される、延伸パネルと、
前記旋回軸に連結されるアクチュエーターであって、前記アクチュエーターが、前記ラッチパネルが前記貨物コンテナ(130、131)と係合する前記延伸位置と、前記ラッチパネルが前記貨物コンテナ(130、131)から係合解除される前記格納位置との間で、前記少なくとも1つの貨物連結器を移動させるように構成される、アクチュエーターと
を備える、請求項6から10のいずれか一項に記載の貨物処理システム(106)。 - 前記貨物移動機が、縦軸及び横軸に対して対称である、請求項1から11のいずれか一項に記載の貨物処理システム(106)。
- 前記貨物移動機と通信する、遠隔制御をさらに備え、前記遠隔制御が、前記貨物移動機の動作を制御するように構成される、請求項1から12のいずれか一項に記載の貨物処理システム(106)。
- 前記貨物移動機によって床に牽引力を加えることが可能になるように構成された、牽引サブシステム(500、600、700)をさらに備え、
前記牽引サブシステムが、
主ハウジングから延伸する、1つ以上の歯車と、
床、又は前記ローラートラックの両方、或いはそのうちの1つに固定された、1つ以上の歯車トラックであって、前記1つ以上の歯車が、前記1つ以上の歯車トラックと係合するように構成された、1つ以上の歯車トラックとを備える、請求項1に記載の貨物処理システム(106)。 - ビークルの貨物保持領域(100)に対して、貨物コンテナ(130、131)を積み降ろしする貨物処理方法であって、
前記貨物コンテナ(130、131)を、前記ビークルの貨物保持領域(100)の入口ベースに移動させるステップと、
前記貨物コンテナ(130、131)を、前記入口ベースから、前記貨物コンテナ(130、131)の重量を支持するローラートラック(108)に移動させるステップと、
前記貨物コンテナ(130、131)の下にある、前記ローラートラック(108)同士の隙間空間内で、移動式貨物移動機を操縦するステップと、
前記貨物移動機を前記貨物コンテナ(130、131)に連結するステップと、
前記貨物コンテナ(130、131)を、前記貨物保持領域(100)の所望の収納位置に移動させるように、前記貨物移動機を駆動させるステップと、
前記貨物移動機を前記貨物コンテナ(130、131)から連結解除するステップと、
前記所望の収納位置で、前記貨物移動機を前記貨物コンテナ(130、131)の下で、且つこれから離れるように、前記隙間空間内で駆動させるステップと
を含み、
前記貨物移動機に設けられた少なくとも1つのガイドローラーが前記ローラートラック(108)の少なくとも1つに当接している、貨物処理方法。 - 操縦動作及び駆動動作が、前記貨物移動機を前記貨物保持領域(100)の床の表面で移動させることを含む、請求項15に記載の貨物処理方法。
- 前記貨物保持領域(100)を出入りするように、前記貨物移動機を駆動させるステップをさらに含む、請求項15又は16に記載の貨物処理方法。
- 前記貨物移動機で、前記貨物コンテナ(130、131)の全重量よりも小さい重量を支持するステップをさらに含む、請求項15又は16に記載の貨物処理方法。
- 操縦動作及び駆動動作が、前記貨物移動機の主ハウジングから延伸する少なくとも1つのコンベヤで、前記貨物移動機を移動させることを含み、連結動作が、前記貨物移動機を前記貨物コンテナ(130、131)に連結するために、前記貨物移動機の少なくとも1つの貨物連結器を延伸させることを含み、前記連結解除する動作が、前記貨物移動機を前記貨物コンテナ(130、131)から連結解除するために、前記少なくとも1つの貨物連結器を格納することを含む、請求項15又は16に記載の貨物処理方法。
- 遠隔制御で、前記貨物移動機の動作を制御するステップをさらに含む、請求項15又は16に記載の貨物処理方法。
- 前記貨物移動機が、前記貨物保持領域(100)の床に牽引力を加えられるように、牽引サブシステムを使用するステップをさらに含む、請求項15又は16に記載の貨物処理方法。
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