CN101784773B - 作业车辆及作业车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，该作业车辆具有发动机、由来自发动机的驱动力驱动且用于使车辆行驶的行驶装置、由来自发动机的驱动力驱动且排出压力油的第一液压泵、由自第一液压泵供给的压力油驱动且冷却发动机的冷却装置、以及控制部。控制部能够进行正常冷却控制和冷却抑制控制，该冷却抑制控制与正常冷却控制相比抑制冷却装置的运转。在进行需要提高发动机转速的第一模式至第四模式的动作时，控制部进行冷却抑制控制。

Description

作业车辆及作业车辆的控制方法

技术领域

本发明涉及一种作业车辆及作业车辆的控制方法。 

背景技术

在推土机等作业车辆中，具有用于冷却发动机的冷却装置，该冷却装置由液压泵供给的液压驱动。正如例如在专利文献1中所公开的那样，基于发动机转速、冷却水温度等控制冷却装置的输出。 

但是，在如上所述的作业车辆中，发动机的一部分马力被用于驱动冷却装置。因此，在作业车辆进行需要提高发动机转速的动作时，发动机转速的加速性有可能降低。 

专利文献1：(日本)特开平2001-182535号公报 

发明内容

本发明的课题在于提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，能够抑制发动机转速的加速性的降低。 

本发明第一方面的作业车辆，具有：发动机；行驶装置，其由来自发动机的驱动力驱动，用于使车辆行驶；第一液压泵，其由来自发动机的驱动力驱动，排出压力油；冷却装置，其由自第一液压泵供给的压力油驱动，冷却发动机；以及控制部。控制部能够进行正常冷却控制和冷却抑制控制，该冷却抑制控制与正常冷却控制相比抑制冷却装置的运转。在进行需要提高发动机转速的规定动作时，该控制部进行冷却抑制控制。 

在该作业车辆中，在进行需要提高发动机转速的规定动作时，进行抑制冷却装置的运转的冷却抑制控制。由此，能够促进发动机转速的提高。 

本发明第二方面的作业车辆，是在本发明第一方面的作业车辆中，在满足以下两个条件中的至少任一条件时，即发动机转速达到规定转速时、或者从开始冷却抑制控制之后的规定基准时刻经过了规定时间时，控制部结束冷 却抑制控制。 

在该作业车辆中，在满足发动机转速达到规定转速、或者从开始冷却抑制控制之后的规定基准时刻经过了规定时间这两个条件中的至少任一条件时，冷却抑制控制结束。由于在发动机转速达到了规定转速时无需进一步继续进行冷却抑制控制，因此，通过结束冷却抑制控制，能够使冷却装置冷却发动机的冷却能力恢复到原本的水平。另外，即使在发动机转速未达到规定转速的情况下，当自基准时刻经过了规定时间时，冷却抑制控制也结束。由此，能够防止冷却装置的运转被抑制的状态长时间地持续，抑制发动机冷却能力的过度下降。 

本发明第三发明的作业车辆，是在本发明第一方面的作业车辆中，冷却装置具有冷却风扇。这样，控制部根据发动机转速确定冷却风扇的上限风扇转速，在冷却抑制控制中，上限风扇转速的值被抑制为低于正常冷却控制中的上限风扇转速。 

在该作业车辆中，进行冷却抑制控制时的上限风扇转速的值被抑制为低于进行正常冷却控制时的上限风扇转速。由此，能够抑制用于驱动冷却装置的发动机的马力，促进发动机转速的提高。 

本发明第四方面的作业车辆，是在本发明第一方面的作业车辆中，行驶装置具有能够变更为空挡状态、前进状态和后退状态的变速机构。在变速机构从空挡状态变更为前进状态或者后退状态时，控制部进行冷却抑制控制。 

在该作业车辆中，当变速机构从空挡状态变更为前进状态或者后退状态时，进行冷却抑制控制。由此，能够提高作业车辆从停止状态前进或者后退时的加速性。 

本发明第五方面的作业车辆，是在本发明第一方面的作业车辆中，行驶装置具有能够在多个变速级之间进行切换的变速机构。另外，控制部算出车辆的牵引力，在牵引力为恒定并且变速机构降低变速级时进行冷却抑制控制。 

在该作业车辆中，当变速机构降低变速级时进行冷却抑制控制。由此，能够提高刚刚降低变速级后的加速性。 

本发明第六方面的作业车辆，是在本发明第二方面的作业车辆中，行驶装置具有能够变更为空挡状态、前进状态和后退状态的变速机构。变速机构具有由液压驱动的离合器。在变速机构从空挡状态变更为前进状态或者后退状态时，控制部进行冷却抑制控制。另外，上述基准时刻是离合器完成调整的时刻。 

在该作业车辆中，当从离合器完成调整的时刻经过了规定时间时，冷却抑制控制结束。因此，不仅能够充分地确保离合器完成切换后使发动机转速提高的时间，而且能够防止冷却装置的运转被抑制的状态持续过长。 

本发明第七方面的作业车辆，是在本发明第一方面的作业车辆中，行驶装置具有带锁止离合器的变矩器。另外，在锁止离合器从连接状态变更为断开状态时，控制部进行冷却抑制控制。 

在该作业车辆中，当锁止离合器从连接状态变更为断开状态时进行冷却抑制控制。由此，能够提高通过切换锁止离合器进行变速时作业车辆的加速性。 

本发明第八方面的作业车辆，是在本发明第一方面的作业车辆中，当发动机转速的指令值从规定的第一转速以下变更为大于第一转速的第二转速以上的值，并且发动机转速小于第二转速时，控制部进行冷却抑制控制。 

