CN103579788B

CN103579788B - 控制装置

Info

Publication number: CN103579788B
Application number: CN201310315300.4A
Authority: CN
Inventors: 青木孝统
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2013-07-24
Publication date: 2016-01-06
Anticipated expiration: 2033-07-24
Also published as: JP2014026755A; TWI500219B; US20140028419A1; US9064624B2; CN103579788A; JP5876782B2; TW201405972A

Abstract

本发明的控制装置不用使得连接器的形状差异化或者不用利用连接器的一部分管脚就可以区别所安装的端子板的种类。在端子板（10）设置永磁铁的设置部（16-1、16-2），选择性地将永磁铁（17）设置于该设置部（16-1、16-2）。在控制装置主体（20）上设置有霍尔IC（磁性检测部）（28-1、28-2），该霍尔IC在安装了端子板（10）的状态下，位于靠近永磁铁的设置部（16-1、16-2）的位置，分别对被选择性地设置在该设置部（16-1、16-2）上的永磁铁（17）的磁性单独进行检测。基于来自霍尔IC（28-1、28-2）的表示有无磁性的检测信号（S1、S2）来判别被安装于控制装置主体（20）上的端子板的种类。另外，将永磁铁的设置部设置在被设置于该设置部上的永磁铁的磁场相互不干扰的位置。

Description

控制装置

技术领域

本发明涉及一种具有控制装置主体和能装卸地安装于该控制装置主体上的端子板的控制装置。

背景技术

例如，在温度调节计、通信装置、显示装置、驱动装置、输入输出装置、电源装置等控制装置中，设置有用于输入来自电源、传感器等的信号、或向控制对象设备输出信号的端子板。近年来，为了应对保养维修操作时的可操作性和机器的小型化，采用的是可以将端子板从控制装置主体上拆卸下来的结构（例如参照专利文献1）。

如果是采用这样的结构的控制装置的话，例如规格、功能不同的端子板具有多个种类，需要使得不在控制装置和被预先定义的种类以外的端子板之间进行各种信号的处理。

为此，在通过利用连接器等进行的配线连接来安装端子板的情况下，设法在嵌合部分设置突起或缺口等机械的形状，以使得多个连接器不能容易地嵌合。

例如，可以考虑如专利文献2所示，使连接器具有长度不同的凹凸、或者如专利文献3所示，使连接器的嵌合位置错开、或者如专利文献4所示，将误插入防止部件插入连接器的某个特定位置，来区别端子板的种类。

现有技术

文献专利文献

专利文献1：日本特开2010-146958号公报

专利文献2：日本特开平11-126654号公报

专利文献3：日本特开平8-31516号公报

专利文献4：日本特开2000-323236号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，如果采用使得连接器的形状差异化来进行端子板种类的区別的方法的话，由于以连接器的误插入为本来的目的，所以能够区別的端子板的种类不能那么多。

又，为了使连接器的形状差异化，在设计制造用的模具时需要进行形状变更、或在制造时需要对应于各个形状变更模具等，要与多品种相对应就更需要花费时间和劳力。

另外，考虑到利用连接器的一部分管脚，电气地区别端子板的种类。但是，采用这样的方法的话，连接器的一部分管脚被分配给用于区别端子板的种类的功能，无法将该管脚用作本来的用途。

本发明正是为了解决这样的课题而做出的，其目的在于提供一种不使连接器的形状差异化、或者不利用连接器的一部分管脚，就能够区别所安装的端子板的种类的控制装置。

用于解决问题的手段

为了达到这样的目的，本发明包括：控制装置主体、和能装卸地安装于该控制装置主体上的端子板，其特征在于，端子板具有第一～第N永磁铁（N≥2）的设置部，控制装置主体包括：第一～第N磁性检测部，其在安装了端子板的状态下，位于靠近第一～第N永磁铁的设置部的位置，分别对被选择性地设置在该设置部上的永磁铁的磁性单独地进行检测；和端子板种类判别部，其根据来自第一～第N磁性检测部的表示有无磁性的检测信号对被安装于控制装置主体上的端子板的种类进行判别。

