JP5876782B2

JP5876782B2 - 制御装置

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Publication number: JP5876782B2
Application number: JP2012164398A
Authority: JP
Inventors: 孝統青木
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2012-07-25
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2032-07-25
Also published as: TW201405972A; TWI500219B; JP2014026755A; CN103579788B; US20140028419A1; CN103579788A; US9064624B2

Description

この発明は、制御装置本体と、この制御装置本体に着脱可能に装着される端子台とを備えた制御装置に関するものである。

例えば、温度調節計、通信装置、表示装置、駆動装置、入出力装置、電源装置などの制御装置には、電源やセンサなどからの信号を入力したり、制御対象機器へ信号を出力するための端子台が設けられている。近年では、保守作業時の作業性や機器の小型化に対応するために、制御装置本体から端子台を取り外し可能な構造が採用されている（例えば、特許文献１参照）。

このような構造を採用した制御装置では、例えば仕様や機能が異なる端子台が複数種類あり、予め定義されている種類以外の端子台との間で各種信号の処理が行われないようにする必要がある。

このために、端子台をコネクタなどによる配線の接続で装着する場合、複数のコネクタが容易に嵌合できないように、嵌合部分に突起や欠けなど機械的な形状を設ける工夫をしている。

例えば、特許文献２に示されているように、長さの異なる凹凸をコネクタに持たせたり、特許文献３に示されているように、コネクタの嵌合位置をずらしたり、特許文献４に示されているように、コネクタのある特定の場所に誤挿入防止部品を挿入したりして、端子台の種類を区別することが考えられる。

特開２０１０−１４６９５８号公報特開平１１−１２６６５４号公報特開平８−３１５１６号公報特開２０００−３２３２３６号公報

しかしながら、コネクタの形状に差異をつけて端子台の種類の区別を行う方法では、コネクタの誤挿入を本来の目的としているため、区別できる端子台の種類をそれほど多くすることができない。
また、コネクタの形状に差異をつけるために、製造用の金型の設計時の形状変更や製造時には形状毎に対応する金型の変更が必要になるなど、多品種に対応するには作業の手間が余計に必要となる。

なお、コネクタの一部のピンを利用して、電気的に端子台の種類を区別するようにすることが考えられる。しかし、このような方法では、コネクタの一部のピンが端子台の種類を区別するための機能に割り付けられ、そのピンを本来の用途として使用することができなくなってしまう。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、コネクタの形状に差異をつけたり、コネクタの一部のピンを利用したりすることなく、装着された端子台の種類を区別することが可能な制御装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、制御装置本体と、この制御装置本体に着脱可能に装着される端子台とを備えた制御装置において、端子台は、第１〜第Ｎ（Ｎ≧２）の永久磁石の設置部を有し、制御装置本体は、端子台が装着された状態において、第１〜第Ｎの永久磁石の設置部に近接した位置に位置し、この設置部に選択的に設置されている永久磁石の磁気を各個に検出する第１〜第Ｎの磁気検出部と、第１〜第Ｎの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号と端子台の種類との関係およびその端子台の種類毎に定められた許可および禁止を示す設定情報を記憶するデータベースと、第１〜第Ｎの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号に基づいて、データベースに記憶されている検出信号と端子台の種類との関係から制御装置本体に装着されている端子台の種類を判別するとともに、データベースに記憶されている端子台の種類毎に定められている許可および禁止を示す設定情報から制御装置本体の端子台との間の各種信号処理の機能を停止させるか否かを判断する端子台種類判別部とを備えることを特徴とする。

なお、本発明において、第１〜第Ｎの磁気検出部のうち予め定められた１つの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号と制御装置本体への端子台の装着の有無との関係、および他の磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号と端子台の種類との関係ならびにその端子台の種類毎に定められた許可および禁止を示す設定情報を記憶するデータベースと、第１〜第Ｎの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号に基づいて、データベースに記憶されている１つの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号と端子台の装着の有無との関係から制御装置本体への端子台の装着の有無を判定し、制御装置本体に端子台が装着されていると判定した場合、データベースに記憶されている他の磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号と端子台の種類との関係から制御装置本体に装着されている端子台の種類を判別するとともに、データベースに記憶されている端子台の種類毎に定められている許可および禁止を示す設定情報から制御装置本体の端子台との間の各種信号処理の機能を停止させるか否かを判断する端子台種類判別部とを設けるようにしてもよい。