在该作业车辆中，当发动机转速的指令值从规定的第一转速以下变更为大于第一转速的第二转速以上的值，但发动机转速却未提高到第二转速时，进行冷却抑制控制。由此，能够使发动机转速迅速提高到指令值。 

本发明第九方面的作业车辆，是在本发明第一方面的作业车辆中，还具有减速(デセル)装置。通过使减速装置处于连接状态而使发动机转速的指令值从正常值降低，通过使减速装置处于断开状态而使发动机转速的指令值恢复到正常值。在减速装置从连接状态变更为断开状态，并且，发动机转速比对应于正常值的转速小时，控制部进行冷却抑制控制。 

在该作业车辆中，当减速装置从连接状态变更为断开状态但发动机转速却未被提高到对应于正常值的转速时，进行冷却抑制控制。由此，能够使发动机转速迅速提高到正常值。 

本发明第十方面的作业车辆，是在本发明第二方面的作业车辆中，行驶装置具有带锁止离合器的变矩器。在锁止离合器从连接状态变更为断开状态时，控制部进行冷却抑制控制。另外，上述基准时刻是冷却抑制控制开始的时刻。 

在该作业车辆中，当从冷却抑制控制开始的时刻经过了规定时间时，冷却抑制控制结束。因此，不仅能够充分地确保提高发动机转速的时间，而且 能够防止冷却装置的运转被抑制的状态持续过长。 

本发明第十一方面的作业车辆，是在本发明第一方面的作业车辆中，还具有由发动机驱动且排出压力油的第二液压泵，以及由自第二液压泵供给的压力油驱动的工作装置。另外，行驶装置具有变速机构，该变速机构通过利用液压切换离合器的结合状态来进行变速级的切换。另外，冷却装置具有由液压驱动的液压马达，以及由液压马达进行旋转驱动的冷却风扇，该冷却装置冷却发动机的冷却水、供给到工作装置和液压马达的压力油及供给到离合器的压力油。在发动机的冷却水温度、供给到工作装置和液压马达的压力油温度以及供给到离合器的压力油温度中的至少一个温度达到规定的过热警告温度以上时，控制部不进行冷却抑制控制。 

在该作业车辆中，当作为冷却装置的冷却对象的发动机冷却水的温度、供给到工作装置和液压马达的压力油的温度以及供给到离合器的压力油的温度等温度中的至少一个温度达到规定的过热警告温度以上时，不进行冷却抑制控制。由此，能够抑制发动机冷却水的温度、供给到工作装置和液压马达的压力油的温度以及供给到离合器的压力油的温度等温度过度上升。 

本发明第十二方面的作业车辆，是在本发明第一方面的作业车辆中，还具有减速装置。通过使减速装置处于连接状态而使发动机转速的指令值从正常值降低，通过使减速装置处于断开状态而使发动机转速的指令值恢复到正常值。另外，行驶装置具有变速机构和带锁止离合器的变矩器。变速机构能够变更为空挡状态、前进状态及后退状态，并且能够在多个变速级之间进行切换。在进行第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中的任一模式时，控制部进行冷却抑制控制。在第一模式中，从停止状态切换为发动状态或者前进/后退状态。在第二模式中，减速装置从连接状态切换为断开状态。在第三模式中，锁止离合器从连接状态切换为断开状态。在第四模式中，变速机构降低变速级且车辆的牵引力为恒定。 

在该作业车辆中，当进行需要提高发动机转速的上述四个模式时，进行抑制冷却装置的运转的冷却抑制控制。由此，能够促进发动机转速的提高。 

本发明第十三方面的作业车辆，是在本发明第二方面的作业车辆中，行驶装置具有能够在多个变速级之间进行切换的变速机构。变速机构具有由液压驱动的离合器。控制部算出车辆的牵引力，在牵引力为恒定并且变速机构降低变速级时进行冷却抑制控制。另外，上述基准时刻是离合器完成调整的时刻。 

在该作业车辆中，当变速机构降低变速级时进行冷却抑制控制。由此，能够提高刚刚降低变速级后的加速性。另外，能够防止冷却装置的运转被抑制的状态长时间地持续，并且抑制发动机冷却能力的过度下降。 

本发明第十四方面的作业车辆，是在本发明第二方面的作业车辆中，当发动机转速的指令值从规定的第一转速以下变更为大于第一转速的第二转速以上的值，并且发动机转速小于第二转速时，控制部进行冷却抑制控制。另外，上述基准时刻是冷却抑制控制开始的时刻。 

在该作业车辆中，当发动机转速的指令值从规定的第一转速以下变更为大于第一转速的第二转速以上的值，但发动机转速却未被提高到第二转速时，进行冷却抑制控制。由此，能够将发动机转速迅速提高到指令值。另外，能够防止冷却装置的运转被抑制的状态长时间地持续，并且抑制发动机冷却能力的过度下降。 

本发明第十五方面的作业车辆的控制方法，是下述作业车辆的控制方法，该作业车辆具有：发动机；行驶装置，其由来自发动机的驱动力驱动，用于使车辆行驶；第一液压泵，其由来自发动机的驱动力驱动，排出压力油；冷却装置，其由自第一液压泵供给的压力油驱动，冷却发动机。该作业车辆的控制方法，包括如下步骤：即，判断是否在进行需要提高发动机转速的规定动作的步骤；如果不是在进行所述规定动作，则进行正常冷却控制的步骤；如果是在进行所述规定动作，则进行冷却抑制控制的步骤，该冷却抑制控制与正常冷却控制相比抑制冷却装置的运转。 

