JP2018111484A - 貨物処理システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】航空機等のビークルの貨物保持領域に対する貨物の積み降ろしに用いられる、貨物処理システム及び方法を提供する。
【解決手段】貨物処理システムはビークル貨物保持領域１００に対して貨物コンテナを積み降ろしするよう構成される。貨物処理システムは床から延伸する平行なローラートラックを１０８含む。ローラートラックは隙間空間によって離間される。ローラートラックは貨物コンテナを回転可能に支持するよう構成されたローラーを有する。移動式貨物移動機は隙間空間内で移動するよう構成される。貨物移動機はローラートラックで貨物コンテナを移動させるために貨物コンテナと係合するよう構成される。貨物移動機は貨物コンテナから離れるために貨物コンテナとの係合を解除するよう構成される。
【選択図】図２

Description

本開示の実施形態は、一般に貨物処理システム及び方法に関し、より詳細には、航空機等のビークルの貨物保持領域に対する貨物の積み降ろしに用いられる、貨物処理システム及び方法に関する。

目的地間で貨物を輸送するために、様々なビークルが用いられる。例えば、様々な航空機が、貨物コンテナを受けて保持するように構成された、貨物保持領域を有する。

貨物処理システムは、航空機の貨物保持領域に対して、貨物コンテナを積み降ろしするために用いられる。一般的な貨物処理システムは、貨物保持領域の床に完全に固定された、一連のローラーを備える。また、貨物処理システムは、貨物処理領域の床に完全に固定された、高価で重い複数の電気機械的な動力駆動ユニットを備える。動力駆動ユニットは、貨物コンテナを貨物保持領域内の箇所に出し入れするために用いられる、モーター、及び（動力ローラー等の）搬送部材を備える。

動力駆動ユニットは、航空機に対して、所定の位置に完全に固定されているため、動力駆動ユニットは、様々な他の目的、例えば、追加の貨物コンテナ拘束具やコンベヤローラーに使用されるはずの空間を塞いでいる。動力駆動ユニットは、航空機に対して、所定の位置に完全に固定されているため、動力駆動ユニットは、米国連邦航空局（Federal Aviation Authority、FAA）認定の航空機用装置であり、これに関連して、購入及び整備費用が高額である。さらに、動力駆動ユニットは、比較的大きくて重く、航空機の重量を増加させている。理解されるように、重いビークルは、運転中により多くの燃料を消費する。また、動力駆動ユニットは、適切な動作を保証するために、通常は定期的な整備及び保守点検を必要とする。動力駆動ユニットが故障した場合は、動力駆動ユニットは取り外され、その場所で新たな動力駆動ユニットが、ビークルに固定される。理解されるように、整備作業は、結果として航空機の休止時間を増加させる場合がある。さらに、航空機に動力駆動ユニットを取り付ける工程は、一般に、全体的な製造時間を増加させる。

知られている貨物処理システムを最適化する著しい努力にもかかわらず、このようなシステムは比較的高価で重く、適切な動作を保証するために定期的な整備及び保守点検を必要とし、航空機に経費と複雑性とが上乗せされる。

費用対効果の高い貨物処理システムが必要とされている。貨物処理システムをより軽量にして、ビークルの総重量を削減することも求められている。また、容易に保守点検及び整備できる、貨物処理システムが必要とされている。さらに、複雑さが低減された貨物保持領域を有する、航空機が必要とされている。

このような需要を考慮した上で、本開示のいくつかの実施形態は、ビークルの貨物保持領域に対して貨物コンテナを積み降ろしするように構成された、貨物処理システムを提供する。貨物処理システムは、床から延伸するローラートラックを含む。ローラートラックは、隙間空間によって離間される。ローラートラックは、貨物コンテナを回転可能に支持するように構成された、ローラーを有する。移動式貨物移動機は、隙間空間内で移動するように構成される。貨物移動機は、ローラートラックで貨物コンテナを移動させるために、貨物コンテナと係合するように構成される。貨物移動機は、貨物コンテナから離れるために、貨物コンテナとの係合を解除するように構成される。

貨物移動機は、床の表面を移動するように構成される。貨物移動機は、貨物保持領域を出入りするように構成される。貨物移動機は、床で所定の位置に固定されない。貨物移動機は、貨物コンテナ（例えば、実際のコンテナ、パレット、又は実際の貨物のみ）の全重量よりも小さい重量を支持するように構成される。貨物重量の残った部分の少なくとも一部は、貨物処理システムの固定された部品、例えばローラートラックによって支持されてもよい。

少なくとも1つの実施形態において、貨物移動機は、主ハウジングと、主ハウジングから延伸する、少なくとも1つのコンベヤとを備える。（複数の）コンベヤは、貨物移動機を床領域の上で移動させるように構成される。少なくとも1つの貨物連結器が、主ハウジングから延伸している。（複数の）貨物連結器は、（複数の）貨物連結器が貨物コンテナとの連結を解除される格納位置と、（複数の）貨物連結器が貨物コンテナと連結する延伸位置との間を移動可能である。

第1のコンベヤは、主ハウジングの第1の側面から延伸してもよく、第2のコンベヤは、主ハウジングの第2の側面から延伸してもよい。各コンベヤは、複数の車輪と、複数の車輪の少なくとも1つに動作可能に連結された、1つ以上のモーターとを備える。複数の車輪の少なくともいくつかの周囲に、トラックループが延伸してもよい。

第1の貨物連結器は、主ハウジングの第1の端部から延伸してもよく、第2の貨物連結器は、主ハウジングの第2の端部から延伸してもよい。各貨物連結器は、延伸パネルを備え、延伸パネルは、旋回軸に結合する第1の端部と、第1の端部の反対側にあり、ラッチパネルに結合する第2の端部とを有する。ラッチパネルは、貨物連結器が延伸位置にあるときに、貨物コンテナと係合するように構成される。旋回軸に、アクチュエーターが連結されてもよい。アクチュエーターは、貨物連結器を、ラッチパネルが貨物コンテナと係合する延伸位置と、ラッチパネルが貨物コンテナから係合解除される格納位置との間で移動させるように構成される。

貨物移動機は、長手方向軸線、及び横方向軸線に対して対称であってもよい。遠隔制御が、貨物移動機と通信してもよい。遠隔制御は、貨物移動機の動作を制御するように構成される。少なくとも1つの実施形態において、貨物移動機は、貨物移動機の動作を制御するように構成された、コントローラーを備える。

貨物処理システムは、貨物移動機が床に牽引力を加えられるように構成された、牽引サブシステムをさらに含む。少なくとも1つの実施形態において、牽引サブシステムは、主ハウジングから延伸する1つ以上の歯車と、床、若しくはローラートラックのうちの1つ又は両方に固定された、1つ以上の歯車トラックとを含む。歯車は、歯車トラックと係合するように構成される。少なくとも1つの他の実施形態において、牽引サブシステムは、貨物移動機の少なくとも1つのコンベヤにある、複数の第1のギャップによって交互に離間された、複数の第1の歯と、床に形成された、複数の第2のギャップによって交互に離間された、複数の第2の歯とを有する。

少なくとも1つの他の実施形態において、牽引サブシステムは、貨物移動機から延伸する、1つ以上の牽引連結器を含む。牽引連結器は、貨物コンテナの下側と当接するように構成される。牽引連結器は、格納位置と延伸位置との間を移動するように構成されてもよい。少なくとも1つの実施形態において、牽引連結器は、ばねで付勢される。

貨物移動機は、ローラートラックのうちの少なくとも1つに当接するように構成された、少なくとも1つのガイドローラーを備える。

本開示のいくつかの実施形態は、ビークルの貨物保持領域に対して貨物コンテナを積み降ろしするように構成された、貨物処理方法を提供する。貨物処理方法は、貨物コンテナを、ビークルの貨物保持領域の入口ベースに移動させるステップと、貨物コンテナを、入口ベースから、貨物コンテナの重量を支持する、平行なローラートラックに移動させるステップと、貨物コンテナの下にある、ローラートラック同士の隙間空間内で、移動式貨物移動機を操縦するステップと、貨物移動機を貨物コンテナに連結するステップと、貨物コンテナを、貨物保持領域の所望の収納位置に移動させるように、貨物移動機を駆動させるステップと、貨物移動機を貨物コンテナから連結解除するステップと、所望の収納位置において、貨物コンテナの下で、且つ貨物コンテナから離れるように、貨物移動機を隙間空間内で駆動させるステップとを含む。

