JP5473826B2

JP5473826B2 - 空気調和機の室内機

Info

Publication number: JP5473826B2
Application number: JP2010179154A
Authority: JP
Inventors: 大輔杉山; 英知中川; 誠司平川; 義邦片岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-08-10
Filing date: 2010-08-10
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2030-08-10
Also published as: JP2012037172A

Description

本発明は空気調和機の室内機、特に、１台のファンと、調和空気の吹出方向を変更する風向板とを有する空気調和機の室内機に関するものである。

従来、上面ないし前面の上面寄りの範囲に設けられた吸込口から室内空気を吸込み、下面ないし前面の下面寄りの範囲に設けられた吹出口から調和空気を吹き出す空気調和機の室内機において、吹出口に、左側に上下２枚、右側に上下２枚の合計４枚の上下風向板を設置したものが知られている。
そして、部屋の右側および左側にいるそれぞれの人に快適な気流を提供するために、片方（例えば、左側）の上下風向板を制御して「ショートサイクル」させて片側の風量を減少させ、右側に吹き出す風量と左側に吹き出す風量とを相違させる発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。なお、吹出した調和空気を再び吸込口から吸い込む動作を「ショートサイクル」と呼ぶ。

特開２００７−１３２５７８号公報（第６−７頁、図４）

しかしながら、左右方向の一方の上下風向板においてショートサイクルさせると、ショートサイクルする側を循環する風量のみが増えてしまい、他方の上下風向板における吹出し風量まで低下してしまう。そのため、他方の上下風向板における吹出し風量を確保しようとすると、全体的な風量を上げる必要が生じ、ファンの回転数を上げなければならない。このため、ファン駆動モータの入力が増加（悪化）すると共に送風音も大きくなり、快適運転を阻害してしまうという問題があった。

また、暖房時において、ショートサイクルをするように動作させると、ショートサイクルをする側では、吹き出す風量が大きく減少すると同時に、吹出空気が再び暖められて、高温になって室内に吹出したとき、気流が舞い上がりやすくなり使用者にとって不快な気流になってしまうという問題があった。

この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、部屋にいる複数の人のそれぞれに、快適な気流を提供することができる空調調和機の室内機を得ることを目的とする。

本発明に係る空気調和機の室内機は、吸込口および吹出口が形成された筐体と、該筐体の内部で前記吸込口と前記吹出口とを連通させる風路内に配置された熱交換器およびファンと、前記風路内の左側で前記ファンの下流側に設置され、左右方向に回動自在な左側左右風向板と、前記風路内の右側で前記ファンの下流側に設置され、左右方向に回動自在な右側左右風向板と、前記吹出口の左側に設置され、上下方向に回動自在な左上部上下風向板および左下部上下風向板と、前記吹出口の右側に設置され、上下方向に回動自在な右上部上下風向板および右下部上下風向板と、前記筐体に設置された赤外線センサと、該赤外線センサの検出した検出情報が入力され、前記左側左右風向板および前記右側左右風向板と、前記左上部上下風向板および左下部上下風向板と、前記右上部上下風向板および右下部上下風向板と、の姿勢を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記赤外線センサが検出した検出情報に基づいて、人体の位置を検出し、該検出された人体の位置情報に基づいて、前記左側左右風向板の左右方向の回動角度および前記右側左右風向板の左右方向の回動角度と、前記左上部上下風向板および左下部上下風向板の上下方向の回動角度と、前記右上部上下風向板および右下部上下風向板の上下方向の回動角度と、を決定すると共に、前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とを、平行または下流側が広くなるハ字状若しくは下流側が狭くなる逆ハ字状にするか判断し、かつ、前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とを、平行または下流側が広くなるハ字状若しくは下流側が狭くなる逆ハ字状にするか判断し、一方の人体が当該室内機に向かって室内の右側で、当該室内機に近い手前に位置し、かつ、他方の人体が当該室内機に向かって室内の左側で、当該室内機から遠い奥に位置する場合、前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とを、前記一方の人体の位置に向けるとともに、前記ハ字状にして、拡散流を形成することによって風速を下げて近くに気流を到達させ、かつ、前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とを、前記他方の人体の位置に向けるとともに、前記逆ハ字状にして、縮流を形成することによって風速を上げて遠くまで気流を到達させ、一方の人体が当該室内機に向かって室内の右側で、当該室内機に近い手前に位置し、かつ、他方の人体が当該室内機に向かって室内の右側で、当該室内機から遠い奥に位置する場合、前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とを、前記一方の人体の位置に向けるとともに、前記ハ字状にして、拡散流を形成することによって風速を下げて近くに気流を到達させ、かつ、前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とを、前記他方の人体の位置に向けるとともに、前記逆ハ字状にして、縮流を形成することによって風速を上げて遠くまで気流を到達させることを特徴とする。