また、本発明において、永久磁石の設置部は、その設置部に設置される永久磁石の相互の磁界が干渉しないような位置に設けるようにすることが望ましい。このようにすることによって、磁気の干渉による互いの誤った検出が起きず、かつ確実に磁気を検出することが可能となる。また、本発明において、許可および禁止を示す設定情報を、通信で接続された外部機器を通して、端子台の種類毎に設定するようにしてもよい。

本発明によれば、端子台に、第１〜第Ｎ（Ｎ≧２）の永久磁石の設置部を設け、制御装置本体に、端子台が装着された状態において、第１〜第Ｎの永久磁石の設置部に近接した位置に位置し、この設置部に選択的に設置されている永久磁石の磁気を各個に検出する第１〜第Ｎの磁気検出部を設け、第１〜第Ｎの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号に基づいて制御装置本体に装着されている端子台の種類を判別するようにしたので、コネクタの形状に差異をつけたり、コネクタの一部のピンを利用したりすることなく、装着された端子台の種類を区別することが可能となる。

本発明に係る制御装置の一実施の形態の構成を示す分解斜視図である。この制御装置の側面図と内部の概略構成を示す断面図である。この制御装置における制御装置本体への端子台の装着の手順を示す説明図である。仮固定状態の制御装置を図１の矢印Ｂ方向から見た図である。この制御装置におけるスライド部材の固定解除状態を示す図である。この制御装置におけるスライド部材の固定状態を示す図である。この制御装置におけるスライド部材の斜視図である。この制御装置における制御部の機能ブロック図である。制御部のデータベース部に格納されている種類判別テーブルの第１例（例１）を示す図である。制御部のデータベース部に格納されている種類判別テーブルの第２例（例２）を示す図である。制御部のデータベース部に格納されている種類判別テーブルの第３例（例３）を示す図である。例３の種類判別テーブルを用いる場合の制御部の機能ブロック図である。制御部のデータベース部に格納されている種類判別テーブルの第４例（例４）を示す図である。制御部のデータベース部に格納されている種類判別テーブルの第５例（例５）を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では、本発明の権利範囲に含まれないものも実施の形態として記載されているが、ここでは全て実施の形態として説明する。図１はこの発明に係る制御装置の一実施の形態の構成を示す分解斜視図である。

この実施の形態において、制御装置１００は、複数の端子部１１を有する端子台１０と、この端子台１０を装着する端子台装着口２１を有する制御装置本体２０とで構成されている。

端子台１０は、複数の端子部１１と、この端子部１１を上部から覆う端子カバー１２とを備え、長手方向一端の底面近傍には第１の突起部１３が設けられ、長手方向他端の底面近傍には第２の突起部１４および第３の突起部１５が設けられている。第１、第２および第３の突起１３，１４，１５は、鍵状または凸状とされている。

また、端子台１０の前面部下方には、複数の永久磁石の設置部１６が横一列に形成されており、この複数の永久磁石の設置部１６に選択的に永久磁石１７が設置されている。この例では、永久磁石の設置部１６として第１の永久磁石の設置部１６−１と第２の永久磁石の設置部１６−２とが形成されており、第１の永久磁石の設置部１６−１に第１の永久磁石１７−１が設置され、第２の永久磁石の設置部１６−２に第２の永久磁石１７−２が設置されている。

なお、永久磁石の設置部１６は有底円筒状の孔とされており、この孔に小型の永久磁石１７が圧入された状態で埋め込まれている。また、永久磁石の設置部１６は、隣り合う永久磁石１７同士が干渉しないような位置に設けられている。すなわち、永久磁石の設置部１６の設置間隔は、その設置部１６に設置される永久磁石１７の相互の磁界が干渉しない程度の位置間隔とされている。このようにすることによって、磁気の干渉による互いの誤った検出が起きず、かつ確実に磁気を検出することが可能となる。

制御装置本体２０は、端子台装着口２１の長手方向一端の内側に第１の突起部１３が嵌合可能な嵌合窪２２を備え、端子台装着口２１の長手方向他端の側面に固定部材２０ａを備えている。固定部材２０ａの上面には、この固定部材２０ａ上を矢印Ｚ方向にスライド移動して、制御装置本体２０に装着された端子台１０をロックするスライド部材２３が設けられている。スライド部材２３による端子台１０のロックについては後述する。また、制御装置本体２０の上面には表示部２４が設けられ、制御装置本体２０の内部にはプリント基板２５，２６が収容されている。図７にスライド部材の斜視図を示す。

