CN101268286A - 工程机械的工作流体冷却控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程机械的工作流体冷却控制系统，在工作流体的温度上升之前，通过提高冷却性能，能够防止工作流体的温度上升于未然，并能够减少液压设备的故障并提高寿命，并且不会发生噪音恶化和燃烧效率恶化的问题。控制器(100)输入来自行驶马达转速接收器(101)、压力传感器(102)、选项选择开关(103)的信号获取管线(103a)、温度传感器(104)的各信号，进行规定的运算处理，控制比例电磁阀(105、106)，在往复阀(109、110)将该控制压力与正控制的指令压力比较，将高压一方导入倾转控制机构(13、14)。由此在会使工作油流体的温度上升的运转模式时，使液压泵(11、12)的最小倾转角增大并使通过油冷却器(40)的压油的平均流量增加，使平均放热量增加，使工作油流体的平衡温度下降。

Description

工程机械的工作流体冷却控制系统

技术领域

本发明涉及一种工程机械的工作流体冷却控制系统，其具有：可变容量式液压泵、被该液压泵驱动的多个被驱动体、用于冷却驱动介质即工作流体(工作油)的热交换器。

背景技术

在以往的工程机械中，尤其在液压挖掘机等的工程机械中，基于铲斗的标准作业，含有工作油的冷却器即热交换器的冷却系统的形式被最优化，以便原动机、液压系统等的热平衡成立。这种情况下，相对于标准作业，在高负荷作业的连续运转时、在如于隧道内这样的环境温度非常高的场所中运转时、在工程机械劣化后的状态下运转时等与标准作业相比条件更严苛的运转状态下，热平衡恶化，液压系统的温度上升，对液压设备的寿命等产生不良的影响。

但是，在高负荷作业的连续运转等与标准作业相比更严苛条件下，若为使热平衡成立而预先使冷却系统的形式最优化，则相对于一般使用时的最多的标准作业，需要严苛的技术要求，而且不经济。另外，在增加热交换器的容量来应对的情况下，冷却系统整体大型化，造成成本增加以及工程机械的大型化，而且，因必须使冷却风量增加而产生噪音恶化的问题。

对于这样的问题，日本特开2000-110560号公报中公开了以下技术：通过对冷却风扇的转速进行可变控制，抑制标准作业时的噪音，在比标准作业更严苛的条件下运转的情况下，增加冷却器的放热量。

日本实用新型登录第2565113号公报中公开了以下技术：在操作杆中立时(非操作状态时)通过操作者的手动操作使冷却风扇旋转、通过冷却器冷却工作油的作业机中，通过检测操作杆的中立和操作者的手动操作，使可变容量式液压泵的容量为最大，使通过冷却器的工作油的流量增加，使冷却器的放热量最大化。

专利文献1：日本特开2000-110560号公报

专利文献2：日本实用新型登录第2565113号公报

发明内容

但是，上述任一现有技术基本上都是当工作油的油温上升后通过冷却器来降低已上升的油温的技术，不能避免因暂时的油温上升造成的影响。由此，会产生因油温上升导致的密封部件劣化、因工作油低粘性化导致的滑动部的磨损增加，会发生液压设备的故障和寿命降低的问题。

另外，日本特开2000-110560号公报中记载的现有技术是通过风量的增加来提高冷却能力的技术，在比标准作业严苛的条件下连续运转时，不能避免通常的噪音恶化。

日本实用新型登录第2565113号公报中记载的现有技术是在操作杆的中立时(非操作状态时)将可变容量式液压泵的容量切换成最大的技术，存在由非操作状态下的压损增加所引起的燃烧效率恶化、发热量增大的问题。另外，在操作者不小心没有将冷却器切换到非使用状态就操作操作杆时，由于在液压泵的容量被切换成最大的状态下启动，所以存在着会产生启动振动的问题。而且，通过操作者的手动操作将冷却器切换到使用状态，在使用便利性(操作性)方面也有问题。

本发明的目的是提供一种工程机械的工作流体冷却控制系统，在工作流体的温度上升之前，通过提高冷却性能，防止工作流体的温度上升于未然，从而能够使液压设备的故障减少并提高寿命，并且不会发生噪音恶化和燃烧效率恶化的问题。

(1)为实现上述目的，本发明的工程机械的工作流体冷却控制系统具有：可变容量式液压泵，被该液压泵驱动的多个被驱动体；用于冷却驱动介质即工作流体的热交换器；当上述多个被驱动体成为非操作状态时，使上述液压泵的容量减小到预先设定的最小容量，其中，还具有：第1检测机构，其在与上述多个被驱动体相关的运转模式中，检测会使上述工作流体的温度上升的运转模式；泵流量增加机构，其基于被上述第1检测机构检测出的运转模式，使上述液压泵的最小容量增加，并使通过上述热交换器的工作流体的平均流量增加。

像这样设置第1检测机构和泵流量增加机构，检测会使工作流体的温度上升的运转模式并使液压泵的最小容量增加，且使通过热交换器的工作流体的平均流量增加，由此，可以预测工作流体的温度上升而事先(在工作流体的温度上升之前)使热交换器的平均放热量增加(提高冷却性能)，从而使工作流体的平衡温度下降，由此可以防止工作流体的温度上升于未然，从而能够减少液压设备的故障并提高寿命向。另外，由于通过使液压泵的最小容量增加并使通过热交换器的工作流体的平均流量增加能提高冷却性能，因此，能够不发生噪音恶化，并能够将燃烧效率的恶化抑制到最小限度。

(2)在上述(1)中，上述第1检测机构将上述多个被驱动体中的负荷频率高的被驱动体的操作状态作为会使上述工作流体温度上升的运转模式检测出来。

由此，例如在行驶时等，成为会使工作流体的温度上升的运转模式时，检测出该情况，能够事先提高冷却性能。

(3)在上述(2)中，上述第1检测机构将上述被驱动体的操作机构的操作信号作为上述负荷频率高的被驱动体的操作状态检测出来。

由此，例如在行驶操作机构的全力操作时等，成为会使工作流体的温度上升的运转模式时，检测出该情况，能够事先提高冷却性能。

(4)另外，在上述(2)中，上述第1检测机构将上述被驱动体的驱动速度作为上述负荷频率高的被驱动体的操作状态检测出来。

由此，在高速行驶时等，成为会使工作流体的温度上升的运转模式时，检测该情况，能够事先提高冷却性能。

(5)另外，在上述(1)中，上述第1检测机构将与上述多个被驱动体相关的运转模式中的负荷频率高的运转模式作为会使上述工作流体温度上升的运转模式检测出来。

由此，在使用破碎机的运转模式时等，成为会使工作流体的温度上升的运转模式时，检测该情况，能够事先提高冷却性能。

(6)在上述(5)中，上述工程机械还具有选择机构，上述选择机构用于对使用破碎机等附加装置的运转模式和其他的运转模式进行选择，上述第1检测机构将使用上述破碎机的运转模式作为上述负荷频率高的运转模式检测出来。