本発明は、左側に上下２枚、右側に上下２枚の上下風向板を備え合計４枚の上下風向板の各々を独立駆動させ、左右の上下２枚の上下風向板の吹出し後流側を狭くしたり（逆ハ字状、縮流）、平行にしたり（並行流）、あるいは広げたり（ハ字状、拡散流）して、左側と右側の風速が異なるように制御することができる。したがって、人体が遠くにいる場合は、縮流にして風速を上げることで遠くまで気流を到達させ、反対に、人体が近くにいる場合は、並行流又は拡散流にして風速を下げることでより近くに気流を到達させることにより、部屋の異なった位置にいる複数の人体それぞれに快適な気流を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明する断面図。図１に示す空気調和機の室内機を斜め上方向に見た斜視図。図１に示す空気調和機の室内機の制御装置の構成を示すブロック図。図１に示す空気調和機の室内機の制御フローを示すフローチャート。図１に示す空気調和機の上下風向板の動作その１を説明する正面図等。図１に示す空気調和機の上下風向板の動作その２を説明する正面図等。本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明する斜視図。図７に示す空気調和機の室内機の制御装置の構成を示すブロック図。図７に示す空気調和機の室内機の制御フローを示すフローチャート。図７に示す空気調和機の上下風向板の動作を説明する正面図等。

［実施の形態１］
図１〜図６は本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１は全体を模式的に示す側面視の断面図、図２は斜め上方向に見た斜視図、図３は制御装置の構成を示すブロック図、図４は制御フローを示すフローチャート、図５および図６は上下風向板の動作を説明する正面図等である。なお、各図は模式的に描いたものであって、各部材の形状や大きさは図示する形態に限定するものではない。また、各図において同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。

（室内機）
図１および図２において、空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）１０００は、室内空気を吸い込む吸込口１ａと、調和空気を吹き出す吹出口１ｃとを有する筐体１と、吸込口１ａと吹出口１ｃとを連通する風路１ｂ内に設けられ、室内空気を吸引すると共に調和空気を吹き出すファン３と、吸引した室内空気を調和する（調和空気を生成するに同じ）熱交換器２と、を有している。

（左右風向板）
そして、風路１ｂのファン３の下流には、吹出口１ｃから吹き出す気流の風向を左右方向に制御するために、筐体１（風路１ｂ）の左側には、それぞれ列状に配置された複数枚の左上流側左右風向板１６および左下流側左右風向板１７（以下、両者をまとめて「左側左右風向板４」と称す）が、筐体１（風路１ｂ）の右側には、それぞれ列状に配置された複数枚の右上流側左右風向板１８および右下流側左右風向板１９（以下、両者をまとめて「右側左右風向板５」と称す）が、設置されている。
そして、左側左右風向板４はリンク機構を経由して左側左右風向板駆動モータ４ｍに接続され、それぞれが同様に、略鉛直方向の回動軸を中心に回動される（正確には、風路１ｂの形態に応じて鉛直軸に対して傾斜している）。また、右側左右風向板５はリンク機構を経由して右側左右風向板駆動モータ５ｍに接続され、それぞれが同様に、略鉛直方向の回動軸を中心に回動される（正確には、風路１ｂの形態に応じて鉛直軸に対して傾斜している）。
なお、各駆動モータを示す符号の添え字に「ｍｏｔｏｒ」の頭文字である「ｍ」を付している。かかる添え字「ｍ」は距離を示す「ｍｅｔｅｒ」に関連したものではない。

（上下風向板）
また、吹出口１ｃには（左側左右風向板４および右側左右風向板５の下流に同じ）、吹出口１ｃから吹き出す気流の風向を上下方向に制御するために、筐体１の左側には、左上部上下風向板６および左下部上下風向板７が、筐体１の右側には、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９が、それぞれ設置されている。すなわち、上下方向に風向きを制御するためには、上下左右にそれぞれ１枚づつ、合計４枚の上下風向板が設置され、これらは左右方向（水平方向）の回動軸を中心に回動自在である。
そして、左上部上下風向板６にはこれを駆動させる左上部上下風向板駆動モータ６ｍの回動軸が、左下部上下風向板７にはこれを駆動させる左下部上下風向板駆動モータ７ｍの回動軸が、右上部上下風向板８にはこれを駆動させる右上部上下風向板駆動モータ８ｍの回動軸が、右下部上下風向板９にはこれを駆動させる右下部上下風向板駆動モータ９ｍの回動軸が、それぞれ接続されている。

（センサ）
また、室内機１０００には室内空間（含む人体）の温度を検出する赤外線センサ１０、が備えられ、以下に記載するように空調を制御している。

（制御装置）
図３において、室内機１０００が有する制御装置１００に内蔵されたマイクロコンピュターは、制御のための情報が入力される入力部１０１と、演算処理や判断処理を行うＣＰＵ１０２と、各種の制御設定値やプログラムが記憶されているメモリ１０３と、ＣＰＵ１０２での演算結果や決定結果の出力情報を処理する出力部１０４と、から構成されている。
そして、入力部１０１には、ユーザーからの運転モードや設定温度、設定湿度、風速設定、運転情報を設定するリモコン１３と、赤外線センサ１０からの制御のための情報（検出情報）が入力され、これらに対し所定の処理をする。

