CN101403512A - 空调机、空调机的风向控制方法以及致动器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调机、空调机的风向控制方法以及致动器的控制方法。通过改善空调机的风向设定的烦琐并高精度地控制气流来提高舒适性。控制装置(15)具备：目标区域决定部(21)，对空调对象空间的多个区域区划设定0或1的2值中的某一个并决定作为空调的目标的区域区划；和区域风向控制部(22)，向作为目标的区域区划控制风向控制用步进电机中的至少一个时，左右风向控制用步进电机根据在二维状展开的区域区划组中在纵深方向上针对每列计算各区域区划的逻辑与而得到的纵深方向一维数据进行控制动作，上下风向控制用步进电机根据在区域区划组中在左右方向上针对每行计算各区域区划的逻辑与而得到的左右方向一维数据进行控制动作。

Description

空调机、空调机的风向控制方法以及致动器的控制方法

技术领域

本发明涉及一种空调机以及空调机的风向控制方法，尤其涉及将室内划分为多个区域并在该多个区域中朝向特定的区域控制风向的方法。进而，作为其应用还涉及在机器、装置中变换为最终的机械功的机械要素即致动器的控制方法。

背景技术

现有的空调机中，在使空调机的吹出气流朝向使用者期望的场所的情况下，使用者必须一边弄清气流的状态或者设想气流的状态一边设定上下风向角度、左右风向角度。

在其它现有的空调机中，为了改善上述的问题，公开了在将作为空调对象的室内空间划分为多个区域并向特定的区域控制风向的操作方法。但是，该情况下的风向控制方法是通过参照预先一义地定义了对准特定的区域的情况下的风向，并对于作为目标的区域的所有出现模式预先决定了怎样控制风向的表来实现的(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-147120号公报(第5-7页、图10-图19)。

发明内容

在现有的空调机的风向控制方法中，存在以下问题：使用者需要朝向想调节的场所一边考虑一边设定风向，存在具有必须一边设想吹出气流的流向一边进行设定的烦琐。

为了改善这个问题，有不个别设置风向而是想要对室内的某区域进行空调地指定空调区域(例如，专利文献1的例子)或者空调机自动地判断空调区域并在内部设定空调目标区域的方法。但是在这样的指定想要空调的区域的方法中，虽然使用者的操作性改善，但在对于特定的空调区域控制风向时，只有针对每个作为目标的区域的产生模式预先决定风向控制装置的设定值的方法。

在该方法的情况下，存在以下问题：在空调区域的区划数量规模小的情况下没有大问题，但如果为了更高精度地控制空调机的吹出气流而增大区域区划数量，则作为目标的区域的产生模式将呈指数函数地增大。具体地说，在区域区划数量是4个区域的情况下，根据基于二项系数的组合的计算，作为目标的区域区划的产生模式总数是16，同样地，区域区划数量是6个区域的情况下是64，区域区划数量是9个区域的情况下是512，区域区划数量是15个区域的情况下是32,768，如此伴随区域区划数量增大而飞越性地增大。在区域区划数量例如是如上所述的15个区域的情况下，即使针对所有作为目标的区域区划的产生模式，与怎样决定风向对应地表格化，也有设定时发生人为错误的概率极高、软件的质量受损这样的问题。并且，有将该表作为软件生成时压迫宝贵的微机容量的问题。进而还有由于表的规模大所以产品开发需要庞大的开发负担、评测期间的问题。

此外，不只是空调机的风向控制，在机器或装置中，在它们的作用空间被区划为多个区域，从中把特定的区域区划作为目标并使变换为最终的机械功的机械要素即致动器动作的情况下，在作用空间的区域区划数量较大的情况下，也有与上述一样的问题。

本发明是为解决上述问题而开发的，目的在于提供一种空调机以及空调机的风向控制方法，可以在改善使用者进行的风向设定的烦琐的同时通过高精度地控制气流而提高舒适性，并且即使区域区划数增大也可以不浪费宝贵的微机容量就能一边高度地保持软件的品质一边提高空调机的开发效率。进而本发明目的还在于提供一种致动器的控制方法。

本发明的空调机具备：

空调机本体；

上下风向控制板，设置于该本体的向室内吹出空气的吹出口，并在上下方向上对吹出气流进行整流；

上下风向控制用步进电机，调节所述上下风向控制板的角度；

左右风向控制板，设置于所述本体的向室内吹出空气的吹出口，并在左右方向上对吹出气流进行整流；

左右风向控制用步进电机，调节所述左右风向控制板的角度；和

控制装置，至少控制所述上下风向控制用步进电机和所述左右风向控制用步进电机，

所述控制装置具备：

目标区域决定部，对将划分设置有该空调机的室内空间的多个区域区划二维状展开而成的区域区划组的各区域区划设定0或1的2值中的某一个，在所述区域区划组之中决定作为空调的目标的区域区划；和

区域风向控制部，向所述作为空调的目标的区域区划，控制所述上下风向控制用步进电机和所述左右风向控制用步进电机中的至少一个时，所述左右风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在纵深方向上针对各列中的每列计算各区域区划的逻辑与而得到的纵深方向一维数据进行控制动作，所述上下风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在左右方向上针对各行中的每行计算各区域区划的逻辑与而得到的左右方向一维数据进行控制动作。

本发明空调机构成为在控制空调机的风向时朝向作为目标的空调区域区划对空调机的吹出气流进行整流，所以具有以下效果：没有空调机的使用者一边考虑空调机的吹出气流一边设定风向的烦恼。此外，还构成为在向某特定的空调目标区域区划控制空调机的风向时，即使不使用针对每个目标区域区划的产生模式预先决定怎样控制风向的风向表，也能实现与其同等的风向控制，所以具有不浪费宝贵的微机容量的效果。

附图说明

图1是示出实施方式1的图，是空调机的剖面图。

图2是示出实施方式1的图，是示出空调机的与风向控制有关的驱动部分的结构的风向控制驱动部结构图。

图3是示出实施方式1的图，是空调机的概观斜视图。

图4是示出实施方式1的图，是省略了空调机的左右风向控制板的图示的正面图。

图5是示出实施方式1的图，是省略了空调机的上下风向控制板的图示的正面图。

图6是示出实施方式1的图，是示出将空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在将室内空间分割为15个区域区划的状态下由空调机认识到的图。

图7是示出实施方式1的图，是示出构成空调机的控制装置的微型计算机的框图。

图8是示出实施方式1的图，是从正上方看在将室内空间分割为15个区域区划的状态下由空调机认识到的状态的图。

图9是示出实施方式1的图，是示出在空调机认识的15个二维状的区域区划构成的区域区划组中在区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测到人体时由空调机认识到的状态的图。

图10是示出实施方式1的图，是示出决定在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测到人体时驱动左右风向控制用步进电机时的设定值的纵深方向一维数据的生成状况的图。

图11是示出实施方式1的图，是示出决定空调机的左右风向控制板的动作的左右风向设定表的图。

图12是示出实施方式1的图，是示出将由空调机认识到的15个二维状的区域区划组成的区域区划组在左右方向上分割为3个领域的状态的图。

图13是示出实施方式1的图，是示出决定在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域中检测出人体时驱动上下风向控制用步进电机时的设定值的左右方向一维数据的生成状况的图。

图14是示出实施方式1的图，是示出用于决定空调机的上下风向控制板(左)6a和上下风向控制板(右)6b的动作的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表的图。

图15是示出实施方式1的图，是示出决定空调机的上下风向控制板的动作的上下风向设定表的图。

图16是示出实施方式1的图，是示出在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜视图。

图17是示出实施方式1的图，是省略了在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的左右风向控制板的图示的正面图。

图18是示出实施方式1的图，是省略了在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的上下风向控制板的图示的正面图。

图19是示出实施方式1的图，是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图。

图20是示出实施方式1的图，是示出在空调机的区域区划E1和区域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜视图。

图21是示出实施方式1的图，是在空调机的区域区划E1和区域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的正面图，是省略了左右风向控制板的图示的图。

图22是示出实施方式1的图，是在空调机的区域区划E1和区域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的正面图，是省略了上下风向控制板的图示的图。

