CN110741169A - 油压系统 - Google Patents

Abstract

油压系统具备：随着从第一及第二操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压的第一及第二电磁比例阀；在第一电磁比例阀未正常发挥功能时随着第一操作装置的操作量越大而输出越高的二次压，在第二电磁比例阀未正常发挥功能时随着第二操作装置的操作量越大而输出越高的二次压的第三电磁比例阀；选择从第一电磁比例阀输出的二次压与从第三电磁比例阀输出的二次压中的高的一方来导向第一泵用第一调节器的第一高压选择阀；以及选择从第二电磁比例阀输出的二次压与从第三电磁比例阀输出的二次压中的高的一方来导向第二泵用第二调节器的第二高压选择阀。

Description

油压系统

技术领域

本发明涉及电气正控制（Positive Control）方式的油压系统。

背景技术

以往，在建筑机械、工业机械等中采用电气正控制方式的油压系统。例如，专利文献1中公开了如图3所示的建筑机械的油压系统100。

该油压系统100中，从可变容量型的泵110经由控制阀120向各油压执行器130供给工作油。控制阀120使向油压执行器130供给工作油的通路的开口面积随着对于对应的操作装置140的操作部（图4中为操作杆）的操作量变大而增大。

泵110的倾转角由调节器111调节。调节器111与电磁比例阀112连接。电磁比例阀112随着对于操作装置140的操作部的操作量越大而输出越高的二次压。由此，随着对于操作装置140的操作部的操作量变大，泵110的吐出流量增大。

现有技术文献：

专利文献1 : 日本特开平10-61604号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

但是，图3所示的油压系统100中，因电磁比例阀112故障等而未正常发挥功能的情况下，电磁比例阀112的二次压可能变为零。这种情况下，即便对操作装置140的操作部进行操作，泵110的吐出流量也维持在最低吐出流量，从而无法使油压执行器130以足够的速度进行动作。为了消除该问题，例如可考虑设置备用的电磁比例阀。

而油压系统可能会包含多个向油压执行器供给工作油用的泵。在这样的油压系统中，在例如对各泵分别设置备用的电磁比例阀时，成本变高。

因此，本发明目的在于，能在包含可变容量型的第一泵及第二泵的油压系统中，以低价的结构来应对电磁比例阀的故障等。

解决问题的手段：

为了解决前述问题，本发明一方面提供一种油压系统，具备：输出与对于操作部的操作量相应的操作信号的第一操作装置及第二操作装置；经由第一控制阀向第一油压执行器供给工作油的可变容量型的第一泵；随着控制压升高而增大所述第一泵的倾转角的第一调节器；经由第二控制阀向第二油压执行器供给工作油的可变容量型的第二泵；随着控制压升高而增大所述第二泵的倾转角的第二调节器；随着从所述第一操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压的第一电磁比例阀；随着从所述第二操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压的第二电磁比例阀；第三电磁比例阀，在所述第一电磁比例阀未正常发挥功能时随着从所述第一操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压，在所述第二电磁比例阀未正常发挥功能时随着从所述第二操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压；第一高压选择阀，选择从所述第一电磁比例阀输出的二次压和从所述第三电磁比例阀输出的二次压中的高的一方来作为所述控制压并导向所述第一调节器；以及第二高压选择阀，选择从所述第二电磁比例阀输出的二次压和从所述第三电磁比例阀输出的二次压中的高的一方来作为所述控制压并导向所述第二调节器。

根据上述结构，在第一电磁比例阀正常的情况下，向第一调节器导入第一电磁比例阀的二次压，从而能利用第一电磁比例阀控制第一泵的倾转角（吐出流量）。另一方面，在第一电磁比例阀未正常发挥功能而其二次压变为零的情况下，向第一调节器导入与从第一操作装置输出的操作信号相应的第三电磁比例阀的二次压。从而，第一泵的倾转角随着操作信号变大而增大。结果能使第一油压执行器以足够的速度工作。

同样地，在第二电磁比例阀正常的情况下，向第二调节器导入第二电磁比例阀的二次压，从而能利用第二电磁比例阀控制第二泵的倾转角（吐出流量）。另一方面，在第二电磁比例阀未正常发挥功能而其二次压变为零的情况下，向第二调节器导入与从第二操作装置输出的操作信号相应的第三电磁比例阀的二次压。从而，第二泵的倾转角随着操作信号变大而增大。结果能使第二油压执行器以足够的速度工作。

