JP2009092283A - 空気調和機及び空気調和機の風向制御方法及びアクチュエータの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】空気調和機の風向設定の煩わしさを改善するとともに高精度に気流を制御することで快適性を向上すること。
【解決手段】制御装置１５は、空調対象空間の複数のエリア区画に０か１の２値のいずれかを設定し、空調の目標となるエリア区画を決定する目標エリア決定部２１と、目標となるエリア区画に向けて、風向制御用ステッピングモーターのうち少なくとも一方を制御する際に、左右風向制御用ステッピングモーターは、二次元状に展開しているエリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき制御動作を行い、上下風向制御用ステッピングモーターは、エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき制御動作を行うエリア風向制御部２２と、を備える。
【選択図】図７

Description

この発明は、空気調和機および空気調和機の風向制御方法に関するものであり、特に室内が複数のエリアに区分され、その複数エリアの中で、特定のエリアに向けて風向を制御する方法に関するものである。更に、その応用として、機器や装置において最終的な機械的仕事に変換する機械要素であるアクチュエータの制御方法についても言及する。

従来の空気調和機では、使用者が所望する場所に空気調和機の吹出し気流を向ける場合、使用者が気流の状態を確かめながら、あるいは、気流の状態を想定しながら上下風向角度、左右風向角度を設定しなければならなかった。

また別の従来の空気調和機では、上述の課題を改善するために、空調対象とする室内空間が複数のエリアに区分されている中で、特定のエリアに向けて風向を制御する操作方法が開示されている。但し、この場合の風向制御方法は、特定のエリアを狙う場合の風向を予め一義的に定義しておき、目標とするエリアの全出現パターンについてこのように風向をどのように向けるかを予め決定してあるテーブルを参照することで実現していた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−１４７１２０号公報（第５−７頁、第１０図−第１９図）

従来の空気調和機の風向制御方法では、使用者が空調したい場所に向けて考えながら風向を設定する必要があり、吹出し気流の流れを想定しながら設定しなければならないという煩わしさがあるという課題があった。

また、これを改善するため、風向を個別に設定するのではなく、室内のあるエリアを空調したいというように空調エリアを指定する（例えば、特許文献１の例）か、あるいは、空気調和機が自動的に空調エリアを判断し、内部的に空調目標エリアを設定するものがあった。しかし、このような空調したいエリアを指定する方法においては、使用者の操作性は改善されるものの、特定された空調エリアに対し風向を制御する際には、目標とするエリアの発生パターン毎に風向制御装置の設定値を予め決めておく方法しかなかった。

この方法の場合、空調エリアの区画数が小規模な場合には大きな問題はないが、空気調和機の吹出し気流をより高精度に制御するためにエリア区画数を大きくすると目標とするエリアの発生パターンが指数関数的に増大してしまうという課題があった。具体的にはエリア区画数が４エリアの場合には、二項係数による組み合わせの計算から目標とするエリア区画の発生パターン総数は１６通り、同様にエリア区画数が６エリアの場合には６４通り、エリア区画数が９エリアの場合には５１２通り、エリア区画数が１５エリアの場合には３２，７６８通りというように、エリア区画数が大きくなるに従って飛躍的に増大してしまう。エリア区画数が例えば上記したような１５エリアの場合には、目標とするエリア区画の発生パターン全てについてどのように風向を決定するかを対応付けてテーブル化しようとしても、設定する際に人為的な誤りが発生する確率が極めて高くなり、ソフトウェアの品質が損なわれるという課題があった。また、そのテーブルをソフトウェアとして作成する際に貴重なマイコンの容量を圧迫するという課題があった。さらに、テーブルが大規模なために製品の開発に膨大な開発負荷・評価期間を要するという課題があった。

また、空気調和機の風向制御に限らず、機器や装置において、それらの作用空間が多数のエリアに区画され、この中から特定のエリア区画を目標として最終的な機械的仕事に変換する機械要素であるアクチュエータを動作させる場合であっても、作用空間のエリア区画数が大きい場合には、上記と同様な課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、使用者による風向設定の煩わしさを改善するとともに高精度に気流を制御することで快適性を向上することができ、またエリア区画数が大きくなっても貴重なマイコン容量を浪費せずに、ソフトウェアの品質を高度に保ちつつ、空気調和機の開発効率を向上することができる空気調和機及び空気調和機の風向制御方法を提供することを目的とする。更に、アクチュエータの制御方法を提供することを目的とする。

この発明に係る空気調和機は、
空気調和機本体と、
この本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、
上下風向制御板の角度を調節する上下風向制御用ステッピングモーターと、
本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、
左右風向制御板の角度を調節する左右風向制御用ステッピングモーターと、
少なくとも上下風向制御用ステッピングモーターと左右風向制御用ステッピングモーターとを制御する制御装置とを備え、
制御装置は、
当該空気調和機が設置された室内空間を区分する複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に０か１の２値のいずれかを設定し、エリア区画群の中で空調の目標とするエリア区画を決定する目標エリア決定部と、
空調の目標とするエリア区画に向けて、上下風向制御用ステッピングモーターと左右風向制御用ステッピングモーターとのうち、少なくともいずれか一方を制御する際に、左右風向制御用ステッピングモーターは、エリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき制御動作を行い、上下風向制御用ステッピングモーターは、エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき制御動作を行うエリア風向制御部と、を具備するものである。

この発明の空気調和機は、空気調和機の風向を制御する際に目標とする空調エリア区画へ向けて空気調和機の吹出し気流を整流するような構成にしてあるので、空気調和機の使用者が空気調和機の吹出し気流を考えながら風向を設定する煩わしさがなくなるという効果を有する。また、ある特定の空調目標エリア区画に向けて空気調和機の風向を制御する際に、目標エリア区画の発生パターン毎にどのように風向を向けるのかを予め決定しておく風向テーブルを用いなくとも、それと同等の風向制御が実現できるように構成したので、貴重なマイコン容量を浪費せずに済むという効果を有する。

実施の形態１．
図１乃至図２７は実施の形態１を示す図で、図１は空気調和機の断面図、図２は空気調和機の風向制御に関わる駆動部分の構造を示す風向制御駆動部構造図、図３は空気調和機の概観斜視図、図４は空気調和機の左右風向制御板の図示を省略した正面図、図５は空気調和機の上下風向制御板の図示を省略した正面図、図６は空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、室内空間が１５のエリア区画に分割された状態で空気調和機が認識していることを示す図、図７は空気調和機の制御装置を構成するマイクロコンピュータを示すブロック図、図８は空気調和機が室内空間を１５のエリア区画に分割された状態で認識していることを真上から見た状態を示す図、図９は空気調和機の認識している１５の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群において、エリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときに空気調和機が認識している状態を示す図、図１０は空気調和機のエリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときに左右風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める奥行き方向一次元データの作成状況を示す図、図１１は空気調和機の左右風向制御板の動作を決定する左右風向設定表を示す図、図１２は空気調和機の認識している１５の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群を左右方向に３つの領域に分割した状態を示す図、図１３は空気調和機のエリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときに上下風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める左右方向一次元データの作成状況を示す図、図１４は空気調和機の上下風向制御板（左）６ａと上下風向制御板（右）６ｂの動作を決めるための上下風向制御板（左）−（右）動作決定表を示す図、図１５は空気調和機の上下風向制御板の動作を決定する上下風向設定表を示す図、図１６は空気調和機のエリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図、図１７は空気調和機のエリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図、図１８は空気調和機のエリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図、図１９は空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、エリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図、図２０は空気調和機のエリア区画Ｅ１とエリア区画Ｅ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図、図２１は空気調和機のエリア区画Ｅ１とエリア区画Ｅ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図、図２２は空気調和機のエリア区画Ｅ１とエリア区画Ｅ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図、図２３は空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図でエリア区画Ｅ１とエリア区画Ｅ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図、図２４は空気調和機のエリア区画Ａ１とエリア区画Ａ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図、図２５は空気調和機のエリア区画Ａ１とエリア区画Ａ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図、図２６は空気調和機のエリア区画Ａ１とエリア区画Ａ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図、図２７は空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図でエリア区画Ａ１とエリア区画Ａ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図である。

図１に示すように、空気調和機本体１はその内部に空気調和機本体１内部に空気を吸込み吹出す室内送風機２、吸込み空気に含まれている粉塵等を取り除くプレフィルター８、第１の室内熱交換器５ａ、第２の室内熱交換器５ｂ、第３の室内熱交換器５ｃ、第４の室内熱交換器５ｄを収納している。

空気調和機本体１の上面には室内空気を吸い込む吸込み口３が設けられる。空気調和機本体１の下方に設けられ、空気調和機本体１の左右方向即ち長手方向に延在する吹出し口４には、上下風向制御板６及び左右風向制御板７が備え付けられている。