图23是示出实施方式1的图，是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划E1和区域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图。

图24是示出实施方式1的图，是示出在空调机的区域区划A1和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜视图。

图25是示出实施方式1的图，是省略了在空调机的区域区划A1和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的左右风向控制板的图示的正面图。

图26是示出实施方式1的图，是省略了在空调机的区域区划A1和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的上下风向控制板的图示的正面图。

图27是示出实施方式1的图，是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划A1和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图。

图28是示出实施方式2的图，是示出构成空调机的控制装置的微型计算机的框图。

图29是示出实施方式2的图，是示出空调机的遥控器的图。

图30是示出实施方式3的图，是示出与风向控制有关的驱动部分的结构的风向控制驱动部结构图。

图31是示出实施方式3的图，是示出在空调机的区域区划A3中检测出人体时决定驱动左右风向控制用步进电机时的设定值的纵深方向一维数据和决定驱动上下风向控制用步进电机时的设定值的左右方向一维数据的生成状况的图。

图32是示出实施方式3的图，是示出决定空调机的左右风向控制板的动作的左右风向设定表的图。

图33是示出实施方式3的图，是示出在区域区划A3中检测出人体时的空调机的风向动作的斜视图。

图34是示出实施方式3的图，是省略了在区域区划A3中检测出人体时的空调机的左右方向控制板的图示的正面图。

图35是示出实施方式3的图，是省略了在区域区划A3中检测出人体时的空调机的上下方向控制板的图示的正面图。

图36是示出实施方式3的图，是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划A3中检测到人体时的空调机的风向动作状态的图。

图37是示出实施方式3的图，是示出在区域区划E1中检测出人体时的空调机的风向动作的斜视图。

图38是示出实施方式3的图，是省略了在区域区划E1中检测出人体时的空调机的左右方向控制板的图示的正面图。

图39是示出实施方式3的图，是省略了在区域区划E1中检测出人体时的空调机的上下方向控制板的图示的正面图。

图40是示出实施方式3的图，是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划E1中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图。

附图标记说明

1：空调机本体；2：室内送风机；3：吸入口；4：吹出口；5a：第1室内热交换器；5b：第2室内热交换器；5c：第3室内热交换器；5d：第4室内热交换器；6：上下风向控制板；6a：上下风向控制板(左)；6b：上下风向控制板(右)；7：左右风向控制板；7a：左右风向控制板(左)；7b：左右风向控制板(右)；8：预过滤器；9：上下风向控制板连接棒；9a：上下风向控制板(左)连接棒；9b：上下风向控制板(右)连接棒；10：上下风向控制用步进电机；10a：上下风向(左)控制用步进电机；10b：上下风向(右)控制用步进电机；11：左右风向控制板连接棒；11a：左右风向控制板(左)连接棒；11b：左右风向控制板(右)连接棒；12：左右风向控制用步进电机；12a：左右风向(左)控制用步进电机；12b：左右风向(右)控制用步进电机；13：本体显示部；14：人体检知传感器；15：控制装置；16：输入部；17：CPU；18：存储器；19：输出部；20：人体检测判断部；21：目标区域决定部；22：区域风向控制部；23：纵深方向一维数据；24：左右方向一维数据(左领域)；25：左右方向一维数据(右领域)；26：遥控器；27：遥控器接收内容分析部；28：区域设定部；29a：区域设定按钮(整体设定)；29b：区域设定按钮(左前设定)；29c：区域设定按钮(左后设定)；29d：区域设定按钮(右前设定)；29e：区域设定按钮(右后设定)；30：左右方向一维数据。

具体实施方式

实施方式1

图1至图27是示出实施方式1的图，图1是空调机的剖面图，图2是示出与空调机的风向控制有关的驱动部分的结构的风向控制驱动部结构图，图3是空调机的概观斜视图，图4是省略了空调机的左右风向控制板的图示的正面图，图5是省略了空调机的上下风向控制板的图示的正面图，图6是示出将空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在室内空间被分割为15个区域区划的状态下由空调机认识到的图，图7是示出构成空调机的控制装置的微型计算机的框图，图8是从正上方看在将室内空间分割为15个区域区划的状态下由空调机认识到的状态的图，图9是示出在由空调机认识的15个二维状的区域区划构成的区域区划组中在区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测到人体时由空调机认识到的状态的图，图10是示出决定在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测到人体时驱动左右风向控制用步进电机时的设定值的纵深方向一维数据的生成状况的图，图11是示出决定空调机的左右风向控制板的动作的左右风向设定表的图，图12是示出将由空调机认识到的15个二维状的区域区划组成的区域区划组在左右方向上分割为3个领域的状态的图，图13是示出决定在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域中检测出人体时驱动上下风向控制用步进电机时的设定值的左右方向一维数据的生成状况的图，图14是示出用于决定空调机的上下风向控制板(左)6a和上下风向控制板(右)6b的动作的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表的图，图15是示出决定空调机的上下风向控制板的动作的上下风向设定表的图，图16是示出在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜视图，图17是省略了在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的左右风向控制板的图示的正面图，图18是省略了在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的上下风向控制板的图示的正面图，图19是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图，图20是示出在空调机的区域区划E1和区域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜视图，图21是省略了在空调机的区域区划E1和区域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的左右风向控制板的图示的正面图，图22是省略了在空调机的区域区划E1和区域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的上下风向控制板的图示的正面图，图23是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划E1和区域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图，图24是示出在空调机的区域区划A1和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜视图，图25是省略在空调机的区域区划A1和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的左右风向控制板的图示的正面图，图26是省略了在空调机的区域区划A1和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的上下风向控制板的图示的正面图，图27是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划A1和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图。

如图1所示，空调机本体1在其内部容纳了将空气吸入吹出空调机本体1内部的室内送风机2、去除吸入空气中所含的粉尘等的预过滤器8、第1室内热交换器5a、第2室内热交换器5b、第3室内热交换器5c、第4室内热交换器5d。

空调机本体1的上表面上设有吸入室内空气的吸入口3。在设置在空调机本体1的下方、沿着空调机本体1的左右方向即长边方向上延伸的吹出口4中具备上下风向控制板6以及左右风向控制板7。

室内送风机2由室内风扇电机(未图示)旋转驱动。由此将室内空气从吸入口3吸入到空调机本体1内，由预过滤器8去除了粉尘等的室内空气通过第1室内热交换器5a、第2室内热交换器5b、第3室内热交换器5c、第4室内热交换器5d时进行热交换，变为调和空气。

热交换后的调和空气随后通过室内送风机2，利用配置于吹出口4的左右风向控制板7以及上下风向控制板6，在上下左右方向上整流并从空调机本体1向室内空间吹出。

此外，在本实施方式1中，以能够调节空气温度的空调机为例，因此容纳了进行吸入空气的热交换的第1室内热交换器5a、第2室内热交换器5b、第3室内热交换器5c、第4室内热交换器5d。但因为本发明是关于吹出空气流的风向控制方法的发明，所以不必搭载热交换器，例如在像空气清洁机那样不搭载热交换器的空调机中当然也可以应用。

此外，如图2所示，上下风向控制板6以及左右风向控制板7分别可以左右分割并独立地动作。上下风向控制板6由上下风向控制板(左)6a以及上下风向控制板(右)6b构成。上下风向控制板(左)6a通过上下风向控制板(左)连接棒9a与上下风向(左)控制用步进电机10a连结。通过上下风向(左)控制用步进电机10a进行旋转驱动，上下风向控制板(左)6a的角度变化，由此能够调节从空调机本体1吹出的左侧半边的气流的上下风向角度并进行整流。

同样地，上下风向控制板(右)6b通过上下风向控制板(右)连接棒9b与上下风向(右)控制用步进电机10b连结。通过上下风向(右)控制用步进电机10b进行旋转驱动，上下风向控制板(右)6b的角度变化，由此能够调节从空调机本体1吹出的右侧半边的气流的上下风向角度并进行整流。

