CN114623586B - 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器该方法包括：控制所述主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气，获取室内环境的目标区域；所述目标区域为室内环境具有环境调节需求的区域；控制所述子机移动至所述目标区域；控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现空调器对室内环境进行调节时，提高不同区域状态的均匀性，以满足不同区域内用户的舒适性需求。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济技术的发展，空调器作为一种对室内环境进行调节的设备，在日常生活中的应用越来越广泛。空调器在对室内环境的空气进行调节(如温度、湿度等)时，一般是将其所在位置的空气吸入内部进行调湿、调温等调节操作后，再将调节后的空气从出风口吹出，吹出后的气体扩散到室内空间的不同区域，从而实现对室内环境调节。
然而，由于从出风口吹出的气流会在空间衰减作用下不断减弱，导致距离空调器较近或空调器出风覆盖的区域调节效率较高，而距离空调器较远或空调器出风避开的区域调节效率较弱，甚至无法实现调节，导致室内不同区域的状态不均匀，难以满足不同区域内用户的舒适性需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在实现空调器对室内环境进行调节时，提高不同区域状态的均匀性，以满足不同区域内用户的舒适性需求。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括环境调节模块，所述环境调节模块至少包括换热模块，所述子机设有送风风机，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
控制所述主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气，获取室内环境的目标区域；所述目标区域为室内环境具有环境调节需求的区域；
控制所述子机移动至所述目标区域；
控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域。
可选地，所述控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域的步骤包括：
获取所述主机与所述子机之间的距离；
根据所述距离确定所述子机的送风风机的运行转速；
按照所述运行转速控制所述送风风机运行，所述送风风机运行时将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域。
可选地，所述运行转速随所述距离增大呈增大趋势。
可选地，所述控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域的步骤包括：
获取所述主机的出风方向；
根据所述主机的出风方向确定所述子机送风的目标方向；所述目标方向为朝向所述主机所在区域、且与所述出风方向间隔的方向；
控制所述子机以所述目标方向送风，所述目标区域内的空气在所述子机的送风作用下沿所述目标方向吹向所述主机所在区域。
可选地，所述根据所述主机的出风方向确定所述子机送风的目标方向的步骤包括：
获取所述出风方向与所述目标方向的目标间隔距离；定义所述出风方向所在的直线为第一直线，定义所述目标方向所在的直线为第二直线，所述目标间隔距离为所述第一直线与所述第二直线的最小距离；
在所述子机的所有送风方向中，将与所述出风方向的间隔距离大于或等于所述目标间隔距离、且朝向所述主机所在区域的方向作为所述目标方向。
可选地，所述获取所述出风方向与所述目标方向的目标间隔距离的步骤包括：
获取所述主机出风的第一风速，获取所述子机送风的第二风速；
根据所述第一风速和所述第二风速确定所述目标间隔距离。
可选地，所述根据所述第一风速和所述第二风速确定所述目标间隔距离的步骤包括：
根据所述第一风速获取基准间隔距离；
确定所述第一风速与所述第二风速之间的风速偏差量；
根据所述风速偏差量确定距离调整参数；
根据所述基准间隔距离和所述距离调整参数确定所述目标间隔距离。
可选地，所述控制所述子机移动至所述目标区域的步骤包括：
获取所述目标区域内的人体活动区域；
在所述目标区域中所述人体活动区域以外的区域内确定所述子机移动的目标位置；
控制所述子机移动至所述目标位置；且/或，
所述获取室内环境的目标区域的步骤之后，还包括：
控制所述主机朝向所述目标区域送风。
可选地，所述环境调节作用包括湿度调节作用，所述获取室内环境的目标区域的步骤包括：
获取室内环境不同区域的湿度参数；
确定目标区域为对应的湿度参数位于舒适湿度区间以外的区域。
可选地，所述获取室内环境不同区域的湿度参数的步骤包括：
控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境检测操作，获得每个区域对应的第一湿度参数。
可选地，所述环境检测操作包括温度检测操作和湿度检测操作，所述第一湿度参数包括含湿量，所述控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境检测操作，获得每个区域对应的第一湿度参数的步骤包括：
