CN101104256A

CN101104256A - 磁性夹紧装置及其制造方法和装配有该装置的注模机

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Publication number: CN101104256A
Application number: CNA2007101067371A
Authority: CN
Inventors: 阿兰-克里斯托夫·蒂贝尔吉安; 埃里克·布兰
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 2006-06-16
Filing date: 2007-06-15
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2027-06-15
Also published as: CN101104256B; FR2902361A1; US20070290780A1; JP5301117B2; EP1867437B1; ATE500029T1; DE602007012794D1; PT1867437E; US7782164B2; EP1867437A1; FR2902361B1; JP2007331101A

Abstract

一种磁性夹紧装置，包括夹紧支撑件(41)和容置在该支撑件内的至少一个磁垫(5)，各个磁垫包括可在激活状态和非激活状态之间切换的磁体，在激活状态下，由垫产生的磁通线朝夹紧装置外侧延伸，在非激活状态下，磁通线被限制在夹紧装置内。各个垫(5)包括至少一个电磁线圈，该电磁线圈的各个端部连接到端子。至少一个垫(5)的端子利用可拆卸连接器(7A，7B，9)连接到电路。

Description

磁性夹紧装置及其制造方法和装配有该装置的注模机

技术领域

本发明涉及一种磁性夹紧装置、一种包括此种装置的注模机、和一种用于制造此种装置的方法。

背景技术

US-A-6,489,871描述了一种磁性夹板，其包括能够在设计为用这种板来夹紧的铁磁性工件内产生磁通量的磁垫。该板施加在部件上的夹紧力可通过给垫内的电磁线圈充分供电而抵消。在这种装置内，垫内的电磁线圈利用连接电线串联连接并连接到电源，连接电线焊接或压接到各个电磁线圈并放置在板的填充有绝缘材料的凹槽内。

此外，WO-A-03/009 972描述了一种磁性夹板，其中各垫均包括附加的电磁线圈，该电磁线圈设计成用来测量各垫产生的磁通量。这些附加的电磁线圈利用连接电线串联连接并连接到控制单元，如上所述，连接电线焊接或压接到各个磁通量测量电磁线圈并放置在板的凹槽内。

在此种夹板的制造过程中，在垫的各种电磁线圈之间建立连接利用了大量的部件并需要高度合格的劳动。连接电线的放置在制造板的方法中是相对冗长的步骤，因为必需将电线焊接或压接到各电磁线圈，然后将这些电线插入板的凹槽内。其结果就是用于制造这些板的时间和成本相当高。

发明内容

通过提出具有有限制造成本和高质量水平的磁性夹紧装置，本发明意图在于弥补这些缺点。

因此，本发明的主题是一种磁性夹紧装置，其包括夹紧支撑件和容置在此支撑件内的至少一个磁垫，各个磁垫包括可在激活状态和非激活状态之间切换的磁体，在激活状态下，由垫产生的磁通线朝夹紧装置外侧延伸，在非激活状态下，磁通线被限制在夹紧装置内，各个垫包括至少一个电磁线圈，此电磁线圈的各个端部连接到端子，其特征在于，至少一个垫的端子利用可拆卸连接器连接到电路。

根据本发明的其它有利特征：

-各个垫包括用于测量由垫产生的磁通量的电磁线圈，测量电磁线圈的各个端部连接到测量端子，至少一个垫的测量端子利用可拆卸连接器连接到磁通量测量电路；

-所述装置包括参考垫，其测量端子串联连接以形成第一磁通量测量电路，其余垫的测量端子串联连接以形成第二磁通量测量电路，第一测量电路和第二测量电路的测量端子利用前述的可拆卸连接器彼此连接并连接到控制单元；

-各个垫包括连续端子并利用所述连接器之一连接到支撑件内的至少一个相邻垫，此连接器在其连接参考垫和其余垫中的两个同一种类的垫时是第一类型的连接器，在其连接两个不同种类的垫时是第二类型的连接器；

