CN101013029B - 同轴度和垂直度测定装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种同轴度和垂直度测定装置及其方法，其中，该同轴度测定装置可以准确地测定作为部件的圆筒工件的第1孔部和第2孔部的同轴度。该同轴度测定装置测定圆筒工件(10)的第1孔部(11)和第2孔部(12)的同轴度，该圆筒工件(10)在一端侧设有具有开口部的第1孔部(11)、在另一端侧设有具有开口部的第2孔部(12)，该同轴度测定装置的特征在于，具有：作为旋转单元的部件支撑机构(21)和传送带(61)，其支撑所述圆筒工件(10)并使其绕所述第2孔部(12)的中心轴旋转；以及作为测定单元的千分表(67)，其测定所述圆筒工件(10)的所述第1孔部(11)的内周面相对于所述第2孔部(12)的位置。
Description
技术领域
本发明涉及测定例如像镜筒(lens barrel)等那样、在筒体两端具有圆筒状孔部的微小部件的同轴度和垂直度的同轴度和垂直度测定装置及其方法。
背景技术
例如，作为在医疗用内窥镜中使用的镜筒等部件的圆筒工件，按照图13(a)、(b)所示构成。即，圆筒工件10是不锈钢制的圆筒体，在轴向一端侧设有具有第1开口部11a的第1孔部11，在另一端侧设有具有第2开口部12a的第2孔部12。在圆筒工件10的内部设有用于隔离第1孔部11和第2孔部12的隔离壁13a的底部13。第1孔部11、第2孔部12的内径例如是1mm
，可以在内部安装一个或多个透镜等光学部件，在底部13穿设有与圆筒工件10的轴心O同轴的细微孔14。
这样构成的圆筒工件10在其内部安装有一个或多个透镜等光学部件，从而构成镜筒，该镜筒可与固体摄像元件连接。因此，需要使镜筒内的各个透镜和光学部件的光轴与固体摄像元件的光轴一致，所以需要高精度地实现圆筒工件10的内径部的同轴度(同心度)及圆筒工件10的底部13的垂直度。
因此，以往使用测定显微镜测定圆筒工件10的同轴度。具体讲，首先测定圆筒工件10的外径并求中心，然后测定内径并求中心，测定外径和内径的中心偏移，测定圆筒工件10的同轴度。并且，根据圆筒工件10的同轴度是否在一定的基准值以内，判断圆筒工件10的良与否。
并且，以往作为测定圆筒工件的同心度的同心度测定装置，在V型块上自由旋转地支撑圆筒工件，在使该圆筒工件通过橡胶辊旋转的状态下，从圆筒工件的一端侧向其内径部射入光，并且在另一端侧摄像内径部边缘，从而测定圆筒工件的同心度，这种技术已被公知(例如参照专利文献1。)。
并且，作为测定辊的同心度的辊偏心装置，在将辊安装于旋转轴上并使其旋转的状态下，使千分表(dial gauge)的测定头接触该辊的外周面，利用千分表测定辊以旋转轴为中心旋转时产生的辊外周面的位移，这种技术已被公知(例如参照专利文献2。)。
另外，作为测定极小径销的端面的垂直度的极小径销的端面测定装置，使极小径销旋转，同时使其端面抵接挡块，并且向极小径销的端面照射激光光束，测定从销端面的中心偏移的位移值，从而测定端面的垂直度，这种技术已被公知(例如参照专利文献3。)。
并且，作为测定形成于排气制动器主体的安装面的垂直度的端面测定方法，在杆体上自由旋转地支撑着排气制动器主体，并且使千分表的测定头接触排气制动器主体的端面，使排气制动器主体以杆体为中心旋转，从而测定端面的垂直度，这种技术已被公知(例如参照专利文献4。)。
专利文献1日本特开平5-280957号公报
专利文献2日本特开平10-40749号公报
专利文献3日本特开2001-108425号公报
专利文献4日本特开平11-295005号公报