すなわち、赤外線センサ１０の検出情報から得られた室内空間の温度分布情報を制御装置１００のＣＰＵ１０２で処理し、メモリ１０３の制御設定値と照らし合わせることにより、室内の床、壁面の温度、人体の位置、人体の活動状態についての情報を得ることができる。

（風向板の駆動手段）
出力部１０４から出力された出力結果によって、吹き出される調和空気の量と方向とが制御される。すなわち、出力部１０４から出力された出力結果によって、ファン３を回転駆動させるファン駆動モータ３ｍの回転数が設定されると共に、左側左右風向板４を駆動する左側左右風向板駆動モータ４ｍの回転数（回動角度）と、右側左右風向板５を駆動する右側左右風向板駆動モータ５ｍの回転数（回動角度）とが設定され、さらに、左上部上下風向板６を駆動させる左上部上下風向板駆動モータ６ｍ、左下部上下風向板７を駆動させる左下部上下風向板駆動モータ７ｍ、右上部上下風向板８を駆動させる右上部上下風向板駆動モータ８ｍ、右下部上下風向板９を駆動させる右下部上下風向板駆動モータ９ｍの回転数（回動角度）が設定され、それぞれコントロールされて駆動される。

よって、以下に説明するように、風量は１台のモータによって、左右方向の風向きは２台のモータによって、上下方向の風向きは４台のモータによって、それぞれ独立に制御される。
なお、後記するように、左上部上下風向板６と左下部上下風向板７とが互いに平行あるいはハ字状になるように、右上部上下風向板８と右下部上下風向板９とが互いに平行あるいはハ字状になるように、制御される。

（制御フロー）
次に、室内機１０００の制御フローについて図４に基づいて説明する。なお、第ｊ番目の工程（ステップ）を「Ｓｊ」と記載する。
図４において、まず、リモコン１３の運転開始信号を受けて運転が開始される（Ｓ１）。続いて、赤外線センサ１０の情報を元に人体の位置を検出する（Ｓ２）。
次に、左右風向板制御部において、人体の左右位置を検出する（Ｓ３）。そして、人体の位置が２箇所に存在した場合、左側左右風向板４は左側の人体位置へ、右側左右風向板５は右側の人体位置へ、吹出方向を向ける（Ｓ４ａ）。
一方、人体の位置が１箇所のみ存在した場合、左側左右風向板４と右側左右風向板５との全てを当該１箇所に向け（Ｓ４ｂ）、その後、右側上下風向板制御部に進み、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を人体の存在する位置へ風向を向ける（Ｓ６ｂ）。

次に、上下風向板制御部において、人体の前後方向の位置を検出し（Ｓ５）、引き続き、右側上下風向板制御部に入った後、左側上下風向板制御部に入る。なお、左側上下風向板制御部に入った後、右側上下風向板制御部に入ってもよい。
そして、人体の位置が前後複数の２箇所に存在した場合、２箇所の内の右側の人体の位置を検出し、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を人体の存在する位置へ風向を向ける（Ｓ６ａ）。
さらに、右側に存在する人体が部屋内の手前側か中央か奥側のどの位置に存在するか検出する（Ｓ７）。そこで、人体が手前側に存在する場合には、右上部上下風向板８と右下部上下風向板９との間隔が下流になる程広くなる姿勢（ハ字状、以下、このときの調和空気の流れを「拡散流」と称す）に変更する（Ｓ８ａ）。また、人体が部屋の中央に存在する場合には、右上部上下風向板８と右下部上下風向板９とが平行になる姿勢（このときの調和空気の流れを「並行流」と称す）に変更する（Ｓ８ｂ）。あるいは、人体が奥側に存在する場合には、右上部上下風向板８と右下部上下風向板９との間隔が下流になる程狭くなる姿勢（逆ハ字状、このときの調和空気の流れを「縮流」と称す）に変更する（Ｓ８ｃ）。

次に、左側上下風向板制御部に入り、右側と同様の制御を実行する。
すなわち、人体の位置が前後複数の２箇所に存在した場合、２箇所の内の左側の人体の位置を検出し、左上部上下風向板６および左下部上下風向板７を人体の存在する位置へ風向を向ける（Ｓ９ａ）。
さらに、左側に存在する人体が部屋内の手前側か中央か奥側のどの位置に存在するか検出する（Ｓ１０）。そこで、左上部上下風向板６と左下部上下風向板７との間隔を、人体が手前側に存在する場合には「拡散流」に変更（Ｓ１１ａ）し、人体が中央に存在する場合には「並行流」に変更する（Ｓ１１ｂ）、あるいは、人体が奥側に存在する場合には、「縮流」に変更する（Ｓ１１ｃ）。