左右风向控制板7由左右风向控制板(左)7a以及左右风向控制板(右)7b构成。左右风向控制板(左)7a由多片风向控制板构成，通过左右风向控制板(左)连接棒11a连结多片风向控制板，都进行相同的动作。左右风向(左)控制用步进电机12a与左右风向控制板(左)连接棒11a的前端连结，通过左右风向(左)控制用步进电机12a进行旋转驱动，左右风向控制板(左)7a的角度变化，由此能够调节从空调机本体1吹出的左侧半边的气流的左右风向角度并进行整流。

同样地，左右风向控制板(右)7b也由多片风向控制板构成，通过左右风向控制板(右)连接棒11b连结多片风向控制板，都进行相同的动作。左右风向(右)控制用步进电机12b与左右风向控制板(右)连接棒11b的前端连结，通过左右风向(右)控制用步进电机12b进行旋转驱动，左右风向控制板(右)7b的角度变化，由此能够调节从空调机本体1吹出的右侧半边的气流的左右风向角度并进行整流。

进而，如图3所示，空调机本体1中具备用于检测在室内空间中人体存在的位置的人体检知传感器14和将空调机的运转状态告知使用者的本体显示部13。

在本实施方式1中，为了使动作容易理解以使吹出气流吹向检测到人体的位置的动作为例进行说明，因此具备人体检知传感器14，用它指定进行空调(空气调和)的区域区划。另外，人体检知传感器14可以是检知从人体放射的红外线而检测人体的红外线检测型传感器，也可以是直接拍摄图像并根据该拍摄图像提取人体的传感器，不特别限定其种类。由于本发明根本上是关于吹出空气流的风向控制方法的发明，所以搭载人体检知传感器14不是必须的，例如在使用者通过遥控器指定想要空调的区域的空调机中也可以应用。在本发明中，并不限定进行空调的区域区划的指定方法，不限于上述的人体检知传感器14或使用者的遥控器操作，也可以通过其它方法指定要进行空调的区域区划。

此外，图3至图5是示出空调机本体1停止的状态的图。图3是立体地观察空调机本体1的斜视图。图4为了使上下风向控制板(左)6a以及上下风向控制板(右)6b的动作状态容易理解而省略了左右风向控制板7的图示。图5为了使左右风向控制板(左)7a以及左右风向控制板(右)7b的动作状态容易理解而省略了上下方向控制板6的图示。

图6示出设置了空调机本体1的房间(室内)。并且，作为将该房间的室内空间分割为纵深方向3×左右方向5的15个区域区划的状态，示出了由空调机本体1认识到的状态。这里，房间的空间的纵深方向是指垂直于空调机本体1的长边方向的方向，左右方向是指平行于空调机本体1的长边方向的方向。该空调机将室内空间划分为15个区域区划，并将这15个区域区划二维状展开，构成区域区划组。区域区划组的15个各个区域区划是二维状的，该区域区划组由纵深方向3行、左右方向5列的共15个二维状的区域区划构成。

靠空调机本体1最近的行(以下称为第1行)由A1、B1、C1、D1、E1这5个区域区划构成。

位置离空调机本体1最远的行(以下称为第3行)由A3、B3、C3、D3、E3这5个区域区划构成。

位于第1行和第3行之间的第2行由A2、B2、C2、D2、E2这5个区域区划构成。

A、B、C、D、E表示该房间的空间中的列。例如第A列意味着由A1、A2、A3这3个区域区划构成。

若以空调机本体1为基准，则第A列是面朝空调机本体1位于最左的列，第C列是位于空调机本体1正面的列，第E列是面对空调机本体1位于最右的列，第B列是位于第A列与第C列中间的列，第D列是位于第C列与第E列中间的列。

此外，本实施方式1中，设区域区划组的区域区划数量为15，但本发明并不特别限定该区划数量，该数量任意。原理上，区域区划总数越多就越能更极为细致地高精度地控制从空调机吹出的气流，所以对使用者而言将进一步提高舒适性。

这里，用图7说明本实施方式1中的搭载于空调机的空调机本体1内部的控制装置15内内置的微型计算机(以下称为微机)的电路结构。图7中，控制装置15由输入部16、CPU17、存储器18、输出部19构成。

进而，CPU17内部内置了人体检测判断部20、目标区域决定部21、区域风向控制部22。

输入部16是接受来自人体检知传感器14的输入信号的输入电路。这里虽然省略了人体检知传感器14以外的输入，但当然地并不限定于此，也可以有遥控器信号、室温检测传感器等人体检知传感器14以外的信号输入。

CPU17是参照存储器18中存储的内容进行各种运算处理、风向判断等各种决定的部分。通过输入部16输入的人体检知信号首先被输入到CPU17内的人体检测判断部20。

这里，存储器18是存储使用者输入的空调机的运转的设定状态、及各种程序、风向设定表的等动作常数等的部分。由上述的15个二维状的区域区划构成的区域区划组也预先设定在该存储器中。

CPU17的人体检测判断部20基于输入的人体检知信号判断在由图6说明的15个二维状的区域区划构成的区域区划组中的哪个区域区划中检测到了人体。因为本发明不是关于人体检测方法的发明，所以对于其详细方法省略说明。

目标区域决定部21接受由人体检测判断部20判断的检测到人体的区域区划的结果，决定使吹出空气流向由图6说明的15个二维状的区域区划构成的区域区划组中的哪个区域区划吹出。即，决定作为空调的目标的区域区划。

区域风向控制部22为了朝向目标区域决定部21决定的目标区域区划对来自空调机本体1的吹出气流进行整流，决定怎样控制上下风向(左)控制用步进电机10a、上下风向(右)控制用步进电机10b、左右风向(左)控制用步进电机12a、左右风向(右)控制用步进电机12b的各步进电机，并向输出部19提交该结果。

输出部19上连接了上下风向(左)控制用步进电机10a、上下风向(右)控制用步进电机10b、左右风向(左)控制用步进电机12a、左右风向(右)控制用步进电机12b。各步进电机基于由区域风向控制部22决定的动作内容而动作。

各步进电机上各自连结有上下风向控制板(左)6a、上下风向控制板(右)6b、上下风向控制板(左)7a、上下风向控制板(右)7b。并且，对应各步进电机的动作旋转量而变更各个风向控制板的角度，最终从空调机本体1向作为目标的区域区划吹出整流后的气流。

图7仅记载了说明本实施方式1所必要的最小限度的要素，但不限定于此，作为空调机的动作而搭载了其它必要要素也不损害本发明的主旨。

接下来用图8至图27说明本实施方式1的空调机的动作。

如上构成的空调机中，若要图示图6所示的空调机认识到的室内空间的15个二维状的区域区划构成的区域区划组，则如图8所示。这里，例如如果人体检测判断部20判断人体检测位置(本实施例中由人体检知传感器14检知到人的存在的位置)是A2和E2这两个区域区划，则目标区域决定部21的判断结果如图9所示。即，对A2和E2的区域区划设定“1”值，对其以外的剩下的13个区域区划设定“0”值。

即，目标区域决定部21对于存储器18中预先存储的区域区划组的各区域区划，对作为空调的目标的区域区划设定值“1”，对不是目标的区域区划设定值“0”，通过针对所有各个区域区划仅设定“0”或“1”的2值中的某个值而动作，来输出判断结果。另外，区域区划组可以使用如上所述预先设定于存储器18的内容，但控制装置15也可以在每次空调机运转时生成区域区划组。

接下来，在区域风向控制部22中，为了朝向目标区域决定部21决定的空调的目标区域区划对来自空调机本体1的吹出气流进行整流，决定上下风向控制板6、左右风向控制板7的设定角度以及使各风向控制板成为所决定的设定角度所需的各步进电机的旋转驱动量。

首先，说明决定左右风向控制板7的设定角度的方法。

区域风向控制部22为了决定左右风向控制板7的设定角度，基于图9的作为空调的目标的区域区划的设定状态，进行图10所示的运算处理，计算用于决定左右风向控制板的动作的数据。

