ES2621908T3 - Aparato de aire acondicionado, método de control de la dirección del aire del aparato de aire acondicionado y método de control de un accionador - Google Patents

Abstract

Aparato de aire acondicionado que comprende: un cuerpo (1) de aparato de aire acondicionado; un panel (6) de control de dirección ascendente/descendente del aire, proporcionado en una salida de aire que expulsa aire del cuerpo del aparato de aire acondicionado para rectificar el flujo de aire impulsado en la dirección ascendente/descendente; un motor (10a, 10b) de tipo paso a paso para control de la dirección ascendente/descendente del aire con el fin de ajustar un ángulo del panel de control de la dirección ascendente/descendente del aire; un panel (7) de control de la dirección del aire a izquierda/derecha, proporcionado en la salida de aire que expulsa aire del cuerpo del aparato de aire acondicionado, para rectificar el flujo de aire impulsado en una dirección de izquierda/derecha; un motor (12a, 12b) de tipo paso a paso para control de la dirección del aire a izquierda/derecha, con el fin de ajustar un ángulo del panel de control de dirección del aire a izquierda/derecha; y un dispositivo de control que controla por lo menos el motor de tipo paso a paso para control de la dirección ascendente/descendente del aire y el motor de tipo paso a paso para control de la dirección del aire a izquierda/derecha, caracterizado porque el dispositivo de control incluye: una unidad (21) de decisión de áreas objetivo para fijar uno de los valores binarios de 0 y 1 en cada sección de área de un grupo de secciones de área que se obtiene desarrollando bidimensionalmente una pluralidad de secciones de área que se obtienen dividiendo un espacio interior en el cual se proporciona el aparato de aire acondicionado, y para decidir una sección de área seleccionada con vistas a su climatización entre el grupo de secciones de área; y una unidad (22) de control de la dirección del aire en las áreas para llevar a cabo una operación de control, de manera que, cuando se controla por lo menos uno de entre el motor de tipo paso a paso para el control de la dirección ascendente/descendente del aire y el motor de tipo paso a paso para el control de la dirección del aire a izquierda/derecha, dirigidos a la sección de área seleccionada para la climatización, el motor de tipo paso a paso para el control de la dirección del aire a izquierda/derecha lleva a cabo una operación de control basándose en datos unidimensionales en la dirección de profundidad obtenidos mediante el cálculo de una suma lógica de cada columna en la dirección de profundidad de cada sección de área del grupo de secciones de área, y el motor de tipo paso a paso para el control de la dirección ascendente/descendente del aire lleva a cabo una operación de control basándose en datos unidimensionales en la dirección de izquierda/derecha obtenidos mediante el cálculo de una suma lógica de cada columna en la dirección de izquierda/derecha de cada sección de área del grupo de secciones de área.

Description

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DESCRIPCION

Aparato de aire acondicionado, metodo de control de la direccion del aire del aparato de aire acondicionado y metodo de control de un accionador

Antecedentes de la invencion

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un aparato de aire acondicionado y a un metodo de control de la direccion del aire del aparato de aire acondicionado, en particular, a un metodo de control de la direccion del aire, por medio del cual se controla la direccion del aire para dirigirlo a un area espedfica entre diversas areas divididas de una sala cuando la sala esta dividida en las diversas areas. Ademas, como aplicacion del mismo, la presente invencion se referira a un metodo de control de un accionador el cual es un elemento mecanico para llevar a cabo la conversion al trabajo mecanico final en un equipo o un dispositivo.

Descripcion de los antecedentes

Con un aparato convencional de aire acondicionado, cuando un usuario dirige el flujo de aire impulsado del aparato de aire acondicionado a una posicion deseada, es necesario fijar un angulo de direccion ascendente/descendente del aire y un angulo de direccion del aire a izquierda/derecha con comprobacion del estado del flujo de aire o suponiendo el estado del flujo de aire.

Ademas, con otro de los aparatos convencionales de aire acondicionado, para mejorar el problema anterior, se ha dado a conocer un metodo de funcionamiento destinado a controlar la direccion de aire dirigida a un area espedfica entre diversas areas divididas de un espacio interior que constituye un objetivo para la climatizacion del aire. No obstante, en este caso el metodo de control de direccion del aire define una direccion del aire dirigida a un area espedfica de antemano, y el control de la direccion del aire se lleva a cabo por referencia a una tabla en la cual ya se ha decidido como orientar la direccion del aire (remftase, por ejemplo, al Documento de Patente 1).

Lista de referencias

[1] JP2007-147120 (pags. 5 a 7, Figs. 10 a 19)

En el metodo convencional de control de la direccion del aire para un aparato de aire acondicionado, un usuario debe fijar la direccion del aire teniendo en cuenta el lugar que desea climatizar el usuario y dirigiendo el aire hacia el mismo, y por lo tanto surge un problema por cuanto es engorroso fijar la direccion del aire realizando suposiciones sobre la corriente del flujo de aire.

Ademas, para mejorar esto, alguno de los metodos no fija individualmente la direccion del aire, sino que especifica un area de climatizacion, tal como una cierta area interior (por ejemplo, Documento de Patente 1), o el aparato de aire acondicionado determina automaticamente el area a climatizar, y fija internamente el area objetivo de climatizacion. No obstante, en un metodo del tipo mencionado para especificar un area que desea climatizar el usuario, aunque se mejora la operabilidad, cuando la direccion del aire se controla hacia el area especificada a climatizar, existe solamente un metodo en el cual el valor de ajuste del dispositivo de direccion del aire se decide de antemano para cada uno de los patrones de generacion de areas seleccionadas.

En este metodo, siempre que el numero de secciones de area a climatizar sea reducido, aparecen pocos problemas; no obstante, para controlar de manera mas precisa el flujo de aire impulsado del aparato de aire acondicionado, cuando el numero de secciones de area se eleva, surge un problema de aumento exponencial de los patrones de generacion de las areas seleccionadas. Concretamente, si el numero de secciones de area es 4 areas, el numero de patrones de generacion de secciones de area seleccionadas es 16 patrones a partir de un calculo mediante combinacion de un factor de dos terminos; de manera similar, si el numero de secciones de area es 6 areas, se obtienen 64 patrones, si el numero de secciones de area es 9 areas, 512 patrones; si el numero de secciones de area es 15 areas, 32.768 patrones, de manera tal que el numero de patrones se incrementa extraordinariamente a medida que se eleva el numero de secciones de area. Cuando, por ejemplo, el numero de secciones de area es 15 areas tal como se ha descrito anteriormente, si se intenta generar una tabla para decidir que direccion del aire se corresponde con todos los patrones de generacion de secciones de area seleccionadas, la probabilidad de errores humanos en el momento del ajuste resulta muy elevada, lo cual provoca un problema de deterioro de la calidad del software. Ademas, surge otro problema en la generacion de dicha tabla puesto que el software exprime la capacidad variable del microordenador. Todavfa adicionalmente, es necesaria una cantidad enorme de carga de desarrollo/periodo de tiempo de valoracion para desarrollar un producto debido al tamano de gran escala de la tabla.

Ademas, no se limita solamente al control de la direccion del aire del aparato de aire acondicionado, sino que tambien, cuando en un equipo o un dispositivo, su espacio de trabajo se divide en un numero elevado de areas, y un accionador, el cual es un elemento mecanico para realizar la conversion al trabajo mecanico final, se hace funcionar para dirigirse a una seccion de area espedfica de entre las areas divididas, si el numero de secciones de area del espacio de trabajo es elevado, se produce el mismo problema que se ha descrito anteriormente.

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La presente invencion tiene como objetivo resolver los problemas anteriores y proporcionar un aparato de aire acondicionado y un metodo de control de la direccion del aire para el aparato de aire acondicionado, que elimina el problema de fijacion de la direccion del aire por parte del usuario y mejora el confort controlando el flujo de aire con una alta precision, no derrocha la valiosa capacidad del microordenador, mantiene en un nivel alto la calidad del software y tambien mejora la eficiencia de desarrollo del aparato de aire acondicionado incluso cuando el numero de secciones de area es elevado. Todavfa adicionalmente, tiene como objetivo proporcionar un metodo de control para un accionador.

Sumario de la invencion

Segun un primer aspecto de la presente invencion, un aparato de aire acondicionado incluye: un cuerpo de aparato de aire acondicionado; un panel de control de direccion ascendente/descendente de aire, proporcionado en una salida de aire que expulsa aire del cuerpo del aparato de aire acondicionado para rectificar el flujo de aire impulsado en la direccion ascendente/descendente; un motor de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire con el fin de ajustar un angulo del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire; un panel de control de la direccion del aire hacia izquierda/derecha, proporcionado en la salida de aire que expulsa aire del cuerpo del aparato de aire acondicionado, para rectificar el flujo de aire impulsado en una direccion hacia izquierda/derecha; un motor de tipo paso a paso para control de la direccion del aire hacia izquierda/derecha, con el fin de ajustar un angulo del panel de control de direccion del aire hacia izquierda/derecha; un dispositivo de control que controla por lo menos el motor de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire y el motor de tipo paso a paso para control de la direccion del aire hacia izquierda/derecha, y el dispositivo de control incluye: una unidad de decision de areas objetivo para fijar uno de los valores binarios de entre 0 y 1 en cada seccion de area de un grupo de secciones de area que se obtiene desarrollando bidimensionalmente una pluralidad de secciones de area que se obtienen dividiendo un espacio interior en el cual se proporciona el aparato de aire acondicionado, y para decidir una seccion de area seleccionada con vistas a su climatizacion entre el grupo de secciones de area; y una unidad de control de la direccion del aire en las areas para llevar a cabo una operacion de control, de manera que, cuando se controla por lo menos uno de entre el motor de tipo paso a paso para el control de la direccion ascendente/descendente del aire y el motor de tipo paso a paso para el control de la direccion del aire a izquierda/derecha, dirigidos a la seccion de area seleccionada para la climatizacion, el motor de tipo paso a paso para el control de la direccion del aire a izquierda/derecha lleva a cabo una operacion de control basada en datos unidimensionales en la direccion de profundidad obtenidos mediante el calculo de una suma logica de cada columna en la direccion de profundidad de cada seccion de area del grupo de secciones de area, y el motor de tipo paso a paso para el control de la direccion ascendente/descendente del aire lleva a cabo una operacion de control basandose en datos unidimensionales en la direccion de izquierda/derecha obtenidos mediante el calculo de una suma logica de cada columna en la direccion de izquierda/derecha de cada seccion de area del grupo de secciones de area.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencion, se proporciona un metodo de control para controlar, en un aparato de aire acondicionado, un accionador segun la reivindicacion 3. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas.

Breve descripcion de los dibujos

Se obtendran facilmente una valoracion completa de la presente invencion y de muchas de las ventajas consiguientes de la misma, cuando esta se entienda mejor por referencia a la siguiente descripcion detallada al considerarla en relacion con los dibujos adjuntos, en los cuales:

la Fig. 1 muestra la primera realizacion y es una vista en seccion transversal de un aparato de aire acondicionado;

la Fig. 2 muestra la primera realizacion y es un dibujo estructural de una unidad accionadora para control de la direccion del aire, que muestra una estructura de una unidad de accionamiento relacionada con el control de la direccion del aire del aparato de aire acondicionado;

la Fig. 3 muestra la primera realizacion y es una vista en perspectiva de un boceto del aparato de aire acondicionado;

la Fig. 4 muestra la primera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion de un panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha;

la Fig. 5 muestra la primera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion de un panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire;

la Fig. 6 muestra la primera realizacion y muestra una sala, en la cual el cuerpo del aparato de aire acondicionado se proporciona en una parte superior de una pared, y muestra tambien que el aparato de aire acondicionado reconoce el espacio interior con un estado de 15 secciones de area divididas;

la Fig. 7 muestra la primera realizacion y es un diagrama de bloques que muestra un microordenador que

