CN101273177A - 带转台的循环停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带转台的循环停车装置，转台通过多个液压缸升起，在转台上有多个车架，能够在液压马达的驱动下旋转180度，从而可以方便地在停车装置上停泊多辆汽车并按原状取出，避免停车装置发生振动和摇晃，从而提高安全性和节约安装空间。该循环停车装置包括多个用于停放各个车辆的车架。每个所述车架包括具有特定面积的托盘，多个安装在托盘上的吊杆，以及用于支撑吊杆的支撑架。该循环停车装置还包括转台，其包括：环形外环和环形内环；碰撞缓冲器以及止动装置。

Description

带转台的循环停车装置

技术领域

[01]本发明涉及一种带转台的循环停车装置，更具体地说，涉及一种带转台的循环停车装置，其中转台安装在下部，并通过多个液压缸升起，在转台上有多个车架，可通过液压马达旋转180度，从而可以方便地在停车装置上停泊多辆汽车并按原状取出，可以避免停车装置发生振动和摇晃，从而提高安全性和节约安装空间。

背景技术

[02]通常，在房屋或大楼新落成时，应当按照建筑规程提供预定的停车位。因而，当房屋或大楼新落成时，要为停车位分配适当的空间。通常，将房屋或大楼的地下空间、整个一层或侧向空间用作停车位。但是，由于可用于房屋或大楼的空间利用率下降，有可能在单独的位置提供停车设施。

[03]有各种类型和形式的独立停车设施。其中，循环停车装置采用带有多个车架的框架结构，每个车架可单独停泊汽车。这里，车架环绕成椭圆形，从而可以同时停泊多辆汽车。循环停车装置以立体停车场的形式安装在现场的预定区域，可以持续加高，从而增加可以停泊的车辆数。结果，因为节省了空间，并且操作简单，循环停车装置被广泛采用。

[04]对于一般的循环停车装置，车辆正向泊入反向泊出，从而导致很多不便。为解除不便，在循环停车装置的外部安装了转台，以便将停在转台上的车辆旋转180°。当车辆的位置发生改变后，车辆应向后停泊。也就是说，驾驶员应当倒车，以便停车入位。

[05]根据韩国实用新型注册第0329557号，标题为“带内置转台的循环停车装置(Rotary parking apparatus having a built-in turntable)”，转台位于循环停车装置的车架的下方。这里，转台呈圆形并包括沿其内径部分形成的锯齿部分和沿内径部分圆周安装的旋转液压缸。相应地，通过连续安装的旋转液压缸来旋转转台。结果，由于需要安装多个旋转液压缸并且依次对其进行操作，因此液压回路变得很复杂，并且可能导致反向旋转。而且，当车架被升起并旋转出转台的重心时，将导致剧烈摇晃和产生很大噪音，并且可能导致循环停车装置的稳定性出现问题。

[06]此外，在各个车架的上部都安装了电子锁定装置。因而，电子锁定装置包括旋转轴，其中锁定销插入固定凹槽，以避免车架在非旋转状态下发生移动或旋转。这里，由于只使用了一个锁定销，因此不能有效地避免车架发生轻微移动和旋转。而且，当车辆停泊在循环停车装置上时，必须靠目测来确定停泊位置。因此，车辆的重力无法准确地分布在车架上。结果，当车架在循环停车装置上旋转时，它们很容易摇晃。

发明内容

[07]为了解决上述问题，本发明的一个目的是提供一种带转台的循环停车装置，转台安装在下部，并通过多个液压缸升起，其中多个车架沿椭圆形导轨循环移动，并可旋转180度，因而可以方便地在停车装置上停泊多辆汽车并按原状取出，从而节省安装循环停车装置所需的空间。

[08]本发明的另一个目的是提供一种循环停车装置，其包括：减震器，通过位于转台外围的连杆机构移动，由弹簧构成的止动装置用于恢复位置，从而在停车时确认停泊位置；多个滚轮，安装在各个车架的下面，构成起杠杆作用的碰撞缓冲器，于是位于车架下方的挡板与滚轮接触以消除振动；以及具有一定面积的导板，其固定在车架的吊杆上，多个固定在车架下部的滚轮，于是当车架移动到其他位置时，滚轮沿着位于相邻滚轮之间的吊杆的导板移动，从而避免它们之间发生任何碰撞。

