CN114060945B - 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，应用于包括主机和子机的空调器，其中主机包括换热模块，该方法包括：控制所述主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风，以向所述用户所在区域输送氧气；控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在提高用户所在区域的空气清新度，保证室内用户的身体健康。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调器得以广泛应用。目前，空调器主要用于对室内空气进行温度调节，为了保证空调器的换热效果，空调器使用的过程中室内空间一般不会进行通气，容易导致室内空气越来越污浊，人体吸入过多的污浊空气会影响人们的身体健康。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在提高用户所在区域的空气清新度，保证室内用户的身体健康。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机和子机，所述主机包括换热模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

控制所述主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风，以向所述用户所在区域输送氧气；

控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域。

可选地，所述控制所述主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风的步骤包括：

获取所述用户所在区域内的用户特征信息；

确定所述用户特征信息对应的所述主机的供氧控制参数；

按照所述主机的供氧控制参数控制所述主机执行制氧操作并朝向所述用户所在区域送风。

可选地，所述用户特征信息包括用户数量，所述确定所述用户特征信息对应的所述主机的供氧控制参数的步骤包括：

确定所述用户数量对应的所述主机的送风风机的转速，确定所述用户数量对应的所述主机的制氧量；其中，随所述用户数量增大，所述用户数量对应的所述主机的送风风机的转速呈增大趋势，且所述用户数量对应的所述主机的制氧量呈增大趋势；

将所述主机的送风风机的转速和所述主机的制氧量作为所述供氧控制参数。

可选地，所述确定所述用户数量对应的所述主机的制氧量的步骤包括：

获取设定的人均制氧量；

根据所述人均制氧量和所述用户数量确定所述主机的制氧量。

可选地，所述控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域的步骤包括：

确定所述用户特征信息对应的所述子机释放负氧离子相关的子机运行参数；

按照所述子机运行参数控制所述子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域。

可选地，所述确定所述用户特征信息对应的所述子机释放负氧离子相关的子机运行参数的步骤包括：

确定所述用户数量对应的所述子机的送风风机的转速；其中，随所述用户数量增大，所述子机的送风风机的转速呈增大趋势；

将所述子机的送风风机的转速作为所述子机运行参数。

可选地，所述子机包括离子发生器，所述子机内设有风道，所述离子发生器位于所述风道内，所述风道具有与外部环境连通的进风口和出风口，所述离子发生器用于将进入所述风道的氧气转换成负氧离子，所述控制所述主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风的步骤包括：

