CN110300830A - 垂直循环型停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及随着主链条的循环旋转而使铰接于主链条侧的车库循环旋转的垂直循环型停车设备。根据本发明的垂直循环型停车设备包括：主链条，其循环旋转；第一导轨和第二导轨，支撑并引导主链条；多个车库，结合于主链条侧；驱动装置，在主链条的移动方向转换的转换区间，向所述主链条提供驱动力；以及框架，其中，所述主链条包括：链板；链销，连接所述链板；导向滚轴，设置于所述链销而被所述第一导轨及第二导轨引导；以及驱动销，固定彼此相向的两个链板，并且，所述驱动装置包括：链轮，为了将用于使所述主链条循环旋转的驱动力提供至所述驱动销而配备为能够旋转；驱动电机，旋转所述链轮；以及传送件，将所述驱动电机的旋转动力传送至所述链轮。

Description

垂直循环型停车设备

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，尤其涉及一种垂直循环型停车设备。

背景技术

最近，相比于车辆的累积增加，停车空间是绝对地不足。并且，现在建造新的建筑物时，根据建筑规定应当具备有一定的停车空间。

通常情况下，以地下空间或楼顶、或者整个特定层或建筑物的侧面空间等确保停车空间。然而，尤其在城市中土地面积或建筑物的每层面积所提供的绝对的收容是有限的，因而那些传统的确保停车空间的方法可能无法确保足够的停车空间。因此，开发出了建造可以沿垂直方向收容多台车辆的单独的停车设备的技术。

单独的停车设备可以有多种形态，然而本发明尤其涉及其中的垂直循环型停车设备。

垂直循环型停车设备具有在构成骨架的框架设置有循环旋转的主链条的结构。并且，在主链条结合有可收容车辆的车库，因此随着主链条的循环旋转，车库也将进行循环旋转。这样的垂直循环型停车设备具有用于引导主链条的循环旋转的导轨装置。导轨装置由设置于主链条的外侧的外侧导轨和设置于主链条的内侧的内侧链条构成。即，主链条可以以如下状态进行循环旋转：在位于外侧导轨和内侧导轨之间的状态下，借由外侧导轨而使外侧被支撑及引导，并且借由内侧导轨而使内侧被支撑及引导。

另外，垂直循环型停车设备分为：将用于使主链条循环旋转的驱动力放置于上部的上部驱动式；以及将用于使主链条循环旋转的驱动力放置于下部的下部驱动式。下部驱动式可以参照韩国专利公开10-2010-0042034号(以下称为“现有技术”)，上部驱动式可以参照韩国授权专利10-1423481号。

通常，相比于下部驱动式，上部驱动式在驱动效率方面优异。然而，上部驱动式的驱动力传送过程复杂，并且驱动部位于停车设备的上部，因此在结构方面不稳定，而且维护起来较为困难。因此，相比于上部驱动式，生产商更倾向于下部驱动式。

那样的下部驱动式具有如下驱动式：对主链条的下部整体区域施加驱动力的大型链轮驱动式；如现有技术的在内侧导轨的一侧对主链条的下部较小的区域施加驱动力的小型链轮驱动式。其中，本发明涉及小型链轮驱动式。

小型链轮驱动式如以现有技术公开的公开公报的图9，内侧导轨31(公报中命名为‘内侧引导件’)需要与外侧导轨32(公报中命名为‘外侧引导件’)一同应构成于下部区域。当然，主链条20布置于外侧导轨32和内侧导轨31之间。在此，在内侧导轨31侧设置有提供用于循环旋转主链条20的驱动力的小型链轮72(公报中命名为‘驱动转子’)。这样的小型链轮72对插入于牵引槽72a的滚轴27施加驱动力。

作为参考，参照以现有技术公开的公开公报的图11，主链条20具有链板21(公报中命名为‘单位链板’)的两端部分别被链销22、23交错地连接的结构，并且在各链销22、23可旋转地结合有滚轴27。这样的滚轴27成为主链条20被内侧导轨31或外侧导轨32支撑并引导的接触点。因此，由于滚轴27的自转，主链条20可以以在被内侧导轨31或外侧导轨32支撑的接触点上摩擦力大幅减少的状态被内侧导轨31或外侧导轨32支撑并引导。并且，在滚轴27之间设置有用于加强较长的链板21中端的辅助固定销25。