而且，第三电磁比例阀作为第一电磁比例阀及第二电磁比例阀双方的备用，从而能以低价的结构来应对第一电磁比例阀及第二电磁比例阀的故障等。

例如，上述的油压系统也可以是，还具备向所述第一电磁比例阀、所述第二电磁比例阀及所述第三电磁比例阀输送驱动电流的控制装置；所述控制装置在根据向所述第一电磁比例阀输送的驱动电流的监控而判定出所述第一电磁比例阀未正常发挥功能时，与从所述第一操作装置输出的操作信号相应地改变向所述第三电磁比例阀输送的驱动电流，在根据向所述第二电磁比例阀输送的驱动电流的监控而判定出所述第二电磁比例阀未正常发挥功能时，与从所述第二操作装置输出的操作信号相应地改变向所述第三电磁比例阀输送的驱动电流，在判定出所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀均正常发挥功能时，将向所述第三电磁比例阀输送的驱动电流设为零。

又，另一方面，本发明提供一种油压系统，具备：输出与对于操作部的操作量相应的操作信号的第一操作装置及第二操作装置；经由第一控制阀向第一油压执行器供给工作油的可变容量型的第一泵；随着控制压升高而增大所述第一泵的倾转角的第一调节器；经由第二控制阀向第二油压执行器供给工作油的可变容量型的第二泵；随着控制压升高而增大所述第二泵的倾转角的第二调节器；通过第一二次压管路来与所述第一调节器连接，随着从所述第一操作装置输出的操作信号越大而将越高的二次压作为所述控制压向所述第一调节器输出的第一电磁比例阀；通过第二二次压管路来与所述第二调节器连接，随着从所述第二操作装置输出的操作信号越大而将越高的二次压作为所述控制压向所述第二调节器输出的第二电磁比例阀；以将所述第一二次压管路截断为所述第一电磁比例阀侧的第一上游流路和所述第一调节器侧的第一下游流路的形式设置的第一切换阀；以将所述第二二次压管路截断为所述第二电磁比例阀侧的第二上游流路和所述第二调节器侧的第二下游流路的形式设置的第二切换阀；以及控制装置，根据从所述第一操作装置输出的操作信号，以使所述第一电磁比例阀输出比第一设定值大的最小值与最大值之间的二次压的形式向所述第一电磁比例阀输送驱动电流，且根据从所述第二操作装置输出的操作信号，以使所述第二电磁比例阀输出比第二设定值大的最小值与最大值之间的二次压的形式向所述第二电磁比例阀输送驱动电流；所述第一切换阀通过第一中继流路与所述第二上游流路连接，在中立位置的情况下阻塞所述第一上游流路并使所述第一中继流路与所述第一下游流路连通，在所述第一电磁比例阀的二次压超过所述第一设定值时，利用该二次压，切换至将所述第一上游流路与所述第一下游流路连通并阻塞所述第一中继流路的工作位置；所述第二切换阀通过第二中继流路与所述第一上游流路连接，在中立位置的情况下阻塞所述第二上游流路并使所述第二中继流路与所述第二下游流路连通，在所述第二电磁比例阀的二次压超过所述第二设定值时，利用该二次压，切换至将所述第二上游流路与所述第二下游流路连通并阻塞所述第二中继流路的工作位置；所述控制装置在根据向所述第一电磁比例阀输送的驱动电流的监控而判定出所述第一电磁比例阀未正常发挥功能时，以随着从所述第一操作装置输出的操作信号越大，所述第二电磁比例阀输出越高的二次压的形式控制所述第二电磁比例阀；且在根据向所述第二电磁比例阀输送的驱动电流的监控而判定出所述第二电磁比例阀未正常发挥功能时，以随着从所述第二操作装置输出的操作信号越大，所述第一电磁比例阀输出越高的二次压的形式控制所述第一电磁比例阀。