当所述子机位于所述用户所在区域内、且所述主机制热运行时，控制所述主机执行制氧操作并朝向所述进风口送风；

当所述子机位于所述用户所在区域内、且所述主机制冷运行时，控制所述主机执行制氧操作并朝向所述用户所在区域且避开所述进风口送风。

可选地，所述控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域的步骤包括：

当所述主机制冷运行时，获取所述子机所在位置的环境温度；

当所述环境温度小于或等于设定温度时，获取所述主机的出风温度和所述空调器的目标温度；

根据所述主机的出风温度和所述目标温度确定所述子机的出风温度；

确定所述子机的出风温度与所述环境温度的偏差量对应的所述加热模块的加热参数；

按照所述加热参数控制所述加热模块运行，以对进入所述风道的氧气进行加热；

控制子机中的离子发生器将加热后的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域。

可选地，所述控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域的步骤之前，还包括：

获取用户在所述空调器作用空间内的用户位置信息；

根据所述用户位置信息控制所述子机移动至所述用户所在区域。

可选地，所述根据所述用户位置信息控制所述子机移动至用户所在区域的步骤包括：

根据所述用户位置信息确定所述用户所在区域，获取所述主机的出风口在所述空调器作用空间内的出风口位置信息；

根据所述用户位置信息和所述出风口位置信息确定所述子机在所述用户所在区域内的目标位置；所述目标位置位于用户与所述主机的出风口之间；

控制所述子机移动至所述目标位置。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

主机，所述主机包括换热模块和制氧模块；

子机，所述子机包括离子发生器；

如上所述的空调器的控制装置，所述换热模块、所述制氧模块和所述离子发生器均与所述空调器的控制装置连接。

可选地，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部；且/或，

所述子机还包括运动模块，所述运动模块与所述空调器的控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法应用于包括主机和子机的空调器，其中主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风，以向所述用户所在区域输送氧气，用户所在区域中的子机将其所在范围的氧气转换为负氧离子并将携带负氧离子的空气送入到用户所在区域，主机的制氧送风的动作可增大用户所在区域的氧气含量，配合用户所在区域内子机将用户所在区域中的氧气进行离子化，可实现用户所在区域的负氧离子的浓度显著提高，实现用户所在位置空气清新度的有效提高，使用户吸入的空气中有大量负氧离子，保障室内用户的身体健康。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2为空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：应用于包括主机和子机的空调器，控制所述主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风，以向所述用户所在区域输送氧气；控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域。

由于现有技术中，空调器主要用于对室内空气进行温度调节，为了保证空调器的换热效果，空调器使用的过程中室内空间一般不会进行通气，容易导致室内空气越来越污浊，人体吸入过多的污浊空气会影响人们的身体健康。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高用户所在区域的空气清新度，保证室内用户的身体健康。

本发明实施例提出一种空调器。

在本实施例中，参照图1，空调器包括主机1和子机2。其中，主机1固定安装于室内，子机2可在室内自由移动。在本实施例中，主机1为落地式的结构。在其他实施例中，主机1也可为壁挂式、穿墙式的结构。而子机2为不具备空气换热功能的设备。其中，子机2的移动可由人工驱动，也可通过电控装置驱动。

主机1包括换热模块11、制氧模块12和第一送风风机13。主机1内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口，换热模块11、制氧模块12和第一送风风机13均设于第一风道内。制氧模块12具体用于制取氧气；换热模块11具体用于对空气进行换热。在第一送风风机13的扰动作用下，环境中的空气从回风口进入第一风道，进入到第一风道的空气在制氧模块的作用下氧气的含量增加形成富氧空气，富氧空气进一步通过换热模块11进行温度调节后从出风口吹出。

子机2包括离子发生器21、第二送风风机22和运动模块23。子机2内部设有第二风道，离子发生器21、第二送风风机22和运动模块23均设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在第二送风风机22的扰动作用下，子机2所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道，离子发生器21可将空气中的氧气电离成负氧离子，携带有负氧离子的空气从第二风道的出风口吹出，以将负氧离子释放到子机2所在区域。运动模块13具体包括设于子机底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机2的移动。

进一步的，主机1内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机2。所述子机2具有收纳状态和分离状态，所述子机2处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机2处于分离状态时位于所述主机1外部。

进一步的，子机2还可包括人体检测模块24和温度传感器25，人体检测模块24可用于探测空调器所在空间内的人体信息。温度传感器25可用于设于子机2的进风口，以用于检测子机2所在区域的环境温度。

进一步的，本发明实施例还提出一种空调器的控制装置，以用于对上述空调器进行控制。空调器的控制装置可内置于子机2，也可内置于主机1，还可独立于空调器设置。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

上述主机1中的换热模块11、制氧模块12和第一送风风机13、以及子机2中的离子发生器21、第二送风风机22、运动模块23、人体检测模块24和温度传感器25、还有存储器1001均与处理器1001连接。处理器1001可控制主机1中的换热模块11、制氧模块12和第一送风风机13，以及子机2中的离子发生器21、第二送风风机22、运动模块23的运行，并人体检测模块24和温度传感器25读取其采集的数据。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，控制所述主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风，以向所述用户所在区域输送氧气；