例如，在本发明中，基于来自第一～第N磁性检测部的表示有无磁性的检测信号来判别被安装于控制装置主体上的端子板是否是被预先定义的种类的端子板、或者基于来自第一～第N磁性检测部的表示有无磁性的检测信号来判别被安装于控制装置主体上的端子板是被预先定义的多个种类的端子板中的哪个种类的端子板。

在本发明中，可以根据来自第一～第N磁性检测部中的被预先确定的一个磁性检测部的表示有无磁性的检测信号来判定端子板有无安装到控制装置主体上，基于来自其他的磁性检测部的表示有无磁性的检测信号来判别被安装于控制装置主体上的端子板是哪个种类的端子板。

又，在本发明中，可以基于对多个种类的端子板的每一种设定的表示许可以及禁止的信息，与被安装于控制装置主体上的端子板的种类的判别相结合，来判断是否使控制装置主体与端子板之间的各种信号处理的功能停止。在这种情况下，可以通过以通信连接的外部设备对所述多个种类的端子板的每一种设定表示许可以及禁止的信息。

另外，在本发明中，永磁铁的设置部的设置位置优选为，被设置在该设置部上的永磁铁的磁场不相互干扰那样的位置。通过这样设置，不会发生由于磁性的相互干扰而引起的误检测，且能够可靠地对磁性进行检测。

发明的效果

根据本发明，在端子板上设置第一～第N永磁铁（N≥2）的设置部，在控制装置主体上设置第一～第N磁性检测部，其在安装了端子板的状态下，位于靠近第一～第N永磁铁的设置部的位置，分别对被选择性地设置在该设置部上的永磁铁的磁性单独地进行检测；和端子板种类判别部，根据来自第一～第N磁性检测部的表示有无磁性的检测信号对被安装于控制装置主体上的端子板的种类进行判别，因此不使连接器的形状差异化、或者不利用连接器的一部分管脚，就能够区别所安装的端子板的种类。

附图说明

图1是示出本发明所涉及的控制装置的一实施形态的结构的分解立体图。

图2是示出该控制装置的侧视图和示出内部的概略结构的截面图。

图3是示出向该控制装置中的控制装置主体安装端子板的步骤的说明图。

图4是从图1的箭头B方向观察暂时固定状态的控制装置的图。

图5是示出该控制装置中的滑动构件的固定解除状态的图。

图6是示出该控制装置中的滑动构件的固定状态的图。

图7是该控制装置中的滑动构件的立体图。

图8是该控制装置中的控制部的功能框图。

图9是示出被存储在控制部的数据库部中的种类判别表格的第1例（例1）的图。

图10是示出被存储在控制部的数据库部中的种类判别表格的第2例（例2）的图。

图11是示出被存储在控制部的数据库部中的种类判别表格的第3例（例3）的图。

图12是采用例3的种类判别表格时的控制部的功能框图。

图13是示出被存储在控制部的数据库部中的种类判别表格的第4例（例4）的图。

图14是示出被存储在控制部的数据库部中的种类判别表格的第5例（例5）的图。

具体实施方式

以下，根据附图对于本发明的实施形态进行详细说明。图1是示出该发明所涉及的控制装置的一实施形态的结构的分解立体图。

在该实施形态中，控制装置100包括：具有多个端子部11的端子板10、和具有安装该端子板10的端子板安装口21的控制装置主体20。

端子板10具有多个端子部11、和从该端子部11上部覆盖该端子部11的端子盖12，在长度方向一端的底面附近设有第一突起部13，在长度方向另一端的底面附近设有第二突起部14以及第三突起部15。第一、第二以及第三突起部13、14、15被做成楔状或者凸状。

又，在端子板10的前面部下方，多个永磁铁的设置部16横向形成有一列，永磁铁17选择性地设置于该多个永磁铁的设置部16。在该例子中，形成有第一永磁铁的设置部16-1和第二永磁铁的设置部16-2作为永磁铁的设置部16，在第一永磁铁的设置部16-1设置第一永磁铁17-1，在第二永磁铁的设置部16-2设置第二永磁铁17-2。