本開示のいくつかの実施形態は、内部壁と床とで画定された貨物処理領域と、貨物保持領域に対して貨物コンテナを積み降ろしするように構成された、貨物処理システムとを有する、ビークルを提供する。

本開示の実施形態による、航空機の前面斜視図を示す。 本開示の実施形態による、航空機の貨物保持領域の内面斜視図を示す。 本開示の実施形態による、航空機の貨物保持領域の、床の一部の上面図を示す。 本開示の実施形態による、貨物コンテナを保持している、航空機の貨物保持領域の内面斜視図を示す。 本開示の実施形態による、移動式貨物移動機を含む貨物処理システムを備える、航空機の貨物保持領域の内部斜視図を示す。 本開示の実施形態による、貨物移動機の上面斜視図を示す。 本開示の実施形態による、貨物移動機の上面図を示す。 本開示の実施形態による、貨物移動機の前端図を示す。 本開示の実施形態による、貨物移動機の側面図を示す。 本開示の実施形態による、平行なローラートラック同士の間に配置された、貨物移動機の上面斜視図を示す。 本開示の実施形態による、平行なローラートラックで支持された、貨物パレットの上面斜視図を示す。 本開示の実施形態による、平行なローラートラックで支持された貨物パレットと係合している、貨物移動機の上面斜視図を示す。 本開示の実施形態による、平行なローラートラックで支持された貨物パレットと係合している、貨物移動機の側面図を示す。 本開示の実施形態による、貨物パレットの外縁部の側面図を示す。 本開示の実施形態による、貨物移動機の概略ブロック図を示す。 本開示の実施形態による、アクチュエーターに動作可能に連結された、貨物連結器の上面斜視図を示す。 本開示の実施形態による、延伸位置にある貨物連結器の側面図を示す。 本開示の実施形態による、格納位置にある貨物連結器の側面図を示す。 本開示の実施形態による、牽引サブシステムの側面斜視図を示す。 本開示の実施形態による、牽引サブシステムの側面図を示す。 本開示の実施形態による、牽引サブシステムの側面図を示す。 本開示の実施形態による、貨物移動機の上面図を示す。 本開示の実施形態による、貨物コンテナを貨物保持領域の収納領域へと移動させる方法のフローチャートを示す。

前述の概要、並びに以下の特定の実施形態の詳細な説明は、添付の図面と併せて読むと、よりよく理解されるであろう。本明細書で使用する、単数形で列挙され、「ある」又は「一つの」という語が先行する要素又はステップは、必ずしも複数の要素又はステップを除外するものではないと理解されるべきである。また、「1つの実施形態」という言い方は、列挙された特徴を同様に組み込む、さらなる実施形態の存在を除外すると解釈されることを意図していない。さらに、反対のことが明確に述べられない限り、特定の特性を有する1つの要素、又は複数の要素を「備える（comprising）」か又は「有する（having）」実施形態は、その特性を有していない追加の要素を含むことができる。

本開示のいくつかの実施形態は、航空機に標準的な貨物コンテナを積み込むように構成された、貨物処理（ハンドリング）システム及び方法を提供する。この貨物処理システム及び方法は、動力駆動ユニットを必要とせずに、航空機の貨物処理領域に対して、貨物コンテナを移動させるように構成される。こうして、航空機は動力駆動ユニットなしで開発されてもよく、現行の航空機に搭載されている動力駆動ユニットが除去されてもよく、これにより航空機の重量を削減する。

少なくとも1つの実施形態において、貨物処理システムは、ローラー、ガイド、ロック、標準化された貨物コンテナ、及び床を含む。ロボット貨物移動機等の移動式貨物移動機は、ビークルの前軸／後軸に沿って、例えばローラートラック同士の間で、ほぼ直線的に移動するように構成される。貨物移動機は、標準化された貨物コンテナの全重量よりも小さい重量を支持するように構成される。貨物移動機は、貨物保持領域内で牽引力を生成するように構成された、牽引サブシステムを備えてもよい。少なくとも1つの実施形態において、牽引サブシステムは歯車を含み、これは、貨物処理システムの床、及び／又はローラートラックにある、相反的な歯車トラックと係合するように構成される。少なくとも1つの他の実施形態において、牽引サブシステムは複数の歯を含み、これは、床、及び／又はローラートラックに形成された、相反的な開口部と係合するように構成される。少なくとも1つの他の実施形態において、牽引サブシステムは、1つ以上のばね付勢部材等の牽引連結器を含み、これは、貨物移動機と、貨物保持領域の床との間の摩擦を大きくするために、貨物コンテナの下面を上に押すように構成される。

本開示のいくつかの実施形態は、ビークルに搭載する貨物を処理する方法を提供する。本方法は、ビークルの貨物保持領域内で貨物コンテナを受けるステップと、貨物コンテナを貨物保持領域の入口領域から離すために、ビークルに取り付けられた動力駆動ユニットを使用するステップと、遠隔制御された運搬可能な貨物移動機を使用して、貨物コンテナを収納位置に移動させるステップとを含む。貨物移動機は、貨物コンテナを別の目的地に輸送している間は、ビークル内に収納されなくてもよい。

本開示の実施形態は、ビークルの貨物保持領域からほぼ全ての動力駆動ユニットを除去できる、貨物処理システム及び方法を提供する。こうして、ビークルの重量が削減される。また、追加の貨物を輸送するために、貨物保持領域内の空いた空間を使用することができる。また、貨物保持領域内に多数の動力駆動ユニットを有する費用を必要とせずに、航空機を開発することができる。

図1は、本開示の実施形態による、航空機10（又は航空機組立体）等のビークルの前面斜視図を示す。航空機10は、推進システム12を備え、これは、例えば2つのターボファンエンジン14を含んでもよい。任意選択で、推進システム12は、示されているよりも多くのエンジン14を含んでいてもよい。エンジン14は、航空機10の翼16によって保持される。他の実施形態において、エンジン14は、機体18及び／又は尾部20によって保持されてもよい。尾部20はまた、水平尾翼22及び垂直尾翼24も支持することができる。

航空機10の機体18は、内部客室を画定し、これは、コックピット、1つ以上の作業区画（ギャレー、乗務員用機内持ち込み手荷物領域等）、1つ以上の客室座席区画（例えばファーストクラス、ビジネスクラス、及びエコノミー区画）、並びに後部区画を含んでもよい。各区画は、客室移行領域によって分離することができ、これは、1つ以上のクラス仕切り組立体を含むことができる。頭上の収納棚組立体は、内部客室全体に配置されてもよい。

また、機体18は、貨物保持領域を画定する。少なくとも1つの実施形態では、貨物保持領域は、内部客室の一部分内にあってもよい。少なくとも1つの他の実施形態では、貨物保持領域は、内部客室の下に配置されてもよい。

或いは、本開示の実施形態は、航空機の代わりに、自動車、バス、機関車及び列車の車両、外洋船、宇宙船等の様々な他のビークルに使用することができる。

図2は、本開示の実施形態による、航空機10の貨物保持領域100の内面斜視図を示す。なお、貨物保持領域100は、航空機10の内部客室内、又は内部客室の下にあってもよい。

貨物保持領域100は、内部壁102によって画定され、内部壁102は、機体18の少なくとも一部によって画定され得る。床104は、入口ベース110に接続する複数のローラートラック108を含む、貨物処理システム（106）を支持する。入口ベース110は、開閉するように構成された、少なくとも1つのドア111に近接している。入口ベース110は、複数の受動的なボール移送ユニット112を備えてもよい。また、入口ベース110は、1つ以上の動力駆動ユニット114を備えてもよい。受動的なボール移送ユニット112、及び動力駆動ユニット114は、（図2には示されていない）貨物コンテナを、開くドア111を通って入口ベース110に移動させるように構成される。任意選択で、入口ベース110は、動力駆動ユニット114を備えなくてもよい。

例として、貨物コンテナは通常、貨物保持領域100の縦断面116に垂直な方向で、入口ベース110に積み込まれる。貨物コンテナが入口ベース110の上に配置されると、貨物コンテナを平行な一対のローラートラック108の上に移動させるために、ボール移送ユニット112、及び／又は動力駆動ユニット114が動作される。後述するように、平行なローラートラック108同士の間にある、（図2には示されていない）1つ以上の貨物移動機が、次に、貨物コンテナを貨物保持領域100内の収納領域に移動させるように動作される。

