CN100589899C - 无砂箱的上下铸型的造型装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种无砂箱的叠置的上下铸型的造型方法，包括以下步骤：在一对水平放置的上下砂箱之间夹持一双面模板，每个砂箱在其侧壁上都有一用于提供型砂的型砂吹入口，通过在上下砂箱的与双面模板相对的相应开口处插入上下挤压板来构成上下铸模空间，将成对的上下砂箱和双面模板置于垂直位置，使型砂吹入口被置于上方位置，向通过在开口端插入上下挤压板来构成的处于上下位置的上下铸模空间里喷洒脱模剂，通过型砂吹入口向两个上下铸模空间提供型砂，并且挤压两个上下铸模空间里的型砂。

Description

无砂箱的上下铸型的造型装置

技术领域

本发明涉及一种无砂箱的叠置的上下铸型的合适的造型方法和装置、以及一种放置型芯的方法。

背景技术

用于制造无砂箱的上下铸型的造型装置是广为人知的。它包括一压缩工位和一起模工位。该压缩工位被放置在基台上，并在水平且与基台床面平行的方向上挤压型砂。该起出工位被放置在基台床面附近，与上下铸型相配并且在与床面垂直的方向上起出铸型砂箱。该装置使两对上下砂箱在压缩工位和起模工位之间间歇交替地往复移动以制造无砂箱的上下铸型。

然而，常规的用于制造无砂箱的上下铸型的铸模装置存在一个问题，例如铸模效率不足。特别是在最后阶段在一个封闭空间里喷洒脱模剂，脱模剂可能并未充分干燥，这是令人担忧的。因此，这是下一步骤不能迅速开始的原因之一。它还有一个问题，就是很难快速将型芯放置入铸型(见已审查的日本专利申请No.S62-16736)。

发明内容

本发明将要解决的问题是常规技术不能高效地制造无砂箱的上下铸型或者高效地在封闭空间里喷洒脱模剂或快速放置型芯。

为了解决这些问题，本发明的制造无砂箱的上下铸型的方法是一种无砂箱的叠置的上下铸型的造型方法，其包括以下步骤：

在一对水平放置的上下砂箱之间夹持一双面模板，且该对上下砂箱的每一个均在其侧壁上具有用于提供型砂的型砂吹入口；

将该对上下砂箱和双面模板垂直放置使得型砂吹入口在上方位置，同时在该对上下砂箱的与双面模板相对的相应开口处插入上下挤压板，以构成两个上下铸模空间；

向通过在开口处插入上下挤压板构成的上下空间里喷洒脱模剂；

通过型砂吹入口向两个铸模空间提供型砂，并且

在两个铸模空间里挤压型砂。

此外，为了解决这些问题，本发明的无砂箱的上下铸型的造型方法是一种无砂箱的叠置的上下铸型的造型方法，其包括以下步骤：

在一对水平放置的且其侧壁具有型砂吹入口的上下砂箱之间夹持一双面模板；

将该对上下砂箱和双面模板垂直放置使得型砂吹入口在上方位置，同时在该对上下砂箱的与双面模板相对的相应开口处插入上下挤压板，以构成两个上下铸模空间；

向通过在开口处插入上下挤压板构成的上下空间里喷洒脱模剂；

通过型砂吹入口向两个铸模空间提供型砂，并且

在两个铸模空间里挤压型砂。

进一步地，为了解决这些问题，本发明的无砂箱的上下铸型的造型装置是一种无砂箱的叠置的上下铸型的造型装置，其包括：

两对在其侧壁上具有用于提供型砂的型砂吹入口的上下砂箱；

一可通过一输送机构在上下砂箱之间插入和抽出的双面模板；

一用于挤压型砂的挤压机构，其中双面模板被夹持在上下砂箱之间，上下挤压板被设置为可以从上下砂箱的与双面模板相对的相应开口处插入和拉出，并且上下砂箱和双面模板围绕支撑轴设置以便在砂箱处于垂直和水平的位置之间在垂直平面内向前和向后旋转；