另外，永磁铁的设置部16是有底圆筒状的孔，小型的永磁铁17以被压入的状态埋入该孔中。又，永磁铁的设置部16被设置在相邻的永磁铁17彼此不干扰的位置上。即，永磁铁的设置部16的设置间隔被设为设置于该设置部16中的永磁铁17的磁场不相互干扰程度的位置间隔。通过这样设置，不会发生由于磁性的相互干扰而导致的错误检测。且能够可靠对磁性进行检测。

控制装置主体20在端子板安装口21的长度方向一端的内侧具有第一突起部13能够嵌合的嵌合凹处22，在端子板安装口21的长度方向另一端的侧面具有固定构件20a。在固定构件20a的上表面设有滑动构件23，该滑动构件23在该固定构件20a上朝箭头Ｚ方向滑移，将被安装于控制装置主体20上的端子板10锁定。关于滑动构件23对端子板10的锁定将在下文进行叙述。又，在控制装置主体20的上表面设有显示部24，在控制装置主体20的内部收纳有印刷电路板25、26。图7示出滑动构件的立体图。

图2是控制装置100的侧视图和示出内部的概略结构的截面图、图2的（a）是从图1的A方向观察控制装置100的侧视图，图2的（b）是图2的（a）的b-b线截面图。在被收纳于控制装置主体20的内部的印刷电路板25上，搭载有由CPU、个人计算机等构成的控制部27。又，在被收纳于控制装置主体20的内部的印刷电路板26上，设置有第一以及第二霍尔IC28-1、28-2，该第一以及第二霍尔IC28-1、28-2在安装了端子板10的状态下，位于靠近第一以及第二永磁铁的设置部16-1、16-2的位置，分别对被设置在该设置部16-1、16-2中的第一以及第二永磁铁17-1、17-2的磁性进行检测。该霍尔IC28（28-1、28-2）相当于本发明中所述的磁性检测部。

〔端子板向控制装置主体的安装〕

图3是示出向控制装置主体20安装端子板10的步骤的说明图，其对图1中的a-a线截面图进行记载。从图3的（a）至（c）依次示出向控制装置主体20安装端子板10的步骤。

首先，如图3的（a）所示，使设于端子板10的长度方向一端的第一突起部13与端子板安装口21的嵌合凹处22嵌合。接着，如图3的（b）所示，将端子板10的下侧端部向箭头Ｘ方向按压。

在端子板安装口21的长度方向另一端的侧面，在固定构件20a上设有滑动构件23。该滑动构件23的截面呈大致“コ”字状，在该被做成“コ”字状的端部形成有向端子板安装口21内侧方向突出的卡止部23a。

在向箭头Ｘ方向按压端子板10的下侧端部时，由于该按压，端子板10的第三突起部15与滑动构件23的卡止部23a抵接，进一步按压的话，卡止部23a如图3的（b）的放大图中的虚线那样弯曲、第三突起部15越过卡止部23a。其后，通过解除卡止部23a的弯曲、第三突起部15的楔状（凸状）的突起卡止于卡止部23a的凸部分，端子板10被暂时固定在控制装置主体20上。

在图3的（c）中示出端子板10暂时固定至控制装置主体20上的暂时固定状态。在该暂时固定状态下，即使对端子板10施加箭头Y方向的力，由于在嵌合凹处22和显示部24之间、即在嵌合凹处22的端子板10的取出方向的侧面形成有凸缘部22a，因此第一突起部13也会与该凸缘部22a抵接，从而防止端子板10向箭头Y方向脱出。进一步地，由于第三突起部15的楔状（凸状）的突起卡止于卡止部23a的凸部分，所以可以更可靠地防止端子板10向箭头Y方向脱出。

〔滑动构件对端子板的锁定〕

图4是从图1的箭头B方向观察暂时固定状态的控制装置100的图。在暂时固定状态下，滑动构件23如图4所示那样位于固定解除状态，可以从上方确认第二突起部14。如果使位于该固定解除状态的滑动构件23向图1所示的箭头Z方向滑动的话，被安装于控制装置主体20上的端子板10就被锁定。