[09]本发明的又一个目的是提供一种循环停车装置，其包括：支撑架，用于支撑各个车架，其中在支撑架的两侧安装和插入了锁定销，以避免车架在非旋转状态下转动；与锁定销分别连接的连杆和线缆，其中，位于一侧的线缆的方向通过滑轮来调整，以便连接到位于另一侧的连杆，并使连杆拉出锁定销，从而解开锁定状态，以增强锁定功能的安全性和解锁功能的准确性，以及提供电子锁定和解锁设备，其可以通过电磁体锁定和释放锁定销，从而增强循环停车装置的便利性、操作性能和准确性。

[10]为了达到本发明的上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种循环停车装置，其包括多个用于停放各个车辆的车架，每个所述车架包括具有一定面积的托盘，多个安装在托盘上的吊杆，以及用于支撑吊杆的支撑架，其中多个车架沿着由主框架构成的外框上的特定轨道旋转，以便在上面分别停放车辆，其中在支撑架的中部形成旋转轴，从而使支撑架可以旋转，循环停车装置包括：

[11]位于循环停车装置下方的转台，其包括环形外环，在其内部安装有齿轮，以及通过轴承安装在外环内圆周上的环形内环，其中内环上依次安装了与齿轮啮合的齿轮箱和用于驱动齿轮箱的液压马达；

[12]用于吸收冲击力的碰撞缓冲器，其中在转台的外围上分别组装了连杆和弹簧；

[13]允许循环停车装置确认停车位置的止动装置，

[14]其中用于停放车辆的车架在液压马达的作用下能够旋转180度。

[15]优选地，在托盘的底部安装多个具有一定横截面和一定长度的导轨，在导轨下方的垂直方向上安装了容纳导轨的滚轮，以便嵌入销和连接到外环上，并在转台上安装了用于举升内环的多个液压缸。

[16]优选地，导轨的横截面越向下越窄，滚轮采用V形横截面，其中滚轮可以旋转并在销的一定宽度内移动。

[17]优选地，组合了液压缸的内环的内圆周的横截面呈“C”形，安装了多个缸托架，其中每个缸托架沿内环的内圆周的上部伸出一定厚度，而每个缸托架的下部突出了一定范围，其中在每个缸托架上形成了通孔，液压缸的外径安装和组合在通孔上，缸托架的上部将杆卡住，从而避免在转台升起时发生摇晃。

[18]优选地，提供了装配有轴承的壳体、L形连杆和构成凹形联结部分的各个具有特定长度的连接杆，从而构成导轨，在内环的十字形部分分别形成一定的空间，并在与导轨隔开的位置安装和固定壳体，在每个导轨上安装了滑块，滑块嵌入连杆的一端，两个连接杆依次固定在轴承和连杆上，从而在联结部分彼此交叉。

[19]优选地，支撑架包括长支撑框架；L形横截面的卡扣件，其上形成穿透卡扣孔；副板，在其两端分别形成凹形扣槽；特定形状的锁定销，其卡扣件相对地固定在支撑框架的底部，副板挂在每个卡扣件上，锁定销分别安装和固定在卡扣孔和扣槽上，从而锁定和解锁副板相对于支撑框架的旋转。

[20]优选地，连杆和线缆分别与锁定销连接，在安装线缆的一侧安装了滑轮，用于缠绕连接到锁定销的线缆，以此将线缆的方向改变180度，从而连接到与另一个锁定销连接的连杆上，以固定锁定确认限位开关，用于确认连杆的位置并拉动连杆，以促进锁定销的解锁。

[21]优选地，循环停车装置进一步包括电子锁定和解锁装置，用于锁定和解锁锁定销，其包括：

[22]具有特定优良导电性区域的触板，其整体安装在连杆的一端；

[23]具有U形横截面的固定部分，其固定在与触板相对的主框架上；

[24]向液压缸移动的可移动部分，液压缸通过固定部分固定，以便在可移动部分上固定电磁体；

[25]安装在电磁体上的触销，以便从电磁体的两端伸出；以及

[26]接触限位开关、到达限位开关和触销，它们依次固定在可移动部分。

[27]优选地，循环停车装置进一步包括多个板状的挡板，固定在托盘的底部，以及安装在各个挡板底部的碰撞缓冲器，其中具有一定长度的连杆可旋转地固定在支架上，安装有弹簧的中心轴固定在连杆的特定位置，滚轮固定在连杆的上端，从而减小由挡板和滚轮之间的碰撞造成的冲击和振动。