図3は、本開示の実施形態による、航空機10の貨物保持領域100の、床104の一部の上面図を示す。ローラートラック108は、互いに平行であり、床104から上向きに延伸している。各ローラートラック108は、貨物コンテナを回転可能に支持するように構成された、（図3には示されていない）複数の受動的なローラーを有する。ロック118が、ローラートラック108に連結されてもよい。ロック118は、貨物コンテナをローラートラック108の所定の位置に確実にロックするように構成される。少なくとも1つの実施形態において、ロック118は、ローラーをロック位置にロックしてもよく、これによって貨物コンテナをローラートラック108の所定の位置に固定する。少なくとも1つの他の実施形態において、ロック118は、ローラートラック108上で動かないようにするために、貨物コンテナの一部と個別に係合してもよい。

隙間空間120は、互いに同軸でない、隣接する（つまり接近した）平行なローラートラック108同士の間に設けられる。後述するように、移動式貨物移動機は、隙間空間120に嵌合して、貨物保持領域100の縦断面116と平行な、矢印122で示す方向へ直線的に移動するように構成される。

図4は、本開示の実施形態による、貨物コンテナ130を保持している、航空機10の貨物保持領域100の内面斜視図を示す。各貨物コンテナ130は、まず、（図2に示す）開いたドア111によって形成された開口部132を通って、貨物保持領域100の入口ベース110に積み込まれる。貨物コンテナ130が入口ベース110の上に配置されると、各貨物コンテナ130を平行な一対のローラートラック108の上に移動させるために、受動的なボール移送ユニット112、及び／又は動力駆動ユニット114が使用される。平行なローラートラック108同士の間に配置された、1つ以上の貨物移動機（図4には示されていない）は、次に、貨物コンテナ130を貨物保持領域100内の収納領域134に移動させるように動作される。

図5は、本開示の実施形態による、移動式貨物移動機200を含む貨物処理システム（106）を備える、航空機10の貨物保持領域100の内部斜視図を示す。図示されているように、貨物移動機200は、平行なローラートラック108同士の隙間空間120内で、床104に配置される。各ローラートラック108は、トラック壁142同士の間にある軸線の周囲で自在に回転するように構成された、複数のローラー140を含む。貨物移動機200は、平行なローラートラック108同士の間を、貨物保持領域100の縦断面116と平行な直線方向に、自在に移動するように構成される。貨物移動機200は、床104その他貨物保持領域100のどの部分にも、完全には固定されない。このようにして、貨物移動機200は、貨物保持領域100に自在に搭載したり、除去したりすることができる。例えば、貨物積み込み工程の間に、貨物移動機200は、貨物コンテナ130（図3に示す）を収納領域へと移動させるのに用いられる。貨物コンテナ130が貨物保持領域100の中に積み込まれた後に、貨物移動機200は、貨物保持領域100から除去されてもよく、これによって空間が解放され、航空機10に搭載される重量が削減される。特に、貨物移動機200が貨物保持領域100に残っている場合であっても、動力駆動ユニットが少ないか、又は全く搭載されていないことにより、航空機10の重量は削減される。

図示されているように、1つの貨物移動機200が、貨物保持領域100内にある。しかしながら、貨物処理システム（106）は、複数の貨物移動機200を含んでもよいことは理解されよう。各貨物移動機200は、（図5には示されていない）遠隔制御を介して動作されてもよく、これは、（例えば、ハンドル若しくはテザーを介して連結された）有線接続、又は無線接続を介して、貨物移動機200に通信可能に連結されてもよい。少なくとも1つの他の実施形態では、各貨物移動機200は、人間が介在することなく、貨物移動機200を自動的に動作させるように構成された、コントローラーを備えてもよい。例えば、複数の貨物移動機200は、位置センサー及び近接センサーを備えてもよく、これにより、貨物移動機200が、貨物コンテナを自動的に収納箇所に移動させることが可能になる。また、複数の貨物移動機200は、協調的な方法で連携して、貨物保持領域100に対して貨物コンテナを移動させるために、互いに通信してもよい。

図6は、本開示の実施形態による、貨物移動機200の上面斜視図を示す。図7は、貨物移動機200の上部平面図である。図8は、貨物移動機200の前端図である。図9は、貨物移動機200の側面図である。図6〜図9を参照すると、貨物移動機200は、側壁204によって画定された主ハウジング202を有し、側壁204は、前端壁206、後端壁208、上部台210、及びベース212に一体的に結合される。コンベヤ214は、側壁204から外向きに延伸する。前部貨物連結器216が、前端壁206から延伸する一方で、後部貨物連結器218は、後端壁208から延伸する。

各コンベヤ214は、ハウジング202内で1つ以上のモーター（図6では隠れていて見えない）に連結された、複数の車輪220を有してもよい。トラックループ222が、車輪220の周囲に延伸していてもよい。トラックループ222は、ゴム等で形成されてもよい。任意選択で、コンベヤ214は、図示されているよりも多い、又は少ない車輪220を有してもよい。或いは、コンベヤ214は、トラックループ222を備えなくてもよい。

前部貨物連結器216、及び後部貨物連結器218はそれぞれ、延伸パネル224を有する、連結ブラケット又はパドルであってもよく、延伸パネル224は、例えばスリーブ230を介して、旋回軸228に結合する第1の端部226を有する。旋回軸228の対向する端部は、ハウジング202の軸受231に回転可能に連結されてもよい。第1の端部226の反対側にある、延伸パネル224の第2の端部232は、ラッチパネル234に結合する。ラッチパネル234は、延伸パネル224に垂直であってもよい。

図6に示すように前部貨物連結器216が格納位置にある一方で、後部貨物連結器218は、延伸位置にあることが示されている。前部貨物連結器216、及び後部貨物連結器218は、ハウジング202内でアクチュエーター（図6では隠れて見えない）に動作可能に連結され、アクチュエーターは、貨物連結器216及び218を、格納位置と延伸位置との間で選択的に移動させるように構成される。格納位置では、ラッチパネル234は、延伸パネル224から上向きに延伸している。格納位置では、ラッチパネル234の露出した外縁部240は、上部台210がある平面の下方（又は同一平面）に配置されてもよい。つまり、格納位置では、ラッチパネル234は、上部台210の平面の上方へ延伸しなくてもよい。少なくとも1つの実施形態において、格納位置では、ラッチパネル234の露出した外縁部240は、（図9に示すように）上部台210の平面の上方へ延伸してもよいが、（例えば、図5に示すような）ローラートラック108に支持された貨物コンテナの下面に接触する高さまでは延伸しなくてよい。

延伸位置では、ラッチパネル234は、上部台210の表面と平行であってもよい。延伸位置では、延伸パネル224は、ラッチパネル234の少なくとも一部が、上部台210の少なくとも一部の真上に配置されるように、ラッチパネル234を上部台210から離間させる。

前部貨物連結器216、及び後部貨物連結器218が、両方とも同一の位置（つまり、格納位置又は延伸位置のいずれか）にあるときは、貨物移動機200は、長手方向軸線245、及び横方向軸線247の両方に対して対称である。つまり、貨物移動機200の前端及び後端は、互いに鏡像であってもよい。このように、前端は後端であってもよく、逆の場合も同様である。

貨物移動機200を動作させるために、遠隔制御250が用いられてもよい。遠隔制御250は、1つ以上の有線又は無線接続を介して、貨物移動機200と通信する。遠隔制御250は、オペレーターが貨物移動機200を制御できるように構成された、ジョイスティック、ハンドル、ボタン、キー、タッチスクリーンインターフェース、及び／又は同種のものの1つ以上を備えてもよい。例えば、遠隔制御250は、コンベヤ214と、貨物連結器216及び218とを動作させるように構成された、1つ以上の制御ユニット、コントローラー、及び／又は同種のものと通信する。少なくとも1つの他の実施形態では、貨物移動機200は、遠隔制御250を介して制御されなくてもよい。その代わりに、貨物移動機200は、オペレーターが介在することなく自動的に動作するようにプログラムされた、ロボット貨物移動機200であってもよい。

図10は、本開示の実施形態による、平行なローラートラック108同士の間に配置された、貨物移動機200の上面斜視図を示す。貨物移動機200が、平行なローラートラック108同士の隙間空間120に配置されるとき、上部台210は、ローラー140の上部高さ141よりも下方に配置される。また、格納位置では、ラッチパネル234の露出した外縁部240もまた、ローラー140の上部高さ141よりも下方に配置される。