由此，作为会使工作流体的温度上升的运转模式成为使用破碎机的运转模式时，检测该情况，能够事先提高冷却性能。

(7)另外，在上述(1)中，还具有用于检测上述工作流体的温度的第2检测机构，上述泵流量增加机构基于由上述第1检测机构检测出的运转模式和由上述第2检测机构检测出的工作流体的温度，使上述液压泵的最小容量增加。

由此，在不是会使工作流体的温度上升的运转模式时，因为周围环境的恶化等。在一旦工作流体的温度上升的情况下，也能提高热交换器的冷却性能，使上升的工作流体的温度下降。

(8)在上述(7)中，上述泵流量增加机构具有：基于上述第1检测机构检测出的运转模式计算第1最小容量的机构；基于由上述第2检测机构检测出的工作流体的温度计算第2最小容量的机构；选择上述第1最小容量和第2最小容量中较大的一个的机构；和基于所选择的最小容量对上述液压泵的最小容量进行变更的机构。

由此，在工作流体的温度上升之前提高热交换器的冷却性能，防止工作流体的温度上升于未然，并且在不是会使工作流体的温度上升的运转模式时，由于周围环境的恶化等，在一旦工作流体的温度上升时，也能够提高热交换器的冷却性能，使上升的工作流体的温度下降。

(9)另外，为实现上述目的，本发明的工程机械具有多个可变容量式液压泵，由上述多个液压泵分别驱动的多个被驱动体，用于冷却驱动介质即工作流体的热交换器；上述多个被驱动体成为非操作状态时，使上述多个液压泵的容量减小到预先设定的最小容量，其中，还具有：第1检测机构，其在与上述多个被驱动体相关的运转模式中，检测出会使上述工作流体温度上升的运转模式；泵流量增加机构，其基于由上述第1检测机构检测出的运转模式，使上述多个液压泵中的至少一部分的液压泵的最小容量增加，并使通过上述热交换器的工作流体的平均流量增加。

由此，在具有多个液压泵的液压系统中，根据与上述(1)中所述的相同的作用，能够预测工作流体的温度上升而事先(在工作流体的温度上升之前)使热交换器的平均放热量增加(提高冷却性能)，并能够使工作流体的平衡温度下降，由此，能够防止工作流体的温度上升于未然，能够减少液压设备的故障并提高寿命。另外，由于通过使液压泵的最小容量增加并使通过热交换器的工作流体的平均流量增加能够提高冷却性能，因此，不会发生噪音恶化和燃烧效率恶化。

(10)在上述(9)中，上述第1检测机构是将与被上述多个液压泵中的一部分液压泵驱动的第1被驱动体相关的运转模式作为会使上述工作流体温度上升的运转模式检测出来的机构。上述泵流量增加机构基于与上述第1被驱动体相关的运转模式，使除上述一部分液压泵以外的液压泵的最小容量增加。

由此，在有多个液压泵的情况下，可以有效地利用空的液压泵(除上述一部分液压泵以外的液压泵)而提高热交换器的冷却性能，从而能够防止工作流体的温度上升于未然。

发明的效果

根据本发明，在工作流体的温度上升之前通过提高冷却性能，能够防止作动流休的温度上升于未然，并能够减少液压设备的故障并提高寿命。另外，由于通过使液压泵的最小容量增加并使通过热交换器的工作流体的平均流量增加能够提高冷却性能，因此，不会发生噪音恶化，并能够将燃烧效率的恶化抑制到最小限度。

附图说明

图1是将本发明的一个实施方式的工程机械的工作流体冷却控制系统与液压驱动装置一并表示的图。

图2是表示操作杆装置、行驶踏板装置、破碎机用的操作杆装置等的操作机构中的操作杆或踏板的操作量与输出先导压(操作先导压)之间的关系的图。

图3是表示倾转控制机构的正控制功能的图。

图4是表示倾转控制机构的吸收扭矩限制控制功能的图。

图5是搭载有本实施方式的液压驱动装置的轮式挖掘机的侧视图。

图6是表示作为作业机附加装置、代替铲斗安装于破碎机上的前作业机的一部分的图。

图7是表示控制器的第1最小泵倾转运算部的运算处理的详细情况的功能框图。

图8是表示控制器的第2最小泵倾转运算部的运算处理的详细情况的功能框图。

图9是表示第1最小泵倾转运算部的控制信号生成部的运算处理的详细情况的功能框图。

图10是表示第2最小泵倾转运算部的控制信号生成部的运算处理的详细情况的功能框图。

符号的说明

10发动机

11、12液压泵

13、14倾转控制机构

20、21控制阀组

22～24、26～28控制阀

32液压马达

40油冷却器

41冷却风扇

42工作油箱

50操作杆装置

51行驶踏板装置

52操作杆装置

60、61、62往复阀

63、64高压选择阀块

100控制器

101行驶马达转速接收器

102压力传感器

103选项选择开关

104温度传感器

105、106比例电磁阀

109、110往复阀

202下部行驶体

203上部旋回体

204前作业机

207刮板

208刮板气缸

211起重臂

212臂

213铲斗

214起重臂气缸

215臂气缸

216铲斗气缸

217破碎机

218驱动器

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

图1是将本实施方式的工程机械的工作流体冷却控制系统和液压驱动装置(液压系统)一并表示的图。

在图1中，液压驱动装置具有2个可变容量型液压泵11、12和2个控制阀组20、21。液压泵11、12上设有控制各自的倾转角的倾转控制机构13、14。

控制阀组20由包括中间位置旁通型的控制阀22、23、24的多个控制阀构成，并与液压泵11连接。控制阀组21由包括中间位置旁通型的控制阀26、27、28的多个控制阀构成，并与液压泵11连接。各控制阀与构成被驱动体的各种液压驱动器连接，控制从液压泵11、12排出的压油的流动，并驱动控制相对应的液压驱动器。

控制阀组20的控制阀22是例如起重臂用的，作为相对应的液压驱动器，与起重臂气缸214(参照图5)连接。

控制阀组21的控制阀26是行驶用的，作为相对应的液压驱动器，与液压马达32连接。在连接控制阀26和液压马达32的管路上，设置有组合式平衡阀34和三通安全阀33、33。

控制阀组20的控制阀23和控制阀组21的控制阀27是预先准备的控制阀，是在安装了铲斗以外的作业机附加装置(以下称为选项附加装置)时使用的阀。作为选项附加装置有破碎机(破碎机)、断屑台等各种附加装置。安装这些选项附加装置时，使用连接器29、30将各选项附加装置的液压驱动器连接到控制阀23、27上。在图1中，表示破碎机的液压气缸218连接在控制阀23、27上的情况。破碎机是一种需要大流量、高马力的附加装置，为了使用如破碎机等这样的需要大流量、高马力的附加装置，设有选项选择开关103。另外，在控制阀23、27的驱动器管线侧设置有合流切换阀36。选项选择开关103是运转模式的切换机构，选项选择开关103被按下时，破碎模式被选择，切换信号从未图示的模式切换控制器被发送到合流切换阀36，合流切换阀36切换到合流位置(开位置)，液压泵11、12的排出压合流并供给到破碎机的液压气缸218。同时，从模式切换控制器向发动机10的燃料喷射量控制装置(未图示)发送信号，提高发动机10的转速。

