CN108284957A - 货物处理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物处理系统和方法。一种货物处理系统被构造成相对于交通工具的货物保持区装载和卸载货物集装箱。该货物处理系统包括从地板延伸的平行滚轮轨道。所述滚轮轨道被间隙空间分离。所述滚轮轨道包括构造成可旋转地支撑所述货物集装箱的滚轮。机动货物移动器被构造成在所述间隙空间内移动。所述货物移动器被构造成接合所述货物集装箱以使所述货物集装箱在所述滚轮轨道上移动。所述货物移动器被构造成脱离所述货物集装箱以移动而远离所述货物集装箱。

Description

货物处理系统和方法

技术领域

本公开的实施方式总体涉及货物处理系统和方法，并且更具体地，涉及用于相对于交通工具(诸如飞行器)的货物保持区装载和卸载货物的货物处理系统和方法。

背景技术

各种交通工具用于在目的地之间运输货物。例如，各种飞行器包括构造成接收并保持货物集装箱的货物保持区。

货物处理系统用于相对于飞行器的货物保持区装载和卸载货物集装箱。典型的货物处理系统包括永久地固定到货物保持区的地板的一系列滚轮。货物处理系统还包括永久地固定到货物处理区的地板的多个昂贵而重的机电动力驱动单元。动力驱动单元包括用于将货物集装箱移入和移出货物保持区内的位置的马达和传送构件(诸如动力滚轮)。

因为动力驱动单元相对于飞行器被永久地固定就位，所以动力驱动单元占据可以其他方式用于各种其他目的(诸如附加货物集装箱限制器和传送器滚轮)的空间。因为动力驱动单元相对于飞行器被永久地固定就位，所以动力驱动单元是联邦航空管理局(FAA)-认证的飞机设备，其具有关联的高的购买和维护成本。而且，动力驱动单元体积较大、重量较重，从而增加了飞行器的重量。如能认识到的，较重的交通工具在运行期间消耗的燃料量增加。此外，动力驱动单元通常需要定期维护和保养以确保正确的操作。如果动力驱动单元发生故障，则去除动力驱动单元并且将新的动力驱动单元固定到交通工具的合适位置中。如能认识到的，维护操作可导致飞行器的停机时间增加。而且，将动力驱动单元安装到飞行器上的过程通常增加了整个制造时间。

尽管为优化已知的货物处理系统作出了重大努力，但是这样的系统相对昂贵、重、需要定期维护和保养以确保正确的操作，并且增加了飞行器的成本和复杂性。

发明内容

需要有成本效益的货物处理系统。需要较轻的货物处理系统，以减轻交通工具的总重量。需要可易于保养和维护的货物处理系统。需要具有复杂性降低的货物保持区的飞行器。

考虑到这些需要，本公开的某些实施方式提供了一种构造成相对于交通工具的货物保持区装载和卸载货物集装箱的货物处理系统。该货物处理系统包括从地板延伸的滚轮轨道。所述滚轮轨道被间隙空间分离。所述滚轮轨道包括构造成可旋转地支撑所述货物集装箱的滚轮。机动货物移动器被构造成在所述间隙空间内移动。所述货物移动器被构造成接合所述货物集装箱以使所述货物集装箱在所述滚轮轨道上移动。所述货物移动器被构造成脱离所述货物集装箱以移动而远离所述货物集装箱。

所述货物移动器被构造成在所述地板的表面之上移动。所述货物移动器被构造成移入和移出所述货物保持区。所述货物移动器在所述地板上未被固定于适当位置中。所述货物移动器被构造成支撑小于所述货物集装箱的所有重量(诸如实际的集装箱、货盘或者仅仅实际的货物)。货物重量的至少一些剩余部分可由所述货物处理系统的固定元件(诸如，滚轮轨道)支撑。

在至少一个实施方式中，所述货物移动器包括：主壳体；从所述主壳体延伸的至少一个传送器。所述传送器被构造成使所述货物移动器在所述地板之上移动。至少一个货物联接器从所述主壳体延伸。所述货物联接器能在所述至少一个货物联接器从所述货物集装箱分离的缩回位置和所述至少一个货物联接器联接到所述货物集装箱的延伸位置之间移动。

第一传送器可从所述主壳体的第一侧面延伸，并且第二传送器可从所述主壳体的第二侧面延伸。每个传送器均可包括：多个轮；和一个或更多个马达，所述一个或更多个马达可操作地联接到所述多个轮中的至少一个轮。轨道履带可在所述多个轮中的至少一些轮周围延伸。

第一货物联接器可从所述主壳体的第一端延伸，并且第二货物联接器可从所述主壳体的第二端延伸。每个货物联接器均可包括延伸面板，所述延伸面板具有连接到枢轴的第一端以及连接到闩锁面板的第二端，所述延伸面板的第二端与所述第一端相反。所述闩锁面板被构造成当所述货物联接器处于所述延伸位置时接合所述货物集装箱。致动器可联接到所述枢轴。所述致动器被构造成使所述货物联接器在所述闩锁面板接合所述货物集装箱的所述延伸位置和所述闩锁面板从所述货物集装箱脱离的所述缩回位置之间移动。

所述货物移动器可关于纵向轴线和横向轴线对称。遥控器可与所述货物移动器通信。所述遥控器被构造成控制所述货物移动器的操作。在至少一个实施方式中，所述货物移动器包括控制器，所述控制器被构造成控制所述货物移动器的操作。

所述货物处理系统还可包括牵引子系统，所述牵引子系统被构造成允许所述货物移动器将牵引力施加到所述地板中。在至少一个实施方式中，所述牵引子系统包括：从所述主壳体延伸的一个或更多个齿轮；和固定到所述地板和滚轮轨道中的一者或两者的一个或更多个齿轮轨道。所述齿轮被构造成接合所述齿轮轨道。在至少一个其他实施方式中，所述牵引子系统包括：多个第一齿，所述多个第一齿被所述货物移动器的至少一个传送器的多个第一间隙交替地分离；和多个第二齿，所述多个第二齿被形成在所述地板上的多个第二间隙交替地分离。

在至少一个其他实施方式中，所述牵引子系统包括从所述货物移动器延伸的一个或更多个牵引联接器。所述牵引联接器被构造成抵靠所述货物集装箱的下侧。所述牵引联接器可被构造成在缩回位置和延伸位置之间移动。在至少一个实施方式中，所述牵引联接器被弹簧偏置。

所述货物移动器可包括至少一个引导滚轮，所述至少一个引导滚轮被构造成抵靠所述滚轮轨道中的至少一个。

本公开的某些实施方式提供了一种构造成相对于交通工具的货物保持区装载和卸载货物集装箱的货物处理方法。该货物处理方法包括以下步骤：将所述货物集装箱移动到所述交通工具的货物保持区的入口基部上；将所述货物集装箱从所述入口基部移出到支撑所述货物集装箱的重量的平行滚轮轨道上；在所述货物集装箱下方的所述滚轮轨道之间的间隙空间内操纵机动货物移动器；将所述货物移动器联接到所述货物集装箱；驱动所述货物移动器以将所述货物集装箱移至所述货物保持区的期望贮存位置；将所述货物移动器从所述货物集装箱分离；以及在所述货物集装箱下方的所述间隙空间内驱动所述货物移动器使之远离位于所述期望贮存位置的所述货物集装箱。