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constituye un dispositivo de control del aparato de aire acondicionado;

la Fig. 8 muestra la primera realizacion y muestra que el aparato de aire acondicionado reconoce el espacio interior con 15 secciones de area divididas observandolas directamente desde arriba;

la Fig. 9 muestra la primera realizacion y muestra que el aparato de aire acondicionado reconoce el estado en el que se detecta un cuerpo humano en dos secciones de area de una seccion de area A2 y una seccion de area E2 de entre un grupo de secciones de area formadas por 15 secciones de area bidimensionales reconocidas por el aparato de aire acondicionado;

la Fig. 10 muestra la primera realizacion y muestra el estado de generacion de datos unidimensionales en la direccion de profundidad, para decidir un valor de ajuste con el fin de accionar un motor de tipo paso a paso de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, cuando el aparato de aire acondicionado reconoce un estado en el que se detecta un cuerpo humano en dos secciones de area de una seccion de area A2 y una seccion de area E2;

la Fig. 11 muestra la primera realizacion y muestra una tabla de fijacion de la direccion del aire hacia izquierda/derecha, para decidir la operacion del panel de control de la direccion del aire hacia izquierda/derecha, del aparato de aire acondicionado;

la Fig. 12 muestra la primera realizacion y muestra un estado de tres regiones divididas a partir del grupo de secciones de area formadas por 15 secciones de area bidimensionales en la direccion de izquierda/derecha, reconocidas por el aparato de aire acondicionado;

la Fig. 13 muestra la primera realizacion y muestra un estado de generacion de datos unidimensionales en la direccion de izquierda/derecha, para decidir un valor de ajuste con el fin de accionar un motor de tipo paso a paso de control de la direccion ascendente/descendente del aire cuando se detecta un cuerpo humano en dos secciones de area de una seccion de area A2 y una seccion de area E2;

la Fig. 14 muestra la primera realizacion y muestra una tabla de decision de operaciones de paneles (izquierdo)-(derecho) de control de la direccion ascendente/descendente del aire, para decidir la operacion de un panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y de un panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire;

la Fig. 15 muestra la primera realizacion y muestra una tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire, para decidir la operacion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, del aparato de aire acondicionado;

la Fig. 16 muestra la primera realizacion y es una vista en perspectiva que muestra la operacion de direccion del aire cuando se detecta un cuerpo humano en dos secciones de area de la seccion de area A2 y la seccion de area E2 del aparato de aire acondicionado;

la Fig. 17 muestra la primera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, cuando se detecta el cuerpo humano en dos secciones de area de la seccion de area A2 y la seccion de area E2 del aparato de aire acondicionado;

la Fig. 18 muestra la primera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, cuando se detecta el cuerpo humano en dos secciones de area de la seccion de area A2 y la seccion de area E2 del aparato de aire acondicionado;

la Fig. 19 muestra la primera realizacion y muestra la sala, en la cual el cuerpo del aparato de aire acondicionado se proporciona en una parte superior de la pared, y muestra el estado de operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area A2 y la seccion de area E2;

la Fig. 20 muestra la primera realizacion y es una vista en perspectiva del aparato de aire acondicionado, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area E1 y la seccion de area E3;

la Fig. 21 muestra la primera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area E1 y la seccion de area E3;

la Fig. 22 muestra la primera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area E1 y la seccion de area E3;

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la Fig. 23 muestra la primera realizacion y muestra la sala, en la cual el cuerpo del aparato de aire acondicionado se proporciona en una parte superior de la pared, y muestra el estado de la operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area E1 y la seccion de area E3;

la Fig. 24 muestra la primera realizacion y es una vista en perspectiva del aparato de aire acondicionado, que muestra la operacion de direccionamiento del aire cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area A1 y la seccion de area A3;

la Fig. 25 muestra la primera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area A1 y la seccion de area A3;

la Fig. 26 muestra la primera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area A1 y la seccion de area A3;

la Fig. 27 muestra la primera realizacion y muestra la sala, en la cual se proporciona el cuerpo del aparato de aire acondicionado en una parte superior de la pared, y muestra el estado de la operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area A1 y la seccion de area A3;

la Fig. 28 muestra la segunda realizacion y muestra un microordenador que constituye un dispositivo de control del aparato de aire acondicionado;

la Fig. 29 muestra la segunda realizacion y muestra un mando a distancia del aparato de aire acondicionado;

la Fig. 30 muestra la tercera realizacion y es un dibujo estructural de una unidad accionadora para control de la direccion del aire, que muestra una estructura de una unidad de accionamiento relacionada con el control de la direccion del aire;

la Fig. 31 muestra la tercera realizacion y muestra el estado de generacion de datos unidimensionales en la direccion de profundidad para decidir un valor de ajuste con el fin de accionar el motor de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha, y datos unidimensionales en la direccion de izquierda/derecha para decidir un valor de ajuste con el fin de accionar el motor de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, cuando el cuerpo humano se detecta en la seccion de area A3;

la Fig. 32 muestra la tercera realizacion y muestra una tabla de fijacion de la direccion del aire a izquierda/derecha, para decidir el panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha;

la Fig. 33 muestra la tercera realizacion y es una vista en perspectiva que muestra la operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado, cuando el cuerpo humano se detecta en la seccion de area A3;

la Fig. 34 muestra la tercera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, cuando el cuerpo humano se detecta en la seccion de area A3;

la Fig. 35 muestra la tercera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire cuando se detecta el cuerpo humano en la seccion de area A3;

la Fig. 36 muestra la tercera realizacion y muestra la sala, en la cual el cuerpo de aire acondicionado se proporciona en una parte superior de la pared, y muestra el estado de operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado, cuando el cuerpo humano se detecta en la seccion de area A3;

la Fig. 37 muestra la tercera realizacion y es una vista en perspectiva del aparato de aire acondicionado cuando se detecta el cuerpo humano en la seccion de area E1;

la Fig. 38 muestra la tercera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de direccion del aire hacia izquierda/derecha, cuando se detecta el cuerpo humano en la seccion de area E1;

la Fig. 39 muestra la tercera realizacion y es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, cuando se detecta el cuerpo humano en la seccion de area E1; y

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la Fig. 40 muestra la tercera realizacion y muestra la sala, en la cual el cuerpo del aire acondicionado se proporciona en una parte superior de la pared, y muestra el estado de la operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado, cuando se detecta el cuerpo humano en la seccion de area E1.

Descripcion de las realizaciones preferidas

Realizacion 1.

Las Figs. 1 a 27 muestran la primera realizacion; la Fig. 1 es una vista en seccion transversal de un aparato de aire acondicionado; la Fig. 2 es un dibujo estructural de una unidad accionadora para control de la direccion del aire, que muestra una estructura de una unidad de accionamiento relacionada con el control de la direccion del aire del aparato de aire acondicionado; la Fig. 3 es una vista en perspectiva de un boceto del aparato de aire acondicionado; la Fig. 4 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion de un panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha; la Fig. 5 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion de un panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire; la Fig. 6 muestra una sala, en la cual el cuerpo del aparato de aire acondicionado se proporciona en una parte superior de una pared, y muestra tambien que el aparato de aire acondicionado reconoce el espacio interior con un estado de 15 secciones de area divididas; la Fig. 7 es un diagrama de bloques que muestra un microordenador que constituye un dispositivo de control del aparato de aire acondicionado; la Fig. 8 muestra que el aparato de aire acondicionado reconoce el espacio interior con 15 secciones de area divididas observandolas directamente desde arriba; la Fig. 9 muestra que el aparato de aire acondicionado reconoce el estado en el que se detecta un cuerpo humano en dos secciones de area de una seccion de area A2 y una seccion de area E2 de entre un grupo de secciones de area formadas por 15 secciones de area bidimensionales reconocidas por el aparato de aire acondicionado; la Fig. 10 muestra el estado de generacion de datos unidimensionales en la direccion de profundidad, para decidir un valor de ajuste con el fin de accionar un motor de tipo paso a paso de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, cuando el aparato de aire acondicionado reconoce un estado en el que se detecta un cuerpo humano en dos secciones de area de una seccion de area A2 y una seccion de area E2; la Fig. 11 muestra una tabla de fijacion de la direccion del aire hacia izquierda/derecha, para decidir la operacion del panel de control de la direccion del aire hacia izquierda/derecha, del aparato de aire acondicionado; la Fig. 12 muestra un estado de tres regiones divididas a partir del grupo de secciones de area formadas por 15 secciones de area bidimensionales en la direccion de izquierda/derecha, reconocidas por el aparato de aire acondicionado; la Fig. 13 muestra un estado de generacion de datos unidimensionales en la direccion de izquierda/derecha, para decidir un valor de ajuste con el fin de accionar un motor de tipo paso a paso de control de la direccion ascendente/descendente del aire cuando se detecta un cuerpo humano en dos secciones de area de una seccion de area A2 y una seccion de area E2; la Fig. 14 muestra una tabla de decision de operaciones de paneles (izquierdo)-(derecho) de control de la direccion ascendente/descendente del aire, para decidir la operacion de un panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y de un panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire; la Fig. 15 muestra una tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire, para decidir la operacion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, del aparato de aire acondicionado; la Fig. 16 es una vista en perspectiva que muestra la operacion de direccion del aire cuando se detecta un cuerpo humano en dos secciones de area de la seccion de area A2 y la seccion de area E2 del aparato de aire acondicionado; la Fig. 17 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, cuando se detecta el cuerpo humano en dos secciones de area de la seccion de area A2 y la seccion de area E2 del aparato de aire acondicionado; la Fig. 18 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, cuando se detecta el cuerpo humano en dos secciones de area de la seccion de area A2 y la seccion de area E2 del aparato de aire acondicionado; la Fig. 19 muestra la sala, en la cual el cuerpo del aparato de aire acondicionado se proporciona en una parte superior de la pared, y muestra el estado de operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area A2 y la seccion de area E2; la Fig. 20 es una vista en perspectiva del aparato de aire acondicionado, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area E1 y la seccion de area E3; la Fig. 21 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area E1 y la seccion de area E3; la Fig. 22 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area E1 y la seccion de area E3; la Fig. 23 muestra la sala, en la cual el cuerpo del aparato de aire acondicionado se proporciona en una parte superior de la pared, y muestra el estado de la operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area E1 y la seccion de area E3; la Fig. 24 es una vista en perspectiva del aparato de aire acondicionado, que muestra la operacion de direccionamiento del aire cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area A1 y la seccion de area A3; la Fig. 25 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area A1 y la seccion de area A3; la Fig. 26 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area A1 y la seccion de area A3; y la Fig. 27 muestra

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la sala, en la cual se proporciona el cuerpo del aparato de aire acondicionado en una parte superior de la pared, y muestra el estado de la operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado, cuando el cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de la seccion de area A1 y la seccion de area A3.

Tal como se muestra en la Fig. 1, un cuerpo 1 de un aparato de aire acondicionado incluye un ventilador 2 de interior que aspira aire y lo impele hacia el interior del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado, un pre-filtro 8 que elimina el polvo, etcetera, incluido en el camino de aspiracion del aire, un primer intercambiador 5a de calor de interior, un segundo intercambiador 5b de calor de interior, un tercer intercambiador 5c de calor de interior, y un cuarto intercambiador 5d de calor de interior.

La superficie superior del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado esta provista de una entrada 3 que aspira aire del interior. Una salida 4 proporcionada en la parte inferior del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado y presente de manera que se extiende en la direccion de izquierda/derecha, concretamente la direccion longitudinal del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado, incluye un panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire y un panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha.

El ventilador 2 de interior se hace girar y se acciona por medio de un motor de ventilador de interior (no ilustrado). Con esta operacion, el aire del interior es aspirado hacia el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado desde la entrada 3, y se aplica un intercambio de calor sobre el aire del interior del cual se elimina el polvo, etcetera, con el pre-filtro 8, cuando el mismo pasa por el primer intercambiador 5a de calor, el segundo intercambiador 5b de calor, el tercer intercambiador 5c de calor de interior, y el cuarto intercambiador 5d de calor de interior, para convertirse en aire climatizado.

A continuacion, el aire acondicionado con intercambio de calor pasa por el ventilador 2 de interior, se rectifica en la direccion ascendente/descendente y de izquierda/derecha por medio del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha y el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire proporcionados en la salida 4, y es expulsado al espacio del interior desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

Ademas, en la primera realizacion, puesto que se muestra un ejemplo en forma del aparato de aire acondicionado que puede ajustar la temperatura del aire, el aparato de aire acondicionado incluye el primer intercambiador 5a de calor de interior, el segundo intercambiador 5b de calor de interior, el tercer intercambiador 5c de calor de interior, y el cuarto intercambiador 5d de calor de interior. No obstante, la presente invencion se refiere al metodo de control de la direccion del aire para flujo de aire impulsado, de manera que no es necesario el montaje de un intercambiador de calor. Huelga decir que la presente invencion es aplicable a un aparato de aire acondicionado que no tenga montado el intercambiador de calor, por ejemplo, un purificador de aire.