在空调器的制氧功能开启时，控制主机中的制氧模块启动，制氧模块制取氧气，制取的氧气在主机的风道内与进入到风道中的空气混合，空气中的氧含量增大，具有较大氧含量的空气直接或经过换热模块进一步换热后从主机的出风口吹出。在其他实施例中，空调器未设有制氧模块时，也可通过将空调器外部的氧气引入到主机的风道内与风道中的空气混合。在空调器执行制氧操作的同时，可获取空调器作用空间内的人体位置信息，基于人体位置信息确定用户所在区域，控制主机的导风部件(如上下导风板、左右导风板等)调整导风角度，以使主机的出风方向朝向用户所在区域。出风口吹出的大量氧气跟随气流到达用户所在区域，用户所在区域的空气的氧含量增加。

其中，空调器的制氧功能可由用户输入指令开启，也可在空调器开机时自动开启。若制氧功能在空调器开机时自动开启时，可先控制制氧模块启动后设定时长后，再控制主机的送风风机启动，以保证吹向用户所在区域的气流可具有较大的氧含量。

步骤S20，控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域。

在本实施例中，子机在无需使用时可放置于主机内部，在用户输入的控制指令(例如用户可通过遥控设备、手机应用或者语音控制等方式发出子母机分离的控制指令)或主机运行过程中发送的指令控制下子机可从主机内部移出，以实现子机与主机的分离。

子机可在制氧功能开启的同时移动到用户所在区域，也可在制氧功能开启前移动到用户所在区域，还可在主机开始送风后移动到用户所在区域。其中，子机到达用户所在区域，可由用户通过人工驱动的方式实现，例如用户可通过人手将子机搬动或推动到其所在区域；另外，在本实施例中，为了提高空调器的智能化程度，可自动识别用户在空调器作用空间内的用户位置信息，空调器的控制装置基于识别到的用户位置信息控制规划子机的移动路径，控制子机沿所确定的移动路径移动至用户所在区域。

在主机持续朝向用户所在区域输送氧气的过程中，控制子机中的离子发生器启动或维持开启状态，由于子机位于用户所在区域，而用户所在区域在主机的送风下具有氧气浓度较高，具有较高氧气浓度的空气从子机的进风口进入到子机的风道内，子机风道内处于开启状态的离子发生器将空气中的氧气电离成负氧离子，使经过离子发生器后的空气包含大量的负氧离子，携带有大量的负氧离子的空气在子机风道中设置的送风风机的作用下送入用户所在区域。具体的，子机的出风口可设置散风结构，使富含负氧离子的空气均匀扩散到用户所在区域，此外，子机的出风口还可设置导风结构，通过导风结构的导风角度的调整使子机朝向用户所在位置送风，使用户所在位置负氧离子浓度可维持在较高的状态。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法中主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风，以向所述用户所在区域输送氧气，用户所在区域中的子机将其所在范围的氧气转换为负氧离子并将携带负氧离子的空气送入到用户所在区域，主机的制氧送风的动作可增大用户所在区域的氧气含量，配合用户所在区域内子机将用户所在区域中的氧气进行离子化，可实现用户所在区域的负氧离子的浓度显著提高，实现用户所在位置空气清新度的有效提高，使用户吸入的空气中有大量负氧离子，保障室内用户的身体健康。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，在步骤S20之前，还可包括：