根据上述结构，在第一电磁比例阀正常的情况下，第一切换阀位于工作位置，从而向第一调节器导入第一电磁比例阀的二次压。从而能利用第一电磁比例阀控制第一泵的倾转角（吐出流量）。另一方面，在第一电磁比例阀未正常发挥功能而其二次压变为零的情况下，第一切换阀切换至中立位置，向第一调节器导入与从第一操作装置输出的操作信号相应的第二电磁比例阀的二次压。从而第一泵的倾转角随着操作信号变大而增大。结果能使第一油压执行器以足够的速度工作。

同样地，在第二电磁比例阀正常的情况下，第二切换阀位于工作位置，从而向第二调节器导入第二电磁比例阀的二次压。从而，能利用第二电磁比例阀控制第二泵的倾转角（吐出流量）。另一方面，在第二电磁比例阀未正常发挥功能而其二次压变为零的情况下，第二切换阀切换至中立位置，向第二调节器导入与从第二操作装置输出的操作信号相应的第一电磁比例阀的二次压。从而，第二泵的倾转角随着操作信号变大而增大。结果能使第二油压执行器以足够的速度工作。

而且，相对于以往，附加地需要的设备仅为设置在第一二次压管路及第二二次压管路上的切换阀，所以能以低价的结构来应对第一电磁比例阀及第二电磁比例阀的故障等。

发明效果：

根据本发明，能在包含可变容量型的第一泵及第二泵的油压系统中，以低价的结构来应对电磁比例阀的故障等。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施形态的油压系统的概略结构图；

图2是根据本发明的第二实施形态的油压系统的概略结构图；

图3是以往的建筑机械的油压系统的概略结构图。

具体实施方式

（第一实施形态）

图1示出根据本发明的一实施形态的油压系统1A。油压系统1A例如装载于油压挖掘机、油压起重机这样的建筑机械、土木机械、农业机械或工业机械。

具体而言，油压系统1A包括：第一油压执行器26及第二油压执行器27、经由第一控制阀3A向第一油压执行器26供给工作油的第一主泵21、和经由第二控制阀3B向第二油压执行器27供给工作油的第二主泵23。

图例中，第一油压执行器26与第一控制阀3A的组合（set）为一个，但第一油压执行器26与第一控制阀3A的组合也可以设置为多个。同样地，第二油压执行器27与第二控制阀3B的组合为一个，但第二油压执行器27与第二控制阀3B的组合也可以设置为多个。

第一主泵21及第二主泵23分别为倾转角可变更的可变容量型的泵。第一主泵21及第二主泵23分别可以为斜板泵，也可以为斜轴泵。第一主泵21的倾转角由第一调节器22调节，第二主泵23的倾转角由第二调节器24调节。

第一主泵21通过供给管路11与第一控制阀3A连接。第一主泵21的吐出压力通过图略的泄压阀而保持在泄压压力以下。同样地，第二主泵23通过供给管路12与第二控制阀3B连接。第二主泵23的吐出压力通过图略的泄压阀而保持在泄压压力以下。

本实施形态中，第一油压执行器26为复动缸，第一控制阀3A通过一对给排管路31与第一油压执行器26连接。但也可以是，第一油压执行器26为单动缸，第一控制阀3A通过一条给排管路31与第一油压执行器26连接。或者第一油压执行器26也可以为油压马达。

同样地，本实施形态中，第二油压执行器27为复动缸，第二控制阀3B通过一对给排管路32与第二油压执行器27连接。但也可以是，第二油压执行器27为单动缸，第二控制阀3B通过一条给排管路32与第二油压执行器27连接。或者第二油压执行器27也可以为油压马达。

第一控制阀3A因第一操作装置4A被操作而从中立位置向第一位置（使第一油压执行器26向一方向工作的位置）或第二位置（使第一油压执行器26向反方向工作的位置）切换。本实施形态中，第一控制阀3A为油压先导式，具有一对先导端口。但第一控制阀3A也可以为电磁先导式。

同样地，第二控制阀3B因第二操作装置4B被操作而从中立位置向第一位置（使第二油压执行器27向一方向工作的位置）或第二位置（使第二油压执行器27向反方向工作的位置）切换。本实施形态中，第二控制阀3B为油压先导式，具有一对先导端口。但第二控制阀3B也可以为电磁先导式。