-第一类型的连接器将两个相邻垫的测量端子和连续端子中的同一种类的端子连接到一起，而所述第二类型的连接器将两个相邻垫的不同种类的端子连接到一起；

-各个垫包括能够切换的磁体，其包括被电力电磁线圈围绕的永久磁体，电力电磁线圈的各个端部连接到电力端子，至少一个垫的电力端子利用可拆卸连接器连接到电力电路；

-前述连接器包括至少一个插头，其配备有三个分别用于连接到垫的测量端子、连续端子和电力端子的插脚；

-垫的各个端子在具有大于或等于45°顶角的角扇区上延伸，各个垫包括用于连接连接器的至少两个连接部分，各个连接部分在具有大于或等于45°顶角的角扇区上延伸，所述连接器能够同时连接到各个所述连接部分的上的三个端子，分别是测量端子、连续端子和电力端子；

-一方面，垫的测量端子和电力端子之间的相对径向距离，另一方面，电力端子和连续端子之间的相对径向距离，在各个连接部分内是恒定的，并且在连接部分彼此之间是相同的；

-各个垫包括两个半圆形测量端子和两个半圆形电力端子，各个垫的连续端子是圆形形状并闭合，测量端子、连续端子和电力端子彼此共心设置；

-各个垫包括圆筒形绝缘壳体，此绝缘壳体包括三个分别用于接纳所述垫的测量端子、连续端子和电力端子的共心的周向凹槽；

-测量电磁线圈的端部连接到各个测量端子的中部区域；

-支撑件包括用于接纳垫的凹部和用于接纳连接器的凹部。

本发明的另一主题是提供一种包括前述磁性夹紧装置的注模机。

最后，本发明主题是提供一种制造前述磁性夹紧装置的方法，其包括以下步骤：

-将磁垫插入支撑件的凹部内，并且使这些垫相对于支撑件固定不动；以及

-通过将可拆卸连接器插入所述支撑件的凹部内使得所述连接器的插脚与所述垫的端子接触，从而将垫彼此连接并连接到控制单元。

附图说明

在给出为示例并参照附图的本发明的磁性夹紧装置实施方式的下列描述中，将会体现本发明的特征和优点，其中：

-图1是根据本发明的包括磁性夹紧装置的注模机的局部立体图；

-图2是以放大比例示出的在图1中可见的磁性夹紧装置的板的夹紧面的正视图，板内的连接以粗线示出；

-图3是以放大比例示出的沿图2的线III-III所剖得的剖视图；

-图4是以放大比例示出的沿图2的线IV-IV所剖得的剖视图；

-图5是以放大比例示出的图4局部V的图；

-图6是在图2的板内建立的各种电路的示意图；

-图7是以放大比例示出的组成图2的板的磁垫的元件的立体分解图；

-图8是以放大比例示出的用于连接图2的板的两个磁垫的连接器的立体图；

-图9是以放大比例示出的图2的板的电路末端连接器的图；

-图10是从夹紧面侧所视的图2的板在安装磁垫和连接构件之前的立体图；

-图11是相似于图10、从图2的板后面侧所视的图。

具体实施方式

图1表示的注模机3包括两个互相面对放置的压盘31，其中一个压盘31能够相对另一个平移移动。注模机3装配有磁性夹紧装置4，其包括附接到各个压盘31并位于这些压盘的面对的表面处的两个夹板41。各板41包括容置在该板内并与板的夹紧面41A齐平的磁垫5。装置4还包括控制单元43，其特别地包括电源、控制电路和附加的信号处理电路。控制单元43利用电缆45连接到各板41，其中电缆45连接到板上的接线盒47。另外，控制单元43利用未示出的电缆连接到注模机3。

包括铁磁性材料的未示出的模具设计成放置于两板41之间并通过磁性夹紧而抵靠这些板固定不动。当模具因此而夹紧在这些板41之间时，可移动压盘31的回退运动致使模具打开。控制单元43始终控制着由各板41施加在模具相应部分上的夹紧力。