控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行所述温度检测操作和所述湿度检测操作，获得每个区域对应的温度数据和湿度数据；
根据所述湿度数据和所述湿度数据确定每个区域的含湿量。
可选地，所述控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境检测操作，获得每个区域对应的第一湿度参数的步骤之前，还包括：
获取所述主机所在区域的第二湿度参数；
当所述第二湿度参数位于所述舒适湿度区间内时，执行所述控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境参数检测操作，获得每个区域对应的第一湿度参数的步骤。
可选地，所述控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域的步骤之后，还包括：
获取所述目标区域的第三湿度参数；
当所述第三湿度参数位于所述舒适湿度区间内时，返回执行所述控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境参数检测操作的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：
主机，所述主机包括环境调节模块，所述环境调节模块至少包括换热模块；
可移动的子机，所述子机设有送风风机；
如上所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。
可选地，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明基于包括主机和可移动子机的空调器提出一种控制方法，其中主机换热模块等环境调节模块，子机设有风机，该方法将主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气过程中，通过子机移动至具有环境调节需求的目标区域，并将该区域的空气吹向主机，基于此，子机的送风作用可使目标区域形成负压，使主机吹出的具有环境调节作用的空气或被主机出风调节后的空气更容易到达目标区域，而目标区域具有调节需求的空气在子机的送风作用下到达主机所在区域进行快速调节，从而实现距离主机较远或偏离出风避开的区域的空气也能以较高的效率进行调节，实现室内环境中不同区域状态均匀性的有效提高，以满足不同区域内用户的舒适性需求。
附图说明
图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；
图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：基于包括主机和可移动子机的空调器，控制所述主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气，获取室内环境的目标区域；所述目标区域为室内环境具有环境调节需求的区域；控制所述子机移动至所述目标区域；控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域。
由于现有技术中，由于从出风口吹出的气流会在空间衰减作用下不断减弱，导致距离空调器较近或空调器出风覆盖的区域调节效率较高，而距离空调器较远或空调器出风避开的区域调节效率较弱，甚至无法实现调节，导致室内不同区域的状态不均匀，难以满足不同区域内用户的舒适性需求。
本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器对室内环境进行调节时，提高不同区域状态的均匀性，以满足不同区域内用户的舒适性需求。
本发明实施例提出一种空调器。
参照图1，空调器包括主机1和可移动的子机2。其中，主机1固定安装于室内，子机2可在室内自由移动。在本实施例中，主机1为落地式的结构。在其他实施例中，主机1也可为壁挂式、穿墙式的结构。而子机2为不具备空气换热作用的设备。
具体的，在本实施例中，主机1内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机2。所述子机2具有收纳状态和分离状态，所述子机2处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机2处于分离状态时位于所述主机1外部。
主机1包括环境调节模块11和第一送风风机12。环境调节模块11至少包括换热模块，这里的换热模块具体指的是热泵系统中的室内换热器。主机1内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口，第一送风风机12和环境调节模块11均设于第一风道内。环境调节模块11可对从回风口进入到第一风道的空气进行调节，调节后的空气在第一送风风机12扰动的作用下从出风口吹出，以实现对室内空气进行换热。
环境调节模块11除了换热模块以外，还可包括加湿模块、净化模块、调香模块和制氧模块等空气调节模块中的至少一种。
