CN100559293C - 纸张供应装置及控制方法、成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸张供应装置及控制方法、成像装置、计算机可读介质。所述纸张供应装置具有：纸张存储部，其存储纸张；纸张传送部，其从该纸张存储部输送纸张并传送纸张；纸张分离部，其分离从该纸张存储部输送的纸张；纸张厚度测量部，其测量由该纸张分离部分离的纸张的厚度；纸张分离力度改变部，其使得该纸张分离部施加多个纸张分离力度中的一个或更多个力度以分离纸张；以及控制部，其在纸张开始输送时开始的时段期间控制该纸张分离力度改变部使该纸张分离部施加多个纸张分离力度中的、最弱纸张分离力度以外的一个或更多个纸张分离力度。

Description

纸张供应装置及控制方法、成像装置

技术领域

本发明涉及一种用于一次一张地分离和传送纸张的纸张供应装置以及配备了该装置的成像装置。

背景技术

为了在使用电子照相法或喷墨法的成像装置中在记录纸上形成高质量的图像，需要利用与记录纸的厚度和材料等对应的适当参数来执行成像处理。例如，为了使用电子照相系统向记录纸适当地转印形成在感光体上的调色剂图像，需要对应于记录纸的厚度和材料等设置转印偏压(bias)的力度。在喷墨系统中，需要根据记录纸的厚度和材料等改变喷墨图形。

通常，记录纸多张堆叠地成扎放置在纸张托盘中，纸张从该扎中一次一张地分离并传送至成像部分。但是由于纸张间产生的摩擦力的原因有时发生两张纸被同时传送的情况(称为双输)。为避免这种双输而应用了一种方法，在该方法中，分离辊设置在与传送辊相对的位置，通过与传送辊同向旋转分离辊使纸张被一次一张地分离。

在这种情况下，传送辊和分离辊之间的距离需要依据记录纸的厚度进行调整。此外，依据记录纸的厚度调整记录纸夹在传送辊和分离辊之间时的接触压力，对于防止记录纸的歪斜和拥塞也是有效的。为了进行上述调整，需要在成像过程开始前测量传送至成像部分中的记录纸的厚度。

例如已经提出了一种测量记录纸厚度的方法(见JP 2005-82340A)，其中在暂停成像部分的操作的同时使用分离部仅分离一张从纸张托盘抽出的纸张，在运送方向的下游使该纸张的边缘从分离部突出，并测量该纸张的边缘的厚度。依此方法可以在印刷、复制或其他成像处理前检查记录纸的厚度，从而能够在成像过程开始时设置最佳参数。

但该方法具有下述问题。

比如，当替换多个纸张托盘的某一个(以下称为第一纸张托盘)中的记录纸时，有时需要进行将记录纸从不同的托盘(以下称为第二纸张托盘)输送的成像处理。然而在上述方法中，由于是在成像过程的操作暂停时测量纸张边缘的厚度的，即使第一纸张托盘中的记录纸替换完成后，在进行将记录纸从第二纸张托盘输送的成像过程中也不能将记录纸从第一纸张托盘抽出并测量其厚度。因此必须等待至使用从第二纸张托盘输送的记录纸的成像过程完成后才能将记录纸从第一纸张托盘抽出并测量其厚度。

另外，在纸张托盘中包含厚度不同的多种记录纸的情况下，纸张的厚度可能在成像处理的中间改变。但是在上述方法中，由于只能在成像过程的操作暂停时测量纸张边缘的厚度，因此即使在成像过程中纸张的厚度已经发生改变，也不可能检测到该改变。换言之，记录纸的厚度测量精度不够。

当然，如果通过减小运送辊和分离辊之间的距离来增加施加于记录纸上的接触压力，则即使在成像处理进行期间也可以充分地提高纸张分离动作，这可以精确地仅分离一张记录纸并测量其厚度。但是如果在成像处理进行期间始终保持充分高的纸张分离动作，会导致诸如运送辊和分离辊磨损、这些辊的产品寿命缩短和记录纸的损伤增加等问题。