Ademas, tal como se muestra en la Fig. 2, el panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire y el panel 7 de control de direccion del aire a izquierda/derecha estan separados respectivamente en uno izquierdo y uno derecho, que se pueden hacer funcionar de manera independiente. El panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire incluye un panel (izquierdo) 6a de control de direccion ascendente/descendente del aire y un panel (derecho) 6b de control de direccion ascendente/descendente del aire. El panel (izquierdo) 6a de control de direccion ascendente/descendente del aire esta acoplado a un motor (izquierdo) 10a de tipo paso a paso para el control de la direccion ascendente/descendente del aire con una varilla (izquierda) 9a de union del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire. La rotacion del motor (izquierdo) 10a de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire provoca que el panel (izquierdo) 6a de control de direccion ascendente/descendente del aire cambie de angulo, el cual puede ajustar la direccion ascendente/descendente del aire y rectificar la mitad izquierda del flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

De manera similar, el panel (derecho) 6b de control de direccion ascendente/descendente del aire esta acoplado a un motor (derecho) 10b de tipo paso a paso de control de direccion ascendente/descendente del aire con una varilla (derecha) 9b de union del panel de control de direccion ascendente/descendente del aire. La rotacion del motor (derecho) 10b de tipo paso a paso de control de direccion ascendente/descendente del aire provoca que el panel (derecho) 6b de control de direccion ascendente/descendente del aire cambia de angulo, el cual puede ajustar la direccion ascendente/descendente del aire y rectificar la mitad derecha del flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

El panel 7 de control de direccion del aire a izquierda/derecha incluye un panel (izquierdo) 7a de control de direccion del aire a izquierda/derecha y un panel (derecho) 7b de control de direccion del aire a izquierda/derecha. Aunque el panel (izquierdo) 7a de control de direccion del aire a izquierda/derecha incluye diversos paneles de control de direccion del aire, los diversos paneles de control de direccion del aire estan acoplados por medio de una varilla (izquierda) 11a de union del panel de control de direccion del aire a izquierda/derecha, y llevan a cabo la misma operacion. Un motor (izquierdo) 12a de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha esta acoplado al extremo de la varilla (izquierda) 11a de union del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, y la rotacion del motor (izquierdo) 12a de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha provoca que el panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha cambie de angulo, el cual puede ajustar el angulo de direccion del aire a izquierda/derecha y rectificar la mitad izquierda del

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flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

De manera similar, aunque el panel (derecho) 7b de control de direccion del aire a izquierda/derecha incluye diversos paneles de control de direccion del aire, los diversos paneles de control de direccion del aire estan acoplados por medio de una varilla (derecha) 11b de union del panel de control de direccion del aire a izquierda/derecha, y llevan a cabo la misma operacion. Un motor (derecho) 12b de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha esta acoplado al extremo de la varilla (derecha) 11b de union del panel de control de direccion del aire a izquierda/derecha, y la rotacion del motor (derecho) 12b de tipo paso a paso para control de direccion del aire a izquierda/derecha provoca que el panel (derecho) 7b de control de direccion del aire a izquierda/derecha cambie de angulo, lo cual puede ajustar el angulo de direccion del aire a izquierda/derecha y rectificar la mitad derecha del flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

Ademas, tal como se muestra en la Fig. 3, el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado esta provisto de un sensor 14 de deteccion de personas para detectar una ubicacion en la que hay presencia de un cuerpo humano en el espacio de interior, y una unidad 13 de visualizacion del cuerpo principal para notificar al usuario el estado de funcionamiento del aparato de aire acondicionado.

En la primera realizacion, para conseguir que la operacion se pueda entender, con vistas a la explicacion de un ejemplo en el cual el flujo de aire se dirige a la ubicacion en la que se ha detectado un cuerpo humano, se proporciona un sensor 14 de deteccion de personas y se especifica una seccion de area a climatizar (para climatizar el flujo de aire) usando el sensor 14 de deteccion de personas. En este caso, el sensor 14 de deteccion de personas puede ser un sensor de deteccion de infrarrojos que detecta el cuerpo humano al detectar rayos infrarrojos radiados desde el cuerpo humano, o un sensor que detecta el cuerpo humano fotografiando directamente una imagen extrayendo el cuerpo humano a partir de la imagen fotografiada, concretamente, la presente realizacion no limita el tipo de sensor. Desde el inicio, la presente invencion esta destinada a un metodo de control de la direccion del aire para un flujo de aire impulsado, de manera que no es esencial el montaje del sensor 14 de deteccion de personas, y la invencion es aplicable al aparato de aire acondicionado para el cual el usuario especifica el area en la que el mismo desea una climatizacion, con el mando a distancia. La presente invencion no limita el metodo a la especificacion de la seccion de area a climatizar; la seccion de area a climatizar se puede especificar con otro metodo, que no se limita al sensor 14 de deteccion de personas o al accionamiento del mando a distancia por parte del usuario.

Ademas, las Figs. 3 a 5 muestran un estado en el que el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado esta parado. La Fig. 3 es una vista estereoscopica en perspectiva del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado. La Fig. 4 omite la ilustracion del panel 7 de control de direccion del aire a izquierda/derecha, con el fin de conseguir que pueda entenderse el estado de funcionamiento del panel (izquierdo) 6a de control de direccion ascendente/descendente del aire y del panel (derecho) 6b de control de direccion ascendente/descendente del aire. La Fig. 5 omite la ilustracion del panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire, con el fin de conseguir que pueda entenderse el estado de funcionamiento del panel (izquierdo) 7a de control de direccion del aire a izquierda/derecha y del panel (derecho) 7b de control de direccion del aire a izquierda/derecha.

La Fig. 6 muestra una sala (interior) en la cual se proporciona el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado. Ademas, muestra un estado en el cual el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado reconoce el espacio interior de la sala dividiendo 15 secciones de area con 3 en la direccion de profundidad multiplicadas por 5 en la direccion de izquierda/derecha. En este caso, la direccion en profundidad del espacio de la sala significa una direccion que es ortogonal a la direccion longitudinal del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado, y la direccion de izquierda/derecha significa una direccion que es paralela a la direccion longitudinal del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado. En el aparato de aire acondicionado, el espacio interior se divide en 15 secciones de area, y un grupo de secciones de area se forma desarrollando bidimensionalmente las 15 secciones de area. Cada una del grupo de 15 secciones de area es bidimensional, y el grupo de secciones de area esta formado por 15 secciones de area bidimensionales con 3 filas en la direccion de profundidad y 5 columnas en la direccion de izquierda/derecha.

La fila mas proxima (en lo sucesivo en la presente, 1a fila) al cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado esta formada por cinco secciones de area de A1, B1, C1, D1 y E1.

La fila situada mas lejos (en lo sucesivo en la presente, 3a fila) con respecto al cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado, esta formada por 5 secciones de area de A3, B3, C3, D3 y E3.

La 2a fila situada entre la 1a y la 3a filas esta formada por cinco secciones de area de A2, B2, C2, D2 y E2.

A, B, C, D y E muestran columnas en el espacio de esta sala. Significa, por ejemplo, que la columna A esta formada por tres secciones de area A1, A2 y A3.

Cuando se fija como referencia el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado, la columna A es la columna situada mas a la izquierda mirando al cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado, la columna C es la columna situada delante del aparato 1 de aire acondicionado, la columna E es la columna situada mas a la derecha mirando al aparato 1 de aire acondicionado, la columna B es la columna situada entre las columnas A y C, y la columna D es la columna situada entre las columnas C y E.

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Ademas, en la primera realizacion, el numero de secciones de area del grupo de secciones de area es quince; no obstante, la presente invencion no limita el numero de secciones, sino que el mismo se puede fijar arbitrariamente. En principio, cuanto mayor sea el numero total de secciones de area, el flujo de aire expulsado desde el aparato de aire acondicionado se podra controlar de manera mas precisa y con una precision mas elevada, lo cual hace que mejore el confort del usuario.

En este caso, se explicara en referencia a la Fig. 7 una configuracion de circuito correspondiente a un microordenador incorporado en el dispositivo 15 de control. En la Fig. 7, el dispositivo 15 de control incluye una unidad 16 de entrada, una CPU 17, una memoria 18, y una unidad 19 de salida.

Ademas, dentro de la CPU 17, se incorporan una unidad 20 de determinacion de deteccion de personas, una unidad

21 de decision de areas objetivo, y una unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas.

La unidad 16 de entrada es un circuito de entrada para recibir una senal de entrada proveniente del sensor 14 de deteccion de personas. En este caso, se omiten las entradas que no sean la del sensor 14 de deteccion de personas; no obstante, por norma, las entradas no se limitan al ejemplo mencionado, sino que tambien es posible introducir una senal diferente a la correspondiente que proviene del sensor 14 de deteccion de personas, tal como una senal de un mando a distancia, y el sensor de deteccion de temperatura de la sala, etcetera.

La CPU 17 es una pieza de toma de decisiones para procesos variados de calculo, determinacion de la direccion del aire, etcetera, por remision al contenido almacenado en la memoria 18. La senal de deteccion de personas introducida a traves de la unidad 16 de entrada se introduce primero en una unidad 20 de determinacion de deteccion de personas en la CPU 17.

En este caso, la memoria 18 es una parte de memoria para almacenar el estado de fijacion del funcionamiento del aparato de aire acondicionado, o constantes de funcionamiento, etcetera, de diversos programas, o una tabla de fijacion de la direccion del aire, etcetera. El grupo anterior de secciones de area formado por 15 secciones de area bidimensionales se almacena tambien en la memoria de antemano.

La unidad 20 de determinacion de deteccion de personas de la CPU 17 determina en que seccion de area se detecta el cuerpo humano de entre el grupo de secciones de area formado por las quince secciones de area bidimensionales, que se ha explicado en la Fig. 6, basandose en la senal introducida de deteccion de personas. Puesto que la presente invencion no se refiere al metodo de deteccion de personas, se omite una explicacion detallada del mismo.

Al recibir el resultado de la seccion de area en la que se detecta el cuerpo humano segun determina la unidad 20 de determinacion de deteccion de personas, una unidad 21 de decision de areas objetivo decide en que direccion se dirige el flujo de aire impulsado, de entre el grupo de secciones de area formado por quince secciones de area bidimensionales, que se ha explicado en la Fig. 6. Concretamente, se decide una seccion de area como objetivo a climatizar.

Con el fin de rectificar el flujo de aire impulsado proveniente del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado, dirigido hacia el area objetivo decidida por la unidad 21 de decision de areas objetivo, la unidad 22 de control de direccion del aire en las areas decide como controlar cada uno de entre el motor (izquierdo) 10a de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, el motor (derecho) 10b de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, el motor (izquierdo) 12a de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha, y el motor (derecho) 12b de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha, y transfiere el resultado decidido a una unidad 19 de salida.

El motor (izquierdo) 10a de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, el motor (derecho) 10b de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, el motor (izquierdo) 12a de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha, y el motor (derecho) 12b de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha estan conectados a la unidad 19 de salida. Cada motor de tipo paso a paso funciona basandose en el contenido de funcionamiento que ha decidido la unidad

22 de control de la direccion del aire en las areas.

A cada uno de los motores de tipo paso a paso, estan acoplados respectivamente el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire, el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire, el panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, y el panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha. A continuacion, el angulo de cada panel de control de la direccion del aire se cambia de acuerdo con el nivel de rotacion operativo de cada motor paso a paso. Finalmente, el flujo de aire rectificado se expulsa hacia la seccion de area seleccionada desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

Aunque la Fig. 7 muestra solamente elementos necesarios y mmimos para explicar la primera realizacion, los elementos no se limitan a los mencionados, sino que otros elementos necesarios para el funcionamiento del aparato de aire acondicionado no alteran ningun efecto de la presente invencion.

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A continuacion, se explicara en referencia a las Figs. 8 a 27 el funcionamiento del aparato de aire acondicionado de la primera realizacion.

En el aparato de aire acondicionado que se ha estructurado segun se ha descrito anteriormente, la Fig. 8 muestra el grupo de secciones de area formado por quince secciones de area bidimensionales que son reconocidas por el aparato de aire acondicionado segun se muestra en la Fig. 6. En este caso, por ejemplo, si la unidad 20 de determinacion de deteccion de personas determina que la ubicacion de la persona detectada (en esta realizacion, ubicacion en la que el sensor 14 de deteccion de personas detecta la existencia de un humano) se corresponde con las dos secciones de area de A2 y E2, el resultado determinado de la unidad 21 de decision de areas objetivo es tal como se muestra en la Fig. 9. Concretamente, se fija “1” en las secciones de area de A2 y E2, y se fija “0” en las otras trece secciones de area restantes.

Concretamente, la unidad 21 de decision de areas objetivo da salida al resultado determinado para cada seccion de area del grupo de secciones de area almacenadas en la memoria 18 de antemano, fijando un valor “1” en la seccion de area correspondiente al objetivo de climatizacion, fijando un valor “0” en la seccion de area que no es el objetivo de la climatizacion, es decir, fijando solamente uno de los valores binarios de “0” y “1” para cada una de la totalidad de secciones de area. En este caso, el grupo de secciones de area almacenadas en la memoria 18 de antemano se puede usar segun se ha descrito anteriormente; no obstante, el dispositivo 15 de control puede generar un grupo de secciones de area para cada operacion del aparato de aire acondicionado.

A continuacion, la unidad 22 de control de direccion del aire en las areas decide la cantidad de rotacion de cada uno de los motores paso a paso, necesaria para fijar el angulo del panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire, del panel 7 de control de direccion del aire a izquierda/derecha, y cada panel de control de direccion del aire con respecto al angulo decidido para rectificar el flujo de aire impulsado proveniente del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado, hacia la seccion de area objetivo de la climatizacion, decidida por la unidad 21 de decision de areas objetivo.

En primer lugar, se explicara un metodo para decidir el angulo de fijacion del panel 7 de control de direccion del aire a izquierda/derecha.

Para decidir el angulo de fijacion del panel 7 de control de direccion del aire a izquierda/derecha, la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas lleva a cabo un proceso de calculo segun se muestra en la Fig. 10, basandose en el estado de fijacion de la seccion de area que es el objetivo de la climatizacion, de la Fig. 9, y calcula datos para decidir la operacion del panel de control de direccion del aire a izquierda/derecha.

Este metodo de calculo de datos se lleva a cabo calculando, para cada columna, una suma logica de cada seccion de area en la direccion de profundidad, del grupo de secciones de area. En este caso, suma logica significa una funcion que lleva a cabo un proceso de calculo el cual devuelve un resultado de 0 si, entre un grupo de diversos valores, cada uno adopta uno de los valores binarios de 0 y 1, todos los valores del grupo de valores son 0, y, devuelve un resultado de 1, si por lo menos uno del grupo de valores es 1. Por ejemplo, si nos centramos en las tres secciones de area de A1, A2 y A3 que forman la columna A, A1=0, A2=1, y A3=0. Por consiguiente, el resultado calculado de la suma logica de los valores de las tres secciones de area que forman la columna A es 1, ya que A2 tiene el valor 1.