このようにして、（図4に示す）貨物コンテナ130は、上部台210の代わりに、ローラー140で支持される。或いは、上部台210が貨物コンテナ130の下面と係合するように、ハウジング202の高さを高くしてもよく、その結果、貨物移動機200は、貨物コンテナ130の少なくとも一部を支持する。また、貨物連結器216及び218は、格納位置にあるときはローラー140の上部高さ141の下方に配置されるので、格納された貨物連結器216及び218は、貨物コンテナ130と係合しない。

図11は、本開示の実施形態による、平行なローラートラック108で支持された、貨物パレット131の上面斜視図を示す。貨物パレット131は、（図4に示す）貨物コンテナ130のベースであってもよい。任意選択で、貨物パレット131は、その上に貨物コンテナ130が配置される、個別のベースであってもよい。貨物パレット131は、その上で、又は貨物コンテナ130内で、貨物133を支持する。貨物パレット131は、貨物コンテナ130の一体化した部分であっても、或いは貨物コンテナ130用の個別の支持ベースであっても、貨物コンテナ130の一部とみなされることは理解されよう。

図示されているように、貨物パレット131は、ローラートラック108のローラー140で支持される。貨物133及び貨物パレット131の重量は、ローラートラック108で支持される。このように、貨物移動機200に加わる貨物パレット131の重量は、実質的に、貨物パレット131の総重量よりも小さい。

図12は、本開示の実施形態による、平行なローラートラック108で支持された貨物パレット131と係合している、貨物移動機200の上面斜視図を示す。図13は、平行なローラートラック108で支持された貨物パレット131と係合している、貨物移動機200の側面図を示す。図12及び図13を参照すると、貨物保持領域内の所望の収納領域へ貨物パレット131を移動させるために、貨物移動機200は、ローラートラック108同士の隙間空間120内で移動する。貨物移動機200が、貨物パレット131と係合することなく、隙間空間120へと自在に移動できるように、前部貨物連結器216（図12及び図13では隠れて見えない）は格納位置にある。

貨物移動機200が、隙間空間120へと直線的に移動すると、延伸した後部貨物連結器218が、貨物パレット131の後縁部137を係止する。このようにして、貨物移動機200は、貨物パレット131にしっかりと連結される。図13に示すように、貨物パレット131は、貨物移動機200の上部台210の代わりに、ローラートラック108のローラー140で支持される。

延伸した後部貨物連結器218を介して貨物パレット131に連結されると、貨物移動機200は、矢印Aの方向へ内向きに移動するように、引き続き動作される。貨物移動機200が矢印Aの方向へ移動すると、延伸した後部貨物連結器218の連結部が、貨物パレット131を同じ方向へ押し、その結果、貨物パレット131は、ローラー140によって、貨物移動機200の移動に応答して自在に転動することが可能になる。

貨物パレット131が貨物保持領域内の所望の箇所に入ると、後部貨物連結器218が格納位置に移動して、貨物移動機200は、貨物パレット131に連結しなくなる。次に、貨物移動機200は、矢印A’の方向に、貨物パレット131の下から移動される。貨物移動機200は、その後、別の貨物パレット131を所定の位置に移動させるのに用いられるか、或いは貨物処理領域から除去されてもよく、これにより航空機全体の重量を減少させて、空間を解放する。

貨物パレット131を貨物処理領域から除去するために、貨物移動機200は、貨物連結器216及び218の両方が格納位置にある状態で隙間空間に戻され、その結果、貨物移動機200は、貨物パレット131の下で自在に移動することができる。貨物移動機200が貨物パレット131の下に配置されて、（図6〜図10に示す）前部貨物連結器216が、貨物パレット131の前縁部137の下の位置にくると、前部貨物連結器216は、前縁部137と係合するように延伸位置に作動される。貨物移動機200は、次に矢印A’の方向に移動され、これに応答して貨物パレット131が移動する。

図14は、本開示の実施形態による、貨物パレット131の縁部137（又は139）の側面図を示す。縁部137は、インボードレッジ153に結合する、凹面151を有してもよい。図6及び図14を参照すると、貨物連結器216及び218は、凹面151を覆うラッチパネル234で、貨物パレット131に連結してもよく、その結果、露出した外縁部240は、インボードレッジ153に当接する。このように、貨物パレット131に向かう方向への貨物移動機200の動きによって、外縁部240がレッジ153に押圧力を加え、これによりローラー140（図11〜図13に示す）の上で貨物パレット131を動かす。

任意選択で、延伸した貨物連結器216及び218は、様々な他の方法で、貨物パレット131に連結されてもよい。例えば、貨物連結器216及び218が、貨物パレット131にしっかりと連結し、逆の場合もまた同様であるように構成された、1つ以上の突起（例えば、返し、支柱、留め金、クランプ）を含んでもよい。少なくとも1つの実施形態において、延伸した貨物連結器216及び218は、磁気によって貨物パレット131に連結されるように構成されてもよい。

図15は、本開示の実施形態による、貨物移動機200の概略ブロック図を示す。ハウジング202は、コントローラー300を含み、これは、貨物移動機200の動作を制御するように構成される。コントローラー300は、コンベヤ214に動作可能に連結された駆動モーター302と（例えば、1つ以上の有線又は無線接続を介して）通信する。また、コントローラー300は、前部貨物連結器216、及び後部貨物連結器218にそれぞれ動作可能に連結された、前部アクチュエーター304、及び後部アクチュエーター306（例えば、電気モーター、空気圧アクチュエーター、電磁アクチュエーター）と（例えば、1つ以上の有線又は無線接続を介して）通信する。ハウジング202は、貨物移動機200を動作させる電力を供給するように構成された、電池308をさらに含む。電池308は、リチウムポリマー（Li−Po）電池、リチウムイオン（Li−ion）電池、リチウムフェライト電池（Li−Fe）等の高密度エネルギー電池であってもよい。電池308は、貨物移動機200に搭載したまま再充電可能であってもよく、且つ／或いは再充電するために貨物移動機200から取り外されてもよい。少なくとも1つの他の実施形態では、貨物移動機200は、電池以外の他の装置を介して電力を供給されてもよい。例えば、貨物移動機200は、航空機に搭載された電源に結合する、電源ケーブルに繋がれてもよい。

貨物移動機200は、受信機、送受信機、アンテナ等の通信装置310をさらに備え、これは、遠隔制御250と通信するように構成される。貨物移動機200を動作させるために、個人によって遠隔制御250が使用されてもよい。或いは、貨物移動機200は、遠隔制御250を介して制御されなくてもよい。その代わりに、コントローラー300は、貨物保持領域に対して貨物コンテナを移動させるために、貨物移動機200がロボット貨物移動機として自動的に動作するように、予めプログラムされてもよい。このような実施形態では、コントローラー300は、コントローラー300と通信し、貨物移動機200、並びに貨物移動機200に近接する物体、構造等の位置を決定するように構成された、（全地球測位システムユニット等の）位置センサー、（赤外線又は超音波センサー等の）近接センサー等を含んでもよい。

コントローラー300は、前述のように、貨物移動機200の動作を制御するように構成される。コントローラー300は、コンベヤ214を介して貨物移動機200を移動させるコマンド入力に基づいて、駆動モーター302を制御するように構成される。また、コントローラー300は、コマンド入力に基づいて、貨物連結器216及び218を格納位置と延伸位置との間で選択的に移動させるために、アクチュエーター304及び306を制御するように構成される。

本明細書で用いられる「コントローラー」、「制御ユニット」、「中央処理ユニット」、「CPU」、「コンピューター」等の用語は、任意のプロセッサに基づく、又はマイクロプロセッサに基づくシステムを含んでもよく、これは、マイクロコントローラー、縮小命令セットコンピューター（RISC）、特定用途向け集積回路（ASIC）、論理回路、その他本明細書で述べる機能を実行できるハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせを含む任意の回路、又はプロセッサを用いるシステムを含む。これらは単に例示的であって、このような用語の定義及び／又は意味を限定することは決して意図されていない。例えば、コントローラー300は、前述のように貨物移動機200の動作を制御するように構成された、1つ以上のプロセッサであってもよく、又はこれを含んでもよい。

コントローラー300は、データを処理するために、1つ以上のデータ記憶ユニット又は素子（例えば、1つ以上のメモリ）に記憶された、命令のセットを実行するように構成される。例えば、コントローラー300は、1つ以上のメモリを含むか、又はこれに結合されてもよい。データ記憶ユニットもまた、所望又は必要に応じて、データその他の情報を記憶する。データ記憶ユニットは、処理機内の情報源、又は物理メモリ素子の形態であってもよい。