可移动的子机2包括出风调控组件21和运动模块22和环境参数检测模块23。具体的，出风调控组件21具体包括风机和/或导风部件。子机2内部设有第二风道，风机设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在出风调控组件21的作用下，子机2所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道后从出风口吹出，可改变子机2所在区域的风速、风向。在本发明实施例中，子机2为不具有环境调节功能的装置。在其他实施例中，子机2中还可根据实际需求设置具有温度、湿度、净化、制氧和/或香薰等功能的环境调节模块。在子机2设有环境调节模块时，环境调节模块也可设于第二风道内，环境调节模块开启时可对进入第二风道内的空气进行调节，调节后的空气吹向室内环境。
运动模块22具体包括设于子机2底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机2的可移动。
环境参数检测模块23具体包括温度传感器和/或湿度传感器等，环境参数检测模块23具体用于检测室内环境的温度和/或湿度等环境参数。环境参数检测模块23具体可设于子机2的进风口。
本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器的运行进行控制。空调器的控制装置可内置于主机1或子机2，也可独立于空调器设于空调器外部，可根据实际需求进行选择。
在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。上述的主机1和子机2、这里的存储器1002均与存储器1001连接。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。
参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，控制所述主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气，获取室内环境的目标区域；所述目标区域为室内环境具有环境调节需求的区域；
这里的环境调节作用具体包括温度调节作用(如制热作用或制冷作用)、湿度调节作用(如加湿作用或除湿作用)、净化作用、增氧作用、香薰作用等。
具体的，主机通过获取用户指令或基于对室内环境的监控开启相应的环境调节模块，经过环境调节模块调节后的空气在风机的作用下送入室内环境。
其中，主机送风的方向可由用户自行设置、也可以是预先设置的风向。
这里的目标区域可通过获取用户的设置参数确定，也可基于空调器或室内环境其他位置的监测模块对室内环境的环境参数的监控情况确定。例如，用户可通过输入指令指定其所在区域作为目标区域；用户也可通过将设定标识物放置于特定区域，空调器通过识别设定标识物所在的区域作为目标区域；此外，空调器还可获取室内环境不同区域的环境参数检测情况，将不符合用户舒适需求对应的参数区间的一个或多个区域作为目标区域。
具体的，目标区域可在主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气的过程中获取，也可获取到目标区域后才控制主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气。
步骤S20，控制所述子机移动至所述目标区域；
具体的，可基于目标区域对应的位置参数和子机所在位置的位置参数确定子机的移动轨迹，根据确定的移动轨迹生成子机的运动模块的运行参数，控制子机的运动模块按照所确定的运行参数运行，从而使子机可到达目标区域。
其中，子机在目标区域中的位置可由用户设置，也可适应于主机的运行参数(如出风参数和/或环境调节模块的调节强度参数等)、用户需求情况(如目标区域内用户的位置、目标区域内用户需求的舒适区间)和/或目标区域内障碍物信息等确定子机在目标区域内的运行位置。
具体的，在本实施例中，获取所述目标区域内的人体活动区域；在所述目标区域中所述人体活动区域以外的区域内确定所述子机移动的目标位置；控制所述子机移动至所述目标位置。其中，人体活动区域可通过获取用户设置信息得到，也可基于人体识别，将识别到的人体所在位置为基准点，且距离基准点的距离不超过设定阈值的位置集合作为人体活动区域。这里子机的运行位置避开用户主要活动区域，从而保证子机的运行调节环境的同时不妨碍用户在目标区域内的正常活动。
子机移动的过程中可停止送风，也可朝向主机所在区域送风。
步骤S30，控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域。
主机所在区域具体指的是以主机所在位置的基准点、且与基准点间隔距离小于或等于设定距离阈值的空间位置的集合。
具体的，子机的出风方向可根据实际情况进行确定，例如，可将子机朝向主机机体上设定区域(如机体的底部、回风口所在区域等)、也可将子机朝向与主机机体间隔设定距离的区域、还可基于主机的出风参数(如出风方向、出风覆盖范围和/或出风风速等)确定，等等。
子机朝向主机所在区域送风时，子机的送风风机可以预先设置的转速运行，也可以基于主机的运行情况和/或室内环境的实际情况进行确定。具体的，在本实施例中，获取所述主机与所述子机之间的距离，根据所述距离确定所述子机的送风风机的运行转速，按照所述运行转速控制所述送风风机运行，所述送风风机运行时将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域。其中，主机与子机之间的距离可通过主机和/或子机中的定位模块进行检测。不同的距离对应不同的送风风机的运行转速。距离与运行转速之间的对应关系可预先设置，可以是计算、映射等关系。其中，子机相对于主机的方向不同可对应设置有不同的距离与转速之间的对应关系，基于此，可根据子机相对于主机的方向获取距离与转速之间的对应关系，基于获取的对应关系确定当前主机与子机之间距离对应的子机的运行转速。具体的，在本实施例中，所述运行转速随所述距离增大呈增大趋势。而在其他实施例中，这里，适应于主机与子机之间的距离来确定子机的运行转速，从而保证目标区域内的气流可在子机的送风作用下到达主机所在区域，以提高室内环境不同的区域状态的均匀性。