图5表示滑动构件23的固定解除状态，图6表示滑动构件23的固定状态。又，图5的（a）以及图6的（a）是从上方观察滑动构件23的图，图5的（b）以及图6的（b）是从控制装置主体20的内侧观察包含滑动构件23的固定构件20a的立体图。

在滑动构件23的内侧形成有第二突起部14能够嵌合的矩形的嵌合槽部23b。进一步地，在设有滑动构件23的控制装置主体20的侧面，形成有卡止部23a能够嵌合的矩形的固定解除位置槽20b以及固定位置槽20c。

在图5所示的固定解除状态下，卡止部23a嵌合于固定解除位置槽20b、第二突起部14位于滑动构件23的外侧。如果在该固定解除状态下使滑动构件23向箭头Ｚ方向滑移的话，则如图6所示，端子板10的第二突起部14与滑动构件23的嵌合槽部23b嵌合，且嵌合于固定解除位置槽20b的滑动构件23的卡止部23a一边弯曲一边向箭头Ｚ方向移动，并嵌合于固定位置槽20c，被安装于控制装置主体20上的端子板10被锁定。

〔被安装的端子板的种类的判别〕

在端子板10被安装在控制装置主体20上的状态下，形成在端子板10的前面部下方的第一以及第二永磁铁的设置部16-1、16-2靠近被收纳在控制装置主体20中的印刷电路板26上的第一以及第二霍尔IC28-1、28-2。

在该例子中、第一以及第二永磁铁17-1、17-2被设置在第一以及第二永磁铁的设置部16-1、16-2、第一以及第二霍尔IC28-1、28-2分别对该第一以及第二永磁铁17-1、17-2的磁性进行检测，输出表示有无磁性的检测信号。

来自该第一以及第二霍尔IC28-1、28-2的表示有无磁性的检测信号被发送给搭载在印刷电路板25上的控制部27。另外、第一以及第二霍尔IC28-1、28-2在检测到磁性的情况下，将送往控制部27的检测信号设为“1”电平，在没有检验出磁性的情况下，将送往控制部27的检测信号设为“0”电平。

图8示出了控制部27的功能框图。控制部27具有：端子板种类判别部27-1，其将从第一霍尔IC28-1发送来的表示有无磁性的检测信号S1和从第二霍尔IC28-2发送来的表示有无磁性的检测信号S2作为输入，根据该检测信号S1、S2来判别被安装于控制装置主体20上的端子板10的种类；数据库部27-2，其存储有在该端子板种类判别部27-1进行端子板10的种类的判别时所采用的种类判别表格TB；以及处理部27-3，其接受由端子板种类判别部27-1得到的端子板10的种类的判别结果，并进行各种的处理。

〔例1（实施形态1）〕

图9中示出被存储在数据库部27-2中的种类判别表格TB的第1例（例1）。在该例1的种类判别表格TB（TB1）中，使得来自第一霍尔IC28-1的检测信号S1的电平与来自第二霍尔IC28-2的检测信号S2的电平相对应，并确定了表示如下情形的关系：在该检测信号S1、S2的电平都为“1”的情况下，被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类A。即，确定了表示如下情形的关系：在由检测信号S1、S2表示的2进制的代码为“11”的情况下，被安装的端子板10是种类A。

例如，端子板10具有输入用的端子板、输出用的端子板等种类。在此，如果定义为应该安装于控制装置主体20上的端子板是输入用的端子板的话，将该输入用的端子板设为种类A的端子板，表示该种类A的2进制代码被规定在种类判别表格TB1中。

端子板种类判别部27-1利用该种类判别表格TB1对被安装于控制装置主体20上的端子板10的种类进行判别。即，如果端子板种类判别部27-1输入来自第一以及第二霍尔IC28-1、28-2的检测信号S1、S2，按照种类判别表格TB1所规定的关系，检测信号S1、S2的电平都为“1”的话，则判别被安装于控制装置主体20上的端子板10为种类A。