作为对起重臂用的控制阀22进行操作的操作机构，设置操作杆装置50；作为对行驶用的控制阀26进行操作的操作机构，设置行驶踏板装置51；作为对破碎机所使用的预先准备的控制阀23、27进行操作的操作机构，设置破碎机用的操作杆装置52。

操作杆装置50具有操作杆50a和先导阀部50b，与操作杆50a的操作方向和操作量相对应地，在先导管线50c、50d的任意一个上产生操作先导压，控制阀22通过该操作先导压被切换。

行驶踏板装置51具有行驶踏板51a和先导阀部51b，与行驶踏板51a的踏入量相对应地在先导管线51c、51d的任意一个上产生操作先导压，控制阀26通过该操作先导压被切换。

破碎机用的操作杆装置52具有操作杆52a和先导阀部52b，与操作杆52a的操作方向和操作量相对应地，在先导管线52c、52d的任意一个上产生操作先导压，控制阀23、27通过该先导压被切换。

对于其他的控制阀24...、28...，也设置有与操作杆装置50相同的操作杆装置。

在操作杆装置50的输出先导压的先导管线50c、50d上，设置有作为起重臂操作量的检测机构的往复阀60；在行驶踏板装置51的输出先导压的先导管线51c、51d上，设置有作为行驶操作量的检测机构的往复阀61；在操作杆装置52的输出先导压的先导管线52c、52d上，设置有作为破碎机操作量的检测机构的往复阀62。在其他的操作杆装置中也设有相同的往复阀。

在上述往复阀60、61、62...中，被与控制阀组20相关的往复阀60、62...检测出的先导压，通过信号油路71被传导到高压选择阀块63，在高压选择阀块63中选择这些压力中的最高压力，将该最高压力作为正控制的泵指令压力P1P，并输出到信号油路73。

相同地，被与控制阀组21相关的往复阀26、27...检测出的先导压，通过信号油路72被传导到高压选择阀块64，在高压选择阀块64中选择这些压力中的最高压力，将该最高压力作为正控制的泵指令压力P2P，并输出到信号油路74。

倾转控制机构13从信号油路75输入正控制的指令压力P1P，随着该指令压力的上升控制液压泵11的倾转角以使液压泵11的倾转角(排量)增大。另外，倾转控制机构13从信号油路76输入与自身相关的液压泵11的排出压力，从信号油路77输入另外的液压泵12的排出压力，在液压泵11、12的平均排出压力超过设定值时，随着该平均排出压力的上升控制液压泵11的倾转角以使液压泵11的倾转角减少并保持液压泵11、12的吸收扭矩恒定。

倾转控制机构14也相同，从信号油路78输入正控制的指令压力P2P，随着该指令压力的上升控制液压泵12的倾转角以使液压泵12的倾转角(排量)增大。另外，倾转控制机构14从信号油路79输入与自身相关的液压泵12的排出压力，从信号油路80输入另外的液压泵11的排出压力，当液压泵11、12的平均排出压力超过设定值时，随着该平均排出压力的上升控制液压泵12的倾转角以使液压泵12的倾转角减小并保持液压泵11、12的吸收扭矩恒定。

从液压泵11、12排出的、通过了控制阀组20、21的压油(工作油流体)作为直接或来自液压马达32、起重臂气缸218等的液压驱动器的返回油，从排出管线43返回到工作油箱42。排出管线43上设置有用于冷却返回到工作油箱42的压油的油冷却器40。油冷却器40被冷却风扇41冷却。冷却风扇41与液压泵11、12一起被发动机10旋转驱动。

如上所述的液压驱动装置中设置有本实施方式的工作流体冷却控制系统。该系统具有：行驶马达转速接收器(pick-up)101；压力传感器102；选项选择开关103的信号获取管线103a；温度传感器104。行驶马达转速接收器101、压力传感器102、选项选择开关103的信号获取管线103a作为检测机构被设置，用于检测回路中的工作油流体的温度变高的运转模式，行驶马达转速接收器101通过检测液压马达32的转速来检测车速，压力传感器102通过检测信号油路72的先导压来检测行驶踏板51a的操作量(踏入量)，选项选择开关103的信号获取管线103a通过获取选项选择开关103的模式切换信号来检测是否是使用需要大流量、高马力的附加装置(例如破碎机)的运转模式。温度传感器104设置在工作油箱42上，用于检测回路中的工作油流体的温度(油温)。

另外，本实施方式的工作流体冷却控制系统具有控制器100、比例电磁阀105、106、往复阀109、110。控制器100将行驶马达转速接收器101、压力传感器102、选项选择开关103的信号获取管线103a、温度传感器104的各检测信号输入，并进行规定的处理，并向比例电磁阀105、106的螺线管部105a、106a输出控制电流I1c、I2c(控制信号)。比例电磁阀105、106将与该控制信号对应的控制压力P1C、P2C输出到信号油路107、108。往复阀109设置在高压选择阀块63的输出侧的信号油路73和上述信号油路107之间，用于选择被高压选择阀块63选择的正控制的泵指令压力P1P和从比例电磁阀105输出的控制压力P1C之中的高压一方，并将所选择的压力输出到倾转控制机构13的信号油路75。

相同地，往复阀110设置在高压选择阀块64的输出侧的信号油路74和上述信号油路108之间，用于选择被高压选择阀块64选择的正控制的泵指令压力P2P和从比例电磁阀106输出的控制压力P2C之中的高压一方，并将所选择的压力输出到倾转控制机构14的信号油路78。

图2是表示操作杆装置50、行驶踏板装置51、破碎机用的操作杆装置52等操作机构中的操作杆或踏板的操作量与输出先导压(操作先导压)之间的关系的图。

在图2中，当操作量处于死区(dead zone)A 1的某处时，操作先导压为0(箱压)；当操作量超过A1时，直到操作量变成A2，输出先导压从最小的先导压PminOP上升到最大的先导压PmaxOP；当操作量超过A2时，操作先导压成为最大压PmaxOP并恒定。

图3是表示倾转控制机构13、14的正控制功能的图，横轴表示被输入到倾转控制机构13、14的压力，纵轴表示被倾转控制机构13、14控制的液压泵11、12的倾转角。

在图3中，输入压力达到Pmin1(P1min1，P2min1)之前，液压泵11、12的倾转角为qmin1(q1min1，q2min1)并恒定；输入压力超过Pmin1时，直到输入压力成为Pmax，倾转角从最小的倾转角qmin1增大到最大的倾转角qmax(q1max，q2max)；输入压力超过Pmax时，倾转角为最大值qmax并恒定。