但是，圆筒工件10如图13(a)、(b)所示，第1孔部11和第2孔部12被隔离壁13a所隔离。因此，即使想要利用测定显微镜从圆筒工件10的轴向一端侧测定同轴度，也由于被隔离壁13a遮挡，不能同时测定第1孔部11和第2孔部12的同轴度。为此，首先测定第1孔部11的同轴度，然后使圆筒工件10反转再测定第2孔部12的同轴度。另外，在测定显微镜中，只能测定第1和第2孔部11、12的入口附近，不能测定孔的深处的倾斜度和弯曲度，所以存在测定可靠性有欠缺的问题。并且，在使用激光测定器代替测定显微镜进行测定时，也同样只能测定第1和第2孔部11、12的入口附近，因此不能测定孔的深处的倾斜度和弯曲度，所以存在测定可靠性有欠缺的问题。
并且，专利文献1公开的同心度测定装置从圆筒工件的一端侧入射光，在圆筒工件的另一端侧摄像内径部边缘的摆动幅度，如果不是圆筒工件从一端贯通到另一端而使光透过圆筒工件内部的圆筒体，则不能测定其同心度。即，在内部被隔离壁隔离的圆筒工件中不能进行测定。并且，由于在V型块上自由旋转地支撑着圆筒工件的状态下使其旋转，所以如果成为圆筒工件的基准的外周面不能高精度地形成，则不能正确测定内径部的同心度。
并且，专利文献2公开的辊偏心装置在使辊旋转的状态下，使千分表的测定头接触该辊的外周面来测定辊外周面的位移，即使能够测定圆筒工件的外径部，也不能测定内径部的偏向量。
专利文献3公开的极小径销的端面测定装置，通过测定从销端面的中心偏移的位移值，测定销的端面的垂直度，但不能测定设在圆筒工件内部的隔离壁等的相对于轴心的垂直度。
专利文献4公开的测定形成于排气制动器主体的安装面的垂直度的方法，不能测定设在圆筒工件内部的隔离壁等的相对于轴心的垂直度。
发明内容
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种同轴度测定装置及其方法，即使是在一端侧具有第1孔部而在另一端侧具有第2孔部、且内部具有隔离壁的部件，也能够容易且准确地测定所述第1孔部和第2孔部的同轴度。
并且，提供一种垂直度测定装置及其方法，可以准确地测定所述部件的第1孔部的底部相对于第1孔部的轴心的垂直度。
为了达到上述目的，本发明的方案1的同轴度测定装置，该同轴度测定装置对部件的第1孔部和第2孔部的同轴度进行测定，该部件在一端侧设有具有开口部的第1孔部，在另一端侧设有具有开口部的第2孔部，该同轴度测定装置的特征在于，该同轴度测定装置具有旋转单元和测定单元，旋转单元包括：支撑部，其以相对于所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态进行配置，且将所述部件支撑为自由旋转；旋转机构，其与所述部件的外周面接触而使所述部件旋转，形成为使所述第2孔部的内周面上部压接于所述支撑部的状态，并在所述支撑部和所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态下使所述部件相对于所述支撑部滑动并旋转，其中，所述旋转单元使所述部件绕所述第2孔部的中心轴旋转。测定单元在通过所述旋转单元使所述部件旋转的同时，使压向所述部件的所述第1孔部的内周面的测定头接触所述第1孔部的内周面，对所述部件的所述第1孔部的内周面相对于所述第2孔部的位置进行测定。
本发明的特征在于，所述旋转机构进一步优选是具有弹性力的传送带。
本发明的特征在于，所述测定机构进一步优选是千分表。
方案2的同轴度测定方法，该同轴度测定方法对部件的第1孔部和第2孔部的同轴度进行测定，该部件在一端侧设有具有开口部的第1孔部，在另一端侧设有具有开口部的第2孔部，该同轴度测定方法的特征在于，包括如下步骤，通过以相对于所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态进行配置的支撑部，将所述部件支撑为自由旋转的步骤；通过与所述部件的外周面接触而使所述部件旋转的旋转机构，形成为使所述第2孔部的内周面上部压接于所述支撑部的状态，并在所述支撑部和所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态下使所述部件相对于所述支撑部滑动并绕所述第2孔部的中心轴旋转的步骤；并且，在通过所述旋转机构使所述部件旋转的同时，使压向所述部件的所述第1孔部的内周面的测定头接触所述第1孔部的内周面，对所述部件的所述第1孔部的内周面相对于第2孔部的位置进行测定。