第一操作装置4A具有操作部41，输出与对于操作部41的操作量相应的操作信号。即，从第一操作装置4A输出的操作信号随着操作量变大而变大。操作部41例如为操作杆，但也可以为脚踏板等。

本实施形态中，第一操作装置4A为将先导压作为操作信号输出的先导操作阀。因此，第一操作装置4A通过一对先导管路42来与第一控制阀3A的先导端口连接。而且，随着从第一操作装置4A输出的先导压（操作信号）变大，第一控制阀3A增大向第一油压执行器26供给工作油的通路的开口面积。但第一操作装置4A也可以为将电气信号作为操作信号输出的电气控制杆（joystick）。这种情况下，第一控制阀3A的各先导端口与电磁比例阀的二次压端口连接。

同样地，第二操作装置4B具有操作部43，输出与对于操作部43的操作量相应的操作信号。即，从第二操作装置4B输出的操作信号随着操作量变大而变大。操作部43例如为操作杆，但也可以为脚踏板等。

本实施形态中，第二操作装置4B为将先导压作为操作信号输出的先导操作阀。因此，第二操作装置4B通过一对先导管路44来与第二控制阀3B的先导端口连接。而且，随着从第二操作装置4B输出的先导压（操作信号）变大，第二控制阀3B增大向第二油压执行器27供给工作油的通路的开口面积。但第二操作装置4B也可以为将电气信号作为操作信号输出的电气控制杆。这种情况下，第二控制阀3B的各先导端口与电磁比例阀的二次压端口连接。

上述的第一调节器22随着导向该第一调节器22的控制压升高而增大第一主泵21的倾转角。第一调节器22经由第一高压选择阀61而与第一电磁比例阀51的二次压端口连接。第一电磁比例阀51的一次压端口通过一次压管路13与副泵25连接。另，副泵25的吐出压力通过图略的泄压阀而维持在设定压。

同样地，第二调节器24随着导向该第二调节器24的控制压升高而增大第二主泵23的倾转角。第二调节器24经由第二高压选择阀65而与第二电磁比例阀52的二次压端口连接。第二电磁比例阀52的一次压端口通过一次压管路14与副泵25连接。

第一高压选择阀61具有两个输入端口和一个输出端口，输出端口通过输出管路62与第一调节器22连接，一个输入端口通过输入管路63来与第一电磁比例阀51的二次压端口连接。此外，第一高压选择阀61的另一个输入端口通过输入管路64来与第三电磁比例阀53的二次压端口连接。即，第一高压选择阀61选择从第一电磁比例阀51输出的二次压和从第三电磁比例阀53输出的二次压中的高的一方来作为上述的控制压并将其导向第一调节器22。第三电磁比例阀53的一次压端口通过一次压管路15与副泵25连接。

同样地，第二高压选择阀65具有两个输入端口和一个输出端口，输出端口通过输出管路66与第二调节器24连接，一个输入端口通过输入管路67来与第二电磁比例阀52的二次压端口连接。此外，第二高压选择阀65的另一个输入端口通过输入管路68来与第三电磁比例阀53的二次压端口连接。即，第二高压选择阀65选择从第二电磁比例阀52输出的二次压和从第三电磁比例阀53输出的二次压中的高的一方来作为上述的控制压并将其导向第二调节器24。

第一电磁比例阀51、第二电磁比例阀52及第三电磁比例阀53分别为随着驱动电流越大而输出越高的二次压的正比例型。第一电磁比例阀51、第二电磁比例阀52及第三电磁比例阀53由控制装置7控制。更详细而言，控制装置7对第一电磁比例阀51、第二电磁比例阀52及第三电磁比例阀53分别输送基于各自的指令电流的驱动电流。但图1中为了简化附图而仅绘出一部分信号线。

例如，控制装置7具有ROM、RAM等存储器和CPU，储存于ROM的程序由CPU执行。控制装置7与分别设置在上述的一对先导管路42上的压力传感器71电气连接，并与分别设置在一对先导管路44上的压力传感器72电气连接。

压力传感器71对从第一操作装置4A输出的先导压进行检测。而且，控制装置7随着从第一操作装置4A输出的先导压变大而增大向第一电磁比例阀51输送的驱动电流。即，第一电磁比例阀51随着从第一操作装置4A输出的先导压越大而输出越高的二次压。由此，随着对于第一操作装置4A的操作部41的操作量变大，第一主泵21的吐出流量增大。