发明内容

鉴于上述情况作出了本发明，本发明提供一种结构，其能够保护用于分离记录纸的各种部件和记录纸本身，并能够在成像操作进行期间精确地测量记录纸的厚度。

为了解决上述问题，本发明提供了一种纸张供应装置，包括：纸张存储部，其存储纸张；纸张传送部，其从该纸张存储部输送纸张并传送纸张；纸张分离部，其分离从该纸张存储部输送的纸张；纸张厚度测量部，其测量由该纸张分离部分离的纸张的厚度；纸张分离力度改变部，其使该纸张分离部施加多个纸张分离力度中的一个或更多个力度以分离纸张；以及控制部，其在纸张开始输送时开始的时段期间控制该纸张分离力度改变部使该纸张分离部施加多个纸张分离力度中的最弱纸张分离力度以外的一个或更多个纸张分离力度。

此外，本发明还提供了一种成像装置，包括：上述纸张供应装置；和成像单元，该成像单元在该纸张供应装置输送的纸张上形成图像。

此外，本发明还提供了一种纸张供应控制方法，该方法用于控制纸张供应装置所进行的纸张输送动作，该装置具有：纸张存储部，其存储纸张；纸张传送部，其从该纸张存储部输送纸张并传送纸张；纸张分离部，其分离从该纸张存储部输送的纸张；纸张厚度测量部，其测量由该纸张分离部分离的纸张的厚度；以及纸张分离力度改变部，其使得该纸张分离部施加多个纸张分离力度中的一个或更多个力度以分离纸张；该方法包括在纸张开始输送时开始的时段期间控制该纸张分离力度改变部使该纸张分离部施加多个纸张分离力度中的最弱纸张分离力度以外的一个或更多个纸张分离力度的步骤。

此外，本发明还提供了一种计算机可读介质，该介质用于存储程序，该程序使得安装在纸张供应装置中的计算机执行处理，该纸张供应装置具有：纸张存储部，其存储纸张；纸张传送部，其从该纸张存储部输送纸张并传送纸张；纸张分离部，其分离从该纸张存储部输送的纸张；纸张厚度测量部，其测量由该纸张分离部分离的纸张的厚度；以及纸张分离力度改变部，其使得该纸张分离部施加多个纸张分离力度中的一个或更多个力度以分离纸张；该处理包括在纸张开始输送时开始的时段期间控制该纸张分离力度改变部使该纸张分离部施加多个纸张分离力度中的最弱纸张分离力度以外的一个或更多个纸张分离力度的步骤。

根据本发明的一个方面，在测量纸张分离部一次一张地分离的纸张的厚度时，必须通过纸张分离部一次一张地精确地分离从纸张存储部中抽出的各纸张。为了进行精确的分离，只需将纸张分离部的分离动作的力度设置得较强，但这种设置会使较大的阻力作用在纸张分离部上，导致纸张分离部的磨损和较大的能量损耗。因此纸张分离部的分离动作的力度被设置为能够在多个力度间改变，并且在需要测量纸张厚度的时段期间(即，从开始传送纸张到预定数量的纸张传送完毕的整个时段、从开始传送纸张到记录纸的厚度被纸张厚度测量部测量的整个时段，或者每当传送了预定数量的纸张时开始并每当纸张厚度测量部测量了记录纸的厚度时结束的整个时段)，将多个力度中最弱力度之外的一个力度施加于纸张分离部的分离动作。所述多个力度中的、最弱力度之外的力度不施加于纸张分离部的纸张分离动作，从而能够期待更为精确的纸张分离。另外，当被指令开始传送纸张以在纸张上形成图像时，本发明的一个方面可以随时进行上述动作，因此即使在传送纸张的同时也能够测量纸张的厚度。

附图说明

以下借助附图详细说明本发明的示例性实施方式，其中：

图1是可以应用本发明的纸张供应装置的数字彩色复印机的示例的示意图；

图2是示出了纸张供应装置的构成的示意图；

图3是示出了底板的提升机构的示意图；

图4是示出了传送辊和分离辊附近的机构的透视图；

图5是示出了传送辊和分离辊附近的机构的平面图；

图6是示出了纸张输送控制部分的操作的流程图；

图7是示出了纸张输送控制部分的操作的流程图；

图8是示出了将根据对记录纸的分离动作的力度施加到分离辊的构成的图例；

图9是示出了纸张厚度测量部的变形例的图；

图10是示出了纸张厚度测量部的变形例的图；以及

图11是示出了将根据对记录纸的分离动作的力度施加到分离辊的构造的变形例的图例。

具体实施方式

图1是彩色数字复印机的构成的截面图，该彩色数字复印机是具有根据本发明示例性实施方式的内置式纸张供应装置的成像装置。该复印机设置有：图像输入部分1，其光学读取设置在压印玻璃10上的文档11上的图像，并利用CCD传感器12将该图像转换成电图像数据；以及成像部分2，其根据从图像输入部分1传递来的图像数据将图像形成在记录纸P上。