其中，为了提高目标区域的环境状态的调节效率，在子机移动和/或朝向主机送风的过程中，控制所述主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气并朝向所述目标区域送风。
需要说明的是，在子机朝向主机送风时，主机维持向室内环境送入具有环境调节作用的空气。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法将主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气过程中，通过子机移动至具有环境调节需求的目标区域，并将该区域的空气吹向主机，基于此，子机的送风作用可使目标区域形成负压，使主机吹出的具有环境调节作用的空气或被主机出风调节后的空气更容易到达目标区域，而目标区域具有调节需求的空气在子机的送风作用下到达主机所在区域进行快速调节，从而实现距离主机较远或偏离出风避开的区域的空气也能以较高的效率进行调节，实现室内环境中不同区域状态均匀性的有效提高，以满足不同区域内用户的舒适性需求。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S30包括：
步骤S31，获取所述主机的出风方向；
主机的出风方向可以是用户设置的方向，也可以是朝向目标区域的方向。具体的，可通过读取主机的导风部件的运行参数来得到主机的出风方向。
步骤S32，根据所述主机的出风方向确定所述子机送风的目标方向；所述目标方向为朝向所述主机所在区域、且与所述出风方向间隔的方向；
主机的出风方向具体指的是以主机出风口位置为基准点，主机的出风覆盖区域的中线所在方向；子机的送风方向具体指的是以子机出风口位置为基准点，子机的出风覆盖区域的中线所在方向。在无外力作用下，主机出风覆盖区域内，主机出风方向上的风速大于其他方向上的风速；在无外力作用下，子机出风覆盖区域内，子机出风方向上的风速大于或等于方向上的风速。
主机的出风方向于子机的送风方向间隔，则两个方向相互错位、互不干涉。两个方向的间隔越大，主机出风与子机出风相互影响则越小。
步骤S33，控制所述子机以所述目标方向送风，所述目标区域内的空气在所述子机的送风作用下沿所述目标方向吹向所述主机所在区域。
具体的，可基于子机的目标方向确定子机的出风调控组件(如风机和/或导风件)的运行参数(如导风位置、转速等)，控制子机的出风调控组件按照所确定的运行参数运行，使子机可朝目标方向将目标区域的方送到主机所在区域内。
在本实施例中，子机和主机的出风方向错位，从而保证减少子机出风对主机吹出的具有环境调节作用的空气造成影响，保证具有环境调节作用的空气在室内环境有足够大的辐射范围，尤其是主机朝向目标区域出风时可保证足够多具有环境调节作用的空气到达目标区域，以提高目标区域的环境参数的调节效率，同时可减少主机出风对子机具有调节需求的空气的影响，保证尽量多具有调节需求的空气可到达主机所在区域进行快速调节，从而实现室内环境不同区域的环境参数的均匀性的进一步提高。
具体的，在本实施例中，步骤S32包括：获取所述出风方向与所述目标方向的目标间隔距离；定义所述出风方向所在的直线为第一直线，定义所述目标方向所在的直线为第二直线，所述目标间隔距离为所述第一直线与所述第二直线的最小距离；在所述子机的所有送风方向中，将与所述出风方向的间隔距离大于或等于所述目标间隔距离、且朝向所述主机所在区域的方向作为所述目标方向。
目标间隔距离可以是预先设置的固定距离，也可以是空调器的实际运行情况或环境调节的实际需求进行确定的距离。
这里主机的出风方向与子机的送风方向通过目标间隔距离作为最小阈值进行限制，保证两个方向之间的间隔足够远，减少主机出风与子机出风的对冲，使室内环境气流距离主机较近的地方与距离主机较远的地方有序循环，进一步提高室内环境整体的环境状态的均匀性。
具体的，在本实施例中，所述获取所述出风方向与所述目标方向的目标间隔距离的步骤包括：获取所述主机出风的第一风速，获取所述子机送风的第二风速；根据所述第一风速和所述第二风速确定所述目标间隔距离。第一风速和第二风速可通过检测得到，也可通过获取主机和子机的风机的运行转速得到。不同的第一风速和不同的第二风速对应有不同的目标间隔距离。具体的，根据所述第一风速获取基准间隔距离，确定所述第一风速与所述第二风速之间的风速偏差量，根据所述风速偏差量确定距离调整参数(如调整幅度、调整比例、调整方向等)，根据所述基准间隔距离和所述距离调整参数确定所述目标间隔距离。其中，所述基准间隔距离随所述第一风速的增大呈减小趋势，距离调整参数可随风速偏差量增大呈增大趋势。例如，基准间隔距离为D，距离调整参数为Δd，则目标间隔距离可为D+Δd。