同样地，压力传感器72对从第二操作装置4B输出的先导压进行检测。而且，控制装置7随着从第二操作装置4B输出的先导压变大而增大向第二电磁比例阀52输送的驱动电流。即，第二电磁比例阀52随着从第二操作装置4B输出的先导压越大而输出越高的二次压。由此，随着对于第二操作装置4B的操作部43的操作量变大，第二主泵23的吐出流量增大。

此外，控制装置7根据向第一电磁比例阀51输送的驱动电流的监控（时刻测量流动的驱动电流，下同）来判定第一电磁比例阀51是否正常发挥功能。又，控制装置7根据向第二电磁比例阀52输送的驱动电流的监控来判定第二电磁比例阀52是否正常发挥功能。

更详细而言，控制装置7能通过对从该控制装置7输出的指令电流和实际测量出的驱动电流进行比较，来判定作为电磁比例阀（51或52）的构成部件的螺线管是否断线，或者与螺线管连接的电气配线的连接器是否发生接触不良。控制装置7在判定为第一电磁比例阀51和第二电磁比例阀52均正常发挥功能时，使向第三电磁比例阀53输送的驱动电流为零。

另一方面，在判定为第一电磁比例阀51未正常发挥功能时，控制装置7根据从第一操作装置4A输出的先导压来改变向第三电磁比例阀53输送的驱动电流。即，控制装置7以随着从第一操作装置4A输出的先导压越大，第三电磁比例阀53输出越高的二次压的形式控制第三电磁比例阀53。由此，随着对于第一操作装置4A的操作部41的操作量变大，第一主泵21的吐出流量增大。

又，在判定为第二电磁比例阀52未正常发挥功能时，控制装置7根据从第二操作装置4B输出的先导压来改变向第三电磁比例阀53输送的驱动电流。即，控制装置7以随着从第二操作装置4B输出的先导压越大，第三电磁比例阀53输出越高的二次压的形式控制第三电磁比例阀53。由此，随着对于第二操作装置4B的操作部43的操作量变大，第二主泵23的吐出流量增大。

如以上说明，本实施形态的油压系统1A中，在第一电磁比例阀51正常的情况下，向第一调节器22导入第一电磁比例阀51的二次压，从而能利用第一电磁比例阀51控制第一主泵21的倾转角（吐出流量）。另一方面，在第一电磁比例阀51未正常发挥功能而其二次压变为零的情况下，向第一调节器22导入与从第一操作装置4A输出的操作信号相应的第三电磁比例阀53的二次压。从而，第一主泵21的倾转角随着操作信号变大而增大。结果能使第一油压执行器26以足够的速度工作。

同样地，在第二电磁比例阀52正常的情况下，向第二调节器24导入第二电磁比例阀52的二次压，从而能利用第二电磁比例阀52控制第二主泵23的倾转角（吐出流量）。另一方面，在第二电磁比例阀52未正常发挥功能而其二次压变为零的情况下，向第二调节器24导入与从第二操作装置4B输出的操作信号相应的第三电磁比例阀53的二次压。从而，第二主泵23的倾转角随着操作信号变大而增大。结果能使第二油压执行器27以足够的速度工作。

而且，第三电磁比例阀53为第一电磁比例阀51及第二电磁比例阀52双方的备用，从而能以低价的结构来应对第一电磁比例阀51及第二电磁比例阀52的故障等。

（第二实施形态）

图2示出根据本发明的第二实施形态的油压系统1B。另，本实施形态中，对与第一实施形态相同的构成要素标以相同符号，省略重复说明。

本实施形态中，第一调节器22通过第一二次压管路81来与第一电磁比例阀55的二次压端口连接，第二调节器24通过第二二次压管路85来与第二电磁比例阀56的二次压端口连接。第一电磁比例阀55及第二电磁比例阀56的一次压端口分别通过一次压管路16、17与副泵25连接。

第一二次压管路81上设置有第一切换阀91。第一切换阀91以将第一二次压管路81截断为第一电磁比例阀55侧的第一上游流路83和第一调节器22侧的第一下游流路82的形式设置。