在该作业车辆的控制方法中，在进行需要提高发动机转速的规定动作时，进行抑制冷却装置的运转的冷却抑制控制。由此，能够促进发动机转速的提高。 

附图说明

图1是作业车辆的侧视图； 

图2是表示作业车辆的内部结构的框图； 

图3是正常冷却控制的流程图； 

图4是表示目标风扇转速数据的一例的图； 

图5是表示正常冷却控制的上限风扇转速数据的一例的图； 

图6是表示冷却抑制控制的上限风扇转速数据的一例的图； 

图7是判定冷却抑制控制开始的流程图； 

图8是判定冷却抑制控制结束的流程图； 

图9是表示第一模式的冷却抑制控制的一例的时间图； 

图10是表示第二模式的冷却抑制控制的一例的时间图； 

图11是表示第三模式的冷却抑制控制的一例的时间图； 

图12是表示第四模式的冷却抑制控制的一例的时间图。 

附图标记说明 

1作业车辆 

4工作装置 

5发动机 

6行驶装置 

7冷却装置 

9控制部 

16第一液压泵 

17第二液压泵 

60变矩器 

61变速机构 

71液压马达 

72冷却风扇 

83减速装置 

C1～C5离合器 

LC锁止离合器 

具体实施方式

<结构> 

图1是表示本发明一实施方式的作业车辆1的外观结构的侧视图。该作业车辆1是推土机，具有左右一对行驶体2、车辆主体3和工作装置4。 

行驶体2具有履带11，作业车辆1借助驱动履带11来行驶。 

车辆主体3配置在左右一对行驶体2之间，在车辆主体3的前部设有发动机室12。在发动机室12中收容有后述的发动机和冷却装置。另外，在发动机室12的后方设有驾驶室15。 

工作装置4设置在发动机室12的前方，具有被设置为在上下方向可移动的推土板13和驱动推土板13的液压缸14。 

接着，图2是表示作业车辆1的内部结构的框图。作业车辆1具有：发动机5、行驶装置6、行驶装置用液压泵19、第一液压泵16、冷却装置7、第二液压泵17、操作装置8、各种传感器SN1～SN5及控制部9。 

〔发动机5〕 

发动机5是柴油发动机，通过调整来自燃料喷射泵(未图示)的燃料喷射量控制发动机5的输出。通过由控制部9控制附设于燃料喷射泵的调节器进行燃料喷射量的调整。作为调节器一般采用全速控制式调节器，其根据负载调整发动机转速和燃料喷射量，以使实际的发动机转速达到由控制部9设定的发动机转速的指令值(以下称为“指令发动机转速”)。即，调节器增减燃料喷射量以消除指令发动机转速与发动机转速之差。 

〔行驶装置6〕 

行驶装置6由来自发动机5的驱动力驱动，是用于使车辆行驶的装置。行驶装置6具有：变矩器60、变速机构61、最终减速装置62及链轮63，发动机5的输出经由变矩器60、变速机构61、最终减速装置62传递到链轮63。 

变矩器60经由PTO(动力输出装置)轴18与发动机5的输出轴连接。该变矩器60具有将变矩器60的输入侧和输出侧直接连接的锁止离合器LC，借助从行驶装置用液压泵19供给的压力油，锁止离合器LC在连接状态和断开状态之间切换。由来自控制部9的控制信号控制锁止电磁阀LV，由此控制向该锁止离合器LC供给压力油。另外，连接状态表示离合器处于结合状态，断开状态表示离合器处于未结合状态。 

变速机构61具有前进用液压离合器C1和后退用液压离合器C2，通过选择前进用液压离合器C1和后退用液压离合器C2中的任一个，前进行驶或者后退行驶。借助由行驶装置用液压泵19供给的压力油，前进用液压离合器C1和后退用液压离合器C2在连接状态和断开状态之间切换。当前进用液压离合器C1处于连接状态且后退用液压离合器C2处于断开状态时前进行驶，当前进用液压离合器C1处于断开状态且后退用液压离合器C2处 于连接状态时后退行驶。另外，当前进用液压离合器C1和后退用液压离合器C2都处于断开状态时，成为不传递来自发动机5的驱动力的空挡状态(中立状態)。另外，利用前进用电磁阀V1控制向前进用液压离合器C1供给压力油，利用后退用电磁阀V2控制向后退用液压离合器C2供给压力油。这些电磁阀V1，V2由来自控制部9的控制信号控制。 

另外，该变速机构61具有第一速用液压离合器C3、第二速用液压离合器C4和第三速用液压离合器C5，通过选择这些变速用离合器C3～C5中的任一个，进行速度级的切换。第一速用液压离合器C3、第二速用液压离合器C4和第三速用液压离合器C5分别由自行驶装置用液压泵19供给的压力油来驱动，在连接状态和断开状态之间被切换。由第一速用电磁阀V3控制向第一速用液压离合器C3供给压力油，由第二速用电磁阀V4控制向第二速用液压离合器C4供给压力油，由第三速用电磁阀V5控制向第三速用液压离合器C5供给压力油。另外，这些电磁阀V3～V5由来自控制部9的控制信号控制。 