方案3的垂直度测定装置，该垂直度测定装置对部件的第1孔部的底部相对于第2孔部的轴心的垂直度进行测定，该部件在一端侧设有具有开口部和底部的所述第1孔部，在另一端侧设有具有开口部的所述第2孔部，该垂直度测定装置的特征在于，该垂直度测定装置具有旋转单元和测定单元。该旋转单元包括：支撑部，其以相对于所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态进行配置，且将所述部件支撑为自由旋转；旋转机构，其与所述部件的外周面接触而使所述部件旋转，形成为使所述第2孔部的内周面上部压接于所述支撑部的状态，并在所述支撑部和所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态下使所述部件相对于所述支撑部滑动并旋转，其中，所述旋转单元使所述部件绕所述第2孔部的中心轴旋转。所述测定单元在通过所述旋转单元使所述部件旋转的同时，对所述部件的所述底部的一部分的位置进行测定，对所述第1孔部的底部相对于所述第2孔部的轴心的垂直度进行测定。
本发明的特征在于，所述旋转机构进一步优选是具有弹性力的传送带。
本发明的特征在于，所述测定单元优选具有测定部，该测定部在所述第1孔部的轴方向上进行进退，而且与该第1孔部的底部接触而测定该底部的垂直度。
本发明的特征在于，所述测定部优选具有被压向所述第1孔部的底部方向的测定头。本发明的特征在于，所述测定单元进一步优选是千分表。
方案4的垂直度测定方法，该垂直度测定方法对部件的第1孔部的底部相对于第2孔部的轴心的垂直度进行测定，该部件在一端侧设有具有开口部和底部的所述第1孔部，在另一端侧设有具有开口部的所述第2孔部，该垂直度测定方法的特征在于，包括如下步骤：通过以相对于所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态进行配置的支撑部，将所述部件支撑为自由旋转的步骤；通过与所述部件的外周面接触而使所述部件旋转的旋转机构，形成为使所述第2孔部的内周面上部压接于所述支撑部的状态，并在所述支撑部和所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态下使所述部件相对于所述支撑部滑动并绕所述第2孔部的中心轴旋转的步骤。并且，在通过所述旋转机构使所述部件旋转的同时，使压向所述部件的所述第1孔部的内周面的测定头接触所述第1孔部的内周面，对所述部件的所述底部的一部分的位置进行测定，对所述第1孔部的底部相对于所述第2孔部的轴心的垂直度进行测定。
方案5的同轴度和垂直度测定装置，其特征在于，该同轴度和垂直度测定装置具有：旋转单元，其使部件绕第2孔部的中心轴旋转，该部件在一端侧设有具有开口部的第1孔部，在另一端侧设有具有开口部的所述第2孔部，所述旋转单元包括：支撑部，其以相对于所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态进行配置，且将所述部件支撑为自由旋转；旋转机构，其与所述部件的外周面接触而使所述部件旋转，形成为使所述第2孔部的内周面上部压接于所述支撑部的状态，并在所述支撑部和所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态下使所述部件相对于所述支撑部滑动并旋转，其中，所述旋转单元使所述部件绕所述第2孔部的中心轴旋转；同轴度测定单元，其在通过所述旋转机构使所述部件旋转的同时，对所述部件的所述第1孔部的内周面相对于所述第2孔部的位置进行测定；以及垂直度测定单元，其在通过所述旋转机构使所述部件旋转的同时，对所述部件的所述第1孔部的底部的一部分的位置进行测定，对所述第1孔部的底部相对于所述第2孔部的轴心的垂直度进行测定。
