CN110861661B - 轨道车辆及其集装箱运输控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆及集装箱运输控制系统，该系统包括输入单元、中控器、传输机构和锁定机构：传输机构的驱动轮系包括若干组驱动单元，驱动单元包括驱动装置、驱动轮和第一检测部件，第一检测部件用于检测集装箱位置信号，驱动装置用于所述驱动轮转动；锁定机构包括多组锁定单元，分别安装于各集装箱停放工位；中控器用于与所述输入单元进行通信并且接收所述第一检测部件、所述第二检测部件的检测信号，并结合输入单元的输入指令和第一检测部件的检测信号控制相应驱动装置动作、结合输入单元的输入指令和所述第二检测部件的检测信号控制相应驱动部件动作，以将集装箱自动运输锁定至相应停放工位或输送至车厢外部。

Description

轨道车辆及其集装箱运输控制系统

技术领域

本发明涉及集装箱输送技术领域，特别涉及一种轨道车辆及其集装箱运输控制系统。

背景技术

高速铁路货运系统是由高速铁路货运列车、高速铁路集装箱、高速铁路装卸平台三个部分组成，高铁货运系统基本运行是一个将高铁货物集中、转运、分散的过程。

高速铁路货运集装箱是高铁货物在货运过程中的容器，高速铁路货运以高速铁路集装箱为最基本的装卸、存储、运输单位，高速铁路集装箱通过高速铁路装卸平台完成对高速铁路货运列车的快速装卸，高速铁路货运列车是用来转运高速铁路集装箱的运输工具。

因此，如何提高现有技术中集装箱装卸效率，是本领域内技术人员一直亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种集装箱运输控制系统，包括输入单元、中控器、传输机构和锁定机构：

所述输入单元，用于输入集装箱于车厢内部的装载指令或卸载指令，并且能够与所述中控器进行通信；

所述传输机构，包括从动轮系和驱动轮系；所述从动轮系包括若干转动支撑于车厢的从动支撑轮；所述驱动轮系包括若干组驱动单元，所述驱动单元包括驱动装置、驱动轮和第一检测部件，所述第一检测部件用于检测集装箱位置信号，所述驱动装置用于所述驱动轮转动；

所述锁定机构，包括多组锁定单元，分别安装于各集装箱停放工位；所述锁定单元包括第二检测部件、驱动部件和锁定部件，所述第二检测部件用于检测集装箱位置信号，所述驱动部件用于驱动所述锁定部件动作以锁定或解锁所述集装箱于集装箱停放工位；

所述中控器，用于与所述输入单元进行通信并且接收所述第一检测部件、所述第二检测部件的检测信号，并结合所述输入单元的输入指令和所述第一检测部件的检测信号控制相应所述驱动装置动作、结合输入单元的输入指令和所述第二检测部件的检测信号控制相应所述驱动部件动作，以将集装箱运输锁定至相应停放工位或解锁输送至车厢外部。

本发明中的集装箱运输控制系统通过输入单元、中控器、传输机构和锁定机构可以实现集装箱于车厢内部的自动装载、自动锁定以及自动卸载功能，大大提高了集装箱的装载效率。

可选的，所述中控器还包括存储模块，存储有与停放工位相对应的运动线路图；或/和，所述输入单元还包括显示面板，所述显示面板上设置有操作区，用于输入装载指令或卸载指令。

可选的，常态下，各所述驱动轮的位置低于所述从动支撑轮；所述中控器以所述第一检测部件检测到集装箱为条件，控制驱动轮位置升高以与集装箱底部接触并控制驱动轮转动。

可选的，一个所述驱动单元包括一个驱动装置，所述驱动单元还包括安装座，所述驱动轮转动安装于所述安装座，所述驱动装置驱动所述安装座升降及驱动各所述驱动轮转动；每一所述驱动单元的安装座上均安装有所述第一检测部件。

可选的，所述安装座一端通过铰接轴转动连接车厢地板，各所述驱动轮安装于所述安装座的另一端，所述驱动装置驱动所述安装座围绕所述铰接轴在竖直面往复转动。

可选的，所述驱动装置包括第一电机和凸轮结构，所述凸轮结构包括凸轮座以及转动设置于所述凸轮座的凸轮，所述凸轮座具有与车厢配合固定的结构，所述第一电机通过所述凸轮驱动所述安装座的另一端往复转动；所述第一电机在驱动所述安装座绕铰接轴转动的同时，还通过齿轮传动组件驱动各所述驱动轮转动。

