CN104669982B - 汽车空调模式风门的控制方法及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种汽车空调模式风门的控制方法，其包括如下步骤：(a)，初始化；(b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度、阳光辐射强度、车室内温度以及空调设定温度；(c)，通过上述所获取的环境温度、阳光辐射强度、车室内温度以及空调设定温度准确计算出程序数；(d)，根据程序数与初始化步骤中相关的设定参数的大小关系使所述模式风门择一工作在吹脸模式、吹脸/吹脚模式、吹脚模式、吹脚/除霜模式；(e)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期。本发明的有益效果是：程序数计算准确，比较准确的反映了客观的综合环境情况。另外，模式风门新增了吹脚/除霜模式，提高了自动控制的范围，自动化程度更高。

Description

汽车空调模式风门的控制方法及其控制系统
技术领域
本发明涉及一种汽车空调模式风门的控制方法及其控制系统，属于汽车空调领域。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展，舒适的驾驶和乘车环境已经成为汽车厂商越来越重视的问题，因此汽车自动空调也就变得越来越重要。汽车空调自动算法在过去的一些年里得到了迅速发展，基本的控制逻辑已经形成。
然而，现有技术中往往只用少数参数(例如环境温度)作为判断模式风门所处位置的依据，但是这种控制方法显然是不准确的，因为环境温度的综合表达量不仅仅跟环境温度有关，还跟其他参数有关。
另外，现有技术中的汽车空调模式风门通常只有吹脸模式、吹脸/吹脚模式以及吹脚模式，这种自动控制的范围相对较小。
因此，有必要对现有的技术进行改进，以解决以上技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车空调模式风门的控制方法及其控制系统，其调整范围较大且控制准确。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种汽车空调模式风门的控制方法，其包括如下步骤：
(a)，初始化；其中初始化的参数包括若干设定参数；
(b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)以及空调设定温度(IntTmpSet)；
(c)，通过上述所获取的环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)以及空调设定温度(IntTmpSet)计算出程序数(ProgNo)，所述程序数(ProgNo)为当前环境的综合表达量；
(d)，根据程序数(ProgNo)与初始化步骤中相关的设定参数的大小关系判断出模式风门所在位置，使所述模式风门择一工作在吹脸模式、吹脸/吹脚模式、吹脚模式、吹脚/除霜模式；
(e)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数包括：常数补偿项(PNFixed)、环境温度加权系数(PNOutAmb)、阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad)、车室内温度与车室内温度控制目标差值的加权系数(PNDiffInt)，所述程序数(ProgNo)是通过如下公式计算得到的：
ProgNo＝A1*PNFixed+A2*PNOutAmb*OutAmb+A3*PNSolarLoad*SolarLoad+A4*PNDiffInt*(A5*IntAirTmp–A6*IntTmpCtr)；其中A1～A6均为系数，所述IntTmpCtr代表车室内温度控制目标；并且在第一次程序周期中，所述车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)代替。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数还包括：常数补偿项(TmpOffsetX)、程序数加权系数(TmpOffsetB)、空调设定温度加权系数(TmpOffsetA)；步骤(c)中，在计算出程序数(ProgNo)之后，还包括通过如下公式计算出车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的步骤，且该步骤(c)中计算得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用以在下一个程序周期中更新程序数(ProgNo)；