[28]优选地，止动装置包括：

[29]各自具有特定高度的支柱；

[30]旋转体，每个旋转体由特定长度的管构成，在其一端安装了L形的连杆，在L形连杆的特定位置安装了支架；

[31]可旋转减震器，其中作为固定连杆的每个旋转体固定在两个支柱之间，支柱以特定间隔安装，减震器安装在相应连杆末端之间；

[32]固定销，其安装在两个支柱之间；

[33]弹簧，在各自的支架之间连接。

[34]优选地，循环停车装置进一步包括具有一定宽度和长度的导板，其固定在吊杆上，以及多个滚轮，其固定在托盘的底部，其中当车架移动时，滚轮沿相邻车架的导板移动。

[35]优选地，循环停车装置进一步包括为支撑架提供电流的集电器，其包括：

[36]金属板和绝缘板，依次固定在支撑框架上并呈弧形；

[37]板状导电材料，分别以特定间隔固定在绝缘板上；

[38]销轴，可旋转地固定在主框架上，与板状导电材料相对；

[39]金属板和绝缘板，依次倾斜地固定在销轴上；以及

[40]两块导电材料，其下端部分呈圆形，分别以特定间隔固定。

附图说明

[41]图1是显示根据本发明的循环停车装置的透视图；

[42]图2是显示根据本发明的循环停车装置的正视图；

[43]图3是显示根据本发明的循环停车装置的侧视图；

[44]图4是沿着图3中的AA′线所作的循环停车装置的平面图；

[45]图5是根据本发明的循环停车装置的底层部分的侧视图；

[46]图6是图5中的B部分的放大图；

[47]图7是图5中的C部分的放大图；

[48]图8是图7中的GG′部分的放大平面图；

[49]图9是图5中的D部分的放大图；

[50]图10是根据本发明的电子锁定和解锁装置及集电器的放大侧截面图；

[51]图11是图9中的HH′部分的放大截面图；

[52]图12是图9中的II′部分的放大截面图；

[53]图13是根据本发明的转台的平面图；

[54]图14是根据本发明的转台的横截面图；

[55]图15显示图13中的JJ′部分的横截面图，以及JJ′部分的局部放大图；

[56]图16显示根据本发明的转台升起时的情景；

[57]图17是图5中的E部分的放大图；

[58]图18是图5中的F部分的放大图；

[59]图19显示根据本发明的实施例的车架移动时的情景；以及

[60]图20是显示根据本发明的实施例的循环停车装置在运行时的流程图。

具体实施方式

[61]下面将参照附图描述根据本发明的优选实施例的循环停车装置。

[62]本发明提供一种在下部安装有转台的循环停车装置，转台通过多个液压缸升起，在转台上有多个车架，可通过液压马达旋转180度，从而可以方便地在停车装置上停泊多辆汽车并按原状取出，可以避免停车装置发生振动和摇晃，从而提高安全性和节约安装空间。

[63]下面参照图1至3进行详细说明，本发明提供一种循环停车装置，其包括：多个用于停放各个车辆的车架20，每个车架20具有托盘21、多个安装在托盘21上的吊杆28，以及用于支撑吊杆28的支撑架25；由主框架11构成的外框10，其中连接板14与主链条13连接，主链条在驱动马达12的作用下按特定间隔旋转，多个车架20固定在各个连接板14上；转台50，其包括环形的内环53，通过轴承52b沿着外环52的内圆周连接，其中多个液压缸51a固定在内环53上，可上下运行，齿轮箱53b′与外环52啮合，用于驱动齿轮箱53b′的液压马达53b依次安装在内环53中。这里，转台50安装在外框10的底部。当车辆1停放在备用空车架20上时，转台50升起并旋转，从而使车辆旋转180度。然后，车架20在驱动马达12的作用下移动，从而使下一个备用空车架20准备好停放车辆。

[64]也就是说，根据本发明的循环停车装置包括用于停放各个车辆的多个车架20、供车架20沿导轨15旋转的外框10，以及安装在外框10底部的转台50，用于提升车架20并使车架20旋转180度。下面将参照附图详细描述循环停车装置的每个组件。

[65]参照图1至3，主链条13安装在由主框架11构成的结构的内侧，在驱动马达12的作用下向上和向下旋转。多个板状连接板14沿着主链条13以一定间隔固定，更准确地说，安装多少个车架，就安装相应数量的连接板14，各个车架20固定在连接板14上。