図２は、制御装置１００の側面図と内部の概略構成を示す断面図であり、図２（ａ）は制御装置１００を図１のＡ方向から見た側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。制御装置本体２０の内部に収容されたプリント基板２５上には、ＣＰＵやマイコンなどで構成された制御部２７が搭載されている。また、制御装置本体２０の内部に収容されたプリント基板２６上には、端子台１０が装着された状態において、第１および第２の永久磁石の設置部１６−１，１６−２に近接した位置に位置し、この設置部１６−１，１６−２に設置されている第１および第２の永久磁石１７−１，１７−２の磁気を各個に検出する第１および第２のホールＩＣ２８−１，２８−２が設けられている。このホールＩＣ２８（２８−１，２８−２）が本発明でいう磁気検出部に相当する。

〔制御装置本体への端子台の装着〕
図３は、制御装置本体２０への端子台１０の装着の手順を示す説明図であり、図１におけるａ−ａ線断面図について記載している。図３（ａ）から（ｃ）の順に制御装置本体２０への端子台１０の装着の手順を示している。

先ず、図３（ａ）に示すように、端子台１０の長手方向一端に設けられた第１の突起部１３を端子台装着口２１の嵌合窪２２に嵌合させる。次に、図３（ｂ）に示すように、端子台１０の下側端部を矢印Ｘ方向に押圧する。

端子台装着口２１の長手方向他端の側面には固定部材２０ａ上にスライド部材２３が設けられている。このスライド部材２３は断面が略「コ」字状とされ、この「コ」字状とされた端部に端子台装着口２１内側方向に突出する係止部２３ａが形成されている。

端子台１０の下側端部を矢印Ｘ方向に押圧すると、この押圧により、端子台１０の第３の突起部１５がスライド部材２３の係止部２３ａに当接し、さらに押圧されると、図３（ｂ）の拡大図における点線のように係止部２３ａが撓み、第３の突起部１５が係止部２３ａを乗り越える。その後、係止部２３ａの撓みが解除されることにより、第３の突起部１５の鍵状（凸状）の突起が係止部２３ａの凸部分に係止され、端子台１０が制御装置本体２０に仮固定される。

端子台１０の制御装置本体２０への仮固定状態を図３（ｃ）に示す。この仮固定状態において、端子台１０に矢印Ｙ方向の力が加えられたとしても、嵌合窪２２と表示部２４との間、すなわち嵌合窪２２の端子台１０の取り出し方向の側面に、鍔部２２ａが形成されているので、第１の突起部１３がこの鍔部２２ａに当接して端子台１０が矢印Ｙ方向に抜けるのが防止される。さらに、第３の突起部１５の鍵状（凸状）の突起が係止部２３ａの凸部分に係止されているので、端子台１０が矢印Ｙ方向に抜けるのがより確実に防止される。

〔スライド部材による端子台のロック〕
図４は仮固定状態の制御装置１００を図１の矢印Ｂ方向から見た図である。仮固定状態ではスライド部材２３が図４に示されるように固定解除状態に位置し、第２の突起部１４を上方から確認することができる。この固定解除状態にあるスライド部材２３を図１に示す矢印Ｚ方向にスライドさせると、制御装置本体２０に装着された端子台１０がロックされる。

図５はスライド部材２３の固定解除状態を示し、図６はスライド部材２３の固定状態を示す。また、図５（ａ）および図６（ａ）はスライド部材２３を上方から見た図であり、図５（ｂ）および図６（ｂ）はスライド部材２３を含む固定部材２０ａを制御装置本体２０の内側から見た斜視図である。

スライド部材２３の内側には第２の突起部１４が嵌合可能な矩形の嵌合溝部２３ｂが形成されている。さらに、スライド部材２３が設けられた制御装置本体２０の側面には、係止部２３ａが嵌合可能な矩形の固定解除位置溝２０ｂおよび固定位置溝２０ｃが形成されている。

図５に示す固定解除状態において、係止部２３ａが固定解除位置溝２０ｂに嵌合し、第２の突起部１４がスライド部材２３の外側に位置している。この固定解除状態でスライド部材２３を矢印Ｚ方向にスライド移動させると、図６に示すように端子台１０の第２の突起部１４とスライド部材２３の嵌合溝部２３ｂとが嵌合すると共に、固定解除位置溝２０ｂに嵌合していたスライド部材２３の係止部２３ａが撓みながら矢印Ｚ方向に移動して固定位置溝２０ｃに嵌合し、制御装置本体２０に装着された端子台１０がロックされる。