可选的，所述中控器包括装载模块和卸载模块，当输入装载指令时，所述装载模块以所述第二检测部件检测到集装箱运输到位为条件，控制相应所述锁定单元的锁定部件锁紧所述集装箱；当输入卸载指令时，所述卸载模块首先控制相应所述锁定单元的锁定部件解锁所述集装箱。

可选的，所述锁定单元还包括安装主体，所述安装主体上设置有所述锁定部件和驱动部件，所述锁定部件为钩挂部件，所述钩挂部件包括钩体，所述钩体的头端设置有钩头，用于与集装箱外壁配合定位，所述驱动部件驱动所述钩体的尾端往复运动以实现所述钩头处于定位工作位置或者处于非工作位置。

可选的，所述钩挂部件包括第一钩挂件和第二钩挂件，所述第一钩挂件的钩体和所述第二钩挂件的钩体铰接形成X型，所述第一钩挂件的钩头和所述第二钩挂件的钩头背向设置，所述驱动部件驱动所述第一钩挂件和所述第二钩挂件的尾端相对靠近或远离.

可选的，所述驱动部件包括第二电机和螺杆，所述第二电机用于驱动所述螺杆正向或反向转动；所述螺杆的轴向垂直于所述第一钩挂件和所述第二钩挂件的铰接轴，所述螺杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一钩挂件的钩体、所述第二钩挂件的钩体分别与所述第一螺纹段、所述第二螺纹段螺纹配合；所述安装主体上还设置有限位件，用于所述第一钩挂件、所述第二钩挂件二者与所述螺杆周向限位。

可选的，所述安装主体还设置有滚动部件，所述滚动部件至少部分突出于所述安装主体的上表面。

此外，一种轨道车辆，包括车厢，其特征在于，所述车厢上固定有上述任一项所述的集装箱运输控制系统。

因轨道车辆具有上述集装箱运输控制系统，因此轨道车辆也具有集装箱运输控制系统的上述技术效果。

附图说明

图1为本发明一种实施例中传输机构中驱动单元的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中集装箱运输控制系统的局部示意图；

图3为本发明一种实施例中锁定单元的结构示意图；

图4为图3所示锁定单元的侧视示意图；

图5为图3中的A-A剖视图；

图6为图3中B-B剖视图；

图7为本发明一种具体实施例中集装箱运输控制系统的结构框图。

其中，图1至图2中：

100’-驱动单元；10’-安装座；20’-驱动轮；30’-检测部件；40’-铰接轴；50’-凸轮结构；51’-凸轮座；52’-凸轮；200’-支撑单元；

其中图3至图6中：

10-安装主体；10a-第一凹槽；10b-第二凹槽；20-钩挂部件；201-第一钩挂件；202-第二钩挂件；21-盖板；22-第一限位凸台；23-第二限位凸台；24-滚动部件；30-螺杆；40-第二电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本发明一种实施例中传输机构中驱动单元的结构示意图；图2为本发明一种实施例中集装箱运输控制系统的局部示意图；图3为本发明一种实施例中锁定单元的结构示意图；图4为图3所示锁定单元的侧视示意图；图5为图3中的A-A剖视图；图6为图3中B-B剖视图；图7为本发明一种具体实施例中集装箱运输控制系统的结构框图。

本发明提供了一种轨道车辆及其集装箱运输控制系统。本文中的轨道车辆能够用于运输集装箱，其具有装载集装箱的运载平台，轨道车辆的具体结构本文不做赘述，可以参考现有技术。

本发明所提供的集装箱运输控制系统，包括输入单元、中控器、传输机构和锁定机构。

具体地，输入单元用于输入集装箱于车厢内部的装载指令或卸载指令，并且能够与中控器进行通信；也就是说，操作人员可以通过输入单元发送装载指令和卸载指令于中控器，中控器可以将相关部件的工作状态显示于输入单元。