可从图10中看出，装置4的各板41在其夹紧面41A上包括用于接纳磁垫5的凹部411。在所示的实施方式中，各板41包括十六个大致圆筒形的凹部411，能够接纳十六个具有基本上匹配凹部411的形状的磁垫5。根据本发明未示出的变型，磁垫5和板41的匹配凹部411的数量可不同于十六个。各板41的面41A还包括用于接纳接线盒47的凹部417。

可从图11中看出，各板41包括位于夹紧面41A相反侧的其后面41B处、用于接纳连接器7A、7B或9的凹部413，连接器7A、7B或9设计成将磁垫5互相电连接并连接到接线盒47。各板41的面41B还包括设置成在电路末端连接器9和接线盒47之间布置连接线的凹槽415。

在图3的剖面中可较清晰看到板41的各磁垫5的结构。各磁垫5是具有旋转中心轴X₅的圆柱状。各垫5包括由诸如塑料的绝缘材料制成的壳体51，壳体51的基部覆盖了大致圆柱形的永久磁体53。磁体53由合适的低矫顽性材料制成，例如AlNiCo。

设计为与板41的夹紧面41A齐平的外磁极55容置在磁体53之上。磁极55由诸如钢的铁磁性材料制成。磁体53和钢性磁极55各自包括设计用于穿过将垫5紧固到板41的螺丝59的中央孔531或551。有利地，各个凹部411的底部包括匹配螺丝59的螺纹的攻螺纹。

外磁极55沿其外部侧壁接纳圆筒形永久磁体57，各磁体57相对于垫5径向极化。更精确地，各垫5包括五个磁体57，其形状呈圆筒形轴环的一部分，并且容置在壳体51的窗512内。各磁体57由诸如钕铁硼(Neodymium iron boron)的永久磁化材料或另一高矫顽磁性材料制成，并且通过磁性吸引而保持在外铁磁性磁极55上的合适位置。

电力电磁线圈56绕永久磁体53卷绕在壳体51的外周缘凹槽511内。磁体53和电磁线圈56一起形成能够切换的磁体。

在电力电磁线圈56内无电流时，垫5的磁体产生磁场，其磁通线可朝垫5的外侧延伸。当板41的垫5处于这种称作激活的状态下时，磁通线能够闭合同时自板41行进到待夹紧的模具，然后板41在此模具上施加夹紧力。

当给电力电磁线圈56充分供电时，它产生与磁体的磁场相反的新磁场。然后，它切换到磁通线被限制在板41内的非激活状态，板41施加在模具上的夹紧力则为零。

板41的各垫5还包括由诸如黄铜的非磁性材料制成并且绕钢性磁极55套装配合的环52。环52包括外周缘凹槽521，其能够接纳将垫5密封在板41的夹紧面41A上的O形环54。另外，各垫5包括位于环52附近、设计成测量垫5产生的磁通量的电磁线圈58，其绕钢性磁极55卷绕在壳体51的外周缘凹槽513内。测量电磁线圈58的这种定位使其可以获得垫5产生的总磁通量。如WO-A-03/009 972中所阐述的，通过结合装置4的板41的各垫5产生的磁通量的测量结果，可以确定板41施加在待夹紧的模具上的夹紧力。

在壳体51的与凹槽513相对的端部，壳体51包括三个用于接纳垫5的连接端子的周向凹槽。可从图7中看出，这些端子包括连续端子60、两个电力端子66和两个测量端子68。这些端子的每一个均由导电材料制成。

连续端子60是由圆形的并且基本上匹配壳体51的第一周向凹槽510的单一闭合件制成。这两个电力端子66各自由基本上延伸超过180°的半圆形部件制成。这两个端子66能够互相延伸地接纳进壳体51的第二周向凹槽516内。最后，两个测量端子68各自由基本上延伸超过180°的半圆形部件制成。端子68能够互相延伸地接纳进壳体51的第三周向凹槽518内。

连续端子60和测量端子68的每一个均设计成具有接触带，其用于连接到垫5外侧。电力电磁线圈56的端部各自在电力端子66的一个端部661处焊接到电力端子66。测量电磁线圈58的端部，就它们而言，各自焊接到测量端子68的中部区域681内。