相对于此，如果检测信号S1、S2的电平不都为“1”，则判别端子板种类判别部27-1判别被安装于控制装置主体20上的端子板10不是种类A。另外，检测信号S1、S2的电平都为“0”的情况下，则端子板种类判别部27-1判定端子板10未安装在控制装置主体20上。

由该端子板种类判别部27-1得到的端子板10的种类的判别结果（包含有无安装端子板10的判别结果）被发送给处理部27-3。处理部27-3将端子板种类判别部27-1的判别结果发送给显示部24进行显示，且在被安装于控制装置主体20上的端子板10为种类A的情况下，认为该端子板10是正确的端子板，并启动控制部27与端子板10之间的各种信号处理（通信、DI／DO、AI／AO）的功能。在被安装于控制装置主体20上的端子板10不是种类A的情况下，则认为该端子板10不是正确的端子板，并使得控制部27与端子板10之间的各种信号处理的功能停止。

另外，在图8中、29-1是通信接口（通信I/F）、29-2是输入接口（输入I/F）、29-3是输出接口（输出I/F），通过通信I/F29-1进行控制部27与端子板10之间的通信处理，通过输入I/F29-2进行控制部27与端子板10之间的输入信号处理（DI／AI），通过输出I/F29-3进行控制部27与端子板10之间的输出信号处理（DO／AO）。通过将端子板10安装于控制装置主体20上，经由接触部30-1、30-2、30-3，通信I/F29-1、输入I/F29-2、输出I/F29-3与端子板10之间被连接。端子板10是被外部连接的，其与上述控制部27之间的各种信号处理作为控制部27与外部连接的设备之间的信号处理来进行。

〔例2（实施形态2）〕

图10示出被存储在数据库部27-2中的种类判别表格TB的第2例（例2）。在该例2的种类判别表格TB（TB2）中，使得来自第一霍尔IC28-1的检测信号S1的电平与来自第二霍尔IC28-2的检测信号S2的电平相对应，并确定了表示如下情形的关系：在该检测信号S1、S2的电平都为“1”的情况下，被安装于控制装置主体20上的端子板10为种类A，在为“1”、“0”的情况下为种类B，在为“0”、“1”的情况下为种类C。即，确定了表示如下情形的关系：在由检测信号S1、S2表示的2进制的代码为“11”的情况下，被安装的端子板10是种类A，为“10”的情况下是种类B，为“01”的情况下是种类C。

端子板种类判别部27-1利用该种类判别表格TB2对被安装于控制装置主体20上的端子板10的种类进行判别。即，端子板种类判别部27-1输入来自第一以及第二霍尔IC28-1、28-2的检测信号S1、S2，按照种类判别表格TB2所规定的关系，如果检测信号S1、S2的电平都为“1”的话，则判别被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类A。

相对于此，如果检测信号S1、S2的电平为“1”、“0”的话，则判别端子板种类判别部27-1判别被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类B，如果检测信号S1、S2的电平为“0”、“1”的话，则判别端子板种类判别部27-1判别被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类C。另外，检测信号S1、S2的电平都为“0”的情况下，则端子板种类判别部27-1判定端子板10未安装在控制装置主体20上。

由该端子板种类判别部27-1得到的端子板10的种类的判别结果（包含有无安装端子板10的判别结果）被发送给处理部27-3。处理部27-3将端子板种类判别部27-1的判别结果发送给显示部24进行显示，且在被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类A的情况下，启动控制部27与端子板10之间的各种信号处理的功能，定义种类A的功能、或者进行与功能A相应的处理动作。为种类B、C的情况也是同样地启动控制部27与端子板10之间的各种信号处理的功能，定义种类B、C的功能、或者进行与功能B、C相应的处理动作。