Ｓ５において人体位置が１箇所のみに存在する場合、又は前後方向のいずれか一方のみに存在する場合は、右側上下風向板制御部では、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を人体の存在する位置へ風向を向け（Ｓ６ｂ）、左側上下風向板制御部では、左上部上下風向板６および左下部上下風向板７を人体の存在する位置へ風向を向ける（Ｓ９ｂ）。

最後に、以上によって各左右風向板および各上下風向板の回動角度が決定するので、それぞれを駆動する駆動モータを決定位置に駆動させる。
なお、人体の検出は運転中、連続的または間欠的に常に実施し、人体位置に変更があった場合にはＳ２から再度前記制御を実行して、風向を変更させる。
手前側、中央、奥側の距離については、制御装置１００内のメモリ１０３に、制御設定値としてあらかじめ決定してある。

以上の説明では、手前と中央と奥とを３分割しているが、本発明はこれに限定するものではなく、４分割以上でも良く、距離によって縮流、拡散流の度合いを変更することにより対応することができる。また、人体位置の検出についても赤外線センサ１０ではなく、リモコン１３を用いてユーザーが設定するようにしてもよい。

（動作）
次に、室内機１０００の上下風向板の動作を図５および図６を用いて説明する。
図５および図６において、（ａ）は室内機１０００の正面から見た正面図、（ｂ）は左側側面から見た断面図、（ｃ）は右側側面から見た断面図、（ｄ）は部屋を室内機に向かって見た正面図、（ｅ）は部屋の床面を空気調和機から見た斜視図である。
そして、人体２１は、室内機１０００に向かって部屋の左側（室内機１０００から見て右側）で、室内機１０００から離れた「奥」に位置し、一方、人体２２は、室内機１０００に向かって部屋の右側で、室内機１０００に近い「手前」に位置している。

（動作その１）
図５において、リモコン１３の出力情報から運転が開始されると（Ｓ１）、その後、赤外線センサ１０によって人体２１と人体２２が検出される（Ｓ２）。
そして、人体の左右方向の位置が検出され（Ｓ３）、左右に２箇所の人体２１、２２が存在するためＳ４ａに進み、左側左右風向板４は左側の人体２１に向け、一方、右側左右風向板５は右側の人体２２に向くように、左側左右風向板駆動モータ４ｍの回転数（回動角度）および右側左右風向板駆動モータ５ｍの回転数（回動角度）を決定する。

さらに、人体２１、２２の前後方向の位置が検出され（Ｓ５）、手前と奥の２箇所が存在するため、Ｓ６ａを経由してＳ９ａに進む。
Ｓ６ａにおいて、右側に存在する人体２２の位置に向けて右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を向ける（図５の（ｃ）において吹出角度θＲを決定する）。このとき、暖房の場合であれば、手前に位置する人体２２の足元に気流が到達するように吹出角度θＲを決定する。そして、Ｓ７において人体２２は手前側にいることが検出されるから、Ｓ８ａにおいて、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を拡散位置に決定する（図５の（ｃ）における絞り角度φＲが決定される）。

さらに、Ｓ９ａにおいて左側に存在する人体２１の位置に向けて左上部上下風向板６および左下部上下風向板７を向ける（図５の（ｂ）において吹出角度θＬを決定する）。このとき、暖房の場合であれば、奥の人体２１の足元に気流が到達するように吹出角度θＬを決定する。そして、Ｓ１０において、人体２１が奥側にいることが検出されるから、Ｓ１１ｃに進み、左上部上下風向板６および左下部上下風向板７を縮流位置に決定する（図５の（ｂ）における絞り角度φＬが決定される）。

各々の上下風向板６〜９の姿勢（位置）および各々の左右風向板４、５の姿勢（位置）が決定したので、制御装置１００内の出力部１０４より出力して各駆動モータ４ｍ〜９ｍを駆動し、決定した姿勢（位置）にまで動作させる。
なお、ファン駆動モータ３ｍによって回転駆動されるファン３は、部屋内の前後方向の中央部に少なくとも届くように制御装置１００内のメモリ１０３に設定してある。

以上のように、各々の上下風向板および左右風向板を動作させることにより、図５の気流Ａ（縮流）および気流Ｂ（拡散流）のような気流を吹き出すことが出来る。
気流Ａは人体２１に向かって縮流された気流を吹き出すため、吹出し風速を上げることができ、通常より遠くに気流を到達させることが出来る。一方、気流Ｂは人体２２に向かって拡散された気流を吹き出すため、吹出し風速を下げることができ、通常より近くに気流を到達することができる。
このように、部屋にいる複数の人のそれぞれの位置に対応して、適切な気流を到達させることができるから、室内機１０００によると快適性が向上する。
なお、以上は、人体が２人の場合について説明しているが、本発明は人体の数量を限定するものではなく、３人以上であってもよい。このとき、人体を２つのグループに集約すればよい。