各板41的各种垫5之间的连接在图2和图6的示意图中示出。垫5的电力电磁线圈56串联连接成两个均包括八个电磁线圈的串联线圈组，如图6所示。更具体地，垫5的各个电力端子66利用可拆卸连接器7A或7B连接到相邻垫5的电力端子66。因此通过串联连接八个垫5的电力电磁线圈56，形成两个电力电路C_p1和C_p2。垫5的位于各电路C_p1和C_p2末端的电力端子66利用可拆卸的电路末端连接器9连接到接线盒47。因此电路C_p1和C_p2可经连接于接线盒47和控制单元43之间的电缆45连接到控制单元43内包括的电源。

垫5的测量电磁线圈58也串联连接成两个不同的组。一方面，四个参考垫5RP的电磁线圈58串联连接形成第一参考磁通量测量电路C_M1。所选定的参考垫5RP位于最可能被待夹紧模具覆盖的板41的中央区。另一方面，十二个其它垫5的电磁线圈58串联连接以形成第二磁通量测量电路C_M2。参考垫的磁通量需要进行测量，以能够解释其余垫的合成磁通量的测量结果，并确定装置4的各板41施加在待夹紧模具上的夹紧力值。

利用可拆卸连接器7A、7B或9将相邻垫5的测量端子68或连续端子60彼此连接或连接到接线盒47，可获得各电路C_M1和C_M2。

通过将四个参考垫5RP的测量端子68彼此串联连接并与十二个其余垫5的连续端子60串联连接，形成参考磁通量测量电路C_M1，该串联连接使得这十二个其余垫5的测量电磁线圈58可能短路。通过将十二个标准垫5的测量端子68彼此串联连接或与四个参考垫5RP的连续端子60串联连接，形成第二磁通量测量电路C_M2，该串联连接使得这四个参考垫5RP的测量电磁线圈58可能短路。在各电路C_M1和C_M2的末端，垫5的位于电路末端的连续端子60和测量端子68中的合适端子利用可拆卸的电路末端连接器9连接到接线盒47。因此，各个磁通量测量电路C_M1和C_M2能够经电缆45连接到控制单元43。

控制单元43包括用于处理源自电路C_M1和C_M2的磁通量测量信号的电路，以估算板41施加在待夹紧模具上的夹紧力。这些处理电路可特别地包括放大器、积分器和比较仪电路，如WO-A-03/009 972中所述的。

可从图2中看出，单个连接器7A或7B提供用于同时连接两个相邻垫5的三个端子，即，电力端子66、测量端子68和连续端子60。根据两个相邻垫5是或不是参考垫5RP和其余标准垫5中的同一种类，用于连接这些垫的端子的连接器是第一类型7A或第二类型7B。

当待连接的两个垫5是同一种类时，例如两个参考垫5RP或两个标准垫5，利用第一类型的连接器7A进行连接。可在图3中更特别看到，此种连接器7A是在其各个端部设有插头71A的双面连接器。各插头71A包括三个插脚76A、78A和70A，其各自设计成与垫5的对应电力端子66、测量端子68或连续端子60接触。提供连接器7A，用于将利用这种连接器7A连接的两个垫5各自的同一种类的端子连接到一起。更精确地，如图3所示，连接器7A将第一垫的电力端子66连接到第二垫的电力端子66、将第一垫的测量端子68连接到第二垫的测量端子68、及将第一垫的连续端子60连接到第二垫的连续端子60。

当待连接的两个垫5是不同种类时，亦即是参考垫5RP和标准垫5时，利用第二类型的连接器7B进行连接。可在图4中更特别看到，此种连接器7B是在其各个端部设有插头71B的双面连接器。各插头71B包括三个插脚76B、78B和70B，其各自设计成以相似于连接器7A的方式与垫5的对应端子接触。提供连接器7B，以将利用这种连接器7B连接的两个垫的电力端子66连接到一起、和将第一垫的测量端子68连接到第二垫的连续端子60、以及将第一垫的连续端子60连接到第二垫的测量端子68，如图4所示。