本公开的某些实施方式提供了一种交通工具，该交通工具包括：货物处理区，所述货物处理区由内壁和地板限定；和货物处理系统，所述货物处理系统被构造成相对于所述货物保持区装载和卸载货物集装箱。

附图说明

图1图示了根据本公开的一个实施方式的飞行器的正面立体图。

图2图示了根据本公开的一个实施方式的飞行器的货物保持区的内部立体图。

图3图示了根据本公开的一个实施方式的飞行器的货物保持区的地板的一部分的俯视平面图。

图4图示了根据本公开的一个实施方式的保持货物集装箱的飞行器的货物保持区的内部立体图。

图5图示了根据本公开的一个实施方式的飞行器的货物保持区的内部立体图，该飞行器包括具有机动货物移动器的货物处理系统。

图6图示了根据本公开的一个实施方式的货物移动器的俯视立体图。

图7图示了根据本公开的一个实施方式的货物移动器的俯视平面图。

图8图示了根据本公开的一个实施方式的货物移动器的前端视图。

图9图示了根据本公开的一个实施方式的货物移动器的侧视图。

图10图示了根据本公开的一个实施方式的定位在平行滚轮轨道之间的货物移动器的立体俯视图。

图11图示了根据本公开的一个实施方式的支撑在平行滚轮轨道上的货物货盘的立体俯视图。

图12图示了根据本公开的一个实施方式的接合被支撑在平行滚轮轨道上的货物货盘的货物移动器的立体俯视图。

图13图示了根据本公开的一个实施方式的接合被支撑在平行滚轮轨道上的货物货盘的货物移动器的侧视图。

图14图示了根据本公开的一个实施方式的货物货盘的外边缘的侧视图。

图15图示了根据本公开的一个实施方式的货物移动器的示意性框图。

图16图示了根据本公开的一个实施方式的可操作地联接到致动器的货物联接器的立体俯视图。

图17图示了根据本公开的一个实施方式的处于延伸位置中的货物联接器的侧视图。

图18图示了根据本公开的一个实施方式的处于缩回位置中的货物联接器的侧视图。

图19图示了根据本公开的一个实施方式的牵引子系统的立体侧视图。

图20图示了根据本公开的一个实施方式的牵引子系统的侧视图。

图21图示了根据本公开的一个实施方式的牵引子系统的侧视图。

图22图示了根据本公开的一个实施方式的货物移动器的俯视平面图。

图23图示了根据本公开的一个实施方式的将货物集装箱移入货物保持区的贮存区的方法的流程图。

具体实施方式

当结合附图阅读时，将更好地理解前面的发明内容以及某些实施方式的以下详细描述。如本文中使用的，以单数形式引述且前缀以词语“一个(a)”或“一个(an)”的元件或步骤应该理解为不一定排除元件或步骤的多数形式。此外，对“一个实施方式”的引用不旨在解释为排除也包含所引述特征的其他实施方式的存在。而且，除非明确地相反地指出，否则“包括”或“具有”含特定属性的一个或多个元件的实施方式可包括不具有此属性的附加元件。

本公开的某些实施方式提供构造成将标准货物集装箱装载到飞行器上的货物处理系统和方法。货物处理系统和方法被构造成使货物集装箱相对于飞行器的货物处理区移动而无需动力驱动单元。因此，可研发飞行器而没有动力驱动单元，并且可去除当前飞行器上的动力驱动单元，从而减轻飞行器的重量。

在至少一个实施方式中，货物处理系统包括滚轮、引导件、锁具、标准化货物集装箱和地板。诸如机器人货物移动器的机动货物移动器被构造成沿着交通工具的前/后轴线大致线性地移动，诸如在滚轮轨道之间移动。货物移动器被构造成支撑小于标准化货物集装箱的所有重量。货物移动器可包括牵引子系统，牵引子系统被构造成在货物保持区内产生牵引。在至少一个实施方式中，牵引子系统包括齿轮，齿轮被构造成接合地板上的往复齿轮轨道和/或货物处理系统的滚轮轨道。在至少一个其他实施方式中，牵引子系统包括嵌齿，嵌齿被构造成接合形成在地板和/或滚轮轨道中的往复开口。在至少一个其他实施方式中，牵引子系统包括牵引联接器，诸如一个或更多个弹簧偏置构件，一个或更多个弹簧偏置构件被构造成向上推动到货物集装箱的下表面上以在货物移动器和货物保持区的地板之间产生增加的摩擦。

本公开的某些实施方式提供了一种处理交通工具上的货物的方法。该方法包括：将货物集装箱接收在交通工具的货物保持区内，使用交通工具安装的动力驱动单元移动货物集装箱使之远离货物保持区的进入区；以及使用遥控的便携式货物移动器将货物集装箱移至贮存位置。货物移动器可在货物集装箱运输到不同目的地期间不贮存于交通工具内。

本公开的实施方式提供了可从交通工具的货物保持区去除基本所有动力驱动单元的货物处理系统和方法。因此，减轻了交通工具的重量。此外，货物保持区内的附加空间可用于运输附加货物。此外，可研发飞行器而不具有货物保持区内的许多动力驱动单元的成本。

图1图示了根据本公开的一个实施方式的诸如飞行器10(或飞行器组件)的交通工具的正面立体图。飞行器10包括推进系统12，推进系统12可包括两个涡轮风扇发动机14，例如。可选地，推进系统12可包括比示出更多的发动机14。发动机14由飞行器10的机翼16承载。在其他实施方式中，发动机14可由机身18和/或尾翼20承载。尾翼20还可支撑水平稳定器22和竖直稳定器24。

飞行器10的机身18限定内舱，内舱可包括驾驶舱、一个或更多个工作部分(例如，厨房、人员随身行李区，等)、一个或更多个乘客乘坐部分(例如，头等舱、商务舱和二等舱)和尾段。每个部分均可被舱室过渡区分离，舱室过渡区可包括一个或更多个分级器组件。头顶的贮存箱组件可定位在整个内舱中。

机身18还限定货物保持区。在至少一个实施方式中，货物保持区可位于内舱的一部分内。在至少一个其他实施方式中，货物保持区可定位在内舱下方。

另选地，代替飞行器，本公开的实施方式可供各种其他交通工具使用，诸如汽车、公共汽车、机车和火车车厢、海运车辆、航天器，等。

图2图示了根据本公开的一个实施方式的飞行器10的货物保持区100的内部立体图。如所指出的，货物保持区100可位于飞行器10的内舱内或内舱下方。

货物保持区100由内壁102限定，内壁102可由机身18的至少一部分限定。地板104支撑货物处理系统106，货物处理系统包括连接到进入区110的多个滚轮轨道108。入口基部110靠近被构造成打开和关闭的至少一个门111。入口基部110可包括多个从动球传递单元112。入口基部110还可包括一个或更多个动力驱动单元114。从动球传递单元112和动力驱动单元114被构造成通过打开的门111将货物集装箱(图2中未示出)移动到入口基部110上。可选地，入口基部110可不包括任何动力驱动单元114。

