CN113212788B - 一种电动式集装货物装载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动式集装货物装载机，包括机架和固定于机架上方的举升机构以及固定在举升机构上方正面的主平台，所述机架的侧端设置动力舱，动力舱上方也设置一组用于与桥平台连接的举升机构，并且所述桥平台上固定有运输货物的横向输送组件。本发明提供了一种电动式集装货物装载机，保证承重板在移动时方位的准确性，放置移动方向偏移，有效进行横向货物运输，可自动化操作，减少人员工作量，提高输料效率，提高货物输送的稳定性，保证货物输送质量，不用时输送带和挡板可通过轴接杆翻转放置在主平台上方减少占用面积便于收纳，防止货物回移，便于对货物进行管控，且可根据货物高度进行位置调整，提高整体适配性。

Description

一种电动式集装货物装载机

技术领域

本发明涉及集装货物装载机领域，具体来说，涉及一种电动式集装货物装载机。

背景技术

在高速发展航空业的同时，全面启动民航节能减排标准体系建设，2015年民航局正式实施了《机场地面特种车辆″油改电″试点工作启动》，并明确指出民航″油改电″项目中的″特种车辆″，主要包括了在机场内运行的集装箱装载机。

集装货物装载机即为我们常说的机场货物升降平台车，是一种用于机场集装箱或集装板货物从地面运输到飞机里面，或从飞机向地面平板车传输货物的机场地面设备，集装货物装载机具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点，能为机场飞机货物装卸提供极大方便。目前而言，集装货物装载机一般可以分为液压集装货物装载机、剪叉式集装货物装载机、套缸式集装货物装载机、曲臂式集装货物装载机等等。其中当机货物装卸时，需要人工进行分摞输送，导致人员工作量大，且无法达到快速卸料的效果，现有的集装货物装载机，无法有效与地面输送机构互通，无法做到自动下料分料，实用性较低。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种电动式集装货物装载机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动式集装货物装载机，包括机架和固定于机架上方的举升机构以及固定在举升机构上方正面的主平台，所述机架的侧端设置动力舱，动力舱上方也设置一组用于与桥平台连接的举升机构，并且所述桥平台上固定有运输货物的横向输送组件，所述主平台上设置有与横向输送组件相对接的横向导输结构，所述主平台的侧端设置有与横向导输结构对接的下料输送结构，主平台在横向导输结构上方安装有限位结构。

进一步地，横向输送组件包括移动机构、导向结构和移动动力结构，所述移动机构两端包覆在导向结构的内部，且移动机构两端与导向结构内部下方设置的移动动力结构贴合连接，移动机构和导向结构均设置三组，且三组移动机构之间均由移动动力结构进行驱动；

所述移动机构包括承重板、固定内轴杆、左定轮、右定轮和摩擦凸块，承重板的两端并排固定有多组固定内轴杆，承重板左侧每组固定内轴杆端头上均套接安装有左定轮，承重板右侧每组固定内轴杆端头上均套接安装有右定轮，且承重板的上端面平铺固定有多组摩擦凸块；

所述导向结构包括左导向支架、右导向支架、左导向槽、右导向槽和横向滑槽，左导向支架内开设有容纳左定轮的左导向槽，右导向支架内开设有容纳右定轮的右导向槽，左导向支架和右导向支架内端的面板加工有用于设置固定内轴杆的横向滑槽；

所述移动动力结构包括联动电机、转杆、转动滚轮和齿轮，联动电机的输出端连接转杆，转杆上套接多组转动滚轮，转杆一端固定套接齿轮，转杆、转动滚轮和齿轮设置多组，且多组转杆上的齿轮之间啮合，多组转动滚轮分别设置在导向结构内左导向槽和右导向槽内，且转动滚轮与左定轮和右定轮下方贴合连接。

进一步地，横向导输结构包括输送轴辊、插合架、导输电机、联动杆和链带，输送轴辊设置多组并排设置在主平台的上方，输送轴辊套接在联动杆上，联动杆一端连接导输电机，多组输送轴辊一端的联动杆由链带套接；

所述主平台上设置有三排输送轴辊组，三排输送轴辊之间均由联动杆连接，主平台与桥平台对接处上方安装有与移动机构对接的插合架。

进一步地，下料输送结构包括连接板、轴接杆、挡板、输送带和输送电机，连接板固定在主平台侧端，连接板的两端分别设置挡板，连接板与挡板之间由轴接杆贯穿连接，挡板之间设置输送带，挡板底端的侧端安装有输送电机。