最小倾转角qmin1是出于确保液压泵11、12的自我润滑性的目的而设定的最小倾转角，最大倾转角qmax是由液压泵11、12的规格决定的最大倾转角。

图4是表示倾转控制机构13、14的吸收扭矩限制控制功能的图，在横轴上表示液压泵11、12的排出压力的平均值，纵轴表示液压泵11、12的最大倾转角(最大排量)。所谓最大倾转角指的是倾转角的限制值。

在图4中，液压泵11、12的排出压力的平均值达到Pa之前，液压泵11、12的最大倾转角为qmax(q1max，q2max)且最大；液压泵11、12的排出压力的平均值超过Pa时，与液压泵11、12的排出压力的上升相对应地，液压泵11、12的倾转角减小。Pmax是与液压泵11、12的排出油路连接的、未图示的主溢流阀的溢流压。

当基于图3的正控制功能的目标倾转角小于基于图4的吸收扭矩限制控制功能的、与当前的泵压平均值相对应的最大倾转角时，倾转控制机构13、14控制液压泵11、12的倾转角使其成为基于正控制功能的倾转角；当基于正控制功能的倾转角超过基于吸收扭矩限制控制功能的最大倾转角时，倾转控制机构13、14控制液压泵11、12的倾转角使其被限制成该最大倾转角。这样，液压泵11、12的总计的吸收扭矩被控制成不超过图4的扭矩曲线Tn。图4的扭矩曲线Tn是表示发动机10的调整区域的最大输出扭矩附近的曲线。由此，能够防止因发动机10的过载导致的发动机停转。

另外，若将图4的纵轴置换成泵流量，图示的控制就成为马力控制，Tn成为马力曲线。另外，以图4的横轴作为液压泵11、12的排出压力的平均值的控制被称为全马力控制。

图5是搭载有本实施方式的液压驱动装置的轮式挖掘机的侧视图。

在图5中，轮式挖掘机201具有：下部行驶体202、可旋转地搭载在下部行驶体202的上部的上部旋回体203、前作业机204。下部行驶体202具有前轮205和后轮206，后轮206被图1所示的液压马达32驱动。

上部旋回体203具有：所谓的舱式驾驶室209、覆盖上部旋回体203的驾驶室209以外的大部分的外罩210。在外罩210的内部，搭载有图1所示的发动机10和液压泵21、22等。

前作业机204具有：起重臂211、能够转动地结合在起重臂211上的臂212、能够转动地结合在臂212上的铲斗213。起重臂211、臂212和铲斗213分别被起重臂气缸214、臂气缸215和铲斗气缸216驱动。

图6是表示作为作业机附加装置、代替铲斗213而安装有破碎机217的前作业机204的一部分的图。

破碎机217是作业机附加装置之一，在作业机的前端代替铲斗213安装破碎机217，在破碎机217内设有图1所示的驱动器218。图1所示的驱动器218与铲斗气缸216相比，需要大流量(例如2个泵的量)、高马力。

图7和图8是表示控制器100的运算处理的详细情况的功能框图。

控制器100具有如图7所示的第1最小泵倾转运算部111和如图8所示的第2最小泵倾转运算部112，上述第1最小泵倾转运算部111输入来自行驶马达转速接收器101、压力传感器102、选项选择开关103的信号获取管线103a、温度传感器104的各检测信号，并将用于使液压泵11的最小倾转角增加的控制信号输出到比例电磁阀105；上述第2最小泵倾转运算部112输入来自行驶马达转速接收器101、选项选择开关103的信号获取管线103a、温度传感器104的各检测信号，将用于使液压泵12的最小倾转角增加的控制信号输出到比例电磁阀106。

在图7中，第1最小泵倾转运算部111具有：基于车速的最小倾转运算部111a、基于行驶操作量的最小倾转运算部111b、基于模式切换信号的最小倾转运算部111c、基于油温的最小倾转运算部111d、最大值选择部111e、控制信号生成部111f。

基于车速的最小倾转运算部111a将来自行驶马达转速接收器101的液压马达32的转速作为车速信息输入，将该信息与预先存储在存储器中的图表相对照，算出与当前车速相对应的液压泵11的最小倾转角q1mina。如图7所示，在存储在存储器的图表中，车速与最小倾转角q1mina之间的关系被设定成：车速达到慢速的V1之前，最小倾转角q1mina与倾转控制机构13所设定的、图3所示的最小倾转角q1min1为相同恒定的值；随着车速从V1增加到V2，最小倾转角q1mina从q1min1增加到q1min2；车速成为V2以上的高速时，最小倾转角q1mina2为q1min2且恒定。

基于行驶操作量的最小倾转运算部111b将来自压力传感器102的信号油路72的先导压作为行驶踏板51a的踏板操作量(踏入量)信息输入，将该信息与预先存储在存储器中的图表相对照，算出与当前的踏板操作量相对应的液压泵11的最小倾转角q1minb。如图7所示，在存储在存储器的图表中，踏板操作量与最小倾转角q1minb之间的关系被设定成：踏板操作量达到较少的A1之前，最小倾转角q1minb与倾转控制机构13所设定的、图3所示的最小倾转q1min1为相同恒定的值；随着踏板操作量从A1增加到A2，最小倾转q1minb从q1min1增加到q1min2；踏板操作量成为A2以上时，最小倾转q1minb为q1min2且恒定。

基于模式切换信号的最小倾转运算部111c输入来自选项选择开关103的信号获取管线103a的模式切换信号(选项开关信号)，将该信号与预先存储在存储器的图表相对照，算出与模式切换信号信息相对应的液压泵11的最小倾转角q1minc。如图7所示，在存储在存储器的图表中，将模式切换信号与最小倾转角q1minc之间的关系设定成：在选项选择开关103的信号为OFF时，最小倾转角q1minc为与倾转控制机构13所设定的、图3所示的最小倾转角q1min1相同的值；选项选择开关103的信号为ON时，最小倾转角q1minc成为q1min2。

基于油温的最小倾转运算部111d输入来自温度传感器104的工作油箱42的油温信息，将该信息与预先存储在存储器的图表相对照，算出与当前的油温相对应的液压泵11的最小倾转角q1mind。如图7所示，在存储在存储器的图表中，将油温与最小倾转角q1mind之间的关系设定成：在油温达到正常温度范围的上限即T1之前，最小倾转角q1mind与倾转控制机构13所设定的、图3所示的最小倾转角q1min1为相同恒定的值；随着油温从T1增加到T2，最小倾转角q1mind从q1min1增加到q1min2；油温成为T2以上的高温时，最小倾转角q1mind为q1min2且恒定。

最大值选择部111e输入分别由基于车速的最小倾转运算部111a、基于行驶操作量的最小倾转运算部111b、基于模式切换信号的最小倾转运算部111c、基于油温的最小倾转运算部111d算出的液压泵11的最小倾转角q1mina、q1minb、q1minc、q1mind，选择他们之中的最大值作为q1minx，并将该最大值输出到控制信号生成部111f。