作为一个实例，货物集装箱通常在垂直于货物保持区100的纵向平面116的方向上被装载到入口基部110上。在货物集装箱被定位在入口基部110之上之后，操作球传递单元112和/或动力驱动单元114以将货物集装箱移动到平行的一对滚轮轨道108上。如下面描述的，然后操作平行滚轮轨道108之间的一个或更多个货物移动器(图2中未示出)以将货物集装箱移至货物保持区100内的贮存区。

图3图示了根据本公开的一个实施方式的飞行器18的货物保持区100的地板104的一部分的俯视平面图。滚轮轨道108彼此平行并且从地板104向上延伸。每个滚轮轨道108均包括多个从动滚轮(图3中未示出)，多个从动滚轮被构造成可旋转地支撑货物集装箱。锁具118可联接到滚轮轨道108。锁具118被构造成将货物集装箱牢固地锁定到滚轮轨道108上的合适位置中。在至少一个实施方式中，锁具118可将滚轮锁定在锁定位置，从而在滚轮轨道108上将货物集装箱固定到位。在至少一个其他实施方式中，锁具118可单独地接合货物集装箱的一部分以限制其在滚轮轨道108上的移动。

间隙空间120设置在彼此不同轴的相邻(即，最靠近的)平行滚轮轨道108之间。如下面描述的，机动货物移动器被构造成装配在间隙空间120内并且在与货物保持区100的纵向平面116平行的箭头122所表示的方向上线性移动。

图4图示了根据本公开的一个实施方式的飞行器10的保持货物集装箱130的货物保持区100的内部立体图。首先，每个货物集装箱130均通过由打开的门111(图2中示出)形成的开口132装载到货物保持区100的入口基部110上。在货物集装箱130被定位在入口基部110之上之后，从动球传递单元112和/或动力驱动单元114用于将每个货物集装箱130移动到平行的一对滚轮轨道108上。然后，操作定位在平行滚轮轨道108之间的一个或更多个货物移动器(图4中未示出)以将货物集装箱130移至货物保持区100内的贮存区134。

图5图示了根据本公开的一个实施方式的飞行器10的货物保持区100的内部立体图，飞行器10包括具有机动货物移动器200的货物处理系统106。如示出的，货物移动器200被定位在地板104上位于平行滚轮轨道108之间的间隙空间120内。每个滚轮轨道108均包括多个滚轮140，多个滚轮140被构造成在轨道壁142之间绕轴线自由旋转。货物移动器200被构造成在与货物保持区100的纵向平面116平行的线性方向上在平行滚轮轨道108之间自由移动。货物移动器200不是永久地固定到地板104或货物保持区100的任何其他部分。因此，货物移动器200可自由地登上货物保持区100以及从货物保持区100去除。例如，在货物装载过程期间，货物移动器200用于将货物集装箱130(图3中示出)移入贮存区。在货物集装箱130被装载到货物保持区100中之后，货物移动器200可从货物保持区100去除，从而腾出其中的空间，并且减轻飞行器10上的重量。值得注意的是，即使货物移动器200保持在货物保持区100中，也由于减少了或者甚至没有机载的动力驱动单元而减轻飞行器10的重量。

如示出的，单个货物移动器200位于货物保持区100内。然而，应理解的是，货物处理系统(106)可包括多个货物移动器200。每个货物移动器200均可通过遥控器(图5中未示出)操作，遥控器可经由有线(例如，经由手柄或系绳联接)或无线连接而被通信地联接到货物移动器200。在至少一个其他实施方式中，每个货物移动器200均可包括控制器，控制器被构造成在没有人为干预的情况下自动地操作货物移动器200。例如，多个货物移动器200可包括位置传感器和接近传感器，用以允许货物移动器200将货物移动器200自动地移至贮存位置。此外，多个货物移动器200可彼此通信以协调的方式协作，以使货物集装箱相对于货物保持区100移动。

图6图示了根据本公开的一个实施方式的货物移动器200的俯视立体图。图7图示了货物移动器200的俯视平面图。图8图示了货物移动器200的前端视图。图9图示了货物移动器200的侧视图。参照图6至图9，货物移动器200包括主壳体202，主壳体202由一体连接至前端壁206的侧壁204、后端壁208、上平台210和基部212限定。传送器214从侧壁204向外延伸。前货物联接器216从前端壁206延伸，而后货物联接器218从后端壁208延伸。

每个传送器214可包括多个轮220，多个轮220联接到壳体202内的一个或更多个马达(图6中看不到)。轨道履带222可在轮220周围延伸。例如，轨道履带222可由橡胶形成。可选地，传送器214可包括比示出的更多或更少的轮220。另选地，传送器214可不包括轨道履带222。

前货物联接器216和后货物联接器218均可以是包括延伸面板224的联接支架或翼板，延伸面板224具有诸如通过套筒230连接到枢轴228的第一端226。枢轴228的相反两端可以可旋转地联接到壳体202的轴承(bearing)231。延伸面板224的与第一端226相反的第二端232连接到闩锁面板234。闩锁面板234可垂直于延伸面板224。

如图6所示，前货物联接器216处于缩回位置，而后货物联接器218示出为处于延伸位置。前货物联接器216和后货物联接器218可操作地联接到壳体202内的致动器(图6中看不到)，其被构造成使货物联接器216和218在缩回位置和延伸位置之间选择性地移动。在缩回位置，闩锁面板234从延伸面板224向上延伸。在缩回位置，闩锁面板234的裸露外边缘240可定位在上平台210所在的平面下方(或齐平)。也就是说，在缩回位置，闩锁面板234可不在上平台210的平面上方延伸。在至少一个实施方式中，在缩回位置，闩锁面板234的裸露外边缘240可在上平台210(如图9所示)的平面之上延伸，但延伸抵达的高度不会碰触被支撑在滚轮轨道108(例如，图5中示出)上的货物集装箱的下侧。

在延伸位置，闩锁面板234可与上平台210的表面平行。在延伸位置，延伸面板224将闩锁面板234从上平台210分离，使得闩锁面板234的至少一部分定位在上平台210的至少一部分的正上方。

当前货物联接器216和后货物联接器218均处于相同的位置(也就是说，或是缩回位置或是延伸位置)时，货物移动器200关于纵向轴线245和横向轴线247两者对称。也就是说，货物移动器200的前端和后端可以是彼此的镜像。因此，前端可以是后端，反之亦然。

遥控器250可用于操作货物移动器200。遥控器250通过一个或更多个有线或无线连接与货物移动器200通信。遥控器250可包括操纵杆、方向盘、按钮、键、触摸屏界面等中的一者或多者，其被构造成允许操作员控制货物移动器200。例如，遥控器250与被构造成操作传送器214以及货物联接器216和218的一个或更多个控制单元、控制器等通信。在至少一个其他实施方式中，货物移动器200可不通过遥控器250控制。相反，货物移动器200可以是被编程为自动地操作而无需操作员介入的机器人货物移动器200。