一旋转机构使得挤压机构向前和向后转动；

在每个上下砂箱内提供用于喷洒脱模剂的喷雾机构；

一型砂吹入机构，用于通过型砂吹入口向通过旋转机构的运动被置于垂直位置的该对上下砂箱提供型砂。

此外，为了解决这些问题，本发明的无砂箱的上下铸型的造型装置是一种无砂箱的叠置的上下铸型的造型装置，其包括：

一上下砂箱单元，其中上砂箱与下砂箱以连结杆连接，并可以相互移近或远离；

一可通过一输送机构在上下砂箱单元之间插入和抽出的双面模板；

在每个上下砂箱内提供有用于喷洒脱模剂的喷雾机构；

一用于挤压型砂的挤压机构，其中上下砂箱单元被设置为可以通过两个或两个以上的夹紧机构任意地相连或脱离，双面模板被夹持于上下砂箱之间，上下挤压板被设置为可以从上下砂箱的与双面模板相对的相应开口处插入和抽出，并且，在其间夹持有双面模板的该对上下砂箱围绕支撑轴设置以便在砂箱处于垂直和水平的位置之间在垂直平面内向前和向后旋转；

一旋转机构使得挤压机构向前和向后转动；

一型砂吹入机构，用于通过型砂吹入口向通过旋转机构的运动被置于垂直位置的该对上下砂箱提供型砂。

从上文能清楚地看到，本发明的方法包含如下步骤：将一对上下砂箱和双面模板置于垂直位置，从而移动型砂吹入口至上方位置，通过在上下砂箱的与双面模板相对的相应开口处插入上下挤压板构成上下铸模空间；以及向通过在开口处插入上下挤压板构成的上下铸模空间喷洒脱模剂。于是，脱模剂可以在构成铸模空间的同时或者之后，并且在双面模板被移动到垂直位置之前喷洒，那样，在脱模剂干燥以后，型砂就可被提供至空间了。因此，由于这些方法相比常规铸型制造方法在制造无砂箱的上下铸型时用时更短且更高效，所以它们可以达到出色的实际效果。

此外，本发明的无砂箱的上下铸型的造型装置包含每个上下砂箱内提供的用于喷洒脱模剂的喷雾机构。因此，脱模剂可以在构成铸模空间的同时或者之后，并且在双面模板被移动到垂直位置之前喷洒，那样，在脱模剂干燥以后，型砂就可被提供至空间了。因此，由于这些方法相比常规铸型制造方法在制造无砂箱的上下铸型时用时更短且更高效，所以它们可以达到出色的实际效果。

此外，本发明的无砂箱的上下铸型的造型装置，进一步包含一用于将上下铸型从包含铸型的上下砂箱中起出的机构，其中该砂箱是叠置的且水平放置的，还包含一用于回转砂箱的机构，该机构能间歇交替地往复移动两对上下砂箱，其中，每对砂箱是水平放置且叠置的，所以各对砂箱可以在挤压机构和起模机构之间移动，其中，上砂箱被设置为可以向上和向下移动。因此，双面模板可以从上下砂箱之间移除，并且包含了铸型的该对上下砂箱可以与双面模板分离。在此过程中，如果必要的话，一型芯可被放置在已成型的铸型里，然后该对上下砂箱可被叠置，并且铸型可以从该对包含铸型的砂箱中被起出。因此，由于这些装置相比常规铸型制造方法在放置型芯时用时更短且更高效，所以它们可以达到出色的实际效果。

甚至在一个单个的工位中，它进一步包含了用于向所述的每一砂箱单元相应地放置型芯的机构。因此，由于这种方法相比常规铸型制造方法在放置型芯时用时更短且更高效，所以它们可以达到出色的实际效果。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的局部剖面正视图。

图2为图1沿A-A截面的剖视图，其中一双面模板5被夹持在上下砂箱2，3之间。

图3为图1的平面图。

图4为描述用图1的装置制造铸型的过程以及描述型砂被提供至上下砂箱的情形的示意图。

图5为本发明另一实施例的正视图。

图6为图5的局部剖面正视图。

图7为图5的局部剖面平面图。

具体实施方式

在本发明中，一种向由上下砂箱、双面模板、上下挤压板构成的铸模空间里喷洒脱模剂的方法，其包括在上下砂箱、或上下挤压板、或上下砂箱和上下挤压板上设置喷雾嘴，以及向双面模板喷洒脱模剂。