〔装着された端子台の種類の判別〕
制御装置本体２０に端子台１０が装着された状態では、端子台１０の前面部下方に形成されている第１および第２の永久磁石の設置部１６−１，１６−２が、制御装置本体２０に収容されているプリント基板２６上の第１および第２のホールＩＣ２８−１，２８−２に近接する。

この例では、第１および第２の永久磁石の設置部１６−１，１６−２に第１および第２の永久磁石１７−１，１７−２が設置されており、この第１および第２の永久磁石１７−１，１７−２の磁気を第１および第２のホールＩＣ２８−１，２８−２が各個に検出し、磁気の有無を示す検出信号を出力する。

この第１および第２のホールＩＣ２８−１，２８−２からの磁気の有無を示す検出信号はプリント基板２５に搭載されている制御部２７に送られる。なお、第１および第２のホールＩＣ２８−１，２８−２は、磁気を検出している場合には制御部２７への検出信号を「１」レベルとし、磁気を検出していない場合には制御部２７への検出信号を「０」レベルとする。

図８に制御部２７の機能ブロック図を示す。制御部２７は、第１のホールＩＣ２８−１から送られてくる磁気の有無を示す検出信号Ｓ１と第２のホールＩＣ２８−２から送られてくる磁気の有無を示す検出信号Ｓ２とを入力とし、この検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて制御装置本体２０に装着されている端子台１０の種類を判別する端子台種類判別部２７−１と、この端子台種類判別部２７−１での端子台１０の種類の判別に際して用いる種類判別テーブルＴＢが格納されているデータベース部２７−２と、端子台種類判別部２７−１での端子台１０の種類の判別結果を受けて各種の処理を行う処理部２７−３とを備えている。

〔例１（実施の形態１）〕
図９にデータベース部２７−２に格納されている種類判別テーブルＴＢの第１例（例１）を示す。この例１の種類判別テーブルＴＢ（ＴＢ１）では、第１のホールＩＣ２８−１からの検出信号Ｓ１のレベルと、第２のホールＩＣ２８−２からの検出信号Ｓ２のレベルとに対応づけて、その検出信号Ｓ１，Ｓ２のレベルが共に「１」である場合に、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであることを表すという関係が定められている。すなわち、検出信号Ｓ１，Ｓ２で示される２進数のコードが「１１」である場合に、装着されている端子台１０が種類Ａであることを表すという関係が定められている。

例えば、端子台１０には、入力用の端子台、出力用の端子台などの種類がある。ここで、制御装置本体２０に対して装着すべき端子台が入力用の端子台であると定義されていれば、この入力用の端子台を種類Ａの端子台とし、この種類Ａを示す２進数のコードが種類判別テーブルＴＢ１に定められている。

端子台種類判別部２７−１は、この種類判別テーブルＴＢ１を用いて、制御装置本体２０に装着されている端子台１０の種類を判別する。すなわち、端子台種類判別部２７−１は、第１および第２のホールＩＣ２８−１からの検出信号Ｓ１，Ｓ２を入力し、種類判別テーブルＴＢ１に定められている関係に従い、検出信号Ｓ１，Ｓ２のレベルが共に「１」であれば、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであると判別する。

これに対し、検出信号Ｓ１，Ｓ２のレベルが共に「１」でなければ、端子台種類判別部２７−１は、制御装置本体２０に装着されている端子台１０は種類Ａではないと判別する。なお、検出信号Ｓ１，Ｓ２のレベルが共に「０」であった場合、端子台種類判別部２７−１は、制御装置本体２０には端子台１０が装着されていないと判定する。

この端子台種類判別部２７−１での端子台１０の種類の判別結果（端子台１０の装着の有無を含む判別結果）は処理部２７−３へ送られる。処理部２７−３は、端子台種類判別部２７−１での判別結果を表示部２４へ送り表示させると共に、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであった場合には、正当な端子台であるとして、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理（通信、ＤＩ／ＤＯ、ＡＩ／ＡＯ）の機能を働かせる。制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａでなかった場合、正当な端子台ではないとして、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理の機能を停止させる。

なお、図８において、２９−１は通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）、２９−２は入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）、２９−３は出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）であり、通信Ｉ／Ｆ２９−１を介して端子台２０との間の通信処理が行われ、入力Ｉ／Ｆ２９−２を介して端子台１０との間の入力信号処理（ＤＩ／ＡＩ）が行われ、出力Ｉ／Ｆ２９−３を介して端子台１０との間の出力信号処理（ＤＯ／ＡＯ）が行われる。制御装置本体２０に端子台１０を装着することにより、接触部３０−１，３０−２，３０−３を介して、通信Ｉ／Ｆ２９−１，入力Ｉ／Ｆ２９−２，出力Ｉ／Ｆ２９−３と端子台１０との間が接続される。端子台１０は外部接続されており、上述した制御部２７との間の各種信号処理は、外部接続された機器との間の信号処理として行われる。