[66]此外，每个具有C形横截面的导轨15固定在主框架11的一侧，大体呈弧形。导轨15用于引导固定在车架20上的滚轮22b(稍后将详细说明)，根据滚轮22b的数量和位置，导轨沿着轨道点排列。导轨15通常位于循环停车装置的背面。

[67]接下来，将参照图1说明用于支撑和容纳各车辆1的车架20。如图1中所示，车架20包括用于容纳车辆1的托盘21，用于支撑托盘21的支撑架25，以及用于连接支撑架25和托盘21的吊杆28。这里，托盘21拥有一定面积，用于停放车辆，其中突出部分21′沿托盘21纵向的中间部分突出，突出部分21′以外的部分在托盘21的纵向的两端形成斜面，从而允许车辆方便地从托盘21进出。

[68]参照图5、16和17，图17中的两个板状挡板21a在突出部分21′的底部沿纵向形成。导轨21b从两个挡板21a向内安装。导轨21b由一定角度或三角形截面的型钢制成，其中导轨21b的下侧突出，也就是说，导轨21b的横截面越向下越窄。在托盘21底部的相应位置安装了一个或多个滚轮21c，与后面将说明的吊杆28的数量相同。吊杆28用于在车架20沿导轨15移动时，借助于车架20上的正确轨道点来避免相邻车架20和吊杆28之间发生碰撞。

[69]参照图4和5，支撑架25包括纵向支撑框架22、横截面为L形的卡扣件23，其上形成穿透卡扣孔23a，副板24，在其两端分别形成凹形扣槽24a；以及具有特定形状的锁定销25a和25’。支撑框架22的两侧与连接板14固定地连接在一起。U形或线形导架22a固定在支撑框架22的一侧。滚轮22b固定在导架22a的各个角上。滚轮22b分别沿着导轨15滚动。

[70]此外，如图7所示，横截面为L形的卡扣件23相对地沿纵向固定。副板24具有一定面积，并与卡扣件23组装在一起，使副板悬挂在卡扣件上。支撑框架22和副板24固定在中心旋转轴25a上。因此，副板24可以相对于支撑框架22旋转。

[71]由于副板24可以相对于支撑框架22旋转，因此循环停车装置在车辆进出以外的情况下进入锁定状态。参照图5至9，在副板24的两端形成凹形扣槽24a，在各个卡扣件23上形成穿透卡扣孔23a。提供了锁定销25a和25a’，其安装在卡扣孔23a和扣槽24a上，从而使副板24的位置固定。如果锁定销25a和25a’被解开，并且副板24在卡扣件23中间升起，则转台50可再次绕旋转轴25旋转。

[72]此外，下面将说明锁定和解锁锁定销25a和25a’的方法。连杆25c和线缆25c’分别与锁定销25a和25a’连接，在安装线缆25’的一侧安装了滑轮25d，从而将连接到锁定销25a’上的线缆25c’绕在滑轮25d上，以便将线缆25c’的方向改变180度，从而连接到与其他锁定销25a连接的连杆25c上。因而，当拉动连杆25c以同时拉动两个锁定销25a和25a’时，将解锁锁定销25a和25a’。优选地，在连杆25c和线缆25c’之间安装弹簧25e，以便减轻循环停车装置上可能出现的碰撞。

[73]循环停车装置进一步包括电子锁定和解锁装置30，用于锁定和解锁锁定销25a和25a’，以便拉出锁定销25a和25a’。参照图9至11，电子锁定和解锁装置30包括触板25f，触板是具有优良导电性的特定区域，整体安装在连杆25c的一端。电子锁定和解锁装置30固定地安装在主框架11上。

[74]更具体地，电子锁定和解锁装置30包括固定部分31和可移动部分33。固定部分31具有U形横截面，其固定在主框架11上，与触板25f相对，其中液压缸32固定在固定部分31的外侧。向液压缸32移动的可移动部分33通过固定部分31固定，以便在可移动部分33上固定电磁体36，并在其上部形成由板料制成的上支架33a，以及固定支架33b和下支架33c，整体安装在其下部的特定位置和中间部分。相应地，可移动部分33具有改良的L+n形横截面。电子锁定和解锁装置30包括触销37，其安装在电磁体36上，以使触销37从电磁体36的两端伸出，接触限位开关38、到达限位开关39和触销37依次固定在可移动部分33上。