步骤S01，获取用户在所述空调器作用空间内的用户位置信息；

空调器作用空间指的是空调器对空气进行调节的功能所能覆盖的空间范围。这里的用户可以是空调器作用空间内的任意用户，也可以是空调器作用空间内的指定用户。

用户位置信息指的是用户在空调器作用空间内位置的表征信息。通过获取用户输入的参数或对人体检测装置对用户的定位等方式可获取用户在空间内的用户位置信息。在一种方式中，步骤S01可具体包括：获取所述空调器作用空间的图像数据；所述图像数据通过所述子机上的图像采集模块采集；识别所述图像数据中的用户图像；根据所述用户图像在所述图像数据中的位置信息，确定用户在所述空调器作用空间内的用户位置信息。通过获取子机上的图像采集模块采集的数据，得到空调器作用空间的图像数据，基于人体识别或人脸识别对图像数据进行识别，确定图像数据中的用户图像，分析用户图像在图像数据中的图像位置信息，基于图像坐标与空间坐标的转换关系将图像位置信息进行转换得到用户在空调器作用空间内的用户位置信息。在另一种方式中，步骤S01可包括：获取所述空调器作用空间内用户的语音数据；所述语音数据通过所述子机上的声音采集模块采集；根据所述语音数据对应的采集特征参数，确定所述语音数据对应的声源在所述空调器所在空间内的定位信息；将所述定位信息作为所述用户位置信息。具体的，声音采集模块具体为麦克风阵列，可基于麦克风阵列中不同麦克风采集到用户的语音数据的时间以及不同麦克风的位置参数，作为采集特征参数，不同位置的麦克风与声源的距离不同，则不同位置的麦克风采集到语音数据的时间不同，基于此，可例如包括不同麦克风采集时间和麦克风位置的采集特征参数计算得到声源在空调器所在空间内的定位信息，由于语音数据为用户发出的，因此声源的定位信息可对用户在空调器所在空间内的用户位置信息进行表征。

步骤S02，根据所述用户位置信息控制所述子机移动至所述用户所在区域。

以用户位置信息所在的位置为中点，设定距离为半径的区域范围确定为用户所在区域，可在用户所在区域内选择任意一个位置作为子机移动的目标位置，控制子机移动到该目标位置，从而移动的子机可到达用户所在区域内。

需要说明的是，步骤S01和步骤S02与步骤S10之间的执行先后顺序可不作具体限定，步骤S01和步骤S02可在步骤S10之前执行、也可在步骤S10之后执行，甚至还可与步骤S10同步执行。

在本实施例中，通过步骤S01和步骤S02可实现无需用户自行操作，子机可自动移动至用户所在区域，简化用户操作，提高空调器使用的便利性。

具体的，所述步骤S02包括：

步骤S021，根据所述用户位置信息确定所述用户所在区域，获取所述主机的出风口在所述空调器作用空间内的出风口位置信息；

以用户位置信息所在的位置为中点，设定距离为半径的区域范围确定为用户所在区域。主机出风口的出风口位置信息可预先设置，可由用户自行输入，也可由子机或其他设备上的定位模块检测的数据自动识别得到，例如，可基于子机上述图像采集模块采集到的图像进行主机的出风口图像的识别，基于主机的出风口图像在采集到的图像中的图像位置，经过图像坐标与空间坐标之间的转换关系，转换得到主机的出风口在空间内的位置信息，作为这里的出风口位置信息。

步骤S022，根据所述用户位置信息和所述出风口位置信息确定所述子机在所述用户所在区域内的目标位置；所述目标位置位于用户与所述主机的出风口之间；

具体的，基于用户位置信息和出风口位置信息可确定用户所在位置与出风口所在位置之间连线上的点所对应的位置作为备选位置，在位于用户所在区域内的备选位置中，选取可避开用户所在区域的障碍物且距离用户最近的位置作为这里的目标位置。

步骤S023，控制所述子机移动至所述目标位置。

基于子机当前所处位置与目标位置以及空间内的场景信息，规划子机的移动路径，控制子机沿所确定的移动路径移动并到达目标位置。

在本实施例中，基于出风口位置信息和用户位置信息确定子机在用户所在区域内的目标位置，由于目标位置位于主机的出风口与用户之间，保证主机吹出的风经过子机后再到达用户所在位置，从而使子机可及时将主机出风中所需携带的氧气转换成负氧离子，减少主机出风中氧气量在流动的过程中的损耗，保证大量的氧气可进入到子机中进行转换，实现主机出风中携带的氧气转换成负氧离子的转化率提高，从而进一步提高用户所在区域负氧离子的浓度。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤S10包括：

步骤S11，获取所述用户所在区域内的用户特征信息；

用户特征信息具体指的是用户所在区域内用户特点的表征信息。用户特征信息可具体包括用户数量、用户类型(如男性用户、女性用户、成年用户(还可细分为老年用户、中青年用户)、儿童用户等不同类型)、用户状态(如运动状态和非运动状态等)。