如上所述，发动机5的输出经由变矩器60、变速机构61、最终减速装置62传递到链轮63，由此，链轮63被旋转驱动。当链轮63被旋转驱动时，则卷挂在链轮63上的履带11(参照图1)被驱动，由此，作业车辆1行驶起来。这样，发动机5的一部分马力作为用于使作业车辆1行驶的行驶马力被消耗。 

〔第一液压泵16〕 

第一液压泵16经由PTO轴18与发动机5的输出轴连接，由来自发动机5的驱动力驱动。第一液压泵16输出用于驱动冷却装置7的压力油。第一液压泵16是可变容量型液压泵，通过利用斜盘驱动部21改变斜盘倾角来改变泵容量。斜盘驱动部21由来自控制部9的控制信号控制。 

〔冷却装置7〕 

冷却装置7由自第一液压泵16供给的压力油驱动，是冷却发动机5的装置。冷却装置7具有：液压马达71、由液压马达71旋转驱动的冷却风扇72、散热器73及油冷却器74。 

液压马达71由自第一液压泵16供给的压力油驱动，使冷却风扇72旋转驱动。在液压马达71和第一液压泵16之间设有电磁切换阀75。电磁切换阀75是双位阀，能够根据来自控制部9的指令信号切换压力油的流向，由 此，能够控制液压马达71即冷却风扇72的旋转方向。另外，通过利用斜盘驱动部21控制第一液压泵16的泵容量控制液压马达71的转速，即冷却风扇72的转速。 

冷却风扇72被液压马达71旋转驱动，由此生成通过散热器73及油冷却器74的空气气流。 

散热器73承受由冷却风扇72生成的空气气流，冷却发动机5的冷却水。 

油冷却器74与散热器73一样承受由冷却风扇72生成的空气气流，冷却驱动冷却装置7的液压马达71和工作装置4的液压缸14的压力油(以下称为“第一液压油”)。来自液压马达71的回油，经由电磁切换阀75流进油冷却器74，在油冷却器74中被冷却之后回到液压油箱22。另外，虽在图2中未图示，但是，来自工作装置4的液压缸14的回油，也同样在油冷却器74中被冷却之后返回到液压油箱22。由第一液压泵16和第二液压泵17对存储在液压油箱22的第一液压油加压，并分别将其供给到液压马达71和液压缸14。另外，油冷却器74构成为也使来自变速机构61的液压离合器LV，V1～V5的回油通过，冷却驱动变速机构61的液压离合器LV，V1～V5的压力油(以下称为“第二液压油”)。 

这样，在该冷却装置7中，当压力油供给到第一液压马达71时，则冷却风扇72被旋转驱动，生成通过散热器73和油冷却器74的空气气流。由此，冷却流经散热器73的发动机5的冷却水以及流经油冷却器74的第一液压油和第二液压油。这样，冷却装置7冷却发动机5的冷却水、第一液压油和第二液压油，发动机5的一部分马力作为用于驱动该冷却装置7的风扇马力被消耗。 

〔第二液压泵17〕 

第二液压泵17经由PTO轴18与发动机5的输出轴连接，由发动机5驱动，输出用于驱动工作装置4的液压缸14的压力油。第二液压泵17是可变容量型液压泵，通过利用斜盘驱动部29改变斜盘倾角来改变泵容量。斜盘驱动部29由来自控制部9的控制信号控制。当利用来自发动机5的驱动力驱动第二液压泵17时，则压力油经由电磁切换阀23供给到工作装置4的液压缸14。当压力油供给到液压缸14，则液压缸14伸缩而驱动推土板13(参照图1)。这样，发动机5的一部分马力作为用于驱动工作装置4的作业马力被消耗。 

〔操作装置8〕 

操作装置8安装在驾驶室15内，通过由操作人员操作该操作装置8将操作信号发送到控制部9。操作装置8具有：切换开关81、行驶操纵杆82、减速装置83等。 

切换开关81用于切换变速机构61的速度级。在该作业车辆1中，能够进行从第一速到第三速的速度级的切换，操作人员通过操作切换开关81，能够手动进行速度级的切换。 

行驶操纵杆82具有前进/后退操纵杆构件84和旋转操纵杆构件85。操作人员通过操作前进/后退操纵杆构件84能够将变速机构61切换为前进状态、后退状态、空挡状态。另外，操作人员通过操作旋转操纵杆构件85能够切换作业车辆1的旋转方向。 

减速装置83用于降低发动机转速，通过成为连接状态，使发送至发动机4的指令发动机转速从正常值降低，通过成为断开状态，使指令发动机转速恢复到正常值。 

〔各种传感器SN1～SN5〕 

在各种传感器SN1～SN5中，有第一液压油温度传感器SN1、冷却水温度传感器SN2、第二液压油温度传感器SN3、发动机转速传感器SN4、变速机构转速传感器SN5等。通过由第一液压油温度传感器SN1检测存储于液压油箱22的第一液压油的温度，检测使冷却装置7的液压马达71和工作装置4的液压缸14进行驱动的第一液压油的温度(以下称为“第一液压油温度”)。冷却水温度传感器SN2检测发动机5的冷却水的温度(以下称为“冷却水温度”)。第二液压油温度传感器SN3检测用于驱动行驶装置6的液压离合器LV，V1～V5的第二液压油的温度(以下称为“第二液压油温度”)。发动机转速传感器SN4检测作为发动机5的实际转速的发动机转速。通过由变速机构转速传感器SN5检测变速机构61的输出轴的转速，检测作业车辆1的车速。由这些传感器SN1～SN5检测到的各种信息作为检测信号被输入到控制部9。 

