CN101499296B - 介质处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种介质处理装置。处理部具备能够进退的托盘，且该托盘具有保持板状的介质的收容部。介质搬运机构对于所述处理部的所述托盘进行所述介质的交接及接受。抑止构件抑止突出到规定位置的所述托盘的前端的浮起，所述规定位置是通过所述介质搬运机构进行所述介质的交接及接受的位置。

Description

介质处理装置

技术领域

本发明涉及一种具备搬运CD或DVD等板状介质的介质搬运机构的介质处理装置。

背景技术

近几年，在多张的空白CD(Compact Disc)和DVD(Digital VersatileDisc)等介质(信息记录介质)上进行数据写入的磁盘翻印装置、进行数据的写入和标签印刷从而制作介质并可发行的CD/DVD刊印机(publisher)等介质处理装置正在被应用。作为这种介质处理装置，公知的是具备对于向介质写入数据或实施印刷的处理部保持并搬运介质的具有搬运臂的介质搬运机构(例如，参照专利文献1)。

【专利文献1】美国专利第5,734,629号说明书。

在上述的介质处理装置中，进行向介质写入数据处理的驱动器具备通过例如齿条小齿轮而相对于驱动器主体进退的介质托盘，在介质托盘从驱动器主体突出的状态下，把持并搬运介质的搬运臂进行升降，从而相对于介质托盘的收容凹部进行介质的交接或接受。

但是，通过齿条小齿轮进退的介质托盘为得到固定的停止位置，可以采用将托盘移动到介质托盘的后方侧的对应部位与在驱动器内设置的抵接部(移动停止部)抵接，从而在规定的位置停止的结构。

但是，当介质托盘与抵接部抵接时，向该抵接部碰撞时，介质托盘前端侧跳起(介质托盘前端侧向上侧转动)，有时会有在介质托盘的收容凹部收容的介质混乱(浮起)而从收容凹部溢出的情况。在该情况下，对由搬运臂进行的介质的接受带来障碍，向介质的处理作业难以顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止介质托盘的跳起，维持将介质可靠地收容在介质托盘的收容部的状态，从而提高介质接受的可靠性，顺利进行对介质的各种处理作业的介质处理装置。

能够解决所述课题的本发明的介质处理装置具备：处理部，其具备能够进退的托盘，且该托盘具有保持板状的介质的收容部；介质搬运机构，其对于所述处理部的所述托盘进行所述介质的交接及接受，所述介质处理装置的特征在于，所述介质处理装置还具备抑止构件，该抑止构件对突出到通过所述介质搬运机构进行所述介质的交接及接受的规定位置的所述托盘的前端的浮起进行抑止。

根据该结构的介质处理装置，由于具备对向通过所述介质搬运机构进行所述介质的交接及接受的规定位置突出的托盘的前端的浮起进行抑止的抑止构件，因此，即使突出的托盘与限制突出的抵接部抵接，也通过该抑止构件抑止因与抵接部碰撞引起的托盘的跳起。由此，抑制在该托盘的收容部收容的介质混乱，从而防止介质从收容部溢出。

从而，能够维持将介质可靠地收容在介质托盘的收容部的状态，提高介质接受的可靠性，顺利进行对介质的各种处理作业的介质处理装置。

在本发明的介质处理装置中，所述抑止构件具有与突出到所述规定位置的所述托盘的前端上部抵接的抑止边。

根据该结构的介质处理装置，由于具有与向规定位置突出的所述托盘的前端上部抵接的抑止边，因此，可靠抑制突出的托盘前端向上方的跳起，从而能够维持介质向收容部的良好收容状态。

在本发明的介质处理装置中，所述抑止构件优选能够在所述托盘的进退方向上移动，且所述抑止边朝向所述处理部逐渐向上方倾斜。

根据该结构的介质处理装置，由于抑止构件能够在托盘的进退方向上移动，抑止边朝向所述处理部逐渐向上方倾斜，因此，通过移动抑止构件，能够容易地调整抑止边向托盘的前端上部抵接的抵接位置。