根据本发明，即使是在一端侧具有第1孔部而在另一端侧具有第2孔部、且内部具有隔离壁的部件，也能够容易且准确地测定所述第1孔部和第2孔部的同轴度。
并且，根据本发明，可以容易且准确地测定所述部件的第1孔部的底部相对于第2孔部的轴心的垂直度。
附图说明
图1表示本发明的第1实施方式的同轴度和垂直度测定装置，是圆筒工件的同轴度测定状态的立体图。
图2表示该实施方式的同轴度和垂直度测定装置，是圆筒工件的垂直度测定状态的立体图。
图3是该实施方式的同轴度和垂直度测定装置的将千分表除外的状态的俯视图。
图4是该实施方式的同轴度和垂直度测定装置的将千分表除外的状态的主视图。
图5表示该实施方式，是沿图3的A-A线的剖面图。
图6表示该实施方式，是沿图4的B-B线的剖面图。
图7表示该实施方式，是将图1的C部放大的立体图。
图8表示该实施方式，是圆筒工件的同轴度测定状态的概要剖面图。
图9表示该实施方式，是将图2的D部放大的立体图。
图10表示该实施方式，是圆筒工件的垂直度测定状态的概要剖面图。
图11表示该实施方式，是圆筒工件的垂直度测定状态的概要剖面图。
图12表示本发明的第2实施方式，是圆筒工件的同轴度测定状态的概要剖面图。
图13表示作为部件的圆筒工件，(a)是纵剖侧视图，(b)是立体图。
具体实施方式
以下，根据附图说明本发明的实施方式。
图1～图11表示同轴度和垂直度测定装置的第1实施方式。首先，作为被测定部件的圆筒工件10如图13(a)、(b)所示，例如是被用作医疗用内窥镜的镜筒的不锈钢制圆筒体，包括在轴向一端侧设有具有第1开口部11a的第1孔部11，和在另一端侧设有具有第2开口部12a的第2孔部12。在圆筒工件10的内部设有用于隔离第1孔部11和第2孔部12的隔离壁13a的底部13。第1孔部11、第2孔部12的内径例如是0.8～1mm
，可以在内部安装一个或多个透镜等光学部件，在底部13穿设有与圆筒工件10的轴心O同轴的细微孔14。
下面，说明测定按照前面所述构成的极其细微的圆筒工件10的第1孔部11相对于第2孔部(基准位置)12的同轴度、及底部13相对于轴心O的垂直度的测定装置。
如图1～图4所示，在底座板20的大致中央部设有作为支撑部的部件支撑机构21。即，在底座板20的大致中央部的上表面设有支撑块22，该支撑块22利用多个螺栓23固定在底座板20上。在支撑块22的上部设有保持支撑销24的V型块25，该V型块25的上部开口被板26覆盖着。
V型块25和板26如图5所示，利用多个螺栓27一起固定在支撑块22上。另外，在板26的中央部与V型块25的V型槽部25a对峙的部分穿设有沿上下方向贯通的螺纹孔28，在该螺纹孔28上旋合着蝶型螺栓29。蝶型螺栓29的下端部与V型块25的V型槽部25a对峙，在V型槽部25a和蝶型螺栓29的下端面之间夹持固定着支撑销24。支撑销24是圆柱棒状体，基端部被固定在V型槽部25a和蝶型螺栓29的下端面之间，前端部从V型块25的前面25b突出。
在这样构成的部件支撑机构21的支撑销24的前端部上嵌合地支撑着所述圆筒工件10的第2孔部12。即，如图8所示，支撑销24的外径形成为比圆筒工件10的第2孔部12的内径略小的小径，圆筒工件10在由支撑销24支撑着的状态下自由旋转，在支撑销24的下侧形成有间隙30。
并且，在所述支撑块22的前面重叠设置前面板31，该前面板31利用多个螺栓32固定在支撑块22上。在位于由支撑销24支撑的圆筒工件10下方的前面板31上，可以在上下方向移动调节地设有第1导向辊33，另外在下方可以在横向移动调节地设有第2导向辊34。