该数据的计算方法是在区域区划组中在纵深方向上针对各列中的每列算出各区域区划的逻辑与。这里，逻辑与是进行如下运算处理的函数：在仅取0或1的2值中的某一值的多个数值组中，如果该数值组都是0 则返回0的结果，而该数值组中只要至少有一个为1则返回1的结果。例如，若着眼于构成第A列的3个区域区划A1、A2、A3，则取A1＝0、A2＝1、A3＝0的值。因此构成第A列的3个区域区划的值的逻辑与的运算结果由于A2的值为1所以是1的结果。

同样地，构成第B列的3个区域区划B1、B2、B3的值的逻辑与的运算结果由于3个区域区划的值全为0所以为0。

以下若对第C列、第D列、第E列进行同样的运算处理，则最终将得到图10的虚线框内所示的结果。由于将图9所示的二维状展开的数据组如图10所示在纵深方向上进行运算处理，变为一维的数据状态，所以将该虚线框内的数据值组定义为纵深方向一维数据23。

接下来，区域风向控制部22参照存储保存在存储器18中的图11所示的左右风向设定表，从该表中提取与算出的纵深方向一维数据23的结果一致的数据，决定左右风向控制板7的最终的设定角度。

图11的左右风向设定表是根据纵深方向一维数据23的每列的值而规定了左右风向控制板(左)7a以及左右风向控制板(右)7b的设定角度的一览表，其存储保存于存储器18中。

在图11所示的表中，在如编号2号至编号32号所示存在作为目标的区域区划的情况下，即至少一列中存在1的值的情况下，设定了朝向该作为目标的区域区划对吹出气流进行整流的风向角度，而在如编号1号所示哪里都不存在作为目标的区域区划的情况下，即任意一列均为0值的情况下，与编号32号的所有列中都存在作为目标的区域区划的情况、即全部列的值都为1的情况相同，设定能够对室内整体进行空调的风向角度。

此外，在如编号22号所示在3个以上的列产生目标区域区划的情况(为1值的列在3列以上的情况)下，设定对准它们的中间的风向角度，但也可以设定在左右方向上进行摇摆动作，以朝向作为目标的区域区划所存在的各列交替地对吹出气流进行整流。即，在编号22号中，按照从第A列到第E列的顺序为1、0、1、0、1，所以使左右风向控制板(左)7a进行摇摆动作，来朝向第A列和第C列交替地对吹出气流进行整流，使左右风向控制板(右)7b进行摇摆动作，来朝向第C列和第E列交替地对吹出气流进行整流。

如图10所示，纵深方向一维数据23按第A列到第E列的顺序是1、0、0、0、1这样的结果，所以在图11的左右风向设定表中与编号18号的行记载的内容一致。

在编号18号中，左右风向控制板(左)7a的设定角度为向左，左右风向控制板(右)7b的设定角度为向右，根据预先保存存储于存储器18中的各设定角度所需的步进电机的旋转驱动量，决定与各个结果对应的步进电机的旋转驱动量，并将该结果向输出部19提交。

输出部19根据从区域风向控制部22提交的各个左右风向控制用步进电机的旋转驱动量，旋转驱动左右风向(左)控制用步进电机12a以及左右风向(右)控制用步进电机12b。其结果是设定了左右风向控制板(左)7a以及左右风向控制板(右)7b朝向作为目标区域区划对气流进行整流的设定角度。

接下来说明决定上下风向控制板6的设定角度的方法。

区域风向控制部22为了决定上下风向控制板6的设定角度，首先如图12所示将图8所示的区域区划组的各区域区划的配置状态分类为左领域、中央领域、右领域。

即，左领域由第A列和第B列的6个区域区划A1、A2、A3、B1、B2、B3构成。中央领域由第C列的3个区域区划C1、C2、C3构成。右领域由第D列和第E列的6个区域区划D1、D2、D3、E1、E2、E3构成。

接下来，区域风向控制部22针对每个领域在左右方向上针对每行算出各区域区划的逻辑与。即由目标区域决定部21决定A2和E2的区域区划为目标区域，因此如图13所示，在左领域中，由于第1行的两个区域区划A1和B1的值都是“0”，所以其逻辑与的运算结果为0。

同样地，第2行的两个区域区划A2和B2是A2＝1、B2＝0，A2为“1”所以其逻辑与的运算结果为1。

第3行的两个区域区划A3和B3都是“0”，所以其逻辑与的运算结果为0。其结果，左领域的运算处理结果按第1行到第3行的顺序是0、1、0，即图13左侧的虚线框内的结果。在左领域内针对每行在左右方向上对各区域区划的数据进行运算处理，从而呈一维的数据状态，所以将该框内的数据值组定义为左右方向一维数据(左领域)24。

同样地，对于右领域，作为运算结果得到图13右侧的虚线框内所示的左右方向一维数据(右领域)25。

对于中央领域，由于列只有第C列这一列，所以第C列的3个区域区划C1、C2、C3的数据原样地作为左右方向一维数据(中央领域)。

接下来，区域风向控制部22对于左领域、中央领域、右领域这三个领域，进行对各个领域内的所有区域区划取逻辑与的运算处理，判别各个领域是否存在应该作为目标的区域区划。

例如，如图13所示，在左领域中由于区域区划A2为1所以判别左领域为1，同样地由于不存在作为目标的区域区划，所以中央领域为0，右领域为1。

区域风向控制部22从存储保存在存储器18中的图14所示的上下风向控制(左)-(右)动作决定表之中提取符合该判别结果的内容，决定各个上下风向控制板6负责的领域。图14是对作为目标的区域区划是否存在于左领域、中央领域、右领域的各领域之中进行分类，针对其每个分类决定上下风向控制板(左)6a以及上下风向控制板(右)6b的动作的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表。

在该表中，右领域表示负责向存在于右领域的作为目标的区域区划吹出的气流的整流，即表示使用右领域的左右方向一维数据(右领域)25。同样地，左领域表示负责向存在于左领域的作为目标的区域区划吹出的气流的整流，即表示使用左领域的左右方向一维数据(左领域)24。中央领域表示负责向存在于中央领域的作为目标的区域区划吹出的气流的整流，即表示使用中央领域的左右方向一维数据。

此外，左+中央领域表示负责向存在于左领域和中央领域的作为目标的区域区划吹出的气流的整流，即表示使用对左领域的左右方向一维数据(左领域)24和中央领域的左右方向一维数据沿着行进行逻辑与运算处理的结果得到的左右方向一维数据。

同样地，右+中央领域表示负责向存在于右领域和中央领域的作为目标的区域区划吹出的气流的整流，即表示使用对右领域的左右方向一维数据(右领域)25和中央领域的左右方向一维数据沿着行进行逻辑与运算处理的结果得到的左右方向一维数据。

此外，如图14所示的编号2号到编号8号那样，在某个领域存在作为目标的区域区划的情况(某一栏有1的值的情况)下，设定为该领域是负责领域，但像编号1号那样作为目标的区域区划不存在于任何一个领域的情况(所有栏都是0值的情况)下，像作为目标的区域区划存在于编号8号的所有领域的情况(所有栏都是1值的情况)那样设定为能够负责室内领域整体。

现在，是左领域＝1、中央领域＝0、右领域＝1的结果，所以，图14的表的编号6号的行所记载的内容与此一致。在编号6号中，指定上下风向控制板(左)6a负责左领域，上下风向控制板(右)6b负责右领域。因此，上下风向控制板(左)6a使用左领域的左右方向一维数据(左领域)24，上下风向控制板(右)6b使用右领域的左右方向一维数据(右领域)25。

接下来，区域风向控制部22从存储保存在存储器18中的图15所示的上下风向设定表中提取与各个上下风向控制板6使用的左右方向一维数据符合的内容，决定各个上下风向控制板6的最终的设定角度。

图15的上下风向设定表是根据左右方向一维数据的每行的值规定了上下风向控制板6的设定角度的一览表，是对上下风向控制板(左)6a、上下风向控制板(右)6b这两个上下风向控制板6适用的表。

表中的上下风向1号到上下风向5号在这里为上下风向1号是向水平方向吹出的设定角度，上下风向5号是成为最向下吹出角度的设定角度，上下风向2号到上下风向3号按其编号顺序作为设定在上下风向1号与上下风向5号之间的设定角度而记载。