此外，在本发明中，可以采用任何装置来设置型芯，例如型芯标记法，使用机械手臂的方法等等。

实施例一

现在，根据图1-4，我们来讨论本发明的无砂箱的上下铸型的造型装置的一个实施例。如图1-3所示，该无砂箱的上下铸型的造型装置包含了一内部形成有空间的直方体状的机台1，两对上下砂箱2，3，2，3，双面模板5，一用于挤压型砂的挤压机构9，一气缸10，一用于喷洒脱模剂的喷雾机构，一型砂吹入机构11，一用于起出铸型的起模机构12，以及一用于回转砂箱的回转机构13。两对上下砂箱2，3，2，3的每个砂箱在其侧壁上都有一个供型砂注入的型砂吹入口。双面模板5被设置为可以在两对上下砂箱中的一对之间插入和抽出，其中该插入和抽出是通过输送机构4实现的。挤压机构9在每对上下砂箱2，3之间夹持了双面模板5，并且其还具有可以从砂箱开口处插入和抽出的上下挤压板6，7，其中该开口与双面模板5相对，该挤压机构9还支持着夹持了双面模板5的成对的上下砂箱2，3，使得它们可以向前和向后、围绕装设在机台1中的支撑轴8、在垂直平面内、在砂箱处于水平和垂直的位置之间旋转。气缸10是横向放置的，并且作为旋转机构使挤压机构9向前和向后旋转。在上下砂箱2，3上提供有脱模剂的喷雾机构。型砂吹入机构11通过型砂吹入口，向成对的通过气缸10的伸长而被垂直放置的上下砂箱2，3提供型砂。起模机构12将上下铸型从包含铸型的上下砂箱2，3中起出，其中该上下砂箱是水平叠置的。回转机构13可以间歇交替地使两对上下砂箱2，3在挤压机构9和起模机构12之间往复移动，并能钩扣该上砂箱2使其上、下移动，其中每对上下砂箱2，3均为水平叠置放置。

该脱模剂的喷雾机构包含了一个装在造型装置上并存有脱模剂的罐(图中未示)，和装在成对的上下砂箱2，3上向双面模板5喷洒脱模剂的喷雾嘴(图中未示)，以及设置在喷雾嘴附近用来将罐中的脱模剂提供至喷雾嘴以用以喷洒的泵(图中未示)。

如图1所示，两对上下砂箱2，3，2，3中的每对上下砂箱2，3中，一对连接杆14，14垂直安装在每个上砂箱2的外表面的前侧和后侧。下砂箱3可滑动地安装在它们之间。该下砂箱3可以被钩扣于该对连接杆14，14的下部。进一步地，每个上砂箱2在它前后外表面的中间都设有突起部2a，2a。此外，当砂箱位于挤压机构9的旁边时每个下砂箱3在它前后外表面稍偏右的位置都设有突起部3a，3a。

如图1所示，用于插入和抽出双面模板5的输送机构4，包含了一环形部件15，一气缸16，一对臂17，17，和一台车45。该环形部件15设置于挤压机构9的支撑轴8上。气缸16与型砂吹入机构11相连且其活塞杆的末端可旋转地连接于环形部件15的一部分上。成对臂17，17的每个臂形成一悬臂，其近端固定于环形部件15上。该台45是悬吊式的且可以载着双面模板5前后移动。该对臂17，17随着气缸16的伸缩上下回转。这使得台车45可以通过将在之后描述的轨道(图中未示)将双面模板5插入成对的位于水平位置的上下砂箱2，3之间或从其间抽出。当台车45通过上砂箱2向下移动时，臂17，17可以通过其随着气缸16的伸缩而产生的上下回转运动与台车45连接或分离。该臂17，17可以通过马达等代替气缸16来操作。

如图1所示，在挤压机构9中，一旋转框架18安装在位于机台1上部中间的支撑轴8上，使其可以围绕位于该旋转框架18中部附近的轴在垂直平面内前后旋转。旋转框架18右侧面的一对导杆19，19，该对导杆19，19在旋转框架18的前侧和后侧垂直延伸并前后间隔一定距离。可上下移动且具有倒L形结构的上升降框架20，通过与其成为为一体的支持部件可滑动地安装在导杆19，19的上部之间。可上下移动且具有L形结构的下升降框架21，通过与其成为一体的支持部件可滑动地安装在导杆19，19的下部之间。这些上下升降框架20，21可以随着一朝上的气缸22和一朝下的气缸23的伸缩拉近和分离。旋转框架18有一轨道46，当成对的上下砂箱位于水平位置时可用以引导台车45。此外，每个砂箱2，2有一引导台车45的轨道47，当上砂箱2，2处于上升后的位置时，该轨道47的高度与轨道46相同。