因此，由于两种类型的连接器7A和7B，可以同时形成两个电力电路C_p1和C_p2和两个磁通量测量电路C_M1和C_M2。这些电路的各个末端处的连接利用第三类型的可拆卸连接器9实现，如图9所示。此种连接器9是具有单个插头91的单面连接器，从该连接器伸出可适配长度的电线93，电线93的裸露端能够连接到接线盒47。连接器9的插头91包括三个插脚96、98和90，其各自设计成与垫5的位于电力电路或磁通量测量电路的末端处的对应电力端子66、测量端子68或连续端子60接触。

可从图5中看到，连接器7A、7B或9的连接插头71A、71B或91在它们放置在垫5的合适位置时，提供了良好密封，而不需要附加的操作组件。如此图所示，连接器7的插脚78和70——或者连接器9的设计成与垫5的测量端子68或连续端子60接触的插脚——由单个条带制成。连接器7的各插脚76——或者连接器9的设计成与垫5的电力端子66连接的各插脚——就其而言由接触棒制成。具有U形剖面的各电力端子66、具有连接器7的棒的插脚76或者连接器9的类似物在U形的各个支部上提供接触。

因各垫5的端子60、66和68的圆形或半圆形形状及其在壳体51的共心凹槽510、516和518内的布置，连接器7A、7B或9可同时连接到垫5的位于具有90°左右顶角的角扇区上的三个不同种类的端子，即连续端子60、电力端子66和测量端子68。具体地，垫5的各测量端子68和电力端子66在具有180°左右顶角的角扇区上延伸。测量电磁线圈58的端部各自焊接到测量端子68的中部区域681。连接器不能放置在各端子68的此中部区域681内。然后各垫5包括四个各自均能够接纳连接器7A、7B或9的连接部分，各连接部分在具有90°左右顶角的角扇区上延伸。作为一个变型，假如这个顶角大于或等于45°，则各连接部分可在具有非90°顶角的角扇区上延伸。

在各个连接部分上，连接器7A、7B或9能够同时连接到三个不同种类的端子。当端子60、66和68分别置于凹槽510、516和518内时，一方面，各测量端子68和相邻电力端子66之间的径向距离d₁，另一方面，各电力端子66和连续端子60之间的径向距离d₂，在各连接部分——亦即在具有90°左右顶角的角扇区上——是恒定的。另外，各个距离d₁和d₂在各连接部分之间——亦即在各个角扇区之间——是相同的。

一种根据本发明的制造磁性夹紧装置4的板41的方法，包括以下步骤：

首先，从板41的夹紧面41A，将十六个垫5插入板41的凹部411内，且利用紧固螺丝59使这些垫5相对于板41固定不动。为此，将接线盒47插入板41的凹部417内。

然后，在垫5之间进行连接，以形成两个电力电路C_p1和C_p2以及两个磁通量测量电路C_M1和C_M2。通过将连接器7A和7B插入板41的凹部413，在垫5之间实现连接，为此，凹部413跨接垫5的两个凹部411且可从夹紧面41A的相反侧的后面41B接近。另外，电路末端连接器9置于与电路末端的垫5相邻的凹部413内，从这些连接器9延出的连接线93置于板41的凹槽415内并朝接线盒47行进。

在所示的实施方式中，磁通量测量电路C_M1和C_M2各由具有八个垫5的两组垫组成。在各组的成对的相邻垫5之间，将类型为7A或7B的七个连接器置入合适位置。各组的位于接线盒47附近的垫5各自接纳类型为9的连接器，其连接线93连接到接线盒47，接线盒47容置必需的连接以使八个垫5的两组垫的电路彼此串联连接。