IntTmpCtr＝B1*TmpOffsetX+B2*ProgNo*TmpOffsetB+B3*IntTmpSet*TmpOffsetA；其中B1～B3均为系数；在第一次程序周期之后的程序周期中，步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)用上一次程序周期中计算出来的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)替换。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)是通过用户输入的；步骤(b)中的所述环境温度(OutAmb)、车室内温度(IntAirTmp)、阳光辐射强度(SolarLoad)均是通过相应的传感器读取到的。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中，所述若干设定参数包括第一设定参数(P1)、第二设定参数(P2)以及第四设定参数(P4)，其中所述第二设定参数(P2)大于所述第一设定参数(P1)，所述第四设定参数(P4)大于所述第二设定参数(P2)，所述步骤(d)包括如下子步骤：
(d1)，判断所述程序数(ProgNo)与所述第一设定参数(P1)的大小关系，如果所述程序数(ProgNo)小于所述第一设定参数(P1)，则将所述模式风门设置为吹脸模式，否则执行下一步骤；
(d2)，判断所述模式风门是否为吹脸模式且进一步判断所述程序数(ProgNo)与所述第二设定参数(P2)的大小关系，如果所述模式风门为吹脸模式且所述程序数(ProgNo)大于所述第二设定参数(P2)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式，否则执行下一步骤；
(d3)，判断所述模式风门是否为吹脸/吹脚模式且进一步判断所述程序数(ProgNo)与所述第四设定参数(P4)的大小关系，如果所述模式风门为吹脸/吹脚模式且所述程序数(ProgNo)大于所述第四设定参数(P4)，则将所述模式风门切换为吹脚模式，否则执行下一步骤。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中，所述若干设定参数还包括第三设定参数(P3)，其中所述第三设定参数(P3)大于等于所述第二设定参数(P2)，所述第四设定参数(P4)大于所述第三设定参数(P3)，所述步骤(d)还包括如下子步骤：
(d4)，判断所述模式风门是否为吹脚模式且进一步判断所述程序数(ProgNo)与所述第三设定参数(P3)的大小关系，如果所述模式风门为吹脚模式且所述程序数(ProgNo)小于所述第三设定参数(P3)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式，否则执行下一步骤。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中，所述若干设定参数还包括第六设定参数(P6)，其中所述第六设定参数(P6)大于所述第四设定参数(P4)，所述步骤(d)还包括如下子步骤：
(d5)，判断所述程序数(ProgNo)与所述第六设定参数(P6)的大小关系，如果所述程序数(ProgNo)大于所述第六设定参数(P6)，则将所述模式风门设置为吹脚/除霜模式，否则执行下一步骤。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中，所述若干设定参数还包括第五设定参数(P5)，其中所述第五设定参数(P5)大于等于所述第四设定参数(P4)，所述第六设定参数(P6)大于所述第五设定参数(P5)，所述步骤(d)还包括如下子步骤：
(d6)，判断所述模式风门是否为吹脚/除霜模式且进一步判断所述程序数(ProgNo)与所述第五设定参数(P5)的大小关系，如果所述模式风门为吹脚/除霜模式且所述程序数(ProgNo)小于所述第五设定参数(P5)，则将所述模式风门切换为吹脚模式，否则执行下一步骤。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中，所述若干设定参数包括第一设定参数(P1)、第二设定参数(P2)、第三设定参数(P3)、第四设定参数(P4)、第五设定参数(P5)、第六设定参数(P6)，其中所述第二设定参数(P2)大于所述第一设定参数(P1)，所述第三设定参数(P3)大于等于所述第二设定参数(P2)，所述第四设定参数(P4)大于所述第三设定参数(P3)，所述第五设定参数(P5)大于等于所述第四设定参数(P4)，所述第六设定参数(P6)大于所述第五设定参数(P5)，所述步骤(d)包括如下判断步骤：
条件1：如果所述程序数(ProgNo)小于所述第一设定参数(P1)，则将所述模式风门设置为吹脸模式(Model＝1)；
条件2：如果所述程序数(ProgNo)大于所述第六设定参数(P6)，则将所述模式风门设置为吹脚/除霜模式(Model＝4)；
条件3：如果当前模式风门为吹脸模式(Model＝1)，且所述程序数(ProgNo)大于所述第二设定参数(P2)小于所述第四设定参数(P4)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式(Model＝2)；