用户特征信息可通过获取用户输入的设置参数得到，还可基于人体检测模块对空调器作用空间内的人体探测数据分析得到。具体的，基于人体检测模块探测到人体特征数据，分析人体的数量得到用户数量作为用户特征信息；也可基于人体检测模块检测到的人体的体征信息(如心率、呼吸频率等)和/或体态信息(如身高、体型、身体轮廓等)等分析得到用户类型作为用户特征信息；其中，人体检测模块检测到的人体心率、呼吸频率、运动幅度等体征信息也可进一步分析得到用户状态作为用户特征信息。例如，解析人体检测模块探测到的人体特征数据的数量，将该数量作为用户数量；基于人体检测模块探测到的人体体态的特征数据，分析得到用户的身高，身高小于或等于设定阈值时确定用户类型为儿童用户，身高大于设定阈值时确定用户类型为成年用户；还可在人体检测模块检测到的人体心率、呼吸频率、运动幅度小于或等于对应的阈值时，确定用户状态为非运动状态，在人体检测模块检测到的人体心率、呼吸频率、运动幅度大于对应的阈值时，确定用户状态为运动状态。

步骤S12，确定所述用户特征信息对应的所述主机的供氧控制参数；

供氧控制参数具体指的是主机中与其向用户所在区域输送氧气的操作相关的部件的目标运行参数。供氧控制参数可具体包括主机中制氧模块的制氧量、主机的送风风机的转速和/或主机的导风部件的导风角度等。

不同的用户特征信息对应有不同的供氧控制参数。供氧控制参数与用户特征信息之间的对应关系可由用户自行设置、也可基于大量数据分析在系统预先配置得到。对应关系可以具有映射关系、计算公式、算法模型等形式。基于该对应关系，便可确定当前用户特征信息对应的供氧控制参数。具体的，在对应关系中，不同的用户数量可对应不同的制氧模块的制氧量、送风风机的转速和/或导风角度等，不同的用户类型也可对应不同的制氧模块的制氧量、送风风机的转速和/或导风角度等，不同的用户状态也可对应不同的制氧模块的制氧量、送风风机的转速和/或导风角度等。例如用户数量越多，制氧量越大、送风风机转速越大、导风角度的摆动范围越大；老年用户和儿童用户所对应的制氧量、送风风机的转速等比中青年用户所需的制氧量、送风风机的转速大；用户状态为运动状态所对应的制氧量、送风风机的转速比用户状态为非运动状态所对应的制氧量、送风风机的转速大。

具体的，主机中可预先配置有设定供氧控制参数(如最大供氧量、最大转速、最大摆风角度等)，不同的用户特征信息可对应有不同的调整参数，基于调整参数对设定供氧控制参数进行调整后得到当前主机的供氧控制参数。

在本实施例中，用户特征信息包括用户数量，基于此，步骤S12包括：确定所述用户数量对应的所述主机的送风风机的转速，确定所述用户数量对应的所述主机的制氧量；其中，随所述用户数量增大，所述用户数量对应的所述主机的送风风机的转速呈增大趋势，且所述用户数量对应的所述主机的制氧量呈增大趋势。具体的，当用户数量小于或等于设定人数时，将第一设定转速作为主机的送风风机的转速，将第一设定制氧量作为主机的制氧模块的制氧量；当用户数量大于设定人数时，以大于第一设定转速的第一转速作为主机的送风风机的转速，以大于第一设定制氧量的第一制氧量作为主机的制氧模块的制氧量。具体的，在确定制氧量的过程中，可获取设定的人均制氧量，根据所述人均制氧量和所述用户数量确定所述主机的制氧量。具体的，可获取空间内人数的最大数量和制氧模块的最大制氧量，其中人数的最大数量可以是默认设置，也可以是用户输入参数得到，将最大制氧量除以人数的最大数量得到人均制氧量，基于人均制氧量乘以用户数量得到的制氧总量作为主机的制氧量。