最后，在装置4的接线盒47和控制单元43之间连接电缆45。

根据本发明的磁性夹紧装置4具有以下优点：限制了其制造过程中所用的部件数量；因可拆卸连接器7A、7B或9而使这些垫5之间容易连接。对于所有的垫5，这三种类型的连接器能够容易地和一致地串联连接垫5，这降低了连接的复杂性并减少了制造夹板41的时间。这些垫彼此之间的连接是可移除的、密封的并且不需要焊接或压接。因此，用于制造本发明装置4的板41的时间和成本受到限制，并且得到了高质量的装置。

此外，所有垫5具有相同的空间需要和连接接口。各垫5是圆柱形的，该形状容许垫在其凹部411内自由定向。各垫5设计成接纳两个连接器，该两个连接器可以以介于大约20°到180°之间的可变相对角距离连接。换言之，垫5的连接在位置方面是可配置的。举例而言，在所示实施方式中，利用了各垫5的连接的角形区域，以改变各垫5的输入和输出的相对位置。具体地，在垫5的同一行内，输入和输出设置成彼此约成180°，而不同行的两个垫的连接利用了彼此成约90°设置的输入和输出。这种在大角形区域内连接垫5的可能性，能够对各磁垫5的磁极的放置进行最优化，并因此使装置4的各板41的磁输出最大化。

可对各板41的夹紧面41A进行机加工，以确保良好的平坦度。由于在环52的凹槽内包括用于封闭垫5的密封件54，所以可实施这种机加工而不会有损坏垫5内部组件的危险。

本发明并不局限于所描述和所呈现的示例。特别地，在所述实施方式的上下文中，所有的连接器7A和7B的插头71的间隔是相同的。作为变型，这些连接器的插头71的间隔可互相不同。另外，根据本发明未示出的变型，各垫5的测量电磁线圈58可围绕该垫的电力电磁线圈56，而不是设置在垫的顶端。

根据本发明另一未示出的变型，仅磁通量测量电路C_M1和C_M2使用了本发明的可拆卸连接器7A、7B和9，而电力电路C_p1和C_p2以传统方式布线，亦即连接电线焊接或压接到各垫5的电力电磁线圈56并放置在板41的凹槽内。在这种变型中，不必为垫5提供电力端子66。

根据本发明又一未示出的变型，各垫5可仅包括电力电磁线圈56而不包括测量电磁线圈。在这种情况下，仅电力电路或电路C_p1和C_p2利用可拆卸连接器7A、7B和9实现。

根据本发明的磁性夹紧装置4已在注模机的上下文中描述过。但是，此种装置4可改用于其它很多应用，且特别用于需要相当大的、可逆并受控的力的夹紧部件的工业设备。

Claims

1.一种磁性夹紧装置(4)，其包括夹紧支撑件(41)和容置在所述支撑件内的至少一个磁垫(5)，各个磁垫(5)包括能够在激活状态和非激活状态之间切换的磁体(53，56)，在所述激活状态下，由所述垫产生的磁通线朝所述夹紧装置外侧延伸，在所述非激活状态下，所述磁通线限制在所述夹紧装置内，各个垫(5)包括至少一个电磁线圈(58，56)，所述电磁线圈的各个端部连接到端子(68，66)，其特征在于，所述至少一个垫(5)的端子(68，66)利用可拆卸连接器(7A，7B，9)连接到电路(C_M1，C_M2，C_p1，C_p2)。

2.如权利要求1所述的磁性夹紧装置，其特征在于，各个垫(5)包括用于测量由所述垫产生的磁通量的电磁线圈(58)，测量电磁线圈的各个端部连接到测量端子(68)，所述至少一个垫(5)的测量端子(68)利用可拆卸连接器(7A，7B，9)连接到磁通量测量电路(C_M1，C_M2)。

3.如权利要求2所述的磁性夹紧装置，其特征在于，所述磁性夹紧装置包括参考垫(5RP)，所述参考垫(5RP)的测量端子(68)串联连接以形成第一磁通量测量电路(C_M1)，其余垫(5)的测量端子(68)串联连接以形成第二磁通量测量电路(C_M2)，所述第一测量电路(C_M1)和所述第二测量电路(C_M2)的测量端子(68)利用所述的可拆卸连接器(7A，7B，9)彼此连接并连接到控制单元(43)。