〔例3（实施形态3）〕

图11中示出被存储在数据库部27-2中的种类判别表格TB的第3例（例3）。在采用该例3的种类判别表格TB（TB3）的情况下，如图12所示，设形成与端子板10上的永磁铁的设置部16有三个，选择性地将永磁铁17设置在该三个永磁铁的设置部16中。又，在被收纳在控制装置主体20的内部的印刷电路板26上，与第一、第二、第三永磁铁的设置部16-1、16-2、16-3相对应地设置了第一、第二、第三霍尔IC28-1、28-2、28-3。

另外，在图12中示出了在端子板10上形成第一、第二、第三永磁铁的设置部16-1、16-2、16-3，将第一、第二、第三永磁铁17-1、17-2、17-3设置在该第一、第二、第三永磁铁的设置部16-1、16-2、16-3上的例子。

在这种情况下，在端子板10被安装于控制装置主体20上的状态下，第一、第二、第三永磁铁的设置部16-1、16-2、16-3靠近第一、第二、第三霍尔IC28-1、28-2、28-3，表示有无磁性的检测信号S1、S2、S3从第一、第二、第三霍尔IC28-1、28-2、28-3发送给控制部27。

在例3的种类判别表格TB（TB3）中，使得来自第一霍尔IC28-1的检测信号S1的电平与来自第二霍尔IC28-2的检测信号S2的电平、来自第三霍尔IC28-3的检测信号S3的电平相对应，并确定了表示如下情形的关系：在该检测信号S1的电平为“1”的情况下，表示安装有端子板10，在该检测信号S2、S3的电平都为“1”的情况下，被安装于控制装置主体20上的端子板10为种类A，在为“1”、“0”的情况下为种类B，在为“0”、“1”的情况下为种类C，在为“0”、“0”的情况下为种类D。

即，将由检测信号S1、S2、S3表示的2进制的代码的第一位作为表示有无安装端子板10的位，将剩余的位作为表示端子板10的种类的位，确定了表示如下情形的关系：在由剩余的位所表示的代码为“11”的情况下，被安装的端子板10是种类A，为“10”的情况下是种类B，为“01”的情况下是种类C，为“00”的情况下是种类D。

端子板种类判别部27-1利用该种类判别表格TB3对端子板10有无安装在控制装置主体20上、被安装的端子板10的种类进行判别。即，端子板种类判别部27-1输入来自第一、第二、第三霍尔IC28-1、28-2、28-3的检测信号S1、S2、S3，按照种类判别表格TB3所规定的关系，检测信号S1的电平都为“1”的话，则判别端子板10被安装于控制装置主体20上。而且，在判定端子板10安装于控制装置主体20上的情况下，检查检测信号S2、S3的电平，如果检测信号S2、S3的电平都为“1”的话，则判定被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类A。

相对于此，如果检测信号S2、S3的电平为“1”、“0”的话，则判别端子板种类判别部27-1判别被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类B，如果检测信号S2、S3的电平为“0”、“1”的话，则判别端子板种类判别部27-1判别被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类C，如果检测信号S2、S3的电平为“0”、“0”的话，则判别端子板种类判别部27-1判别被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类D。另外，检测信号S1的电平为“0”的情况下，则端子板种类判别部27-1判定端子板10未安装在控制装置主体20上。

由该端子板种类判别部27-1得到的端子板10的种类的判别结果（包含有无安装端子板10的判别结果）被发送给处理部27-3。处理部27-3将端子板种类判别部27-1的判别结果发送给显示部24进行显示，且在被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类A的情况下，启动控制部27与端子板10之间的各种信号处理的功能，定义种类A的功能、或者进行与功能A相应的处理动作。为种类B、C、D的情况也是同样地启动控制部27与端子板10之间的各种信号处理的功能，定义种类B、C、D的功能、或者进行与功能B、C、D相应的处理动作。

〔例4（实施形态4）〕

图13中示出被存储在数据库部27-2中的种类判别表格TB的第4例（例4）。该例4的种类判别表格TB（TB4）是例2的种类判别表格TB2的变形例。在例4的种类判别表格TB4中，对于每个端子板10的种类设定表示许可以及禁止的信息。在该例子中，对于种类A的端子板10设定表示许可的信息，对于种类B、C的端子板10设定表示禁止的信息。该许可／禁止的信息的设定通过以通信连接的个人计算机等的外部设备（未图示）来进行，也可以根据需要进行更新。