（動作その２）
図６において、前記動作その１と相違する内容について説明し、同一または相当する内容については説明を省略する。
赤外線センサ１０によって右側の奥に位置する人体２１と右側の手前に位置する人体２２とが検出される（Ｓ２）。
そして、左側左右風向板４は奥に位置する人体２１に向け、一方、右側左右風向板５は手前に位置する人体２２に向くように、左側左右風向板駆動モータ４ｍの回転数（回動角度）および右側左右風向板駆動モータ５ｍの回転数（回動角度）を決定する（Ｓ４ａ）。

さらに、Ｓ６ａにおいて、手前に位置する人体２２に向けて右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を向ける（図６の（ｃ）において吹出角度θＲを決定する）。このとき、暖房の場合であれば、奥に位置する人体２１の足元に気流が到達するように吹出角度θＲを決定する。そして、Ｓ７において人体２２は手前側にいることが検出されるから、Ｓ８ａにおいて、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を拡散位置に決定する（図６の（ｃ）における絞り角度φＲが決定される）。

さらに、Ｓ９ａにおいて奥に位置する人体２１に向けて左上部上下風向板６および左下部上下風向板７を向ける（図６の（ｂ）において吹出角度θＬを決定する）。このとき、暖房の場合であれば、奥の人体２１の足元に気流が到達するように吹出角度θＬを決定する。そして、Ｓ１０において、人体２１が奥側にいることが検出されるから、Ｓ１１ｃに進み、左上部上下風向板６および左下部上下風向板７を縮流位置に決定する（図６の（ｂ）における絞り角度φＬが決定される）。

以上のように、動作その２においても、動作その１と同様に、気流Ａは人体２１に向かって縮流された気流を吹き出すため、吹出し風速を上げることができ、通常より遠くに気流を到達させることが出来る。一方、気流Ｂは人体２２に向かって拡散された気流を吹き出すため、吹出し風速を下げることができ、通常より近くに気流を到達することができる。このように、部屋にいる複数の人のそれぞれの位置に対応して、適切な気流を到達させることができから、室内機１０００によると快適性が向上する。
なお、以上は、人体が２人の場合について説明しているが、本発明は人体の数量を限定するものではなく、３人以上であってもよい。このとき、人体を２つのグループに集約すればよい。

［実施の形態２］
図７〜図１０は本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図７は斜め上方向に見た斜視図、図８は制御装置の構成を示すブロック図、図９は制御フローを示すフローチャート、図１０は上下風向板の動作を説明する正面図等である。なお、各図は模式的に描いたものであって、各部材の形状や大きさは図示する形態に限定するものではない。なお、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。

図７において、空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）２０００は、室内空間の温度を検出する赤外線センサ１０と、室内の温度を検出する室内温度センサ１１と、室内の湿度を検出する室内湿度センサ１２とを備えている。すなわち、室内機２０００は、実施の形態１に説明した室内機１０００に、室内温度センサ１１と室内湿度センサ１２とを追加し、これらが検知した制御情報から「体感温度」を算出し、これに基づいた制御を可能にするものである。

（制御装置）
図８において、室内機２０００が有する制御装置２００に内蔵されたマイクロコンピュターは、室内機１０００が有する制御装置１００に内蔵されたマイクロコンピュターと同様の構成、すなわち、制御のための情報が入力される入力部１０１と、演算処理や判断処理を行うＣＰＵ１０２と、各種の制御設定値やプログラムが記憶されているメモリ１０３と、ＣＰＵ１０２での演算結果や決定結果の出力情報を処理する出力部１０４と、を有している。
そして、制御装置２００の入力部１０１には、ユーザーからの運転モードや設定温度、設定湿度、風速設定、運転情報を設定するリモコン１３と、赤外線センサ１０と、室内温度センサ１１と、室内湿度センサ１２と、からの制御のための情報（入力情報）が入力され、これらに対し所定の処理をする。

（制御フロー）
以下、室内機２０００の制御フローについて図９に基づいて説明する。なお、第ｊ番目の工程（ステップ）を「Ｓｊ」と記載する。
図９において、まず、リモコン１３の運転開始信号を受けて運転が開始される（Ｓ１０１）。そうすると、赤外線センサ１０の情報、室内温度センサ１１の情報、室内湿度センサ１２の情報を元に人体の「位置の検出」及び人体の「体感温度」の算出を行う（Ｓ１０２）。

次に、左右風向板制御部において、人体の左右方向の位置を検出し左右風向板の角度を決定する（Ｓ１０３）。人体の位置が２箇所であった場合、左側の左側左右風向板４は左側の人体へ、右側の右側左右風向板５は右側の人体の方向へ向ける（Ｓ１０４ａ）。一方、人体の位置が１箇所であった場合、左側左右風向板４および右側左右風向板５の全てを人体の方向へ向ける（Ｓ１０４ｂ）。