第1和第2导向辊33、34的安装结构相同，所以说明其中一方，在支撑块22和前面板31上设有相互对峙的长孔35、36。如图6所示，蝶型螺栓37贯通前面板31的长孔36，旋合在该蝶型螺栓37的前端部上的螺母38被锁定在前面板31的背面侧。蝶型螺栓37从前面板31突出于前方，在突出部上通过垫圈39自由旋转地嵌合着辊主体40。在辊主体40的外周面设有环状槽41，并架设有后面叙述的传送带。
在所述部件支撑机构21的旁边设有使圆筒工件10旋转的作为旋转单元的旋转驱动机构42。旋转驱动机构42由旋转操作部43和减速机构部44构成。旋转操作部43具有固定在所述底座板20上的轴承块45，在该轴承块45上设有旋转轴46。在旋转轴46的一端侧设有操作者握持并操作的手柄47，另一端侧通过具有锥齿轮的齿轮箱48使旋转力在与旋转轴46垂直的方向的传递轴49上连动。
在减速机构部44设有一对对峙并且分离的支撑板51，这些支撑板51利用多个螺栓50固定在底座板20上。在一对支撑板51之间平行分离而自由旋转地支撑着输入轴52、空转轴53和输出轴54。而且，所述传递轴49通过耦合器55与减速机构部44的输入轴52连接。
在输入轴52上嵌装着第1平齿轮56，在空转轴53上嵌装着与第1平齿轮56啮合的第2平齿轮57。另外，在输出轴54上嵌装着与第2平齿轮57啮合的第3平齿轮58。并且，动力依次传递给第1平齿轮56、第2平齿轮57、第3平齿轮58，输入轴52的旋转减速并传递给输出轴54。
在输出轴54上与第3平齿轮58相邻地嵌装着皮带轮59，该皮带轮59的环状槽60位于和所述第1及第2导向辊33、34的环状槽41对峙的位置。并且，在皮带轮59的环状槽60、第1、第2导向辊33、34的环状槽41和圆筒工件10的外周部上，架设着由O型圈构成的具有伸缩性的传送带61，皮带轮59的旋转力可传递给圆筒工件10。另外，第1、第2导向辊33、34的辊主体40通过松动蝶型螺栓37，可以沿着前面板31的长孔36移动，所以能够使辊主体40移动并任意调节传送带61的张紧状态。
并且，在所述部件支撑机构21旁边的旋转驱动机构42的相反侧，设有用于测定圆筒工件10的同轴度和垂直度的测定机构62。说明测定机构62，在所述底座板20的上面利用螺栓固定着支撑台63。在支撑台63上安装有XY载物台64，XY载物台64可以利用X方向调节螺栓65和Y方向调节螺栓66固定在XY方向的任意位置。
在XY载物台64的上部设有测定圆筒工件10的同轴度的作为测定单元的第1千分表67、和测定圆筒工件10的垂直度的作为测定单元的第2千分表68。首先，说明第1千分表67的支撑机构69，在XY载物台64的上部利用螺栓71固定着固定块70，在固定块70上通过枢轴销72连接着可动块73并使其可以在上下方向转动。
可动块73可以通过蝶型螺栓74固定在任意位置，在该可动块73的前端部设有将第1千分表67支撑为垂直状态的支撑夹具75。第1千分表67如图7和图8所示，由刻度指示部76和在下方突出于垂直方向的测定头77构成，测定头77大致垂直弯曲，前端部形成为可以插入到圆筒工件10的第1孔部11的尖细部77a。
下面，说明第2千分表68的支撑机构78，在XY载物台64的上部利用蝶型螺栓80固定着转动块79，并使其可以在水平面内转动。在转动块79的前端部设有将第2千分表68支撑为水平状态的支撑夹具81。第2千分表68如图9～图11所示，由指示部82和在横向突出的测定头83构成，测定头83为圆柱状，前端部形成为可以插入圆筒工件10的第1孔部11并与底部31接触的平坦面83a。另外，测定头83被设置成为在相对于圆筒工件10的轴心O倾斜θ＝2°以上的状态下，使平坦面83a的一部分接触底部13。
下面，说明按照前面所述构成的同轴度和垂直度测定装置的作用。
在部件支撑机构21的V型块25的V型槽部25a上支撑着支撑销24的基端部，支撑销24利用旋合在螺纹孔28上的蝶型螺栓29固定在V型槽部25a上。在支撑销24的前端部嵌合着圆筒工件10的第2孔部12，圆筒工件10被支撑着相对于支撑销24自由旋转。