端子板种类判别部27-1（图8）采用该种类判别表格TB4对被安装于控制装置主体20上的端子板10的种类进行判别。即，端子板种类判别部27-1输入来自第一以及第二霍尔IC28-1、28-2的检测信号S1、S2，按照种类判别表格TB4所规定的关系，如果检测信号S1、S2的电平都为“1”的话，则判别被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类A。

由该端子板种类判别部27-1得到的端子板10的种类的判别结果（包含有无安装端子板10的判别结果）与相对于端子板10的种类设定的许可／禁止信息一起被发送给处理部27-3。处理部27-3将端子板种类判别部27-1的判别结果（包含有无安装端子板10以及许可／禁止的设定信息的判别结果）发送给显示部24进行显示，且在被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类A的情况下，按照相对于该种类A的端子板10设定的许可信息，启动控制部27与端子板10之间的各种信号处理的功能，定义种类A的功能、或者进行与功能A相应的处理动作。为种类B、C的情况下，按照相对于该种类B，C的端子板10设定的禁止信息，使得控制部27与端子板10之间的各种信号处理的功能停止。

〔例5（实施形态5）〕

图14中示出被存储在数据库部27-2中的种类判别表格TB的第5例（例5）。该例5的种类判别表格TB（TB5）是例3的种类判别表格TB3的变形例。在例5的种类判别表格TB5中，与例4的种类判别表格TB4同样地，对于每个端子板10的种类设定表示许可以及禁止的信息。在该例子中，对于种类A、B的端子板10设定表示许可的信息，对于种类C、D的端子板10设定表示禁止的信息。

端子板种类判别部27-1（图12）采用该种类判别表格TB5对被安装于控制装置主体20上的端子板10的种类进行判别。即，端子板种类判别部27-1输入来自第一、第二、第三霍尔IC28-1、28-2、28-3的检测信号S1、S2、S3，按照种类判别表格TB5所规定的关系，如果检测信号S1的电平都为“1”的话，则判别端子板10被安装于控制装置主体20上。而且，在判定端子板10安装于控制装置主体20上的情况下，检查检测信号S2、S3的电平，如果检测信号S2、S3的电平都为“1”的话，则判定被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类A。

由该端子板种类判别部27-1得到的端子板10的种类的判别结果（包含有无安装端子板10的判别结果）与相对于端子板10的种类设定的许可／禁止信息一起被发送给处理部27-3。处理部27-3将端子板种类判别部27-1的判别结果（包含有无安装端子板10以及许可／禁止的设定信息的判别结果）发送给显示部24进行显示，且在被安装于控制装置主体20上的端子板10是种类A、B的情况下，按照相对于该种类A、B的端子板10设定的许可信息，启动控制部27与端子板10之间的各种信号处理的功能，定义种类A、B的功能、或者进行与功能A、B相应的处理动作。为种类C、D的情况下，按照相对于该种类C、D的端子板10设定的禁止信息，使得控制部27与端子板10之间的各种信号处理的功能停止。

基于以上说明可知，根据本实施形态的控制装置100，在端子板10上设置多个永磁铁的设置部16，在控制装置主体20上设置霍尔IC（磁性检测部）28，该霍尔IC28在安装了端子板10的状态下，位于靠近永磁铁的设置部16的位置，分别对被选择性地安装在设置部16上的永磁铁17的磁性进行单独的检测，根据来自霍尔IC28的表示有无磁性的检测信号来对被安装于控制装置主体20上的端子板10的种类进行判别，因此不使得连接器的形状差异化、或者不利用连接器的一部分管脚，就可以对所安装的端子板10的种类进行区別。

另外，在上述的实施形态1、2、4中，将端子板10中的永磁铁的设置部16的个数设为两个，在上述的实施形态3、5中，将端子板10中的永磁铁的设置部16的个数设为三个，但也可以进一步增加其数量。又，虽然是横向设置一列永磁铁的设置部16，但也可以进一步增加其列数。