次に、上下風向板制御部において、人体の位置が２箇所であった場合、上下風向板制御部において人体の「体感温度差」を検出し（Ｓ１０５）、右側上下風向板制御部に進む。
右側上下風向板制御部において、左側の人体と右側の人体の体感温度差が、所定の閾値以上である場合、まず、２箇所の内の右側の人体の位置を検出し、該検出された右側の人体の位置に、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を向ける（Ｓ１０６ａ）。
さらに、右側の人体の体感温度と左側の人体の体感温度との大小を比較する（Ｓ１０７）。そこで、右側の人体の体感温度が左側の人体の体感温度より高い場合には、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を拡散流に変更する（Ｓ１０８）。一方、右側の人体の体感温度が左側の人体の体感温度より低い場合には、拡散流にしないで、左側上下風向板制御部に進む。

次に、左側上下風向板制御部において、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９と同様に、左上部上下風向板６および左下部上下風向板７の回動角度を決定する。まず、２箇所の内の左側の人体の位置を検出（Ｓ１０９ａ）し、人体の存在する位置に左上部上下風向板６および左下部上下風向板７を向ける。
さらに、右側の人体の体感温度と左側の人体の体感温度との大小を比較する（Ｓ１１０）。そして、左側の人体の体感温度が右側の人体の体感温度より高い場合には、左上部上下風向板６および左下部上下風向板７を拡散流に変更する（Ｓ１１１）。一方、左側の人体の体感温度が右側の人体の体感温度より低い場合には、拡散流にしない。

また、Ｓ１０５において、右側の人体の体感温度と左側の人体の体感温度との体感温度差が所定の閾値より小さかった場合（両者の体感温度に差が無いと判断される場合）、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を右側の人体の位置に向ける（Ｓ１０６ｂ）と共に、左上部上下風向板６および左下部上下風向板７を左側の人体の位置に向ける（Ｓ１０９ｂ）。

最後に、各上下風向板６〜９の回動角度が決定したので決定位置に駆動させる（Ｓ１１２）。なお、人体の位置検出および体感温度の算出は運転中常に実施し、人体の位置又は、体感温度差に変更があった場合には、Ｓ１０２から再度制御を実施する。
なお、体感温度差の閾値についてはあらかじめ制御装置２００内のメモリ１０３に設定してある。
また、体感温度差については赤外線センサ１０で検出するのではなく、例えばリモコン１３によって、人体の存在する場所において「弱め」又は「強め」と設定するようにしたり、「暑がり」または「寒がり」などと設定するようにしたりしてもよい。

（動作）
次に、室内機２０００における上下風向板６〜９の動作を、図１０に基づいて説明する。図１０の（ａ）は室内機２０００の正面図、（ｂ）は左側側面から見た断面図、（ｃ）は右側側面から見た断面図、（ｄ）は部屋を室内機２０００に向かって見た正面図、（ｅ）は部屋の床面を空気調和機から見た斜視図である。
図１０において、部屋の左側に体感温度の低い人体２３が、右側に体感温度の高い人体２４が、位置している。以下、この状態で体感温度差が設定された閾値以上の場合の動作を説明する。

リモコン１３の出力情報から運転開始を検出する（Ｓ１０１）。その後、赤外線センサ１０によって人体２３と人体２４とが検出される。
また、室内温度センサ１１と、室内湿度センサ１２と、赤外線センサ１０とのそれぞれの検出情報に基づいて、検出された人体２３、２４各々の体感温度が演算される（Ｓ１０２）。
次に、Ｓ１０３において、人体２３、２４の位置が検出され２箇所の人体が存在するため、Ｓ１０４ａに進み、左側左右風向板４は左側の人体２３に向け、右側左右風向板５は右側の人体２４に向くように、それぞれの姿勢（回動角度）を決定する（Ｓ１０４ａ）。

そして、Ｓ１０５において、人体２３と人体２４との体感温度差が検出され、体感温度が設定された閾値以上であるため、Ｓ１０６ａに進む。Ｓ１０６ａで左側に存在する人体２３の位置に向けて左上部上下風向板６および左下部上下風向板７を向ける（図１０の（ｂ）における吹出角度θＬを決定する）。このとき、暖房運転の場合であれば、人体２３の足元に気流が到達するように吹出角度θＬを決定する。
さらに、Ｓ１０７において、人体２３の体感温度が人体２４の体感温度に比べて高いのか低いのか検出し、左側の人体２３の体感温度が低いため、左側の左上部上下風向板６および左下部上下風向板７の補正動作（絞り角度φＬを変更）は行わない。

Ｓ１０９ａにおいて、右側に存在する人体２４の位置に向けて右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を向ける（図１０の（ｃ）における吹出角度θＲを決定する）。このとき、暖房の場合であれば、人体２４の足元に気流が到達するように吹出角度θＲを決定する。
さらに、Ｓ１１０において、人体２４が人体２３に比べ体感温度が高いのか低いのか検出し、人体２４の体感温度が人体２３の体感温度より高いため、右上部上下風向板８および右下部上下風向板９を拡散流に位置補正する（図１０の（ｃ）における絞り角度φＲを決定する）。