另一方面，架设在旋转驱动机构42的皮带轮59上的传送带61经过第1和第2导向辊33、34，架设在被支撑着相对于支撑销24自由旋转的圆筒工件10的外周部上。传送带61利用O型圈形成，所以借助于传送带61的弹性，圆筒工件10的第2孔部12的内周面上部压接在支撑销24上，在下部形成微小的间隙30。
首先说明测定圆筒工件10的同轴度的方法，第1千分表67支撑在支撑夹具75上并与其垂直，第1千分表67的测定头77支撑在圆筒工件10的第1孔部11的内周面上并与其接触。此时，第2千分表68不使用，所以XY载物台64上的转动块79以蝶型螺栓80为支点沿箭头a方向(参照图1)转动位移而退避，以便不与第1千分表67和圆筒工件10发生干扰。
在该状态下，握持旋转操作部43的手柄47并以旋转轴46为轴心使其旋转时，旋转力通过齿轮箱48的锥齿轮传递给传递轴49。传递轴49的旋转依次将动力传递给减速机构部44的第1平齿轮56、第2平齿轮57、第3平齿轮58，从而设于输出轴54的皮带轮59旋转。由于在皮带轮59的环状槽60上架设有传送带61，所以传送带61行进，旋转力传递给圆筒工件10，圆筒工件10使第2孔部12的内周面与支撑销24滑动并以轴心O为中心旋转。此时，在圆筒工件10的第1孔部11的内周面上支撑着与其接触的状态的第1千分表67的测定头77，所以伴随圆筒工件10的以轴心O为中心的旋转，测定头77在上下方向(圆筒工件10的径向)进退，其位移量被第1千分表67的指示部76所指示。即，通过将圆筒工件10支撑在支撑销24上并使其旋转，同时利用第1千分表67测定其第1孔部11的内周面的摆动，从而可以测定圆筒工件10的以第2孔部12为基准的第1孔部11的同轴度。
该情况时，一面目视由第1千分表67的指示部76指示的刻度，一面利用手柄47使圆筒工件10旋转数次即可，可以在短时间内高精度地测定圆筒工件10的同轴度。并且，在完成一个圆筒工件10的测定后，从支撑在支撑销24上的已测定的圆筒工件10上卸下传送带61。然后，将下一个将要测定的圆筒工件10支撑在支撑销24上，并且在圆筒工件10上架设传送带61，由此借助与前述相同的作用，可以测定圆筒工件10的同轴度。此时，传送带61利用O型圈形成而可以伸缩，所以传送带61容易架设在圆筒工件10上，容易进行圆筒工件10的更换作业。
下面，说明测定圆筒工件10的垂直度的方法。使相对于XY载物台64可以在上下方向转动的可动块73，以枢轴销72为支点朝向上方向箭头b方向(参照图2)转动时，第1千分表67处于由支撑夹具75支撑着的水平状态，第1千分表67的测定头77从由支撑销24支撑的圆筒工件10进行退避。
另一方面，使XY载物台64上的转动块79沿箭头c方向(参照图2)转动，将支撑在支撑夹具81上的第2千分表68的测定头83插入圆筒工件10的第1孔部11的内部。如图10和图11所示，测定头83在突出的方向被施力，进而测定头83处于相对于圆筒工件10的轴心O倾斜θ＝2°以上的状态，所以平坦面83a的一部分接触底部13。
在该状态下，与测定同轴度时相同，握持旋转操作部43的手柄47并使其旋转时，减速机构部44的皮带轮59旋转，架设在皮带轮59上的传送带61行进，旋转力传递给圆筒工件10。即，圆筒工件10使第2孔部12的内周面与支撑销24滑动着以轴心O为中心旋转。
此时，第2千分表68的测定头83的平坦面83a的一部分与圆筒工件10的第1孔部11的底部13接触，所以借助于底部13相对于圆筒工件10的轴心O的倾斜，测定头83在圆筒工件10的轴向进退，其位移量被第2千分表68的指示部82所指示。即，通过将圆筒工件10支撑在支撑销24上并使其旋转，同时利用第2千分表68测定其第1孔部11的底部13的摆动，从而可以测定以圆筒工件10的轴心O为基准的第1孔部11的底部13的垂直度。