〔例２（実施の形態２）〕
図１０にデータベース部２７−２に格納されている種類判別テーブルＴＢの第２例（例２）を示す。この例２の種類判別テーブルＴＢ（ＴＢ２）では、第１のホールＩＣ２８−１からの検出信号Ｓ１のレベルと、第２のホールＩＣ２８−２からの検出信号Ｓ２のレベルとに対応づけて、その検出信号Ｓ１，Ｓ２のレベルが共に「１」である場合には、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであり、「１」，「０」の場合には種類Ｂであり、「０」，「１」である場合には種類Ｃであることを表すという関係が定められている。すなわち、検出信号Ｓ１，Ｓ２で示される２進数のコードが「１１」である場合に、装着されている端子台１０が種類Ａ、「１０」である場合に種類Ｂ、「０１」である場合に種類Ｃであることを表すという関係が定められている。

端子台種類判別部２７−１は、この種類判別テーブルＴＢ２を用いて、制御装置本体２０に装着されている端子台１０の種類を判別する。すなわち、端子台種類判別部２７−１は、第１および第２のホールＩＣ２８−１，２８−２からの検出信号Ｓ１，Ｓ２を入力し、種類判別テーブルＴＢ２に定められている関係に従い、検出信号Ｓ１，Ｓ２のレベルが共に「１」であれば、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであると判別する。

これに対し、検出信号Ｓ１，Ｓ２のレベルが「１」，「０」であれば、端子台種類判別部２７−１は、制御装置本体２０に装着されている端子台１０は種類Ｂであると判別し、検出信号Ｓ１，Ｓ２のレベルが「１」，「０」であれば、制御装置本体２０に装着されている端子台１０は種類Ｃであると判別する。なお、検出信号Ｓ１，Ｓ２のレベルが共に「０」であった場合、端子台種類判別部２７−１は、制御装置本体２０には端子台１０が装着されていないと判定する。

この端子台種類判別部２７−１での端子台１０の種類の判別結果（端子台１０の装着の有無を含む判別結果）は処理部２７−３へ送られる。処理部２７−３は、端子台種類判別部２７−１での判別結果を表示部２４へ送り表示させると共に、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであった場合には、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理の機能を働かせ、種類Ａの機能を定義したり、機能Ａに応じた処理動作を行わせる。種類Ｂ，Ｃであった場合も同様にして、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理の機能を働かせ、種類Ｂ，Ｃの機能を定義したり、機能Ｂ，Ｃに応じた処理動作を行わせる。

〔例３（実施の形態３）〕
図１１にデータベース部２７−２に格納されている種類判別テーブルＴＢの第３例（例３）を示す。この例３の種類判別テーブルＴＢ（ＴＢ３）を用いる場合、図１２に示すように、端子台１０に形成する永久磁石の設置部１６は３つとし、この３つの永久磁石の設置部１６に永久磁石１７を選択的に設置する。また、制御装置本体２０の内部に収容されたプリント基板２６上に、第１，第２，第３の永久磁石の設置部１６−１，１６−２，１６−３に対応して、第１，第２，第３のホールＩＣ２８−１，２８−２，２８−３を設ける。

なお、図１２には、端子台１０に第１，第２，第３の永久磁石の設置部１６−１，１６−２，１６−３を形成し、この第１，第２，第３の永久磁石の設置部１６−１，１６−２，１６−３に第１，第２，第３の永久磁石１７−１，１７−２，１７−３を設置した例を示している。

この場合、制御装置本体２０に端子台１０が装着された状態では、第１，第２，第３の永久磁石の設置部１６−１，１６−２，１６−３が第１，第２，第３のホールＩＣ２８−１，２８−２，２８−３に近接し、第１，第２，第３のホールＩＣ２８−１，２８−２，２８−３から制御部２７に磁気の有無を示す検出信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が送られる。

例３の種類判別テーブルＴＢ３では、第１のホールＩＣ２８−１からの検出信号Ｓ１のレベルと、第２のホールＩＣ２８−２からの検出信号Ｓ２のレベルと、第３のホールＩＣ２８−３からの検出信号Ｓ３のレベルに対応づけて、その検出信号Ｓ１のレベルが「１」である場合には端子台１０が装着されていることを表し、検出信号Ｓ２，Ｓ３のレベルが共に「１」である場合には、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであり、「１」，「０」の場合には種類Ｂであり、「０」，「１」である場合には種類Ｃであり、「０」，「０」の場合には種類Ｄであることを表すという関係が定められている。