命令のセットは、様々なコマンドを含んでもよく、これらのコマンドは、処理機としてのコントローラー300に、本明細書で述べる主題の様々な例の方法及び工程等の、特定の動作を実行するように命令する。命令のセットは、ソフトウェアプログラムの形態であってもよい。ソフトウェアは、システムソフトウェア、又はアプリケーションソフトウェア等の様々な形態であってもよい。また、ソフトウェアは、個別のプログラムの集合、より大きいプログラム内のプログラムサブセット、又はプログラムの一部の形態であってもよい。ソフトウェアは、オブジェクト指向プログラミングの形態のモジュラープログラミングをさらに含んでもよい。処理機による入力データの処理は、ユーザーコマンドに応答して、又は以前の処理の結果に応答して、或いは別の処理機によって出された要求に応答して行われてもよい。

本明細書の例の図面は、コントローラー300等の、1つ以上の制御又は処理ユニットを図示している場合がある。なお、処理又は制御ユニットは、回路、電気回路、又はその一部を表していてもよく、これらは、本明細書で述べる動作を実行する、関連する命令（例えば、コンピューターハードドライブ、ROM、RAM等の有形且つ非一時的なコンピューター読み取り可能な記憶媒体に記憶されたソフトウェア）を有するハードウェアとして実装されてもよい。ハードウェアは、本明細書で述べる機能を行うために、配線で接続された状態マシン回路を含んでもよい。任意選択で、ハードウェアは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、コントローラー等の、1つ以上の論理型の装置を含む、且つ／又はこれに接続される、電気回路を含んでもよい。任意選択で、コントローラー300は、1つ以上のFPGA（Field Programmable Gate Array）、特定用途向け集積回路（ASIC）、（複数の）マイクロプロセッサ等の処理回路を表していてもよい。様々な実施形態の回路は、本明細書で述べる機能を実行するために、1つ以上のアルゴリズムを実行するように構成されてもよい。1つ以上のアルゴリズムは、フローチャート又は方法で明示的に特定されているかどうかにかかわらず、本明細書で開示する例の態様を含んでもよい。

本明細書で用いられる「ソフトウェア」及び「ファームウェア」という用語は、置き換え可能であり、RAMメモリ、ROMメモリ、EPROMメモリ、EEPROMメモリ、及び不揮発性RAM（NVRAM）メモリを含むデータ記憶ユニット（例えば、1つ以上のメモリ）に記憶された、コンピューターで実行するための任意のコンピュータープログラムを含む。前述のデータ記憶ユニットの種類は、単なる例示であり、したがってコンピュータープログラムの記憶用として使用可能な種類のメモリに限定されない。

図16は、本開示の実施形態による、アクチュエーター304に動作可能に連結された、貨物連結器216の上面斜視図を示す。前部貨物連結器216、及び前部アクチュエーター304のみが示されているが、後部貨物連結器218及び後部アクチュエーター306が、同様に構成されてもよい。

前部貨物連結器216は、旋回軸228に結合された1つ以上のラッチパネル234を備えてもよく、旋回軸228は、軸受231に回転可能に固定されている。旋回軸228の端部243は、ウォーム歯車等の連結リンク249を介して、（回転モーター等の）アクチュエーター304に動作可能に連結されてもよい。アクチュエーター304が動くことによって連結リンク249が回転し、これにより、旋回軸228に、そして（複数の）ラッチパネル234に、対応する回転が生じる。或いは、貨物連結器216は、連結リンクなしで、端部がアクチュエーター304に直接連結されてもよい。

貨物連結器216は、リッジ、拡張した隆起等の、ロック突起223をさらに有してもよい。ロック突起223は、アクチュエーター304が動力を与えることなく、貨物連結器216を所定の位置でロックするために、延伸位置において、ハウジング202（図6に示す）の一部に当接するように構成される。任意選択で、貨物連結器216は、ロック突起223を有さなくてもよい。

図17は、本開示の実施形態による、延伸位置にある貨物連結器400の側面図を示す。図18は、格納位置にある貨物連結器400の側面図を示す。図17及び図18を参照すると、貨物連結器400は、例えば、図6に示す貨物連結器216及び218のいずれかの代わりに使用されてもよい。

延伸位置と格納位置との間で回転する代わりに、貨物連結器400は、延伸位置と格納位置との間で直線的に延伸してもよい。この方法において、延伸パネル402は、スリーブ406から延伸する相反的な突起404に移動可能に固定された、トラック、溝等を有してもよい。アクチュエーターは、延伸パネル402を矢印Aの方向へ、突起404の上方に移動させるように構成され、その結果、ラッチパネル408は、コンテナパレットから選択的に連結及び連結解除することができる。

或いは、貨物連結器400は、様々な方法で、延伸位置と格納位置との間を移動するように構成されてもよい。例えば、延伸パネル402は、延伸位置と格納位置との間で伸縮するように構成されてもよい。

図19は、本開示の実施形態による、牽引サブシステム500の側面斜視図を示す。図6及び図17を参照すると、牽引サブシステム500は、車輪220と同軸で、車輪220から外向きに延伸する、歯車502を含んでもよい。各車輪220が、歯車502を含んでもよい。歯車502は、歯車トラック504に連結し、歯車トラック504は、ローラートラック108（図10に示す）のインボード側に固定される、且つ／又はローラートラック108のインボード側に形成される。歯車トラック504は、溝508によって交互に離間された歯506を有し、これは、歯車502の相反的な溝510及び歯512と係合する。

車輪220が回転すると、歯車502が、歯車トラック504と係合する。歯車トラック504の歯506／溝508と、歯車502の溝510／歯512との相互作用によって、例えば湿って滑りやすい状態にある、貨物移動機200の移動を補助する牽引力が供給される。また、牽引サブシステム500は、1つ以上のブレーキを備える。

図20は、本開示の実施形態による、牽引サブシステム600の側面図を示す。この実施形態では、牽引サブシステム600は、トラックループ222の外面にあるギャップ604によって交互に離間された、歯602を有する。ローラートラック108（図10に示す）同士の間の床104に、相反的な歯606及びギャップ608が形成される。トラックループ222の歯602が、床104のギャップ608の中に延伸する一方で、床の歯606は、トラックループが床104の上で回転するにつれて、トラックループ222のギャップ604に嵌合する。このようにして、トラックループ222の歯602／ギャップ604と、床104のギャップ608／歯606とが連携することによって、貨物移動機200に牽引の補助が提供される。或いは、貨物移動機200がトラックループ222を備えていない場合は、歯602及びギャップ604は、個別の車輪220に形成されてもよい。

図21は、本開示の実施形態による、牽引サブシステム700の側面図を示す。この実施形態では、牽引サブシステム700は、上部台210に対して、延伸位置（図21に示す）と、格納位置との間で移動するように構成された、1つ以上の牽引連結器702を備える。少なくとも1つの実施形態では、牽引連結器702は、ばねで付勢された支柱、柱、スタッド等である。少なくとも1つの他の実施形態では、牽引連結器702は、ばねで付勢されない。

牽引連結器702は、貨物パレット131の下側と係合するように、延伸位置に移動される。牽引連結器702が、貨物パレット131と係合すると、貨物パレット131の重量の一部が、（ローラートラック108のみでなく）貨物移動機200によって支持される。貨物パレット131によって、矢印Bの方向に加えられる力は、牽引連結器702を介して貨物移動機200に加わる。矢印Bの方向の、貨物パレット131の下向きの力は、床104（図21には示されていない）に加わり、これによって摩擦が増加し、貨物移動機200に牽引の補助を提供する。牽引連結器702は、貨物パレット131と係合しないように格納されてもよい。

少なくとも1つの他の実施形態では、牽引連結器702は、延伸位置に留まる、ばねで付勢された突起であってもよい。この実施形態では、牽引連結器702は、延伸位置と格納位置との間で移動されなくてもよい。

図22は、本開示の実施形態による、貨物移動機200の上面図を示す。示されているように、貨物移動機200は、ハウジング202の外側面から延伸する、ガイドローラー800を備えてもよい。ガイドローラー800は、車輪804を遠位端で回転可能に保持する、ブラケット802を備える。車輪804は、隙間空間120内で貨物移動機200を配向して中央に位置合わせするために、ローラートラック108（図10に示す）の内面と回転可能に係合するように構成される。貨物移動機200は、図示されているよりも多い、又は少ないガイドローラー800を備えてもよい。