图9是表示控制信号生成部111f的运算处理的详细情况的功能框图。控制信号生成部111f具有控制压力运算部151、控制电流运算部152、增幅部153。控制压力运算部151输入最大值q1minx，将该信息与预先存储在存储器的图表相对照，算出相对应的目标控制压力P1CO。在存储器所记载的图表中，设定了如图9所示的最大值q1minx与目标控制压力P1CO的关系。如图3所示，该关系是操作先导压与被控制的液压泵11、12的倾转角之间关系的反函数。

控制电流运算部152输入目标控制压力P1CO，将该信息与预先存储在存储器的图表相对照，算出与当前的目标控制压力P1CO相对应的目标控制电流I1CO。在存储器中的图表中，将目标控制压力P1CO与目标控制电流I1CO之间的关系设定成：随着目标控制压力P1CO的增加，目标控制电流I1CO也增加。

增幅部153使目标控制电流I1CO增幅并作为控制电流I1C，将其输出到比例电磁阀105的螺线管105a。

比例电磁阀105基于被输入螺线管105a的控制电流I1C动作，并输出对应的控制压力P1C。该控制压力P1C是与当前由控制压力运算部151运算的目标控制压力P1CO相对应的压力。

在图8中，第2最小泵倾转运算部112具有：基于车速的最小倾转运算部112a、基于模式切换信号的最小倾转运算部112c、基于油温的最小倾转运算部112d、最大值选择部112e、控制信号生成部112f。

基于车速的最小倾转运算部112a将来自行驶马达转速接收器101的液压马达32的转速作为车速信息输入，将该信息与预先存储在存储器的图表相对照，算出与当前的车速信息相对应的液压泵12的最小倾转角q2mina。如图8所示，在存储在存储器的图表中，将车速与最小倾转角q2mina之间的关系设定成：车速达到慢的V1之前，最小倾转角q2mina与倾转控制机构14所设定的、图3所示的最小倾转角q2min1为相同恒定的值；随着车速从V1增加到V2，最小倾转角q2mina从q2min1增加到q2min2；车速成为V2以上的高速时，最小倾转角q2mina为q2min2且恒定。

基于模式切换信号的最小倾转运算部112c输入来自选项选择开关103的信号获取管线103a的模式切换信号(选项开关信号)，将该信号与预先存储在存储器的图表相对照，算出与模式切换信号信息相对应的液压泵12的最小倾转角q2minc。如图8所示，在存储在存储器的图表中，将模式切换信号与最小倾转角q2minc之间的关系设定成：选项选择开关103为OFF时，最小倾转角q2minc为与倾转控制机构14所设定的、图3所示的最小倾转角q2min1相同的值；选项选择开关103为ON时，最小倾转角q2minc成为q2min2。

基于油温的最小倾转运算部112d输入来自温度传感器104的工作油箱42的油温信息，将该信息与预先存储在存储器的图表相对照，算出与当前的油温信息相对应的液压泵11的最小倾转角q2mind。如图8所示，在存储在存储器的图表中，将油温与最小倾转角q1mind之间的关系设定成：油温达到最低的T1之前，最小倾转角q2mind与倾转控制机构14所设定的、图3所示的最小倾转角q2min1为相同恒定的值；随着油温从T1增加到T2，最小倾转角q2mind从q2min1增加到q2min2；油温成为T2以上的高温时，最小倾转角q2mind成为q2min2且恒定。

最大值选择部112e输入分别基于车速的最小倾转运算部112a、基于模式切换信号的最小倾转运算部112c、基于油温的最小倾转运算部112d算出的液压泵12的最小倾转角q2mina、q2minc、q2mind，并选择它们之中的最大值作为q2miny，并将该最大值输出到控制信号生成部112f。

图10是表示控制信号生成部112f的运算处理的详细情况的功能框图。控制信号生成部112f具有控制压力运算部161、控制电流运算部162、增幅部163。控制压力运算部161输入最大值q2miny，将该信息与预先存储在存储器的图表相对照，算出相对应的目标控制压力P2CO。在存储器所记载的图表中，设定了图10所示的最大值q2miny与目标控制压力P2CO之间的关系。如图3所示，最大值q2miny和目标控制压力P2CO之间的关系是操作先导压和被控制的液压泵11、12的倾转角之间的关系的反函数。

控制电流运算部162输入目标控制压力P2CO，将该信息与预先存储在存储器的图表相对照，算出与当前的目标控制压力P2CO相对应的目标控制电流I2CO。在存储器记载的图表中，将目标控制电压P2CO与目标控制电流I2CO之间的关系设定成：随着目标控制压力P2CO的增加，目标控制电流I2CO也增加。

增幅部163使目标控制电流I2CO增幅并作为控制电流I2C，并将其输出到比例电磁阀106的螺线管106a。

比例电磁阀106基于被输入到螺线管106a的控制电流12C动作，并输出相对应的控制压力P2C。该控制压力P2C是当前与控制压力运算部161运算的目标控制压力P2CO相对应的压力。

以上记载中，行驶马达转速接收器101、压力传感器102、选项选择开关103的信号获取管线103a构成第1检测机构，该第1检测机构用于在与多个被驱动体32、214、218、...相关的运转模式中检测会使工作油流体的温度上升的运转模式；控制器100、比例电磁阀105、106、往复阀109、110、倾转控制机构13、14构成泵流量增加机构，该泵流量增加机构基于上述第1检测机构检测的运转模式使液压泵11、12的最小容量增加，并使通过油冷却器(热交换器)40的工作油流体的平均流量增加。

另外，控制器100、比例电磁阀105、106、往复阀109、110、倾转控制机构13、14构成泵流量增加机构，该泵流量增加机构基于上述第1检测机构检测的运转模式使多个液压泵11、12中的至少一部分的液压泵(液压泵11或12)的最小容量增加，并使通过油冷却器(热交换器)40的工作流体的平均流量增加。

上述第1检测机构即行驶马达转速接收器101是将与由多个液压泵11、12中的一部分的液压泵即液压泵12驱动的第1被驱动体(行驶马达32)相关的运转模式作为会使工作油流体的温度上升的运转模式检测出来的机构，这种情况下，上述泵流量增加机构基于与第1被驱动体(行驶马达32)相关的运转模式，不仅使上述一部分的液压泵即液压泵12的最小容量增加，还使除此以外的液压泵即液压泵11的最小容量增加。这种情况下，上述泵流量增加机构还可以基于与第1被驱动体(行驶马达32)相关的运转模式，仅使除上述一部分的液压泵以外的液压泵即液压泵11的最小容量增加。

其次，对本实施方式的动作进行说明。

首先，说明在前作业机204上装配铲斗213进行通常作业时的情况。

通常作业时，操作杆装置50、行驶踏板装置51等的全部操作机构处于没有被操作的非操作状态时，操作机构的输出先导压为0(箱压)，信号油路73、74的压力也为0(箱压)。