すなわち、検出信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３で示される２進数のコードの１ビット目を端子台１０の装着の有無を示すビットとし、残りのビットを端子台１０の種類を示すビットとし、この残りのビットで示されるコードが「１１」である場合に装着されている端子台１０が種類Ａ、「１０」である場合に種類Ｂ、「０１」である場合に種類Ｃ、「００」である場合に種類Ｄであることを表すという関係が定められている。

端子台種類判別部２７−１は、この種類判別テーブルＴＢ３を用いて、制御装置本体２０への端子台１０の装着の有無、装着されている端子台１０の種類を判別する。すなわち、端子台種類判別部２７−１は、第１，第２，第３のホールＩＣ２８−１，２８−２，２８−３からの検出信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を入力し、種類判別テーブルＴＢ３に定められている関係に従い、検出信号Ｓ１のレベルが「１」であれば、制御装置本体２０に端子台１０が装着されていると判定する。そして、制御装置本体２０に端子台１０が装着されていると判定した場合、検出信号Ｓ２，Ｓ３のレベルをチェックし、検出信号Ｓ２，Ｓ３のレベルが共に「１」であれば、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであると判別する。

これに対し、検出信号Ｓ２，Ｓ３のレベルが「１」，「０」であれば、端子台種類判別部２７−１は、制御装置本体２０に装着されている端子台１０は種類Ｂであると判別し、検出信号Ｓ２，Ｓ３のレベルが「１」，「０」であれば、制御装置本体２０に装着されている端子台１０は種類Ｃであると判別し、検出信号Ｓ２，Ｓ３のレベルが「０」，「０」であれば、制御装置本体２０に装着されている端子台１０は種類Ｄであると判別する。なお、検出信号Ｓ１のレベルが「０」であった場合、端子台種類判別部２７−１は、制御装置本体２０には端子台１０が装着されていないと判定する。

この端子台種類判別部２７−１での端子台１０の種類の判別結果（端子台１０の装着の有無を含む判別結果）は処理部２７−３へ送られる。処理部２７−３は、端子台種類判別部２７−１での判別結果を表示部２４へ送り表示させると共に、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであった場合には、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理の機能を働かせ、種類Ａの機能を定義したり、機能Ａに応じた処理動作を行わせる。種類Ｂ，Ｃ，Ｄであった場合も同様にして、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理の機能を働かせ、種類Ｂ，Ｃ，Ｄの機能を定義したり、機能Ｂ，Ｃ，Ｄに応じた処理動作を行わせる。

〔例４（実施の形態４）〕
図１３にデータベース部２７−２に格納されている種類判別テーブルＴＢの第４例（例４）を示す。この例４の種類判別テーブルＴＢ（ＴＢ４）は、例２の種類判別テーブルＴＢ２の変形例である。例４の種類判別テーブルＴＢ４では、端子台１０の種類毎に許可および禁止を示す情報を設定している。この例では、種類Ａの端子台１０に対して許可を示す情報を設定し、種類Ｂ，Ｃの端子台１０に対して禁止を示す情報を設定している。この許可／禁止の情報の設定は、通信で接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器（図示せず）を通して行われており、必要に応じて書き替えることも可能である。

端子台種類判別部２７−１（図８）は、この種類判別テーブルＴＢ４を用いて、制御装置本体２０に装着されている端子台１０の種類を判別する。すなわち、端子台種類判別部２７−１は、第１および第２のホールＩＣ２８−１，２８−２からの検出信号Ｓ１，Ｓ２を入力し、種類判別テーブルＴＢ４に定められている関係に従い、検出信号Ｓ１，Ｓ２のレベルが共に「１」であれば、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであると判別する。

この端子台種類判別部２７−１での端子台１０の種類の判別結果（端子台１０の装着の有無を含む判別結果）は、その端子台１０の種類に対して設定されている許可／禁止情報と共に処理部２７−３へ送られる。処理部２７−３は、端子台種類判別部２７−１での判別結果（端子台１０の装着の有無および許可／禁止の設定情報を含む判別結果）を表示部２４へ送り表示させると共に、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであった場合には、その種類Ａの端子台１０に対して設定されている許可情報に従い、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理の機能を働かせ、種類Ａの機能を定義したり、機能Ａに応じた処理動作を行わせる。種類Ｂ，Ｃであった場合には、その種類Ｂ，Ｃの端子台１０に対して設定されている禁止情報に従い、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理の機能を停止させる。