此外，在图15所示的表中，像编号2号到编号8号那样在某行存在作为目标的区域区划的情况下，即在至少一行有1值的情况下，设定了朝向该行对吹出气流进行整流的风向角度，但像编号1号那样在哪行都不存在作为目标的区域区划的情况下，即在所有行都为0值的情况下，像编号8号的所有行都存在作为目标的区域区划的情况、即所有行都是1值的情况那样，设定对室内整体进行空调的风向角度。

此外，如编号6号那样在两个以上的行中存在作为目标的区域区划的情况下，即为1值的行有两行以上的情况下，设定对准它们中间的风向角度，但也可以设定成在上下方向上进行摇摆动作，以朝向存在作为目标的区域区划的各行交替地对吹出气流进行整流。即，在编号6号中，按第1行到第3行的顺序为1、0、1，所以使上下风向控制板6进行摇摆动作，以朝向第1行和第3行交替地对吹出气流进行整流。

现在，上下风向控制板(左)6a使用左领域的左右方向一维数据(左领域)24，由于左右方向一维数据(左领域)24按第1行到第3行的顺序是0、1、0，所以与图15的表中的编号3号一致。在编号3号中，上下风向控制板6的设定角度指定为上下风向3号，所以上下风向控制板(左)6a最终设定为该上下风向3号的设定角度。

同样地，上下风向控制板(右)6b使用右领域的左右方向一维数据(右领域)25，其值是0、1、0，所以设定为由图15的表中的编号3号指定的上下风向3号的设定角度。

如果决定了设定角度，则区域风向控制部22根据预先存储保存在存储器18中的各设定角度所需的步进电机的旋转驱动量来决定对应于各个结果的步进电机的旋转驱动量，并将该结果提交给输出部19。

输出部19根据从区域风向控制部22提交的各个上下风向控制用步进电机的驱动旋转量，旋转驱动上下风向(左)控制用步进电机10a以及上下风向(右)控制用步进电机10b。其结果，设定了上下风向控制板(左)6a以及上下风向控制板(右)6b朝向作为目标的区域区划对气流进行整流的设定角度。

另外，如图12至图14所示，将二维状展开的多个区域区划分类为左领域、中央领域、右领域的多个领域，通过图14所示的判断处理来决定最终的上下风向控制板(左)6a以及上下风向控制板(右)6b的设定角度，这是因为，由于存在多个上下风向控制板6，所以例如在目标区域区划是一处的情况下，使所有的上下风向控制板6对准该区域区划而动作，或者在不同的两处成为目标区域区划的情况下，能够进行由各个上下风向控制板6分开吹的动作。

经过以上那样的处理，最终决定了所有的上下风向控制板(左)6a以及上下风向控制板(右)6b和左右风向控制板(左)7a以及左右风向控制板(右)7b的所有风向控制板的设定角度。以斜视图示出该风向动作状态的图是图16。省略了左右风向控制板7的图示的图是图17。省略了上下风向控制板6的图示的图是图18。

如这3个图所图示的那样，上下风向控制板(左)6a以及上下风向控制板(右)6b都设定为位于水平吹和向下吹的中间的角度。左右风向控制板(左)7a以及左右风向控制板(右)7b设定为分别位于从空调机本体1的中心向外侧的设定角度。其结果，从空调机本体1吹出的气流如图示的箭头那样略向下方向外侧吹出。

图19是将其在室内空间中图示的图。从图19可知，朝向检测到人体位置的、即作为目标的A2和E2这两个区域区划对吹出气流进行整流。

图20至图23同样地图示了在E1和E3这两个区域区划中检测到人体位置时的结果。这种情况下上下风向控制板(左)6a以及上下风向控制板(右)6b可以按照图14的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表的编号2号的指定，都原样地使用右领域的左右方向一维数据(右领域)25，对两者设定相同的上下风向角度，对来自空调机本体1的吹出气流进行整流，但通过在使用了区域风向控制部22的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表的判断处理之后再追加一步以下所示的简单的判断处理，能进行更极为细致的气流控制，进一步提高舒适性。

该简单的判断处理是指在所有的目标区域区划仅存在于一个领域内而不存在于它以外的领域的情况下，使与作为目标的区域区划存在的领域同侧的上下风向控制板6朝向接近空调机本体1的一侧的目标区域区划对吹出气流进行整流地动作，使与作为目标的区域区划存在的领域相反侧的上下风向控制板6朝向远离空调机本体1的一侧的目标区域区划对吹出气流进行整流地动作。

在E1和E3这两个区域区划中检测到人体位置的情况下，作为目标的区域区划E1和E3均为存在于右领域侧的区域区划，其它领域即中央领域和左领域中则不存在作为目标的区域区划。

此外，与存在作为目标的区域区划的右领域相同侧的上下风向控制板6是上下风向控制板(右)6b，因此，控制上下风向控制板(右)6b，以朝向靠近空调机本体1的一侧的目标区域区划E1对吹出气流进行整流。

而与存在作为目标的区域区划的右领域相反侧的上下风向控制板6是上下风向控制板(左)6a，因此，控制上下风向控制板(左)6a，以朝向远离空调机本体1的一侧的目标区域区划E3对吹出气流进行整流。

即，区域风向控制部22仅着眼于左右方向一维数据(右领域)25，左右方向一维数据(右领域)25按第1行到第3行的顺序是1、0、1的值，所以对于上下风向控制板(右)6b按第1行到第3行的顺序分配1、0、0这样的临时的左右方向一维数据，对于上下风向控制板(左)6a按第1行到第3行的顺序分配0、0、1这样的临时的左右方向一维数据。然后将这些临时的左右方向一维数据与图15的上下风向设定表进行对照来设定各个上下风向角度。

根据图15的上下风向设定表，按第1行到第3行的顺序，1、0、0这样的数据值组符合编号5号。编号5号被指定为使上下风向控制板6的设定角度为上下风向5号，所以上下风向控制板(右)6a被设定为上下风向5号。

同样地，按第1行到第3行的顺序，0、0、1的数据值组符合编号2号。编号2号被指定为使上下风向控制板6的设定角度为上下风向1号，所以上下风向控制板(左)6a被设定为上下风向1号。

以上处理的结果，最终如图20至图23图示的、表示来自空调机本体1的吹出气流的箭头那样，来自空调机本体1的吹出气流的右侧半边被上下风向控制板(右)6b和左右方向控制板(右)7b向区域区划E1整流。

来自空调机本体1的吹出气流的左侧半边被上下风向控制板(左)6a和左右方向控制板(左)7a向区域区划E3整流，可知朝向作为目标的E1和E3这两个区域区划，吹出气流被恰当地分开吹出并整流。

此外，在这种情形的情况下，在纵深方向分开分担各上下风向控制板6负责的区域区划，但也可以像作为目标的区域区划相邻地排列的情形那样，根据情况在左右方向上分开分担所负责的区域区划。

同样地，图24至图27图示了在A1和A3这两个区域区划中检测到人体位置的情况的结果。该情况下，仅在左领域存在作为目标的区域区划，而在这以外的领域内不存在作为目标的区域区划，所以设定风向角度使得与左领域同侧的上下风向控制板(左)6a向区域区划A1整流，与左领域相反侧的上下风向控制板(右)6b向区域区划A3整流。其结果，最终如图24至图27图示的、表示来自空调机本体1的吹出气流的箭头那样，来自空调机本体1的吹出气流的左侧半边被上下风向控制板(左)6a和左右方向控制板(左)7a向区域区划A1整流。来自空调机本体1的吹出气流的右侧半边被上下风向控制板(右)6b和左右方向控制板(右)7b向区域区划A3整流。因此可知，朝向作为目标的A1和A3这两个区域区划，吹出气流被恰当地分开吹出并整流。