在本发明的介质处理装置中，所述抑止构件优选能够以沿所述托盘的宽度方向的轴线为中心进行转动。

根据该结构的介质处理装置，由于抑止构件能够以沿托盘的宽度方向的轴线为中心进行转动，因此，通过转动抑止构件，能够容易地调整抑止边与托盘的前端上部的抵接位置。

附图说明

图1是本发明的介质处理装置(刊印机)的外观立体图。

图2是拆下图1的刊印机外壳的状态的前方侧的立体图。

图3是拆下图1的刊印机外壳的状态的后方侧的立体图。

图4是在图1的刊印机设置的打印机部分的立体图。

图5是在图1的刊印机设置的介质驱动器的结构的概略俯视图。

图6是表示在图1的刊印机搭载的搬运臂的俯视图。

图7是表示在图1的刊印机搭载的搬运臂的立体图。

图8是表示托盘从图5的介质驱动器突出的状态的立体图。

图9是表示其他实施方式例的托盘突出状态的立体图。

图中：1-刊印机(介质处理装置)，11-标签打印机(处理部)，31-介质搬运机构，36-搬运臂，41-介质驱动器(处理部)，41a-介质托盘(托盘)，41b-收容凹部(收容部)，45-介质托盘(托盘)，102A、102B、202A、202B-抑止构件，103、207-抑止边，M-介质。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的介质处理装置实施方式的示例进行说明。

图1是各部处于关闭状态的刊印机(介质处理装置)的外观立体图，图2是各部处于打开状态的刊印机的外观立体图，图3是拆下刊印机外壳的状态的从前方上侧看的立体图，图4是在刊印机设置的标签打印机部分的立体图，图5是说明介质驱动器的结构的概略俯视图，图6是表示搬运臂的俯视图，图7是表示搬运臂的立体图，图8是表示托盘从介质驱动器突出的状态的立体图。

如图1所示，刊印机1是向如CD或DVD等圆板状的介质写入数据和对介质的标签面进行印刷的介质处理装置，具有大致长方体形状的外壳2。该外壳2的前面安装了左右可开闭的开闭门3、4。在外壳2的上侧左端部设置有排列了显示灯、操作按钮等的操作面5，另外，在外壳2的下端且在左右两侧设置了向下方突出的承载用的脚部6。左右的脚部6之间的位置设置有拉出机构7。

如图2所示，主视右侧的开闭门3将刊印机1的前面侧的开口部8开闭，例如是在将未使用(空白)的介质M通过开口部8设置时或者将制作结束的介质M通过开口部8取出时进行开闭的门。

另外，主视左侧的开闭门4用于更换图3所示的标签打印机11的墨盒12时进行开闭，若打开该开闭门4，则会露出具有在铅直方向排列的多个墨盒架13的墨盒安装部14。

在刊印机1的外壳2的内部，作为可将没有进行数据写入处理的多张(例如50张)未使用的介质M堆积的介质保管部的介质积存器21和作为保管多张(例如50张)未使用的介质M或者制作结束的介质M的介质保管部的介质积存器22以被保管的介质M的中心轴线一致的方式上下配置。介质积存器21及介质积存器22分别相对于规定位置拆装自如。

上侧的介质积存器21具备左右一对圆弧状的框板24、25，由此，从上侧接受介质M，成为能够以同轴层叠的状态收容的结构。在对介质积存器21进行介质M的收容或补充操作时，通过打开开闭门3取出介质积存器21，能够简单地进行。

下侧的介质积存器22也是同样构造，具备左右一对圆弧状的框板27、28，由此，从上侧接受介质M，成为能够以同轴层叠的状态收容的结构。

在这些的介质积存器21、22的后侧配置有介质搬运机构31。介质搬运机构31具有在主体机架30和机箱32的顶板33之间垂直架设的垂直引导轴35。搬运臂36以可升降及旋转的状态支承在该垂直引导轴35上。搬运臂36在驱动电机37的作用下可沿垂直引导轴35升降，并且能够以垂直引导轴35为中心左右旋转。

在上下的介质积存器21、22及介质搬运机构31的侧方的后方，配置有上下层叠的两个介质驱动器41，在这些介质驱动器41的下侧配置有标签打印机11的后述的可移动的滑架62。