室内送風機２は、室内ファンモーター（図示せず）により回転駆動される。これにより室内空気が吸込み口３から空気調和機本体１内に吸い込まれ、プレフィルター８により粉塵等が除去された室内空気が第１の室内熱交換器５ａ、第２の室内熱交換器５ｂ、第３の室内熱交換器５ｃ、第４の室内熱交換器５ｄを通過する際に熱交換され調和空気となる。

熱交換された調和空気はその後室内送風機２を通過し、吹出し口４に配置された左右風向制御板７及び上下風向制御板６により上下左右方向に整流され空気調和機本体１から室内空間へ吹出される。

また、本実施の形態１においては、空気温度を調節することができる空気調和機を例として取りあげているために吸込み空気の熱交換を行う第１の室内熱交換器５ａ、第２の室内熱交換器５ｂ、第３の室内熱交換器５ｃ、第４の室内熱交換器５ｄを収納している。但し、本発明は吹出し空気流の風向制御方法についての発明であるから、熱交換器を搭載することを必要とはしない、例えば空気清浄機のように熱交換器を搭載しない空気調和機においても適用可能であることは言うまでもない。

また、図２に示すように、上下風向制御板６及び左右風向制御板７は、各々左右に分割されており独立して動作することができる。上下風向制御板６は、上下風向制御板（左）６ａ及び上下風向制御板（右）６ｂから構成されている。上下風向制御板（左）６ａは、上下風向制御板（左）リンク棒９ａにより上下風向（左）制御用ステッピングモーター１０ａと連結されている。上下風向（左）制御用ステッピングモーター１０ａが回転駆動することで上下風向制御板（左）６ａの角度が変化し、これにより空気調和機本体１から吹出される左側半分の気流の上下風向角度を調節して整流することができる。

同様に上下風向制御板（右）６ｂは、上下風向制御板（右）リンク棒９ｂにより上下風向（右）制御用ステッピングモーター１０ｂと連結されている。上下風向（右）制御用ステッピングモーター１０ｂが回転駆動することで上下風向制御板（右）６ｂの角度が変化し、これにより空気調和機本体１から吹出される右側半分の気流の上下風向角度を調節して整流することができる。

左右風向制御板７は、左右風向制御板（左）７ａ及び左右風向制御板（右）７ｂから構成されている。左右風向制御板（左）７ａは、複数枚の風向制御板から構成されるが、左右風向制御板（左）リンク棒１１ａにより複数枚の風向制御板が連結され全て同じ動作を行う。左右風向制御板（左）リンク棒１１ａの先には左右風向（左）制御用ステッピングモーター１２ａが連結され、左右風向（左）制御用ステッピングモーター１２ａが回転駆動することで左右風向制御板（左）７ａの角度が変化し、これにより空気調和機本体１から吹出される左側半分の気流の左右風向角度を調節して整流することができる。

同様に左右風向制御板（右）７ｂも複数枚の風向制御板から構成されるが、左右風向制御板（右）リンク棒１１ｂにより複数枚の風向制御板が連結され全て同じ動作を行う。左右風向制御板（右）リンク棒１１ｂの先には左右風向（右）制御用ステッピングモーター１２ｂが連結され、左右風向（右）制御用ステッピングモーター１２ｂが回転駆動することで左右風向制御板（右）７ｂの角度が変化し、これにより空気調和機本体１から吹出される右側半分の気流の左右風向角度を調節して整流することができる。

さらに、図３に示すように空気調和機本体１には、室内空間において人体が存在する位置を検出するための人体検知センサ１４と、空気調和機の運転状態を使用者に知らせるための本体表示部１３が備え付けられている。

本実施の形態１においては、動作を分かりやすくするために人体を検出した位置に向けて吹出し空気流を向けるという動作を例に挙げて説明するために人体検知センサ１４を備えて、これを用いて空調する（空気調和する）エリア区画を指定している。なお、人体検知センサ１４は人体から放射される赤外線を検知して人体を検出するような赤外線検出型センサでもよいし、画像を直接撮影してその撮影画像から人体を抽出するようなセンサであってもよく、特にその種類を限定するものではない。そもそも本発明は吹出し空気流の風向制御方法についての発明であるから、人体検知センサ１４を搭載することは必須ではなく、例えばリモコンにより使用者が空調したいエリアを指定するような空気調和機においても適用可能である。本発明においては、空調するエリア区画の指定方法を限定するものではなく、上記した人体検知センサ１４や使用者のリモコン操作に限らず他の方法によって空調するエリア区画が指定されてもよい。

また、図３乃至図５は空気調和機本体１が停止している状態を示す図である。図３は空気調和機本体１を立体的に見た斜視図である。図４は上下風向制御板（左）６ａ及び上下風向制御板（右）６ｂの動作状態を分かりやすくするために左右風向制御板７の図示を省略してある。図５は左右風向制御板（左）７ａ及び左右風向制御板（右）７ｂの動作状態を分かりやすくするために上下風向制御板６の図示を省略してある。

図６は空気調和機本体１が設置された部屋（室内）を示している。そして、その部屋の室内空間を奥行き方向３×左右方向５の１５のエリア区画に分割した状態として空気調和機本体１が認識している状態を示している。ここで部屋の空間の奥行き方向とは、空気調和機本体１の長手方向に直交する方向を指し、左右方向とは、空気調和機本体１の長手方向に平行な方向を指す。この空気調和機では、室内空間を１５のエリア区画に区分し、これら１５のエリア区画を二次元状に展開してエリア区画群が構成されている。エリア区画群の１５の各エリア区画は二次元状であり、このエリア区画群は、奥行き方向に３行、左右方向に５列の１５の二次元状のエリア区画から構成されている。

空気調和機本体１に最も近い手前の行（以下、第１行）は、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１の５つのエリア区画から構成される。

空気調和機本体１から最も離れて位置する行（以下、第３行）は、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３、Ｅ３の５つのエリア区画からなる。

第１行と第３行の間に位置する第２行は、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２，Ｅ２の５つのエリア区画からなる。

Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、この部屋の空間における列を示している。例えば、第Ａ列というのは、Ａ１、Ａ２、Ａ３の３つのエリア区画から構成されることを意味する。

空気調和機本体１を基準にすると、第Ａ列は空気調和機本体１に向って最も左に位置する列、第Ｃ列は空気調和機本体１の正面に位置する列、第Ｅ列は空気調和機本体１に対し最も右に位置する列、第Ｂ列は第Ａ列と第Ｃ列の中間に位置する列、第Ｄ列は第Ｃ列と第Ｅ列の中間に位置する列ということになる。

また、本実施の形態１においてはエリア区画群のエリア区画数を１５としているが、この区画数は本発明が特に限定するものではなくその数については任意である。原理的にはエリア区画総数を多くすればするほど空気調和機から吹出される気流をよりきめ細かく高精度に制御することが可能となるので使用者にとって快適性がより向上することとなる。

ここで、本実施の形態１における空気調和機の空気調和機本体１内部に搭載されている制御装置１５内に内蔵されたマイクロコンピュータ（以下、マイコン）の回路構成について図７を用いて説明する。図７において、制御装置１５は、入力部１６、ＣＰＵ１７、メモリ１８、出力部１９から構成される。

さらに、ＣＰＵ１７内部には人体検出判断部２０、目標エリア決定部２１、エリア風向制御部２２が内蔵されている。

入力部１６は、人体検知センサ１４からの入力信号を受ける入力回路である。ここでは、人体検知センサ１４以外の入力は省略しているが、当然のことながらこれに限定するものではなく、リモコン信号、室温検出センサ等の人体検知センサ１４以外の信号入力があってもよい。

ＣＰＵ１７は、メモリ１８に記憶されている内容を参照して各種の演算処理や風向判断等の様々な決定が行われる部分である。入力部１６を通して入力された人体検知信号は、先ずＣＰＵ１７内の人体検出判断部２０に入力される。

ここでメモリ１８は使用者が入力した空気調和機の運転の設定状態、また各種のプログラム、風向設定表等の動作定数等が記憶されている部分である。上記した１５の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群もこのメモリに予め設定されている。

ＣＰＵ１７の人体検出判断部２０では、入力された人体検知信号に基づいて図６にて説明した１５の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群のどのエリア区画に人体が検出されたかを判断する。本発明は人体検出の方法に関するものではないのでその詳しい方法については説明を省略する。

目標エリア決定部２１では、人体検出判断部２０にて判断された人体を検出したエリア区画の結果を受けて、図６にて説明した１５の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群のどのエリア区画に向けて吹出し空気流を向けるかを決定する。即ち、空調の目標とするエリア区画を決定する。

エリア風向制御部２２では、目標エリア決定部２１にて決定された目標エリア区画に向けて空気調和機本体１からの吹出し気流を整流するために、上下風向（左）制御用ステッピングモーター１０ａ、上下風向（右）制御用ステッピングモーター１０ｂ、左右風向（左）制御用ステッピングモーター１２ａ、左右風向（右）制御用ステッピングモーター１２ｂの各ステッピングモーターをどのように制御するかを決定し出力部１９へその結果を引き渡す。