该情况时，一面目视由第2千分表68的指示部82指示的刻度，一面利用手柄47使圆筒工件10旋转数次即可，可以在短时间内高精度地测定圆筒工件10的底部13的垂直度。
这样，可以利用一台同轴度和垂直度测定装置，测定圆筒工件10的第1孔部11的同轴度和底部13的垂直度。
图12表示第2实施方式，是圆筒工件的同轴度测定状态的概要剖面图。本实施方式使皮带轮91嵌合在圆筒工件10的外周部上，该皮带轮91利用固定螺钉92固定在圆筒工件10上。在皮带轮91上架设着与第1实施方式相同的通过旋转驱动机构42行进的、由O型圈构成的传送带61。因此，能够将传送带61的行进可靠地传递给圆筒工件10，并使圆筒工件10旋转。
另外，根据前述实施方式，使自由旋转地支撑圆筒工件10的支撑销24形成为很圆的圆柱状，并与圆筒工件10的第2孔部12的内周面滑动，但只要是能够与圆筒工件10的第2孔部12的内周面滑动的形状，则支撑销24也可以是上部具有圆弧面的非圆形状。
并且，利用手柄47使用于使传送带61行进的旋转驱动机构42旋转，但也可以利用电机驱动，减速机构部44的减速结构也示出其一个示例，并不是进行限定。另外，作为使圆筒工件10旋转的单元采用了传送带61，但也可以使摩擦辊接触圆筒工件10的外周面来使其旋转。
另外，本发明不限于前述实施方式，在实施阶段中可以在不脱离其宗旨的范围内改变构成要素来实施。并且，通过前述实施方式公开的多个构成要素的适当组合，可以形成各种发明。例如，也可以从实施方式公开的所有构成要素中删除几个构成要素。另外，也可以适当组合不同实施方式的构成要素。
Claims (11)
1.一种同轴度测定装置，该同轴度测定装置对部件的第1孔部和第2孔部的同轴度进行测定，该部件在一端侧设有具有开口部的第1孔部，在另一端侧设有具有开口部的第2孔部，该同轴度测定装置的特征在于，该同轴度测定装置具有：
旋转单元，其包括：支撑部，其以相对于所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态进行配置，且将所述部件支撑为自由旋转；旋转机构，其与所述部件的外周面接触而使所述部件旋转，形成为使所述第2孔部的内周面上部压接于所述支撑部的状态，并在所述支撑部和所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态下使所述部件相对于所述支撑部滑动并旋转，其中，所述旋转单元使所述部件绕所述第2孔部的中心轴旋转；以及
测定单元，其在通过所述旋转单元使所述部件旋转的同时，使压向所述部件的所述第1孔部的内周面的测定头接触所述第1孔部的内周面，对所述部件的所述第1孔部的内周面相对于所述第2孔部的位置进行测定。
2.根据权利要求1所述的同轴度测定装置，其特征在于，所述旋转机构是具有弹性力的传送带。
3.根据权利要求2所述的同轴度测定装置，其特征在于，所述测定单元是千分表。
4.一种同轴度测定方法，该同轴度测定方法对部件的第1孔部和第2孔部的同轴度进行测定，该部件在一端侧设有具有开口部的第1孔部，在另一端侧设有具有开口部的第2孔部，该同轴度测定方法的特征在于包括如下步骤，
通过以相对于所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态进行配置的支撑部，将所述部件支撑为自由旋转的步骤；
通过与所述部件的外周面接触而使所述部件旋转的旋转机构，形成为使所述第2孔部的内周面上部压接于所述支撑部的状态，并在所述支撑部和所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态下使所述部件相对于所述支撑部滑动并绕所述第2孔部的中心轴旋转的步骤，
在通过所述旋转机构使所述部件旋转的同时，使压向所述部件的所述第1孔部的内周面的测定头接触所述第1孔部的内周面，对所述部件的所述第1孔部的内周面相对于第2孔部的位置进行测定。