图10图示了根据本公开的一个实施方式的定位在平行滚轮轨道108之间的货物移动器200的立体俯视图。当货物移动器200定位在平行滚轮轨道108之间的间隙空间120内时，上平台210定位在滚轮140的上部高度141下方。此外，在缩回位置，闩锁面板234的裸露外边缘240也定位在滚轮140的上部高度141下方。

以这种方式，货物集装箱130(图4中示出)被支撑在滚轮140上，而不是上平台210上。另选地，壳体202的高度可增加，使得上平台210接合货物集装箱130的下表面，使得货物移动器200支撑货物集装箱130的至少一部分。此外，因为货物联接器216和218在缩回位置时定位在滚轮140的上部高度141下方，所以缩回的货物联接器216和218不接合货物集装箱130。

图11图示了根据本公开的一个实施方式的支撑在平行滚轮轨道108上的货物货盘131的立体俯视图。货物货盘131可以是货物集装箱130(图4中示出)的基部。可选地，货物货盘132可以是其上面定位有货物集装箱130的单独基部。货物货盘132支撑位于其上或位于货物集装箱130内的货物133。无论是货物集装箱130的一体部分，还是货物集装箱130的单独支撑基部，应理解的是，货物货盘131被认为是货物集装箱130的一部分。

如示出的，货物货盘132被支撑在滚轮轨道108的滚轮140上。货物133和货物集装箱131的重量由滚轮轨道108支撑。因此，施加到货物移动器200中的货物集装箱131的重量基本上小于货物集装箱131的总重量。

图12图示了根据本公开的一个实施方式的接合被支撑在平行滚轮轨道108上的货物货盘131的货物移动器200的立体俯视图。图13图示了接合被支撑在平行滚轮轨道108上的货物货盘131的货物移动器200的侧视图。参照图12和图13，为了将货物货盘131移至货物保持区内的期望贮存区，货物移动器200在滚轮轨道108之间的间隙空间120内移动。前货物联接器216(图12和图13中看不到)处于缩回位置，以允许货物移动器200自由移入间隙空间120而不接合货物货盘131。

随着货物移动器200线性移入间隙空间120，延伸的后货物联接器218闩锁到货物货盘131的后边缘137上。以这种方式，货物移动器200牢固地联接到货物货盘131。如图13所示，货物货盘131被支撑在滚轮轨道108的滚轮140上，而不是货物移动器200的上平台110上。

一旦通过延伸的后货物联接器218联接到货物货盘131，就继续操作货物移动器200以在箭头A的方向上向内移动。随着货物移动器200在箭头A的方向上移动，延伸的后货物联接器218之间的联接会在相同的方向上推动货物货盘131，使得滚轮140允许货物货盘131响应于货物移动器200的移动而自由滚动。

在货物货盘131处于货物保持区内的期望位置之后，后货物联接器218移入缩回位置，使得货物移动器200不再联接到货物货盘131。然后，货物移动器200在箭头A'的方向上从货物货盘131下方移出。然后，货物移动器200可用于将另一货物货盘131移动到合适位置中，或者从货物处理区去除，从而降低飞行器的总重量并且腾出其中的空间。

为了从货物处理区去除货物货盘131，货物移动器200在货物联接器216和218两者处于缩回位置的情况下移回到间隙空间中，使得货物移动器200可在货物货盘131下方自由移动。当位于货物货盘131下方的货物移动器200抵达使前货物联接器216(图6至图10中示出)处于货物货盘131的前边缘137下方的位置时，将前货物联接器216致动到延伸位置中以接合前边缘137。然后，货物移动器200在箭头A'的方向上移动，这导致货物货盘131响应其移动。

图14图示了根据本公开的一个实施方式的货物货盘131的外边缘137(或139)的侧视图。边缘137可包括连接到内侧壁架153的凹入表面151。参照图6和图14，货物联接器216和218可借助覆盖凹入表面151的闩锁面板234而联接到货物货盘131，使得裸露外边缘240抵靠到内侧壁架153中。因此，货物移动器200在朝向货物货盘131的方向上的运动导致外边缘240将推动力施加到壁架153中，这迫使货物货盘131在滚轮140(图11至图13中示出)之上移动。

可选地，延伸的货物联接器216和218可以各种其他方式联接到货物货盘131。例如，货物联接器216和218可包括构造成牢固地联接到货物货盘131(反之亦然)的一个或更多个突起(诸如倒钩、柱、卡扣、夹子，等)。在至少一个其他实施方式中，延伸的货物联接器216和218可被构造成磁性地联接到货物货盘131。

图15图示了根据本公开的一个实施方式的货物移动器200的示意性框图。壳体202包含控制器300，控制器300被构造成控制货物移动器200的操作。控制器300(诸如通过一个或更多个有线或无线连接)与可操作地联接到传送器214的驱动马达302通信。控制器300还分别(诸如通过一个或更多个有线或无线连接)与可操作地联接到前货物联接器216和后货物联接器218的前致动器304和后致动器306(诸如电动马达、气动致动器、电动线性致动器，等)通信。壳体202还可包含电池308，电池308被构造成提供用于操作货物移动器200的动力。电池308可以是高能量密度的电池，诸如Li-Po、Li-ion、Li-Fe电池，等。电池308可在货物移动器200上再充电，以及/或者可从货物移动器200取下进行再充电。在至少一个其他实施方式中，货物移动器200可通过除电池之外的其他装置提供动力。例如，货物移动器200可系连至联接到飞行器上的电源的电力电缆。

货物移动器200还可包括构造成与遥控器250通信的通信装置310，诸如接收器、收发器、天线，等。遥控器250可由个人使用以操作货物移动器200。另选地，货物移动器200可不通过遥控器250控制。相反，控制器300可被预编程以自动地操作货物移动器200(作为机器人货物移动器)，以使货物集装箱相对于货物保持区移动。在这样的实施方式中，控制器300可包括与控制器300通信的位置传感器(诸如全球定位系统单元)、接近传感器(诸如红外或超声波传感器)等，并被构造成确定货物移动器300以及靠近货物移动器200的物体、结构等的位置。

控制器300被构造成控制货物移动器200的操作，如上所述。控制器300被构造成基于命令输入来控制驱动马达302以经由传送器214使货物移动器200移动。此外，控制器300被构造成控制致动器304和306以基于命令输入在缩回位置和延伸位置之间分别选择性地移动货物联接器216和218。

如本文中使用的，术语“控制器”、“控制单元”、“中央处理单元”、“CPU”、“计算机”等可包括任何基于处理器或基于微处理器的系统(包括使用微控制器的系统)、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、逻辑电路及能够执行本文中描述的功能的任何其他电路或处理器(包括硬件、软件或其组合)。这仅是示例性的，由此不旨在以任何方式限制这样的术语的定义和/或含义。例如，控制器300可以是或者包括构造成控制货物移动器200的操作的一个或更多个处理器，如上所述。

控制器300被构造成执行存储在一个或更多个数据存储单元或元件(诸如一个或更多个存储器)中以便处理数据的一组指令。例如，控制器300可包括或联接到一个或更多个存储器。根据期望或需要，数据存储单元还可存储数据或其他信息。数据存储单元可采取处理机器内的信息源或物理存储器元件的形式。