〔控制部9〕 

控制部9构成为以微型计算机或者数值运算处理器等运算处理装置作为主体，具有存储控制数据等的存储部90。控制部9基于来自操作装置8的操作信号、来自传感器SN1～SN5的检测信号、存储于存储部90的控制数据等，对发动机5、行驶装置6、冷却装置7、工作装置4等进行控制。例如，在存储部90中存储有表示发动机转速和发动机扭矩之间的关系的发动机功率曲线，控制部9基于发动机功率曲线控制发动机5。另外，控制部9基于车速或发动机转速自动地或者根据切换开关81、行驶操纵杆82的操作，进行变矩器60的锁止离合器LC的切换，以及变速机构61的前进用液压离合器C1、后退用液压离合器C2、变速用离合器C3～C5的切换。 

下面，详细说明由控制部9进行的冷却装置7的控制。 

<冷却装置7的控制> 

在该作业车辆1中，控制部9基于冷却水温度、第一液压油温度、第二液压油温度及发动机转速控制冷却装置7。在此，控制部9进行的冷却装置7的控制包括正常冷却控制和冷却抑制控制。 

〔正常冷却控制〕 

首先，基于图3中表示的流程图说明正常冷却控制。 

在第一步骤S1中，将冷却水温度、第一液压油温度和第二液压油温度中最高的温度确定为风扇控制温度。 

接着，在第二步骤S2中，根据风扇控制温度确定冷却风扇72的目标风扇转速。在此，基于如图4所示的目标风扇转速数据，根据风扇控制温度确定目标风扇转速。该目标风扇转速数据表示风扇控制温度和目标风扇转速之间的关系，该目标风扇转速数据事先根据实验等作成并存储在存储部90中。 

接着，在第三步骤S3中，由发动机转速确定上限风扇转速。在此，基于如图5所示的上限风扇转速数据，根据发动机转速确定作为冷却风扇72的风扇转速的上限值的上限风扇转速。该上限风扇转速数据表示发动机转速和上限风扇转速之间的关系，该上限风扇转速数据事先根据实验等作成并存储在存储部90中。在该上限风扇转速数据中，当发动机转速在低发动机转速Nel以下时，上限风扇转速为低上限风扇转速Nfl并保持恒定。当发动机转速在高发动机转速Neh以上时，上限风扇转速为大于低上限风扇转速Nfl的高上限风扇转速Nfh并保持恒定。当发动机转速在低发动机转速Nel和高发动机转速Neh之间时，随着发动机转速的增大，上限风扇转速也增大。 

接着，在第四步骤S4中，比较目标风扇转速和上限风扇转速，将其中较小的转速确定为指令风扇转速。另外，对应于指令风扇转速的指令信号从 控制部9发送到斜盘驱动部21，斜盘驱动部21控制第一液压泵16的泵容量。由此，控制液压马达71，以使冷却风扇72按照指令风扇转速旋转驱动。 

〔冷却抑制控制〕 

接着，说明冷却抑制控制。冷却抑制控制是在进行需要提高发动机转速的规定动作时，与正常冷却控制相比抑制冷却装置7的运转的控制。 

在冷却抑制控制中，与正常冷却控制同样确定指令风扇转速，但是，在上述的第三步骤S3中确定的上限风扇转速的值被抑制为小于正常冷却控制的值。例如，如图6中实线L1所示，采用上限风扇转速数据确定上限风扇转速。在图6中，虚线L2表示正常冷却控制中的上限风扇转速数据。 

所谓需要提高发动机转速的规定动作，具体地讲，是如下表示的第一模式至第四模式的四个动作。第一模式是从停止状态切换到发动状态或者从停止状态切换到前进/后退状态时的情况。第二模式是减速装置83从连接状态被切换为断开状态的情况。第三模式是锁止离合器LC从连接状态被切换为断开状态的情况。第四模式是在利用工作装置4进行推土作业时变速机构61降低变速级时的情况。 

下面，基于图7和图8所示的流程图，说明冷却抑制控制的开始判定和冷却抑制控制的结束判定。 

<冷却抑制控制的开始判定> 

首先，在第11步骤S11中，判断冷却水温度、第一液压油温度、第二液压油温度是否低于规定的过热警告温度。过热警告温度是为了避免发动机5、液压马达71等产生过热而设定的温度，事先通过实验等求出并存储在存储部90中。当冷却水温度、第一液压油温度、第二液压油温度中的至少一个温度在过热警告温度以上时，冷却抑制控制不开始，在第25步骤S25中进行正常冷却控制。由此，能够防止发动机5、液压马达71的过热。在冷却水温度、第一液压油温度、第二液压油温度均未达到过热警告温度的情况下，进入第12步骤S12。 

接着，在第12步骤S12中，判断是否进行了从空挡到前进状态或者从空挡到后退状态的行驶操纵杆82的操作。在进行了这些操作中的任一操作时，变速机构61从空挡状态变更为前进状态或者后退状态。因此，判断为进行第一模式的动作，在第21步骤S21中冷却抑制控制开始。在未进行上述操作中的任一操作时，进入第13步骤S13。 