5.一种垂直度测定装置，该垂直度测定装置对部件的第1孔部的底部相对于第2孔部的轴心的垂直度进行测定，该部件在一端侧设有具有开口部和底部的所述第1孔部，在另一端侧设有具有开口部的所述第2孔部，该垂直度测定装置的特征在于，该垂直度测定装置具有：
旋转单元，其包括：支撑部，其以相对于所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态进行配置，且将所述部件支撑为自由旋转；旋转机构，其与所述部件的外周面接触而使所述部件旋转，形成为使所述第2孔部的内周面上部压接于所述支撑部的状态，并在所述支撑部和所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态下使所述部件相对于所述支撑部滑动并旋转，其中，所述旋转单元使所述部件绕所述第2孔部的中心轴旋转；以及
测定单元，其在通过所述旋转单元使所述部件旋转的同时，对所述部件的所述底部的一部分的位置进行测定，对所述第1孔部的底部相对于所述第2孔部的轴心的垂直度进行测定。
6.根据权利要求5所述的垂直度测定装置，其特征在于，所述旋转机构是具有弹性力的传送带。
7.根据权利要求5所述的垂直度测定装置，其特征在于，所述测定单元具有测定部，该测定部在所述第1孔部的轴方向上进行进退，而且与该第1孔部的底部接触而测定该底部的垂直度。
8.根据权利要求7所述的垂直度测定装置，其特征在于，所述测定部具有被压向所述第1孔部的底部方向的测定头。
9.根据权利要求5所述的垂直度测定装置，其特征在于，所述测定单元是千分表。
10.一种垂直度测定方法，该垂直度测定方法对部件的第1孔部的底部相对于第2孔部的轴心的垂直度进行测定，该部件在一端侧设有具有开口部和底部的所述第1孔部，在另一端侧设有具有开口部的所述第2孔部，该垂直度测定方法的特征在于包括如下步骤，
通过以相对于所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态进行配置的支撑部，将所述部件支撑为自由旋转的步骤；
通过与所述部件的外周面接触而使所述部件旋转的旋转机构，形成为使所述第2孔部的内周面上部压接于所述支撑部的状态，并在所述支撑部和所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态下使所述部件相对于所述支撑部滑动并绕所述第2孔部的中心轴旋转的步骤，
在通过所述旋转机构使所述部件旋转的同时，使压向所述部件的所述第1孔部的内周面的测定头接触所述第1孔部的内周面，对所述部件的所述底部的一部分的位置进行测定，对所述第1孔部的底部相对于所述第2孔部的轴心的垂直度进行测定。
11.一种同轴度和垂直度测定装置，其特征在于，该同轴度和垂直度测定装置具有：
旋转单元，其使部件绕第2孔部的中心轴旋转，该部件在一端侧设有具有开口部的第1孔部，在另一端侧设有具有开口部的所述第2孔部，所述旋转单元包括：支撑部，其以相对于所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态进行配置，且将所述部件支撑为自由旋转；旋转机构，其与所述部件的外周面接触而使所述部件旋转，形成为使所述第2孔部的内周面上部压接于所述支撑部的状态，并在所述支撑部和所述第2孔部的内周面下部具有间隙的状态下使所述部件相对于所述支撑部滑动并旋转，其中，所述旋转单元使所述部件绕所述第2孔部的中心轴旋转；
同轴度测定单元，其在通过所述旋转机构使所述部件旋转的同时，对所述部件的所述第1孔部的内周面相对于所述第2孔部的位置进行测定；以及
垂直度测定单元，其在通过所述旋转机构使所述部件旋转的同时，对所述部件的所述第1孔部的底部的一部分的位置进行测定，对所述第1孔部的底部相对于所述第2孔部的轴心的垂直度进行测定。
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