介质驱动器41分别设有介质托盘41a，所述介质托盘41a能够在向介质M写入数据位置与进行介质M的接受及交接的介质交接位置之间移动。

另外，标签打印机11具有介质托盘45，所述介质托盘45能够在向介质M的标签面可进行标签印刷的印刷位置与进行介质M的接受及交接的介质交接位置之间移动。

图3表示的是上下的介质驱动器41的介质托盘41a以比主体向面前突出的方式被拉出而处于介质交接位置的状态及下侧的标签打印机11的介质托盘45处于面前侧的介质交接位置的状态。另外，标签打印机11是喷墨打印机，作为墨供给机构60而配备了各色(本实施方式是黑色、青色、洋红色、黄色、浅青、浅红6色)墨盒12，这些墨盒12从前方安装在墨盒安装部14的各墨盒架13上。

在此，介质积存器21的左右一对框板24、25之间及介质积存器22的左右一对框板27、28之间形成有介质搬运机构31的搬运臂36可升降的间隙。另外，在这些上下的介质积存器21和介质积存器22之间，介质搬运机构31的搬运臂36水平旋转，能够位于介质积存器22的正上方而开有间隙。进而，若将两介质托盘41a压入介质驱动器41，则使介质搬运机构31的搬运臂36下降，可对位于介质交接位置的介质托盘45进行存取。

介质搬运机构31的搬运臂36在使两介质托盘41a位于数据写入位置、使介质托盘45位于里侧的印刷位置的状态下，能够下降到比介质托盘45的高度位置更靠下侧。并且，在介质托盘45的介质交接位置的下方形成有引导孔65，该引导孔65是搬运臂36下降到该位置而释放的介质M所通过的引导孔65，且安装后述的介质积存器(分体积存器)。

拉出机构7在主体机架30的下侧具有拉出托盘70，所述拉出托盘70可从主体机架30拉出而打开或收容而关闭。拉出托盘70向下方凹入设置有积存器部71。拉出托盘70在收容位置(关闭位置)时，积存器部71位于引导孔65的下方，使积存器部71的中心部位于与处在交接位置的两介质托盘41a和介质托盘45的中心轴线一致。该积存器部71接受通过引导孔65投入的介质M，且仅以比较少的量(例如5张～10张左右)收容该介质M。积存器部71从上侧接受介质M，能够在同轴层叠的状态下进行收容。

此外，取出在积存器部71收容的介质M时，操作者将手指挂在设置于拉出托盘70的前面部的挂止部200(参照图2)处，从而将拉出托盘70从主体机架30拉出。

在处于收容状态的拉出托盘70的积存器部71及引导孔65上设置有介质M的收容量比积存器部71多的可拆装的介质积存器(分体积存器)72(参照图3)。该介质积存器72也配备有一对圆弧状的框板73、74，由此，从上侧接受介质M，能够以同轴层叠的状态收容多张(例如50张)。在一对圆弧状的框板73、74之间形成有介质搬运机构31的搬运臂36可升降的间隙。另外，一侧的框板74的上部设置有拆装时由用户把持的手柄75。

并且，如果介质积存器72处于安装状态，则从上侧的介质积存器21取出未使用的介质M，由介质驱动器41及标签打印机11进行数据记录及印刷后，可在介质积存器72收容。

另外，例如，在上侧的介质积存器21及下侧的介质积存器22装填各自的最大收容张数(50张+50张)的未使用的介质M，将下侧的介质积存器22的全部张数(50张)的介质M顺次处理后收容到介质积存器72，然后，将上侧的介质积存器21的全部张数(50张)的介质M顺次处理后收容到变空的下侧的介质积存器22。如上进行后，可将上侧的介质积存器21及下侧的介质积存器22的最大收容张数(50张+50张)的介质M一次处理(批量处理方式)。

另外，如果为摘下介质积存器72的状态，则从上侧的介质积存器21或者下侧的介质积存器22取出未使用的介质M，由介质驱动器41及标签打印机11进行数据记录及印刷后，可收容到处于收容状态的拉出托盘70的积存器部71。