在第13步骤S13中，判断变速机构61是否被降低变速级。在此，在由控制部9自动地降低变速级，或者通过操作人员操作切换开关81，手动降低变速级的情况下，判断为已降低了速度级。另外，在第14步骤S14中，判断作业车辆1的牵引力是否恒定。在此，在控制部9中，基于发动机转速、变矩器60的输出转速、变速机构61的减速比等算出作业车辆1的牵引力，并判断牵引力是否恒定。在第13步骤S13和第14步骤S14中降低变速级并且牵引力恒定时，判断为进行第二模式的动作，在第22步骤S22中，冷却抑制控制开始。在第13步骤S13中未降低变速级时，或者在第14步骤S14中牵引力未达到恒定时，进入第15步骤S15。 

在第15步骤S15中，判断指令发动机转速是否已上升。在此，判断指令发动机转速是否从规定的第一转速Ne1以下(参照图10)变更为大于第一转速Ne1的第二转速Ne2以上的值。另外，在第16步骤S16中，判断发动机转速是否小于第二转速Ne2。即，在第15步骤S15中，判断减速装置83是否从连接状态变更为断开状态，在第16步骤S16中，判断是否通过将减速装置83变更为断开状态而充分增大了发动机转速。在第15步骤S15和第16步骤S16中，当指令发动机转速从规定的第一转速Ne1以下被变更为第二转速Ne2以上的值，并且发动机转速小于第二转速Ne2时，判断为进行第二模式的动作，在第23步骤S23中，冷却抑制控制开始。在第15步骤S15中，当指令发动机转速未从第一转速Ne1以下变更为第二转速Ne2以上的值时，或者在第16步骤S16中，发动机转速增大到第二转速Ne2以上时，进入第17步骤S17。 

在第17步骤S17中，判断锁止离合器LC是否从连接状态变更为断开状态。当锁止离合器LC从连接状态变更为断开状态时，判断为进行第三模式的动作，从而在第24步骤S24中冷却抑制控制开始。当锁止离合器LC未从连接状态变更为断开状态时，不进行冷却抑制控制，在第25步骤S25中进行正常冷却控制。 

<冷却抑制控制的结束判定> 

在从第一模式至第四模式中的第一模式或者第四模式开始进行冷却抑制控制时，如图8所示，在第18步骤S18和第19步骤S19中判断冷却抑制控制的结束。在第18步骤S18中，将液压离合器C1～C5完成调整的时刻作为基准时刻，判断从基准时刻经过的时间是否在规定的最大时间以下。事 先通过实验求出该规定的最大时间并存储在存储部90中。另外，在第19步骤S19中，判断发动机转速是否在加速后转速以下。事先通过实验求出加速后转速并存储在存储部90中。在第18步骤S18和第19步骤S19中，当满足自液压离合器C1～C5完成调整的时刻起经过了规定的最大时间，或者发动机转速达到规定的加速后转速这两个条件中的至少一个条件时，在第25步骤S25中返回到正常冷却控制，从而结束冷却抑制控制。当自液压离合器C1～C5完成调整的时刻起经过的时间在规定的最大时间以下，并且发动机转速在规定的加速后转速以下时，在第26步骤S26中冷却抑制控制继续进行。 

在从第一模式至第四模式中的第二模式或者第三模式开始进行冷却抑制控制时，在第20步骤S20和第19步骤S19中判断冷却抑制控制的结束。在第20步骤S20中，将冷却抑制控制的开始时刻作为基准时刻，判断从基准时刻经过的时间是否在规定的最大时间以下。另外，在第19步骤S19中进行与上述同样的判断。在第20步骤S20和第19步骤S19中，当满足自冷却抑制控制的开始时刻起经过了规定的最大时间，或者发动机转速达到规定的加速后转速这两个条件中的至少一个条件时，在第25步骤S25中返回到正常冷却控制，从而结束冷却抑制控制。当自冷却抑制控制的开始时刻起经过的时间在规定的最大时间以下，并且发动机转速在规定的加速后转速以下时，在第26步骤S26中冷却抑制控制继续进行。 

〔冷却抑制控制的具体实施例〕 

接着，说明第一模式至第四模式的各模式中的冷却抑制控制的具体实施例。 

首先，在图9中表示基于第一模式进行冷却抑制控制时的时间图的一例。在此，行驶操纵杆82在时刻Ta1从前进挡“F”变更为空挡“N”，而且，在时刻Ta2从空挡“N”变更为后退挡“R”。如果在时刻Ta1行驶操纵杆82从前进挡“F”变更为空挡“N”，则前进用液压离合器C1的液压(图中的“F离合器液压”)下降，由此，前进用液压离合器C1处于断开状态。接着，如果在时刻Ta2行驶操纵杆82从空挡“N”变更为后退挡“R”，则后退用液压离合器C2的液压(图中的“R离合器液压”)从时刻Ta2开始增大，并随着时间的经过逐渐增大，到某时刻Ta3达到恒定。该时刻Ta3为后退用液压离合器C2完成调整的时刻。从指令风扇转速的时间图可见，冷却抑制控 制从时刻Ta2开始实行，指令风扇转速与正常冷却控制时的指令风扇转速(参照虚线L3)相比下降。由此，发动机转速和车速的加速性提高。在自作为调整完成时刻的时刻Ta3起经过了规定的最大时间时，或者在发动机转速达到规定的加速后转速的时刻Ta4，冷却抑制控制结束。 