如现有技术，对于内侧导轨31和外侧导轨32的间距一定，从而在其之间主链条20借由小型链轮72而移动并被驱动的结构的情况而言，若在被小型链轮72的驱动的情况下不存在内外侧导轨31、32和滚轴27的接触摩擦，则在理论上可具有与上部驱动式相同的驱动效率。

通常，配备于主链条20的滚轴27在外侧导轨32和内侧导轨31之间进行公转和自转。如果是小型链轮72对配备于主链条20的滚轴27施加力的结构，则优选为：在与小型链轮72接触的部位中，滚轴27以接触于外侧导轨32的状态稳定地自转并公转移动。然而，如本说明书的附图1，滚轴27借由小型链轮72驱动而公转，同时朝向外侧导轨32侧作用有推力F，而且与链轮72接触的滚轴27借由链轮72的接触而自转，因此外侧导轨32和滚轴27由于行进速度的差异而产生摩擦。即，滚轴72由于与链轮72的接触而进行自转的同时，受到朝外侧导轨32方向的较强的力F而使滚轴27和外侧导轨32严重摩擦。据此，滚轴27的公转和自转受到妨碍，从而发生较大的卡滞噪音，从而心理上产生不安感，并且导致滚轴27或外侧导轨32的磨损和驱动力的损失以及损毁结构稳定性。

因此，如作为现有技术而公开的公开公报的图9，在滚轴27借由小型链轮72而自转并借由力F而被推向外侧的同时与内外侧导轨31、32发生摩擦的部分，切割外侧导轨32的一部分，从而防止滚轴27和外侧导轨32之间的接触摩擦现象。

然而，只有具有外侧导轨32才可以获得与上部驱动式相同的驱动效率，但在该切割部分中无法获得使用外侧导轨32带来的效果。

如此，在下部没有外侧导轨32的情况下，若装载于车库的全部车辆的负重朝下方作用而使主链条20朝下方拉伸，则在借由小型链轮72进行的驱动力的良好的传递或主链条20的适宜的支撑及引导方面可能发生不良，或者严重的话可能会发生如主链条20脱轨等，从而使驱动效率降低并且使结构稳定性不稳定。

另外，由于设置小型链轮而在内侧导轨的相关部分发生空的空间，因此变成主链条无法顺畅地移送的结构。因此，作为现有技术所公开的公开公报的图8中构成为如下：将小型链轮72的厚度较薄地构成为一半程度，并且小型链轮支撑滚轴27的宽度的一半，剩余一半由一半被去除的内侧导轨所支撑。然而，当根据现有技术时，小型链轮72的厚度较薄而使强度变弱的缺点，并且驱动力也偏向滚轴27的一侧而施加，因此存在结构上不稳定的缺点。

并且，由于使用而被拉伸的主链条20将朝外侧导轨32被切割的部位下垂。随之主链条20和链轮72的咬合将发生问题，从而使驱动效率降低。因此，为了补偿这些问题，在上部需设置单独的调整装置(本领域称为‘卷收(Take-up)装置’)，并且利用该调整装置周期性地朝主链条20上方拉起，从而使主链条20和链轮72适当地咬合。据此，需配备调整装置，又要在使用中周期性地执行将主链条20朝上方拉起的作业，从而存在生产成本高，维护费用多的缺点。

发明内容

技术问题

本发明的第一目的在于提供一种如下技术：尤其在小型链轮在下部区域提供用于主链条的循环旋转的驱动力的结构中，无需切割设置于下部区域的外侧导轨的一部分的技术。

进而，本发明的第二目的在于提供一种无需缩小小型链轮的厚度的技术。

技术方案

根据用于达成第一目的的本发明的第一形态的垂直循环型听成装置，包括：主链条，其循环旋转；第一导轨，支撑并引导所述主链条的内侧；第二导轨，在所述第一导轨的外侧支撑及引导所述主链条的外侧；多个结合部件，结合于所述主链条；多个车库，可旋转地结合于所述多个结合部件，从而随着所述主链条的循环旋转而一同循环旋转；驱动装置，在所述主链条从下方移动转换为上方移动的转换区间，向所述主链条提供循环旋转所需的驱动力；以及框架，用于支撑上述的各个构成，其中，所述主链条包括：链板，根据相互之间连接的数量而决定所述主链条的长度；链销，连接所述链板；导向滚轴，设置于所述链销而被所述第一导轨及第二导轨引导；以及驱动销，配备于所述导向滚轴之间，所述驱动装置包括：链轮，为了将用于使所述主链条循环旋转的驱动力提供至所述驱动销而配备为能够旋转；驱动电机，旋转所述链轮；以及传送件，将所述驱动电机的旋转动力传送至所述链轮。