此外，虽未图示，但在存在多个作为目标的区域区划且在它们互相分离地存在的复杂的配置状况下，由于是向它们的重心整流的动作，因此也能保持适度的冗余性而不损失舒适性。

例如，在区域区划A2、B1、D2、E3这4个区域区划是目标区域区划的情况下，根据图14以及图15的表，上下风向控制板(左)6a被设定为上下风向4号，同样地，上下风向控制板(右)6b被设定为上下风向2号。对于左右风向控制板(左)7a以及左右风向控制板(右)7b，也同样根据图11的表，左右风向控制板(左)7a被设定为向左中，左右风向控制板(右)7b被设定为向右中，综合地，从空调机本体吹出的气流的左半边向A2和B1的区域区划的重心整流。同样地，吹出气流的右半边向D2和E3的区域区划的重心整流。其结果，由于对哪个目标区域区划气流都能到达，所以不损害给存在于各目标区域区划的使用者的舒适性。

另外，在本实施例中，上下风向控制板(左)6a、上下风向控制板(右)6b分别由一片构成，但也可以分别由在吹出口4的上下分开并相互前后错开配置的两片构成。上下风向控制板6由上下风向控制板(左)6a两片、上下风向控制板(右)6b两片共4片构成。进而，这样由4片构成的上下风向控制板6中，如果构成为使4片上下风向控制板6分别独立地动作，即，具备4个上下风向控制用步进电机10，4片上下风向控制板6分别连结到互不相同的上下风向控制用步进电机10，4片被独立地控制，则能够进行朝向目标区域区划的更极为细致的风向控制。

如上所述，本实施方式1中，对于将划分设置了空调机的室内空间的多个区域区划二维状展开而成的区域区划组的各区域区划，目标区域决定部21设定2值中的某一个，使得不是作为空调的目标的区域区划的情况下设定为0，是作为空调的目标的区域区划的情况下设定为1，决定作为空调的目标的区域区划，所以具有的效果是，空调机的使用者不需要一边考虑或设想空调机的吹出气流的状态一边进行风向设定，从而大幅改善操作性。在本实施方式1中，作为人体检知传感器14的输出结果，举出向该目标区域决定部21的输入数据的例子。

此外，由于区域风向控制部22判断应该怎样向作为空调的目标的区域区划设定各风向控制板，所以具有以下效果：对于对应于目标区域区划的产生模式的风向设定，不使用囊括全部的庞大的风向设定表，而是在像区域区划数量是15的区域区划那样大规模的区域区划数量中，也能够精度良好地控制吹出气流并提高舒适性。

如果要更详细地说明，则如果对于对应于目标区域区划的产生模式的风向设定，生成囊括了全部的风向设定表而动作，则像A1成为目标区域区划时的各风向设定、A2成为目标区域区划时的各风向设定、A1和A2成为目标区域区划时的风向设定、A1、A2和A3成为目标区域区划时的风向设定那样，对目标区域区划的所有产生模式生成规定了各风向控制板的风向设定的表，在区域区划总数是15个区域区划的情况下，其总数就是32,768，所以必须规定32,768种风向设定。在本实施方式1中不使用该庞大的风向设定表就能精度良好地控制吹出气流。

另外，图11的左右风向设定表、图15的上下风向设定表、图14的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表可以准备冷气运转模式用、暖气运转模式用、或者向目标区域区划整流的吹风模式用、气流向目标区域区划略微避开地整流的避风模式用等多种类别。这种情况下，可以进行对应于各个运转模式的更极为细致的气流控制，从而进一步提高舒适性。并且，使从空调机吹出的气流吹向作为目标的区域区划，所以还具有不对不需要空调的区域区划吹出气流，能够不浪费多余的空调能量这样的节能效果。

此外，对于对应于目标区域区划的产生模式的风向设定，不需要囊括了全部的庞大的风向设定表地动作，因此即使区域区划数量变得大规模也能排除设定风向时的人为的错误，所以能够提高空调机的软件质量，并且使空调机的开发不需要庞大的开发负担、评价期间。因此具有能够高效地进行空调机的开发并缩减开发期间的效果。

此外，对于对应于目标区域区划的产生模式的风向设定，不需要囊括了全部的庞大的风向设定表地动作，因此具有能够大幅地减少用于保存风向设定表的微机的容量、不浪费宝贵的微机容量从而能削减使用微机的成本的效果。

此外，使用于对从空调机本体1吹出的气流进行整流的风向控制板构成为，针对上下风向控制板6、左右风向控制板7两者，分割为负责吹出气流的左半边的整流的左侧风向控制板即上下风向控制板(左)6a和左右风向控制板(左)7a、负责吹出气流的右半边的整流的右侧风向控制板即上下风向控制板(右)6b和左右风向控制板(右)7b，在左右方向上都能够独立地整流，进而如图12所示，将区域区划组在左右方向上分割为3个领域，利用图14的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表，无论在哪种目标区域区划的产生状况下都能进行恰当的风向动作，所以具有即使在作为目标的空调区域区划分离地存在的配置状况下仍能向各个目标区域区划更高精度地进行恰当的整流并且不损害舒适性的效果。

另一方面，即使目标区域区划处于复杂的配置状况下，由于现在持有向它们的重心整流的适度的冗余性，所以也具有不损失舒适性的效果。

进而，如图20至图23所说明，通过对区域风向控制部22追加上述的简单的判断处理，具有还兼有根据作为目标的区域区划的各种配置状况能够更极为细致地进行恰当的气流整流这样的通用性的效果。

实施方式2

在以上的实施方式1中，使向目标区域决定部21的输入数据是人体检知传感器14的输出结果，而接下来说明空调机的使用者通过遥控器设定期望的空调区域的情况下的实施方式2。

图28、图29是表示实施方式2的图，图28是表示构成空调机的控制装置的微型计算机的框图，图29是表示空调机的遥控器的图。

另外，空调机的基本结构与实施方式1相同所以省略说明。此外，对与实施方式1是相同或相当的部分附以相同的标记并省略说明。

图28中，只是将实施方式1的图7中的人体检知传感器14置换为了遥控器26，并将图7中的人体检测判断部20置换为遥控器接收内容分析部27。其它的结构要素与实施方式1的图7相同，其动作内容、效果没有变化。

如图29所示，遥控器26的操作设定部具备用于选择使用者期望的空调区域的区域设定部28。

区域设定部28由以下5个设定按钮构成：用于将空调区域作为整体设定的区域设定按钮(整体设定)29a、将空调区域相对空调机作为左前领域设定的区域设定按钮(左前设定)29b、将空调区域相对空调机作为左后领域设定的区域设定按钮(左后设定)29c、将空调区域相对空调机作为右前领域设定的区域设定按钮(右前设定)29d、将空调区域相对空调机作为右后领域设定的区域设定按钮(右后设定)29e。

这些按钮是具有既能各设定一个又能同时设定各个的功能的设定按钮。使用者对各按钮按一次即设定，再按一次则解除设定。此外，对各个区域设定按钮，为了让使用者直观地想起设定空调区域而印刷了图29的按钮上图示的图案。该图案可以不印刷在按钮上而是印刷在按钮附近。

接下来说明以上构成的实施方式2的空调机的动作。

如果使用者操作图29所示的遥控器26的区域设定部28来设定期望的空调区域，则如图28所示，控制装置15的输入部16接收到来自遥控器26的信号，并传达到遥控器接收内容分析部27。

从遥控器26向输入部16的信号传达手段可以像红外线那样以无线方式传达，也可以是通过导线将遥控器26与空调机本体1连接并直接传达的有线方式的传达手段。

遥控器接收内容分析部27分析接收到的遥控器信号，提取出该信号中与空调区域设定有关的信号部分，并将该内容向目标区域决定部21输出。遥控器信号中还包含关于空调区域设定的信号以外的信号，但例如像风量设定等那样空调机根据其设定内容动作是显而易见的，与本发明没有直接关系，所以在这里省略说明。

然后，目标区域决定部21根据输入的空调区域设定信息，像在实施方式1中说明的那样，对于由15个区域区划构成的区域区划组的各区域区划，通过对作为目标的区域区划设定1、对不作为目标的区域区划设定0这样来进行数据设定，来输出目标区域区划的判断结果。

这只是将实施方式1中由人体检测判断部20决定判断并向目标区域决定部21输出的人体检测区域区划信息，在实施方式2中置换为由遥控器接收内容分析部27分析输出的空调区域设定状态的信息。因此关于目标区域决定部21以后的动作内容，与实施方式1完全相同地动作。