条件4：如果当前模式风门为吹脸/吹脚模式(Model＝2)，且所述程序数(ProgNo)大于所述第四设定参数(P4)小于所述第六设定参数(P6)，则将所述模式风门切换为吹脚模式(Model＝3)；
条件5：如果当前模式风门为吹脚/除霜模式(Model＝4)，且所述程序数(ProgNo)大于所述第三设定参数(P3)小于所述第五设定参数(P5)，则将所述模式风门切换为吹脚模式(Model＝3)；
条件6：如果当前模式风门为吹脚模式(Model＝3)，且所述程序数(ProgNo)大于所述第一设定参数(P1)小于所述第三设定参数(P3)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式(Model＝2)；
如果上述条件1至条件6均不满足，则执行下一步骤。
为实现上述目的，本发明还可以采用如下技术方案：一种汽车空调模式风门的控制系统，所述控制系统包括控制头按键处理电路、车身网络处理电路、传感器处理电路及微控制器，所述控制头按键处理电路用以处理用户输入的空调设定温度(IntTmpSet)；所述传感器处理电路用以处理环境温度传感器的测量值及阳光传感器的测量值，以得到阳光辐射强度及环境温度；所述车身网络处理电路用以接收来自车身网络总线的信号；所述微控制器按照上述的控制方法进行工作，发送信号给驱动马达，并通过该驱动马达对模式风门进行控制。
与现有技术相比，本发明根据环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)、以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)等多种参数计算得到程序数(ProgNo)，因此比较准确的反映了客观的综合环境情况。另外，模式风门新增了吹脚/除霜模式，提高了自动控制的范围，自动化程度更高。
附图说明
图1是本发明汽车空调模式风门的控制方法的流程示意图。
图2是图1中步骤(d)于第一实施方式中的具体流程示意图。
图3是图1中步骤(d)于第二实施方式中的具体流程示意图。
图4是模式风门变化的原理示意图。
图5是本发明控制系统的连接示意图。
具体实施方式
本发明揭示了一种汽车空调模式风门的控制方法，在详细说明本发明之前，首先对本发明所涉及的相关名词解释如下：
ProgNo：程序数，其代表的含义是当前环境的综合表达量；
PNFixed：常数补偿项；
PNOutAmb：环境温度加权系数；
OutAmb：环境温度，即通过测量或者其他方式计算得到的准确的环境温度数值；优选地，该环境温度是通过综合各种与之相关的参数而计算得到的校准后的环境温度；
PNSolarLoad：阳光辐射强度的加权系数；
SolarLoad：阳光辐射强度，其可以通过阳光辐射强度传感器测得；
IntAirTmp：车室内温度；
IntTmpSensorIn：传感器读取的车室内温度；
IntTmpCtr：车室内温度控制目标；
PNDiffInt：车室内温度与车室内温度控制目标差值的加权系数；
TmpOffsetX：常数补偿项；
TmpOffsetB：程序数加权系数；
IntTmpSet：空调设定温度，其可以通过用户手动输入、语音输入或其其他方式输入；
TmpOffsetA：空调设定温度加权系数；
Model：汽车空调模式风门所在位置；
P1、P2、P3、P4、P5、P6：第一、第二、第三、第四、第五、第六设定参数；
A1～A6：系数；
B1～B3：系数；
需要说明的是：以上系数、参数、补偿项等各种参数需要根据不同的车型进行标定。另外，上述名词只是为了更好的理解本发明，不是对本发明的限定。
请参图1所示，本发明揭示了一种汽车空调模式风门的控制方法，其包括如下步骤：
(a)，初始化；初始化的目的在于给相关参数赋初始值，以确保空调系统能够正常运行。在本发明的实施方式中，该初始化的步骤中涉及的相关参数包括：常数补偿项(PNFixed)、环境温度加权系数(PNOutAmb)、阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad)、车室内温度与车室内温度控制目标差值的加权系数(PNDiffInt)、常数补偿项(TmpOffsetX)、程序数加权系数(TmpOffsetB)、空调设定温度加权系数(TmpOffsetA)、第一至第六设定参数(P1～P6)、模式风门的初始值等；
(b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)、以及空调设定温度(IntTmpSet)；
(c)，通过上述所获取的环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)以及空调设定温度(IntTmpSet)计算出程序数(ProgNo)，所述程序数(ProgNo)为当前环境的综合表达量；
(d)，根据程序数(ProgNo)与初始化步骤中相关的设定参数(P1～P6)的大小关系判断出模式风门所在位置，使所述模式风门择一工作在吹脸模式、吹脸/吹脚模式、吹脚模式、吹脚/除霜模式；