输入单元可以为手持式终端设备，也可以为操作面板。

传输机构包括从动轮系和驱动轮系；从动轮系包括若干转动支撑于车厢的从动支撑轮。驱动轮系包括若干组驱动单元，驱动单元包括驱动装置、驱动轮和第一检测部件，第一检测部件用于检测集装箱位置信号，驱动装置用于驱动轮转动。从动支撑轮能够随着集装箱的运动而转动，主要起到支撑

锁定机构，包括多组锁定单元，分别安装于各集装箱停放工位；锁定单元包括第二检测部件、驱动部件和锁定部件，第二检测部件用于检测集装箱位置信号，驱动部件用于锁定或解锁集装箱于集装箱停放工位；

中控器，用于与输入单元进行通信并且接收第一检测部件、第二检测部件的检测信号，并结合输入单元的输入指令和第一检测部件的检测信号控制相应驱动装置动作、结合输入单元的输入指令和第二检测部件的检测信号控制相应驱动部件动作，以将集装箱运输锁定至相应停放工位或解锁输送至车厢外部。

也就是说，中控器内部存储有装载模块和卸载模块。当输入单元输入的指令为装载指令时，装载模块控制第一检测部件的检测信号控制相应驱动装置动作以实现集装箱向车厢内指定停放工位的自动运输，当第二检测部件检测到集装箱运动至停放工位后，装载模块控制驱动部件动作以将锁定部件与集装箱锁定。

当输入单元输入的指令为卸载指令时，卸载模块首先控制驱动部件动作以使锁定部件与集装箱解锁，然后控制驱动装置驱动相应驱动轮转动以将集装箱输送至车厢外部。

本发明中的集装箱运输控制系统通过输入单元、中控器、传输机构和锁定机构可以实现集装箱于车厢内部的自动装载、自动锁定以及自动卸载功能，大大提高了集装箱的装载效率。

在一种具体的实施方式中，中控器还可以包括存储模块，存储有与停放工位相对应的运动线路图；中控器根据运动线路图将集装箱自动运输至合适工位。

上述输入单元可以包括显示面板，显示面板上设置有操作区，用于输入装载指令或卸载指令。显示面板可以为触摸屏，当然显示面板上还可以设置显示屏用于显示集装箱的实时位置信息。

本发明中的各从动支撑轮通过相应支撑轴转动支撑于车厢。为了方便布置以及集装箱的运输，从动轮系可以包括多个支撑单元，每一个支撑单元包括至少一个从动支撑轮，从动支撑轮转动支撑于从动支座，从动支座安装于车厢。这样可以方便从动轮系的布置。从动轮系可以包括两个或者两个以上的支撑单元200’，每一个支撑单元包括支撑座和至少一个从动支撑轮，从动支撑轮转动设置于支撑座。支撑座与车厢配合固定。

驱动轮系包括驱动轮20’和驱动装置，驱动装置根据集装箱位置信号驱动驱动轮20’升降以及绕相应安装轴转动。驱动装置可以改变驱动轮20’的高度位置，还可以驱动驱动轮20’转动以提供集装箱在车厢内运行的动力。即常态各所述驱动轮的位置低于从动支撑轮；中控器以第一检测部件30’检测到集装箱为条件，控制驱动轮位置升高以与集装箱底部接触并控制驱动轮转动。

本发明所提供的集装箱运输系统使用时，当第一检测部件30’检测到集装箱运动到预定位置时，相应驱动单元的驱动装置驱动驱动轮20’升高至与集装箱底部向配合的高度，并且驱动驱动轮20’转动以提供集装箱运行动力，当集装箱通过后，驱动装置再驱动驱动轮20’恢复至初始高度位置。从动轮系中的从动轮在集装箱运动过程中起到从动支撑作用。

常态下驱动轮20’处于初始位置，该初始位置低于集装箱底壁的接触位置，这样通过合理设置驱动轮20’的数量和位置，可以实现集装箱不同方向的运输，提高集装箱运输的灵活性。

驱动装置可以直接驱动驱动轮20’升降，当然也可以直接驱动驱动单元的安装座。以下实施例给出了一种驱动装置驱动安装座动作以实现驱动轮20’升降的实施方式。

在一种具体的实施方式中，驱动轮系可以包括若干驱动单元100’，每一驱动单元100’包括安装座10’、至少一个驱动轮20’和一个驱动装置，驱动轮20’转动安装于安装座10’，驱动装置驱动安装座10’升降及驱动各驱动轮20转动；每一驱动单元的安装座10’上均安装有第一检测部件30’。