该上升降框架20装备了两个或两个以上的气缸24，24用以使上挤压板6来回移动。该下升降框架21装备了两个或两个以上的气缸25，25用以使下挤压板7来回移动。每个上下升降框架20，21的水平上表面都有足够的面积用以分别推动上下砂箱2，3。

此外，型砂吹入机构11被装设在机台1天花板的左部，如图1所示，其包含两个气罐27，27。它可以通过低压压缩空气独立地向每个上下砂箱2，3注入型砂(充气填充)。通常这样构造是为了使上下砂箱2，3能够被一个气罐的型砂填满。低压压缩空气的理想压强为0.05MPa-0.18MPa。通过将气罐与减压空气源连接，压强低于大气压强的空气可以一起被使用。

在起模机构12中，一可以被插入叠置的上下砂箱2，3中的起模板28，被固定在一朝下的气缸29的活塞杆的下端，其中该气缸29附着在机台1的天花板上。该起模板28可以随着气缸29的伸缩上下移动。此外，一用以接收从上下砂箱2，3中起出的上下铸型的工作台30被放置在起模板28的正下方使其得以上下移动。该接收台30通过一缩放仪32上下移动，其中该缩放仪32随着一气缸31的伸缩而伸缩，但是，该接收台30也可以通过使用普通气缸作为驱动源的升降台来上下移动。通过使用该缩放仪32就不用设置任何凹坑了(见图2)。

在用于回转砂箱的机构13中，一旋转轴33被垂直安装在机台1中以使其可以水平地自由旋转。该旋转轴33的上端连接一马达34的输出轴，该马达34安装在机台1的天花板上。该旋转轴33可以前后旋转180度。可以用气缸代替该马达34。在旋转轴33的上部安装有一支持部件35。在支持部件35上，垂直装有两对向下延伸且彼此间隔一定距离的导杆36，36。该两对导杆36，36以旋转轴33为中心相对设置。在每对导杆36，36上设置有用来钩扣上砂箱2的突起部2a，2a的上钩扣部件37，使该上钩扣部件37可以上下滑动。装在旋转轴33上的朝上的气缸38的活塞杆末端固定在每个钩扣部件37上。每个钩扣部件37可以随着气缸38的伸缩上下移动。此外，在每对导杆36，36的下端，都设置有下钩扣部件39用以钩扣两个下砂箱3，3的突起部3a，3a。

图中的标记40表示用来将从上下砂箱2，3中起出的上下铸型从接收台30上取出的装置。

现在，我们来讨论一个利用无砂箱的上下铸型的造型装置，从图1的状态开始制造无砂箱的上下铸型的过程。首先，臂17，17通过输送机构4的气缸16的伸缩将双面模板5插入位于水平位置的上下砂箱2，3之间。

接着，通过挤压机构9中朝上气缸22和朝下气缸23的收缩，使得上下砂箱2，3通过上下升降框架20，21相互接近。当砂箱2，3持有双面模板5时，挤压机构9的多个气缸24，24，25，25的伸长使得上挤压板6和下挤压板7在砂箱2，3中插入预定的长度，由此构成上下铸模空间。在保持铸模空间的同时，气缸10的伸长使得挤压机构9围绕支撑轴8顺时针转动，因此成对的砂箱2，3以及双面模板5被置于垂直位置，而且型砂吹入口被置于上方的位置。进一步地，型砂吹入口与型砂吹入机构11的两个气罐27，27的下端接触(见图4)。每个气缸24，24，25，25可以是一大孔径气缸和一定位销的组合。

在构成上下铸模空间到型砂吹入口与型砂吹入机构11的下端接触的这段时间里，脱模剂通过装在上下砂箱2，3上的喷雾嘴被喷洒在双面模板5上。喷洒的时机可以是在砂箱2，3和双面模板5被置于垂直位置后，或者在砂箱2，3和双面模板5被从水平位置移到垂直位置的过程中。此外，关于喷洒脱模剂的次序，可以是在喷洒了上铸模空间后喷洒下铸模空间，也可以同时喷洒上下铸模空间。