进一步地，输送带的内部包覆内辊轴，内辊轴一端与输送电机连接，输送带的外表面上固定有多组防滑块。

进一步地，限位结构包括限位气缸、限位架和横向挡板，限位气缸的上方连接限位架，限位气缸和限位架均设置两组，限位气缸设置在主平台内，限位气缸上方限位架的顶端横向连接横向挡板。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本发明提供了一种电动式集装货物装载机，承重板的两端并排固定有多组固定内轴杆，承重板左侧每组固定内轴杆端头上均套接安装有左定轮，承重板右侧每组固定内轴杆端头上均套接安装有右定轮，且承重板的上端面平铺固定有多组摩擦凸块，承重板上放置待卸货的货物，承重板上设置的摩擦凸块增加摩擦力，与货物之间连接面加大，防止掉落，左导向支架内开设有容纳左定轮的左导向槽，右导向支架内开设有容纳右定轮的右导向槽，左导向支架和右导向支架内端的面板加工有用于设置固定内轴杆的横向滑槽，左导向支架和右导向支架对承重板两侧进行导向，保证承重板在移动时方位的准确性，放置移动方向偏移。

2、本发明提供了一种电动式集装货物装载机，转杆、转动滚轮和齿轮设置多组，且多组转杆上的齿轮之间啮合，多组转动滚轮分别设置在导向结构内左导向槽和右导向槽内，且转动滚轮与左定轮和右定轮下方贴合连接，联动电机通过齿轮带动多组转杆上的转动滚轮转动，在转动滚轮转动的同时带动上方左定轮和右定轮移动，从而带动承重板移动到横向导输结构上，有效进行横向货物运输，可自动化操作，减少人员工作量，提高输料效率。

3、本发明提供了一种电动式集装货物装载机，输送带的内部包覆内辊轴，内辊轴一端与输送电机连接，输送带的外表面上固定有多组防滑块，输送带用于接收输送轴辊输送的货物，可通过轴接杆调节输送带的倾斜角度，便于不同高度的运输车进行对接，且防滑块放置货物滑落，提高货物输送的稳定性，保证货物输送质量，不用时输送带和挡板可通过轴接杆翻转放置在主平台上方减少占用面积便于收纳。

4、本发明提供了一种电动式集装货物装载机，限位气缸上方限位架的顶端横向连接横向挡板，限位气缸可带动限位架上方的横向挡板调整高度，当承重板将物料输送到输送轴辊上方时，限位架下移，抵住货物，输送轴辊反转，带动承重板复位，防止货物回移，便于对货物进行管控，且可根据货物高度进行位置调整，提高整体适配性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的电动式集装货物装载机的整体结构俯视图；

图2是根据本发明实施例的电动式集装货物装载机的整体结构侧视图；

图3是根据本发明实施例的电动式集装货物装载机的横向输送组件立体图；

图4是根据本发明实施例的电动式集装货物装载机的移动机构立体图；

图5是根据本发明实施例的电动式集装货物装载机的导向结构结构图；

图6是根据本发明实施例的电动式集装货物装载机的移动动力结构立体图图；

图7是根据本发明实施例的电动式集装货物装载机的下料输送结构俯视图；

图8是根据本发明实施例的电动式集装货物装载机的横向导输结构与限位结构结构侧视图。

图中：

1、机架；2、举升机构；3、主平台；4、动力舱；5、桥平台；6、横向输送组件；61、移动机构；611、承重板；612、固定内轴杆；613、左定轮；614、右定轮；615、摩擦凸块；62、导向结构；621、左导向支架；622、右导向支架；623、左导向槽；624、右导向槽；625、横向滑槽；63、移动动力结构；631、联动电机；632、转杆；633、转动滚轮；634、齿轮；7、横向导输结构；71、输送轴辊；72、插合架；73、导输电机；74、联动杆；75、链带；8、下料输送结构；81、连接板；82、轴接杆；83、挡板；84、输送带；841、内辊轴；842、防滑块；85、输送电机；9、限位结构；91、限位气缸；92、限位架；93、横向挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-8所示一种电动式集装货物装载机，包括机架1和固定于机架1上方的举升机构2以及固定在举升机构2上方正面的主平台3，机架1的侧端设置动力舱4，动力舱4上方也设置一组用于与桥平台5连接的举升机构2，并且所述桥平台5上固定有运输货物的横向输送组件6，主平台3上设置有与横向输送组件6相对接的横向导输结构7，主平台3的侧端设置有与横向导输结构7对接的下料输送结构8，主平台3在横向导输结构7上方安装有限位结构9。