出力部１９には、上下風向（左）制御用ステッピングモーター１０ａ、上下風向（右）制御用ステッピングモーター１０ｂ、左右風向（左）制御用ステッピングモーター１２ａ、左右風向（右）制御用ステッピングモーター１２ｂが接続されている。各ステッピングモーターは、エリア風向制御部２２により決定された動作内容に基づいて動作する。

各ステッピングモーターには、夫々上下風向制御板（左）６ａ、上下風向制御板（右）６ｂ、左右風向制御板（左）７ａ、左右風向制御板（右）７ｂが連結されている。そして、各ステッピングモーターの動作回転量に応じて各々の風向制御板の角度が変更され、最終的に空気調和機本体１から目標とするエリア区画に向けて整流された気流が吹出される。

図７には本実施の形態１を説明するにあたって必要最小限の要素についてのみ記載しているが、これに限定するものではなく空気調和機の動作として必要な他の要素が搭載されていても本発明の趣旨を何ら損なうものではない。

次に本実施の形態１の空気調和機の動作について図８乃至図２７を用いて説明する。

以上のように構成された空気調和機において、図６に示す空気調和機の認識する室内空間の１５の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群を図示すると図８のようになる。ここで、例えば、人体検出判断部２０が、人体検出位置（この実施例においては人体検知センサ１４により人の存在が検知された位置）がＡ２とＥ２の２つのエリア区画であると判断すると、目標エリア決定部２１の判断結果は図９に示すようになる。即ち、Ａ２とＥ２のエリア区画に“１”、それ以外の残りの１３のエリア区画には“０”という値が設定されることとなる。

即ち、目標エリア決定部２１は、メモリ１８に予め記憶されているエリア区画群の各エリア区画に対して、空調の目標とするエリア区画には値“１”を設定し、目標としないエリア区画には値“０”を設定し、全てのエリア区画各々について“０”か“１”の２値のうちのどちらかの値のみを設定するように動作することで判断結果を出力する。なお、エリア区画群は上記のように予めメモリ１８に設定されているものを使用してもよいが、制御装置１５が、空気調和機が運転される度にエリア区画群を生成するようにしてもよい。

次にエリア風向制御部２２では、目標エリア決定部２１で決定された空調の目標エリア区画に向けて空気調和機本体１からの吹出し気流を整流するための上下風向制御板６、左右風向制御板７の設定角度、及び各風向制御板を決定した設定角度にするために必要な各ステッピングモーターの回転駆動量を決定する。

先ず、左右風向制御板７の設定角度を決定する方法を説明する。

エリア風向制御部２２では、左右風向制御板７の設定角度を決定するために、図９の空調の目標とするエリア区画の設定状態を基に、図１０に示す演算処理を行い左右風向制御板の動作を決定するためのデータを算出する。

このデータの算出方法は、エリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出することでなされる。ここで論理和とは、０か１の２値のうちどちらかの値のみをとる複数の数値群の中で、その数値群全てが０であれば０の結果を返し、その数値群の中の少なくともいずれか一つでも１であれば１の結果を返す演算処理を行う関数のことである。例えば、第Ａ列を構成する３つのエリア区画Ａ１、Ａ２、Ａ３に着目すると、Ａ１＝０、Ａ２＝１、Ａ３＝０の値となっている。従って第Ａ列を構成する３つのエリア区画の値の論理和の演算結果は、Ａ２が１の値であるから１という結果になる。

同様に第Ｂ列を構成する３つのエリア区画Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の値の論理和の演算結果は、３つのエリア区画の値が全て０であるから０となる。

以下第Ｃ列、第Ｄ列、第Ｅ列について同様の演算処理を行うと、最終的に図１０の破線囲い内に示す結果となる。この破線囲い内のデータ値群を、図９に示すような２次元状に展開しているデータ群を図１０に示すように奥行き方向に演算処理して一次元のデータ状態にすることから、奥行き方向一次元データ２３と定義する。

次にエリア風向制御部２２は、メモリ１８に記憶格納されている図１１に示す左右風向設定表を参照して、算出した奥行き方向一次元データ２３の結果と合致するものをこの表の中から抽出して左右風向制御板７の最終的な設定角度を決定する。

図１１の左右風向設定表は、奥行き方向一次元データ２３の各列毎の値に応じて、左右風向制御板（左）７ａ及び左右風向制御板（右）７ｂの設定角度が規定されている一覧表であり、メモリ１８に記憶格納されているものである。

図１１に示す表において、番号２番から番号３２番のように目標とするエリア区画が存在する場合、即ち少なくともいずれか一つの列に１の値がある場合にはその目標とするエリア区画へ向けて吹出し気流を整流するような風向角度が設定されているが、番号１番のように目標とするエリア区画がどこにも存在しない場合、即ちいずれの列も値が０である場合には、番号３２番の全ての列に目標とするエリア区画が存在する場合、即ちすべての列の値が１である場合と同じように室内全体を空調できるような風向角度に設定してある。

また、番号２２番のように３ヶ所以上の列で目標エリア区画が発生した場合（１の値である列が３列以上ある場合）にはそれらの中間を狙うような風向角度が設定されているが、目標とするエリア区画が存在する各列へ向けて交互に吹出し気流を整流するように左右方向にスイング動作を行わせるように設定してもよい。即ち、番号２２番では第Ａ列から第Ｅ列の順に１、０、１、０、１となっているから、左右風向制御板（左）７ａは第Ａ列と第Ｃ列へ向けて交互に吹出し気流を整流するようにスイング動作をさせ、左右風向制御板（右）７ｂを第Ｃ列と第Ｅ列へ向けて交互に吹出し気流を整流するようにスイング動作をさせるのである。

図１０に示すように奥行き方向一次元データ２３は第Ａ列から第Ｅ列の順に、１、０、０、０、１という結果になっているので、図１１の左右風向設定表では番号１８番の行に記載されている内容に合致する。

番号１８番では、左右風向制御板（左）７ａの設定角度は左向き、左右風向制御板（右）７ｂの設定角度は右向きとなっており、メモリ１８に予め記憶格納されている各設定角度に必要なステッピングモーターの回転駆動量に基づいて各々の結果に応じたステッピングモーターの回転駆動量を決定しこの結果を出力部１９へ引き渡す。

出力部１９では、エリア風向制御部２２から引き渡された各々の左右風向制御用ステッピングモーターの回転駆動量に基づき、左右風向（左）制御用ステッピングモーター１２ａ及び左右風向（右）制御用ステッピングモーター１２ｂを回転駆動する。この結果、左右風向制御板（左）７ａ及び左右風向制御板（右）７ｂが目標とするエリア区画に向けて気流を整流することとなる設定角度に設定される。

次に上下風向制御板６の設定角度を決定する方法を説明する。

エリア風向制御部２２は、上下風向制御板６の設定角度を決定するために、図８に示すエリア区画群の各エリア区画の配置状態を、先ず図１２に示すように左領域、中央領域、右領域に分類する。

即ち、左領域は第Ａ列と第Ｂ列の６つのエリア区画Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３から構成されている。中央領域は第Ｃ列の３つのエリア区画Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３から構成されている。右領域は第Ｄ列と第Ｅ列の６つのエリア区画Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３から構成されている。

次にエリア風向制御部２２は、各領域毎に左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出する。即ち目標エリア決定部２１によりＡ２とＥ２のエリア区画が目標エリアと決定されているので、図１３に示すように左領域では第１行の２つのエリア区画Ａ１とＢ１はともに値が“０”であるからその論理和の演算結果は０となる。

同様に第２行の２つのエリア区画Ａ２とＢ２は、Ａ２＝１、Ｂ２＝０でありＡ２が“１”であるからその論理和の演算結果は１となる。

第３行の２つのエリア区画Ａ３とＢ３はともに“０”であるからその論理和の演算結果は０となる。その結果、左領域の演算処理結果は、第１行から第３行の順に０、１、０、即ち図１３の左側の破線囲い内の結果になる。この囲い内のデータ値群を、左領域内で各エリア区画のデータを各行毎に左右方向に演算処理して一次元のデータ状態にすることから、左右方向一次元データ（左領域）２４と定義する。

同様にして右領域については、図１３の右側の破線囲い内に示すような左右方向一次元データ（右領域）２５が演算結果として得られる。

中央領域については、列が第Ｃ列の一つしかないので、第Ｃ列の３つのエリア区画Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のデータがそのまま左右方向一次元データ（中央領域）ということになる。

続いてエリア風向制御部２２は、左領域、中央領域、右領域の３つの領域について、各々の領域内のすべてのエリア区画について論理和をとる演算処理を行い、各々の領域に目標とすべきエリア区画が存在するかどうかを判別する。

例えば、図１３に示すように左領域内にはエリア区画Ａ２が１であるから左領域は１、同様に中央領域は目標とするエリア区画が存在しないので０、右領域は１というように判別する。