步骤S13，按照所述主机的供氧控制参数控制所述主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风。

具体的，当供氧控制参数包括制氧量时，按照供氧控制参数中的制氧量控制制氧模块运行，以使制氧模块实际释放的氧气量可达到供氧控制参数中的制氧量；当供氧控制参数包括送风风机的转速时，按照供氧控制参数中的送风风机的转速控制主机的送风风机运行，以使送风风机的转速可达到供氧控制参数中的风机转速；当供氧控制参数包括主机的导风部件的导风角度时，可按照供氧控制参数中的导风角度控制主机的导风部件运行，以使导风部件可按照供氧控制参数中的导风角度进行导风。

在本实施例中，通过上述的步骤S11至步骤S13，基于用户特征信息确定主机的供氧控制参数，从而保证主机向用户所在区域输送的氧气含量可与用户需求匹配，保证充足的氧气含量以提高用户所在区域的空气清新度。

进一步的，在本实施例中，参照图5，步骤S20还可包括：

步骤S21，确定所述用户特征信息对应的所述子机释放负氧离子相关的子机运行参数；

子机运行参数具体指的是子机中与其向用户所在区域输送氧气的操作相关的部件的目标运行参数。子机运行参数可具体包括主机中离子发生器的电离量、子机的送风风机的转速和/或子机的导风部件的导风角度等。

不同的用户特征信息对应有不同的子机运行参数。子机运行参数与用户特征信息之间的对应关系可由用户自行设置、也可基于大量数据分析在系统预先配置得到。对应关系可以具有映射关系、计算公式、算法模型等形式。基于该对应关系，便可确定当前用户特征信息对应的子机运行参数。具体的，在对应关系中，不同的用户数量可对应不同的离子发生器的电离量、送风风机的转速和/或导风角度等，不同的用户类型也可对应不同的离子发生器的电离量、送风风机的转速和/或导风角度等，不同的用户状态也可对应不同的离子发生器的电离量、送风风机的转速和/或导风角度等。例如用户数量越多，电离量越大、送风风机转速越大、导风角度的摆动范围越大；老年用户和儿童用户所对应的电离量、送风风机的转速等比中青年用户所需的电离量、送风风机的转速大；用户状态为运动状态所对应的电离量、送风风机的转速比用户状态为非运动状态所对应的电离量、送风风机的转速大。

具体的，子机中可预先配置有其释放负氧离子浓度有关的设定参数(如最大供氧量、最大转速、最大摆风角度等)，不同的用户特征信息可对应有不同的调整参数，基于调整参数对设定参数进行调整后得到当前子机释放负氧离子相关的子机运行参数。

在本实施例中，用户特征信息包括用户数量，基于此，步骤S21包括：确定所述用户数量对应的所述子机的送风风机的转速；其中，随所述用户数量增大，所述子机的送风风机的转速呈增大趋势；将所述子机的送风风机的转速作为所述子机运行参数。具体的，当用户数量小于或等于设定人数时，将第二设定转速作为子机的送风风机的转速；当用户数量大于设定人数时，以大于第二设定转速的第二转速作为主机的送风风机的转速。

步骤S22，按照所述子机运行参数控制所述子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域。

具体的，当子机运行参数包括电离量时，按照子机运行参数中的电离量控制离子发生器运行，以使离子发生器实际释放的负氧离子量可达到子机运行参数中的电离量；当子机运行参数包括送风风机的转速时，按照子机运行参数中的送风风机的转速控制子机的送风风机运行，以使送风风机的转速可达到子机运行参数中的风机转速；当子机运行参数包括子机的导风部件的导风角度时，可按照子机运行参数中的导风角度控制子机的导风部件运行，以使导风部件可按照子机运行参数中的导风角度进行导风。