De manera similar, el resultado calculado de la suma logica de valores de las tres secciones de area B1, B2 y B3 que forman la columna B es 0, ya que todos los valores de las tres secciones de area son 0.

Posteriormente, a traves de un proceso de calculo similar realizado para la columna C, la columna D y la columna E, se obtiene el resultado final que se muestra en un bloque con una lmea de trazos en la Fig. 10. El grupo de valores de datos en el bloque de la lmea de trazos se define como datos unidimensionales 23 en la direccion de profundidad, puesto que el grupo de datos desarrollado bidimensionalmente que se muestra en la Fig. 9 se calcula en la direccion de profundidad segun se muestra en la Fig. 10, para conseguir que los datos presenten un estado unidimensional de los mismos.

A continuacion, la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas remite a una tabla de fijacion de la direccion del aire a izquierda/derecha, mostrada en la Fig. 11 y almacenada en la memoria 18, extrae un caso que coincide con el resultado de los datos unidimensionales 23 en la direccion de profundidad, calculados, y decide el angulo de fijacion final del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha.

La tabla de fijacion de la direccion del aire a izquierda/derecha de la Fig. 11 es una lista que define los angulos de fijacion del panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha y del panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, de acuerdo con el valor de cada columna de los datos unidimensionales 23 en la direccion de profundidad, y que se almacena en la memoria 18.

En la tabla mostrada en la Fig. 11, si existe una seccion de area seleccionada, tal como del numero 2 al numero 32, concretamente, si al menos una de las columnas tiene un valor de 1, se fija la direccion del aire para rectificar el flujo de aire hacia la seccion de area seleccionada. No obstante, si no existe ninguna seccion de area seleccionada, como el caso del numero 1, concretamente, cada una de las columnas presenta un valor de 0, el angulo de direccion

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del aire se fija para hacer que el espacio interior completo se climatice de manera similar al caso del numero 32 en el que en todas las columnas existe una seccion de area seleccionada, concretamente, cada una de las columnas presenta un valor de 1.

Ademas, si tres o mas columnas son secciones de area seleccionadas, tal como el caso del numero 22 (hay tres o mas columnas que presentan un valor de 1), el angulo de direccion del aire se fija en medio; no obstante, es posible un movimiento de oscilacion en la direccion de izquierda/derecha para rectificar el flujo de aire impulsado con el fin de dirigirse de manera alterna a cada columna en la que existe la seccion de area seleccionada. Es decir, en el caso del numero 22, los valores son 1, 0, 1, 0, 1 en el orden que va de la columna A a la columna E, de manera que se hace que el panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha oscile para rectificar el flujo de aire con el fin de expulsar aire de manera alternada a la columna A y la columna C, y se hace que el panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha oscile para rectificar el flujo de aire con el fin de expulsar aire de manera alternada a la columna C y la columna E.

Tal como se muestra en la Fig. 10, el resultado de los datos unidimensionales 23 en la direccion de profundidad es 1, 0, 0, 0, 1 en el orden que va de la columna A a la columna E, lo cual coincide con el contenido escrito en la fila de numero 18 en la tabla de fijacion de la direccion del aire a izquierda/derecha, de la Fig. 11.

En el caso del numero 18, el angulo de fijacion del panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha se dirige hacia la izquierda, y el angulo de fijacion del panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha se dirige a la derecha. La cantidad de rotacion de los motores paso a paso en correspondencia con cada resultado, se decide de acuerdo con la cantidad de rotacion correspondiente a cada angulo de fijacion que se ha almacenado en la memoria 18 de antemano, y el resultado se transfiere a la unidad 19 de salida.

La unidad 19 de salida hace girar el motor (izquierdo) 12a de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha y el motor (derecho) 12b de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha, sobre la base de la cantidad de rotacion de cada motor paso a paso para el control de la direccion del aire a izquierda/derecha, que se ha transferido desde la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas. Como consecuencia de esto, el panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha y el panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha ajustan sus angulos de fijacion para rectificar el flujo de aire dirigido a secciones de area seleccionadas.

A continuacion, se explicara un metodo para decidir el angulo de fijacion del panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire.

Para decidir el angulo de fijacion del panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire, en primer lugar la unidad 22 de control de direccion del aire en las areas divide el estado asignado de cada seccion de area del grupo de secciones de area mostradas en la Fig. 8, en una region izquierda, una region central, y una region derecha, tal como se muestra en la Fig. 12.

Es decir, la region izquierda esta formada por seis secciones de area A1, A2, A3, B1, B2 y B3 de la columna A y la columna B. La region central esta formada por tres secciones de area C1, C2 y C3 de la columna C. La region derecha esta formada por seis secciones de area D1, D2, D3, E1, E2, y E3.

A continuacion, la unidad 22 de control de direccion del aire en las areas calcula una suma logica para cada seccion de area por cada columna en la direccion de izquierda/derecha correspondiente a cada area. Es decir, puesto que las secciones de area de A2 y E2 se han decidido como area seleccionada, y ambos valores de las dos secciones de area A1 y B1 son “0” en la region izquierda tal como se muestra en la Fig. 13, el resultado calculado de la suma logica es 0.

De manera similar, en cuanto a las dos secciones de area de A2 y B2 en la segunda fila, A2=1 y B2=0; puesto que A2 es “1”, el resultado calculado de la suma logica es 1.

Puesto que los valores de las dos secciones de area de A3 y B3 en la 3a fila son los dos “0”, el resultado calculado de la suma logica es 0. Como consecuencia de esto, el resultado del proceso de calculo en la region izquierda resulta ser 0, 1, 0 desde la 1a fila a la 3a fila, concretamente, es el resultado incluido en el bloque con lmea de trazos en el lado izquierdo de la Fig. 13. El grupo de valores de datos incluido en el bloque se define como datos unidimensionales (region izquierda) 24 en la direccion de izquierda/derecha, puesto que cada uno de los datos en la region izquierda se calcula en la direccion de izquierda/derecha para cada fila, con el fin de conseguir un estado unidimensional de los datos.

De manera similar, en la region derecha, los datos unidimensionales (region derecha) 25 en la direccion de izquierda/derecha se obtienen como el resultado calculado que se muestra en un bloque de lmea de trazos en el lado derecho de la Fig. 13.

En cuanto a la region central, puesto que existe solamente una columna de la columna C, los datos de las tres secciones de area de C1, C2 y C3 de la columna C son directamente los datos unidimensionales (region central) de

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la direccion de izquierda/derecha.

Posteriormente, llevando a cabo el proceso de calculo para obtener la suma logica para todas las secciones de area en cada area de entre las tres regiones de la region izquierda, la region central, y la region derecha, la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas determina si existe una seccion de area a seleccionar en cada region.

Por ejemplo, se determina que la region izquierda es 1 puesto que la seccion de area A2 es 1 en la region izquierda tal como se muestra en la Fig. 13, de manera similar la region central es 0 puesto que no hay ninguna seccion de area seleccionada en la region central, y la region derecha es 1.

La unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas extrae datos que coinciden con el resultado determinado a partir de la tabla de decision de operaciones del panel (izquierdo)-(derecho) de control de la direccion ascendente/descendente del aire, mostrada en la Fig. 14, que se almacena en la memoria 18, y decide la region a asignar a cada uno de los paneles 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire. La Fig. 14 es una tabla de decision de operaciones del panel (izquierdo)-(derecho) de control de la direccion ascendente/descendente del aire para clasificar una seccion de area seleccionada que existe en cada una de la region izquierda, la region central y la region derecha, y decidir la operacion del panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y del panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire para cada clasificacion.

Region derecha en esta tabla significa gestionar la rectificacion del flujo de aire de manera que sea impelido directamente hacia la seccion de area seleccionada que existe en la region derecha, concretamente, usar los datos unidimensionales (region derecha) 25 de la direccion izquierda/derecha para la region derecha. De manera similar, region izquierda significa gestionar la rectificacion del flujo de aire de manera que sea impelido directamente a la seccion de area seleccionada existente en la region izquierda, concretamente, usar los datos unidimensionales (region izquierda) 24 de la direccion izquierda/derecha para la region izquierda. Region central significa gestionar la rectificacion del flujo de aire de manera que sea impelido directamente hacia la seccion de area seleccionada existente en la region central, concretamente, usar los datos unidimensionales de la direccion izquierda/derecha para la region central.

Ademas, “region izquierda + central” significa gestionar la rectificacion del flujo de aire de manera que sea impelido directamente hacia la seccion de area seleccionada existente en la region izquierda y la region central, concretamente, usar datos unidimensionales de la direccion izquierda/derecha que se obtienen como resultado de calcular la suma logica de los datos unidimensionales (region izquierda) 24 de la direccion de izquierda/derecha para la region izquierda y los datos unidimensionales de la direccion izquierda/derecha para la region central a lo largo de la fila.

De manera similar, “region derecha + central” significa gestionar la rectificacion del flujo de aire de manera que sea impelido directamente hacia la seccion de area seleccionada existente en la region derecha y la region central, concretamente, usar datos unidimensionales de la direccion de izquierda/derecha que se obtienen como resultado de calcular la suma logica de los datos unidimensionales (region derecha) 25 de la direccion de izquierda/derecha para la region derecha y los datos unidimensionales de la direccion de izquierda/derecha para la region central a lo largo de la fila.

Ademas, como en los casos de los numeros 2 a 8 que se muestran en la Fig. 14, si existe una seccion de area seleccionada en cualquiera de las regiones (cuando existe un valor de 1 en cualquiera de las celdas), la misma se ajusta para gestionar esa region. Si no existe ninguna seccion de area seleccionada en ninguna region tal como el caso del numero 1 (cada una de las celdas presenta un valor de 0), se ajusta para poder gestionar la region interior completa como el caso del numero 8 donde existen secciones de area seleccionadas en todas las regiones (cada una de las celdas tiene un valor de 1).

En este caso, puesto que el resultado es la region izquierda = 1, la region central = 0, y la region derecha = 1, el contenido escrito en la fila de numero 6 de la tabla de la Fig. 14 coincide con el caso. El numero 6 especifica que el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire gestiona la region izquierda, y el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire gestiona la region derecha. Por consiguiente, el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire usa los datos unidimensionales (region izquierda) 24 de la direccion de izquierda/derecha, y el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire usa los datos unidimensionales (region derecha) 25 de la direccion de izquierda/derecha.

A continuacion, la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas extrae datos que coinciden con los datos unidimensionales de la direccion de izquierda/derecha usados por cada uno de los paneles 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire, a partir de la tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire mostrada en la Fig. 15, y almacenada en la memoria 18, y decide el angulo de fijacion final de cada uno de los paneles 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire.

La tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire de la Fig. 15 es una lista que define el angulo de fijacion del panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire de acuerdo con un valor de cada fila de

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los datos unidimensionales de la direccion de izquierda/derecha, que se aplica a los dos paneles 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire de entre el panel (izquierdo) 6a de control de direccion ascendente/descendente del aire y el panel (derecho) 6b de control de direccion ascendente/descendente del aire.

En cuanto a la direccion ascendente/descendente del aire n.° 1 hasta la direccion ascendente/descendente del aire n.° 5, en este caso, la direccion ascendente/descendente del aire n.° 1 es el angulo de fijacion para impulsar aire en la direccion horizontal, la direccion ascendente/descendente del aire n.° 5 es el angulo de fijacion para impulsar aire en el sentido que apunta mas hacia abajo, la direccion ascendente/descendente del aire n.° 2 y la direccion ascendente/descendente del aire n.° 3 se definen como los angulos de fijacion fijados entre la direccion ascendente/descendente del aire n.° 1 y la direccion ascendente/descendente del aire n.° 5 en el orden de los numeros.

Ademas, en la tabla mostrada en la Fig. 15, cuando existe una seccion de area seleccionada en cualquiera de las filas, tal como los casos del numero 2 al numero 8, concretamente, cuando existe el valor de 1 en por lo menos una de las filas, el angulo de direccion del aire se fija para rectificar el flujo de aire impulsado dirigido a esa fila. Cuando no existe ninguna seccion de area seleccionada en ninguna de las filas, tal como el caso del numero 1, de manera similar al caso del numero 8 en el cual existen secciones de area seleccionadas en todas las filas, concretamente, cuando todas las filas tienen el valor de 1, el angulo de direccion del aire se fija para hacer que se climatice el espacio interior completo.

Ademas, cuando las secciones de area seleccionadas tienen presencia en dos o mas filas, tal como el caso del numero 6, concretamente, hay dos o mas filas que presentan el valor de 1, el angulo de direccion del aire se fija para dirigirlo a la parte intermedia de las mismas; no obstante, es posible fijarlo para conseguir un movimiento oscilante en la direccion ascendente/descendente con el fin de rectificar el flujo de aire impulsado de manera alterna, dirigido a filas respectivas en las cuales hay presencia de las secciones de area seleccionadas. Es decir, puesto que el caso del numero 6 presenta 1, 0, 1 desde la fila 1a a la fila 3a, se realiza una fijacion para conseguir un movimiento oscilante del panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire con el fin de rectificar el flujo de aire impulsado de manera alterna, dirigido a la 1a fila y la 3a fila.