図23は、本開示の実施形態による、貨物コンテナを貨物保持領域の収納領域へ移動させる方法のフローチャートを示す。本方法はステップ900から始まり、ここで貨物コンテナが、ビークルの貨物保持領域の入口ベースへ移動される。ステップ902で、貨物コンテナは、入口ベースから、平行なローラートラックに移動される。ステップ904で、貨物移動機は、貨物コンテナの下にある、平行なローラートラック同士の隙間空間で操縦される。ステップ906で、貨物移動機を貨物コンテナに連結するために、貨物移動機の少なくとも1つの貨物連結器が、延伸位置に作動される。ステップ908で、貨物移動機は、貨物コンテナを貨物保持領域の所望の収納位置へ移動させるように駆動される。ステップ910で、（複数の）貨物連結器は、貨物コンテナとの係合が解除されるように格納される。ステップ912で、貨物移動機はその後、貨物コンテナの下で、且つそこから離れるように、隙間空間内で駆動される。

図1〜図23を参照すると、本開示の実施形態は、固定された動力駆動ユニットを備えなくてもよい、或いは少なくとも、知られている貨物処理システムよりも実質的に少ない動力駆動ユニットを備えてもよい、費用対効果の高い貨物処理システムを提供する。したがって、本開示の実施形態は、より軽量で簡素な貨物処理システムを提供し、ビークルの総重量を削減する。ビークルが軽量なため、運転中に燃焼される燃料が減少する。さらに、運転中に排出される二酸化炭素が減少する。貨物移動機は、貨物が貨物保持領域に積み込まれた後は、ビークルから容易に除去され得る。貨物移動機は、ビークルから離れた箇所等で、容易に保守点検及び整備され得る。

また、本開示は、以下の項に基づく実施形態を含む。

項1．ビークルの貨物保持領域に対して、貨物コンテナを積み降ろしするように構成された、貨物処理システムであって、
床から延伸するローラートラックであって、ローラートラックは、隙間空間によって離間され、ローラートラックは、貨物コンテナを回転可能に支持するように構成されたローラーを有する、ローラートラックと、
隙間空間内で移動するように構成された、移動式貨物移動機であって、貨物移動機は、ローラートラックで貨物コンテナを移動させるために、貨物コンテナと係合するように構成され、且つ貨物移動機は、貨物コンテナから離れるために、貨物コンテナとの係合を解除するように構成される、移動式貨物移動機とを備える、貨物処理システム。

項2．貨物移動機が、床の表面を移動するように構成される、項1に記載の貨物処理システム。

項3．貨物移動機が、貨物保持領域を出入りするように構成される、項1に記載の貨物処理システム。

項4．貨物移動機が、床で所定の位置に固定されない、項1に記載の貨物処理システム。

項5．貨物移動機が、貨物コンテナの全重量よりも小さい重量を支持するように構成される、項1に記載の貨物処理システム。

項6．貨物移動機が、
主ハウジングと、
主ハウジングから延伸する、少なくとも1つのコンベヤであって、少なくとも1つのコンベヤは、床の上で貨物移動機を移動させるように構成される、少なくとも1つのコンベヤと、
主ハウジングから延伸する、少なくとも1つの貨物連結器であって、少なくとも1つの貨物連結器は、少なくとも1つの貨物連結器を貨物コンテナから連結解除する格納位置と、少なくとも1つの貨物連結器が、貨物コンテナと連結する延伸位置との間で移動可能である、少なくとも1つの貨物連結器とを備える、
項1に記載の貨物処理システム。

項7．少なくとも1つのコンベヤが、
主ハウジングの第1の側面から延伸する、第1のコンベヤと、
主ハウジングの第2の側面から延伸する、第2のコンベヤとを含む、
項6に記載の貨物処理システム。

項8．少なくとも1つのコンベヤが、
複数の車輪と、
複数の車輪の少なくとも1つに動作可能に連結された、1つ以上のモーターとを備える、項6に記載の貨物処理システム。

項9．少なくとも1つのコンベヤが、複数の車輪の少なくともいくつかの周囲に延伸する、トラックループをさらに備える、項8に記載の貨物処理システム。

項10．少なくとも1つの貨物連結器が、
主ハウジングの第1の端部から延伸する、第1の貨物連結器と、
主ハウジングの第2の端部から延伸する、第2の貨物連結器とを含む、
請求項6に記載の貨物処理システム。

項11．少なくとも1つの貨物連結器が、
延伸パネルであって、延伸パネルが、旋回軸に結合する第1の端部、及び第1の端部の反対側にあり、ラッチパネルに結合する第2の端部を有し、少なくとも1つの貨物連結器が延伸位置にあるときは、ラッチパネルが貨物コンテナと係合するように構成される、延伸パネルと、
旋回軸に連結されるアクチュエーターであって、アクチュエーターが、ラッチパネルが貨物コンテナと係合する延伸位置と、ラッチパネルが貨物コンテナから係合解除される格納位置との間で、少なくとも1つの貨物連結器を移動させるように構成される、アクチュエーターとを備える、
項6に記載の貨物処理システム。

項12 貨物移動機が、縦軸及び横軸に対して対称である、項1に記載の貨物処理システム。

項13．貨物移動機と通信する、遠隔制御をさらに備え、遠隔制御が、貨物移動機の動作を制御するように構成される、項1に記載の貨物処理システム。

項14．貨物移動機が、貨物移動機の動作を制御するように構成されたコントローラーを備える、項1に記載の貨物処理システム。

項15．貨物移動機によって床に牽引力を加えることが可能になるように構成された、牽引サブシステムをさらに備える、項1に記載の貨物処理システム。

項16．牽引サブシステムが、
主ハウジングから延伸する、1つ以上の歯車と、
床、又はローラートラックの両方、或いはそのうちの1つに固定された、1つ以上の歯車トラックであって、1つ以上の歯車が、1つ以上の歯車トラックと係合するように構成された、1つ以上の歯車トラックとを備える、項15に記載の貨物処理システム。

項17．牽引サブシステムが、
貨物移動機の少なくとも1つのコンベヤにある、複数の第1のギャップによって交互に離間された、複数の第1の歯と、
床に形成された、複数の第2のギャップによって交互に離間された、複数の第2の歯とを有する、項15に記載の貨物処理システム。

項18．牽引サブシステムが、貨物移動機から延伸する1つ以上の牽引連結器を備え、1つ以上の牽引連結器が、貨物コンテナの下側に当接するように構成される、項15に記載の貨物処理システム。

項19．1つ以上の牽引連結器が、格納位置と延伸位置との間を移動するように構成される、項18に記載の貨物処理システム。

項20．1つ以上の牽引連結器が、ばねで付勢される、項18に記載の貨物処理システム。

項21．貨物移動機が、ローラートラックのうちの少なくとも1つに当接するように構成された、少なくとも1つのガイドローラーを備える、項1に記載の貨物処理システム。

項22．ビークルの貨物保持領域に対して、貨物コンテナを積み降ろしするように構成された、貨物処理方法であって、
貨物コンテナを、ビークルの貨物保持領域の入口ベースに移動させるステップと、
貨物コンテナを、入口ベースから、貨物コンテナの重量を支持するローラートラックに移動させるステップと、
貨物コンテナの下にある、ローラートラック同士の隙間空間内で、移動式貨物移動機を操縦するステップと、
貨物移動機を貨物コンテナに連結するステップと、
貨物コンテナを、貨物保持領域の所望の収納位置に移動させるように、貨物移動機を駆動させるステップと、
貨物移動機を貨物コンテナから連結解除するステップと、
所望の収納位置において、貨物移動機を貨物コンテナの下で、且つこれから離れるように、隙間空間内で駆動させるステップとを含む、貨物処理方法。

項23．操縦動作及び駆動動作が、貨物移動機を貨物保持領域の床の表面で移動させることを含む、項22に記載の貨物処理方法。

項24．貨物移動機を、貨物保持領域の中及び外へ駆動させるステップをさらに含む、項22に記載の貨物処理方法。

項25．貨物移動機で、貨物コンテナの全重量よりも小さい重量を支持するステップをさらに含む、項22に記載の貨物処理方法。

項26．操縦動作及び駆動動作が、貨物移動機の主ハウジングから延伸する少なくとも1つのコンベヤで、貨物移動機を移動させることを含み、連結動作が、貨物移動機を貨物コンテナに連結するために、貨物移動機の少なくとも1つの貨物連結器を延伸させることを含み、連結解除する動作が、貨物移動機を貨物コンテナから連結解除するために、少なくとも1つの貨物連結器を格納することを含む、項22に記載の貨物処理方法。