接着，型砂吹入机构11向上下铸模空间注入型砂。接着，当成对的砂箱2，3和双面模板5回到水平位置时，通过上下挤压板6，7的向前移动上下铸模空间里的型砂被挤压。接着，朝上的气缸22和朝下的气缸23伸长且上下升降框架20，21相互分离。

接着，用以回转砂箱的机构13中的气缸38伸长，且包含着由挤压型砂而成的铸型的上砂箱2被上钩扣部件37提升，并且和双面模板5分离。下砂箱3被放在回转机构13的下钩扣部件39上。接着，气缸16收缩且臂17，17将双面模板5从上下砂箱2，3间抽出。接着，回转机构13的马达34将旋转轴33转动一要求的角度，以使得包含铸型的上下砂箱被回旋移动到起模机构12的位置。接着，如果需要的话，在铸型里设置型芯后，气缸38收缩以降下包含铸型的上砂箱2，并且通过上钩扣部件37将其放置到下砂箱3的顶部。

接着，起模机构12的气缸31伸长，用以接收铸型的工作台30被升高，包含铸型的上下砂箱2，3被放到工作台30上。接着，起模机构12的气缸29伸长以使得起模板28接触到上砂箱2里的铸型。随后，气缸31收缩，起模板28和接收台30同时下降，铸型被从上下砂箱2，3中起出。接着，用以推出铸型的装置40将上下铸型从工作台30上推出。

在上述过程中，在将包含铸型的上下砂箱2，3回旋移动至起模机构12之前，如果必要，可以在铸型里设置型芯，可先行使用设置型芯的机器(图中未示)或者人工来设置型芯。接着，如上所述，一对包含铸型的砂箱2，3被叠置，然后铸型被起出。

实施例二

现在，根据图5-7，我们讨论另一个本发明的无砂箱的上下铸型的造型装置的实施例。如图5-7所示，无砂箱的上下铸型的造型装置包含了内部形成有空腔的机台101，一上下砂箱单元127，双面模板105，用于挤压型砂的挤压机构109，两个气缸110，一脱模剂喷雾机构，和一型砂吹入机构111。该上下砂箱单元127是这样构造的：上砂箱102与下砂箱103通过一对连接杆118，118相连，这样它们就可以自由地相互接近和远离。双面模板105被设置成可以通过用以插入和抽出的输送机构104在上下砂箱102，103之间的缝隙插入和抽出。挤压机构109有一个可以通过一对夹紧机构128，128自由连接和分离的上下砂箱单元127，且在上下砂箱102，103之间夹持一双面模板105，该挤压机构109还有上下挤压板106，107以能够从与双面模板105相对的砂箱开口插入和拉出，并且使得夹持有双面模板105的上下砂箱102，103可以在垂直平面内、围绕支撑轴108、在砂箱处于垂直和水平的两个位置之间前后旋转，其中该支撑轴108装设在机台101的上部中间。气缸110横向放置并且前后旋转用于挤压型砂的机构109。上下砂箱102，103上设置有脱模剂喷雾机构。型砂吹入机构111通过型砂吹入口向通过气缸110，110的伸长被垂直放置的砂箱102，103提供型砂。脱模剂喷雾机构包含一个安装在造型装置上且存有脱模剂的脱模剂罐(图中未示)，安装在成对的上下砂箱102，103上的向双面模板105喷洒脱模剂的喷雾嘴(图中未示)，和设置在喷雾嘴附近、用以将脱模剂罐中的脱模剂提供至喷雾嘴并使喷雾嘴喷洒脱模剂的脱模剂泵(图中未示)。

至于上下砂箱单元127，如图5所示，在每个上下砂箱102，103的每个前后外侧面有一个突起部102a，103a，每个突起部在它本身和砂箱体102，103之间都形成有一个穿孔，使得连接杆118可在每个穿孔中滑动。此外，下砂箱103通过连接杆118，118与上砂箱102接触且悬吊在上砂箱上。此外，下砂箱103被设置为可以向下移动一要求的距离。进一步地，连接杆118，118的上下部分各设有一个凹槽，如后所描述的那样，以啮合夹紧机构128，128上的爪130。

如图7所示的夹紧机构128被安装在一上升降框架114的每个前后外表面上。此外，该夹紧机构有一对摆动马达129，129，和一用以啮合摆动马达129，129的每个轴的爪130。随着摆动马达129，129的动作，该对爪130，130移动至上下砂箱单元127的连接杆118，118的上凹槽，以支持杆的上部。