接着，在图10中表示基于第二模式进行冷却抑制控制时的时间图的一例。在此，通过使减速装置83处于连接状态，指令发动机转速(图中的“减速指令值”)从时刻Tb1时为正常值的第二转速Ne2降低到第一转速Ne1。然后，在时刻Tb2，通过使减速装置83从连接状态变更为断开状态，减速指令值从第一转速Ne1恢复到第二转速Ne2。但是，在时刻Tb2，由于发动机转速为低于第二转速Ne2的第三转速Ne3，因此，冷却抑制控制从时刻Tb2开始实行，指令风扇转速与正常冷却控制时的指令风扇转速(参照虚线L4)相比下降。由此，发动机转速和车速的加速性提高。在自作为冷却抑制控制开始时刻的时刻Ta2起经过了规定的最大时间时、或者在发动机转速达到规定的加速后转速的时刻Ta3，结束冷却抑制控制。 

接着，在图11中表示基于第三模式进行冷却抑制控制时的时间图的一例。在此，锁止离合器LC在时刻Tc1从连接状态切换为断开状态，锁止离合器LC的液压在时刻Tc1从Ph下降到Pl。此时，冷却抑制控制从时刻Tc1开始实行，指令风扇转速与正常冷却控制时的指令风扇转速(参照虚线L5)相比下降。由此，发动机转速和车速的加速性提高。在自作为冷却抑制控制开始时刻的时刻Tc1起经过了规定的最大时间时，或者在发动机转速达到了规定的加速后转速的时刻Tc2，结束冷却抑制控制。 

接着，在图12中表示基于第四模式进行冷却抑制控制时的时间图的一例。在此，在时刻Td1，通过操作切换开关81将速度级从第二速降低为第一速或者由控制部9自动地将速度级从第二速降低为第一速。由此，第二速用液压离合器C4的液压(图中的“第二离合器液压”)下降，第二速用液压离合器C4处于断开状态。另外，自时刻Td1起，第一速用液压离合器C3的液压(图中的“第一离合器液压”)开始增大，并随着时间的经过逐渐增大，在某时刻Td2达到恒定。该时刻Td2为第一速用液压离合器C3完成调整的时刻。从指令风扇转速的时间图可见，冷却抑制控制自时刻Td1开始实行，指令风扇转速与正常冷却控制时的指令风扇转速(参照虚线L6)相比下降。由此，发动机转速和车速的加速性提高。在自作为调整完成时刻的时 刻Td2起经过了规定的最大时间时，或者在发动机转速达到规定的加速后转速的时刻Td3，结束冷却抑制控制。 

<特征> 

在该作业车辆1中，在进行需要提高发动机转速的上述第一模式至第四模式的动作时，进行抑制冷却装置7的运转的冷却抑制控制。由此，降低用于驱动冷却装置7的风扇马力，从而能够增大用于使作业车辆1行驶的行驶马力，能够提高发动机转速和车速的加速性。 

另外，在满足发动机转速达到规定转速，或者从规定的基准时刻经过了规定时间这两个条件中的至少一个条件时，结束冷却抑制控制。因此，能够防止冷却装置7的运转被抑制的状态长时间地持续，抑制发动机5的冷却能力的过度下降。 

而且，用于判定冷却抑制控制结束的经过时间的起算基准时刻，在基于第一模式和第四模式进行冷却抑制控制时，为液压离合器C1～C5的调整结束的时刻，在基于第二模式和第三模式进行冷却抑制控制时，为冷却抑制控制开始的时刻。即，基准时刻随着冷却抑制控制的开始条件不同而不同。由此，能够在适于各模式的时刻结束冷却抑制控制。 

<其他实施方式> 

(a) 

在上述实施方式中，通过控制驱动液压马达71的可变容量型第一液压泵16的输出量来进行冷却风扇72的控制，但是，本发明并不局限于此，例如，可以利用定容量型液压泵和可变容量型液压马达控制液压马达71的容量。 

(b) 

在上述实施方式中，根据指令发动机转速的变化判定第二模式动作的实施，但是，可以具有如下传感器并基于来自该传感器的输出信号判定第二模式动作的实施，该传感器向控制部9输出表示减速装置83的连接/断开状态的信号。此时，在检测到减速装置83从连接状态变更为断开状态的输出信号，并且发动机转速小于正常值时，进行冷却抑制控制。 

(c) 

在上述实施方式中，冷却抑制控制时的上限风扇转速数据可以具有随第一模式至第四模式而各自不同的特性。 

(d) 

在上述实施方式中，作为作业车辆1例举了推土机，但是本发明也可以适用于其他作业车辆。 

(e) 

在上述实施方式中，作为进行冷却抑制控制的作业车辆1的规定动作例举了第一模式至第四模式这四个动作，但是，进行冷却抑制控制的作业车辆1的动作不限于上述四个动作，也可以在进行其他动作时进行冷却抑制控制。 

工业实用性 

本发明作为作业车辆及其控制方法是有用的，并且具有如下效果，即不仅能够促进发动机转速的提高，而且能够抑制发动机冷却能力的过度下降。 

Claims (14)