同样地，第二二次压管路85上设置有第二切换阀92。第二切换阀92以将第二二次压管路85截断为第二电磁比例阀56侧的第二上游流路87和第二调节器24侧的第二下游流路86的形式设置。

此外，第一切换阀91通过第一中继流路84与第二上游流路87连接，第二切换阀92通过第二中继流路88与第一上游流路83连接。

第一切换阀91为根据第一电磁比例阀55的二次压来工作的先导式。第一切换阀91在中立位置（图2的右侧位置）上阻塞第一上游流路83并将第一中继流路84与第一下游流路82连通。

第一切换阀91在第一电磁比例阀55的二次压超过第一设定值α时，利用该二次压切换至工作位置（图2的左侧位置）。在工作位置上，第一切换阀91将第一上游流路83与第一下游流路82连通并阻塞第一中继流路84。

第二切换阀92为根据第二电磁比例阀56的二次压来工作的先导式。第二切换阀92在中立位置（图2的左侧位置）上阻塞第二上游流路87并将第二中继流路88与第二下游流路86连通。

第二切换阀92在第二电磁比例阀56的二次压超过第二设定值β时，利用该二次压切换至工作位置（图2的右侧位置）。在工作位置上，第二切换阀92将第二上游流路87与第二下游流路86连通并阻塞第二中继流路88。第二设定值β可以等于第一设定值α，也可以不相同。

第一电磁比例阀55及第二电磁比例阀56分别为随着驱动电流越大而输出越高的二次压的正比例型。第一电磁比例阀55及第二电磁比例阀56由控制装置7控制。即，控制装置7向第一电磁比例阀55及第二电磁比例阀56输送驱动电流。但图2中为了简化附图而仅绘出一部分信号线。

控制装置7随着从第一操作装置4A输出的先导压（操作信号，下同）变大而增大向第一电磁比例阀55输送的驱动电流。更详细而言，控制装置7根据从第一操作装置4A输出的操作信号，以使第一电磁比例阀55输出比第一设定值α大的最小值与最大值之间的二次压的形式向第一电磁比例阀55输送驱动电流。由此，第一切换阀91维持在工作位置。从而，第一电磁比例阀55随着从第一操作装置4A输出的先导压越大而将越高的二次压作为控制压向第一调节器22输出。由此，随着对于第一操作装置4A的操作部41的操作量变大，第一主泵21的吐出流量增大。

同样地，控制装置7随着从第二操作装置4B输出的先导压变大而增大向第二电磁比例阀56输送的驱动电流。更详细而言，控制装置7根据从第二操作装置4B输出的操作信号，以使第二电磁比例阀56输出比第二设定值β大的最小值与最大值之间的二次压的形式向第二电磁比例阀56输送驱动电流。由此，第二切换阀92维持在工作位置。从而，第二电磁比例阀56随着从第二操作装置4B输出的先导压越大而将越高的二次压向第二调节器24输出。由此，随着对于第二操作装置4B的操作部43的操作量变大，第二主泵23的吐出流量增大。

此外，控制装置7根据向第一电磁比例阀55输送的驱动电流的监控来判定第一电磁比例阀55是否正常发挥功能。又，控制装置7根据向第二电磁比例阀56输送的驱动电流的监控来判定第二电磁比例阀56是否正常发挥功能。

在判定为第一电磁比例阀55未正常发挥功能时，控制装置7以随着从第一操作装置4A输出的先导压越大，第二电磁比例阀56输出越高的二次压的形式控制第二电磁比例阀56。反之，在判定为第二电磁比例阀56未正常发挥功能时，控制装置7以随着从第二操作装置4B输出的先导压越大，第一电磁比例阀55输出越高的二次压的形式控制第一电磁比例阀55。

如以上说明，本实施形态的油压系统1B中，在第一电磁比例阀55正常的情况下，第一切换阀91位于工作位置，从而向第一调节器22导入第一电磁比例阀55的二次压。从而，能利用第一电磁比例阀55控制第一主泵21的倾转角（吐出流量）。另一方面，在第一电磁比例阀55未正常发挥功能而其二次压变为零的情况下，第一切换阀91切换至中立位置，向第一调节器22导入与从第一操作装置4A输出的操作信号相应的第二电磁比例阀56的二次压。从而，第一主泵21的倾转角随着操作信号变大而增大。结果能使第一油压执行器26以足够的速度工作。