该实施方式中，驱动轮系设置为多个独立的驱动单元，实现模块化设置，各驱动单元彼此独立，相互不影响，设置方便且工作可靠性高。

进一步地，安装座10’一端通过铰接轴40’转动连接车厢地板，各驱动轮20安装于安装座10’的另一端，驱动装置驱动安装座10’围绕转动轴在竖直面内往复转动。

驱动装置可以为电机，也可以为油缸等动力部件。

在这一种具体实施方式中，驱动装置可以包括第一电机和凸轮结构50’，凸轮结构50’包括凸轮座51’以及转动设置于凸轮座51’的凸轮52’，凸轮座51’具有与车厢配合固定的结构，第一电机通过凸轮52’驱动安装座的另一端往复转动。

也就是说，凸轮座51’可以安装于车厢地板的预定位置，第一电机可以安装于安装座上，第一电机驱动凸轮52’转动，以实现驱动轮20’高度位置的调整。该调解方式结构紧凑，节省空间。

为了实现同一驱动装置同时驱动凸轮52’转动和驱动轮20’转动，在一种具体实施方式中，集装箱运输系统还可以包括齿轮传动组件，第一电机在驱动安装座绕铰接轴40’转动的同时，还通过齿轮传动组件驱动各驱动轮20’转动。

上述各实施例中，各驱动轮20’可以安装于同一根转轴上，转轴通过轴承转动支撑于安装座，第一电机驱动转轴转动以驱动各驱动轮20’转动。

本文给出了驱动轮20’的数量为两个的具体实施方式，两个驱动轮20分别位于转轴的两端，转轴的中部转动支撑于安装座。

当然，同一转轴上驱动轮20’的数量不局限于两个，也可以为三个或者三个以上。

实践证明，上述结构的集装箱运动系统的整体高度小于或者等于50mm。

对于第一检测部件30’和第二检测部件的具体结构可以有多种方式，只要能实现上述功能即可。第一检测部件30’可以集成于安装座上，便于安装和精确检测。

上述各实施例中的锁定单元包括安装主体10，安装主体10上设置有钩挂部件20和驱动部件，挂钩部件20即为锁定部件，其中钩挂部件20包括构体，构体的头端设置有钩头，钩头用于与集装箱外壁配合定位。通常集装箱的尺寸是有标准的，其结构也为标准结构，相应地，集装箱外壁的定位结构可以固定的。该钩头的形状根据集装箱外壁定位结构而定，只要能够与定位结构配合以将集装箱定位于轨道车辆的运载平台上即可。

驱动部件用于驱动钩体的尾端往复运动以实现钩头处于定位工作状态或者处于非工作状态。也就是说，驱动部件能够驱动钩体的尾端动作，进而带动钩头运动，钩头可以运动至定位工作状态或者非工作状态。当钩头处于定位工作状态时，钩头与集装箱外壁配合，集装箱被定位于运载平台上。当钩头处于非工作状态时，钩头与集装箱外壁处于非接触定位位置，集装箱可以从运载平台上取走，也可以方便放置于运载平台上。

与现有技术手动将集装箱与运载平台定位相比，本发明所提供的集装箱固定装置中的驱动部件可驱动钩挂部件20动作，以将钩头处于定位工作位置和非工作位置，以实现集装箱与运载平台的自动固定与分离，大大降低了操作人员的工作强度，提高了物流运输工作效率。

在一种具体实施例中，钩挂部件20可以包括第一钩挂件201和第二钩挂件202，第一钩挂件201的钩体和第二钩挂件202的钩体铰接形成X型，驱动部件驱动第一钩挂件201和第二钩挂件202的尾端相对靠近或者远离。其中，所述第一钩挂件201的钩头和所述第二钩挂件202的钩头背向设置，也就是说，两钩头朝外，可以分别与两侧的集装箱外壁配合定位。