成像部分2通过根据从图像输入部分1传递来的图像数据在感光鼓20上形成调色剂图像，然后进行将调色剂图像向环行中间图像转印带3转印的初次图像转印，再进行将中间图像转印带3上的调色剂图像向记录纸P转印的二次图像转印，而将图像形成在记录纸P上。在通过了定影装置4后，其上已进行了调色剂图像的二次图像转印的记录纸P被弹至弹出式纸张托盘50。具体地，感光鼓20按箭头指示的方向以规定的处理速度旋转，其周围设置有：电荷电晕管21，其均匀地向感光鼓20的表面充电直到达到规定的背景电势；激光束扫描器22，其通过使用根据图像数据调制的激光束将感光鼓20曝光而在感光鼓20上形成静电潜像；旋转显影单元23，其具有黑色、黄色、绛红色及青色显影装置，用于使用这些显影装置中的一个将静电潜像显影在感光鼓上；图像转印预处理电晕管24，其在调色剂图像向中间图像转印带3转印的初次图像转印进行前去除感光鼓20的电势；以及清洁器25，其在调色剂图像的初次图像转印完成后去除感光鼓20上的残留调色剂。

中间图像转印带3延伸穿过多个辊并且按箭头指示的方向旋转，在感光鼓20上依次形成的彩色调色剂图像被交叠地转印到中间图像转印带3上，然后总括地进行从中间图像转印带3转印到记录纸P的二次图像转印。用于在中间图像转印带3和感光鼓20之间形成图像转印电场的初次图像转印辊30被布置在与感光鼓20对置的位置并夹着中间图像转印带3，二次图像转印辊31与对置的电极辊32被布置为在调色剂图像的二次图像转印的位置处夹着中间图像转印带3，记录纸P在经过二次图像转印辊31和中间图像转印带3之间时接收调色剂图像的图像转印。在中间图像转印带3的旋转路径上，用于从结束了二次图像转印的中间图像转印带3的表面清除纸张灰尘和残留调色剂的带清洁器33设置在二次图像转印位置和初次图像转印位置之间。

存储不同尺寸的记录纸P的、在四个层面上的纸张托盘5a到5d设置在成像部分2的下面。由具有与图像输入部分1检测到的文档尺寸相对应的适当尺寸的记录纸P由拾取辊51从这些纸张托盘中的一个送至成像部分2。沿从纸张托盘5a到5d直至到达调色剂图像的二次图像转印位置的记录纸P的传送路径设置多个纸张传送辊52。在传送方向上，纸张对准辊(sheet registration roller)53设置在二次图像转印位置的上游。纸张对准辊53以规定的、且与静电潜像写入感光鼓20的定时同步的定时将从纸张托盘5a到5d传送过来的记录纸P传送到二次图像转印位置处。

注意，图1中的附图标记13表示压印玻璃；附图标记26表示图像处理部分，该部分根据所进行的复印的类型将从图像输入部分1传递到成像部分2的图像数据进行处理后，将其输送到激光束扫描器22；附图标记54表示用于手动输送记录纸P的手动纸张托盘；附图标记55表示纸张传送带，其用于将其上调色剂图像经过了二次图像转印的记录纸P传送到定影装置4；附图标记56表示反向路径，其在进行记录纸P的双面复印时用于反转记录纸P并将其从定影装置4传送至二次图像转印位置处。