En este caso, el panel (izquierdo) 6a de control de direccion ascendente/descendente del aire utiliza los datos unidimensionales (region izquierda) 24 de la direccion izquierda/derecha, siendo 0, 1, 0 dichos datos unidimensionales (region izquierda) 24 de la direccion de izquierda/derecha, desde la 1a fila a la 3a fila, lo cual coincide con el caso del numero 3 en la tabla de la Fig. 15. Puesto que el angulo de fijacion del panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire se especifica como la direccion ascendente/descendente de aire n.° 3 en el caso del numero 3, el panel (izquierdo) 6a de control de direccion ascendente/descendente del aire se fija finalmente al angulo de fijacion de la direccion de aire ascendente/descendente n.° 3.

De manera similar, el panel (derecho) 6b de control de direccion ascendente/descendente del aire utiliza los datos unidimensionales (region derecha) 25 de la direccion de izquierda/derecha, y los valores son 0, 1, 0, de manera que el angulo de fijacion se fija a la direccion ascendente/descendente n.° 3 especificada en el caso del numero 3 de la tabla de la Fig. 15.

Cuando se decide el angulo de fijacion, la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas decide la cantidad de rotacion de los motores paso a paso en correspondencia con cada resultado sobre la base de la cantidad de rotacion del motor paso a paso que es necesaria para cada angulo de fijacion, almacenada en la memoria 18 de antemano, y transfiere el resultado a la unidad 19 de salida.

En la unidad 19 de salida, basandose en la cantidad de rotacion de los motores de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, transferida desde la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas, se hacen girar el motor (izquierdo) 10a de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire y el motor (derecho) 10b de tipo paso a paso para el control de la direccion ascendente/descendente del aire. Como consecuencia de esta operacion, los angulos de fijacion del panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y del panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire se fijan para rectificar el flujo de aire dirigido hacia las secciones de area seleccionadas.

Incidentalmente, las diversas secciones de area desarrolladas bidimensionalmente tal como se muestra en las Figs. 12 a 14, se clasifican en diversas regiones de la region izquierda, la region central y la region derecha, y el angulo de fijacion final del panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y del panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire se decide por medio del proceso de determinacion mostrado en la Fig. 14, ya que se desea llevar a cabo la operacion por ejemplo mediante un accionamiento dirigido a una seccion de area por medio del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del area si existe una seccion de area seleccionada, e impulsando aire por separado mediante cada uno de los paneles 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire si las secciones de area seleccionadas son dos ubicaciones diferentes.

A traves del proceso antes descrito, se deciden finalmente los angulos de fijacion para todos los paneles de control

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de direccion del aire de entre el panel (izquierdo) 6a de control de direccion ascendente/descendente del aire, el panel (derecho) 6b de control de direccion ascendente/descendente del aire, el panel (izquierdo) 7a de control de direccion del aire a izquierda/derecha, y el panel (derecho) 7b de control de direccion del aire a izquierda/derecha. Este estado de funcionamiento en cuanto a la direccion del aire se muestra a traves de una vista en perspectiva en la Fig. 16. La Fig. 17 omite la ilustracion de los paneles 7 de control de direccion del aire a izquierda/derecha. La Fig. 18 omite la ilustracion de los paneles 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire.

Tal como se muestra en las tres figuras, los angulos de fijacion del panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y del panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire se fijan los dos de manera que permanezcan en la parte intermedia entre el impulso de aire horizontal y el impulso de aire descendente. El angulo de fijacion del panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha y del panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha se fijan respectivamente para dirigirse hacia fuera con respecto al centro del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado. Como consecuencia de esto, el flujo de aire es impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado para dirigirse de manera aproximada en sentido descendente y hacia fuera.

La Fig. 19 ilustra este estado en el espacio de interior. A partir de la Fig. 19, se entiende que el flujo de aire impulsado se rectifica para dirigirse a dos secciones de area seleccionadas de A2 y E2 en donde se detecta el cuerpo humano.

Las Figs. 20 a 23 muestran de manera similar un resultado correspondiente al caso en el que se detecta el cuerpo humano en dos secciones de area de E1 y E3. En este caso, de acuerdo con la especificacion del numero 2 de la tabla de decision de operaciones del panel (izquierdo)-(derecho) de control de la direccion ascendente/descendente del aire, de la Fig. 14, que usa directamente los datos unidimensionales (region derecha) 25 de la direccion de izquierda/derecha, tanto el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire como el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire se fijan con el mismo angulo de direccion ascendente/descendente del aire para rectificar el flujo de aire impulsado proveniente del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado. No obstante, anadiendo otra etapa del siguiente proceso de determinacion simple despues del proceso de determinacion que hace uso de la tabla de decision de operaciones del panel (izquierdo)- (derecho) de control de la direccion ascendente/descendente del aire, por medio de la unidad 22 de control de direccion del aire en las areas, es posible controlar de manera mas precisa el flujo de aire, lo cual hace que mejore el confort.

El proceso de determinacion simple es el siguiente: si todas las secciones de area seleccionadas estan presentes en solamente una region, y no existe ningun objetivo en la otra region, se hace que el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire del mismo lado de la region en la que esta presente la seccion de area seleccionada, funcione para rectificar el flujo de aire impulsado, dirigido a la seccion de area seleccionada del lado proximo al cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado; y se hace que el panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire del lado opuesto a la region en la que esta presente la seccion de area seleccionada, funcione para rectificar el flujo de aire impulsado, dirigido a la seccion de area seleccionada del lado alejado con respecto al cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

Si, en las dos secciones de area de E1 y E3, se detecta la ubicacion de un cuerpo humano, las secciones de area seleccionadas de E1 y E3 se encuentran todas ellas en las secciones de area existentes en el lado de la region derecha, y en las otras regiones no existe ninguna seccion de area seleccionada, concretamente, la region central y la region izquierda.

Ademas, el panel 6 de control de direccion ascendente/descendente del aire del mismo lado de la region en la que esta la seccion de area seleccionada es el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire, y, por lo tanto, el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire se controla para rectificar el flujo de aire impulsado dirigido a E1, la cual es la seccion de area seleccionada del lado proximo al cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

Por otro lado, el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire del lado opuesto a la region en la que esta la seccion de area seleccionada, es el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire, y, por lo tanto, el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire se controla para rectificar el flujo de aire impulsado dirigido a E3, que es la seccion de area seleccionada del lado alejado del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

Es decir, la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas centra su atencion solamente en los datos unidimensionales (region derecha) 25 de la direccion de izquierda/derecha, siendo 1, 0, 1 dichos datos unidimensionales (region derecha) 25 de la direccion de izquierda/derecha, desde la 1a fila a la 3a fila, de manera que, a la 1a fila hasta la 3a fila del panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire se les asignan datos unidimensionales temporales de la direccion de izquierda/derecha de 1, 0, 0, y a la 1a fila hasta la 3a fila del panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire se les asignan datos unidimensionales temporales de la direccion de izquierda/derecha de 0, 0, 1. A continuacion, comparando los datos unidimensionales temporales de la direccion de izquierda/derecha con la tabla de fijacion de la direccion

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ascendente/descendente del aire de la Fig. 15, se determina cada angulo de direccion ascendente/descendente del aire.

De acuerdo con la tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire de la Fig. 15, los valores de datos de 1, 0, 0, desde la 1a fila hasta la 3a fila, coinciden con el caso del numero 5. En el numero 5, el angulo de fijacion del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire se especifica de manera que sea la direccion ascendente/descendente del aire n.° 5, de manera que el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire se fija a la direccion ascendente/descendente del aire n.° 5.

De forma similar, los valores de datos de 0, 0, 1, desde la ia fila a la 3a fila, coinciden con el caso del numero 2. En el numero 2, el angulo de fijacion del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire se especifica de manera que sea la direccion ascendente/descendente del aire n.° 1, de modo que el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire se fija en la direccion ascendente/descendente del aire n.° 1.

Como consecuencia del proceso anterior, tal como las flechas que muestran el flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado, que se ilustra en las Figs. 20 a 23, la mitad del lado derecho del flujo de aire impulsado proveniente del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado se rectifica para dirigirse hacia la seccion de area E1 por medio del panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire y del panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha.

La mitad del lado izquierdo del flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado se rectifica para dirigirse a la seccion de area e3 por medio del panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y del panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, y se entiende que el flujo de aire impulsado se rectifica para impeler aire de manera separada, apropiadamente, a las dos secciones de area seleccionadas de E1 y E3.

Ademas, en este caso, cada uno de los paneles 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire gestiona cada una de las secciones de area dividiendo las mismas en la direccion de profundidad; no obstante, en funcion de las circunstancias, tales como un caso en el cual las secciones de area seleccionadas esten situadas una junto a otra, las secciones de area se pueden dividir en la direccion de izquierda/derecha y se pueden asignar a cada uno de los paneles 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire.

De forma similar, las Figs. 24 a 27 ilustran un resultado de un caso en el cual la ubicacion del cuerpo humano se detecta en dos secciones de area de A1 y A3. En este caso, puesto que las secciones de area seleccionadas existen solamente en la region izquierda, y en las otras regiones no existe ninguna seccion de area seleccionada, los angulos de direccion del aire se fijan para rectificar el flujo de aire de modo que el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire que se corresponde con el mismo lado de la region izquierda se dirija hacia la seccion de area A1, y el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire que se corresponde con el lado opuesto a la region izquierda, se dirija a la seccion de area A3. Como consecuencia, tal como se muestra mediante flechas que indican el flujo de aire impulsado proveniente del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado mostrado en las Figs. 24 a 27, la mitad del lado izquierdo del flujo de aire impulsado proveniente del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado se rectifica para dirigirse a la seccion de area A1 por medio del panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y del panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha. La mitad del lado derecho del flujo de aire impulsado proveniente del cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado se rectifica para dirigirse a la seccion de area A3 por medio del panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire y del panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha. Por lo tanto, se entiende que el flujo de aire impulsado se rectifica apropiadamente para impeler aire de manera separada a las secciones de area seleccionadas de A1 y A3.

Ademas, aunque no se ilustra, incluso si hay presencia de diversas secciones de area seleccionadas, y las mismas tambien tienen una disposicion complicada, de tal manera que estan situadas lejos, la operacion consiste en rectificar el flujo de aire para dirigirlo al centro de gravedad de ellas, lo cual puede anadir una redundancia apropiada, de modo que no resulte posible afectar negativamente al confort.

Por ejemplo, si las cuatro secciones de area de A2, B1, D2 y E3 son las secciones de area seleccionadas, el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire se fija en la direccion

ascendente/descendente del aire n.° 4 de acuerdo con la tabla de las Figs. 14 y 15, y, de forma similar, el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire se fija en la direccion

ascendente/descendente del aire n.° 2. En cuanto al panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a

izquierda/derecha y el panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, el panel (izquierdo)

7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha se fija para dirigirse hacia la parte central izquierda, y el panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha se dirige hacia la parte central derecha de acuerdo con la tabla de la Fig. 11, en general, la mitad izquierda del flujo de aire impulsado desde el cuerpo del aparato de aire acondicionado se rectifica para dirigirse hacia el centro de gravedad de las secciones de area de A2 y B1. De forma similar, la mitad derecha del flujo de aire impulsado se rectifica para dirigirse al centro de gravedad de las secciones de area de D2 y E3. Como consecuencia, es posible impulsar el flujo de aire de manera que llegue

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a cualquier seccion de area seleccionada, de modo que no se afecte negativamente al confort del usuario presente en cada una de las secciones de area seleccionadas.

En este caso, en esta realizacion, aunque cada uno de entre el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire esta formado por un panel, el mismo tambien puede estar formado por dos paneles, dispuestos, cada uno de ellos en el lado de arriba y el lado de abajo de la salida 4 y desplazados, cada uno de ellos, en la direccion de profundidad. Es decir, los paneles 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire incluyen cuatro paneles en total por dos paneles (izquierdos) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y dos paneles (derechos) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire. Ademas, para accionar de forma independiente cuatro paneles de control de la direccion ascendente/descendente del aire, concretamente, para los paneles 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire formados por cuatro paneles segun se ha descrito, se proporcionan cuatro motores 10 de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, estando acoplados respectivamente cuatro paneles 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire a los motores independientes 10 de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, y los cuatro paneles se pueden controlar de manera independiente, de modo que es posible llevar a cabo un control mas preciso de la direccion del aire dirigido hacia la seccion de area seleccionada.