另，因第二电磁比例阀56的二次压也导向第二调节器24所以第二主泵23的吐出流量也增大，但从第二主泵23吐出的工作油只要是第二操作装置4B不被操作，就通过图略的卸载管路或中央旁通管路向储罐返回，所以并无特别问题。又，在第一电磁比例阀55未正常发挥功能而其二次压变为零的情况且操作第一操作装置4A及第二操作装置4B双方的情况下，通过选择其中较大一方的操作信号，从而可利用第二电磁比例阀56来控制第一主泵21及第二主泵23的倾转角（吐出流量）。

同样地，在第二电磁比例阀56正常的情况下，第二切换阀92位于工作位置，从而向第二调节器24导入第二电磁比例阀56的二次压。从而，能利用第二电磁比例阀56控制第二主泵23的倾转角（吐出流量）。另一方面，在第二电磁比例阀56未正常发挥功能而其二次压变为零的情况下，第二切换阀92切换至中立位置，向第二调节器24导入与从第二操作装置4B输出的操作信号相应的第一电磁比例阀55的二次压。从而，第二主泵23的倾转角随着操作信号变大而增大。结果能使第二油压执行器27以足够的速度工作。

另，因第一电磁比例阀55的二次压也导向第一调节器22所以第一主泵21的吐出流量也增大，但从第一主泵21吐出的工作油只要是第一操作装置4A不被操作，就通过图略的卸载管路或中央旁通管路向储罐返回，所以并无特别问题。又，在第二电磁比例阀56未正常发挥功能而其二次压变为零的情况且操作第一操作装置4A及第二操作装置4B双方的情况下，通过选择其中较大一方的操作信号，从而可利用第二电磁比例阀56来控制第一主泵21及第二主泵23的倾转角（吐出流量）。

而且，相对于以往，附加地需要的设备仅为设置在第一二次压管路81及第二二次压管路85上的切换阀91、92，所以能以低价的结构来应对第一电磁比例阀55及第二电磁比例56阀的故障等。即，在本实施形态中，能在第一电磁比例阀55及第二电磁比例阀56的一方未正常发挥功能时将另一方作为其代替物来使用。

（其它实施形态）

本发明不限于上述的实施形态，可在不脱离本发明的主旨的范围内进行种种变形。

符号说明：

1A、1B　油压系统 ；

21　 第一主泵 ；

22　 第一调节器 ；

23　 第二主泵 ；

24　 第二调节器 ；

3A　 第一控制阀 ；

3B　 第二控制阀 ；

4A　 第一操作装置 ；

4B　 第二操作装置 ；

41、43　操作部 ；

51　 第一电磁比例阀 ；

52　 第二电磁比例阀 ；

53　 第三电磁比例阀 ；

55　 第一电磁比例阀 ；

56　 第二电磁比例阀 ；

61　 第一高压选择阀 ；

65　 第二高压选择阀 ；

7　　 控制装置 ；

81　 第一二次压管路 ；

82　 下游流路 ；

83　 上游流路 ；

84　 第一中继流路 ；

85　 第二二次压管路 ；

86　 下游流路 ；

87　 上游流路 ；

88　 第二中继流路 ；

91　 第一切换阀 ；

92　 第二切换阀。

Claims (3)

1.一种油压系统，其特征在于，具备：

输出与对于操作部的操作量相应的操作信号的第一操作装置及第二操作装置；

经由第一控制阀向第一油压执行器供给工作油的可变容量型的第一泵；

随着控制压升高而增大所述第一泵的倾转角的第一调节器；

经由第二控制阀向第二油压执行器供给工作油的可变容量型的第二泵；

随着控制压升高而增大所述第二泵的倾转角的第二调节器；

随着从所述第一操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压的第一电磁比例阀；

随着从所述第二操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压的第二电磁比例阀；

第三电磁比例阀，所述第三电磁比例阀在所述第一电磁比例阀未正常发挥功能时随着从所述第一操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压，在所述第二电磁比例阀未正常发挥功能时随着从所述第二操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压；

