JP2009092283A5 - - Google Patents

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  1. 空気調和機本体と、
    この本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、
    前記上下風向制御板の角度を調節する上下風向制御用ステッピングモーターと、
    前記本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、
    前記左右風向制御板の角度を調節する左右風向制御用ステッピングモーターと、
    少なくとも前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとを制御する制御装置とを備え、
    前記制御装置は、
    当該空気調和機が設置された室内空間を区分する複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に0か1の2値のいずれかを設定し、前記エリア区画群の中で空調の目標とするエリア区画を決定する目標エリア決定部と、
    前記空調の目標とするエリア区画に向けて、前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとのうち、少なくともいずれか一方を制御する際に、前記左右風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき動させ、前記上下風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき動させるエリア風向制御部と、
    を具備することを特徴とする空気調和機。
  2. 前記上下風向制御板及び前記上下風向制御用ステッピングモーターを複数搭載し、
    前記制御装置は、
    前記左右方向一次元データを、二次元状に展開している前記エリア区画群を少なくとも2領域以上の領域に分類し、各々の領域の左右方向一次元データが各々の上下風向制御用ステッピングモーターに関連付けられた前記エリア風向制御部を有することを特徴とする請求項1記載の空気調和機。
  3. 前記上下風向制御板及び前記上下風向制御用ステッピングモーターを2つ搭載し、
    前記制御装置は、
    前記目標エリア決定部が決定した前記空調の目標とするエリア区画が、前記領域の内、一つの領域内にのみ存在する場合には、一方の前記上下風向制御板が当該空気調和機本体に近い側の前記空調の目標とするエリア区画へ向けて、他方の前記上下風向制御板が当該空気調和機本体に遠い側の前記空調の目標とするエリア区画へ向けて吹き出し気流を整流するように、前記上下風向制御用ステッピングモーターを動作させる前記エリア風向制御部を有することを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。
  4. 空気調和機本体と、この本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、前記上下風向制御板の角度を調節する上下風向制御用ステッピングモーターと、前記本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、前記左右風向制御板の角度を調節する左右風向制御用ステッピングモーターとを備えた空気調和機の風向制御方法において、
    当該空気調和機が設置された室内空間を区分する複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に0か1の2値のいずれかを設定して空調の目標とするエリア区画を決定し、
    前記空調の目標とするエリア区画に向けて、前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとのうち、少なくともいずれか一方を制御する際に、前記左右風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき動、前記上下風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき動することを特徴とする空気調和機の風向制御方法。
  5. 複数の制御アクチュエータを制御するアクチュエータの制御方法において、
    複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に0か1の2値のいずれかを設定して目標とするエリア区画を決定し、
    前記目標とするエリア区画に向けて、複数の制御アクチュエータを制御する際に、前記制御アクチュエータを、前記エリア区画群のX軸方向に関与するX軸系統制御アクチュエータと、前記エリア区画群のY軸方向に関与するY軸系統制御アクチュエータとに分け、
    前記X軸系統制御アクチュエータは、前記エリア区画群の中でY軸方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られるY軸方向一次元データに基づき動
    前記Y軸系統制御アクチュエータは、前記エリア区画群の中でX軸方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られるX軸方向一次元データに基づき動することを特徴とするアクチュエータの制御方法。
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