在本实施例中，除了基于用户特征信息确定主机的供氧控制参数以外，还基于用户特征信息确定子机释放负氧离子相关的子机运行参数，从而保证主机和子机的配合可实现用户所在区域中负氧离子浓度可满足用户的健康呼吸需求，保证充足的负氧离子含量以提高用户所在区域的空气清新度。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，基于子机的如下结构：所述子机包括离子发生器，所述子机内设有风道，所述离子发生器位于所述风道内，所述风道具有与外部环境连通的进风口和出风口，所述离子发生器用于将进入所述风道的氧气转换成负氧离子，参照图6，所述步骤S10包括：

步骤S101，当所述子机位于所述用户所在区域内、且所述主机制热运行时，控制所述主机执行制氧操作并朝向所述进风口送风；

步骤S102，当所述子机位于所述用户所在区域内、且所述主机制冷运行时，控制所述主机执行制氧操作并朝向所述用户所在区域且避开所述进风口送风。

主机制热运行时，主机中的室内换热模块为冷凝器对空气进行加热；主机制冷运行时，主机中的室内换热模块为蒸发器将空气进行降温。

其中子机的进风口的所在位置可通过主机上图像识别模块采集的图像信息对进风口的图像进行分析得到，也可基于子机上自身的定位模块基于子机的位置信息及进风口在子机上设置的位置分析得到。

氧气的温度越高，在离子发生器的电离效果越好，相同的氧气量释放的负氧离子便会更多，基于此，本实施例中，在主机制热时，朝向用户所在区域内的子机的进风口输送氧气，一方面可提高进入子机中电离的氧气量，另一方面主机的热量可集中吹入子机内有利于提高进入到风道内氧气的温度，从而提高离子发生器的电离效果，实现子机的负氧离子释放量的提高；而主机制冷时，主机朝向用户所在区域输送氧气时，送入用户所在区域但不吹入子机的风道内，避免进入到风道内氧气的温度过低，保证用户所在区域的氧气进入到风道后可电离出较多的负氧离子。

需要说明的是，当步骤S10还包括步骤S11至步骤S13时，当所述子机位于所述用户所在区域内、且所述主机制热运行时，可将出风风向为朝向所述进风口的方向、以及上述步骤S11至步骤S13实施例中的方案确定的主机的制氧量和送风风机的转速均作为供氧控制参数，并按照供氧控制参数控制主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风；当所述子机位于所述用户所在区域内、且所述主机制冷运行时，可将出风方向为朝向用户所在区域且避开进风口的方向、以及上述步骤S11至步骤S13实施例中的方案确定的主机的制氧量和送风风机的转速均作为供氧控制参数，并按照供氧控制参数控制主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风。通过此方式，可保证主机向用户所在位置输送的氧气量充足的同时子机的离子发生器具有较佳的负氧离子电离效果，保证子机负氧离子的释放量。

进一步的，子机还可包括设于风道内的加热模块，所述步骤S20的步骤包括：当所述主机制冷运行时，获取所述子机所在位置的环境温度；

当所述环境温度小于或等于设定温度时，获取所述主机的出风温度和所述空调器的目标温度；根据所述主机的出风温度和所述目标温度确定所述子机的出风温度；确定所述子机的出风温度与所述环境温度的偏差量对应的所述加热模块的加热参数；按照所述加热参数控制加热模块运行，以对进入所述风道的氧气进行加热；控制子机中的离子发生器将加热后的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域。其中，目标温度为用户设置的室内环境温度的目标值。设定温度具体为预先设置的离子发生器电离氧气时可达到较佳效果时氧气温度允许的最小值。环境温度小于或等于设定温度，表明进入风道中氧气温度较低，难以保证离子发生器的电离效果，此时可基于出风温度和目标温度计算子机的出风温度，保证子机出风温度不会过高影响到用户的换热需求，具体的，不同的出风温度和目标温度对应有不同的子机的出风温度，出风温度和目标温度的温度偏差越大则子机的出风温度越低。在确定子机的出风温度后，可基于子机的出风温度和环境温度的偏差量确定加热模块的加热参数(如加热强度、加热时长等)，偏差量越大，则对应的加热参数可越大，从而使按照加热参数控制加热模块对氧气进行加热后在离子发生器中电离可释放出足够多的负氧离子，从而进一步保证主机制冷运行时子机可释放足够多的负氧离子保证用户所在区域空气清新度的同时保证用户的制冷舒适性需求。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和子机，所述主机包括换热模块，所述子机包括离子发生器，所述子机内设有风道，所述离子发生器位于所述风道内，所述风道具有与外部环境连通的进风口和出风口，所述离子发生器用于将进入所述风道的氧气转换成负氧离子，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