Tal como se ha descrito anteriormente, de acuerdo con la primera realizacion, para cada seccion de area del grupo de secciones de area formadas al desarrollar diversas secciones de area y el cual se forma dividiendo el espacio interior en el que se proporciona el aparato de aire acondicionado, la unidad 21 de decision de areas objetivo decide las secciones de area a climatizar fijando uno de los valores binarios: 0 si la seccion de area no es un objetivo a climatizar; y 1 si la seccion de area es un objetivo a climatizar. Por lo tanto, no es necesario que el usuario del aparato de aire acondicionado ajuste la direccion del aire teniendo en consideracion o suponiendo el estado del flujo de aire impulsado del aparato de aire acondicionado, lo cual hace que mejore considerablemente la operabilidad. En la primera realizacion, un ejemplo de los datos de entrada a la unidad 21 de decision de areas objetivo es el resultado de la salida del sensor 14 de deteccion de personas.

Ademas, la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas determina como fijar cada uno de los paneles de control de la direccion del aire dirigidos a la seccion de area del objetivo a climatizar, de manera que, sin utilizar una tabla desmedida de fijacion de la direccion del aire que defina de manera exhaustiva los ajustes de direccion del aire de acuerdo con patrones de generacion de las secciones de area seleccionadas, es posible controlar de forma precisa el flujo de aire impulsado incluso si el numero de secciones de area es tan grande como quince, lo cual tiene un impacto en la mejora del confort.

Explicado de forma mas detallada, si se genera y trabaja con la tabla de fijacion de la direccion del aire que define de manera exhaustiva los ajustes de direccion del aire de acuerdo con patrones de generacion de las secciones de area seleccionadas, es necesario generar la tabla que define el ajuste de direccion del aire para cada uno de los paneles de control de la direccion del aire y para todos los patrones de generacion de las secciones de area seleccionadas, por ejemplo de la manera siguiente: cada uno de los ajustes de la direccion del aire cuando A1 es la seccion de area seleccionada; cada uno de los ajustes de direccion del aire cuando A2 es la seccion de area seleccionada; cada uno de los ajustes de direccion del aire cuando A1 y A2 son las secciones de area seleccionadas; cada uno de los ajustes de direccion del aire cuando A1, a2 y A3 son las secciones de area seleccionadas. Cuando el numero total de secciones de area es 15 secciones de area, el numero de todos los patrones de generacion de las secciones de area seleccionadas es 32.768 patrones, y deben definirse los ajustes de direccion del aire para 32.768 patrones. Con esta primera realizacion, el flujo del aire impulsado se puede controlar de manera precisa sin utilizar esta desmedida tabla de fijacion de la direccion del aire.

En este caso, es posible preparar diversos tipos de la tabla de fijacion de la direccion del aire a izquierda/derecha, de la Fig. 11, la tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire de la Fig. 15, y la tabla de decision de operacion de los paneles (izquierdo)-(derecho) para control de la direccion ascendente/descendente del aire de la Fig. 14, tal como para el modo de funcionamiento en frio, modo de funcionamiento en calor, o modo de direccion del aire para rectificar el flujo de aire dirigido a la seccion de area seleccionada, modo de evitacion del aire para rectificar el flujo de aire de manera que evite ligeramente la seccion de area seleccionada, etcetera. En este caso, puede realizarse un control mas preciso de la direccion del aire de acuerdo con cada uno de los modos de funcionamiento, para mejorar adicionalmente el confort. Puesto que el flujo de aire impulsado desde el aparato de aire acondicionado se dirige a la seccion de area seleccionada, el flujo de aire no es impulsado de forma que se dirige a la seccion de area para la cual no es necesaria la climatizacion, lo cual produce el efecto de ahorro energetico por cuanto resulta posible no consumir energfa innecesaria de climatizacion.

Ademas, puesto que la operacion se lleva a cabo sin la desmedida tabla de fijacion de direccion del aire que define de forma exhaustiva los ajustes de direccion del aire de acuerdo con patrones de generacion de las secciones de area seleccionadas, es posible eliminar errores humanos en la fijacion de la direccion del aire incluso si el numero de secciones de area es elevado, de modo que puede mejorarse la calidad del software del aparato de aire acondicionado y, al mismo tiempo, no es necesario consumir una carga de desarrollo/un periodo de tiempo de evaluacion desmedidos para el desarrollo del aparato de aire acondicionado. Por lo tanto, el desarrollo del aparato

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de aire acondicionado se puede llevar a cabo de manera eficiente, lo cual tiene el efecto de acortar el periodo de tiempo de desarrollo.

Ademas, puesto que la operacion se realiza sin la desmedida tabla de fijacion de la direccion del aire que define de forma exhaustiva los ajustes de direccion del aire de acuerdo con patrones de generacion de las secciones de area seleccionadas, es posible reducir considerablemente la capacidad de los microordenadores para almacenar la tabla de fijacion de la direccion del aire, lo cual tiene el efecto de reducir el coste de los microordenadores utilizados.

Ademas, dividiendo los paneles de control de la direccion del aire de manera que rectifiquen el flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado tanto para el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire como para el panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha hacia el panel (izquierdo) 6a de control de la direccion ascendente/descendente del aire y hacia el panel (izquierdo) 7a de control de la direccion del aire a izquierda/derecha con el fin de rectificar la mitad izquierda del flujo de aire impulsado, y hacia el panel (derecho) 6b de control de la direccion ascendente/descendente del aire y el panel (derecho) 7b de control de la direccion del aire a izquierda/derecha con el fin de rectificar la mitad derecha del flujo de aire impulsado, es posible rectificar de manera independiente el flujo de aire en la direccion de izquierda/derecha. Ademas, tal como se muestra en la Fig. 12, dividiendo el grupo de secciones de area en tres regiones en la direccion de izquierda/derecha, es posible llevar a cabo una operacion apropiada de direccionamiento del aire en cualquier estado de generacion de secciones de area seleccionadas usando la tabla de decision de operacion de los paneles (izquierdo)-(derecho) para control de la direccion ascendente/descendente del aire de la Fig. 14. Por tanto, incluso si las secciones de area seleccionadas para la climatizacion se encuentran en una disposicion tal que estan separadas entre sf, es posible rectificar apropiadamente el flujo de aire con una precision elevada dirigiendolo hacia cada una de las secciones de area seleccionadas, lo cual tiene como efecto que no se deteriore el confort.

Ademas, por otro lado, incluso si las secciones de area seleccionadas estan dispuestas de forma complicada, la presente realizacion incluye una redundancia apropiada para rectificar el flujo de aire dirigido hacia el centro de gravedad de las mismas, lo cual tiene como resultado no afectar negativamente al confort.

Ademas, anadiendo el proceso de determinacion simple antes descrito a la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas tal como se ha explicado en las Figs. 20 a 23, la presente realizacion incluye el efecto de presentar una versatilidad general que es posible para rectificar el flujo de aire de forma mas precisa y apropiada de acuerdo con los diversos estados de disposicion de las secciones de area seleccionadas.

El aparato de aire acondicionado de la invencion esta constituido para rectificar el flujo de aire impulsado del aparato de aire acondicionado con el fin de dirigirlo a una seccion de area seleccionada para la climatizacion cuando se controla la direccion del aire del aparato de aire acondicionado, lo cual tiene como resultado eliminar los problemas para fijar la direccion del aire cuando el usuario tiene que tener en consideracion el flujo de aire impulsado del aparato de aire acondicionado. Ademas, cuando la direccion del aire del aparato de aire acondicionado se controla para dirigirla a una seccion de area seleccionada espedfica con vistas a su climatizacion, sin usar una tabla de direccion del aire que decide de antemano como orientar la direccion del aire para cada uno de los patrones de generacion de secciones de area objetivo, la presente invencion se constituye para lograr un control equivalente de la direccion del aire, lo cual tiene como resultado evitar un derroche de capacidad variable de los microordenadores.

Realizacion 2.

En la anterior primera realizacion, se hace que el resultado de la salida del sensor 14 de deteccion de personas sea los datos de entrada a la unidad 21 de decision de areas objetivo. Seguidamente se explicara la segunda realizacion, en la cual el usuario del aparato de aire acondicionado fija el area a climatizar utilizando un mando a distancia.

Las Figs. 28 y 29 muestran la segunda realizacion: la Fig. 28 es un diagrama de bloques que muestra un microordenador el cual constituye un dispositivo de control del aparato de aire acondicionado; y la Fig. 29 muestra un mando a distancia del aparato de aire acondicionado.

En este caso, la estructura basica del aparato de aire acondicionado es la misma que la primera realizacion y se omite su explicacion. Ademas, se asigna el mismo sfmbolo a la parte identica o equivalente a la primera realizacion y se omite su explicacion.

El sensor 14 de deteccion de personas de la Fig. 7 de la primera realizacion se sustituye por un mando 26 a distancia, y, ademas, la unidad 20 de determinacion de deteccion de personas de la Fig. 7 se sustituye por una unidad 27 de analisis del contenido recibido del mando a distancia en la Fig. 28. Los otros elementos estructurales son los mismos que en la Fig. 7 de la primera realizacion, y su contenido y efecto de las operaciones son iguales.

Tal como se muestra en la Fig. 29, una unidad de fijacion de operaciones del mando 26 a distancia incluye una unidad 28 de fijacion de areas para seleccionar un area a climatizar deseada por el usuario.

La unidad 28 de fijacion de areas esta compuesta por cinco botones de fijacion que incluyen un boton 29a de fijacion de areas (fijar todas) para fijar en su totalidad el area a climatizar, un boton 29b de fijacion de areas (fijar parte

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frontal izquierda) para fijar el area a climatizar a la region frontal izquierda mirando al aparato de aire acondicionado, un boton 29c de fijacion de areas (fijar parte posterior izquierda) para fijar el area a climatizar a la region posterior izquierda mirando al aparato de aire acondicionado, un boton 29d de fijacion de areas (fijar parte frontal derecha) para fijar el area a climatizar a la region frontal derecha mirando al aparato de aire condicionado, y un boton 29e de fijacion de areas (fijar parte posterior derecha) para fijar el area a climatizar a la region posterior derecha mirando al aparato de aire acondicionado.

Estos son botones de fijacion que presentan la funcion de fijar solamente cada uno de ellos y tambien de fijar botones respectivos al mismo tiempo. Una pulsacion de cada boton por parte del usuario provoca su fijacion, y otra pulsacion libera la fijacion. Ademas, sobre cada uno de los botones de fijacion de areas se han impreso dibujos como los que se muestran en los botones de la Fig. 29, para permitir que el usuario recuerde de forma intuitiva el area a climatizar que desea fijar. Los dibujos se pueden imprimir de forma adyacente a los botones, en lugar de sobre ellos.

A continuacion, se explicara el funcionamiento del aparato de aire acondicionado de acuerdo con la segunda realizacion.

Cuando el usuario fija el area deseada a climatizar accionando la unidad 28 de fijacion de areas del mando 26 a distancia, en una unidad 16 de entrada del dispositivo 15 de control se recibe una senal proveniente del mando 26 a distancia, y la misma se transfiere a una unidad 27 de analisis del contenido recibido del mando a distancia, segun se muestra en la Fig. 28.

Los medios de transmision de la senal desde el mando 26 a distancia hacia la unidad 16 de entrada pueden ser por medio de un sistema inalambrico, tal como rayos infrarrojos, y tambien pueden utilizarse medios de transmision por cable, tales como una transmision directa conectando el mando 26 a distancia y el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado con un cable conductor.

La unidad 27 de analisis del contenido recibido del mando a distancia analiza la senal recibida del mando a distancia, extrae a partir de la misma una parte de la senal relacionada con la fijacion del area a climatizar, y da salida al contenido extrafdo hacia la unidad 21 de decision de areas objetivo. La senal del mando a distancia incluye otras senales que no son la correspondiente relacionada con la fijacion del area a climatizar; no obstante, es evidente que el aparato de aire acondicionado funciona, por ejemplo, de acuerdo con un contenido de fijacion tal como fijacion del volumen de aire, y el mismo no esta relacionado directamente con la presente invencion, por lo que se omite su explicacion en este documento.

A continuacion, la unidad 21 de decision de areas objetivo da salida al resultado determinado de las secciones de area seleccionadas por medio de unos datos de fijacion que fijan un 1 en la seccion de area seleccionada y un 0 en la seccion de area que no se ha seleccionado, para cada seccion de area del grupo de secciones de area formado por 15 secciones de area, basandose en la informacion introducida de fijacion de areas a climatizar que se ha explicado en la primera realizacion.

Es decir, la informacion de secciones de area con deteccion de personas determinada por la unidad 20 de determinacion de deteccion de personas y a la que se da salida hacia la unidad 21 de decision de areas objetivo en la primera realizacion, se sustituye por informacion del estado de fijacion de las areas a climatizar, analizada/a la que ha dado salida la unidad 27 de analisis del contenido recibido del mando a distancia en la segunda realizacion. Por consiguiente, el contenido de funcionamiento despues de la operacion de la unidad 21 de decision de areas objetivo es completamente el mismo que en la primera realizacion.

Tal como se ha descrito anteriormente, puesto que la segunda realizacion permite que el usuario del aparato de aire acondicionado fije el mismo la region deseada a climatizar, la realizacion presenta el resultado de eliminar los problemas de que el usuario tenga que fijar cada direccion del aire teniendo en cuenta o recordando el estado del flujo de aire impulsado proveniente del aparato de aire acondicionado, sin utilizar un componente caro, tal como el sensor de deteccion de personas, y el usuario puede fijar el area deseada a climatizar, y es posible lograr positivamente el flujo de aire impulsado apropiado de acuerdo con los ajustes.