在所述链轮形成有能够插入所述驱动销的驱动槽，所述驱动销在插入至所述驱动槽的状态下接触于所述链轮，从而接收所述链轮的驱动力。

在所述链轮形成有能够使所述导向滚轴插入至所述插入槽之间的滚轴槽。

所述导向滚轴在插入至所述滚轴槽的状态下与所述链轮相隔。

所述驱动销的轴中心从连接位于所述驱动销的两侧的滚轴的旋转中心的线偏向内侧。

所述驱动销与所述第二导轨相隔。

所述导向滚轴包括：插入部分，具有使所述第一导轨或第二导轨的突出轨道部分能够插入的插入槽；以及突出边部分，在所述插入槽的前后侧突出以配备所述插入槽，其中，所述第一导轨具有用于在所述转换区间支撑并引导所述主链条的转换部分，所述转换部分在设置有所述链轮的部位具有用于支撑所述突出边部分的支撑板。

所述垂直循环型停车设备还包括设置于所述驱动销的驱动滚轴，其中，所述链轮与所述驱动滚轴接触而将驱动力提供至所述驱动销。

并且，根据用于达成第二目的的本发明的第二形态的垂直循环型听成装置，包括：主链条，其循环旋转；第一导轨，支撑并引导所述主链条；第二导轨，在所述第一导轨的外侧支撑及引导所述主链条；多个结合部件，结合于所述主链条；多个车库，可旋转地结合于所述多个结合部件，从而随着所述主链条的循环旋转而一同循环旋转；驱动装置，在所述主链条转换移动方向的转换区间，向所述主链条提供循环旋转所需的驱动力；以及框架，用于支撑上述的各个构成，其中，所述主链条包括：链板，根据相互之间连接的数量而决定所述主链条的长度；链销，连接所述链板；以及导向滚轴，设置于所述链销而被所述第一导轨及第二导轨引导，所述驱动装置包括：链轮，为了提供用于循环旋转所述主链条的驱动力而配备为能够旋转；驱动电机，旋转所述链轮；以及传送件，将所述驱动电机的旋转动力传送至所述链轮，所述导向滚轴包括：插入部分，具有使所述第一导轨或第二导轨的突出轨道部分能够插入的插入槽；以及突出边部分，在所述插入槽的前后侧突出以配备所述插入槽，其中，所述第一导轨具有用于在所述转换区间支撑及引导所述主链条的转换部分，所述转换部分在设置有所述链轮的部位具有用于支撑所述突出边部分的支撑板。

有益效果

根据本发明，并不对接触于第二导轨的导向滚轴施加驱动力，而是对设置于导向滚轴之间的驱动销施加驱动力，因此导向滚轴可自由地进行自转和公转，从而并不会使其卡滞于链轮和第二导轨之间。

因此，不会发生卡滞噪音，并且防止了导向滚轴或第二导轨的磨损。而且，也防止了相当于此的驱动力的损失。

并且，无需切割第二导轨，从而第二导轨可以充分地执行支撑及引导导向滚轴的任务，因此即使本发明是下部驱动式也可以获得与上部驱动式相同的驱动效率。

进而，根据本发明，在设置链轮的部位设置支撑板。即，有可能发生导向滚轴无法连续地接触于第一导轨的同时被移送的状况。因此，为了解决此问题而粘附支撑板，据此使主链条可以在第一导轨上连续地被支撑并引导，从而加强了结构上的稳定性。