項27．遠隔制御で、貨物移動機の動作を制御するステップをさらに含む、項22に記載の貨物処理方法。

項28．貨物移動機が、貨物保持領域の床に牽引力を加えられるように、牽引サブシステムを使用するステップをさらに含む、項22に記載の貨物処理方法。

項29．内部壁及び床によって画定された、貨物処理領域と、
貨物保持領域に対して、貨物コンテナを積み降ろしするように構成された、貨物処理システムであって、
床から延伸するローラートラックであって、ローラートラックは、隙間空間によって離間され、ローラートラックは、貨物コンテナを回転可能に支持するように構成されたローラーを有する、ローラートラックと、
隙間空間内で移動するように構成された、移動式貨物移動機であって、貨物移動機は、ローラートラックで貨物コンテナを移動させるために、貨物コンテナと係合するように構成され、貨物移動機は、貨物コンテナから離れるために、貨物コンテナとの係合を解除するように構成され、貨物移動機は、床の表面を移動するように構成され、貨物移動機は、貨物処理領域に出入りするように構成され、貨物移動機は、床の所定の位置に固定されず、貨物移動機は、貨物コンテナの全重量よりも小さい重量を支持するように構成される、移動式貨物移動機とを含む、貨物処理システムとを備える、
ビークル。

項30．貨物移動機が、
主ハウジングと、
主ハウジングから延伸する、少なくとも1つのコンベヤであって、少なくとも1つのコンベヤは、床の上で貨物移動機を移動させるように構成される、少なくとも1つのコンベヤと、
主ハウジングから延伸する、少なくとも1つの貨物連結器であって、少なくとも1つの貨物連結器は、少なくとも1つの貨物連結器を貨物コンテナから連結解除する格納位置と、少なくとも1つの貨物連結器が、貨物コンテナと連結する延伸位置との間で移動可能である、少なくとも1つの貨物連結器とを備える、
項29に記載のビークル。

項31．少なくとも1つのコンベヤが、
主ハウジングの第1の側面から延伸する、第1のコンベヤと、
主ハウジングの第2の側面から延伸する、第2のコンベヤとを含む、
項30に記載のビークル。

項32．少なくとも1つのコンベヤが、
複数の車輪と、
複数の車輪の少なくとも1つに動作可能に連結された、1つ以上のモーターとを備える、項30に記載のビークル。

項33．少なくとも1つのコンベヤが、複数の車輪の少なくともいくつかの周囲に延伸する、トラックループをさらに備える、項32に記載のビークル。

項34．少なくとも1つの貨物連結器が、
主ハウジングの第1の端部から延伸する、第1の貨物連結器と、
主ハウジングの第2の端部から延伸する、第2の貨物連結器とを含む、
項30に記載のビークル。

項35．少なくとも1つの貨物連結器が、
延伸パネルであって、延伸パネルが、旋回軸に結合する第1の端部、及び第1の端部の反対側にあり、ラッチパネルに結合する第2の端部を有し、ラッチパネルが、少なくとも1つの貨物連結器が延伸位置にあるときは、貨物コンテナと係合するように構成される、延伸パネルと、
旋回軸に連結されるアクチュエーターであって、アクチュエーターが、ラッチパネルが貨物コンテナと係合する延伸位置と、ラッチパネルが貨物コンテナから係合解除される格納位置との間で、少なくとも1つの貨物連結器を移動させるように構成される、アクチュエーターとを備える、
項30に記載のビークル。

項36．貨物移動機が、縦軸及び横軸に対して対称である、項29に記載のビークル。

項37．貨物移動機と通信する、遠隔制御をさらに備え、遠隔制御が、貨物移動機の動作を制御するように構成される、項29に記載のビークル。

項38．貨物移動機が、貨物移動機の動作を制御するように構成されたコントローラーを備える、項29に記載のビークル。

項39．貨物処理システムが、貨物移動機によって床に牽引力を加えることが可能になるように構成された、牽引サブシステムをさらに備える、項29に記載のビークル。

項40．牽引サブシステムが、
主ハウジングから延伸する、1つ以上の歯車と、
床、又はローラートラックの両方、或いはそのうちの1つに固定された、1つ以上の歯車トラックであって、1つ以上の歯車が、1つ以上の歯車トラックと係合するように構成される、1つ以上の歯車トラックとを備える、項39に記載のビークル。

項41．牽引サブシステムが、
貨物移動機の少なくとも1つのコンベヤにある、複数の第1のギャップによって交互に離間された、複数の第1の歯と、
床に形成された、複数の第2のギャップによって交互に離間された、複数の第2の歯とを有する、項39に記載のビークル。

項42．牽引サブシステムが、貨物移動機から延伸する1つ以上の牽引連結器を備え、1つ以上の牽引連結器が、貨物コンテナの下側に当接するように構成される、項39に記載のビークル。

項43．1つ以上の牽引連結器が、格納位置と延伸位置との間を移動するように構成される、項42に記載のビークル。

項44．1つ以上の牽引連結器が、ばねで付勢される、項42に記載のビークル。

項45．貨物移動機が、ローラートラックのうちの少なくとも1つに当接するように構成された、少なくとも1つのガイドローラーを備える、項29に記載のビークル。

上部、底部、下部、中間、側方、水平、垂直（縦）、前面等の、空間や方向を表す様々な用語が、本開示の実施形態を説明するために使用される場合があるが、このような用語は、単に図に示されている向きに対して使用されていることが理解されよう。向きは、上部が下部であったり、或いはその逆も可能であり、水平が垂直になったり等、反転し、回転し、或いは変更されてもよい。

本明細書で使用する、タスク又は作業を実行する「ように構成された」構造、制限、又は要素は、特に構造的に、そのタスク又は作業に対応する方法で形成され、構築され、又は適合される。明確にして疑義を回避するために、タスク又は作業を実行するように、単に修正されることが可能なだけの物体は、本明細書で用いられる場合、そのタスク又は作業を実行する「ように構成された」ものではない。

上述の説明は、例示を意図しており、制限を意図していないことが理解されよう。例えば、上述の実施形態（及び／又はその態様）は、互いに組み合わせて使用することができる。また、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の様々な実施形態の教示に、特定の状況又は材料を適合させるために、多くの修正を行うことができる。本明細書で説明される寸法及び材料のタイプは、本開示の様々な実施形態のパラメータを定義することが意図されており、本実施形態は、限定するものではなく、例示的な実施形態である。上述の説明を検討すれば、他の多くの実施形態が、当業者には明らかになるであろう。本開示の様々な実施形態の範囲は、したがって、添付の特許請求の範囲を、このような特許請求の範囲が権利を与える均等物の全範囲と共に参照して判断されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「including（含む）」及び「in which（ここにおいて）」という用語は、「comprising（備える）」及び「wherein（ここにおいて）」というそれぞれの用語の、平易な英語（plain−English）の均等物として用いられる。さらに、「第1」、「第2」及び「第3」等の用語は、単に標識として用いられ、その物に数値的な要件を与えることを意図するものではない。また、以下の特許請求の範囲の制限は、ミーンズプラスファンクション（means−plus−function）の形式では書かれておらず、このような特許請求の範囲の限定が、「〜のための手段」という語句を明確に使用した後に、さらなる構造のない機能の記載が続かない限り、米国特許法第112条（f）に基づいて解釈されることを意図していない。

本明細書は、最良の態様を含む本開示の様々な実施形態を開示するため、また、任意の装置又はシステムの作成及び使用、並びに任意の組み込まれた方法の実行を含み、当業者が本開示の様々な実施形態を実施できるようにするために例を使用する。本開示の様々な実施形態の特許請求可能な範囲は請求項によって定義され、当業者が思いつく他の例を含むことができる。このような他の例は、その例が、請求項の文言と異ならない構造要素を有するか、或いはその例が、請求項の文言とごくわずかしか異ならない均等な構造要素を含む場合は、特許請求の範囲内であることが意図される。