这里，适应于主机风速和子机的风速来确定两个出风方向间隔所允许最小距离，从而保证目标间隔距离的准确性，进一步减少两股气流的对冲干扰。其中，主机风速越大，具有环境调节作用的空气在空间中辐射范围越广，并且所形成的高风压使其他范围的气流较难与其混杂，基准间隔距离相对较小也能保证主机与子机出风的干扰较小，在此基础上，风速偏差越大主机与子机对应的两股气流越容易产生对流，因此距离调整参数可相对越大，在基准间隔距离的基础上进一步增大主机与子机之间的目标间隔距离，从而进一步精准的保证主机出风与子机出风的干扰，以确保室内环境整体状态的均匀性。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，所述环境调节作用包括湿度调节作用(如除湿作用或加湿作用)，参照图5，获取室内环境的目标区域的步骤包括：
步骤S11，获取室内环境不同区域的湿度参数；
湿度参数可具体包括含湿量、绝对湿度等表征室内环境湿度情况的参数。
不同区域的湿度参数可通过获取用户输入的信息得到，也可通过位于室内环境不同区域的检测模块检测得到，还可通过子机在室内环境巡航检测得到。
具体的，为了简化用户操作并无需空调器以外的设备配合检测，步骤S11包括：控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境检测操作，获得每个区域对应的第一湿度参数。每个区域对应有至少一个第一湿度参数。子机的移动路线可由用户自行设置、也可基于设定的规则进行确定。环境检测操作可至少包括湿度检测操作。
这里的子机巡航检测湿度参数的过程可以是空调器接收到用户输入的指令后触发的、也可以是空调运行过程中定时执行的、还可以是基于主机运行达到设定条件时触发。具体的，在本实施例中，获取所述主机所在区域的第二湿度参数；当所述第二湿度参数位于所述舒适湿度区间内时，执行所述控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境参数检测操作，获得每个区域对应的第一湿度参数的步骤。这里的第二湿度参数具体可以在主机执行环境调节操作过程中间隔设定时长获取。第二湿度参数可通过设于主机上的检测模块进行检测。第二湿度参数位于舒适湿度区间，表明主机所在区域的湿度已可满足用户的舒适需求，在此基础上，主机可维持执行环境调节操作，并基于第一湿度参数的检测结果选择相应的目标区域，从而实现无论室内环境内不同区域距离主机远近不同或偏离主机出风方向的角度不同，均可通过主机与子机的配合实现室内环境整体环境状态的均匀性有效提高，并提高主机环境调节的辐射范围。
其中，在湿度参数为含湿量时，环境检测操作可包括湿度检测操作和温度检测操作。基于此，控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行所述温度检测操作和所述湿度检测操作，获得每个区域对应的温度数据和湿度数据，根据所述湿度数据和所述湿度数据确定每个区域的含湿量。每个区域对应的温度数据和湿度数据可计算得到每个区域对应的含湿量。其中，湿度一定时，温度越高则含湿量越高；温度一定时，湿度越高则含湿量越高。
具体的，所获取的湿度参数包含室内环境中至少两个区域分别对应的湿度参数。
步骤S12，确定目标区域为对应的湿度参数位于舒适湿度区间以外的区域。
获取的每个区域的湿度参数均与舒适湿度区间进行比对。例如，主机除湿运行时，舒适湿度区间为小于或等于设定湿度阈值，则当某个区域湿度参数大于设定湿度阈值时，可认为该区域为目标区域；主机加湿运行时，舒适湿度区间大于或等于设定湿度阈值，则当某个区域湿度参数小于设定湿度阈值时，可认为该区域为目标区域。
其中，当湿度参数位于舒适湿度区间以外的区域多于一个时，则可将湿度参数与舒适湿度区间的偏差量最大的区域作为目标区域；也可将湿度参数位于舒适湿度区间以外的每个区域依次(例如可依据偏差量大小进行排序)作为目标区域。
在本实施例中，通过上述方式，基于不同区域的湿度参数与设定舒适湿度区间的关系对室内环境湿度过高或过低的区域进行准确识别，从而实现子机与主机配合可实现空调器的湿度调节在室内环境具有较大的调节范围，保证湿度不满足用户舒适性的区域可在子机与主机配合下快速调节至满足用户舒适性的湿度状态。
进一步的，步骤S40之后，还包括：获取所述目标区域的第三湿度参数；当所述第三湿度参数位于所述舒适湿度区间内时，返回执行所述控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境参数检测操作的步骤。第三湿度参数具体可通过子机上的检测模块进行检测。参数类型和获取方式具体可类比参照第一湿度参数，在此不作赘述。在将目标区域调整至满足用户舒适性的基础上，通过子机继续巡航室内环境的其他区域并对环境参数进行检测，并基于检测结果可对剩下不满足舒适性的其他区域通过子机和主机的配合进一步的调节，从而保证空间内每个区域的环境参数偏差较小，实现室内环境整体状态均匀性进一步提高。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (13)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括环境调节模块，所述环境调节模块至少包括换热模块，所述子机设有送风风机，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
控制所述主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气，获取室内环境的目标区域；所述目标区域为室内环境具有环境调节需求的区域；