[75]多个导销35安装在可移动部分33的下支架33c上。每个导销35的两端分别悬挂并固定在固定部分31上。复位弹簧34安装在液压缸32周围，液压缸固定在固定支架33b上。杆32a固定在固定部分31上。液压软管32b连接在杆32a上，以提供液体。相应地，液压缸32在复位弹簧34的作用下移动并返回初始位置。电磁体36固定在上支架33a的外表面上，触销37通过穿透孔从电磁体36和上支架33a的另一侧伸出。除触销37之外，接触限位开关38和到达限位开关39固定在彼此分开的位置上。

[76]下面将说明电子锁定和解锁装置30的功能。当可移动部分33随着液压缸32的运行移动时，触板25f附着在通电的电磁体36上。在这种情况下，触板25f推动伸出的触销37，然后操作接触限位开关38，从而停止前进。然后，触销37在复位弹簧34的弹力作用下返回初始位置。这里，锁定销25a和25a’被连杆25c解锁，线缆25c’随着触板25f张紧。到达限位开关39确认可移动部分33，从而为下一步控制发送控制信号。

[77]而且，如图6和9所示，用于确认高度的限位开关26安装在支撑框架22的旋转轴25a附近，以便在副板24上升到卡扣件23之间时确认关键高度。用于确认锁定状态的限位开关27固定在连杆23的外围，用于检测连杆25c是否再次恢复，从而确认锁定销25a和25a’是否锁定。

[78]同时，用于确认高度的限位开关26和用于确认锁定状态的限位开关27解锁锁定销25a和25a’并使副板24旋转。在这种情况下，提供了用于向限位开关26和27提供电流的集电器40。车架20沿导轨15转动。当某个在所有车架中位置最低的车架20处于备用状态时，导体44和44a彼此接触以提供电流。如图10和12所示，在接收电流的部分，即支撑框架22上安装了支架41。因而，类似钢板的金属板42和类似丙烯板的绝缘板43依次固定，其特定区域呈凹弧形。于是，两个如铜板类导体44以特定间隔固定在其上，用于接收电流。

[79]而且，在主框架11上与导体44相对的位置形成支架41a，更详细地说，位于电子锁定和解锁装置30的下面，用于可旋转地固定枢轴45。金属板42a和绝缘板43a沿斜向依次固定在销轴45的一端。然后，末端为圆形的导体44a分别以特定间隔固定。支架46固定在枢轴45上，与循环停车装置的底部平行。弹簧47垂直地固定在支架46的一端。结果，弹簧47产生的压力导致销轴45旋转，使导体44和44a彼此紧密接触。

[80]如上所述，托盘21和支撑架25通过多个吊杆28连接，彼此平行并处在不同的高度上，从而形成车架20。由板材制成的导板28a的宽度比吊杆28宽，也就是说，吊杆28的直径或厚度具有固定大小。在相邻车架20的托盘21的底部安装了滚轮21c，并可以滚动和移动。托盘21、吊杆28和支撑架25组合成单个车架20。

[81]接下来，将参照图13至16说明转台50。在转台50中，板状基座51通过类似于锚定螺栓的固定单元固定在底部。环形的内环53与环形的外环52的内圆周组合在一起，外环通过轴承52b与底部相距一定高度。外环52的上部被上板56覆盖。

[82]外环52沿其内圆周部分伸出，从而在其末端形成齿轮52a，并在突出边沿上依次组装了轴承52b和内环53，从而使外环52和内环53可以彼此旋转。

[83]多个液压缸51a安装在基座51上，从而使杆51a’可以提升内环53。齿轮箱53b’安装在内环53上，从而使齿轮箱53b’的主传动齿轮与外环53的齿轮53a啮合。安装了作为齿轮53a的驱动源的液压马达53b。

[84]同时，如图15的放大图所示，内环53与液压缸51a组合在一起。内环53的内圆周具有C形横截面。内环53沿内环53的内圆周顶部的上部伸出，多个伸出一定范围的缸托架53a位于内环53的内圆周的下部。在每个缸托架53a上形成穿透孔。液压缸51a的外径部分安装在穿透孔上并与之耦合。杆51a’悬挂在缸托架53a的上部。通过液压缸51a的操作，杆51a’可以提升内环53和转台50。这里，在液压缸51a的作用下，内环53沿缸托架53a的孔上升，从而最大程度地减少缸托架53a的运动。优选地，在缸托架53a的穿透孔上安装如套管这样的导轨，从而使滑动更顺畅。