另一方面，通常作业时，选项选择开关103为OFF(通常作业模式)，另外，由于是非操作状态，所以来自行驶马达转速接收器101、压力传感器102的检测信号的值也为0。另外，工作油箱42的油温处于正常的温度范围内时，温度传感器104的检测信号也成为与其相应的值。因此，这种情况下，在控制器100的第1最小泵倾转运算部111以及第2最小泵倾转运算部112中，将q1min1、q2min1作为最小倾转角运算，与此相对应的控制电流I1C、I2C被输出到比例电磁阀105、106，并从比例电磁阀105、106输出与q1min1、q2min1相对应的控制压力P1C、P2C。该控制压力P1C、P2C是相当于由图9、图10的控制压力运算部151、161运算的目标控制压力P1min1、P2min1的压力。其结果是，在往复阀109、110中进行如下控制：控制压力P1C、P2C被选择，将该控制压力P1C、P2C向倾转控制机构13、14输入，液压泵11、12的倾转角成为q1min1、q2min1。这种情况与信号油路73、74的压力(0)作为泵指令压力被输出到倾转控制机构13、14的情况(现有技术)具有相同的控制结果。

从该状态开始，例如若操作者欲使起重臂211移动从而操作操作杆装置50的操作杆50a，在先导管线50c、50d中的任意一个中产生操作先导压，控制阀22被该先导压切换。与此同时，该压力被往复阀60检测出，进而被高压选择阀块63选择，从而作为泵指令压力P1P输出到信号油路73。

另一方面，此时输入控制器100的、来自选项选择开关103的信号获取管线103a的信号和来自行驶马达转速接收器101、压力传感器102、温度传感器104的检测信号的值与前述非操作状态下的值相同，与目标控制压力P1min1、P2min1相当的压力(＜P1P)被输出到信号油路107、108。这样，在往复阀109中，泵指令压力P1P被选择。在倾转控制机构13中，基于该泵指令压力P1P和液压泵11、12的排出压平均值，通过前述正流量控制(图3)和吸收扭矩限制控制(图4)控制液压泵11的倾转。

操作与控制阀组20相关的其他的操作机构的情况、操作与控制阀组21相关的行驶踏板装置51以外的操作机构的情况都与上述通常作业时相同。

其次，说明对行驶踏板装置51的行驶踏板51a进行操作从而进行行驶时的情况。

在行驶踏板51a的操作量小、车速慢的低速行驶的情况(车速＜V1)下，由于在控制器100的第1最小泵倾转运算部111和第2最小泵倾转运算部112中将q1min1、q2min1作为最小倾转角进行运算，因此，与上述通常作业时相同。也就是说，在倾转控制机构14中，基于泵指令压力P2P和液压泵11、12的排出压平均值，通过前述正流量控制(图3)和吸收扭矩限制控制(图4)控制液压泵12的倾转。

在平坦的路况下，在欲高速行驶而全力操作行驶踏板51a时，高压的先导压从操作杆装置51输出到先导管线51c、51d中的任意一个，控制阀26被该先导压切换。与此同时，该压力被往复阀61检测出，进而被高压选择阀块64选择，并作为泵指令压力P2P被输出到信号油路74。该泵指令压力P2P在往复阀110中与控制压力P2C相比较，此时，由于行驶踏板51a为全力操作即P2P＞P2min2，因此，P2P＞P2C，在往复阀110中泵指令压力P2P被选择，该泵指令压力P2P被输入到倾转控制机构14。

在倾转控制机构14中，基于该泵指令压力P2P和液压泵11、12的排出压平均值，通过前述正流量控制(图3)和吸收扭矩限制控制(图4)控制液压泵12的倾转。

例如，若是加速时，由于行驶负荷高，液压泵12的排出压力成为图4的Pa以上的高压，即使泵指令压力P2P的基于正控制的目标倾转为例如图3的qmax，液压泵12的倾转角也被限制成比qmax小的倾转角，从液压泵12向行驶的液压马达32供给与该倾转角相对应的流量的压油，车身以与该流量对应的速度行驶。

在加速完成后的通常行驶时，液压泵12的排出压力成为图4的Pa以下附近的低压，吸收扭矩限制控制的最大倾转角也变成与泵指令压力P2p的基于正控制的目标倾转相同即qmax，因此，液压泵12的倾转角被正控制控制成qmax，从液压泵12排出与其对应的大流量的压油。由此，行驶的液压马达32以高速旋转，车身以高速行驶。

另一方面，在此时输入控制器100的信号中，来自压力传感器102的检测信号的值，由于在行驶踏板51a全力操作状态下而成为图7的A2以上的值，在第1最小泵倾转运算部111的基于行驶操作量的目标倾转运算部111b中，将q1min2作为最小倾转角q1minb运算，该q1min2在最大值选择部111e中作为q1minx被选择，并输出到控制信号生成部111f。与q1minx(q1min2)相对应的控制电流I 1C被从控制信号生成部111f输出到比例电磁阀105，比例电磁阀105向控制油路107输出与此对应的控制压力P1C。该控制压力P 1C是与由图9的控制压力运算部151运算的P1min2相当的压力。另一方面，此时信号油路73的压力为箱压。

这样，在往复阀109中控制压力P1C被选择，该控制压力P1C被输入到倾转控制机构13，液压泵11的倾转角被控制成与P1min2相对应的q1min2。也就是说，液压泵11的最小倾转角从q1min1增大到q1min2。由此，能够使通过排出管线43返回到工作油箱42的压油的平均流量增加，使油冷却器40中的平均放热量增加，使工作油流体的平衡温度下降。

在欲在上坡行驶而全力操作行驶踏板51a时，在液压泵12侧，与平坦路况的高速行驶时相同地，基于来自行驶踏板装置51的高压的先导压的泵指令压力P2P在往复阀110中被选择，并被输入到倾转控制机构14。在倾转控制机构14中，基于该泵指令压力P2P和液压泵11、12的排出压平均值，通过前述正流量控制(图3)和吸收扭矩限制控制(图4)控制液压泵12的倾转。

在此，此时由于是上坡行驶，所以行驶负荷高，液压泵12的排出压力为图4的Pa以上的高压。因此，即使泵指令压力P2P的基于正控制的目标倾转为例如图3的qmax，液压泵12的倾转角也被限制成比qmax小的倾转角，从液压泵12向行驶的液压马达32供给与该倾转角对应的流量的压油，车身以低速行驶。