控制所述子机移动至所述目标区域；
控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域；
控制所述主机朝向所述目标区域送风；
其中，所述控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域的步骤包括：
获取所述主机的出风方向；
定义所述出风方向所在的直线为第一直线，定义所述子机的送风方向所在的直线为第二直线，定义所述第一直线与所述第二直线的最小距离为目标间隔距离；
获取所述出风方向与所述送风方向之间的目标间隔距离，其中，所述目标间隔距离由所述空调器的实际运行情况确定，所述实际运行情况至少包括所述主机出风的风速和所述子机送风的风速；
在所述子机的所有送风方向中，将与所述出风方向的间隔距离大于或等于所述目标间隔距离、且朝向所述主机所在区域的方向作为目标方向；所述目标方向为朝向所述主机所在区域、且与所述出风方向间隔的方向；
控制所述子机以所述目标方向送风，所述目标区域内的空气在所述子机的送风作用下沿所述目标方向吹向所述主机所在区域；
其中，所述获取所述出风方向与所述送风方向之间的目标间隔距离的步骤包括：获取所述主机出风的第一风速，获取所述子机送风的第二风速；根据所述第一风速获取基准间隔距离，其中，所述基准间隔距离随所述第一风速的增大呈减小趋势；确定所述第一风速与所述第二风速之间的风速偏差量；根据所述风速偏差量确定距离调整参数，其中，所述距离调整参数随所述风速偏差量的增大呈增大趋势；根据所述基准间隔距离和所述距离调整参数确定所述目标间隔距离。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域的步骤包括：
获取所述主机与所述子机之间的距离；
根据所述距离确定所述子机的送风风机的运行转速；
按照所述运行转速控制所述送风风机运行，所述送风风机运行时将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述运行转速随所述距离增大呈增大趋势。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机移动至所述目标区域的步骤包括：
获取所述目标区域内的人体活动区域；
在所述目标区域中所述人体活动区域以外的区域内确定所述子机移动的目标位置；
控制所述子机移动至所述目标位置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述环境调节作用包括湿度调节作用，所述获取室内环境的目标区域的步骤包括：
获取室内环境不同区域的湿度参数；
确定所述目标区域为对应的湿度参数位于舒适湿度区间以外的区域。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室内环境不同区域的湿度参数的步骤包括：
控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境检测操作，获得每个区域对应的第一湿度参数。
7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述环境检测操作包括温度检测操作和湿度检测操作，所述第一湿度参数包括含湿量，所述控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境检测操作，获得每个区域对应的第一湿度参数的步骤包括：
控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行所述温度检测操作和所述湿度检测操作，获得每个区域对应的温度数据和湿度数据；
根据所述湿度数据和所述湿度数据确定每个区域的含湿量。
8.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境检测操作，获得每个区域对应的第一湿度参数的步骤之前，还包括：
获取所述主机所在区域的第二湿度参数；
当所述第二湿度参数位于所述舒适湿度区间内时，执行所述控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境参数检测操作，获得每个区域对应的第一湿度参数的步骤。
9.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域的步骤之后，还包括：
获取所述目标区域的第三湿度参数；
当所述第三湿度参数位于所述舒适湿度区间内时，返回执行所述控制所述子机在室内环境的不同区域移动并执行环境参数检测操作的步骤。
10.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
主机，所述主机包括环境调节模块，所述环境调节模块至少包括换热模块；
可移动的子机，所述子机设有送风风机；
如权利要求10所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。
12.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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