并且，借由如上优点最终可以提升垂直循环型停车设备的结构上的稳定性及可靠性。

另外，可以减小链轮的直径，并且连续地有第二导轨，从而没有主链条下垂的理由，因此可以省略调整装置。因此可以降低生产成本。

附图说明

图1是用于说明现有技术的参照图。

图2是针对根据本发明的实施例的垂直循环型停车设备的示意性的正面图。

图3是针对以前后一对配备于图2的垂直循环型停车设备的主链条的示意性的立体图。

图4是在图3的主链条中截取一对链板的一部分分解立体图。

图5是针对适用于图3的主链条的导向滚轴的剖面图。

图6是用于说明适用于图3的主链条的驱动销和导向滚轴之间的位置关系的参照图。

图7是针对适用于图2的垂直循环型停车设备的第一导轨的剖面图。

图8是针对适用于图2的垂直循环型停车设备的第一导轨的转换部分的正面图。

图9是用于说明图8的转换部分的功能的参照图。

图10是针对适用于图2的垂直循环型停车设备的驱动装置的示意性的侧面图。

图11是截取适用于图10的驱动装置的链轮的正面图。

图12是用于说明图11的链轮和导向滚轴之间的关系的参照图。

符号说明：

200：垂直循环型停车设备 210：主链条

211a、211b：链板 LP：链销

GR：导向滚轴 IS：插入部分

S：插入槽 TS：突出边部分

DP：驱动销 DR：驱动滚轴

220：第一导轨 221：转换部分

SP：支撑板 230：第二导轨

240：结合部件 250：车库

260：驱动装置 261：驱动电机

262：驱动链条 264：链轮

DS：驱动槽 RS：滚轴槽

270：框架

具体实施方式

以下，参照附图针对如上所述的根据本发明的优选的实施例进行说明，然而为了说明的简洁，公开或重复的说明将尽可能被省略或压缩。

图2是针对根据本发明的一实施例的垂直循环型停车设备200的示意性的正面图。

如图2所示，根据本发明的垂直循环型停车设备200构成为包括主链条210、第一导轨220、第二导轨230、六个结合部件240、六个车库250、驱动装置260以及框架270等。在此，主链条210如图3以前后一对彼此对称地配备。相同，与主链条210一同，第一导轨220、第二导轨230、六个结合部件240以及框架270以前后一对彼此对称地配备。因此，为了说明的简洁和明了，以针对前方的构成的说明替代针对后方的构成的说明。

主链条210包括例如共三十六对链板211。这种三十六对链板211彼此连接而决定主链条210的长度。在此，如图4的截取立体图所示，一对链板211意味着沿前后方向对向地彼此构成为一对的两个链板211a、211b。并且，主链条210具有链销LP、导向滚轴GR、驱动销DP以及驱动滚轴DR。

链销LP将彼此相邻的两对链板211相互连接，而且也使彼此构成为一对的两个链板211a、211b结合。

导向滚轴GR可旋转地设置于链销LP，并且接触于第一导轨220或第二导轨230而被第一导轨220或第二导轨230支撑并引导。如图5所示，这样的导向滚轴GR可区分为插入部分IS和突出边部分TS。插入部分IS具有插入槽S，以使后述的第一导轨220或第二导轨230的突出轨道部分TP能够插入。并且，突出边部分TS具有在插入槽S的前后侧沿导向滚轴GR旋转的圆周方向突出的一对边T₁、T₂，以形成插入部分IS的插入槽。

驱动销DP在链销LP之间以焊接方式结合，从而加强两个链板211a、211b的刚性。

驱动滚轴DR设置为能够以驱动销DP为旋转轴进行旋转，虽然与后述的转换部分221的曲线接触，然而并不与支撑板SP接触。并且，驱动滚轴DR接收由驱动装置260而提供的驱动力。因此，驱动滚轴DR之间的彼此的间距应应当形成为等间距。当然，也可以根据实施而省略驱动滚轴DR，并仅设置驱动销DP。

并且，如图6，相比于位于两侧的导向滚轴GR的旋转中心RO，驱动销DP的轴中心SO偏向内侧。因此，当在驱动销DP的强度允许的限度内将驱动销DP最大限度地靠近设置于驱动装置260的链轮264侧时，可以使链轮的节圆变小，因此能够以较小的动力实现驱动，并且可以减小后述的链轮264的尺寸。即，参照图6说明的话，在根据现有技术的方式驱动导向滚轴GR的情况下，链轮264的节圆将是P₁，而在如本发明驱动驱动滚轴DR的情况下，链轮264的节圆为P₂，变得比P₁小。因此，相比于现有技术，本发明中链轮264的节圆较小也可以，因此以较小的动力也可实现驱动，并且链轮264的尺寸较小也可以，因此将降低生产成本。当然，驱动销DP和驱动滚轴DP并不能够无限制地向链轮264的中心O移动，其极限可以是驱动滚轴DR与转换部分221的曲线相接的位置为止，因此驱动滚轴DR的直径越小越有利。然而，驱动销DP也应具有预定水准以上的强度，因此应具有某一程度的粗细，因而并不是能够无限制地缩小驱动滚轴DR的外径。当然，驱动销DP与第二导轨230隔开。