横向输送组件6包括移动机构61、导向结构62和移动动力结构63，所述移动机构61两端包覆在导向结构62的内部，且移动机构61两端与导向结构62内部下方设置的移动动力结构63贴合连接，移动机构61和导向结构62均设置三组，且三组移动机构61之间均由移动动力结构63进行驱动；

移动机构61包括承重板611、固定内轴杆612、左定轮613、右定轮614和摩擦凸块615，承重板611的两端并排固定有多组固定内轴杆612，承重板611左侧每组固定内轴杆612端头上均套接安装有左定轮613，承重板611右侧每组固定内轴杆612端头上均套接安装有右定轮614，且承重板611的上端面平铺固定有多组摩擦凸块615，承重板611上放置待卸货的货物，承重板611上设置的摩擦凸块615增加摩擦力，与货物之间连接面加大，防止掉落；

导向结构62包括左导向支架621、右导向支架622、左导向槽623、右导向槽624和横向滑槽625，左导向支架621内开设有容纳左定轮613的左导向槽623，右导向支架622内开设有容纳右定轮614的右导向槽624，左导向支架621和右导向支架622内端的面板加工有用于设置固定内轴杆612的横向滑槽625，左导向支架621和右导向支架622对承重板611两侧进行导向，保证承重板611在移动时方位的准确性，放置移动方向偏移；

移动动力结构63包括联动电机631、转杆632、转动滚轮633和齿轮634，联动电机631的输出端连接转杆632，转杆632上套接多组转动滚轮633，转杆632一端固定套接齿轮634，转杆632、转动滚轮633和齿轮634设置多组，且多组转杆632上的齿轮634之间啮合，多组转动滚轮633分别设置在导向结构62内左导向槽623和右导向槽624内，且转动滚轮633与左定轮613和右定轮614下方贴合连接，联动电机631通过齿轮634带动多组转杆632上的转动滚轮633转动，在转动滚轮633转动的同时带动上方左定轮613和右定轮614移动，从而带动承重板611移动到横向导输结构7上，有效进行横向货物运输，可自动化操作，减少人员工作量，提高输料效率。

横向导输结构7包括输送轴辊71、插合架72、导输电机73、联动杆74和链带75，输送轴辊71设置多组并排设置在主平台3的上方，输送轴辊71套接在联动杆74上，联动杆74一端连接导输电机73，多组输送轴辊71一端的联动杆74由链带75套接，输送轴辊71可带动承重板611在主平台3的上方移动，便于对承重板611上卸下的货物进行向下输送；

主平台3上设置有三排输送轴辊71组，三排输送轴辊71之间均由联动杆74连接，主平台3与桥平台5对接处上方安装有与移动机构61对接的插合架72。

下料输送结构8包括连接板81、轴接杆82、挡板83、输送带84和输送电机85，连接板81固定在主平台3侧端，连接板81的两端分别设置挡板83，连接板81与挡板83之间由轴接杆82贯穿连接，挡板83之间设置输送带84，挡板83底端的侧端安装有输送电机85，输送带84的内部包覆内辊轴841，内辊轴841一端与输送电机85连接，输送带84的外表面上固定有多组防滑块842，输送带84用于接收输送轴辊71输送的货物，可通过轴接杆82调节输送带84的倾斜角度，便于不同高度的运输车进行对接，且防滑块842放置货物滑落，提高货物输送的稳定性，保证货物输送质量，不用时输送带84和挡板83可通过轴接杆82翻转放置在主平台3上方减少占用面积便于收纳。