エリア風向制御部２２は、この判別結果に合致するものをメモリ１８に記憶格納されている図１４に示す上下風向制御板（左）−（右）動作決定表の中から抽出して各々の上下風向制御板６が担当する領域を決定する。図１４は目標とするエリア区画が左領域、中央領域、右領域の各領域の中に存在しているかどうかを分類し、その分類毎に上下風向制御板（左）６ａ及び上下風向制御板（右）６ｂの動作を決定する上下風向制御板（左）−（右）動作決定表である。

この表中で右領域とは、右領域に存在する目標とするエリア区画へ向けて吹出す気流の整流を担当するという意味であり、即ち右領域の左右方向一次元データ（右領域）２５を使用するという意味である。同様に左領域とは、左領域に存在する目標とするエリア区画へ向けて吹出す気流の整流を担当するという意味であり、即ち左領域の左右方向一次元データ（左領域）２４を使用するという意味である。中央領域とは、中央領域に存在する目標とするエリア区画へ向けて吹出す気流の整流を担当するという意味であり、即ち中央領域の左右方向一次元データを使用するという意味である。

また左＋中央領域とは、左領域と中央領域に存在する目標とするエリア区画へ向けて吹出す気流の整流を担当するという意味であり、即ち左領域の左右方向一次元データ（左領域）２４と中央領域の左右方向一次元データとを行に沿って論理和演算処理を行った結果得られる左右方向一次元データを使用するという意味である。

同様に右＋中央領域とは、右領域と中央領域に存在する目標とするエリア区画へ向けて吹出す気流の整流を担当するという意味であり、即ち右領域の左右方向一次元データ（右領域）２５と中央領域の左右方向一次元データを行に沿って論理和演算処理を行った結果得られる左右方向一次元データを使用するという意味である。

また、図１４に示す番号２番から番号８番のように、いずれかの領域に目標とするエリア区画が存在する場合（いずれかの欄に１の値がある場合）は、その領域が担当領域となるように設定されているが、番号１番のように目標とするエリア区画がいずれの領域にも存在しない場合（すべての欄が０の値である場合）には、番号８番の全ての領域に目標とするエリア区画が存在する場合（すべての欄が１の値である場合）のように室内領域全体を担当できるように設定されている。

いま、左領域＝１、中央領域＝０、右領域＝１の結果であるので、図１４の表の番号６番の行に記載されている内容がこれに合致する。番号６番では、上下風向制御板（左）６ａは担当が左領域、上下風向制御板（右）６ｂは担当が右領域と指定されている。従って、上下風向制御板（左）６ａは左領域の左右方向一次元データ（左領域）２４を使用し、上下風向制御板（右）６ｂは右領域の左右方向一次元データ（右領域）２５を使用する。

次にエリア風向制御部２２は、各々の上下風向制御板６が使用する左右方向一次元データと合致するものをメモリ１８に記憶格納されている図１５に示す上下風向設定表から抽出し各々の上下風向制御板６の最終的な設定角度を決定する。

図１５の上下風向設定表は左右方向一次元データの各行毎の値に応じて、上下風向制御板６の設定角度が規定されている一覧表であり、上下風向制御板（左）６ａ、上下風向制御板（右）６ｂの両方の上下風向制御板６について適用される表である。

表中の上下風向１番から上下風向５番とは、ここでは上下風向１番は水平方向に吹出す設定角度であり上下風向５番は最も下吹き角度となる設定角度であり、上下風向２番から上下風向３番はその番号順に上下風向１番と上下風向５番の間に設定される設定角度として記載している。

また、図１５に示す表において、番号２番から番号８番のようにいずれかの行に目標とするエリア区画が存在する場合、即ち少なくともいずれかの行に１の値がある場合にはその行へ向けて吹出し気流を整流するような風向角度が設定されているが、番号１番のようにどの行においても目標とするエリア区画が存在しない場合、即ち全ての行が０の値である場合には、番号８番の全ての行に目標とするエリア区画が存在する場合、即ち全ての行が１の値である場合のように室内全体を空調するような風向角度が設定されている。

また、番号６番のように２ヶ所以上の行で目標とするエリア区画が存在する場合、即ち１の値である行が２行以上ある場合にはそれらの中間を狙うような風向角度が設定されているが、目標とするエリア区画が存在する各行へ向けて交互に吹出し気流を整流するように上下方向にスイング動作を行わせるように設定してもよい。即ち、番号６番では第１行から第３行の順に１、０、１となっているから、上下風向制御板６を第１行と第３行へ向けて交互に吹出し気流を整流するようにスイング動作をさせるのである。

いま、上下風向制御板（左）６ａは左領域の左右方向一次元データ（左領域）２４を使用し、左右方向一次元データ（左領域）２４は第１行から第３行の順で０、１、０となっているから図１５の表中の番号３番に合致する。番号３番には上下風向制御板６の設定角度は上下風向３番と指定されているので、上下風向制御板（左）６ａは最終的にこの上下風向３番の設定角度に設定される。

同様にして上下風向制御板（右）６ｂは右領域の左右方向一次元データ（右領域）２５を使用し、その値は０、１、０であるから図１５の表中の番号３番に指定されている上下風向３番の設定角度に設定される。

設定角度が決定されるとエリア風向制御部２２は、メモリ１８に予め記憶格納されている各設定角度に必要なステッピングモーターの回転駆動量に基いて各々の結果に応じたステッピングモーターの回転駆動量を決定しこの結果を出力部１９へ引き渡す。

出力部１９ではエリア風向制御部２２から引き渡された各々の上下風向制御用ステッピングモーターの回転駆動量に基き、上下風向（左）制御用ステッピングモーター１０ａ及び上下風向（右）制御用ステッピングモーター１０ｂを回転駆動する。この結果上下風向制御板（左）６ａ及び上下風向制御板（右）６ｂが目標とするエリア区画に向けて気流を整流することとなる設定角度に設定される。

因みに、図１２乃至図１４に示すように二次元状に展開している複数のエリア区画を左領域、中央領域、右領域の複数の領域に分類し、図１４に示す判断処理によって最終的な上下風向制御板（左）６ａ及び上下風向制御板（右）６ｂの設定角度を決定するようにしているのは、上下風向制御板６が複数存在しているため、例えば目標エリア区画が１ヶ所の場合には全上下風向制御板６にてそのエリア区画を狙うように動作させ、あるいは異なる２ヶ所が目標エリア区画となった場合には各々の上下風向制御板６によって吹き分けを行うというような動作ができるようにするためである。

以上のような処理を経て最終的に上下風向制御板（左）６ａおよび上下風向制御板（右）６ｂと左右風向制御板（左）７ａ及び左右風向制御板（右）７ｂとの全ての風向制御板の設定角度が決定される。この風向動作状態を斜視図で示したものが図１６である。左右風向制御板７の図示を省略したものが図１７である。上下風向制御板６の図示を省略したものが図１８である。

これら３つの図に図示されているように、上下風向制御板（左）６ａおよび上下風向制御板（右）６ｂは、ともに水平吹きと下吹きの中間に位置するような角度に設定される。左右風向制御板（左）７ａ及び左右風向制御板（右）７ｂは各々空気調和機本体１の中心から外側へ向って位置する設定角度に設定される。その結果空気調和機本体１から吹出される気流は図示した矢印のようにやや下方向外側へ向かって吹出すこととなる。

図１９はこれを室内空間において図示したものである。図１９より、人体位置が検出された、即ち目標とするＡ２とＥ２の２つのエリア区画に向けて吹出し気流が整流されていることが分かる。

図２０乃至図２３は、同様にしてＥ１とＥ３の２つのエリア区画に人体位置が検出された場合の結果を図示している。この場合上下風向制御板（左）６ａ及び上下風向制御板（右）６ｂは図１４の上下風向制御板（左）−（右）動作決定表の番号２番の指定にしたがって、共に右領域の左右方向一次元データ（右領域）２５をそのまま使用し双方とも同じ上下風向角度に設定して空気調和機本体１からの吹き出し気流を整流してもよいが、エリア風向制御部２２の上下風向制御板（左）−（右）動作決定表を用いた判断処理の後に次に示す簡単な判断処理をもう一階層追加することで、よりきめ細かい気流制御を行うことが可能となり快適性をさらに向上させることができる。

その簡単な判断処理とは、全ての目標エリア区画が一つの領域内にのみ存在しそれ以外の領域には存在しない場合、目標とするエリア区画が存在する領域と同じ側の上下風向制御板６は空気調和機本体１に近い側の目標エリア区画へ向けて吹き出し気流を整流するように動作させ、目標とするエリア区画が存在する領域と反対側の上下風向制御板６は空気調和機本体１から遠い側の目標エリア区画へ向けて吹き出し気流を整流するように動作させるものである。

Ｅ１とＥ３の２つのエリア区画に人体位置が検出された場合、目標とするエリア区画Ｅ１とＥ３は全て右領域側に存在するエリア区画であり、その他の領域即ち中央領域と左領域には目標とするエリア区画は存在しない。