Realizacion 3.

Las anteriores primera y segunda realizaciones se corresponden con el aparato de aire acondicionado estructurado de manera que tiene el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire y el panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha dividiendose en el lado izquierdo y el lado derecho, para rectificar independientemente la mitad izquierda y la mitad derecha del flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado. A continuacion, como tercera realizacion se explicara otro aparato de aire acondicionado cuyo panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire y cuyo panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha no se dividen en el lado izquierdo y el lado derecho.

Las Figs. 30 a 40 muestran la tercera realizacion: la Fig. 30 es un dibujo estructural de la unidad accionadora de control de direccion del aire que muestra una estructura de una unidad de accionamiento asociada al control de direccion del aire; la Fig. 31 muestra el estado de generacion de datos unidimensionales en la direccion de

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profundidad, para decidir un valor de ajuste con el fin de accionar el motor de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha, y datos unidimensionales en la direccion de izquierda/derecha para decidir un valor de ajuste con el fin de accionar el motor de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire cuando se detecta una persona en la seccion de area A3; la Fig. 32 muestra una tabla de fijacion de la direccion del aire a izquierda/derecha para decidir la operacion del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, del aparato de aire acondicionado; la Fig. 33 es una vista en perspectiva que muestra la operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado, cuando el cuerpo humano se detecta en la seccion de area A3; la Fig. 34 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, cuando el cuerpo humano se detecta en la seccion de area A3; la Fig. 35 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire cuando se detecta el cuerpo humano en la seccion de area A3; la Fig. 36 muestra una sala, en la cual el cuerpo de aire acondicionado se proporciona en una parte superior de la pared, y muestra el estado de operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado, cuando el cuerpo humano se detecta en la seccion de area A3; la Fig. 37 es una vista en perspectiva que muestra la operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado cuando se detecta el cuerpo humano en la seccion de area E1; la Fig. 38 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de direccion del aire hacia izquierda/derecha, cuando se detecta el cuerpo humano en la seccion de area E1; la Fig. 39 es una vista frontal del aparato de aire acondicionado, que omite la ilustracion del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, cuando se detecta el cuerpo humano en la seccion de area E1; y la Fig. 40 muestra la sala, en la cual el cuerpo del aparato de aire acondicionado se proporciona en una parte superior de la pared, y muestra el estado de la operacion de direccionamiento del aire del aparato de aire acondicionado, cuando se detecta el cuerpo humano en la seccion de area E1.

Tal como se muestra en la Fig. 30, el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire no se divide en la direccion de izquierda/derecha, sino que esta compuesto por un solo panel. El panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire esta acoplado al motor 10 de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire con la varilla (derecha) 9 de union del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire. Con la rotacion del motor 10 de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, se cambia el angulo del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire, y por medio de esta operacion, es posible ajustar el angulo de la direccion ascendente/descendente del aire correspondiente al flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

Ademas, el panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha esta formado por diversas piezas de paneles de control de direccion del aire, y las diversas piezas de paneles de control de direccion del aire estan acopladas a la varilla 11 de union del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha. La varilla 11 de union del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha no se divide en la direccion izquierda/derecha, sino que esta formada por una sola varilla de union, de manera que todos los paneles 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha efectuan la misma operacion. El motor 12 de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha esta acoplado al extremo de la varilla 11 de union del panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, y con la rotacion del motor 12 de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha se cambia el angulo del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, y con esta operacion, es posible ajustar el angulo de la direccion del aire a izquierda/derecha correspondiente al flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado. En este caso, excepto por lo mencionado, la estructura basica del aparato de aire acondicionado de la tercera realizacion es la misma que la de la primera realizacion, y se omite su explicacion. Ademas, se asigna el mismo sfmbolo a la parte igual o equivalente de la primera realizacion, y se omite su explicacion.

Ademas, en cuanto a una configuracion del circuito del microordenador incorporado en el dispositivo 15 de control montado en el interior del cuerpo 1 de aparato de aire acondicionado correspondiente al aparato de aire acondicionado de acuerdo con la tercera realizacion, en la primera realizacion que se muestra en la Fig. 7, se han montado de manera independiente dos conjuntos de los motores de tipo paso a paso para el control de la direccion ascendente/descendente del aire en correspondencia con los paneles de control de la direccion ascendente/descendente del aire y para cambiar sus angulo de direccion del aire, con el fin de rectificar el flujo de aire de la mitad izquierda y el flujo de aire de la mitad derecha; no obstante, la tercera realizacion esta estructurada con un solo conjunto sin separacion. De manera similar, en la primera realizacion, se han montado de manera independiente dos conjuntos de los motores de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha en correspondencia con el panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha y para cambiar su angulos de direccion del aire, con el fin de rectificar el flujo de aire de la mitad izquierda y el flujo de aire de la mitad derecha; no obstante, la tercera realizacion se ha estructurado con un solo conjunto sin separacion. El resto de la estructura es igual al de la primera realizacion.

Se explicara el funcionamiento del aparato de aire acondicionado que se ha estructurado segun lo anterior de acuerdo con la tercera realizacion.

Si, por ejemplo, la seccion de area de A3 (columna A, fila 3a) es la seccion de area seleccionada, la unidad 21 de decision de areas objetivo fija “1” en la seccion de area de A3, y “0” en las otras secciones de area tal como se

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muestra en la Fig. 31, y da salida un resultado de estado de existencia del area objetivo hacia la unidad 22 de control de direccion del aire en las areas.

Tras la entrada de los datos, la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas calcula datos unidimensionales 30 en la direccion de izquierda/derecha para decidir un angulo de direccion del aire del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire y datos unidimensionales 23 en la direccion de profundidad para decidir un angulo de direccion del aire del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha.

En este momento, los datos unidimensionales 23 en la direccion de profundidad se calculan de la misma manera que en el aparato de aire acondicionado de la primera realizacion segun se muestra en la Fig. 31, y el resultado calculado tiene el aspecto que se muestra en el bloque con lmea de trazos en la parte inferior de la Fig. 31.

En cuanto a los datos unidimensionales 30 en la direccion de izquierda/derecha para decidir el angulo de direccion del aire del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire, en la tercera realizacion, puesto que el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire no se divide en izquierda y derecha sino que esta formado por una sola pieza, sin necesidad de considerar la operacion de direccion del aire dividiendo el grupo de secciones de area en diversas regiones de region izquierda, region central, y region derecha, tal como se realiza en el aparato de aire acondicionado de la primera realizacion, basta con calcular solamente unos datos unidimensionales 30 en la direccion de izquierda/derecha en total. Aunque las secciones de area no se dividen en diversas regiones, el metodo de calculo para calcular la suma logica de las secciones de area para cada fila es el mismo que el de la primera realizacion. Por tanto, los datos unidimensionales 30 en la direccion de izquierda/derecha en el caso de la tercera realizacion son el resultado calculado que se muestra en el bloque de lmea de trazos en el lado derecho de la Fig. 31.

A continuacion, se explicara el metodo para decidir el angulo de fijacion del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha.

La unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas extrae datos que se corresponden con los datos unidimensionales 23 en la direccion de profundidad usados por el panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, a partir de la tabla de fijacion de la direccion del aire a izquierda/derecha almacenada en la memoria 18, y decide el angulo de fijacion final del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha.

Aunque en el aparato de aire acondicionado de la primera realizacion se usa la tabla de fijacion de la direccion del aire a izquierda/derecha, de la Fig. 11, en el aparato de aire acondicionado de la tercera realizacion se usa la tabla de fijacion de la direccion del aire a izquierda/derecha de la Fig. 32, puesto que el panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha no se divide en izquierda y derecha.

Si la seccion de area de A3 (columna A, fila 3a) es la seccion de area seleccionada, los datos unidimensionales 23 en la direccion de profundidad se corresponden con un resultado de 1, 0, 0, 0, 0 desde la columna A a la columna E tal como se muestra en la Fig. 31, lo cual coincide con el contenido escrito en la fila en el caso del numero 17, en la tabla de fijacion de la direccion del aire a izquierda/derecha de la Fig. 32.

En el numero 17, el angulo de fijacion del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha se dirige hacia la izquierda, la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas decide la cantidad de rotacion del motor paso a paso, necesaria para el angulo de fijacion y almacenada de antemano en la memoria 18, y transfiere este resultado a la unidad 19 de salida.

En la unidad 19 de salida, se hace girar el motor 12 de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha basandose en la cantidad de rotacion del motor paso a paso, y, como resultado de esta operacion, se fija el angulo de fijacion del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha con el fin de rectificar el flujo de aire dirigido hacia la seccion de area seleccionada.

Incidentalmente, en la Fig. 32, si solo hay presencia de la seccion de area seleccionada en una fila, se realiza un ajuste para impulsar aire directamente a esa fila, no obstante, si hay presencia de las secciones de area seleccionadas en diversas filas al mismo tiempo, resulta imposible impulsar aire de forma independiente puesto que el panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha no se divide en izquierda y derecha en el aparato de aire acondicionado segun la tercera realizacion. Debido a este, en un caso como el mencionado, se realiza un ajuste para fijar un movimiento de oscilacion en la direccion de izquierda/derecha con el fin de impulsar aire de manera alternada entre columnas respectivas.

A continuacion, se explicara el metodo para decidir el angulo de fijacion del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire.

La unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas extrae datos que coinciden con los datos unidimensionales 30 en la direccion de izquierda/derecha usados por el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire, a partir de la tabla de fijacion de direccion ascendente/descendente del aire almacenada en la memoria 18, y decide el angulo de fijacion final del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire.

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En este caso, la tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire de la Fig. 15 se puede aplicar en la tercera realizacion, as^ como en la primera realizacion, y tambien la tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire que incluye el funcionamiento de oscilacion se puede utilizar tal como se explica en la operacion del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha. En este caso, se usa la Fig. l5 asf como la primera realizacion.

Ademas, puesto que el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire esta formado por diversos paneles en la primera realizacion, despues de aplicar la tabla de decision de operacion de los paneles (izquierdo)-(derecho) de control de la direccion ascendente/descendente del aire, de la Fig. 14, el angulo de ajuste final del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire se decide basandose en la tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire de la Fig. 15. Por el contrario, en el aparato de aire acondicionado de la tercera realizacion, el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire no se divide en izquierda y derecha, sino que esta formado por un panel, de manera que el angulo de fijacion se decide directamente a partir de la tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire de la Fig. 15, sin usar la tabla de decision de operacion de los paneles (izquierdo)-(derecho) de control de la direccion ascendente/descendente del aire de la Fig. 14.

Si la seccion de area de A3 (columna A, 3a fila) es la seccion de area seleccionada, los datos unidimensionales 30 de izquierda/derecha se corresponden con los valores de datos de 0, 0, 1 desde la 1a fila a la 3a fila, lo cual coincide con el contenido escrito en la fila del numero 2 en la tabla de fijacion de la direccion ascendente/descendente del aire de la Fig. 15. En el numero 2, el angulo de fijacion del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire es la direccion ascendente/descendente del aire n.° 1, de manera que la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas decide la cantidad de rotacion del motor paso a paso, necesaria para el angulo de fijacion y almacenada de antemano en la memoria 18, y transfiere este resultado a la unidad 19 de salida.

En la unidad 19 de salida, se hace girar el motor 10 de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire basandose en la cantidad de rotacion del motor paso a paso, y como resultado de esta operacion, se fija en angulo de fijacion del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire para rectificar el flujo de aire dirigido hacia la seccion de area seleccionada.

A traves del proceso anterior, se fijan finalmente los angulos de fijacion de todos los paneles de control de la direccion del aire de entre el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire y el panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha. La Fig. 33 es una vista en perspectiva que muestra este estado de operacion de direccion del aire. La Fig. 34 omite la ilustracion del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha. La Fig. 35 omite la ilustracion del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire.

Tal como se muestra en estas tres figuras, el angulo del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire se fija en la direccion de impulsion horizontal. El angulo del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha se fija en la direccion izquierda. Como consecuencia, el flujo de aire impulsado desde el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado es impelido horizontalmente y se dirige tambien a la direccion izquierda tal como se muestra por medio de una flecha.

La Fig. 36 ilustra el espacio interior que muestra el estado anterior, y se entiende que el flujo de aire impulsado se rectifica de manera apropiada para dirigirse hacia la seccion de area seleccionada de A3, la cual esta situada en la direccion alejada hacia la izquierda con respecto al cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

Las Figs. 37 a 40 ilustran de manera similar un resultado correspondiente a un caso en el cual la seccion de area seleccionada es la seccion de area de E1. En este caso, puesto que el angulo de fijacion del panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire se fija hacia abajo, y el angulo de fijacion del panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha se dirige hacia la derecha, sobre la base del resultado determinado de la unidad 22 de control de la direccion del aire en las areas, el flujo de aire es impulsado hacia abajo y en la direccion de la derecha tal como se muestra en la figura, y se entiende que el flujo de aire impulsado se rectifica para dirigirse a la seccion de area seleccionada de E1 la cual es un objetivo y esta situada cerca hacia la derecha con respecto al cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado.