最後に、各々の上下風向板６〜９、左右風向板４、５の位置が決定したので制御装置２００内の出力部１０４より出力し、それぞれが決定した位置になるように各駆動モータ４ｍ〜９ｍを動作させる。

以上のように、室内機２０００では、内部に設置された熱交換器２の温度は存在する人体の中で、体感温度が一番低い人が快適になるような温度に制御しながら、各々上下風向板６〜９および各左右風向板４、５を動作させることにより、図１０に示す気流Ｃおよび気流Ｄ（拡散流）のような気流を吹き出すことが出来る。

すなわち、人体２４に向かう気流Ｄは人体２３に向かう気流Ｃに比べ拡散された気流であるため、拡散して床面に到達する。このため、拡散によって人体２４に到達した気流Ｄの温度が、人体２３に到達した気流Ｃの温度よりも下がるから、気流Ｃと気流Ｄの到達地点において温度差を生じさせることが出来る。すなわち、体感温度が高い人体２４には、温度が低下した気流Ｄ（拡散流）が到達するから、暑さを感じ難くなり、体感温度が低い人体２３には、拡散による温度が低下しない（正確には、低下の程度が少ない）気流Ｃが到達するから、寒さを感じ難くなる。
このように、室内機２０００によると、部屋にいる複数の人のそれぞれに適切な気流を到達させることができ、快適性を向上できる。

なお、以上は、熱交換器２の温度を体感温度の低い人体２３側に合わせて運転し、体感温度の高い人体２４側に吹き出す気流を「拡散」させ、それぞれの人体２３、２４が同時に快適性を得ようとしているが、本発明はこれに限定するものではなく、熱交換器２の温度を体感温度が高い人体２４側に合わせて運転し、体感温度の低い人体２３側に吹き出す気流を「縮流」し、人体２３により集中して温風気流を到達させることにより、人体２３、２４が同時に快適性を得られるようにしてもよい。
なお、以上は、人体が２人の場合について説明しているが、本発明は人体の数量を限定するものではなく、３人以上であってもよい。このとき、人体を２つのグループに集約すればよい。

さらに、実施の形態１において説明した室内機１０００は、前後の複数箇所に人体が存在した場合に各々の上下風向板を制御するようにしたもの（位置基準の制御）であり、実施の形態２において説明した室内機２０００は、複数の人体の体感温度差が存在するような場合に各々の上下風向板を制御するようにしたもの（体感温度基準の制御）である。したがって、両方を組み合わせて、位置基準の制御および体感温度基準の制御を同時にまたは選択的に実行するようにしてもよい。

１：筐体、１ａ：吸込口、１ｂ：風路、１ｃ：吹出口、２：熱交換器、３：ファン、３ｍ：ファン駆動モータ、４：左側左右風向板、４ｍ：左側左右風向板駆動モータ、５：右側左右風向板、５ｍ：右側左右風向板駆動モータ、６：左上部上下風向板、６ｍ：左上部上下風向板駆動モータ、７：左下部上下風向板、７ｍ：左下部上下風向板駆動モータ、８：右上部上下風向板、８ｍ：右上部上下風向板駆動モータ、９：右下部上下風向板、９ｍ：右上部上下風向板駆動モータ、１０：赤外線センサ、１１：室内温度センサ、１２：室内湿度センサ、１３：リモコン、１６：左上流側左右風向板、１７：左下流側左右風向板、１８：右上流側左右風向板、１９：右下流側左右風向板、２１：人体、２２：人体、２３：人体、２４：人体、５４：左側左右風向板、θＬ：吹出角度、θＲ：吹出角度、φＬ：絞り角度、φＲ：絞り角度、１００：制御装置（実施の形態１）、１０１：入力部、１０２：ＣＰＵ、１０３：メモリ、１０４：出力部、２００：制御装置（実施の形態２）、１０００：室内機（実施の形態１）、２０００：室内機（実施の形態２）。