由此，上述处理之后，通过将拉出托盘70拉出，而从积存器部71取出处理完毕的介质M。也就是说，即使在介质M的处理过程中、开闭门3保持关闭状态，也能够将处理完毕的介质M每次一张或每次多张地取出(外部排出方式)。

在此，通过介质搬运机构31的搬运臂36的升降及向左右旋转的组合动作，介质M在介质积存器21、介质积存器22、拉出托盘70的积存器部71(或者介质积存器72)、各介质驱动器41的介质托盘41a及标签打印机11的介质托盘45之间适当搬运。

如图4所示，标签打印机11配备了具有喷墨头61的滑架62，所述喷墨头61具备墨喷出用的喷嘴(图示省略)，所述滑架62通过滑架电机68的驱动力沿滑架引导轴(图示省略)在水平方向上往复移动。

标签打印机11配备有墨供给机构60，所述墨供给机构60具有安装有墨盒12的墨盒安装部14。该墨供给机构60具有纵形构造，被竖立设置于刊印机1的主体机架30上并沿铅直方向配置。该墨供给机构60与有挠性的墨供给管道63的一端连接，该墨供给管道63的另一端连接滑架62。

并且，安装在墨供给机构60上的墨盒12的墨通过墨供给管道63供给于滑架62，经由设置在该滑架62上的挡板组件及背压调整组件(图示省略)供给于喷墨头61并从墨喷嘴(图示省略)喷出。

此外，在墨供给机构60上部设置有加压机构64，该加压机构64送出压缩空气而对墨盒12内加压，将在墨盒12内的墨包中储留的墨送出。

另外，滑架62的原位置(图4所示位置)的下方侧设置有头维修机构81。

该头维修机构81具备：头罩82，其覆盖在原位置配置的滑架62的下表面露出的喷墨头61的墨喷嘴；废墨吸入泵83，其吸入由于喷墨头61的头清洗动作和墨填充动作而排出在头罩82的墨。

并且，由该头维修机构81的废墨吸入泵83吸入的墨通过管道84送入废墨吸收箱85。

该废墨吸收箱85在外壳86内配置了吸收材料，其上表面用有多个通气孔87的盖88覆盖。

此外，头维修机构81的下方设置有废墨吸收箱85的一部分即废墨接收部89，其接住从头维修机构81滴下的墨，由吸收材料吸收。

如前所述，介质驱动器(处理部)41如图5所示具有可进退的介质托盘(托盘)41a，在该介质托盘41a的表面形成的圆形收容凹部(收容部)41b收容有介质(以下总称介质M)。该介质托盘41a通过齿条小齿轮而能够进退移动，并在突出方向前方的端部具有端面板41c。具体而言，在该介质托盘41a一侧部附近形成有沿进退方向的齿条41d，与该齿条41d啮合未图式的小齿轮通过驱动电机而旋转，从而实现进退。

另外，在介质驱动器41内设置有检测介质托盘41a突出到规定位置的传感器，基于来自该传感器的检测信号停止向驱动小齿轮的驱动电机供给电力。停止的时刻设定为在介质驱动器41内设置的抵接部(移动停止部)与介质托盘41a后方侧的对应部位抵接的时刻。即，介质托盘41a向前方移动直到介质托盘41a与抵接部抵接为止，与抵接部抵接后在规定突出位置停止。

并且，上述介质驱动器41在使介质托盘41a突出到规定的位置即接受及交接位置的状态下，由搬运臂(介质搬运机构)36进行介质M的交接及接受。

如图6所示，在构成介质搬运机构31的机箱32下端，经由传递齿轮111传递驱动电机110的驱动力的扇形齿轮112能够以垂直引导轴35为中心转动。由此，搬运臂36通过驱动电机110使扇形齿轮112旋转，从而以垂直引导轴35为中心转动。

另外，在下方侧的水平支承板部34设置有分别检测扇形齿轮112外缘端部的光学式旋转HP(原位置)检测器113及积存器位置检测器114，这些旋转HP检测器113及积存器位置检测器114检测搬运臂36水平面内的位置。