如上所述，本实施方式2中，由于空调机的使用者可以自行设定想要空调的区域，所以除了实施方式1的效果外，还具有以下效果：不使用人体检知传感器那样的高价的部件，也可以排除使用者一边考虑、设想来自空调机的吹出气流的状态一边进行各风向设定的烦琐，设定使用者期望的空调区域，可靠地实现对应于该设定的恰当的吹出气流。

实施方式3

在以上的实施方式1、2中，是为了对来自空调机本体1的吹出气流分别独立地控制左半边的整流和右半边的整流而将上下风向控制板6以及左右风向控制板7分割为左侧和右侧的结构的空调机，接下来将不把上下风向控制板6以及左右风向控制板7分割为左侧和右侧的空调机作为实施方式3来说明。

图30至图40是表示实施方式3的图，图30是示出与风向控制有关的驱动部分的结构的风向控制驱动部结构图，图31是示出在空调机的区域区划A3中检测出人体时决定驱动左右风向控制用步进电机时的设定值的纵深方向一维数据和决定驱动上下风向控制用步进电机时的设定值的左右方向一维数据的生成状况的图，图32是示出决定空调机的左右风向控制板的动作的左右风向设定表的图，图33是示出在区域区划A3中检测出人体时的空调机的风向动作的斜视图，图34是省略了在区域区划A3中检测出人体时的空调机的左右方向控制板的图示的正面图，图35是省略了在区域区划A3中检测出人体时的空调机的上下方向控制板的图示的正面图，图36是示出将空调机的空调机本体安装在壁上部的房间的图，是示出在区域区划A3中检测到人体时的空调机的风向动作状态的图，图37是示出在区域区划E1中检测出人体时的空调机的风向动作的斜视图，图38是省略了在区域区划E1中检测出人体时的空调机的左右方向控制板的图示的正面图，图39是省略了在区域区划E1中检测到人体时的空调机的上下方向控制板的图示的正面图，图40是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划E1中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图。

如图30所示，上下风向控制板6不在左右方向上分割而是由一片构成。上下风向控制板6通过上下风向控制板连接棒9与上下风向控制用步进电机10连结。通过上下风向控制用步进电机10进行旋转驱动，上下风向控制板6的角度变化，由此能够调节从空调机本体1吹出的气流的上下风向角度。

此外，左右风向控制板7由多片风向控制板构成，多片风向控制板通过左右风向控制板连接棒11连结。左右风向控制板连接棒11未在左右方向上分割而是由一个连接棒构成，所以左右风向控制板7进行完全相同的动作。在左右风向控制板连接棒11的前端连结了左右风向控制用步进电机12，通过左右风向控制用步进电机12进行旋转驱动，左右风向控制板7的角度变化，由此能够调节从空调机本体1吹出的气流的左右风向角度。另外，本实施方式3的空调机的除此以外的基本结构与实施方式1一样所以省略说明。此外，对与实施方式1是相同或相当的部分附以相同的标记并省略说明。

此外，对于搭载在本实施方式3中的空调机的空调机本体1内部的控制装置15内置的微机的电路结构，仅在以下两点上不同：在实施方式1中如图7所示，上下风向控制板以及用于变更其风向角度的上下风向控制用步进电机左右分为左半边气流整流用和右半边气流整流用而搭载了两组，但在本实施方式3中不分开地由一组构成；同样地，在实施方式1中左右风向控制板以及用于变更其风向角度的左右风向控制用步进电机左右分为左半边气流整流用和右半边气流整流用而搭载了两组，但在本实施方式3中不分开地由一组构成，其它结构是与实施方式1相同的结构。

接下来说明如上构成的实施方式3的空调机的动作。

例如，在A3(第A列、第3行)的区域区划是作为目标的区域区划的情况下，目标区域决定部21如图31所示对A3的区域区划设定“1”，对它以外的区域区划设定“0”值，并向区域风向控制部22输出目标区域的存在状况的结果。

如果输入这个数据，则区域风向控制部22计算用于决定上下风向控制板6的风向角度的左右方向一维数据30和用于决定左右风向控制板7的风向角度的纵深方向一维数据23。

这时，如图31所示，纵深方向一维数据23利用与实施方式1的空调机相同的方法计算，成为图31的下侧的虚线框内所示的计算结果。

关于用于决定上下风向控制板6的风向角度的左右方向一维数据30，在本实施方式3的空调机中，上下风向控制板6不左右分割而是由一片构成，所以不必在实施方式1的空调机中像左领域、中央领域、右领域那样将区域区划组分割为多个领域来考虑风向动作，只以整体计算一个左右方向一维数据30即可。只是不分割为多个领域，针对各行计算区域区划的逻辑与的计算方法与实施方式1是一样的。因此，本实施方式3的情况下的左右方向一维数据30成为图31的右侧的虚线框内所示的计算结果。

接下来说明决定左右风向控制板7的设定角度的方法。

区域风向控制部22将与左右风向控制板7使用的纵深方向一维数据23符合的内容，从存储器18中保存的左右风向设定表中提取出来，决定左右风向控制板7的最终的设定角度。

这里，左右风向设定表在实施方式1的空调机中使用了图11所示的表，但在本实施方式3的空调机中，由于左右风向控制板7没有左右分割，所以使用图32所示的左右风向设定表。

在A3(第A列，第3行)的区域区划是作为目标的区域区划的情况下，纵深方向一维数据23如图31所示，按第A列到第E列的顺序变为1、0、0、0、0这样的结果，所以与图32的左右风向设定表的编号17号的行记载的内容一致。

在编号17号中，左右风向控制板7的设定角度为向左，区域风向控制部22决定存储器18中预先存储保存的该设定角度所需的步进电机的旋转驱动量，并将该结果向输出部19提交。

输出部19基于该步进电机的旋转驱动量旋转驱动左右风向控制用步进电机12，其结果，设定为左右风向控制板7朝向作为目标的区域区划对气流进行整流的设定角度。

此外，在图32中，在作为目标的区域区划仅存在于单一的列上的情况下直接设定朝向该列，而在同时存在于多列的情况下，在本实施方式3的空调机中，由于左右风向控制板没有左右分割，所以不能分开吹。因此在这种情况下设定成进行在各列间交替吹的左右方向摇摆动作。

接下来说明决定上下风向控制板6的设定角度的方法。

区域风向控制部22将与上下风向控制板6使用的左右方向一维数据30符合的内容，从存储器18中保存的上下风向设定表中提取出来，决定上下风向控制板6的最终的设定角度。

这里，上下风向设定表在本实施方式3中与实施方式1相同也可以适用与图15相同的表，如在左右风向控制板7的动作中说明的那样，也可以使用引进了摇摆动作的上下风向设定表，此处与实施方式1相同使用图15。

此外，在实施方式1中由多个构成上下风向控制板6，所以通过图14的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表，然后利用图15的上下风向设定表决定最终的上下风向控制板6的设定角度，而在本实施方式3的空调机中，上下风向控制板6没有左右分割而是由一片构成，所以不使用图14的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表，而是直接利用图15的上下风向设定表来决定设定角度。

在A3(第A列，第3行)的区域区划是作为目标的区域区划的情况下，左右方向一维数据30如图31所示，按第1行到第3列的顺序变为0、0、1这样的数据值，所以与图15的上下风向设定表的编号2号的行记载的内容一致。在编号2号中，上下风向控制板6的设定角度为上下风向1号，区域风向控制部22决定存储器18中预先存储保存的该设定角度所需的步进电机的旋转驱动量，并将该结果向输出部19提交。

输出部19基于该步进电机的旋转驱动量旋转驱动上下风向控制用步进电机10，其结果，将上下风向控制板6设定为朝向作为目标的区域区划对气流进行整流的设定角度。

经过以上的处理最终设定上下风向控制板6和左右风向控制板7的全部的风向控制板的设定角度。以斜视图示出该风向动作状态的图是图33。省略了左右风向控制板7的图示的图是图34。省略了上下风向控制板6的图示的图是图35。