(e)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期。
优选地，步骤(a)中，初始化时，所述模式风门的初始值为上次记忆的值或者用户输入值。
优选地，步骤(b)中，所述空调设定温度(IntTmpSet)是通过用户输入的。步骤(b)中的所述环境温度(OutAmb)、车室内温度(IntAirTmp)、阳光辐射强度(SolarLoad)均是通过相应的传感器读取到的；其中，将所述传感器读取的车室内温度(IntTmpSensorIn)直接赋值给车室内温度(IntAirTmp)进行第一次程序周期的计算。
优选地，步骤(c)中，所述程序数(ProgNo)是通过如下公式计算得到的：
ProgNo＝A1*PNFixed+A2*PNOutAmb*OutAmb+A3*PNSolarLoad*SolarLoad+A4*PNDiffInt*(A5*IntAirTmp–A6*IntTmpCtr)；其中A1～A6均为系数，并且在第一次程序周期中，所述车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)代替。
另外，步骤(c)中，在计算出程序数(ProgNo)之后，还包括通过如下公式计算出车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的步骤，且该步骤(c)中计算得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用以在下一个程序周期中更新程序数(ProgNo)；
IntTmpCtr＝B1*TmpOffsetX+B2*ProgNo*TmpOffsetB+B3*IntTmpSet*TmpOffsetA；其中B1～B3均为系数，IntTmpSet为空调设定温度。
需要说明的是：从上述程序数(ProgNo)及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的计算公式可以得出：当本发明汽车空调模式风门的控制方法进入下一个程序周期后，上一次循环中得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)、程序数(ProgNo)等的数值可能是不断迭代、变化的。仅在第一次程序周期中，所述车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)代替，在第一次程序周期之后的程序周期中，步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)用上一次程序周期中计算出来的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)替换。如此设计，通过对车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的不断更新，从而实现温度的精确控制，减小误差。
请参图2所示，在本发明图示的第一实施方式中，步骤(d)包括如下子步骤：
(d1)，判断所述程序数(ProgNo)与所述第一设定参数(P1)的大小关系，如果所述程序数(ProgNo)小于所述第一设定参数(P1)，则将所述模式风门设置为吹脸模式(Model＝1)，否则执行下一步骤；
(d2)，判断所述模式风门是否为吹脸模式且进一步判断所述程序数(ProgNo)与所述第二设定参数(P2)的大小关系，如果所述模式风门为吹脸模式(Model＝1)且所述程序数(ProgNo)大于所述第二设定参数(P2)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式(Model＝2)，否则执行下一步骤；
(d3)，判断所述模式风门是否为吹脸/吹脚模式且进一步判断所述程序数(ProgNo)与所述第四设定参数(P4)的大小关系，如果所述模式风门为吹脸/吹脚模式(Model＝2)且所述程序数(ProgNo)大于所述第四设定参数(P4)，则将所述模式风门切换为吹脚模式(Model＝3)，否则执行下一步骤；
(d4)，判断所述模式风门是否为吹脚模式(Model＝3)且进一步判断所述程序数(ProgNo)与所述第三设定参数(P3)的大小关系，如果所述模式风门为吹脚模式(Model＝3)且所述程序数(ProgNo)小于所述第三设定参数(P3)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式(Model＝2)，否则执行下一步骤；
(d5)，判断所述程序数(ProgNo)与所述第六设定参数(P6)的大小关系，如果所述程序数(ProgNo)大于所述第六设定参数(P6)，则将所述模式风门设置为吹脚/除霜模式(Model＝4)，否则执行下一步骤；