Tal como se ha descrito anteriormente, segun la tercera realizacion, el panel 6 de control de la direccion ascendente/descendente del aire y el panel 7 de control de la direccion del aire a izquierda/derecha no se dividen en izquierda y derecha, sino que estan formados, cada uno de ellos, por un conjunto, de manera que, ademas del efecto de la primera realizacion, es posible simplificar la estructura, lo cual produce el efecto de reducir los costes de fabricacion.

En este caso, en el aparato de aire acondicionado mostrado en las anteriores primera a tercera realizaciones, las salidas 4 de aire estan situadas en la direccion de izquierda/derecha; no obstante, si el cuerpo 1 del aparato de aire acondicionado se constituye verticalmente de manera que la direccion longitudinal se corresponde con la direccion ascendente/descendente y las salidas 4 de aire estan situadas verticalmente, puede aplicarse el control de direccion

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del aire de la invencion y se puede obtener el mismo efecto.

Ademas, las anteriores primera a tercera realizaciones se refieren al control de la direccion del aire correspondiente al aparato de aire acondicionado; no obstante, la fijacion de un espacio predeterminado como area objetivo, la impulsion de aire hacia el espacio, y el control de la direccion del aire, no se limitan a funcionamiento del aparato de aire acondicionado. Huelga decir que la presente invencion se puede aplicar efectivamente a otros dispositivos que presenten un mecanismo de impulsion de aire que impela aire, por ejemplo, un dispositivo exclusivo de calefaccion tal como un termoventilador, etcetera, un purificador de aire, un secador, un humificador, etcetera.

Ademas, aunque se ha realizado una descripcion para el control de la direccion del aire, la presente invencion no limita a un objetivo para control solamente con respecto a la direccion del aire, sino que la presente invencion se puede aplicar en un caso en el cual un equipo o un dispositivo controla un accionador (un accionador de control), tal como un motor de accionamiento de control, etcetera, para orientarse hacia una seccion de area espedfica de entre diversas secciones de area. En este caso, accionador significa un elemento mecanico para realizar una conversion en trabajo mecanico final en un equipo o un dispositivo; en el control de direccion del aire del aparato de aire acondicionado mostrado en las realizaciones primera a tercera, el motor 10 de tipo paso a paso para el control de la direccion ascendente/descendente del aire el (motor (izquierdo) 10a de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, el motor (derecho) 10b de tipo paso a paso para control de la direccion

ascendente/descendente del aire) y el motor 12 de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a

izquierda/derecha (el motor (izquierdo) 12a de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a

izquierda/derecha, el motor (derecho) 12b de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a

izquierda/derecha) son accionadores (accionador de control).

Un espacio objetivo de trabajo de un equipo o un dispositivo que incluye diversos accionadores de control se divide en diversas secciones de area, y las secciones de area se desarrollan bidimensionalmente para generar un grupo de secciones de area. Si en el equipo o el dispositivo se fija de antemano un grupo de secciones de area, tambien puede utilizarse el grupo preestablecido de secciones de area. En cada seccion de area bidimensional del grupo de secciones de area se fija uno de entre los valores binarios de 0 y 1, y se decide la seccion de area que es un objetivo de trabajo. A continuacion, cuando se controlan los diversos accionadores de control para orientarse hacia la seccion de area seleccionada, estos accionadores de control se separan en un accionador de control de un sistema en el eje X, que funciona para la direccion del grupo de secciones de area en el eje X, y en un accionador de control de un sistema en el eje Y que funciona para la direccion del grupo de secciones de area en el eje Y. El accionador de control del sistema en el eje X lleva a cabo una operacion de control basandose en datos unidimensionales en la direccion del eje Y obtenidos a partir de un calculo, para cada columna, de una suma logica de cada seccion de area en la direccion en el eje Y en el grupo de secciones de area, y el accionador de control del sistema en el eje Y lleva a cabo una operacion de control basandose en datos unidimensionales en la direccion del eje X obtenidos a partir de un calculo, para cada columna, correspondiente a una suma logica de cada seccion de area en la direccion del eje X en el grupo de secciones de area.

Como ejemplo de aplicacion diferente al de control de la direccion del aire, la invencion se puede aplicar, por ejemplo, al control de la direccion de iluminacion procedente de un dispositivo de iluminacion. El escenario a iluminar se capta bidimensionalmente desde el techo, se divide en diversas secciones de area, y se lleva a cabo la iluminacion dirigida a una o diversas secciones de area especificadas arbitrariamente de entre las diversas secciones de area. En este momento, aplicando la invencion al accionamiento del numero limitado de dispositivos de iluminacion por medio de un accionador de control, tal como un motor de accionamiento, etcetera, es posible obtener el mismo efecto que el control de direccion del aire del aparato de aire acondicionado mostrado en las realizaciones primera a tercera.

Ademas, la realizacion es aplicable a un accionador de control que controla dispositivos de transporte limitados, tales como un robot, un transportador, etcetera, cuando el dispositivo de transporte que transporta carga a un almacen transporta la misma a una seccion de area espedfica del almacen y la descarga.

En este caso, en las realizaciones primera a tercera, la operacion de control la llevan a cabo el motor 12 de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha (motor (izquierdo) 12a de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha, motor (derecho) 12b de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha) que se corresponde con el accionador de control del sistema en el eje X, y el motor 10 de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire (motor (izquierdo) 10a de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, motor (derecho) 10b de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire) que se corresponde con el accionador de control del sistema en el eje Y. La direccion de izquierda/derecha es el eje X, y la direccion en profundidad es el eje Y.

Ademas, en un caso de aplicacion diferente al de control de la direccion del aire, si se proporcionan diversos accionadores de control del sistema en el eje Y, puede aplicarse de manera similar otro metodo de control, en el cual el grupo de secciones de area desarrolladas bidimensionalmente se divide en por lo menos dos regiones, y se hace que los datos unidimensionales de cada region en la direccion del eje X se correspondan con cada uno de los diversos accionadores de control del sistema en el eje Y, y puede obtenerse el mismo efecto.

Ademas, por contraposicion a lo anterior, si se proporcionan diversos accionadores de control del sistema en el eje X, el grupo de secciones de area desarrolladas bidimensionalmente se divide en por lo menos dos regiones, y la operacion de control se realiza haciendo que los datos unidimensionales de cada region en la direccion del eje Y se correspondan con cada uno de los diversos accionadores de control del sistema en el eje Y.

5 Tras haber descrito asf varias realizaciones particulares de la presente invencion, aquellos versados en la materia se les ocurriran facilmente diversas alteraciones, modificaciones y mejoras. Dichas alteraciones, modificaciones y mejoras estan destinadas a formar parte de la presente exposicion, y a situarse dentro del espmtu y el alcance de la presente invencion. Por consiguiente, la descripcion anterior lo es unicamente a tftulo de ejemplo, y no pretende ser limitativa.

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Claims (4)

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   REIVINDICACIONES

   1. Aparato de aire acondicionado que comprende: un cuerpo (1) de aparato de aire acondicionado;

   un panel (6) de control de direccion ascendente/descendente del aire, proporcionado en una salida de aire que expulsa aire del cuerpo del aparato de aire acondicionado para rectificar el flujo de aire impulsado en la direccion ascendente/descendente;

   un motor (10a, 10b) de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire con el fin de ajustar un angulo del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire;

   un panel (7) de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, proporcionado en la salida de aire que expulsa aire del cuerpo del aparato de aire acondicionado, para rectificar el flujo de aire impulsado en una direccion de izquierda/derecha;

   un motor (12a, 12b) de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha, con el fin de ajustar un angulo del panel de control de direccion del aire a izquierda/derecha; y

   un dispositivo de control que controla por lo menos el motor de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire y el motor de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha,

   caracterizado porque el dispositivo de control incluye:

   una unidad (21) de decision de areas objetivo para fijar uno de los valores binarios de 0 y 1 en cada seccion de area de un grupo de secciones de area que se obtiene desarrollando bidimensionalmente una pluralidad de secciones de area que se obtienen dividiendo un espacio interior en el cual se proporciona el aparato de aire acondicionado, y para decidir una seccion de area seleccionada con vistas a su climatizacion entre el grupo de secciones de area; y

   una unidad (22) de control de la direccion del aire en las areas para llevar a cabo una operacion de control, de manera que, cuando se controla por lo menos uno de entre el motor de tipo paso a paso para el control de la direccion ascendente/descendente del aire y el motor de tipo paso a paso para el control de la direccion del aire a izquierda/derecha, dirigidos a la seccion de area seleccionada para la climatizacion, el motor de tipo paso a paso para el control de la direccion del aire a izquierda/derecha lleva a cabo una operacion de control basandose en datos unidimensionales en la direccion de profundidad obtenidos mediante el calculo de una suma logica de cada columna en la direccion de profundidad de cada seccion de area del grupo de secciones de area, y el motor de tipo paso a paso para el control de la direccion ascendente/descendente del aire lleva a cabo una operacion de control basandose en datos unidimensionales en la direccion de izquierda/derecha obtenidos mediante el calculo de una suma logica de cada columna en la direccion de izquierda/derecha de cada seccion de area del grupo de secciones de area.
2. 2. Aparato de aire acondicionado de la reivindicacion 1, que comprende una pluralidad de los paneles (6a, 6b) de control de la direccion ascendente/descendente del aire y una pluralidad de los motores (10a, 10b) de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire,

   en donde la unidad (22) de control clasifica el grupo de secciones de area que se desarrolla bidimensionalmente a partir de los datos unidimensionales en la direccion de izquierda/derecha, e incluye la unidad de control de la direccion del aire en las areas en la cual se hace que los datos unidimensionales en la direccion de izquierda/derecha de cada region se correspondan con cada uno de los motores de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire.
3. 3. Metodo de control para controlar, en un aparato de aire acondicionado segun una de las reivindicaciones anteriores, un accionador que controla una pluralidad de accionadores de control, comprendiendo el metodo:

   fijar uno de los valores binarios de 0 y 1 en cada seccion de area de un grupo de secciones de area que se obtiene desarrollando bidimensionalmente una pluralidad de secciones de area, y decidir una seccion de area seleccionada;

   cuando se controla la pluralidad de accionadores de control dirigidos a la seccion de area seleccionada, separar los accionadores de control en un accionador de control del sistema en el eje X, referente a una direccion en el eje X del grupo de secciones de area, y un accionador de control del sistema en el eje Y, referente a una direccion en el eje Y del grupo de secciones de area;

   por parte del accionador de control del sistema en el eje X, llevar a cabo una operacion de control basandose en datos unidimensionales en la direccion del eje Y obtenidos calculando una suma logica de cada columna en la direccion del eje Y de cada seccion de area en el grupo de secciones de area; y

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   por parte del accionador de control del sistema en el eje Y, llevar a cabo una operacion de control basandose en datos unidimensionales en la direccion del eje X obtenidos calculando una suma logica de cada columna en la direccion del eje X de cada seccion de area en el grupo de secciones de area.
4. 4. Metodo de control segun la reivindicacion 3,

   en donde el metodo de control es un metodo para controlar la direccion del aire de un aparato de aire acondicionado que tiene: un cuerpo de aparato de aire acondicionado, un panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire, proporcionado en una salida de aire que expulsa aire del cuerpo del aparato de aire acondicionado para rectificar el flujo de aire impulsado en la direccion ascendente/descendente; un motor de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire con el fin de ajustar un angulo del panel de control de la direccion ascendente/descendente del aire; un panel de control de la direccion del aire a izquierda/derecha, proporcionado en la salida de aire que expulsa aire del cuerpo del aparato de aire acondicionado, para rectificar el flujo de aire impulsado en una direccion de izquierda/derecha; y un motor de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha, con el fin de ajustar un angulo del panel de control de direccion del aire a izquierda/derecha, en donde

   el accionador de control del sistema en el eje X es el motor de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha,

   el accionador de control del sistema en el eje Y es el motor de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire,

   la direccion en el eje X es la direccion de izquierda/derecha, la direccion en el eje Y es la direccion de profundidad y en donde

   el metodo comprende fijar uno de los valores binarios de 0 y 1 en cada seccion de area del grupo de secciones de area que se obtiene desarrollando bidimensionalmente una pluralidad de secciones de area que se obtienen dividiendo un espacio interior en el cual se proporciona el aparato de aire acondicionado, y decidir la seccion de area seleccionada a climatizar, de entre el grupo de secciones de area;

   cuando se controla por lo menos uno del motor de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire y el motor de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha dirigidos a la seccion de area seleccionada a climatizar,

   por parte del motor de tipo paso a paso para control de la direccion del aire a izquierda/derecha, llevar a cabo una operacion de control basandose en datos unidimensionales en la direccion de la profundidad obtenidos calculando una suma logica de cada columna en la direccion de la profundidad de cada seccion de area en el grupo de secciones de area, y

   por parte del motor de tipo paso a paso para control de la direccion ascendente/descendente del aire, llevar a cabo una operacion de control basandose en datos unidimensionales en la direccion de izquierda/derecha obtenidos calculando una suma logica de cada columna en la direccion de izquierda/derecha de cada seccion de area en el grupo de secciones de area.