10 航空機
12 推進システム
14 エンジン
16 翼
18 機体
20 尾部
22 水平尾翼
24 垂直尾翼
100 貨物保持領域
102 内部壁
104 床
106 貨物処理システム
108 ローラートラック
110 入口ベース
111 ドア
112 ボール移送ユニット
114 動力駆動ユニット
116 縦断面
118 ロック
120 隙間空間
130 貨物コンテナ
131 貨物パレット
132 開口部
133 貨物
134 収納領域
137、139 縁部
140 ローラー
141 上部高さ
142 トラック壁
151 凹面
153 インボードレッジ
200 貨物移動機
202 主ハウジング
204 側壁
206 前端壁
208 後端壁
210 上部台
212 ベース
214 コンベヤ
216 前部貨物連結器
218 後部貨物連結器
220 車輪
222 トラックループ
223 ロック突起
224 延伸パネル
226 第1の端部
228 旋回軸
230 スリーブ
231 軸受
232 第2の端部
234 ラッチパネル
240 外縁部
243 端部
245 長手方向軸線
247 横方向軸線
249 連結リンク
250 遠隔制御
300 コントローラー
302 駆動モーター
304 前部アクチュエーター
306 後部アクチュエーター
308 電池
310 通信装置
400 貨物連結器
402 延伸パネル
404 突起
406 スリーブ
408 ラッチパネル
500 牽引サブシステム
502 歯車
504 歯車トラック
506 歯
508 溝
510 溝
512 歯
600 牽引サブシステム
602 歯
604 ギャップ
606 歯
608 ギャップ
700 牽引サブシステム
702 牽引連結器
800 ガイドローラー
802 ブラケット
804 車輪

Claims (20)

1. ビークルの貨物保持領域（100）に対して、貨物コンテナ（130、131）を積み降ろしする貨物処理システム（106）であって、
   床から延伸するローラートラック（108）であって、前記ローラートラック（108）は、隙間空間によって離間され、前記ローラートラック（108）は、前記貨物コンテナ（130、131）を回転可能に支持するように構成されたローラーを有する、ローラートラック（108）と、
   前記隙間空間内で移動するように構成された、移動式貨物移動機であって、前記貨物移動機は、前記ローラートラック（108）で前記貨物コンテナ（130、131）を移動させるために、前記貨物コンテナ（130、131）と係合するように構成され、且つ前記貨物移動機は、前記貨物コンテナ（130、131）から離れるために、前記貨物コンテナ（130、131）との係合を解除するように構成される、移動式貨物移動機と
   を備える、貨物処理システム（106）。
2. 前記貨物移動機が、前記床の表面を移動するように構成される、請求項1に記載の貨物処理システム（106）。
3. 前記貨物移動機が、前記貨物保持領域（100）を出入りするように構成される、請求項1又は2のいずれか一項に記載の貨物処理システム（106）。
4. 前記貨物移動機が、前記床で所定の位置に固定されない、請求項1から3のいずれか一項に記載の貨物処理システム（106）。
5. 前記貨物移動機が、前記貨物コンテナ（130、131）の全重量よりも小さい重量を支持するように構成される、請求項1から4のいずれか一項に記載の貨物処理システム（106）。
6. 前記貨物移動機が、
   主ハウジングと、
   前記主ハウジングから延伸する、少なくとも1つのコンベヤであって、前記少なくとも1つのコンベヤは、前記床の上で前記貨物移動機を移動させるように構成される、少なくとも1つのコンベヤと、
   前記主ハウジングから延伸する、少なくとも1つの貨物連結器であって、前記少なくとも1つの貨物連結器は、前記少なくとも1つの貨物連結器を前記貨物コンテナ（130、131）から連結解除する格納位置と、前記少なくとも1つの貨物連結器が、前記貨物コンテナ（130、131）と連結する延伸位置との間で移動可能である、少なくとも1つの貨物連結器と
   を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の貨物処理システム（106）。
7. 前記少なくとも1つのコンベヤが、
   前記主ハウジングの第1の側面から延伸する、第1のコンベヤと、
   前記主ハウジングの第2の側面から延伸する、第2のコンベヤと
   を含む、請求項6に記載の貨物処理システム（106）。
8. 前記少なくとも1つのコンベヤが、
   複数の車輪と、
   前記複数の車輪の少なくとも1つに動作可能に連結された、1つ以上のモーターと
   を備える、請求項6又は7のいずれか一項に記載の貨物処理システム（106）。
9. 前記少なくとも1つのコンベヤが、複数の車輪の少なくともいくつかの周囲に延伸する、トラックループをさらに備える、請求項6から8のいずれか一項に記載の貨物処理システム（106）。
10. 前記少なくとも1つの貨物連結器が、
    前記主ハウジングの第1の端部から延伸する、第1の貨物連結器と、
    前記主ハウジングの第2の端部から延伸する、第2の貨物連結器と
    を含む、請求項6から9のいずれか一項に記載の貨物処理システム（106）。
11. 前記少なくとも1つの貨物連結器が、
    延伸パネルであって、前記延伸パネルが、旋回軸に結合する第1の端部、及び前記第1の端部の反対側にあり、ラッチパネルに結合する第2の端部を有し、前記ラッチパネルが、前記少なくとも1つの貨物連結器が前記延伸位置にあるときは、前記貨物コンテナ（130、131）と係合するように構成される、延伸パネルと、
    前記旋回軸に連結されるアクチュエーターであって、前記アクチュエーターが、前記ラッチパネルが前記貨物コンテナ（130、131）と係合する前記延伸位置と、前記ラッチパネルが前記貨物コンテナ（130、131）から係合解除される前記格納位置との間で、前記少なくとも1つの貨物連結器を移動させるように構成される、アクチュエーターと
    を備える、請求項6から10のいずれか一項に記載の貨物処理システム（106）。
12. 前記貨物移動機が、縦軸及び横軸に対して対称である、請求項1から11のいずれか一項に記載の貨物処理システム（106）。
13. 前記貨物移動機と通信する、遠隔制御をさらに備え、前記遠隔制御が、前記貨物移動機の動作を制御するように構成される、請求項1から12のいずれか一項に記載の貨物処理システム（106）。
14. ビークルの貨物保持領域（100）に対して、貨物コンテナ（130、131）を積み降ろしする貨物処理方法であって、
    前記貨物コンテナ（130、131）を、前記ビークルの貨物保持領域（100）の入口ベースに移動させるステップと、
    前記貨物コンテナ（130、131）を、前記入口ベースから、前記貨物コンテナ（130、131）の重量を支持するローラートラック（108）に移動させるステップと、
    前記貨物コンテナ（130、131）の下にある、前記ローラートラック（108）同士の隙間空間内で、移動式貨物移動機を操縦するステップと、
    前記貨物移動機を前記貨物コンテナ（130、131）に連結するステップと、
    前記貨物コンテナ（130、131）を、前記貨物保持領域（100）の所望の収納位置に移動させるように、前記貨物移動機を駆動させるステップと、
    前記貨物移動機を前記貨物コンテナ（130、131）から連結解除するステップと、
    前記所望の収納位置で、前記貨物移動機を前記貨物コンテナ（130、131）の下で、且つこれから離れるように、前記隙間空間内で駆動させるステップと
    を含む、貨物処理方法。
15. 操縦動作及び駆動動作が、前記貨物移動機を前記貨物保持領域（100）の床の表面で移動させることを含む、請求項14に記載の貨物処理方法。
16. 前記貨物保持領域（100）を出入りするように、前記貨物移動機を駆動させるステップをさらに含む、請求項14又は15に記載の貨物処理方法。
17. 前記貨物移動機で、前記貨物コンテナ（130、131）の全重量よりも小さい重量を支持するステップをさらに含む、請求項14又は15に記載の貨物処理方法。
18. 操縦動作及び駆動動作が、前記貨物移動機の主ハウジングから延伸する少なくとも1つのコンベヤで、前記貨物移動機を移動させることを含み、連結動作が、前記貨物移動機を前記貨物コンテナ（130、131）に連結するために、前記貨物移動機の少なくとも1つの貨物連結器を延伸させることを含み、前記連結解除する動作が、前記貨物移動機を前記貨物コンテナ（130、131）から連結解除するために、前記少なくとも1つの貨物連結器を格納することを含む、請求項14又は15に記載の貨物処理方法。
19. 遠隔制御で、前記貨物移動機の動作を制御するステップをさらに含む、請求項14又は15に記載の貨物処理方法。
20. 前記貨物移動機が、前記貨物保持領域（100）の床に牽引力を加えられるように、牽引サブシステムを使用するステップをさらに含む、請求項14又は15に記載の貨物処理方法。

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