(d6)，判断所述模式风门是否为吹脚/除霜模式(Model＝4)且进一步判断所述程序数(ProgNo)与所述第五设定参数(P5)的大小关系，如果所述模式风门为吹脚/除霜模式(Model＝4)且所述程序数(ProgNo)小于所述第五设定参数(P5)，则将所述模式风门切换为吹脚模式(Model＝3)，否则执行下一步骤。
请参图4所示，在本发明图示的实施方式中，所述第一设定参数(P1)至所述第六设定参数(P6)依次增大。当然，在其他实施方式中，也可以使第二设定参数(P2)大于所述第一设定参数(P1)，所述第三设定参数(P3)大于等于所述第二设定参数(P2)，所述第四设定参数(P4)大于所述第三设定参数(P3)，所述第五设定参数(P5)大于等于所述第四设定参数(P4)，所述第六设定参数(P6)大于所述第五设定参数(P5)。请参图4中向上的箭头，如果程序数(ProgNo)大于对应的设定参数(例如，第二设定参数(P2)、第四设定参数(P4)、第六设定参数(P6))，在符合其他条件的情况下，可以切换模式风门的位置状态。但是，请参图4中向下的箭头，只有程序数(ProgNo)小于对应的设定参数(例如，第一设定参数(P1)、第三设定参数(P3)、第五设定参数(P5))，才可以切换模式风门的位置状态。
以下就程序数(ProgNo)与第一设定参数(P1)、第二设定参数(P1)的比较关系举例说明，其他设定参数参照此方式。
如果所述程序数(ProgNo)小于所述第一设定参数(P1)，则将所述模式风门设置为吹脸模式(Model＝1)；在目前模式风门为吹脸模式(Model＝1)的前提下，只有当程序数(ProgNo)大于所述第二设定参数(P2)时，才会引起模式风门的位置状态的切换，即由吹脸模式(Model＝1)切换为吹脸/吹脚模式(Model＝2)。反之，在目前模式风门为吹脸/吹脚模式(Model＝2)的前提下，当程序数(ProgNo)刚下降到所述第二设定参数(P2)时，模式风门的位置状态是不会变化的；只有当程序数(ProgNo)小于所述第一设定参数(P1)时，才会引起模式风门的位置状态的切换，即由吹脸/吹脚模式(Model＝2)切换为吹脸模式(Model＝1)。这种设计的优点在于保证模式风门运行的平稳性，即当程序数(ProgNo)不下降到更严格的模式风门设定参数，不轻易切换模式风门的位置。
需要说明的是：上述子步骤(d1)至(d6)的顺序可以适当改变，例如按照子步骤(d5)、(d6)、(d1)、(d2)、(d3)、(d4)的排列顺序进行。说明书中的上述描述以及权利要求书的相关内容不是对各子步骤顺序的限定，对所属技术领域的技术人员而言，任何可行的改变均在本发明的保护范围内。
请参图3所示，为了更好的支持步骤(d)，在本发明图示的第二实施方式中所述第一设定参数(P1)至所述第六设定参数(P6)依次增大。当然，在其他实施方式中，也可以使第二设定参数(P2)大于所述第一设定参数(P1)，所述第三设定参数(P3)大于等于所述第二设定参数(P2)，所述第四设定参数(P4)大于所述第三设定参数(P3)，所述第五设定参数(P5)大于等于所述第四设定参数(P4)，所述第六设定参数(P6)大于所述第五设定参数(P5)。步骤(d)包括如下判断步骤：
条件1：如果所述程序数(ProgNo)小于所述第一设定参数(P1)，则将所述模式风门设置为吹脸模式(Model＝1)；
条件2：如果所述程序数(ProgNo)大于所述第六设定参数(P6)，则将所述模式风门设置为吹脚/除霜模式(Model＝4)；
条件3：如果当前模式风门为吹脸模式(Model＝1)，且所述程序数(ProgNo)大于所述第二设定参数(P2)小于所述第四设定参数(P4)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式(Model＝2)；
条件4：如果当前模式风门为吹脸/吹脚模式(Model＝2)，且所述程序数(ProgNo)大于所述第四设定参数(P4)小于所述第六设定参数(P6)，则将所述模式风门切换为吹脚模式(Model＝3)；
条件5：如果当前模式风门为吹脚/除霜模式(Model＝4)，且所述程序数(ProgNo)大于所述第三设定参数(P3)小于所述第五设定参数(P5)，则将所述模式风门切换为吹脚模式(Model＝3)；
条件6：如果当前模式风门为吹脚模式(Model＝3)，且所述程序数(ProgNo)大于所述第一设定参数(P1)小于所述第三设定参数(P3)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式(Model＝2)；
如果上述条件1至条件6均不满足，则执行下一步骤。
类似于第一实施方式，第二实施方式的设计同样能够保证模式风门运行的平稳性，在此不再赘述。
请参图5所示，本发明还揭示了一种汽车空调模式风门的控制系统，所述控制系统包括控制头按键处理电路11、车身网络处理电路12、传感器处理电路13及微控制器14。所述控制头按键处理电路11用以处理用户输入的空调设定温度(IntTmpSet)；所述传感器处理电路13用以处理环境温度传感器的测量值及阳光传感器的测量值，以得到阳光辐射强度及环境温度；所述车身网络处理电路12用以接收来自车身网络总线的信号；所述微控制器14按照上述的控制方法进行工作，发送信号给驱动马达15，并通过该驱动马达15对模式风门进行控制。