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

发动机；

行驶装置，其由来自所述发动机的驱动力驱动，用于使车辆行驶；

第一液压泵，其由来自所述发动机的驱动力驱动，排出压力油；

冷却装置，其具有由自所述第一液压泵供给的压力油驱动的冷却风扇，冷却所述发动机；以及

控制部，其能够进行正常冷却控制和冷却抑制控制，在进行需要提高发动机转速的规定动作时，该控制部进行所述冷却抑制控制，其中，在该正常冷却控制中，根据所述发动机转速确定所述冷却风扇的上限风扇转速，在该冷却抑制控制中，根据所述发动机转速确定所述冷却风扇的上限风扇转速，并将所述上限风扇转速的值设定为低于所述正常冷却控制中的所述上限风扇转速，从而抑制所述冷却装置的运转。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在满足以下两个条件中的至少任一条件时，即所述发动机转速达到规定转速时、或者从开始所述冷却抑制控制之后的规定基准时刻经过了规定时间时，所述控制部结束所述冷却抑制控制。

3.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述行驶装置具有能够变更为空挡状态、前进状态和后退状态的变速机构；

在所述变速机构从空挡状态变更为前进状态或者后退状态时，所述控制部进行所述冷却抑制控制。

4.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述行驶装置具有能够在多个变速级之间进行切换的变速机构；

所述控制部算出车辆的牵引力，在所述牵引力为恒定并且所述变速机构降低变速级时进行所述冷却抑制控制。

5.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述行驶装置具有能够变更为空挡状态、前进状态和后退状态的变速机构；

所述变速机构具有由液压驱动的离合器；

在所述变速机构从空挡状态变更为前进状态或者后退状态时，所述控制部进行所述冷却抑制控制；

所述基准时刻是所述离合器完成调整的时刻。

6.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述行驶装置具有带锁止离合器的变矩器；

在所述锁止离合器从连接状态变更为断开状态时，所述控制部进行所述冷却抑制控制。

7.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在所述发动机转速的指令值从规定的第一转速以下变更为大于所述第一转速的第二转速以上的值，并且所述发动机转速小于所述第二转速时，所述控制部进行所述冷却抑制控制。

8.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具有：

减速装置，通过使其处于连接状态，使所述发动机转速的指令值从正常值降低，通过使其处于断开状态，使所述发动机转速的指令值恢复到所述正常值；

在所述减速装置从连接状态变更为断开状态，并且所述发动机转速比对应于所述正常值的转速小的情况下，所述控制部进行所述冷却抑制控制。

9.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述行驶装置具有带锁止离合器的变矩器；

在所述锁止离合器从连接状态变更为断开状态时，所述控制部进行所述冷却抑制控制；

所述基准时刻是所述冷却抑制控制开始的时刻。

10.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具有：

第二液压泵，其由所述发动机驱动，排出压力油；

工作装置，其由自所述第二液压泵供给的压力油驱动；

所述行驶装置具有变速机构，该变速机构通过利用液压切换离合器的结合状态来进行变速级的切换；

所述冷却装置具有由液压驱动的液压马达以及由所述液压马达进行旋转驱动的冷却风扇，冷却所述发动机的冷却水、供给到所述工作装置和所述液压马达的压力油及供给到所述离合器的压力油；

在所述发动机的冷却水温度、供给到所述工作装置和所述液压马达的压力油温度、以及供给到所述离合器的压力油温度中的至少一个温度达到规定的过热警告温度以上时，所述控制部不进行所述冷却抑制控制。

11.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具有：

减速装置，通过使其处于连接状态，使所述发动机转速的指令值从正常值降低，通过使其处于断开状态，使所述发动机转速的指令值恢复到所述正常值；

所述行驶装置具有变速机构和带锁止离合器的变矩器，该变速机构能够变更为空挡状态、前进状态及后退状态，并且能够在多个变速级之间进行切换；

在进行第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中的任一模式时，所述控制部进行所述冷却抑制控制，在该第一模式中，从停止状态切换为发动状态或者前进/后退状态，在该第二模式中，所述减速装置从连接状态切换为断开状态，在该第三模式中，所述锁止离合器从连接状态切换为断开状态，在该第四模式中，所述变速机构降低变速级且车辆的牵引力为恒定。

12.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述行驶装置具有能够在多个变速级之间进行切换的变速机构；

所述变速机构具有由液压驱动的离合器；

所述控制部算出车辆的牵引力，在所述牵引力为恒定并且所述变速机构降低变速级时进行所述冷却抑制控制；

所述基准时刻是所述离合器完成调整的时刻。

13.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

在所述发动机转速的指令值从规定的第一转速以下变更为大于所述第一转速的第二转速以上的值，并且所述发动机转速小于所述第二转速时，所述控制部进行所述冷却抑制控制；

所述基准时刻是所述冷却抑制控制开始的时刻。

14.一种作业车辆的控制方法，其特征在于，该作业车辆具有：

发动机；

行驶装置，其由来自所述发动机的驱动力驱动，用于使车辆行驶；

第一液压泵，其由来自所述发动机的驱动力驱动，排出压力油；

冷却装置，其具有由自所述第一液压泵供给的压力油驱动的冷却风扇，且冷却所述发动机；

该作业车辆的控制方法包括如下步骤：

判断是否在进行需要提高发动机转速的规定动作的步骤；

如果不是在进行所述规定动作，则进行正常冷却控制的步骤，在该正常冷却控制中，根据所述发动机转速确定所述冷却风扇的上限风扇转速；

如果是在进行所述规定动作，则进行冷却抑制控制的步骤，在该冷却抑制控制中，根据所述发动机转速确定所述冷却风扇的上限风扇转速，并将所述上限风扇转速的值设定为低于所述正常冷却控制中的所述上限风扇转速，从而抑制所述冷却装置的运转。

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