如这3个图图示的那样，上下风向控制板6设定为位于水平吹出方向的角度。左右风向控制板7设定为位于左方向的角度。其结果，从空调机本体1吹出的气流像图示的箭头那样向水平方向并向左方向吹出。

图36是将其图示在室内空间中的图，可知从空调机本体1向位于左远方方向的作为目标的A3的区域区划恰当地对吹出气流进行整流。

图37至图40同样，图示了E1的区域区划成为作为目标的区域区划的情况下的结果。可知：这种情况下，根据区域风向控制部22的判断结果，将上下风向控制板6设定为位于下吹方向的设定角度，将左右风向控制板7设定为位于右方向的设置角度，所以如图所示向下吹方向并向右方向吹出，朝向位于空调机本体1的右方附近的作为目标的E1的区域区划对吹出气流进行整流。

如上所述，在本实施方式3中，上下风向控制板6和左右风向控制板7没有左右分割而是各由一组构成，所以除了实施方式1的效果外，还具有可以简化结构并降低制造成本的效果。

另外，在以上的实施方式1至3所示的空调机中，吹出口4在空调机本体1的左右方向上延伸，但空调机本体1即使是构成为其长边方向为上下方向的纵向型、吹出口4也在上下方向上延伸的方式，本发明的风向控制也能够适用并得到相同的效果。

此外，以上的实施方式1至3是关于空调机的风向控制的实施方式，但将预定的空间作为对象域向该空间送风并控制其风向并不限于空调机进行，对于具有进行这样的送风的送风机构的其它机器，例如热风机等暖气专用机器、空气清洁机、除湿机、加湿器等，本发明当然也可以有效地适用。

并且，上述均将风向控生成为对象，但本发明并不是将控制对象仅限定为风向，在机器、装置中，从多个区域区划之中向特定的区域区划控制控制驱动电机等致动器(控制致动器)的情况下也可以适用。这里，所谓致动器是指在机器、装置中变换为最终的机械功的机械要素，在上述实施方式1至3所示的空调机的风向控制中，上下风向控制用步进电机10(上下风向(左)控制用步进电机10a、上下风向(右)控制用步进电机10b)以及左右风向控制用步进电机12(左右风向(左)控制用步进电机12a、左右风向(右)控制用步进电机12b)是致动器(控制致动器)。

将具备多个控制致动器的机器或装置的作用对象空间划分为多个区域区划，生成将这些区域区划二维状展开的区域区划组。可以将区域区划组预先设定于机器、装置中，并使用该预先设定的区域区划组。对区域区划组的二维状的各区域区划设定0或1的2值中的某一个，决定作为作用的目标的区域区划。然后在向作为该目标的区域区划控制多个控制致动器时，将这些控制致动器分为涉及区域区划组的X轴方向的X轴系统控制致动器和涉及区域区划组的Y轴方向的Y轴系统控制致动器，X轴系统控制致动器根据在区域区划组中在Y轴方向上针对各列中的每列计算各区域区划的逻辑与而得到的Y轴方向一维数据来进行控制动作，Y轴系统控制致动器根据在区域区划组中在X轴方向上针对各行中的每行计算各区域区划的逻辑与而得到的X轴方向一维数据来进行控制动作。

作为对不是风向控制的情况的应用例，例如有基于照明装置的照明方向控制。通过应用于以下情况：将从屋顶照明的舞台掌握为二维状，将该舞台分割为多个区域区划，在向它们之中一个或多个任意地确定的区域区划照射时，通过驱动电机等控制致动器使限定数量的照明器具动作，得到与实施方式1至3所示的空调机的风向控制一样的效果。

此外，对向货物仓库内运送货物的运送装置在向仓库内的特定的区域区划运送并载置货物时，驱动机器人、运输机等限定的运送机器的控制致动器，也能适用。

另外，在实施方式1至3中，左右风向控制用步进电机12(左右风向(左)控制用步进电机12a、左右风向(右)控制用步进电机12b)相当于X轴系统控制致动器，上下风向控制用步进电机10(上下风向(左)控制用步进电机10a、上下风向(右)控制用步进电机10b)相当于Y轴系统控制致动器地进行控制动作。X轴为左右方向，Y轴为纵深方向。

此外，在应用于风向控制以外的情况下，如果搭载多个Y轴系统控制致动器，则可以同样地应用对于X轴方向一维数据将二维状展开的区域区划组分类为至少两个领域以上，各个领域的X轴方向一维数据对多个Y轴系统控制致动器中的各个相关联地控制来动作的控制方法，能得到同样的效果。

此外，与上述相反地，如果搭载多个X轴系统控制致动器，可以对于Y轴方向一维数据将二维状展开的区域区划组分类为至少两个领域以上，各个领域的Y轴方向一维数据与多个Y轴系统控制致动器中的各个相关联地控制来动作的控制方法。

Claims (4)

1.一种空调机，其特征在于，具备：

空调机本体；

上下风向控制板，设置于该本体的向室内吹出空气的吹出口，并在上下方向上对吹出气流进行整流；

上下风向控制用步进电机，调节所述上下风向控制板的角度；

左右风向控制板，设置于所述本体的向室内吹出空气的吹出口，并在左右方向上对吹出气流进行整流；

左右风向控制用步进电机，调节所述左右风向控制板的角度；和

控制装置，至少控制所述上下风向控制用步进电机和所述左右风向控制用步进电机，

所述控制装置具备：

目标区域决定部，对将划分设置有该空调机的室内空间的多个区域区划二维状展开而成的区域区划组的各区域区划设定0或1的2值中的某一个，在所述区域区划组之中决定作为空调的目标的区域区划；和

区域风向控制部，向所述作为空调的目标的区域区划，控制所述上下风向控制用步进电机和所述左右风向控制用步进电机中的至少一个时，所述左右风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在纵深方向上针对各列中的每列计算各区域区划的逻辑与而得到的纵深方向一维数据进行控制动作，所述上下风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在左右方向上针对各行中的每行计算各区域区划的逻辑与而得到的左右方向一维数据进行控制动作。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，

搭载多个所述上下风向控制板以及上下风向控制用步进电机；

所述控制装置具有对于所述左右方向一维数据将二维状展开的所述区域区划组分类为至少两个领域以上的领域，并将各个领域的左右方向一维数据与各个上下风向控制用步进电机相关联的所述区域风向控制部。

3.一种空调机的风向控制方法，该空调机具备：空调机本体；上下风向控制板，设置于该本体的向室内吹出空气的吹出口并在上下方向上对吹出气流进行整流；上下风向控制用步进电机，调节所述上下风向控制板的角度；左右风向控制板，设置于所述本体的向室内吹出空气的吹出口并在左右方向上对吹出气流进行整流；和左右风向控制用步进电机，调节所述左右风向控制板的角度，其特征在于，

对将划分设置有该空调机的室内空间的多个区域区划二维状展开而成的区域区划组的各区域区划设定0或1的2值中的某一个，并决定作为空调的目标的区域区划；

向所述作为空调的目标的区域区划，控制所述上下风向控制用步进电机和所述左右风向控制用步进电机中的至少一个时，所述左右风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在纵深方向上针对各列中的每列计算各区域区划的逻辑与而得到的纵深方向一维数据进行控制动作，所述上下风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在左右方向上针对各行中的每行计算各区域区划的逻辑与而得到的左右方向一维数据进行控制动作。

4.一种控制多个控制致动器的致动器的控制方法，其特征在于，

对将多个区域区划二维状展开而成的区域区划组的各区域区划设定0或1的2值的某一个并决定作为目标的区域区划；

向所述作为目标的区域区划控制多个控制致动器时，将所述控制致动器分为涉及所述区域区划组的X轴方向的X轴系统控制致动器和涉及所述区域区划组的Y轴方向的Y轴系统控制致动器；

所述X轴系统控制致动器根据在所述区域区划组中在Y轴方向上针对各列中的每列计算各区域区划的逻辑与而得到的Y轴方向一维数据来进行控制动作；

所述Y轴系统控制致动器根据在所述区域区划组中在X轴方向上针对各行中的每行计算各区域区划的逻辑与而得到的X轴方向一维数据来进行控制动作。

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