所述空调设定温度(IntTmpSet)通过控制头按键输入或者通过语音识别的方法，然后通过总线传输。环境温度(OutAmb)、阳光传感器读取到的阳光辐射强度(SolarLoad)由传感器读入。对于驱动马达15，可以是伺服电机(一般为3根线驱动)，也可以是步进电机(一般为5根线驱动)。不同的驱动马达，那么对应的驱动信号线也可能是不一样的。车身网络的信号也可以通过硬线(同传感器输入)输入，而传感器的输入也可以通过车身网络输入。对于所有的信号输入也不是完全固定的。
相较于现有技术，本发明根据环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)、以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)等多种参数计算得到程序数(ProgNo)，并根据该程序数(ProgNo)与相关设定参数的大小关系来设定模式风门的位置，因此比较准确的反映了客观的综合环境情况。另外，模式风门新增了吹脚/除霜模式，提高了自动控制的范围，自动化程度更高。
需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，并非对本发明的限定。尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种汽车空调模式风门的控制方法，其包括如下步骤：
(a)，初始化；其中初始化的参数包括若干设定参数，初始化的参数包括：常数补偿项PNFixed、环境温度加权系数PNOutAmb、阳光辐射强度的加权系数PNSolarLoad、车室内温度与车室内温度控制目标差值的加权系数PNDiffInt；
(b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度OutAmb、阳光辐射强度SolarLoad、车室内温度IntAirTmp以及空调设定温度IntTmpSet；
(c)，通过上述所获取的环境温度OutAmb、阳光辐射强度SolarLoad、车室内温度IntAirTmp以及空调设定温度IntTmpSet计算出程序数ProgNo，所述程序数ProgNo为当前环境的综合表达量；
所述程序数ProgNo是通过如下公式计算得到的：
ProgNo＝A1*PNFixed+A2*PNOutAmb*OutAmb+A3*PNSolarLoad*SolarLoad+A4*PNDiffInt*(A5*IntAirTmp–A6*IntTmpCtr)；其中A1～A6均为系数，所述IntTmpCtr代表车室内温度控制目标；
(d)，根据程序数ProgNo与初始化步骤中相关的设定参数的大小关系判断出模式风门所在位置，使所述模式风门择一工作在吹脸模式、吹脸和吹脚模式、吹脚模式、吹脚和除霜模式；
(e)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
在第一次程序周期中，所述车室内温度控制目标IntTmpCtr用步骤(b)中的所述空调设定温度IntTmpSet代替。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于：步骤(a)中初始化的参数还包括：常数补偿项TmpOffsetX、程序数加权系数TmpOffsetB、空调设定温度加权系数TmpOffsetA；步骤(c)中，在计算出程序数ProgNo之后，还包括通过如下公式计算出车室内温度控制目标IntTmpCtr的步骤，且该步骤(c)中计算得到的车室内温度控制目标IntTmpCtr用以在下一个程序周期中更新程序数ProgNo；
IntTmpCtr＝B1*TmpOffsetX+B2*ProgNo*TmpOffsetB+B3*IntTmpSet*TmpOffsetA；其中B1～B3均为系数；在第一次程序周期之后的程序周期中，步骤(b)中的所述空调设定温度IntTmpSet用上一次程序周期中计算出来的车室内温度控制目标IntTmpCtr替换。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：步骤(b)中的所述空调设定温度IntTmpSet是通过用户输入的；步骤(b)中的所述环境温度OutAmb、车室内温度IntAirTmp、阳光辐射强度SolarLoad均是通过相应的传感器读取到的。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤(a)中，所述若干设定参数包括第一设定参数P1、第二设定参数P2以及第四设定参数P4，其中所述第二设定参数P2大于所述第一设定参数P1，所述第四设定参数P4大于所述第二设定参数P2，所述步骤(d)包括如下子步骤：