また、目標とするエリア区画が存在する右領域と同じ側の上下風向制御板６とは上下風向制御板（右）６ｂであり、したがって上下風向制御板（右）６ｂは空気調和機本体１に近い側の目標エリア区画であるＥ１へ向けて吹き出し気流を整流するように制御される。

一方目標とするエリア区画が存在する右領域と反対側の上下風向制御板６とは上下風向制御板（左）６ａであり、したがって上下風向制御板（左）６ａは空気調和機本体１から遠い側の目標エリア区画であるＥ３へ向けて吹き出し気流を整流するように制御される。

即ちエリア風向制御部２２は、左右方向一次元データ（右領域）２５にのみ着目し、左右方向一次元データ（右領域）２５は第１行から第３行の順に１、０、１という値となっているので上下風向制御板（右）６ｂには第１行から第３行の順に１、０、０という仮の左右方向一次元データを割り当て、上下風向制御板（左）６ａには第１行から第３行の順に０、０、１という仮の左右方向一次元データを割り当てる。そしてこれらの仮の左右方向一次元データを図１５の上下風向設定表に照らし合わせて各々の上下風向角度を設定するのである。

図１５の上下風向設定表によれば、第１行から第３行の順に１、０、０というデータ値群は番号５番に合致する。番号５番は、上下風向制御板６の設定角度を上下風向５番にすると指定されているので上下風向制御板（右）６ｂは上下風向５番に設定される。

同様に第１行から第３行の順に０、０、１というデータ値群は番号２番に合致する。番号２番は、上下風向制御板６の設定角度を上下風向１番にすると指定されているので上下風向制御板（左）６ａは上下風向１番に設定されることとなる。

以上の処理の結果、最終的に図２０乃至図２３に図示した空気調和機本体１からの吹き出し気流を示す矢印のように、空気調和機本体１からの吹き出し気流の右側半分は、上下風向制御板（右）６ｂと左右風向制御板（右）７ｂによりエリア区画Ｅ１へ向けて整流される。

空気調和機本体１からの吹き出し気流の左側半分は、上下風向制御板（左）６ａと左右風向制御板（左）７ａによりエリア区画Ｅ３へ向けて整流され、目標とするＥ１とＥ３の２つのエリア区画に向けて吹出し気流が適切に吹き分けて整流されていることが分かる。

また、このケースの場合、各上下風向制御板６が担当するエリア区画を奥行き方向で分けて分担させているが、目標とするエリア区画が隣り合わせで並んでいるケースのように、場合によっては左右方向に担当するエリア区画を分けて分担させてもよい。

同様に図２４乃至図２７はＡ１とＡ３の２つのエリア区画に人体位置が検出された場合の結果を図示している。この場合、左領域にのみ目標とするエリア区画が存在しそれ以外の領域には目標とするエリア区画が存在しないので、左領域と同じ側の上下風向制御板（左）６ａはエリア区画Ａ１ヘ向けて、左領域と反対側の上下風向制御板（右）６ｂはエリア区画Ａ３へ向けて整流するように風向角度が設定される。その結果、最終的に図２４乃至図２７に図示した空気調和機本体１からの吹き出し気流を示す矢印のように、空気調和機本体１からの吹き出し気流の左側半分は上下風向制御板（左）６ａと左右風向制御板（左）７ａによりエリア区画Ａ１へ向けて整流される。空気調和機本体１からの吹き出し気流の右側半分は、上下風向制御板（右）６ｂと左右風向制御板（右）７ｂによりエリア区画Ａ３へ向けて整流される。従って、目標とするＡ１とＡ３の２つのエリア区画に向けて吹出し気流が適切に吹き分けて整流されていることが分かる。

また、図示しないが目標とするエリア区画が複数存在し、なおかつそれらが離れて存在しているような複雑な配置状況であったとしても、それらの重心へ向けて整流するような動作となるので、適度な冗長性を持たせることができ快適性を損なわないようにすることができる。

例えば、エリア区画Ａ２、Ｂ１、Ｄ２、Ｅ３の４つのエリア区画が目標エリア区画であった場合、上下風向制御板（左）６ａは図１４及び図１５の表によると上下風向４番に設定され、同様に上下風向制御板（右）６ｂは上下風向２番に設定される。左右風向制御板（左）７ａ及び左右風向制御板（右）７ｂも同様に図１１の表によると左右風向制御板（左）７ａが左中向きに設定され、左右風向制御板（右）７ｂが右中向きに設定されることとなり、総合的に空気調和機本体から吹出される気流の左半分はＡ２とＢ１のエリア区画の重心へ向けて整流される。同様に吹出し気流の右半分はＤ２とＥ３のエリア区画の重心へ向けて整流されることとなる。その結果、どの目標エリア区画にも気流が行き届くようにすることができるので各目標エリア区画に存在する使用者への快適性が損なわれることがない。

なお、この実施例においては上下風向制御板（左）６ａ、上下風向制御板（右）６ｂがそれぞれ１枚で構成されているが、それぞれを吹出し口４の上下に分かれ互いが前後にずれて配置される２枚から成るようにしてもよい。上下風向制御板６を上下風向制御板（左）６ａが２枚、上下風向制御板（右）６ｂが２枚の計４枚で構成するということである。さらに、このように４枚から構成した上下風向制御板６において、上下風向制御板６の４枚それぞれを独立して動作できるように、即ち、４つの上下風向制御用ステッピングモーター１０を具備し、上下風向制御板６の４枚それぞれが互いに異なる上下風向制御用ステッピングモーター１０に連結され、４枚が独立して制御されるように構成すれば、目標エリア区画に向けたよりきめ細かな風向制御が可能となる。

以上のように本実施の形態１では、空気調和機が設置された室内空間を区画する複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に対して、目標エリア決定部２１が空調の目標とするエリア区画ではない場合には０、空調の目標とするエリア区画の場合には１というように２値のいずれかを設定し、空調の目標とするエリア区画を決定するようにしたので、空気調和機の使用者が空気調和機の吹出し気流の状態を考え、あるいは想定しながら風向設定をすることが不要となり操作性が大幅に改善されるという効果を有する。本実施の形態１ではこの目標エリア決定部２１への入力データの例を人体検知センサ１４の出力結果として挙げてきた。

また、エリア風向制御部２２が空調の目標とするエリア区画に向けて各風向制御板をどのように設定すべきかを判断するようにしているので、目標エリア区画の発生パターンに応じた風向設定について全てを網羅した膨大な風向設定テーブルを使用せずにエリア区画数が１５のエリア区画のように大規模なエリア区画数においても精度よく吹出し気流を制御することができ快適性を向上することができるという効果を有する。

さらに詳しく説明すると、目標エリア区画の発生パターンに応じた風向設定について全てを網羅した風向設定テーブルを作成して動作させようとすると、Ａ１が目標エリア区画となった場合の各風向設定、Ａ２が目標エリア区画となったときの各風向設定、Ａ１とＡ２が目標エリア区画となった場合の風向設定、Ａ１とＡ２とＡ３が目標エリア区画となった場合の風向設定というように目標エリア区画の全発生パターンについて各風向制御板の風向設定を規定したテーブルを作成することになり、エリア区画総数が１５エリア区画の場合にはその総数は３２，７６８通りであるので、３２，７６８通り分の風向設定を規定しておかなければならなかった。本実施の形態１ではこの膨大な風向設定テーブルを使用しないで精度よく吹出し気流を制御することができるということになる。

なお、図１１の左右風向設定表、図１５の上下風向設定表、図１４の上下風向制御板（左）−（右）動作決定表は、冷房運転モード用、暖房運転モード用、あるいは、目標エリア区画へ向けて整流する風あてモード用、目標エリア区画へ向けて気流がやや避けるように整流する風よけモード用のように複数種類用意してもよい。この場合には各々の運転モードに応じたよりきめ細かな気流制御が可能となり快適性がさらに向上される。そして目標とするエリア区画に対して空気調和機から吹き出される気流を向けるようにしているので空調する必要のないエリア区画に気流が吹くことがなく、無駄な空調エネルギーを浪費しないようにすることができるという省エネ効果も有する。

また、目標エリア区画の発生パターンに応じた風向設定について全てを網羅した膨大な風向設定テーブルを必要とせずに動作させるようにしているため、エリア区画数が大規模になっても風向を設定する際の人為的な誤りを排除することができるので空気調和機のソフトウェアの品質を高めることができるとともに、空気調和機の開発に膨大な開発負荷・評価期間を要することがなくなる。そのため空気調和機の開発を効率的に行うことができ開発期間を縮減することができるという効果を有する。

また、目標エリア区画の発生パターンに応じた風向設定について全てを網羅した膨大な風向設定テーブルを必要とせずに動作させるようにしているため、風向設定テーブルを格納するためのマイコンの容量を大幅に減少させることができ、貴重なマイコンの容量を浪費させず、使用マイコンのコストを削減することができるという効果を有する。