第一高压选择阀，所述第一高压选择阀选择从所述第一电磁比例阀输出的二次压和从所述第三电磁比例阀输出的二次压中的高的一方来作为所述控制压并导向所述第一调节器；以及

第二高压选择阀，所述第二高压选择阀选择从所述第二电磁比例阀输出的二次压和从所述第三电磁比例阀输出的二次压中的高的一方来作为所述控制压并导向所述第二调节器。

2.根据权利要求1所述的油压系统，其特征在于，

还具备向所述第一电磁比例阀、所述第二电磁比例阀及所述第三电磁比例阀输送驱动电流的控制装置；

所述控制装置在根据向所述第一电磁比例阀输送的驱动电流的监控而判定出所述第一电磁比例阀未正常发挥功能时，与从所述第一操作装置输出的操作信号相应地改变向所述第三电磁比例阀输送的驱动电流，在根据向所述第二电磁比例阀输送的驱动电流的监控而判定出所述第二电磁比例阀未正常发挥功能时，与从所述第二操作装置输出的操作信号相应地改变向所述第三电磁比例阀输送的驱动电流，在判定出所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀均正常发挥功能时，将向所述第三电磁比例阀输送的驱动电流设为零。

3.一种油压系统，其特征在于，

具备：输出与对于操作部的操作量相应的操作信号的第一操作装置及第二操作装置；

经由第一控制阀向第一油压执行器供给工作油的可变容量型的第一泵；

随着控制压升高而增大所述第一泵的倾转角的第一调节器；

经由第二控制阀向第二油压执行器供给工作油的可变容量型的第二泵；

随着控制压升高而增大所述第二泵的倾转角的第二调节器；

通过第一二次压管路与所述第一调节器连接，随着从所述第一操作装置输出的操作信号越大而将越高的二次压作为所述控制压向所述第一调节器输出的第一电磁比例阀；

通过第二二次压管路与所述第二调节器连接，随着从所述第二操作装置输出的操作信号越大而将越高的二次压作为所述控制压向所述第二调节器输出的第二电磁比例阀；

以将所述第一二次压管路截断为所述第一电磁比例阀侧的第一上游流路和所述第一调节器侧的第一下游流路的形式设置的第一切换阀；

以将所述第二二次压管路截断为所述第二电磁比例阀侧的第二上游流路和所述第二调节器侧的第二下游流路的形式设置的第二切换阀；以及

控制装置，所述控制装置根据从所述第一操作装置输出的操作信号，以使所述第一电磁比例阀输出比第一设定值大的最小值与最大值之间的二次压的形式向所述第一电磁比例阀输送驱动电流，且根据从所述第二操作装置输出的操作信号，以使所述第二电磁比例阀输出比第二设定值大的最小值与最大值之间的二次压的形式向所述第二电磁比例阀输送驱动电流；

所述第一切换阀通过第一中继流路与所述第二上游流路连接，在中立位置的情况下阻塞所述第一上游流路并使所述第一中继流路与所述第一下游流路连通，在所述第一电磁比例阀的二次压超过所述第一设定值时，利用该二次压，切换至将所述第一上游流路与所述第一下游流路连通并阻塞所述第一中继流路的工作位置；

所述第二切换阀通过第二中继流路与所述第一上游流路连接，在中立位置的情况下阻塞所述第二上游流路并使所述第二中继流路与所述第二下游流路连通，在所述第二电磁比例阀的二次压超过所述第二设定值时，利用该二次压，切换至将所述第二上游流路与所述第二下游流路连通并阻塞所述第二中继流路的工作位置；

所述控制装置在根据向所述第一电磁比例阀输送的驱动电流的监控而判定出所述第一电磁比例阀未正常发挥功能时，以随着从所述第一操作装置输出的操作信号越大，所述第二电磁比例阀输出越高的二次压的形式控制所述第二电磁比例阀；

且在根据向所述第二电磁比例阀输送的驱动电流的监控而判定出所述第二电磁比例阀未正常发挥功能时，以随着从所述第二操作装置输出的操作信号越大，所述第一电磁比例阀输出越高的二次压的形式控制所述第一电磁比例阀。

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