第一导轨220支撑及引导主链条210的内侧。参照如图7中的其剖面，第一导轨220具有插入于导向滚轴GR的插入槽S的突出轨道部分TP。即，突出轨道部分TP插入于插入槽S，因此导向滚轴GR可以被第一导轨220支撑并引导。作为参考，突出轨道部分TP也配备于第二导轨230。并且，第一导轨220具有将主链条210的行进方向从下方转换为上方的作为曲线部分的转换部分221(参照图2)。

如图8，转换部分221是朝下方凸起的大致为半圆形，其下端部位形成有用于设置驱动装置260的链轮264的设置槽ITS。链轮264和主链条210应当可以接触，因此设置槽ITS优选地形成为朝下方开口。并且，转换部分221为了在形成有设置槽ITS的区间也支撑导向滚轴GR，将可以支撑导向滚轴GR的突出边部分TS：T₁、T₂的支撑板SP以横跨设置槽ITS的结构在链轮264的前后配备为一对。因此，如图9所示，导向滚轴GR即使在形成有设置槽ITS的区间也不会沉陷于设置槽ITS，而是沿转换部分221的半圆形节圆实现移送。即，导向滚轴GS即使在设置槽ITS部分也不会被限制移送，而是可实现连续的移送。此时，驱动滚轴DR借由第一导轨220的曲线部分和支撑板SP的曲线部分之间的阶梯差K而并不会接触于支撑板SP。

第二导轨230支撑及引导导向滚轴GR的外侧。这样的第二导轨230与现有技术不同，在设置有链轮264的下部区域也不存在被切割的部位。

六个结合部件240中，各个结合部件240的一侧结合于特定链板211a，另一侧铰接于六个车库250。

六个车库250可收容车辆，分别通过六个结合部件240结合于主链条210，因此将与主链条210的循环旋转联动而循环旋转。

如图10的示意性的侧面图所示，驱动装置261包括驱动电机261、驱动链条262、旋转轴263以及链轮264。

驱动电机261提供链轮264的旋转所需的动力。

驱动链条262作为将驱动电机261的旋转力传送至旋转轴263的传送件而配备。

旋转轴263沿前后方向较长地设置，并配备为借由驱动链条262而实现旋转。

链轮264在前后配备为一对，并结合于旋转轴263，以使与旋转轴263的旋转联动而旋转。如参照图11，在这样的链轮264形成有五个驱动槽DS和五个滚轴槽RS。当然，根据实施，驱动槽DS的数量可以是四个或六个。

五个驱动槽DS形成于沿圆周方向彼此构成等间距的位置，并插入有驱动滚轴DR。并且，插入于驱动槽DS的驱动销DP接触于链轮264，从而将接收链轮264的旋转力。即，通过插入于驱动槽DS的驱动销DP，链轮264的驱动力提供至主链条210。

如图12所示，在滚轴槽RS插入有导向滚轴，并为了防止导向滚轴GR和链轮264的接触而形成。即，插入于滚轴槽RS的导向滚轴GR成为与链轮264隔开的状态。因此，链轮264的任何驱动力不能通过与链轮264隔开的导向滚轴GR而提供至主链条210。当然，链轮264并不会对导向滚轴GR施加驱动力，因此导向滚轴GR可以自由地进行公转和自转，从而导向滚轴GR并没有卡滞于链轮264和第二导轨230之间的余地。

框架270是为了支撑上述各构成而配备。

以下，针对具有上述构成的垂直循环型停车设备200的主要部位的操作进行说明。

若驱动电机261启动，则链轮264将旋转。此时，主链条210的驱动销DP插入于链轮264的驱动槽DR，因此链轮264的驱动力通过驱动销DP而提供至主链条210。据此，主链条210将沿着预定的循环轨道进行循环旋转。当然，虽然导向滚轴GR插入于链轮264的滚轴槽RS，然而导向滚轴GR和链轮264彼此隔开，因此导向滚轴GR以接触于第二导轨230的状态进行自转及公转，从而可以在循环路径上顺畅地移动。

另外，尽管有设置槽ITS，然而以横跨设置槽ITS的结构而配备的支撑板SP支撑导向滚轴GR的突出边部分TS，因此根据情况导向滚轴GR的内侧可借由支撑板SP而被稳定地移送支撑。