また、空気調和機本体１から吹出される気流を整流するための風向制御板を上下風向制御板６、左右風向制御板７の双方について、吹出し気流の左半分の整流を担う左側風向制御板即ち上下風向制御板（左）６ａ及び左右風向制御板（左）７ａ、吹出し気流の右半分の整流を担う右側風向制御板即ち上下風向制御板（右）６ｂ及び左右風向制御板（右）７ｂとに分割して左右方向にも独立して整流できるような構成とし、さらに図１２に示されているようにエリア区画群を左右方向に３つの領域に分割して図１４の上下風向制御板（左）−（右）動作決定表によりどのような目標エリア区画の発生状況においても適切な風向動作を行えることができるような構成にしているので、目標とする空調エリア区画が離れて存在するような配置状況にあっても各々の目標エリア区画に向けてより高精度に適切な整流を行うことができ快適性が損なわれることがないという効果を有する。

また一方で、目標エリア区画が複雑な配置状況にあったとしても、それらの重心に向って整流されるような適度な冗長性も持ち合わせているため快適性が損なわれることがないという効果を有する。

さらに、図２０乃至図２３で説明したようにエリア風向制御部２２に上記した簡単な判断処理を追加することで、目標とするエリア区画の様々な配置状況に応じてよりきめ細かく適切な気流の整流が可能となるという汎用性も合わせ持つという効果を有する。

実施の形態２．
以上の実施の形態１では、目標エリア決定部２１への入力データを人体検知センサ１４の出力結果にするようにしたものであるが、次に空気調和機の使用者がリモコンにより所望する空調エリアを設定するような場合の実施の形態２を説明する。

図２８、図２９は実施の形態２を示す図で、図２８は空気調和機の制御装置を構成するマイクロコンピュータを示すブロック図、図２９は空気調和機のリモコンを示す図である。

なお、空気調和機の基本的構成は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。また、実施の形態１と同一または相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。

図２８では、実施の形態１の図７における人体検知センサ１４がリモコン２６に、また図７における人体検出判断部２０がリモコン受信内容解析部２７に置き換わっただけである。その他の構成要素については実施の形態１の図７と同一でありその動作内容・効果において変わりはない。

図２９に示すように、リモコン２６の操作設定部には使用者が所望する空調エリアを選択するためのエリア設定部２８を備える。

エリア設定部２８は、空調エリアを全体として設定するためのエリア設定ボタン（全体設定）２９ａ、空調エリアを空気調和機に対して左手前領域として設定するためのエリア設定ボタン（左前設定）２９ｂ、空調エリアを空気調和機に対して左奥領域として設定するためのエリア設定ボタン（左奥設定）２９ｃ、空調エリアを空気調和機に対して右手前領域として設定するためのエリア設定ボタン（右前設定）２９ｄ、空調エリアを空気調和機に対して右奥領域として設定するためのエリア設定ボタン（右奥設定）２９ｅの５つの設定ボタンから構成されている。

これらのボタンは、各々一つだけを設定することも可能であるし、各々を同時に設定することもできる機能を有する設定ボタンである。使用者が各ボタンを一度押せば設定、もう一度押せば設定解除となる。また各々のエリア設定ボタンには使用者が直感的に設定空調エリアを想起できるように図２９のボタン上に図示されているような図柄が印刷されている。この図柄はボタン上ではなく、ボタンの近傍に印刷されていてもよい。

次に以上のように構成された実施の形態２の空気調和機の動作について説明する。

使用者が図２９に示すようなリモコン２６のエリア設定部２８を操作して所望する空調エリアを設定すると、図２８に示すようにリモコン２６からの信号が制御装置１５の入力部１６に受信されリモコン受信内容解析部２７に伝達される。

リモコン２６から入力部１６への信号伝達手段は赤外線のように無線方式で伝達してもよいし、リモコン２６が空気調和機本体１とリード線により接続され直接伝達するような有線方式での伝達手段でもよい。

リモコン受信内容解析部２７は受信したリモコン信号を解析し、その信号の中で空調エリア設定に関する信号部分を抽出してその内容を目標エリア決定部２１へ出力する。リモコン信号の中には空調エリア設定に関する以外の信号も含まれるが、例えば風量設定などのようにその設定内容に基づき空気調和機が動作するのは自明のことであり本発明に直接関係するものではないのでここでは説明を省略する。

そして目標エリア決定部２１は、入力された空調エリア設定情報に基づき実施の形態１で説明したように１５のエリア区画から成るエリア区画群の各エリア区画について、目標とするエリア区画には１、目標としないエリア区画には０というようにデータ設定をすることで目標エリア区画の判断結果を出力する。

これは、実施の形態１において人体検出判断部２０が決定判断して目標エリア決定部２１に出力した人体検出エリア区画情報が、本実施の形態２においてはリモコン受信内容解析部２７が解析出力した空調エリア設定状態の情報に置き代わっただけである。従って目標エリア決定部２１以降の動作内容に関しては実施の形態１と全く同一に動作する。

以上のように、本実施の形態２では、空気調和機の使用者が空調したい領域を自ら設定できるようにしているので、実施の形態１の効果に加えて、人体検知センサのような高価な部品を使用しなくとも、使用者が空気調和機からの吹出し気流の状態を考え、想起しながら各風向設定を行う煩わしさが排除され、使用者が所望する空調エリアを設定することができ、その設定に応じた適切な吹出し気流を確実に実現することができるという効果を有する。

実施の形態３．
以上の実施の形態１、２では、空気調和機本体１からの吹出し気流を左半分の整流、右半分の整流を各々独立して制御できるように上下風向制御板６及び左右風向制御板７を左側と右側とに分割されているような構成の空気調和機のものであるが、次に上下風向制御板６及び左右風向制御板７が左側と右側とに分割されていない空気調和機を実施の形態３として説明する。

図３０乃至図４０は実施の形態３を示す図で、図３０は風向制御に関わる駆動部分の構造を示す風向制御駆動部構造図、図３１は空気調和機のエリア区画Ａ３に人体が検出されたときに左右風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める奥行き方向一次元データと上下風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める左右方向一次元データの作成状況を示す図、図３２は空気調和機の左右風向制御板の動作を決定する左右風向設定表を示す図、図３３は空気調和機のエリア区画Ａ３に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図、図３４は空気調和機のエリア区画Ａ３に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図、図３５は空気調和機のエリア区画Ａ３に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図、図３６は空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、エリア区画Ａ３に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図、図３７は空気調和機のエリア区画Ｅ１に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図、図３８は空気調和機のエリア区画Ｅ１に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図、図３９は空気調和機のエリア区画Ｅ１に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図、図４０は空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、エリア区画Ｅ１に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図である。

図３０に示すように、上下風向制御板６は左右方向に分割されておらず１枚で構成されている。上下風向制御板６は、上下風向制御板リンク棒９により上下風向制御用ステッピングモーター１０に連結されている。上下風向制御用ステッピングモーター１０が回転駆動することで上下風向制御板６の角度が変化し、これにより空気調和機本体１から吹出される気流の上下風向角度を調節することができる。

また左右風向制御板７は、複数枚の風向制御板から構成されるが、複数枚の風向制御板は左右風向制御板リンク棒１１により連結されている。左右風向制御板リンク棒１１は左右方向に分割されておらず１つのリンク棒からなっているので左右風向制御板７は全て同じ動作を行う。左右風向制御板リンク棒１１の先には左右風向制御用ステッピングモーター１２が連結され、左右風向制御用ステッピングモーター１２が回転駆動することで左右風向制御板７の角度が変化し、これにより空気調和機本体１から吹出される気流の左右風向角度を調節することができる。なお、本実施の形態３の空気調和機のこれ以外の基本的構成は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。また、実施の形態１と同一または相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。

また、本実施の形態３における空気調和機の空気調和機本体１内部に搭載されている制御装置１５に内蔵されたマイコンの回路構成については、実施の形態１では図７に示しているように、上下風向制御板及びその風向角度を変更するための上下風向制御用ステッピングモーターが左半分気流整流用と右半分気流整流用とに左右に分かれて２組搭載されているが、本実施の形態３では分かれておらず１組で構成されている点、同様に実施の形態１では左右風向制御板及びその風向角度を変更するための左右風向制御用ステッピングモーターが左半分気流整流用と右半分気流整流用とに左右に分かれて２組搭載されているが、本実施の形態３では分かれておらず１組で構成されている点が異なるだけであり、その他の構成については実施の形態１と同じ構成である。

次に以上のように構成された実施の形態３の空気調和機の動作について説明する。

例えば、Ａ３（第Ａ列、第３行）のエリア区画が目標とするエリア区画である場合、目標エリア決定部２１は、図３１に示すようにＡ３のエリア区画に“１”、それ以外のエリア区画には“０”という値を設定してエリア風向制御部２２へ目標エリアの存在状況の結果を出力をする。