在此，旋转HP检测器113检测：搬运臂36在水平面内的位置配置在与介质驱动器41的介质托盘41a的介质M交接的位置、与标签打印机11的介质托盘45的介质交接位置及向拉出托盘70的积存器部71(或介质积存器部72)的介质M的释放位置。

另外，另一侧的积存器位置检测器114检测搬运臂36在水平面内的位置配置在与介质积存器21、22的介质M的交接位置。

如图7所示，在构成搬运机构31的机箱32的上端附近及中间部设有光学式的上下HP(原位置)检测器121及中间位置检测器122，这些上下HP检测器121及中间位置检测器122检测搬运臂36位于上下方向的位置。

上端附近的上下HP检测器121检测搬运臂36配置在介质积存器21的上方位置。另外，中间位置检测器122检测搬运臂36配置在介质积存器21和介质积存器22之间的中间位置。

介质搬运机构31搬运在介质驱动器41的介质托盘41a收容的介质M时，介质托盘41a处于突出到规定位置的状态下，搬运臂36从其上方下降，接受介质M。

介质托盘41a从介质驱动器41突出而在规定位置停止时，认为若介质托盘41a与介质驱动器41内的抵接部抵接，则在向抵接部冲撞时，介质托盘41a跳起(向上方转动)，在介质托盘41a的收容凹部41b收容的介质M混乱(浮起)，从收容凹部41b溢出，但是，在本实施方式的刊印机1中，设有抑止从介质驱动器41移动的介质托盘41a的端面板41c侧向上方转动的抑止机构。

如图8所示，抑止机构100具备与各介质驱动器41对应的上下两级的抑止构件102A、102B，各抑止构件102A、102B在介质驱动器41的前方侧安装于覆盖墨供给机构71的墨盒装填部14侧部的侧板101。

抑止构件102A、102B具有在介质驱动器41侧的端部朝向介质驱动器41a逐渐向上方倾斜的抑止边103。抑止边103配置在：当介质托盘41a与抵接部抵接停止时，与前端的端面板41c的上部没有间隙的位置。

另外，抑止构件102A、102B具有沿前后方向的长孔104，通过将穿过该长孔104的小螺钉105拧入在侧板101形成的螺纹孔(图示省略)并紧固，而固定于侧板101。

另外，在侧板101安装的盖106形成有具有用于固定螺钉105的高度的台部107，抑止构件102A、102B分别配置在台部107上，被支承为能够沿该台部107向前后方向滑动。

并且，在放松螺钉105的状态下，上述抑止构件102A、102B沿台部107在前后方向移动进行位置调整，且在介质托盘41a突出并突出到与抵接部抵接的规定位置即最大突出位置时，固定在抑止边103与介质托盘41a前端的端面板41c上部抵接的位置。

并且，根据上述刊印机1，若介质托盘41a从介质驱动器41突出到通过搬运臂36进行介质M的接受及交接的规定位置的最大突出位置，则该介质托盘41a前端的端面板41c的上部成为与抑止构件102A、102B的抑止边103抵接的位置。由此，即使介质托盘41a与抵接部冲撞而前端侧(端面板41c侧)跳起，也能够通过抑止构件102A、102B抑止该转动。

由此，能够抑止在该介质托盘41a的收容凹部41b收容的介质M混乱，从而能够防止介质M从收容凹部41b溢出。

从而，维持将介质M可靠地向介质托盘41a的收容凹部41b收容的状态，从而提高介质接受的可靠性，能够顺利进行对介质M的各种处理作业。

另外，抑止构件102A、102B能够在介质托盘M的进退方向移动，抑止边103朝向介质驱动器41逐渐向上方倾斜，因此，通过使抑止构件102A、102B前后移动，能够容易调整并最优化抑止边103与介质托盘41a前端的端面板41c上部的抵接位置。

下面，对上述实施方式的变形例进行说明。

如图9所示，构成抑止构件200的抑止构件202A、202B被支承为，相对于与介质驱动器41相反侧的端部附近覆盖墨供给机构71的墨盒装填部14的侧部的侧板101，能够以沿介质驱动器41a的宽度方向的轴线为中心转动。此外，抑止构件202A、202B的转动中心分别位于图9的左端附近。