另一方面，此时在液压泵11侧，与平坦路况的高速行驶的情况相同地，在控制器100的第1最小泵倾转运算部111中的基于行驶操作量的目标倾转运算部111b中，将q1min2作为最小倾转角q1minb运算，将与此对应的控制压力P1C从比例电磁阀105输出到信号油路107。这样，在往复阀109中其控制压力P1C被选择，该控制压力P1C被输入到倾转控制机构13，液压泵11的倾转角被控制成q1min2。也就是说，这种情况下，液压泵11的最小倾转角也从q1min1增大到q1min2，由此，能够使通过排出管线43返回到工作油箱42的压油的平均流量增加，并能够使油冷却器40中的平均放热量增加，使工作油流体的平衡温度下降。

欲下坡行驶而轻操作行驶踏板51a时，低压的先导压从行驶踏板装置51输出到先导管线51c、51d的任意一个，控制阀26被该先导压切换。与此同时，该压力被往复阀61检测出，进而被高压选择阀块64选择，从而作为泵指令压力P2P输出到信号油路74。

另一方面，由于是下坡行驶，所以，此时输入控制器100的信号中的、来自行驶马达转速接收器101的检测信号的值成为图8的V2以上的值。因此，这种情况下，在第2最小泵倾转运算部112的基于车速的目标倾转运算部112a中，将q2min2作为最小倾转角的q2mina算出，与该q2min2对应的控制压力P2C被输出到信号油路108。该控制压力P2C是与由图10的控制压力运算部161运算的P2min2相当的压力。

这样，在行驶踏板的操作量较小即为P2P＜P2C的情况下，在往复阀110中控制压力P2C被选择，该控制压力P2C被输入到倾转控制机构14，液压泵12的倾转角被控制成倾转角q2min2。也就是说，液压泵12的倾转角从基于泵指令压力P2P的正控制的倾转角增大到q2min2。这种情况下，从液压泵12排出的压油的剩余流量通过控制阀26的中间旁通通路，并通过排出管线43返回到工作油箱42。

在液压泵11一侧，车速为V2以上的情况，也与液压泵12一侧相同地，在控制器100的第1最小泵倾转运算部111中的基于车速的目标倾转运算部111a中，将q1min2作为最小倾转角q1mina运算，将与其对应的控制压力P1C(与由图9的控制压力运算部151运算的P1min2相当)从比例电磁阀105输出到信号油路107。这样，在往复阀109中该控制压力P1C被选择，该控制压力P1C被输入倾转控制机构13，液压泵11的倾转角被控制成q1min2。也就是说，在液压泵11一侧，最小倾转角也从q1min1增大到q1min2。

在如上所述地进行下坡行驶时，根据驾驶情况，不仅是液压泵11，液压泵12的倾转角也比泵指令压力P2P所指示的倾转角大，由此，不仅是来自液压泵11侧的压油，来自液压泵12侧的压油通过排出管线43返回到工作油箱42的压油的平均流量也能够增加，还能够使油冷却器40中的平均放热量增加，使工作油流体的平衡温度下降。

此外，说明了在液压泵11侧车速成为V2以上的情况，但在车速处于V1～V2之间情况下，由基于车速的目标倾转运算部111a、112a运算的最小倾转也在qmin1和qmin2之间且比qmin1有所增加，因此，能够得到由于与其对应地液压泵11、12的倾转角增加(排出流量增加)而产生的冷却性能提高的效果。

其次，说明将铲斗213换成破碎机217进行破碎作业的情况。使用破碎机217进行的破碎作业与标准作业相比是负荷频率高的作业。

在操作者欲进行拆卸作业等的破碎作业从而按动选项选择开关103时，模式切换信号从OFF切换到ON，该ON信号从信号获取管线103a输入到控制器100。在控制器100的第1最小泵倾转运算部111、第2最小泵倾转运算部112中的基于模式切换信号的最小倾转运算部111c、112c中，根据该ON信号将q1min2、q2min2作为最小倾转角q1minc、q2minc运算，向信号油路107、108输出与其相当的控制压力P1C、P2C。

这样，从1个破碎作业向其他的破碎作业转移时等，在不操作包括破碎机用的操作杆装置52在内的所有操作机构的非操作时，液压泵11、12的最小倾转角从q1min1增大到q1min2。由此，能够使通过排出管线43返回到工作油箱42的压油的平均流量增加，并使油冷却器40中的平均放热量增加，使工作油流体的平衡温度下降。

接下来，对在通常作业时，一旦工作油箱42的油温超过正常的温度范围而上升的情况进行说明。

与处于通常作业时无关，由于在环境温度非常高的场所运转或机械劣化等原因，也存在液压系统的回路内的工作油温度上升的情况。

在通常作业时，例如油温成为T2以上的情况，在控制器100的第1最小泵倾转运算部111、第2最小泵倾转运算部112中的基于油温的目标倾转运算部111d、112d中，基于工作油箱42的温度传感器104的检测信号，将q1min2、q2min2作为最小倾转角q1mind、q2mind算出，并输出与其对应的控制压力P1C、P2C。

这样，在所有操作机构未被操作的非操作时，液压泵11、12的最小倾转角从q1min1增加到q1min2，由此，能够使通过排出管线43返回到工作油箱42的压油的平均流量增加，并使油冷却器40中的平均放热量增加，使工作油流体的平衡温度下降。

根据本实施方式，能够得到以下的效果。

(1)将来自行驶马达转速接收器101、压力传感器102、选项选择开关103的信号获取管线103a的各信号输入控制器100，相对于标准作业，在负荷频率高的行驶时或使用破碎机的破碎作业(例如拆卸作业)时，检测这样的运转模式，使液压泵11、12的最小倾转角增大，因此，可以预先使油冷却器(热交换器)40的工作油流体的平均通过流量增多，由此，能够使工作油流体的平衡温度下降，从而能够防止工作流体的温度上升于未然。

(2)将来自温度传感器104的检测信号输入控制器100，与通常作业时无关，由于在环境温度非常高的场所运转或机械劣化等原因，在液压系统的回路内的工作油温度一旦上升的情况下，检测该情况，使液压泵11、12的最小倾转角增大，因此，能够使油冷却器(热交换器)40的工作油流体的平均通过流量预先增多，由此，能够使工作油流体的平衡温度下降，并能够使上升的工作流体的温度迅速降低。

(3)根据上述(1)以及(2)的结果，由于工作油流体的温度超过正常范围而上升的频率大幅降低，所以，降低了因油温上升引起的密封部件的劣化或因工作油的低粘性化引起的滑动部的磨损的增加，从而可以使液压设备的故障降低并提高寿命。

(4)操作机构中立时即非操作状态下的液压泵11、12的容量被控制成qmin1、qmin2中的任意一个最小容量(最小倾转角)，由于该容量被最优化，所以，能够降低因非操作状态下的压损增加引起的燃烧效率的恶化和发热量的增大。另外，还能够使被驱动体的起动振动为最小限度。

(5)由于控制器100判断是否要提高油冷却器(热交换器)40的冷却能力而进行控制，因此，不需要操作者的判断或手动操作，从而使用方便(操作性好)。

(6)行驶时，利用与行驶无直接关系的液压泵11(空的液压泵)，由于其最小倾转角也增大从而使油冷却器(热交换器)40的工作油流体的平均通过流量预先增多，所以，能够进一步有效地提高冷却能力，防止工作油流体的温度上升于未然。