限位结构9包括限位气缸91、限位架92和横向挡板93，限位气缸91的上方连接限位架92，限位气缸91和限位架92均设置两组，限位气缸91设置在主平台3内，限位气缸91上方限位架92的顶端横向连接横向挡板93，限位气缸91可带动限位架92上方的横向挡板93调整高度，当承重板611将物料输送到输送轴辊71上方时，限位架92下移，抵住货物，输送轴辊71反转，带动承重板611复位，防止货物回移，便于对货物进行管控，且可根据货物高度进行位置调整，提高整体适配性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电动式集装货物装载机，其特征在于：包括机架（1）和固定于机架（1）上方的举升机构（2）以及固定在举升机构（2）上方正面的主平台（3），所述机架（1）的侧端设置动力舱（4），动力舱（4）上方也设置一组用于与桥平台（5）连接的举升机构（2），并且所述桥平台（5）上固定有运输货物的横向输送组件（6），所述主平台（3）上设置有与横向输送组件（6）相对接的横向导输结构（7），所述主平台（3）的侧端设置有与横向导输结构（7）对接的下料输送结构（8），主平台（3）在横向导输结构（7）上方安装有限位结构（9）；

所述横向输送组件（6）包括移动机构（61）、导向结构（62）和移动动力结构（63），所述移动机构（61）两端包覆在导向结构（62）的内部，且移动机构（61）两端与导向结构（62）内部下方设置的移动动力结构（63）贴合连接，移动机构（61）和导向结构（62）均设置三组，且三组移动机构（61）之间均由移动动力结构（63）进行驱动；

所述移动机构（61）包括承重板（611）、固定内轴杆（612）、左定轮（613）、右定轮（614）和摩擦凸块（615），承重板（611）的两端并排固定有多组固定内轴杆（612），承重板（611）左侧每组固定内轴杆（612）端头上均套接安装有左定轮（613），承重板（611）右侧每组固定内轴杆（612）端头上均套接安装有右定轮（614），且承重板（611）的上端面平铺固定有多组摩擦凸块（615）；

所述导向结构（62）包括左导向支架（621）、右导向支架（622）、左导向槽（623）、右导向槽（624）和横向滑槽（625），左导向支架（621）内开设有容纳左定轮（613）的左导向槽（623），右导向支架（622）内开设有容纳右定轮（614）的右导向槽（624），左导向支架（621）和右导向支架（622）内端的面板加工有用于设置固定内轴杆（612）的横向滑槽（625）；

所述移动动力结构（63）包括联动电机（631）、转杆（632）、转动滚轮（633）和齿轮（634），联动电机（631）的输出端连接转杆（632），转杆（632）上套接多组转动滚轮（633），转杆（632）一端固定套接齿轮（634），转杆（632）、转动滚轮（633）和齿轮（634）设置多组，多组转动滚轮（633）分别设置在导向结构（62）内左导向槽（623）和右导向槽（624）内，且转动滚轮（633）与左定轮（613）和右定轮（614）下方贴合连接；

所述横向导输结构（7）包括输送轴辊（71）、插合架（72）、导输电机（73）、联动杆（74）和链带（75），输送轴辊（71）设置多组并排设置在主平台（3）的上方，输送轴辊（71）套接在联动杆（74）上，联动杆（74）一端连接导输电机（73），多组输送轴辊（71）一端的联动杆（74）由链带（75）套接；

所述主平台（3）上设置有三排输送轴辊（71）组，三排输送轴辊（71）之间均由联动杆（74）连接，主平台（3）与桥平台（5）对接处上方安装有与移动机构（61）对接的插合架（72）。

2.根据权利要求1所述的一种电动式集装货物装载机，其特征在于，下料输送结构（8）包括连接板（81）、轴接杆（82）、挡板（83）、输送带（84）和输送电机（85），连接板（81）固定在主平台（3）侧端，连接板（81）的两端分别设置挡板（83），连接板（81）与挡板（83）之间由轴接杆（82）贯穿连接，挡板（83）之间设置输送带（84），挡板（83）底端的侧端安装有输送电机（85）。

3.根据权利要求2所述的一种电动式集装货物装载机，其特征在于，输送带（84）的内部包覆内辊轴（841），内辊轴（841）一端与输送电机（85）连接，输送带（84）的外表面上固定有多组防滑块（842）。

4.根据权利要求3所述的一种电动式集装货物装载机，其特征在于，限位结构（9）包括限位气缸（91）、限位架（92）和横向挡板（93），限位气缸（91）的上方连接限位架（92），限位气缸（91）和限位架（92）均设置两组，限位气缸（91）设置在主平台（3）内，限位气缸（91）上方限位架（92）的顶端横向连接横向挡板（93）。

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