这样，同一驱动部件驱动两钩挂件运动，同时实现第一钩挂件201、第二钩挂件202与相应侧集装箱外壁定位配合，大大提高了定位效率，且结构紧凑、节省空间。

对于驱动部件的结构由多种形式，只要能实现上述技术效果即可，本文以下提供了一种具体的实施方式。

在一种具体的实施方式中，驱动部件可以包括第二电机40和螺杆30，第二电机40用于驱动螺杆30正向或反向转动；需要说明的是，本文将螺杆30顺时针或逆时针转动的方向定义为正向，相反方向则为反向。

螺杆30的轴向垂直于第一钩挂件201和第二钩挂件202的铰接轴，螺杆30包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一钩挂件201的钩体、第二钩挂件202的钩体分别与第一螺纹段、第二螺纹段螺纹配合；也就是说，第一钩挂件201的钩体设置有第一内螺纹孔，第一螺纹段与第一内螺纹孔螺纹配合，第二钩挂件202设置有第二内螺纹孔，第二螺纹段与第二内螺纹孔螺纹配合。

为了实现两钩头相对靠近或远离，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹必然为反向螺纹。安装主体10上还设置有限位件，用于第一钩挂件201、第二钩挂件202二者与螺杆30周向限位。通过限位件可以实现第一钩挂件201和第二钩挂件202沿轴向可靠往复运动。

上述各实施例中，安装主体10上设置有开口向上的凹槽，第二电机40、限位件、螺杆30均可以设置于凹槽。这样可以对各零部件起到很好的保护作用，并且降低安装高度。

具体地，上述凹槽可以包括第一凹槽10a和第二凹槽10b，第二电机40设于第一凹槽10a，第一螺纹段、第二螺纹段和限位件均设置于第二凹槽10b，第一凹槽10a和第二凹槽10b的相邻侧壁设置有通孔，以便螺杆30的连接端部连接第二电机40的传动轴；其中第二电机40的传动轴可以直接连接螺杆30，也可以通过中间传动机构连接螺杆30。中间传动机构可以为齿轮减速机构。

并且第一凹槽10a的槽口盖合有可拆卸式盖板21。这样，常态下，盖板21可以与第一凹槽10a围合形成第二电机40的工作空间，有利于第二电机40与外界环境的隔离，有利于第二电机40工作环境的清洁，保障第二电机40正常工作。当第二电机40等零部件需要维修或维护时，可以拆卸盖板21。

进一步地，第一凹槽10a的槽底还可以设置有凸台，以支撑盖板21，并且凸台上设置有散热结构。凸台在实现盖板21安装稳定的基础上，起到散热作用。凸台的形状不做具体限制。

上述各实施例中，第二凹槽10b垂直于螺杆30轴向的两侧壁设置有相对突出的限位凸台，如图1，本文将两限位凸台分别定义为第一限位凸台22和第二限位凸台23，二者相对设置。两限位凸台为限位件。也就是说，限位件开设于两限位凸台靠近钩挂部件20的侧壁，使钩挂部件20可以沿轴向相对限位凸台动作，而二者上下位置被限定。

考虑到安装摩擦问题，本发明上述安装主体10还可以设置有滚动部件24，滚动部件24至少部分突出于安装主体10的上表面。滚动部件24可以为滚珠，也可以为圆柱形滚柱，或其他结构。

此外，本发明还提供了一种轨道车辆，包括车厢，车厢上固定有上述任一项所述的集装箱运输控制系统。

因轨道车辆具有上述集装箱运输控制系统，因此轨道车辆也具有集装箱运输控制系统的上述技术效果。

以上对本发明所提供的一种轨道车辆及集装箱运输控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种集装箱运输控制系统，其特征在于，包括输入单元、中控器、传输机构和锁定机构：

所述输入单元，用于输入集装箱于车厢内部的装载指令或卸载指令，并且能够与所述中控器进行通信；

所述传输机构，包括从动轮系和驱动轮系；所述从动轮系包括若干转动支撑于车厢的从动支撑轮；所述驱动轮系包括若干组驱动单元，所述驱动单元包括驱动装置、驱动轮和第一检测部件，所述第一检测部件用于检测集装箱位置信号，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮转动；

所述锁定机构，包括多组锁定单元，分别安装于各集装箱停放工位；所述锁定单元包括第二检测部件、驱动部件和锁定部件，所述第二检测部件用于检测集装箱位置信号，所述驱动部件用于驱动所述锁定部件动作以锁定或解锁所述集装箱于集装箱停放工位；