[85]在内环53的内圆周的交叉处分别形成导轨51c，它们各自形成一定的空间。安装了轴承51b’的壳体51b分别固定在基座51上，其位置与导轨51c隔开。提供了L形连杆53e和连接杆51e，在其特定位置形成了凹形联结部分53e’。滑块53f安装在每个连杆53d的一端，并与各个导轨53c相连。两个连接杆51e分别安装和固定在壳体51b的轴承51b’和连杆53b上，从而在每个联结部分53e’交叉。位于下部的联结部分51e’向下凹陷，联结部分53e’位于下联结部分51e’的上面，并向上凸起。其交叉结合点偏离内环53的中心。

[86]而且，外环52比内环53高，在外环52的外侧安装了矩形框架54。销55a固定在框架54上，具有V形横截面的滚轮55固定在销55a上。滚轮55的位置与导轨21b相合，导轨21b安装在托盘21的底部。滚轮55只进行旋转运动，或沿着销55a在一定宽度内移动，同时进行旋转运动。外环52的上部和框架54覆盖了上板56，如装饰板，从而相互连接在一起。

[87]此外，下面将说明升高和旋转转台50的结构。首先，内环53通过液压缸51a的运行升起，于是外环52、框架54和上板56一起升起，而基座51和固定在基座51上的壳体51b除外。同时，连杆53d和滚轮55沿导轨53c移动，其中连接杆53e固定，从而稳定地上升。外环52、框架54和固定在外环52上的上板56与齿轮箱53b’和与齿轮箱53b’连接的外环52上的齿轮52a啮合，从而在液压马达53b的驱动下一起转动。

[88]而且，碰撞缓冲器60和止动装置70也安装在循环停车装置的底部。下面将说明碰撞缓冲器60和止动装置70。如图17所示，具有特定长度的连杆62可旋转地固定在支架61上。中轴63固定在连杆62的特定位置，其上固定了弹簧63a，滚轮64固定在连杆62一端的上部。碰撞缓冲器60固定地安装，这样支架61和中轴63就固定在底部，而滚轮64固定地安装在托盘21的挡板21a的下部。滚轮64具有H形横截面，从而可以方便地容纳挡板21a。当滚轮64受压时，连杆62借助于固定的支架61和中轴63做杠杆式运动。这里，位于中轴上的弹簧63a用于减震。

[89]接下来，将参照图18说明止动装置70。止动装置70包括：各自具有特定高度的支柱71；旋转体72，每个旋转体由特定长度的管构成，在其一端安装了L形的连杆72a，在L形连杆72a的特定位置安装了支架72b；可旋转减震器73，可以随滚轮旋转，其中作为固定连杆的每个旋转体72安装在两个支柱71之间，支柱以特定间隔固定在外框11的后侧底部，减震器73安装在相应连杆72a末端之间；固定销74安装在与两个支柱71之间的中心垂直的位置；弹簧75连接在固定销74和各个支架72b之间。

[90]下面将参照图1至4说明根据本发明的具有上述配置的循环停车装置。车架20分别与外框部分11的各个连接板14组装在一起。转台50、碰撞缓冲器60和止动装置70安装在循环停车装置的底部。在循环停车装置的垂直方向上，车架20的每个导轨21b与转台50的各个滚轮55相合。在循环停车装置的垂直方向上，车架20的每个挡板21a与碰撞缓冲器60的各个滚轮64相合。止动装置70的减震器73的位置是车辆1停泊时其前轮2的位置。

[91]例如，转台50和缓冲器60可以直接安装在平地上。但是，如图2和3所示，平地可以挖开特定的深度和特定的面积。然后可以将转台50安装在挖好的地面的内部，碰撞缓冲器60安装在转台50的侧面和内侧。相应地，备用车架20可以与地表平齐。因而，不需要安装踏板(未示出)。优选地，当地表被挖开时，有必要安装排水沟，以避免雨水沉积，从而使转台50可以安装在挖开地面的内部。

[92]下面将参照状态图19和流程图20说明根据本发明的具有上述结构的循环停车装置的使用方法。当车辆1行进到备用空车架20上时，车轮2接触图3中的止动装置70，从而使车辆1停泊在适当的位置。然后，电子锁定和解锁装置30运行以解锁锁定销25a和25a’。转台50在液压缸51a的操作下升起，转台50的滚轮55安装在托盘21下部的导轨21b上，从而保持滚轮55的位置，并避免滚轮55自由移动。同时，用于确认高度的限位开关26确认车架20的高度，从而使液压缸51a停止，外环52在液压马达53b的操作下旋转。因而，托盘21、吊杆28、副板24以及固定框架54和上板56绕旋转轴25a旋转，从而改变车辆1的方向。