所述一组指令可包括命令控制器300(作为处理机器)执行具体操作(诸如本文中描述的主题的各种实例的方法和过程)的各种命令。所述一组指令可采取软件程序的形式。软件可采取诸如系统软件或应用软件之类的各种形式。此外，软件可采取以下形式：单独程序的集合、更大程序内的程序子集或程序的一部分。软件还可包括面向对象编程形式的模块化编程。处理机器对输入数据的处理可响应于用户命令，或者响应于先前处理的结果，或者响应于另一处理机器作出的请求。

本文中的实例的图可说明一个或更多个控制或处理单元，诸如控制器300。应理解的是，处理或控制单元可表示电路、线路或其部分，其可实施为具有执行本文中描述的操作的关联指令(例如，存储在诸如计算机硬盘驱动器、ROM、RAM等上的有形和非暂时性计算机可读存储介质上的软件)的硬件。硬件可包括被硬连线以执行本文中描述的功能的状态机线路。可选地，硬件可包括电子电路，该电子电路包括和/或连接到一个或更多个基于逻辑的装置(诸如微处理器、处理器、控制器，等)。可选地，控制器300可表示处理线路，诸如现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、微处理器等中的一者或多者。各种实例中的电路可被构造成执行用于执行本文中描述的功能的一个或更多个算法。一个或更多个算法可包括本文中公开的实例的方面，而不管是否在流程图或方法中明确标识。

如本文中使用的，术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括存储在数据存储单元(例如，一个或更多个存储器)中由计算机执行的任何计算机程序，包括RAM存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器和非易失性RAM(NVRAM)存储器。上述数据存储单元类型仅是示例性的，由此不限制可用于存储计算机程序的存储器的类型。

图16图示了根据本公开的一个实施方式的可操作地联接到致动器304的货物联接器216的立体俯视图。虽然仅示出了前货物联接器216和前致动器304，但是可类似地构造后货物联接器218和后致动器306。

前货物联接器216可包括连接到枢轴228的一个或更多个闩锁面板234，枢轴228可旋转地固定到轴承231。枢轴228的端部243可通过联接链249(诸如蜗轮)可操作地联接到致动器304(诸如旋转马达)。致动器304的运动导致联接链249旋转，这导致枢轴228的对应旋转，因此导致闩锁面板234的旋转。另选地，货物联接器216可在一端部处直接联接到致动器304，而无需联接链。

货物联接器216还可包括锁定突起223，诸如脊、膨胀隆起，等。锁定突起223被构造成在延伸位置抵靠或突入壳体202(图6中示出)的一部分以在致动器304不施加作用力的情况下将货物联接器216锁定到位。可选地，货物联接器216可不包括锁定突起223。

图17图示了根据本公开的一个实施方式的处于延伸位置的货物联接器400的侧视图。图18图示了处于缩回位置的货物联接器400的侧视图。参照图17和图18，例如，货物联接器400可用于代替图6中示出的货物联接器216和218中的任一者。

代替延伸位置和缩回位置之间的旋转，货物联接器400可在延伸位置和缩回位置之间线性地延伸。以这种方式，延伸面板402可包括轨道、通道等，其可移动地固定到从套筒406延伸的往复突起404。致动器被构造成在箭头A的方向上使延伸面板402在突起404之上移动，使得闩锁面板408可从集装箱货盘选择性地联接和分离。

另选地，货物联接器400可被构造成以各种其他方式在延伸位置和缩回位置之间移动。例如，延伸面板402可被构造成在膨胀位置和缩回位置之间伸缩。

图19图示了根据本公开的一个实施方式的牵引子系统500的立体侧视图。参照图6和图17，牵引子系统500可包括齿轮502，齿轮502与轮220同轴并从轮220向外延伸。每个轮220均可包括齿轮220。齿轮220联接到齿轮轨道504，齿轮轨道504固定到滚轮轨道108(图10中示出)的内侧，和/或形成在滚轮轨道108的内侧内。齿轮轨道504包括被通道508交替地分离的齿506，齿506接合齿轮502的往复通道510和齿512。

随着轮220的旋转，齿轮502接合齿轮轨道504。齿轮轨道504的齿506/通道508与齿轮502的通道510/齿512之间的相互作用提供牵引力，牵引力诸如在潮湿和光滑的条件下辅助货物移动器200的移动。牵引子系统500还可包括一个或更多个制动器。

图20图示了根据本公开的一个实施方式的牵引子系统600的侧视图。在该实施方式中，牵引子系统600包括齿602，齿602在轨道履带222的外表面上被间隙604交替地分离。往复齿606和间隙608形成在滚轮轨道108(图10中示出)之间的地板104中。随着轨道履带在地板104之上旋转，轨道履带222的齿602延伸到地板104的间隙608中，而地板的齿606装配到轨道履带222的间隙604中。以这种方式，轨道履带222的齿602/间隙606与地板104的间隙608/齿606之间的协作为货物移动器200提供牵引辅助。另选地，如果货物移动器200不包括轨道履带222，则齿602和间隙604可形成在单独的轮220上。

图21图示了根据本公开的一个实施方式的牵引子系统700的侧视图。在该实施方式中，牵引子系统700包括一个或更多个牵引联接器702，一个或更多个牵引联接器702被构造成相对于上平台210在延伸位置(如图21所示)和缩回位置之间移动。在至少一个实施方式中，牵引联接器702是弹簧偏置的柱、立柱、螺柱，等。在至少一个其他实施方式中，牵引联接器702不是弹簧偏置的。

牵引联接器702移入延伸位置以接合货物货盘131的下侧。随着牵引联接器702接合货物货盘131，货物货盘131的一部分重量由货物移动器200支撑(而不是仅仅由滚轮轨道108支撑)。在箭头B的方向上由货物货盘131施加的力通过牵引联接器702施加到货物移动器200中。货物货盘131在箭头B的方向上的向下力被施加到地板104(图21中未示出)中，从而增大与其的摩擦并且为货物移动器200提供牵引辅助。牵引联接器702可缩回以不接合货物货盘131。

在至少一个其他实施方式中，牵引联接器702可以是保持在延伸位置的弹簧偏置的突起。在该实施方式中，牵引联接器702可在延伸位置和缩回位置之间不移动。

图22图示了根据本公开的一个实施方式的货物移动器200的俯视平面图。如示出的，货物移动器200可包括从壳体202的侧表面延伸的引导滚轮800。引导滚轮800包括支架802，支架802在远端处可旋转地保持轮804。轮804被构造成可旋转地接合滚轮轨道108(图10中示出)的内表面以将货物移动器200取向并居中于间隙空间120内。货物移动器200可包括比示出更多或更少的引导滚轮800。

图23图示了根据本公开的一个实施方式的将货物集装箱移入货物保持区的贮存区的方法的流程图。该方法开始于步骤900：将货物集装箱移动到交通工具的货物保持区的入口基部上。在步骤902处，将货物集装箱从入口基部移出到平行滚轮轨道上。在步骤904处，在货物集装箱下方的平行滚轮轨道之间的间隙空间内操纵货物移动器。在步骤906处，将货物移动器的至少一个货物联接器致动到延伸位置中以将货物移动器联接到货物集装箱。在步骤908处，驱动货物移动器以将货物集装箱移至货物保持区的期望贮存位置。在步骤910处，使货物联接器缩回以从货物集装箱脱离。在步骤912处，然后，在货物集装箱下方的间隙空间内驱动货物移动器而远离货物集装箱。