另外，抑止构件202A、202B具有以该转动中心为中心的圆弧状的长孔204，通过将穿过该长孔204的螺钉205拧入在侧板101形成的螺纹孔(图示省略)并紧固，而固定于侧板101。

另外，抑止构件202A、202B在介质驱动器41侧具有向介质驱动器41突出的突出部206，该突出部206下方的边为抑止边207。

并且，抑止构件202A、202B在放松螺钉205的状态，沿与侧板101的转动中心转动来进行位置调整，且当介质托盘41a突出并突出到与抵接部抵接的最大突出位置时，固定在突出部206的抑止边207与介质托盘41a的前端上部接触的位置。

具备上述抑止机构200的刊印机1的情况也相同，若介质托盘41a突出到通过搬运臂36进行介质M的接受及交接的规定位置的最大突出位置，则该介质托盘41a前端的端面板41c的上部与抑止机构200的抑止构件202A、202B的突出部206的抑止边207抵接而被抑止。由此，即使介质托盘41a与抵接部抵接而跳起，也能够通过抑止构件202A、202B抑止该跳起。

由此，能够抑止在该介质托盘41a的收容凹部41b收容的介质M混乱，并能够防止介质M从收容凹部41b溢出。

从而，维持将介质M可靠地向介质托盘41a的收容凹部41b收容的状态，从而提高介质接受的可靠性，能够顺利进行对介质M的各种处理作业。

另外，抑止构件202A、202B能够沿与介质托盘41a的移动方向正交的宽度方向的轴线为中心转动，因此通过使抑止构件202A、202B转动，能够容易调整并最佳化抑止边207与介质托盘41a的前端上部的抵接位置。

此外，在上述实施方式中，对与突出的介质托盘41a的前端上部抵接来抑制介质托盘41跳起的情况进行了说明，但是，只要是为抑制跳起，而抑制突出的介质托盘41a前端的构造，也可以采用其他方式。例如，也可设置相对于突出的介质托盘41a凹凸嵌合而抑止介质托盘41a的前端的抑止构件。

此外，上述实施方式适用介质驱动器41相对于介质托盘41a的介质M的交接部位，但是，本发明不仅限于写入数据的介质驱动器41，也可适用对介质M的标签表面进行印刷的标签打印机11相对于介质托盘51的介质M的交接部位。

此外，使用的介质并不限定为像上述实施方式的介质M那样的圆板状的介质，也适用于矩形状等多边形状或椭圆状的介质，并且，其记录方式也并不限定于光记录方式、光磁记录方式等。

Claims (2)

1.一种介质处理装置，具备：处理部，其具备能够进退的托盘，且该托盘具有保持板状的介质的收容部；

介质搬运机构，其对于所述处理部的所述托盘进行所述介质的交接及接收，所述介质处理装置的特征在于，

所述介质处理装置还具备抑止构件，该抑止构件抑止突出到规定位置的所述托盘的前端的浮起，所述规定位置是通过所述介质搬运机构进行所述介质的交接及接收的位置，

所述抑止构件具有与突出到所述规定位置的所述托盘的前端上部抵接的抑止边，

所述抑止构件能够在所述托盘的进退方向移动，且所述抑止边朝向所述处理部逐渐向上方倾斜。

2.一种介质处理装置，具备：处理部，其具备能够进退的托盘，且该托盘具有保持板状的介质的收容部；

介质搬运机构，其对于所述处理部的所述托盘进行所述介质的交接及接收，所述介质处理装置的特征在于，

所述介质处理装置还具备抑止构件，该抑止构件抑止突出到规定位置的所述托盘的前端的浮起，所述规定位置是通过所述介质搬运机构进行所述介质的交接及接收的位置，

所述抑止构件具有与突出到所述规定位置的所述托盘的前端上部抵接的抑止边，

所述抑止构件能够以沿所述托盘的宽度方向的轴线为中心进行转动。

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