4.如权利要求3所述的磁性夹紧装置，其特征在于，各个垫(5)包括连续端子(60)并利用所述连接器(7A，7B)之一连接到所述支撑件(41)内的至少一个相邻垫，所述连接器在其连接参考垫(5RP)和其余垫(5)中的两个同一种类的垫时是第一类型(7A)的连接器，在其连接两个不同种类的垫时是第二类型(7B)的连接器。

5.如权利要求4所述的磁性夹紧装置，其特征在于，所述第一类型的连接器(7A)将两个相邻垫(5)的测量端子(68)和连续端子(60)中的同一种类的端子连接到一起，而所述第二类型的连接器(7B)将两个相邻垫的不同种类的端子(60，68)连接到一起。

6.如前述权利要求中任一项所述的磁性夹紧装置，其特征在于，各个垫(5)包括能够切换的磁体(53，56)，其包括被电力电磁线圈(56)围绕的永久磁体(53)，所述电力电磁线圈的各个端部连接到电力端子(66)，所述至少一个垫的电力端子(66)利用可拆卸连接器(7A，7B，9)连接到电力电路(C_p1，C_p2)。

7.如权利要求4和6中任一项所述的磁性夹紧装置，其特征在于，所述连接器(7A，7B，9)包括至少一个插头(71A，71B，91)，其配备有三个分别用于连接到垫(5)的测量端子(68)、连续端子(60)和电力端子(66)的插脚(78A，70A，76A，78B，70B，76B，98，90，96)。

8.如权利要求4和6中任一项所述的磁性夹紧装置，其特征在于，垫(5)的各个端子(68，60，66)在具有大于或等于45°顶角的角扇区上延伸，各个垫(5)包括用于连接连接器(7A，7B，9)的至少两个连接部分，各个连接部分在具有大于或等于45°顶角的角扇区上延伸，所述连接器(7A，7B；9)能够同时连接到各个所述连接部分上的三个端子，分别是测量端子(68)、连续端子(60)和电力端子(66)。

9.如权利要求8所述的磁性夹紧装置，其特征在于，一方面，垫(5)的所述测量端子(68)和所述电力端子(66)之间的相对径向距离(d₁)，另一方面，所述电力端子(66)和所述连续端子(60)之间的相对径向距离(d₂)，在各个连接部分内是恒定的，并且在连接部分彼此之间是相同的。

10.如权利要求4和6中任一项所述的磁性夹紧装置，其特征在于，各个垫(5)包括两个半圆形测量端子(68)和两个半圆形电力端子(66)，各个垫(5)的连续端子(60)是圆形形状并闭合，所述测量端子(68)、所述连续端子(60)和所述电力端子(66)彼此共心设置。

11.如权利要求10所述的磁性夹紧装置，其特征在于，各个垫(5)包括圆筒形绝缘壳体(51)，所述绝缘壳体包括三个分别用于接纳所述垫的测量端子(68)、连续端子(60)和电力端子(66)的共心的周向凹槽(518，510，516)。

12.如权利要求10所述的磁性夹紧装置，其特征在于，所述测量电磁线圈(58)的端部连接到各个测量端子(68)的中部区域(681)。

13.如前述权利要求任一项中所述的磁性夹紧装置，其特征在于，所述支撑件(41)包括用于接纳垫(5)的凹部(411)和用于接纳连接器(7A，7B，9)的凹部(413)。

14.一种注模机，其特征在于，所述注模机包括如前述权利要求中任一项所述的磁性夹紧装置(4)。

15.一种制造如权利要求1-13中任一项所述的磁性夹紧装置(4)的方法，其特征在于所述制造方法包括以下步骤：

a)将垫(5)插入支撑件(41)的凹部(411)内，并且使这些垫相对于所述支撑件固定不动；

b)通过将所述可拆卸连接器(7A，7B，9)插入所述支撑件(41)的凹部(413)内使得所述连接器的插脚与所述垫的端子(68，60，66)接触，从而将垫(5)彼此连接并连接到控制单元(43)。