参照图1至图23，本公开的实施方式提供有成本效益的货物处理系统，其可不包括固定的动力驱动单元或至少大致比已知货物处理系统更少的动力驱动单元。因此，本公开的实施方式提供较轻而较简单的货物处理系统，减轻了交通工具的总重量。因为交通工具较轻，所以在运行期间燃烧的燃料较少。而且，在运行期间排放的二氧化碳较少。在货物已被装载在货物保持区内之后，货物移动器可从交通工具容易地去除。货物移动器可诸如在远离交通工具的地方容易保养和维护。

此外，本公开包括根据以下条款的实施方式：

条款1、一种构造成相对于交通工具的货物保持区装载和卸载货物集装箱的货物处理系统，该货物处理系统包括：

从地板延伸的滚轮轨道，其中，所述滚轮轨道被间隙空间分离，并且其中，所述滚轮轨道包括构造成可旋转地支撑所述货物集装箱的滚轮；和

构造成在所述间隙空间内移动的机动货物移动器，其中，所述货物移动器被构造成接合所述货物集装箱以使所述货物集装箱在所述滚轮轨道上移动，并且其中，所述货物移动器被构造成脱离所述货物集装箱以移动而远离所述货物集装箱。

条款2、根据条款1所述的货物处理系统，其中，所述货物移动器被构造成在所述地板的表面之上移动。

条款3、根据条款1所述的货物处理系统，其中，所述货物移动器被构造成移入和移出所述货物保持区。

条款4、根据条款1所述的货物处理系统，其中，所述货物移动器在所述地板上未被固定就位。

条款5、根据条款1所述的货物处理系统，其中，所述货物移动器被构造成支撑小于所述货物集装箱的所有重量。

条款6、根据条款1所述的货物处理系统，其中，所述货物移动器包括：

主壳体；

从所述主壳体延伸的至少一个传送器，其中，所述至少一个传送器被构造成使所述货物移动器在所述地板之上移动；和

从所述主壳体延伸的至少一个货物联接器，其中，所述至少一个货物联接器能在所述至少一个货物联接器从所述货物集装箱分离的缩回位置和所述至少一个货物联接器联接到所述货物集装箱的延伸位置之间移动。

条款7、根据条款6所述的货物处理系统，其中，所述至少一个传送器包括：

第一传送器，所述第一传送器从所述主壳体的第一侧面延伸；和

第二传送器，所述第二传送器从所述主壳体的第二侧面延伸。

条款8、根据条款6所述的货物处理系统，其中，所述至少一个传送器包括：

多个轮；和

一个或更多个马达，所述一个或更多个马达可操作地联接到所述多个轮中的至少一个轮。

条款9、根据条款8所述的货物处理系统，其中，所述至少一个传送器进一步包括轨道履带，所述轨道履带在所述多个轮中的至少一些轮周围延伸。

条款10、根据条款6所述的货物处理系统，其中，所述至少一个货物联接器包括：

第一货物联接器，所述第一货物联接器从所述主壳体的第一端延伸；和

第二货物联接器，所述第二货物联接器从所述主壳体的第二端延伸。

条款11、根据条款6所述的货物处理系统，其中，所述至少一个货物联接器包括：

延伸面板，所述延伸面板具有连接到枢轴的第一端以及连接到闩锁面板的第二端，所述延伸面板的第二端与所述第一端相反，其中，所述闩锁面板被构造成当所述至少一个货物联接器处于所述延伸位置时接合所述货物集装箱；和

联接到所述枢轴的致动器，其中，所述致动器被构造成使所述至少一个货物联接器在所述闩锁面板接合所述货物集装箱的所述延伸位置和所述闩锁面板从所述货物集装箱脱离的所述缩回位置之间移动。

条款12、根据条款1所述的货物处理系统，其中，所述货物移动器关于纵向轴线和横向轴线是对称的。

条款13、根据条款1所述的货物处理系统，所述货物处理系统进一步包括与所述货物移动器通信的遥控器，其中，所述遥控器被构造成控制所述货物移动器的操作。

条款14、根据条款1所述的货物处理系统，其中，所述货物移动器包括控制器，所述控制器被构造成控制所述货物移动器的操作。

条款15、根据条款1所述的货物处理系统，所述货物处理系统进一步包括牵引子系统，所述牵引子系统被构造成允许所述货物移动器将牵引力施加到所述地板中。

条款16、根据条款15所述的货物处理系统，其中，所述牵引子系统包括：

从所述主壳体延伸的一个或更多个齿轮；和

固定到所述地板和滚轮轨道中的一者或两者的一个或更多个齿轮轨道，其中，所述一个或更多个齿轮被构造成接合所述一个或更多个齿轮轨道。

条款17、根据条款15所述的货物处理系统，其中，所述牵引子系统包括：

多个第一齿，所述多个第一齿被所述货物移动器的至少一个传送器的多个第一间隙交替地分离；和

多个第二齿，所述多个第二齿被形成在所述地板上的多个第二间隙交替地分离。

条款18、根据条款15所述的货物处理系统，其中，所述牵引子系统包括从所述货物移动器延伸的一个或更多个牵引联接器，其中，所述一个或更多个牵引联接器被构造成抵靠所述货物集装箱的下侧。

条款19、根据条款18所述的货物处理系统，其中，所述一个或更多个牵引联接器被构造成在缩回位置和延伸位置之间移动。

条款20、根据条款18所述的货物处理系统，其中，所述一个或更多个牵引联接器是弹簧偏置的。

条款21、根据条款1所述的货物处理系统，其中，所述货物移动器包括至少一个引导滚轮，所述至少一个引导滚轮被构造成抵靠所述滚轮轨道中的至少一个。

条款22、一种构造成相对于交通工具的货物保持区装载和卸载货物集装箱的货物处理方法，该货物处理方法包括以下步骤：

将所述货物集装箱移动到所述交通工具的货物保持区的入口基部上；

将所述货物集装箱从所述入口基部移出到支撑所述货物集装箱的重量的滚轮轨道上；

在所述货物集装箱下方的所述滚轮轨道之间的间隙空间内操纵机动货物移动器；

将所述货物移动器联接到所述货物集装箱；

驱动所述货物移动器以将所述货物集装箱移至所述货物保持区的期望贮存位置；

将所述货物移动器从所述货物集装箱分离；以及

在所述货物集装箱下方的所述间隙空间内驱动所述货物移动器使之远离位于所述期望贮存位置处的所述货物集装箱。

条款23、根据条款22所述的货物处理方法，其中，操纵操作和驱动操作包括：使所述货物移动器在所述货物保持区的地板的表面之上移动。

条款24、根据条款22所述的货物处理方法，所述货物处理方法进一步包括：驱动所述货物移动器进出所述货物保持区。

条款25、根据条款22所述的货物处理方法，所述货物处理方法进一步包括：用所述货物移动器支撑小于所述货物集装箱的所有重量。

条款26、根据条款22所述的货物处理方法，其中，操纵操作和驱动操作包括：用从所述货物移动器的主壳体延伸的至少一个传送器移动所述货物移动器，其中，联接操作包括：延伸所述货物移动器的至少一个货物联接器以将所述货物移动器联接到所述货物集装箱，并且其中，分离操作包括：使所述至少一个货物联接器缩回以将所述货物移动器从所述货物集装箱分离。