エリア風向制御部２２は、このデータが入力されると上下風向制御板６の風向角度を決定するための左右方向一次元データ３０と、左右風向制御板７の風向角度を決定するための奥行き方向一次元データ２３を算出する。

この際、図３１に示すように奥行き方向一次元データ２３は、実施の形態１の空気調和機と同じ方法で算出され、図３１の下側の破線囲い内に示す算出結果となる。

上下風向制御板６の風向角度を決定するための左右方向一次元データ３０については、本実施の形態３の空気調和機においては、上下風向制御板６は左右に分割されておらず一枚で構成されているので、実施の形態１の空気調和機で左領域、中央領域、右領域のようにエリア区画群を複数の領域に分割して風向動作を考慮する必要はなく、全体で一つの左右方向一次元データ３０を算出するだけでよい。複数の領域に分割されていないだけでエリア区画の論理和を各行毎に算出する算出方法については実施の形態１と同様である。したがって本実施の形態３の場合の左右方向一次元データ３０は図３１の右側の破線囲い内に示す算出結果となる。

次に左右風向制御板７の設定角度を決定する方法を説明する。

エリア風向制御部２２は、左右風向制御板７が使用する奥行き方向一次元データ２３と合致するものをメモリ１８に格納されている左右風向設定表から抽出して左右風向制御板７の最終的な設定角度を決定する。

ここで左右風向設定表は実施の形態１の空気調和機においては図１１に示すものが使用されていたが、本実施の形態３の空気調和機においては、左右風向制御板７が左右に分割されていないので図３２に示す左右風向設定表が使用される。

Ａ３（第Ａ列、第３行）のエリア区画が目標とするエリア区画である場合、奥行き方向一次元データ２３は図３１に示すように第Ａ列から第Ｅ列の順に１、０、０、０、０という結果になっているので図３２の左右風向設定表の番号１７番の行に記載されている内容に合致する。

番号１７番では、左右風向制御板７の設定角度は左向きとなっており、エリア風向制御部２２はメモリ１８に予め記憶格納されているこの設定角度に必要なステッピングモーターの回転駆動量を決定しこの結果を出力部１９へ引き渡す。

出力部１９ではこのステッピングモーターの回転駆動量に基き左右風向制御用ステッピングモーター１２を回転駆動し、この結果左右風向制御板７が目標とするエリア区画に向けて気流を整流することとなる設定角度に設定される。

因みに、図３２において、目標とするエリア区画が単一の列上にのみ存在する場合は直接その列に向かうように設定されているが、複数列に同時に存在する場合には、本実施の形態３の空気調和機においては左右風向制御板が左右に分割されていないために吹き分けることができない。このためこのような場合には各列間を交互に吹くような左右方向スイング動作を行うように設定されている。

次に上下風向制御板６の設定角度を決定する方法を説明する。

エリア風向制御部２２は、上下風向制御板６が使用する左右方向一次元データ３０と合致するものをメモリ１８に格納されている上下風向設定表から抽出して上下風向制御板６の最終的な設定角度を決定する。

ここで上下風向設定表は本実施の形態３においても、実施の形態１と同じ図１５と同じものが適用できるし、左右風向制御板７の動作において説明したようにスイング動作を取り入れた上下風向設定表を使用してもよいが、ここでは実施の形態１と同じ図１５を使用することとする。

また、実施の形態１においては上下風向制御板６が複数で構成されているために、図１４の上下風向制御板（左）−（右）動作決定表を介してその後に図１５の上下風向設定表により最終的な上下風向制御板６の設定角度を決定しているが、本実施の形態３の空気調和機においては上下風向制御板６は左右に分割されておらず一枚で構成されているので、図１４の上下風向制御板（左）−（右）動作決定表を使用せずに直接図１５の上下風向設定表により設定角度が決定される。

Ａ３（第Ａ列、第３行）のエリア区画が目標とするエリア区画である場合、左右方向一次元データ３０は図３１に示すように第１行から第３行の順に０、０、１というデータ値になっているので、図１５の上下風向設定表の番号２番の行に記載されている内容に合致する。番号２番では上下風向制御板６の設定角度は上下風向１番となっており、エリア風向制御部２２はメモリ１８に予め記憶格納されているこの設定角度に必要なステッピングモーターの回転駆動量を決定しこの結果を出力部１９へ引き渡す。

出力部１９では、このステッピングモーターの回転駆動量に基き上下風向制御用ステッピングモーター１０を回転駆動しこの結果上下風向制御板６が目標とするエリア区画に向けて気流を整流することとなる設定角度に設定される。

以上のような処理を経て最終的に上下風向制御板６と左右風向制御板７の全ての風向制御板の設定角度が設定される。この風向動作状態を斜視図で示したものが図３３である。左右風向制御板７の図示を省略したものが図３４である。上下風向制御板６の図示を省略したものが図３５である。

これら３つの図に図示されているように、上下風向制御板６は水平吹き方向に位置する角度に設定される。左右風向制御板７は左方向に位置する角度に設定される。その結果、空気調和機本体１から吹出される気流は図示した矢印のように水平方向かつ左方向へ向って吹出すこととなる。

図３６はこれを室内空間において図示したもので、空気調和機本体１から左遠方方向に位置する目標とするＡ３のエリア区画に向けて吹出し気流が適切に整流されていることが分かる。

図３７乃至図４０は同様にしてＥ１のエリア区画が目標とするエリア区画となった場合の結果を図示している。この場合、エリア風向制御部２２の判断結果により上下風向制御板６は下吹き方向、左右風向制御板７は右方向に位置する設定角度に設定されるため、図示したように下吹き方向かつ右方向へ向って吹出すこととなり、空気調和機本体１の右方近辺に位置する目標とするＥ１のエリア区画へ向けて吹出し気流が整流されていることが分かる。

以上のように、本実施の形態３では、上下風向制御板６と左右風向制御板７を左右に分割せずに各々一組で構成するようにしているので、実施の形態１の効果に加えて、構造を簡略化することができ、製造コストを低減することができるという効果を有する。

なお、以上の実施の形態１乃至３に示す空気調和機では、吹出し口４が空気調和機本体１の左右方向に延在していたが、空気調和機本体１が、その長手方向が上下方向となる縦型に構成され、吹出し口４も上下方向に延在する形態であっても、本発明の風向制御が適用でき、同様な効果が得られる。

また、以上の実施の形態１乃至３は、空気調和機の風向制御に関するものであったが、所定の空間を対象域としてその空間に向かって送風し、その風向を制御することは空気調和機に限って行われるものでなく、そのような送風を行う送風機構を有する他の機器、例えばファンヒータ等の暖房専用機器、空気清浄機、除湿機、加湿器等に対しても本発明が有効に適用できることは言うまでもない。

さらに、上記はいずれも風向制御を対象としているが、本発明は制御の対象を風向のみと限定することなく、機器や装置において、複数のエリア区画の中から特定のエリア区画に向けて制御駆動モーター等のアクチュエータ（制御アクチュエータ）を制御する場合にも適用できる。ここでアクチュエータとは、機器や装置において最終的な機械的仕事に変換する機械要素を意味するものであり、上記の実施の形態１乃至３に示す空気調和機の風向制御おいては、上下風向制御用ステッピングモーター１０（上下風向（左）制御用ステッピングモーター１０ａ、上下風向（右）制御用ステッピングモーター１０ｂ）および左右風向制御用ステッピングモーター１２（左右風向（左）制御用ステッピングモーター１２ａ、左右風向（右）制御用ステッピングモーター１２ｂ）がアクチュエータ（制御アクチュエータ）である。

複数の制御アクチュエータを備えた機器や装置の作用対象空間を複数のエリア区画に区分し、これらのエリア区画を二次元状に展開したエリア区画群を生成する。エリア区画群が予め機器や装置に設定されていて、その予め設定されていたエリア区画群を使用してもよい。エリア区画群の二次元状の各エリア区画に０か１の２値のいずれかを設定して、作用の目標とするエリア区画を決定する。そしてその目標とするエリア区画に向けて、複数の制御アクチュエータを制御する際に、これらの制御アクチュエータを、エリア区画群のＸ軸方向に関与するＸ軸系統制御アクチュエータと、エリア区画群のＹ軸方向に関与するＹ軸系統制御アクチュエータとに分け、Ｘ軸系統制御アクチュエータは、エリア区画群の中でＹ軸方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られるＹ軸方向一次元データに基づいて制御動作を行い、Ｙ軸系統制御アクチュエータは、エリア区画群の中でＸ軸方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られるＸ軸方向一次元データに基づいて制御動作を行うようにするのである。

風向制御でないものへの適用例としては、例えば照明装置による照射方向制御がある。天井から照明する舞台を二次元状に捉え、その舞台を複数のエリア区画に分割して、これらの中から一つもしくは複数の任意に特定されるエリア区画に向けて照射する際に、限られた数の照明器具を駆動モーター等の制御アクチュエータにより動かす場合に適用することで、実施の形態１乃至３に示した空気調和機の風向制御と同様な効果が得られる。