又，在上述的实施形态3、5中，为了判定有无安装端子板10而使用了来自第一霍尔IC28-1的检测信号S1，但并不限于来自第一霍尔IC28-1的检测信号S1，也可以将来自其他霍尔IC28-2、18-3的检测信号S2、S3用作为用来判定有无安装端子板10的信号。

由于第一霍尔IC28-1是对被设置在端子板10上的第一永磁铁17-1的磁性进行检测，即对被设置在远离将端子板10安装于控制装置主体20时成为支点的嵌合凹处22以及突起部13的位置上的第一永磁铁17-1的磁性进行检测，因此只有将端子板10完全安装到控制装置主体20上，才能对第一永磁铁17-1的磁性进行检测，在刚从控制装置主体20拆卸端子板10之后，就检测不出永磁铁17-1的磁性了。因此，第一霍尔IC28-1的位置，作为用于检测有无安装端子板10的位置，可以说是最佳的位置。

又，料想到这种控制装置100被设置在恶劣的环境中，会有灰尘和污渍的附着等。在实施形态中，由于为了判别端子板10的种类而使用了永磁铁17和霍尔IC28的组合，因此耐环境性优秀，能够不受周围的灰尘和污渍影响，以非接触方式来判别端子板10的种类，并能长期稳定地维持端子板10的种类的判别功能。

又，在上述的实施形态中，是从处理部27-3将端子板种类判别部27-1的判别结果（包含有无安装端子板10、禁止／许可的设定信息的判别结果）发送给显示部24进行显示的，但也可以利用控制装置100的通信功能，通过网络或因特网，将其判别结果发送给周围的管理装置（外部设备）等。

（实施形态的扩展）

以上，参照实施形态对本发明进行了说明，但是本发明不限定于上述的实施形态。对于本发明的结构和细节，可以在本发明的技术思想的范围内做出本领域技术人员可理解的变更。

符号说明

10…端子板、11…端子部、12…端子盖、13…第一突起部、14…第二突起部、15…第三突起部、16（16-1～16-3）…永磁铁的设置部、17（17-1～17-3）…永磁铁、20…控制装置主体、21…端子板安装口、22…嵌合凹处、23…滑动构件、24…显示部、25、26…印刷电路板、27…控制部、27-1…端子板种类判别部、27-2…数据库部、27-3…处理部、TB（TB1～TB5）…种类判别表格、28（28-1～28-3）…霍尔IC、29-1…通信接口（通信I/F）、29-2…输入接口（输入I/F）、29-3…输出接口（输出I/F）、30-1～30-3…接触部、100…控制装置。

Claims

1.一种控制装置，其包括：控制装置主体、和能装卸地安装于该控制装置主体上的、多个种类中的某一种类的端子板，所述控制装置的特征在于，

对于所述端子板，多个种类的端子板具有相同的连接器，且所述端子板在该连接器内具有第一～第N永磁铁的设置部，其中N≥2，

所述控制装置主体包括：

第一～第N磁性检测部，其在安装了所述端子板的状态下，位于靠近所述第一～第N永磁铁的设置部的位置，分别对被与所述端子板的种类相对应地选择性地设置在该设置部上的永磁铁的磁性单独地进行检测；

种类判别表格，在所述种类判别表格中，与所述端子板的种类相对应地预先定义了，在所述端子板中对所述端子板的每一种选择性地设置的所述第一～第N永磁铁的有无的组合，以及将所述控制装置主体与所述端子板之间的各种信号处理功能设定为许可或禁止中的某一项的设定信息；和

端子板种类判别部，其根据来自所述第一～第N磁性检测部的表示有无磁性的检测信号，参照所述种类判别表格对被安装于所述控制装置主体上的端子板的种类进行判别，

所述端子板种类判别部在所述设定信息被设定为禁止的情况下，使所述控制装置主体的与所述端子板之间的各种信号处理的功能停止。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述表示许可以及禁止的信息是通过以通信连接的外部设备来对所述多个种类的端子板的每一种可更新地进行设定的。