条款27、根据条款22所述的货物处理方法，所述货物处理方法进一步包括：用遥控器控制所述货物移动器的操作。

条款28、根据条款22所述的货物处理方法，所述货物处理方法进一步包括：使用牵引子系统以允许所述货物移动器将牵引力施加到所述货物保持区的地板中。

条款29、一种交通工具，该交通工具包括：

货物处理区，所述货物处理区由内壁和地板限定；和

货物处理系统，所述货物处理系统被构造成相对于所述货物保持区装载和卸载货物集装箱，所述货物处理系统包括：

从地板延伸的滚轮轨道，其中，所述滚轮轨道被间隙空间分离，并且其中，所述滚轮轨道包括构造成可旋转地支撑所述货物集装箱的滚轮；和

构造成在所述间隙空间内移动的机动货物移动器，其中，所述货物移动器被构造成接合所述货物集装箱以使所述货物集装箱在所述滚轮轨道上移动，并且其中，所述货物移动器被构造成脱离所述货物集装箱以移动而远离所述货物集装箱，其中，所述货物移动器被构造成在所述地板的表面之上移动，其中，所述货物移动器被构造成移入和移出所述货物保持区，其中，所述货物移动器在所述地板上未被固定就位，其中，所述货物移动器被构造成支撑小于所述货物集装箱的所有重量。

条款30、根据条款29所述的交通工具，其中，所述货物移动器包括：

主壳体；

从所述主壳体延伸的至少一个传送器，其中，所述至少一个传送器被构造成使所述货物移动器在所述地板之上移动；和

从所述主壳体延伸的至少一个货物联接器，其中，所述至少一个货物联接器能在所述至少一个货物联接器从所述货物集装箱分离的缩回位置和所述至少一个货物联接器联接到所述货物集装箱的延伸位置之间移动。

条款31、根据条款30所述的交通工具，其中，所述至少一个传送器包括：

第一传送器，所述第一传送器从所述主壳体的第一侧面延伸；和

第二传送器，所述第二传送器从所述主壳体的第二侧面延伸。

条款32、根据条款30所述的交通工具，其中，所述至少一个传送器包括：

多个轮；和

一个或更多个马达，所述一个或更多个马达可操作地联接到所述多个轮中的至少一个轮。

条款33、根据条款32所述的交通工具，其中，所述至少一个传送器进一步包括轨道履带，所述轨道履带在所述多个轮中的至少一些轮周围延伸。

条款34、根据条款30所述的交通工具，其中，所述至少一个货物联接器包括：

第一货物联接器，所述第一货物联接器从所述主壳体的第一端延伸；和

第二货物联接器，所述第二货物联接器从所述主壳体的第二端延伸。

条款35、根据条款30所述的交通工具，其中，所述至少一个货物联接器包括：

延伸面板，所述延伸面板具有连接到枢轴的第一端以及连接到闩锁面板的第二端，所述延伸面板的第二端与所述第一端相反，其中，所述闩锁面板被构造成当所述至少一个货物联接器处于所述延伸位置时接合所述货物集装箱；和

联接到所述枢轴的致动器，其中，所述致动器被构造成使所述至少一个货物联接器在所述闩锁面板接合所述货物集装箱的所述延伸位置和所述闩锁面板从所述货物集装箱脱离的所述缩回位置之间移动。

条款36、根据条款29所述的交通工具，其中，所述货物移动器关于纵向轴线和横向轴线是对称的。

条款37、根据条款29所述的交通工具，所述货物处理系统进一步包括与所述货物移动器通信的遥控器，其中，所述遥控器被构造成控制所述货物移动器的操作。

条款38、根据条款29所述的交通工具，其中，所述货物移动器包括控制器，所述控制器被构造成控制所述货物移动器的操作。

条款39、根据条款29所述的交通工具，其中，所述货物处理系统进一步包括牵引子系统，所述牵引子系统被构造成允许所述货物移动器将牵引力施加到所述地板中。

条款40、根据条款39所述的交通工具，其中，所述牵引子系统包括：

从所述主壳体延伸的一个或更多个齿轮；和

固定到所述地板和滚轮轨道中的一者或两者的一个或更多个齿轮轨道，其中，所述一个或更多个齿轮被构造成接合所述一个或更多个齿轮轨道。

条款41、根据条款39所述的交通工具，其中，所述牵引子系统包括：

多个第一齿，所述多个第一齿被所述货物移动器的至少一个传送器的多个第一间隙交替地分离；和

多个第二齿，所述多个第二齿被形成在所述地板上的多个第二间隙交替地分离。

条款42、根据条款39所述的交通工具，其中，所述牵引子系统包括从所述货物移动器延伸的一个或更多个牵引联接器，其中，所述一个或更多个牵引联接器被构造成抵靠所述货物集装箱的下侧。

条款43、根据条款42所述的交通工具，其中，所述一个或更多个牵引联接器被构造成在缩回位置和延伸位置之间移动。

条款44、根据条款42所述的交通工具，其中，所述一个或更多个牵引联接器是弹簧偏置的。

条款45、根据条款29所述的交通工具，其中，所述货物移动器包括至少一个引导滚轮，所述至少一个引导滚轮被构造成抵靠所述滚轮轨道中的至少一个。

虽然诸如顶部、底部、下部、中部、横向、水平、竖直、前部等各种空间和方向性术语可用于描述本公开的实施方式，但是应理解的是，这样的术语仅仅相对于图中示出的取向使用。取向可被反转、旋转或者以其他方式改变，使得上部成为下部(反之亦然)，水平变成竖直，等。

如本文中使用的，“被构造成”执行任务或操作的结构、限制或元件特别地在结构上以对应于所述任务或操作的方式形成、构建或适应。出于清楚和避免疑问的目的，仅能够被修改以执行所述任务或操作的物体不被“构造成”执行如本文中使用的任务或操作。

应理解的是，以上描述旨在是说明性的，而非限制性的。例如，上述实施方式(和/或其方面)可彼此组合地使用。另外，可作出许多修改以使特定情况或材料适应本公开的各种实施方式的教导而不脱离其范围。虽然本文中描述的材料的尺寸和类型旨在限定本公开的各种实施方式的参数，但是实施方式决不是限制性的而是示例性的实施方式。本领域技术人员在阅读以上描述的基础上，许多其他实施方式将是显而易见的。因此，本公开的各种实施方式的范围(连同这些权利要求所赋予的等同物的全部范围)应该参考随附权利要求书来确定。在随附权利要求书中，术语“包括(including)”和“其中(in which)”用作相应术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的简单英语等同物。而且，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅仅用作标签，并不旨在对其对象强加数字要求。此外，以下权利要求的限制不是以装置加功能的格式书写的，并不旨在基于第35卷美国法典112条f款解释，除非并且直到这样的权利要求限制明确使用短语“用于…的装置”，然后是功能的陈述，而没有其他结构。