并且，以上实施方式中，对具有2个液压泵(液压泵11、12)的液压驱动装置进行了说明，但液压泵也可以是1个，这种情况下，也能够得到上述(1)～(5)的效果。

另外，在上述实施方式中，行驶系统是只通过来自液压泵12侧的压油进行工作的结构，但也可以是使液压泵11、12两侧的压油合流供给到行驶系统而进行驱动的结构。

而且，在上述实施方式中，作为负荷频率高的运转模式，说明了使用破碎机进行破碎作业的运转模式，但在具有重挖掘模式(动力模式)、微操作模式等的运转模式的系统中，也可以是重挖掘模式(动力模式)。

另外，将来自行驶马达转速接收器101、压力传感器102、选项选择开关103的信号获取管线103a、温度传感器104的各信号输入控制器100，在预期工作油温度上升的情况(事前)和工作油温度上升后的情况(事后)的两种情况下，使液压泵11、12的最小倾转角增大，并提高冷却能力，但是，也可以构成为只在预期工作油温度上升的情况(事前)下使液压泵11、12的最小倾转角增大，这种情况下，也能够得到除上述(2)以外的效果。另外，根据情况，也可以构成为只在工作油温度上升后的情况(事后)下，使液压泵11、12的最小倾转角增大，这种情况下，能够得到除上述(1)以外的效果。

而且，在上述实施方式中，基于行驶马达转速接收器101的信号，从而使液压泵11、12双方的最小容量(最小倾转角)增加，但是，也可以仅使与行驶相关的液压泵以外的液压泵即液压泵11的最小容量(最小倾转角)增加，这种情况下，也能够得到除上述(2)以外的效果。

另外，在上述实施方式中，在控制器100的基于车速的最小倾转运算部111a、基于行驶操作量的最小倾转运算部111b、基于模式切换信号的最小倾转运算部111c、基于油温的最小倾转运算部111d、基于车速的最小倾转运算部112a、基于模式切换信号的最小倾转运算部112c、基于油温的最小倾转运算部112d中运算的最小倾转角成为与会使工作油流体温度上升的运转模式被检测出的情况下的最小倾转角q1min2、q2min2相同的值，但他们可以是与各自的运转模式的特性相对应地任意地不同。例如，在下坡时车速变快的情况下，由于因三通安全阀33的溢流引起的温度上升变得显著的情况较多，因此，若使由该情况的运算部即基于车速的最小倾转运算部111a、112a运算的最小倾转角q1min2、q2min2更大，也能够与其对应地有效地提高冷却性能。

Claims (10)

1.一种工程机械的工作流体冷却控制系统，具有：可变容量式液压泵(11、12)、被上述液压泵驱动的多个被驱动体(32、214、215、216、218)、以及用于冷却驱动介质即工作流体的热交换器(40)，当上述多个被驱动体为非操作状态时，使上述液压泵的容量减小到预先设定的最小容量，其特征在于，具有：

第1检测机构(101、102、103a)，其在与上述多个被驱动体相关的运转模式中，检测出会使上述工作流体的温度上升的运转模式；

泵流量增加机构(13、14、100、105、106、109、110)，其基于由上述第1检测机构检测出的运转模式，使上述液压泵的最小容量增加，使通过上述热交换器的工作流体的平均流量增加。

2.如权利要求1所述的工程机械的工作流体冷却控制系统，其特征在于，

上述第1检测机构(101、102、103a)将上述多个被驱动体(32、214、215、216、218)中的负荷频率高的被驱动体(32、218)的操作状态作为会使上述工作流体的温度上升的运转模式检测出来。

3.如权利要求2所述的工程机械的工作流体冷却控制系统，其特征在于，

上述第1检测机构(102)将上述被驱动体的操作机构(51)的操作信号作为上述负荷频率高的被驱动体(32)的操作状态检测出来。

4.如权利要求2所述的工程机械的工作流体冷却控制系统，其特征在于，

上述第1检测机构(101)将上述被驱动体的驱动速度作为上述负荷频率高的被驱动体(32)的操作状态检测出来。

5.如权利要求1所述的工程机械的工作流体冷却控制系统，其特征在于，

上述第1检测机构(103a)将与上述多个被驱动体(32、214、215、216、218)相关的运转模式中的负荷频率高的运转模式作为会使上述工作流体的温度上升的运转模式检测出来。

6.如权利要求5所述的工程机械的工作流体冷却控制系统，其特征在于，

上述工程机械(201)还具有选择机构(103)，上述选择机构(103)用于对使用破碎机等附加装置(217)的运转模式和其他的运转模式进行选择，

上述第1检测机构(103a)将使用上述破碎机的运转模式作为上述负荷频率高的运转模式检测出来。

7.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

还具有用于检测上述工作流体的温度的第2检测机构(104)，

上述泵流量增加机构(13、14、100、105、106、109、110)基于由上述第1检测机构(101、102、103a)检测出的运转模式和由上述第2检测机构检测出的工作流体的温度，使上述液压泵(11、12)的最小容量增加。

8.如权利要求7所述的工程机械，其特征在于，

上述泵流量增加机构(13、14、100、105、106、109、110)具有：基于由上述第1检测机构(101、102、103a)检测出的运转模式计算第1最小容量的机构(111a、111b、111c；112a、112c)；基于由上述第2检测机构(104)检测出的工作流体的温度计算第2最小容量的机构(111d、112d)；选择上述第1最小容量和第2最小容量中较大的一个的机构(111e、112e)；以及基于所选择的最小容量对上述液压泵(11、12)的最小容量进行变更的机构(13、14、105、106、109、110、111f、112f)。

9.一种工程机械，具有：多个可变容量式液压泵(11、12)、由上述多个液压泵分别驱动的多个被驱动体(32、214、215、216、218)、以及用于冷却驱动介质即工作流体的热交换器(40)，当上述多个被驱动体为非操作状态时，使上述多个液压泵的容量减小到预先设定的最小容量，其特征在于，具有：

第1检测机构(101，102，103a)，其在与上述多个被驱动体相关的运转模式中，检测出会使上述工作流体的温度上升的运转模式；

泵流量增加机构(13、14、100、105、106、109、110)，其基于由上述第1检测机构检测出的运转模式，使上述多个液压泵中的至少一部分的液压泵的最小容量增加，并使通过上述热交换器的工作流体的平均流量增加。

10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，

上述第1检测机构(101，102，103a)是将与被上述多个液压泵(11、12)中的一部分液压泵(12)驱动的第1被驱动体(32)相关的运转模式作为会使上述工作流体温度上升的运转模式检测出来的机构，

上述泵流量增加机构(13、14、100、105、106、109、110)基于与上述第1被驱动体相关的运转模式，使除上述一部分液压泵以外的液压泵(11)的最小容量增加。

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