如上所述，已根据参照附图说明的实施例而进行了针对本发明的具体的说明，然而，上述实施例仅仅将本发明的优选实施例作为一例而进行了说明，因此，本发明不应被理解为局限于上述的实施例，本发明的权利范围应被理解为权利要求书的范围及与此等同的范围。

Claims (9)

1.一种垂直循环型停车设备，包括：

主链条，其循环旋转；

第一导轨，支撑并引导所述主链条的内侧；

第二导轨，在所述第一导轨的外侧支撑并引导所述主链条的外侧；

多个结合部件，结合于所述主链条；

多个车库，可旋转地结合于所述多个结合部件，从而随着所述主链条的循环旋转而一同循环旋转；

驱动装置，在所述主链条从下方移动转换为上方移动的转换区间，向所述主链条提供循环旋转所需的驱动力；以及

框架，用于支撑上述的各个构成，

其中，所述主链条包括：

链板，根据相互之间连接的数量而决定所述主链条的长度；

链销，连接所述链板；

导向滚轴，设置于所述链销而被所述第一导轨及第二导轨引导；以及

驱动销，配备于所述导向滚轴之间，

所述驱动装置包括：

链轮，为了将用于使所述主链条循环旋转的驱动力提供至所述驱动销而配备为能够旋转；

驱动电机，旋转所述链轮；以及

传送件，将所述驱动电机的旋转动力传送至所述链轮。

2.如权利要求1所述的垂直循环型停车设备，其中，

在所述链轮形成有能够插入所述驱动销的驱动槽，

所述驱动销在插入至所述驱动槽的状态下接触于所述链轮，从而接收所述链轮的驱动力。

3.如权利要求2所述的垂直循环型停车设备，其中，

在所述链轮形成有能够使所述导向滚轴插入至所述插入槽之间的滚轴槽。

4.如权利要求3所述的垂直循环型停车设备，其中，

所述导向滚轴在插入至所述滚轴槽的状态下与所述链轮相隔。

5.如权利要求2所述的垂直循环型停车设备，其中，

所述驱动销的轴中心从连接位于所述驱动销的两侧的滚轴的旋转中心的线偏向内侧。

6.如权利要求5所述的垂直循环型停车设备，其中，

所述驱动销与所述第二导轨相隔。

7.如权利要求1所述的垂直循环型停车设备，其中，

所述导向滚轴包括：

插入部分，具有使所述第一导轨或第二导轨的突出轨道部分能够插入的插入槽；以及

突出边部分，在所述插入槽的前后侧突出以配备所述插入槽，

其中，所述第一导轨具有用于在所述转换区间支撑并引导所述主链条的转换部分，

所述转换部分在设置有所述链轮的部位具有用于支撑所述突出边部分的支撑板。

8.如权利要求1所述的垂直循环型停车设备，还包括：

驱动滚轴，设置于所述驱动销，

其中，所述链轮与所述驱动滚轴接触而将驱动力提供至所述驱动销。

9.一种垂直循环型停车装置，包括：

主链条，其循环旋转；

第一导轨，支撑并引导所述主链条；

第二导轨，在所述第一导轨的外侧支撑及引导所述主链条；

多个结合部件，结合于所述主链条；

多个车库，可旋转地结合于所述多个结合部件，从而随着所述主链条的循环旋转而一同循环旋转；

驱动装置，在所述主链条转换移动方向的转换区间，向所述主链条提供循环旋转所需的驱动力；以及

框架，用于支撑上述的各个构成，

其中，所述主链条包括：

链板，根据相互之间连接的数量而决定所述主链条的长度；

链销，连接所述链板；以及

导向滚轴，设置于所述链销而被所述第一导轨及第二导轨引导，

所述驱动装置包括：

链轮，为了提供用于循环旋转所述主链条的驱动力而配备为能够旋转；

驱动电机，旋转所述链轮；以及

传送件，将所述驱动电机的旋转动力传送至所述链轮，

所述导向滚轴包括：

插入部分，具有使所述第一导轨或第二导轨的突出轨道部分能够插入的插入槽；以及

突出边部分，在所述插入槽的前后侧突出以配备所述插入槽，

其中，所述第一导轨具有用于在所述转换区间支撑及引导所述主链条的转换部分，

所述转换部分在设置有所述链轮的部位具有用于支撑所述突出边部分的支撑板。