[93]因此，在车辆1旋转了180度后，转台50在液压缸51a的操作下再次下降，而电子锁定和解锁装置30解锁。相应地，锁定销25a和25a’再次锁定，然后保持锁定状态。在驱动马达12的操作下，装载车辆的车架20沿着导轨15上升。随后，空车架20下降并进入备用状态。这里，减震器73与车轮2接触，当车架20升起时略微扭转。但是，旋转体72和连杆72a吸收了冲击力。虽然减震器73发生扭转，但是弹簧75会使它再次恢复。当车架20移动时，车架20下部的滚轮21c沿着安装在相邻吊杆28上的导板28a的弧形部分滚动，从而避免车架20相互碰撞，并最大限度地减小摩擦和刮碰。

[94]例如，滚轮21c、22b、55和64以及减震器73都是旋转组件，基本采用圆柱形结构，并用于将滑动摩擦转换为滚动摩擦，从而减少运动阻力。此外，滚轮由具有优异耐用性的合成树脂或橡胶材料制成。因此，可以最大限度地减小和吸收循环停车装置在旋转时的刮碰和振动。

[95]本发明具有以下效果。

[96]本发明提供了一种带转台的循环停车装置，转台安装在下部，通过多个液压缸提升，其包含多个车架，沿椭圆形导轨循环移动，并可旋转180度，因而可以方便地在停车装置上停泊多辆汽车并按原状取出，从而节省安装循环停车装置所需的空间。

[97]本发明提供了一种循环停车装置，其包括：减震器，通过位于转台外围的连杆机构移动，由弹簧构成的止动装置，用于恢复位置，从而在停车时确认停泊位置；多个滚轮，安装在各个车架的下面，构成起杠杆作用的碰撞缓冲器，于是位于车架下方的挡板与滚轮接触以消除振动；具有一定面积的导板，固定在车架的吊杆上，多个固定在车架下部的滚轮，于是当车架移动到其他位置时，滚轮沿着位于相邻滚轮之间的吊杆的导板移动，从而避免它们之间发生任何碰撞。

[98]本发明提供了一种循环停车装置，其包括：支撑架，用于支撑各个车架，其中在支撑架的两侧安装和插入了锁定销，以避免车架在非旋转状态下转动；与锁定销分别连接的连杆和线缆，其中，位于一侧的线缆的方向通过滑轮来调整，以便连接到位于另一侧的连杆，并使连杆拉出锁定销，从而解开锁定状态，以增强锁定功能的安全性和解锁功能的准确性，以及提供电子锁定和解锁设备，可以通过电磁体锁定和释放锁定销，从而增强循环停车装置的便利性、操作性能和准确性。

[99]如上所述，已经参考具体的优选实施例描述了本发明。但是，本发明并不限于以上实施例，本领域的技术人员可以在不超出本发明的范围及主旨的基础上对这些实施例进行改变或修改。因此，本发明的保护范围并不受其详细说明的限定，而是由所附权利要求和本发明的技术主旨限定。

工业适用性

[100]如上所述，本发明提供了一种循环停车装置，使用者可以方便地在停车装置上停泊多辆汽车并按原状取出，从而节省安装循环停车装置所需的空间。

Claims (12)

1.一种循环停车装置，其包括多个用于停放各个车辆的车架，每个所述车架包括具有特定面积的托盘，多个安装在托盘上的吊杆，以及用于支撑吊杆的支撑架，其中多个车架沿着由主框架构成的外框上的特定轨道旋转，以便在上面分别停放车辆，其中在支撑架的中部形成旋转轴，从而使支撑架能够旋转，该循环停车装置包括：

位于循环停车装置下方的转台，其包括环形外环，在其内部安装齿轮，以及通过轴承安装在外环内圆周上的环形内环，其中内环上依次安装了与齿轮啮合的齿轮箱和用于驱动齿轮箱的液压马达；