该书面描述使用实例来公开本公开的各种实施方式(包括最佳模式)，并且还使得本领域任何技术人员能够实践本公开的各种实施方式，包括制造和使用任何装置或系统并且执行任何包含的方法。本公开的各种实施方式的可保护范围由权利要求书限定，并且可包括本领域技术人员能想到的其他实例。这样的其他实例旨在落入权利要求书的范围内，如果实例的结构元件与权利要求书的字面语言没有不同，或者如果实例包括与权利要求书的字面语言无实质区别的等同物结构元件。

Claims (20)

1.一种货物处理系统(106)，所述货物处理系统构造成相对于交通工具的货物保持区(100)装载和卸载货物集装箱(130，131)，该货物处理系统(106)包括：

从地板(104)延伸的滚轮轨道(108)，其中，所述滚轮轨道(108)被间隙空间(120)分离，并且其中，所述滚轮轨道(108)包括构造成以可旋转的方式支撑所述货物集装箱(130，131)的滚轮；和

构造成在所述间隙空间(120)内移动的机动货物移动器(200，300)，其中，所述货物移动器(200，300)被构造成接合所述货物集装箱(130，131)以使所述货物集装箱(130，131)在所述滚轮轨道(108)上移动，并且其中，所述货物移动器(200，300)被构造成脱离所述货物集装箱(130，131)以移动而远离所述货物集装箱(130，131)。

2.根据权利要求1所述的货物处理系统(106)，其中，所述货物移动器(200，300)被构造成在所述地板(104)的表面之上移动。

3.根据权利要求1或2所述的货物处理系统(106)，其中，所述货物移动器(200，300)被构造成移入和移出所述货物保持区(100)。

4.根据权利要求1或2所述的货物处理系统(106)，其中，所述货物移动器(200，300)在所述地板(104)上未被固定就位。

5.根据权利要求1或2所述的货物处理系统(106)，其中，所述货物移动器(200，300)被构造成支撑小于所述货物集装箱(130，131)的所有重量。

6.根据权利要求1或2所述的货物处理系统(106)，其中，所述货物移动器(200，300)包括：

主壳体；

从所述主壳体延伸的至少一个传送器，其中，所述至少一个传送器被构造成使所述货物移动器(200，300)在所述地板(104)之上移动；和

从所述主壳体延伸的至少一个货物联接器，其中，所述至少一个货物联接器能在所述至少一个货物联接器从所述货物集装箱(130，131)分离的缩回位置和所述至少一个货物联接器联接到所述货物集装箱(130，131)的延伸位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的货物处理系统(106)，其中，所述至少一个传送器包括：

第一传送器，所述第一传送器从所述主壳体的第一侧面延伸；和

第二传送器，所述第二传送器从所述主壳体的第二侧面延伸。

8.根据权利要求6或7所述的货物处理系统(106)，其中，所述至少一个传送器包括：

多个轮；和

一个或更多个马达，所述一个或更多个马达以可操作的方式联接到所述多个轮中的至少一个轮。

9.根据权利要求8所述的货物处理系统(106)，其中，所述至少一个传送器进一步包括轨道履带，所述轨道履带在所述多个轮中的至少一些轮周围延伸。

10.根据权利要求6或7所述的货物处理系统(106)，其中，所述至少一个货物联接器包括：

第一货物联接器，所述第一货物联接器从所述主壳体的第一端延伸；和

第二货物联接器，所述第二货物联接器从所述主壳体的第二端延伸。

11.根据权利要求6或7所述的货物处理系统(106)，其中，所述至少一个货物联接器包括：

延伸面板，所述延伸面板具有连接到枢轴的第一端以及连接到闩锁面板的第二端，所述延伸面板的第二端与所述第一端相反，其中，所述闩锁面板被构造成当所述至少一个货物联接器处于所述延伸位置时接合所述货物集装箱(130，131)；和

联接到所述枢轴的致动器，其中，所述致动器被构造成使所述至少一个货物联接器在所述闩锁面板接合所述货物集装箱(130，131)的所述延伸位置和所述闩锁面板从所述货物集装箱(130，131)脱离的所述缩回位置之间移动。

12.根据权利要求1或2所述的货物处理系统(106)，其中，所述货物移动器(200，300)关于纵向轴线和横向轴线是对称的。

13.根据权利要求1或2所述的货物处理系统(106)，所述货物处理系统(106)进一步包括与所述货物移动器(200，300)通信的遥控器，其中，所述遥控器被构造成控制所述货物移动器(200，300)的操作。

14.一种货物处理方法，所述货物处理方法用于相对于交通工具的货物保持区(100)装载和卸载货物集装箱(130，131)，该货物处理方法包括以下步骤：

将所述货物集装箱(130，131)移动到所述交通工具的货物保持区(100)的入口基部上；

将所述货物集装箱(130，131)从所述入口基部移出到支撑所述货物集装箱(130，131)的重量的滚轮轨道(108)上；

在所述货物集装箱(130，131)下方的所述滚轮轨道(108)之间的间隙空间(120)内操纵机动货物移动器(200，300)；

将所述货物移动器(200，300)联接到所述货物集装箱(130，131)；

驱动所述货物移动器(200，300)以将所述货物集装箱(130，131)移至所述货物保持区(100)的期望贮存位置；

将所述货物移动器(200，300)从所述货物集装箱(130，131)分离；以及

在所述货物集装箱(130，131)下方的所述间隙空间(120)内驱动所述货物移动器(200，300)使之远离处于所述期望贮存位置的所述货物集装箱(130，131)。

15.根据权利要求14所述的货物处理方法，其中，操纵操作和驱动操作包括：使所述货物移动器(200，300)在所述货物保持区(100)的地板(104)的表面之上移动。

16.根据权利要求14或15所述的货物处理方法，所述货物处理方法进一步包括：驱动所述货物移动器(200，300)进出所述货物保持区(100)。

17.根据权利要求14或15所述的货物处理方法，所述货物处理方法进一步包括：用所述货物移动器(200，300)支撑小于所述货物集装箱(130，131)的所有重量。

18.根据权利要求14或15所述的货物处理方法，其中，操纵操作和驱动操作包括：用从所述货物移动器(200，300)的主壳体延伸的至少一个传送器来移动所述货物移动器(200，300)，其中，联接操作包括：延伸所述货物移动器(200，300)的至少一个货物联接器以将所述货物移动器(200，300)联接到所述货物集装箱(130，131)，并且其中，分离操作包括：使所述至少一个货物联接器缩回以将所述货物移动器(200，300)从所述货物集装箱(130，131)分离。

19.根据权利要求14或15所述的货物处理方法，所述货物处理方法进一步包括：用遥控器控制所述货物移动器(200，300)的操作。

20.根据权利要求14或15所述的货物处理方法，所述货物处理方法进一步包括：使用牵引子系统以允许所述货物移动器(200，300)将牵引力施加到所述货物保持区(100)的地板(104)中。