所述中控器，接收所述第一检测部件、所述第二检测部件的检测信号，并结合所述输入单元的输入指令和所述第一检测部件的检测信号控制相应所述驱动装置动作、结合输入单元的输入指令和所述第二检测部件的检测信号控制相应所述驱动部件动作，以将集装箱运输锁定至相应停放工位或解锁输送至车厢外部。

2.如权利要求1所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述中控器还包括存储模块，存储有与停放工位相对应的运动线路图；或/和，所述输入单元还包括显示面板，所述显示面板上设置有操作区，用于输入装载指令或卸载指令。

3.如权利要求1所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，常态下，各所述驱动轮的位置低于所述从动支撑轮；所述中控器以所述第一检测部件检测到集装箱为条件，控制相应驱动单元的驱动轮位置升高以与集装箱底部接触并控制驱动轮转动。

4.如权利要求3所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，一个所述驱动单元包括一个所述驱动装置，所述驱动单元还包括安装座(10’)，所述驱动轮转动安装于所述安装座(10’)，所述驱动装置驱动所述安装座(10’)升降及驱动各所述驱动轮(20’)转动；每一所述驱动单元的安装座(10’)上均安装有所述第一检测部件(30’)。

5.如权利要求4所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述安装座(10’)一端通过铰接轴(40’)转动连接车厢地板，各所述驱动轮安装于所述安装座(10’)的另一端，所述驱动装置驱动所述安装座(10’)围绕所述铰接轴(40’)在竖直面内往复转动。

6.如权利要求5所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和凸轮结构(50’)，所述凸轮结构(50’)包括凸轮座(51’)以及转动设置于所述凸轮座(51’)的凸轮(52’)，所述凸轮座(51’)具有与车厢地板配合固定的结构，所述第一电机通过所述凸轮(52’)驱动所述安装座(10’)的另一端往复转动；所述第一电机在驱动所述安装座(10’)绕铰接轴(40’)转动的同时，还通过齿轮传动组件驱动各所述驱动轮转动。

7.如权利要求1至6任一项所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述中控器包括装载模块和卸载模块，当输入装载指令时，所述装载模块以所述第二检测部件检测到集装箱运输到位为条件，控制相应所述锁定单元的锁定部件锁紧所述集装箱；当输入卸载指令时，所述卸载模块首先控制相应所述锁定单元的所述锁定部件解锁所述集装箱。

8.如权利要求7所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述锁定单元还包括安装主体(10)，所述安装主体(10)上设置有所述锁定部件和所述驱动部件，所述锁定部件为钩挂部件(20)，所述钩挂部件包括钩体，所述钩体的头端设置有钩头，用于与集装箱外壁配合定位，所述驱动部件驱动所述钩体的尾端往复运动以实现所述钩头处于定位工作位置或者处于非工作位置。

9.如权利要求8所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述钩挂部件(20)包括第一钩挂件(201)和第二钩挂件(202)，所述第一钩挂件(201)的钩体和所述第二钩挂件(202)的钩体铰接形成X型，所述第一钩挂件(201)的钩头和所述第二钩挂件(202)的钩头背向设置，所述驱动部件驱动所述第一钩挂件(201)和所述第二钩挂件(202)的尾端相对靠近或远离。

10.如权利要求9所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述驱动部件包括第二电机(40)和螺杆(30)，所述第二电机(40)用于驱动所述螺杆(30)正向或反向转动；所述螺杆(30)的轴向垂直于所述第一钩挂件(201)和所述第二钩挂件(202)的铰接轴，所述螺杆(30)包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一钩挂件(201)的钩体、所述第二钩挂件(202)的钩体分别与所述第一螺纹段、所述第二螺纹段螺纹配合；所述安装主体(10)上还设置有限位件，用于所述第一钩挂件(201)、所述第二钩挂件(202)二者与所述螺杆(30)周向限位。

11.如权利要求8所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述安装主体(10)还设置有滚动部件(24)，所述滚动部件(24)至少部分突出于所述安装主体(10)的上表面。

12.一种轨道车辆，包括车厢，其特征在于，所述车厢上固定有权利要求1至11任一项所述的集装箱运输控制系统。

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