〔例５（実施の形態５）〕
図１４にデータベース部２７−２に格納されている種類判別テーブルＴＢの第５例（例５）を示す。この例５の種類判別テーブルＴＢ（ＴＢ５）は、例３の種類判別テーブルＴＢ３の変形例である。例５の種類判別テーブルＴＢ５でも、例４の種類判別テーブルＴＢ４と同様にして、端子台１０の種類毎に許可および禁止を示す情報を設定している。この例では、種類Ａ，Ｂの端子台１０に対して許可を示す情報を設定し、種類Ｃ，Ｄの端子台１０に対して禁止を示す情報を設定している。

端子台種類判別部２７−１（図１２）は、この種類判別テーブルＴＢ５を用いて、制御装置本体２０に装着されている端子台１０の種類を判別する。すなわち、端子台種類判別部２７−１は、第１，第２，第３のホールＩＣ２８−１，２８−２，２８−３からの検出信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を入力し、種類判別テーブルＴＢ５に定められている関係に従い、検出信号Ｓ１のレベルが「１」であれば、制御装置本体２０に端子台１０が装着されていると判定する。そして、制御装置本体２０に端子台１０が装着されていると判定した場合、検出信号Ｓ２，Ｓ３のレベルをチェックし、検出信号Ｓ２，Ｓ３のレベルが共に「１」であれば、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａであると判別する。

この端子台種類判別部２７−１での端子台１０の種類の判別結果（端子台１０の装着の有無を含む判別結果）は、その端子台１０の種類に対して設定されている許可／禁止情報と共に処理部２７−３へ送られる。処理部２７−３は、端子台種類判別部２７−１での判別結果（端子台１０の装着の有無および許可／禁止の設定情報を含む判別結果）を表示部２４へ送り表示させると共に、制御装置本体２０に装着されている端子台１０が種類Ａ、Ｂであった場合には、その種類Ａ、Ｂの端子台１０に対して設定されている許可情報に従い、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理の機能を働かせ、種類Ａ、Ｂの機能を定義したり、機能Ａ、Ｂに応じた処理動作を行わせる。種類Ｃ，Ｄであった場合には、その種類Ｃ，Ｄの端子台１０に対して設定されている禁止情報に従い、制御部２７の端子台１０との間の各種信号処理の機能を停止させる。

以上の説明から分かるように、本実施の形態の制御装置１００によれば、端子台１０に、複数の永久磁石の設置部１６を設け、制御装置本体２０に、端子台１０が装着された状態において、永久磁石の設置部１６に近接した位置に位置し、この設置部１６に選択的に設置されている永久磁石１７の磁気を各個に検出するホールＩＣ（磁気検出部）２８を設け、ホールＩＣ２８からの磁気の有無を示す検出信号に基づいて制御装置本体２０に装着されている端子台１０の種類を判別するようにしているので、コネクタの形状に差異をつけたり、コネクタの一部のピンを利用したりすることなく、装着された端子台１０の種類を区別することができるようになる。

なお、上述した実施の形態１，２，４では、端子台１０における永久磁石の設置部１６の数を２つとし、上述した実施の形態３，５では端子台１０における永久磁石の設置部１６の数を３つとしたが、さらにその数を増やすようにしてもよい。また、永久磁石の設置部１６を横一列に設けるようにしたが、さらにその列数を増やすようにしてもよい。

また、上述した実施の形態３，５では、端子台１０の装着の有無を判定するために第１のホールＩＣ２８−１からの検出信号Ｓ１を用いるようにしたが、第１のホールＩＣ２８−１からの検出信号Ｓ１に限られるものではなく、他のホールＩＣ２８−２，１８−３からの検出信号Ｓ２，Ｓ３を端子台１０の装着の有無を判定するための信号として用いるようにしてもよい。

第１のホールＩＣ２８−１は、端子台１０に設置された第１の永久磁石１７−１の磁気を検出するので、すなわち端子台１０を制御装置本体２０に装着する際に支点となる嵌合窪み２２および突起部１３から遠い位置に設置された第１の永久磁石１７−１の磁気を検出するので、制御装置本体２０に端子台１０が完全に装着されて初めて第１の永久磁石１７−１の磁気を検出し、制御装置本体２０から端子台１０が外れた直後に永久磁石１７−１の磁気を検出しなくなる。したがって、第１のホールＩＣ２８−１の位置は、端子台１０の装着の有無を検出するための位置としては最良の位置であると言える。