(d1)，判断所述程序数ProgNo与所述第一设定参数P1的大小关系，如果所述程序数ProgNo小于所述第一设定参数P1，则将所述模式风门设置为吹脸模式，否则执行下一步骤；
(d2)，判断所述模式风门是否为吹脸模式且进一步判断所述程序数ProgNo与所述第二设定参数P2的大小关系，如果所述模式风门为吹脸模式且所述程序数ProgNo大于所述第二设定参数P2，则将所述模式风门切换为吹脸和吹脚模式，否则执行下一步骤；
(d3)，判断所述模式风门是否为吹脸和吹脚模式且进一步判断所述程序数ProgNo与所述第四设定参数P4的大小关系，如果所述模式风门为吹脸和吹脚模式且所述程序数ProgNo大于所述第四设定参数P4，则将所述模式风门切换为吹脚模式，否则执行下一步骤。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于：步骤(a)中，所述若干设定参数还包括第三设定参数P3，其中所述第三设定参数P3大于等于所述第二设定参数P2，所述第四设定参数P4大于所述第三设定参数P3，所述步骤(d)还包括如下子步骤：
(d4)，判断所述模式风门是否为吹脚模式且进一步判断所述程序数ProgNo与所述第三设定参数P3的大小关系，如果所述模式风门为吹脚模式且所述程序数ProgNo小于所述第三设定参数P3，则将所述模式风门切换为吹脸和吹脚模式，否则执行下一步骤。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：步骤(a)中，所述若干设定参数还包括第六设定参数P6，其中所述第六设定参数P6大于所述第四设定参数P4，所述步骤(d)还包括如下子步骤：
(d5)，判断所述程序数ProgNo与所述第六设定参数P6的大小关系，如果所述程序数ProgNo大于所述第六设定参数P6，则将所述模式风门设置为吹脚和除霜模式，否则执行下一步骤。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于：步骤(a)中，所述若干设定参数还包括第五设定参数P5，其中所述第五设定参数P5大于等于所述第四设定参数P4，所述第六设定参数P6大于所述第五设定参数P5，所述步骤(d)还包括如下子步骤：
(d6)，判断所述模式风门是否为吹脚和除霜模式且进一步判断所述程序数ProgNo与所述第五设定参数P5的大小关系，如果所述模式风门为吹脚和除霜模式且所述程序数ProgNo小于所述第五设定参数P5，则将所述模式风门切换为吹脚模式，否则执行下一步骤。
9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤(a)中，所述若干设定参数包括第一设定参数P1、第二设定参数P2、第三设定参数P3、第四设定参数P4、第五设定参数P5、第六设定参数P6，其中所述第二设定参数P2大于所述第一设定参数P1，所述第三设定参数P3大于等于所述第二设定参数P2，所述第四设定参数P4大于所述第三设定参数P3，所述第五设定参数P5大于等于所述第四设定参数P4，所述第六设定参数P6大于所述第五设定参数P5，所述步骤(d)包括如下判断步骤：
条件1：如果所述程序数ProgNo小于所述第一设定参数(P1)，则将所述模式风门设置为吹脸模式Model＝1；
条件2：如果所述程序数ProgNo大于所述第六设定参数P6，则将所述模式风门设置为吹脚和除霜模式Model＝4；
条件3：如果当前模式风门为吹脸模式Model＝1，且所述程序数ProgNo大于所述第二设定参数P2小于所述第四设定参数P4，则将所述模式风门切换为吹脸和吹脚模式Model＝2；
条件4：如果当前模式风门为吹脸和吹脚模式Model＝2，且所述程序数ProgNo大于所述第四设定参数P4小于所述第六设定参数P6，则将所述模式风门切换为吹脚模式Model＝3；
条件5：如果当前模式风门为吹脚和除霜模式Model＝4，且所述程序数ProgNo大于所述第三设定参数P3小于所述第五设定参数P5，则将所述模式风门切换为吹脚模式Model＝3；
条件6：如果当前模式风门为吹脚模式Model＝3，且所述程序数ProgNo大于所述第一设定参数P1小于所述第三设定参数P3，则将所述模式风门切换为吹脸和吹脚模式Model＝2；
如果上述条件1至条件6均不满足，则执行下一步骤。
10.一种汽车空调模式风门的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括控制头按键处理电路、车身网络处理电路、传感器处理电路及微控制器，所述控制头按键处理电路用以处理用户输入的空调设定温度IntTmpSet；所述传感器处理电路用以处理环境温度传感器的测量值及阳光传感器的测量值，以得到阳光辐射强度及环境温度；所述车身网络处理电路用以接收来自车身网络总线的信号；所述微控制器按照权利要求1至9中任意一项所述的控制方法进行工作，发送信号给驱动马达，并通过该驱动马达对模式风门进行控制。
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