如下文所述，一夹紧机构128也被安装在下升降框架115的每个前后外表面上。它移动至连接杆118，118的下凹槽以支持杆的下部。

在挤压机构109中，如图5和6所示，一旋转框架112被安装在支撑轴108上，以在垂直平面内围绕位于旋转框架中部附近的轴前后旋转。图5中旋转框架112的右侧面有一对在旋转框架112的前后侧面附近垂直延伸、且相互间隔一定的距离的导杆113，113。该可上下移动且具有倒L型结构的上升降框架114通过与其成为一体的支持部件，可滑动地安装在导杆113，113的上部之间。该可上下移动且具有L型结构的下升降框架115，通过与其成为一体的支持部件，可滑动地安装在导杆113，113的下部之间。该上下升降框架114，115随着一朝上气缸116和一朝下气缸117的伸缩相互趋近和远离。

该可以上下移动的上升降框架114装备了两个或两个以上能来回移动上挤压板106的气缸119，119。该下升降框架115装备了两个或两个以上能来回移动下挤压板107的气缸120，120。每个上下升降框架114，115都有一水平的上表面，该表面有足够的尺寸推动每个上下砂箱102，103。此外，朝上的气缸122，122被安装在下升降框架115的前后外表面上。进一步地，方形的可滑动地安装在下挤压板107上的平衡框架121被固定在朝上的气缸122，122的上端。

用以插入和抽出双面模板105的输送机构104，如图5和6所示，包含一环形部件123，一气缸124，一对臂125，125和一台车(图中未示)。该环形部件123被安装在用以挤压型砂的机构109的支撑轴108上。该气缸124与旋转框架112连接且其活塞杆的末端可旋转地安装在环形部件123的一部分上。每个臂125，125有一悬臂结构且其近端安装在环形部件123上。该台车是悬吊式的且能够载着双面模板105一起来回移动。成对的臂125，125随着气缸124的伸缩上下回转。这样就使得台车能够将双面模板105插入处于水平位置的上下砂箱102，103之间，或从其间抽出。臂125，125可以通过马达等代替气缸124来操作。

此外，图5中型砂吹入机构111被安装在机台101天花板的左部，其包含两个气罐(图中未示)。它可以通过低压压缩空气独立地将型砂填满每个上下砂箱102，103。通常这样构造使得上下砂箱102，103可以被一个气罐的型砂填满。低压压缩空气的理想压强为0.05MPa-0.18MPa。

附图中的参考标记126表示将从上下砂箱102，103中起出的铸型推出到接收台上的装置。

如果必要，可以通过使用用于设置型芯的机器(未示)或者通过人工设置型芯。接着，一对包含了铸型的上下砂箱102，103被叠置，然后铸型被起出。

Claims (3)

1、一种无砂箱的上下铸型的造型装置，其包括：

一上下砂箱单元，其中上砂箱与下砂箱通过一连接杆相连，使得它们可以相互趋近或远离，

一双面模板，其被设置为可以通过用以插入和抽出的输送机构，在该单元的上下砂箱之间插入和抽出，

脱模剂喷雾机构，设于每个上下砂箱上，

一用于挤压型砂的挤压机构，其中该上下砂箱单元可通过两个或两个以上的夹紧机构实现连接或分离，该双面模板被夹持在上下砂箱之间，一上下挤压板被设置为可以从上下砂箱的与双面模板相对的相应开口处插入和拉出，在中间夹持有双面模板的上下砂箱，可以在垂直平面内围绕着支撑轴在砂箱处于垂直和水平的两个位置之间前后旋转，

一旋转机构，用来前后旋转挤压机构，并且

一型砂吹入机构，通过型砂吹入口向通过旋转机构被置于垂直位置的上下砂箱提供型砂。

2、如权利要求1所述的无砂箱的上下铸型的造型装置，其中，该夹紧机构包含一对摆动马达和爪，其中该爪用于啮合摆动马达的轴，该夹紧机构用于支持上下砂箱单元的连接杆。

3、如权利要求1-2中的任一权利要求所述的无砂箱的上下铸型的造型装置，其进一步包括用于分别在每个上下砂箱里设置一型芯的机构。

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