また、この種の制御装置１００は、劣悪な環境に設置され、粉塵や汚れの付着などが予想される。本実施の形態では、端子台１０の種類を判別するために永久磁石１７とホールＩＣ２８との対を用いているため、耐環境性に優れ、周囲の粉塵や汚れに影響を受けることなく、非接触で端子台１０の種類を判別することが可能であり、端子台１０の種類の判別機能を長期的に安定して維持することができる。

また、上述した実施の形態では、処理部２７−３から端子台種類判別部２７−１での判別結果（端子台１０の装着の有無や禁止／許可の設定情報を含む判別結果）を表示部２４へ送り表示させるようにしたが、制御装置１００の通信機能を利用して、ネットワークやインターネットを介し、その判別結果を周囲の管理装置（外部機器）などに送るようにしてもよい。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１０…端子台、１１…端子部、１２…端子カバー、１３…第１の突起部、１４…第２の突起部、１５…第３の突起部、１６（１６−１〜１６−３）…永久磁石の設置部、１７（１７−１〜１７−３）…永久磁石、２０…制御装置本体、２１…端子台装着口、２２…嵌合窪、２３…スライド部材、２４…表示部、２５，２６…プリント基板、２７…制御部、
２７−１…端子台種類判別部、２７−２…データベース部、２７−３…処理部、ＴＢ（ＴＢ１〜ＴＢ５）…種類判別テーブル、２８（２８−１〜２８−３）…ホールＩＣ、２９−１…通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）、２９−２…入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）、２９−３…出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）、３０−１〜３０−３…接触部、１００…制御装置。

Claims

制御装置本体と、この制御装置本体に着脱可能に装着される端子台とを備えた制御装置において、
前記端子台は、
第１〜第Ｎ（Ｎ≧２）の永久磁石の設置部を有し、
前記制御装置本体は、
前記端子台が装着された状態において、前記第１〜第Ｎの永久磁石の設置部に近接した位置に位置し、この設置部に選択的に設置されている永久磁石の磁気を各個に検出する第１〜第Ｎの磁気検出部と、
前記第１〜第Ｎの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号と前記端子台の種類との関係およびその端子台の種類毎に定められた許可および禁止を示す設定情報を記憶するデータベースと、
前記第１〜第Ｎの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号に基づいて、前記データベースに記憶されている前記検出信号と前記端子台の種類との関係から前記制御装置本体に装着されている端子台の種類を判別するとともに、前記データベースに記憶されている前記端子台の種類毎に定められている許可および禁止を示す設定情報から前記制御装置本体の前記端子台との間の各種信号処理の機能を停止させるか否かを判断する端子台種類判別部と
を備えることを特徴とする制御装置。
制御装置本体と、この制御装置本体に着脱可能に装着される端子台とを備えた制御装置において、
前記端子台は、
第１〜第Ｎ（Ｎ≧２）の永久磁石の設置部を有し、
前記制御装置本体は、
前記端子台が装着された状態において、前記第１〜第Ｎの永久磁石の設置部に近接した位置に位置し、この設置部に選択的に設置されている永久磁石の磁気を各個に検出する第１〜第Ｎの磁気検出部と、
前記第１〜第Ｎの磁気検出部のうち予め定められた１つの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号と前記制御装置本体への前記端子台の装着の有無との関係、および他の磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号と前記端子台の種類との関係ならびにその端子台の種類毎に定められた許可および禁止を示す設定情報を記憶するデータベースと、
前記第１〜第Ｎの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号に基づいて、前記データベースに記憶されている前記１つの磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号と前記端子台の装着の有無との関係から前記制御装置本体への端子台の装着の有無を判定し、前記制御装置本体に端子台が装着されていると判定した場合、前記データベースに記憶されている他の磁気検出部からの磁気の有無を示す検出信号と前記端子台の種類との関係から前記制御装置本体に装着されている端子台の種類を判別するとともに、前記データベースに記憶されている前記端子台の種類毎に定められている許可および禁止を示す設定情報から前記制御装置本体の前記端子台との間の各種信号処理の機能を停止させるか否かを判断する端子台種類判別部と
を備えることを特徴とする制御装置。
請求項１又は２に記載された制御装置において、
前記許可および禁止を示す設定情報は、通信で接続された外部機器を通して、前記端子台の種類毎に定められている
ことを特徴とする制御装置。