Claims

吸込口および吹出口が形成された筐体と、該筐体の内部で前記吸込口と前記吹出口とを連通させる風路内に配置された熱交換器およびファンと、前記風路内の左側で前記ファンの下流側に設置され、左右方向に回動自在な左側左右風向板と、前記風路内の右側で前記ファンの下流側に設置され、左右方向に回動自在な右側左右風向板と、前記吹出口の左側に設置され、上下方向に回動自在な左上部上下風向板および左下部上下風向板と、前記吹出口の右側に設置され、上下方向に回動自在な右上部上下風向板および右下部上下風向板と、前記筐体に設置された赤外線センサと、該赤外線センサの検出した検出情報が入力され、前記左側左右風向板および前記右側左右風向板と、前記左上部上下風向板および左下部上下風向板と、前記右上部上下風向板および右下部上下風向板と、の姿勢を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記赤外線センサが検出した検出情報に基づいて、人体の位置を検出し、該検出された人体の位置情報に基づいて、前記左側左右風向板の左右方向の回動角度および前記右側左右風向板の左右方向の回動角度と、前記左上部上下風向板および左下部上下風向板の上下方向の回動角度と、前記右上部上下風向板および右下部上下風向板の上下方向の回動角度と、を決定すると共に、
前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とを、平行または下流側が広くなるハ字状若しくは下流側が狭くなる逆ハ字状にするか判断し、かつ、前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とを、平行または下流側が広くなるハ字状若しくは下流側が狭くなる逆ハ字状にするか判断し、
一方の人体が当該室内機に向かって室内の右側で、当該室内機に近い手前に位置し、かつ、他方の人体が当該室内機に向かって室内の左側で、当該室内機から遠い奥に位置する場合、前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とを、前記一方の人体の位置に向けるとともに、前記ハ字状にして、拡散流を形成することによって風速を下げて近くに気流を到達させ、かつ、前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とを、前記他方の人体の位置に向けるとともに、前記逆ハ字状にして、縮流を形成することによって風速を上げて遠くまで気流を到達させ、
一方の人体が当該室内機に向かって室内の右側で、当該室内機に近い手前に位置し、かつ、他方の人体が当該室内機に向かって室内の右側で、当該室内機から遠い奥に位置する場合、前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とを、前記一方の人体の位置に向けるとともに、前記ハ字状にして、拡散流を形成することによって風速を下げて近くに気流を到達させ、かつ、前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とを、前記他方の人体の位置に向けるとともに、前記逆ハ字状にして、縮流を形成することによって風速を上げて遠くまで気流を到達させることを特徴とした空気調和機の室内機。
前記制御手段が、前記赤外線センサの情報を元に人体の位置を検出するステップと、
前記検出した人体の位置に基づいて、前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とがなす吹出角度、および前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とがなす吹出角度をそれぞれ決定するステップと、
前記検出した人体の位置に基づいて、前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とがなす絞り角度、および前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とがなす絞り角度をそれぞれ決定するステップと、
前記決定した絞り角度および前記決定した吹出角度になるように、前記左上部上下風向板、前記左下部上下風向板、前記右上部上下風向板および前記右下部上下風向板を動作させるステップと、を有し、
暖房運転のとき、前記人体の足元に気流が到達するように前記吹出角度が決定されることを特徴とした請求項１記載の空気調和機の室内機。
吸込口および吹出口が形成された筐体と、該筐体の内部で前記吸込口と前記吹出口とを連通させる風路内に配置された熱交換器およびファンと、前記風路内の左側で前記ファンの下流側に設置され、左右方向に回動自在な左側左右風向板と、前記風路内の右側で前記ファンの下流側に設置され、左右方向に回動自在な右側左右風向板と、前記吹出口の左側に設置され、上下方向に回動自在な左上部上下風向板および左下部上下風向板と、前記吹出口の右側に設置され、上下方向に回動自在な右上部上下風向板および右下部上下風向板と、前記筐体に設置された赤外線センサおよび室内温度センサと、該赤外線センサおよび室内温度センサの検出した検出情報が入力され、前記左側左右風向板および前記右側左右風向板と、前記左上部上下風向板および左下部上下風向板と、前記右上部上下風向板および右下部上下風向板と、の姿勢を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記赤外線センサが検出した検出情報に基づいて、人体の位置およびそれぞれの人体の体感温度を検出し、該検出された人体の位置情報に基づいて、前記左側左右風向板の左右方向の回動角度および前記右側左右風向板の左右方向の回動角度と、を決定すると共に、
前記検出された人体の位置情報および体感温度情報に基づいて、前記左上部上下風向板および左下部上下風向板の上下方向の回動角度と、前記右上部上下風向板および右下部上下風向板の上下方向の回動角度と、を決定し、前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とを、平行または下流側が広くなるハ字状若しくは下流側が狭くなる逆ハ字状にするか判断し、かつ、前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とを、平行または下流側が広くなるハ字状若しくは下流側が狭くなる逆ハ字状にするか判断し、
暖房運転のとき、体感温度が高い人体と体感温度が低い人体とがそれぞれ検出された場合、体感温度が高い人体に向けて、前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とを前記ハ字状になるようにして、拡散流を形成させ、かつ、体感温度が低い人体に向けては、前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とを前記平行または逆ハ字状になるようにして、並行流または縮流を形成させるか、あるいは、体感温度が高い人体に向けて、前記右上部上下風向板と前記右下部上下風向板とを前記ハ字状になるようにして、拡散流を形成させ、かつ、体感温度が低い人体に向けては、前記左上部上下風向板と前記左下部上下風向板とを前記平行または逆ハ字状になるようにして、並行流または縮流を形成させるかいずれか一方を実行することを特徴とした空気調和機の室内機。