また、貨物倉庫内に貨物を搬送する搬送装置が、倉庫内の特定のエリア区画に貨物を搬送して載置する際に、ロボットやコンベア等の限られた搬送機器を駆動する制御アクチュエータへも適用できる。

なお、実施の形態１乃至３においてはＸ軸系統制御アクチュエータに左右風向制御用ステッピングモーター１２（左右風向（左）制御用ステッピングモーター１２ａ、左右風向（右）制御用ステッピングモーター１２ｂ）が相当し、Ｙ軸系統制御アクチュエータには上下風向制御用ステッピングモーター１０（上下風向（左）制御用ステッピングモーター１０ａ、上下風向（右）制御用ステッピングモーター１０ｂ）が相当して制御動作していたことになる。Ｘ軸が左右方向であり、Ｙ軸が奥行き方向である。

また、風向制御以外に適用する場合においても、Ｙ軸系統制御アクチュエータが複数搭載されていれば、Ｘ軸方向一次元データを、二次元状に展開しているエリア区画群を少なくとも２領域以上の領域に分類し、各々の領域のＸ軸方向一次元データが複数のＹ軸系統制御アクチュエータの各々に関連付けられて制御するように動作させる制御方法も同様に適用可能であり同様な効果を得ることができる。

また上記とは逆に、Ｘ軸系統制御アクチュエータが複数搭載されていれば、Ｙ軸方向一次元データを、二次元状に展開しているエリア区画群を少なくとも２領域以上の領域に分類し、各々の領域のＹ軸方向一次元データが複数のＹ軸系統制御アクチュエータの各々に関連付けられて制御するように動作させてもよい。

実施の形態１を示す図で、空気調和機の断面図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の風向制御に関わる駆動部分の構造を示す風向制御駆動部構造図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の概観斜視図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の左右風向制御板の図示を省略した正面図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の上下風向制御板の図示を省略した正面図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、室内空間が１５のエリア区画に分割された状態で空気調和機が認識していることを示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の制御装置を構成するマイクロコンピュータを示すブロック図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機が室内空間を１５のエリア区画に分割された状態で認識していることを真上から見た状態を示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の認識している１５の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群において、エリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときに空気調和機が認識している状態を示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときに左右風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める奥行き方向一次元データの作成状況を示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の左右風向制御板の動作を決定する左右風向設定表を示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の認識している１５の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群を左右方向に３つの領域に分割した状態を示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときに上下風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める左右方向一次元データの作成状況を示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の上下風向制御板（左）６ａと上下風向制御板（右）６ｂの動作を決めるための上下風向制御板（左）−（右）動作決定表を示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の上下風向制御板の動作を決定する上下風向設定表を示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、エリア区画Ａ２とエリア区画Ｅ２の２つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ｅ１とエリア区画Ｅ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ｅ１とエリア区画Ｅ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの正面図で左右風向制御板の図示を省略した図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ｅ１とエリア区画Ｅ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの正面図で上下風向制御板の図示を省略した図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図でエリア区画Ｅ１とエリア区画Ｅ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ１とエリア区画Ａ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ１とエリア区画Ａ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ１とエリア区画Ａ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図。 実施の形態１を示す図で、空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図でエリア区画Ａ１とエリア区画Ａ３の２つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図。 実施の形態２を示す図で、空気調和機の制御装置を構成するマイクロコンピュータを示すブロック図。 実施の形態２を示す図で、空気調和機のリモコンを示す図。 実施の形態３を示す図で、風向制御に関わる駆動部分の構造を示す風向制御駆動部構造図。 実施の形態３を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ３に人体が検出されたときに左右風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める奥行き方向一次元データと上下風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める左右方向一次元データの作成状況を示す図。 実施の形態３を示す図で、空気調和機の左右風向制御板の動作を決定する左右風向設定表を示す図。 実施の形態３を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ３に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図。 実施の形態３を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ３に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図。 実施の形態３を示す図で、空気調和機のエリア区画Ａ３に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図。 実施の形態３を示す図で、空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、エリア区画Ａ３に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図。 実施の形態３を示す図で、空気調和機のエリア区画Ｅ１に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図。 実施の形態３を示す図で、空気調和機のエリア区画Ｅ１に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図。 実施の形態３を示す図で、空気調和機のエリア区画Ｅ１に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図。 実施の形態３を示す図で、空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、エリア区画Ｅ１に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図。

符号の説明

１ 空気調和機本体、２ 室内送風機、３ 吸込み口、４ 吹出し口、５ａ 第１の室内熱交換器、５ｂ 第２の室内熱交換器、５ｃ 第３の室内熱交換器、５ｄ 第４の室内熱交換器、６ 上下風向制御板、６ａ 上下風向制御板（左）、６ｂ 上下風向制御板（右）、７ 左右風向制御板、７ａ 左右風向制御板（左）、７ｂ 左右風向制御板（右）、８ プレフィルター、９ 上下風向制御板リンク棒、９ａ 上下風向制御板（左）リンク棒、９ｂ 上下風向制御板（右）リンク棒、１０ 上下風向制御用ステッピングモーター、１０ａ 上下風向（左）制御用ステッピングモーター、１０ｂ 上下風向（右）制御用ステッピングモーター、１１ 左右風向制御板リンク棒、１１ａ 左右風向制御板（左）リンク棒、１１ｂ 左右風向制御板（右）リンク棒、１２ 左右風向制御用ステッピングモーター、１２ａ 左右風向（左）制御用ステッピングモーター、１２ｂ 左右風向（右）制御用ステッピングモーター、１３ 本体表示部、１４ 人体検知センサ、１５ 制御装置、１６ 入力部、１７ ＣＰＵ、１８ メモリ、１９ 出力部、２０ 人体検出判断部、２１ 目標エリア決定部、２２ エリア風向制御部、２３ 奥行き方向一次元データ、２４ 左右方向一次元データ（左領域）、２５ 左右方向一次元データ（右領域）、２６ リモコン、２７ リモコン受信内容解析部、２８ エリア設定部、２９ａ エリア設定ボタン（全体設定）、２９ｂ エリア設定ボタン（左前設定）、２９ｃ エリア設定ボタン（左奥設定）、２９ｄ エリア設定ボタン（右前設定）、２９ｅ エリア設定ボタン（右奥設定）、３０ 左右方向一次元データ。

Claims (4)

1. 空気調和機本体と、
   この本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、
   前記上下風向制御板の角度を調節する上下風向制御用ステッピングモーターと、
   前記本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、
   前記左右風向制御板の角度を調節する左右風向制御用ステッピングモーターと、
   少なくとも前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとを制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   当該空気調和機が設置された室内空間を区分する複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に０か１の２値のいずれかを設定し、前記エリア区画群の中で空調の目標とするエリア区画を決定する目標エリア決定部と、
   前記空調の目標とするエリア区画に向けて、前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとのうち、少なくともいずれか一方を制御する際に、前記左右風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき制御動作を行い、前記上下風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき制御動作を行うエリア風向制御部と、
   を具備することを特徴とする空気調和機。
2. 前記上下風向制御板及び前記上下風向制御用ステッピングモーターを複数搭載し、
   前記制御装置は、
   前記左右方向一次元データを、二次元状に展開している前記エリア区画群を少なくとも２領域以上の領域に分類し、各々の領域の左右方向一次元データが各々の上下風向制御用ステッピングモーターに関連付けられた前記エリア風向制御部を有することを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
3. 空気調和機本体と、この本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、前記上下風向制御板の角度を調節する上下風向制御用ステッピングモーターと、前記本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、前記左右風向制御板の角度を調節する左右風向制御用ステッピングモーターとを備えた空気調和機の風向制御方法において、
   当該空気調和機が設置された室内空間を区分する複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に０か１の２値のいずれかを設定して空調の目標とするエリア区画を決定し、
   前記空調の目標とするエリア区画に向けて、前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとのうち、少なくともいずれか一方を制御する際に、前記左右風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき制御動作を行い、前記上下風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき制御動作を行うことを特徴とする空気調和機の風向制御方法。
4. 複数の制御アクチュエータを制御するアクチュエータの制御方法において、
   複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に０か１の２値のいずれかを設定して目標とするエリア区画を決定し、
   前記目標とするエリア区画に向けて、複数の制御アクチュエータを制御する際に、前記制御アクチュエータを、前記エリア区画群のＸ軸方向に関与するＸ軸系統制御アクチュエータと、前記エリア区画群のＹ軸方向に関与するＹ軸系統制御アクチュエータとに分け、
   前記Ｘ軸系統制御アクチュエータは、前記エリア区画群の中でＹ軸方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られるＹ軸方向一次元データに基づき制御動作を行い、
   前記Ｙ軸系統制御アクチュエータは、前記エリア区画群の中でＸ軸方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られるＸ軸方向一次元データに基づき制御動作を行うことを特徴とするアクチュエータの制御方法。

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