用于吸收冲击力的碰撞缓冲器，其中在转台的外围上分别组装了连杆和弹簧；以及

允许循环停车装置确认停车位置的止动装置，

其中用于停放车辆的车架在液压马达的作用下能够旋转180度。

2.如权利要求1所述的循环停车装置，其中，在托盘的底部安装了多个具有一定横截面和一定长度的导轨，在导轨下方的垂直方向上安装了容纳导轨的滚轮，以便嵌入销和连接到外环上，并在转台上安装了多个用于举升内环的液压缸。

3.如权利要求2所述的循环停车装置，其中，导轨的横截面越向下越窄，滚轮采用V形横截面，滚轮能够旋转并能够在销的一定宽度内移动。

4.如权利要求2所述的循环停车装置，其中，组合了液压缸的内环的内圆周的横截面呈“C”形，并且安装了多个缸托架，其中每个缸托架沿内环的内圆周的上部伸出一定厚度，而每个缸托架的下部伸出了一定范围，其中在每个缸托架上形成了通孔，液压缸的外径安装和组合在通孔上，缸托架的上部将杆卡住，从而能够避免在转台升起时发生摇晃。

5.如权利要求2所述的循环停车装置，其中，提供了装配有轴承的壳体、L形连杆和构成凹形联结部分的各个具有特定长度的连接杆，从而构成导轨，在内环的十字形部分各自形成一定的空间，并在与导轨隔开的位置安装和固定壳体，在每个导轨上安装了滑块，滑块嵌入连杆的一端，两个连接杆依次固定在轴承和连杆上，从而在联结部分彼此相交。

6.如权利要求1所述的循环停车装置，其中，支撑架包括长支撑框架，L形横截面的卡扣件，其上形成穿透卡扣孔，副板，在其两端分别形成凹形扣槽；特定形状的锁定销，其中卡扣件相对地固定在支撑框架的底部，副板挂在每个卡扣件上，锁定销分别安装和固定在卡扣孔和扣槽上，从而锁定和解锁副板相对于支撑框架的旋转。

7.如权利要求6所述的循环停车装置，其中，连杆和线缆分别与锁定销连接，在安装线缆的一侧安装了滑轮，用于缠绕连接到锁定销的线缆，以此将线缆的方向改变180度，从而连接到与另一个锁定销连接的连杆上，该连杆上固定了锁定确认限位开关，用于确认连杆的位置并拉动连杆，以促进锁定销的解锁。

8.如权利要求7所述的循环停车装置，进一步包括电子锁定和解锁装置，用于锁定和解锁锁定销，其包括：

具有特定优良导电性区域的触板，其整体安装在连杆的一端；

具有U形横截面的固定部分，其固定在与触板相对的主框架上；

向液压缸移动的可移动部分，液压缸通过固定部分固定，以便在可移动部分上固定电磁体；

安装在电磁体上的触销，从电磁体的两端伸出；以及

接触限位开关、到达限位开关和触销，它们依次固定在可移动部分。

9.如权利要求1所述的循环停车装置，进一步包括多个板状的挡板，固定在托盘的底部，以及分别安装在挡板底部的碰撞缓冲器，其中具有一定长度的连杆可旋转地固定在支架上，安装有弹簧的中心轴固定在连杆的特定位置，滚轮固定在连杆的上端，从而减小由挡板和滚轮之间的碰撞造成的冲击和振动。

10.如权利要求1所述的循环停车装置，其中止动装置包括：

各自具有特定高度的支柱；

旋转体，每个旋转体由特定长度的管构成，在其一端安装了L形连杆，在L形连杆的特定位置安装了支架；

可旋转减震器，其中作为固定连杆的每个旋转体固定在两个支柱之间，支柱以特定间隔安装，并且减震器安装在相应连杆末端之间；

固定销，安装在两个支柱之间；以及

弹簧，在固定销和各自的支架之间连接。

11.如权利要求1至10中任何一项所述的循环停车装置，进一步包括具有一定宽度和长度的导板，其固定在吊杆上，以及多个滚轮，固定在托盘的底部，其中当车架移动时，滚轮沿相邻车架的导板移动。

12.如权利要求1至10中任何一项所述的循环停车装置，进一步包括用于为支撑架提供电流的集电器，其包括：

金属板和绝缘板，其依次固定在支撑框架上并呈弧形；

板状导电材料，分别以特定间隔固定在绝缘板上；

销轴，可旋转地固定在主框架上，与板状导电材料相对；

金属板和绝缘板，依次倾斜地固定在销轴上；以及

两块导电材料，其下端部分呈圆形，分别以特定间隔固定。

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