控制所述主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风，以向所述用户所在区域输送氧气；

控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域；

其中，所述控制所述主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风的步骤包括：

当所述子机位于所述用户所在区域内、且所述主机制热运行时，控制所述主机执行制氧操作并朝向所述进风口送风；

当所述子机位于所述用户所在区域内、且所述主机制冷运行时，控制所述主机执行制氧操作并朝向所述用户所在区域且避开所述进风口送风。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述主机执行制氧操作并朝向用户所在区域送风的步骤包括：

获取所述用户所在区域内的用户特征信息；

确定所述用户特征信息对应的所述主机的供氧控制参数；

按照所述主机的供氧控制参数控制所述主机执行制氧操作并朝向所述用户所在区域送风。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述用户特征信息包括用户数量，所述确定所述用户特征信息对应的所述主机的供氧控制参数的步骤包括：

确定所述用户数量对应的所述主机的送风风机的转速，确定所述用户数量对应的所述主机的制氧量；其中，随所述用户数量增大，所述用户数量对应的所述主机的送风风机的转速呈增大趋势，且所述用户数量对应的所述主机的制氧量呈增大趋势；

将所述主机的送风风机的转速和所述主机的制氧量作为所述供氧控制参数。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述用户数量对应的所述主机的制氧量的步骤包括：

获取设定的人均制氧量；

根据所述人均制氧量和所述用户数量确定所述主机的制氧量。

5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域的步骤包括：

确定所述用户特征信息对应的所述子机释放负氧离子相关的子机运行参数；

按照所述子机运行参数控制所述子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述用户特征信息包括用户数量，所述确定所述用户特征信息对应的所述子机释放负氧离子相关的子机运行参数的步骤包括：

确定所述用户数量对应的所述子机的送风风机的转速；其中，随所述用户数量增大，所述子机的送风风机的转速呈增大趋势；

将所述子机的送风风机的转速作为所述子机运行参数。

7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域的步骤包括：

当所述主机制冷运行时，获取所述子机所在位置的环境温度；

当所述环境温度小于或等于设定温度时，获取所述主机的出风温度和所述空调器的目标温度；

根据所述主机的出风温度和所述目标温度确定所述子机的出风温度；

确定所述子机的出风温度与所述环境温度的偏差量对应的加热模块的加热参数；

按照所述加热参数控制所述加热模块运行，以对进入所述风道的氧气进行加热；

控制子机中的离子发生器将加热后的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域。

8.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述用户所在区域内的子机将其所在范围的氧气转换成负氧离子、并将携带所述负氧离子的空气送入所述用户所在区域的步骤之前，还包括：

获取用户在所述空调器作用空间内的用户位置信息；

根据所述用户位置信息控制所述子机移动至所述用户所在区域。

9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户位置信息控制所述子机移动至用户所在区域的步骤包括：

根据所述用户位置信息确定所述用户所在区域，获取所述主机的出风口在所述空调器作用空间内的出风口位置信息；

根据所述用户位置信息和所述出风口位置信息确定所述子机在所述用户所在区域内的目标位置；所述目标位置位于用户与所述主机的出风口之间；

控制所述子机移动至所述目标位置。

10.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

主机，所述主机包括换热模块和制氧模块；

子机，所述子机包括离子发生器；

如权利要求10所述的空调器的控制装置，所述换热模块、所述制氧模块和所述离子发生器均与所述空调器的控制装置连接。

12.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部；且/或，

所述子机还包括运动模块，所述运动模块与所述空调器的控制装置连接。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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