对于如上述构造的根据本发明的示例实施方式的彩色复印机来说，激光束扫描器22根据图像输入部分1读取的文档的图像信息来曝光感光鼓20，对应黑色的静电潜像被首先写入感光鼓20。同时，黑色调色剂显影装置设置在旋转显影单元23中与感光鼓20对置的位置，在写定时后不久该静电潜像被黑色显影装置显影。以这种方式形成的黑色调色剂图像经受由初次图像转印辊30进行的向中间图像转印带3的初次图像转印，且中间图像转印带3旋转保持着调色剂图像。当黑色显影装置的显影步骤完成后，显影单元切换，同时中间图像转印带3完成一次旋转周期，通过旋转显影剂单元23旋转90°而将黄色调色剂显影单元设置在与感光鼓20相对的位置。此后，在中间图像转印带3的一次旋转周期内重复这些操作，每次使得黄色、绛红色及青色调色剂图像从感光鼓20转印到中间图像转印带3上，并且通过这四种颜色的调色剂图像的交叠而将调色剂图像形成在中间图像转印带3上。以这种方式形成的全色的、经交叠转印的调色剂图像以规定的定时进行向纸张对准辊53送来的记录纸P的二次图像转印，并且其上已经转印了未定影的调色剂图像的记录纸P被传送通过定影装置4并被弹入弹出式纸张托盘50。

下面，图2示出了纸张托盘5(纸张托盘5a到5d)的具体构造。

纸张托盘5形成为大致长方形并具有存储记录纸P的存储区域，而且其被构造成使得记录纸P能够从前侧(图1中纸张前面的一侧)插入构成纸张输送部分的复印机壳体。记录纸P被装入纸张托盘5，并且提供了底板60来向上提升记录纸P。拾取辊51被设置为在复印机壳体侧对应于记录纸P的前部边缘，记录纸P位于纸张托盘5中而纸张托盘5插入复印机壳体侧，并且当记录纸P随着底板60的升高而升高时，位于纸张托盘5最上部的记录纸P的前部边缘抵靠拾取辊51。由此，当拾取辊51旋转时，规定的摩擦力作用于记录纸P和拾取辊51之间，且最上部的记录纸P被抽出纸张托盘5。同时，为了防止多张叠置的记录纸P从纸张托盘5中抽出(双输)，在复印机壳体侧靠近拾取辊51处设置传送辊63和分离辊64。

下面，图3的图示出了用于提升和降下底板60的机构。

环绕滑轮62的缆线69和底板60相连，当缆线69被和提升电机72相连的绕线滑轮71卷绕时，底板60在纸张托盘5中提升，从而最上部的记录纸P接触拾取辊51。绕线滑轮71被构造为当纸张托盘5被推入复印机壳体时与提升电机72相连，并且当纸张托盘5被拉出复印机壳体时与提升电机72分离。基于此原因，当纸张托盘5被拉出装置壳体时，底板60出于其自身的重力降至纸张托盘5的底部表面，使得使用者可以轻易地装填记录纸P。当一未示出的传感器检测到纸张托盘5被完全推入复印机壳体时，提升电机72被驱动且缆线69被卷绕以准备输送记录纸P，并且底板60升高，直到装载在底板60上的纸张扎中最上部的记录纸P触到拾取辊51。

另外，拾取辊51被设置得可垂直移动，并且当装载在底板60上记录纸P的数量由于纸张输送而减少时逐渐下降。为了将拾取辊51保持在大致和传送辊63相同的高度，一未示出的传感器检测拾取辊51何时由于连续的纸张输送而下降到规定的高度，并且提升电机72被构造成由该传感器的输出信号中的变化而触发而能够被驱动规定的时间量。由此，底板60仅升高和已经被输送的记录纸P的厚度一样的量，并且纸张托盘5中的最上部的记录纸P总是在规定的高度接触拾取辊51。

对于这种光电复印机(具体地，向记录纸P进行多色调色剂图像交叠图像转印的彩色复印机)来说，需要对二次图像转印辊31施加理想的图像转印偏压(对应于记录纸P的厚度)，并且如果所施加的转印偏压不合适，会发生由于调色剂图像错误转印的再转印或调色剂的极性反转，使得不可能形成高质量的图像。为了在从纸张托盘5中输送记录纸P的过程中防止记录纸P的双输，期望根据记录纸P的厚度来优化分离辊64在传送辊63上的接触压力。出于此原因，在这种复印机中，学习在纸张托盘5中所设置的记录纸P的厚度，并且根据所习得的记录纸P的厚度来优化调色剂图像的二次图像转印偏压、分离辊64的接触压力及其他。

下面，图4为一透视图，其示出了用于从纸张托盘5中抽出记录纸P并一次一张地分离记录纸P的机构。图5是从图4中箭头A所示方向观察到的平面图。

图4中，纸张输送控制部分70控制拾取辊51和传送辊63的旋转，并进行纸张托盘5中设置的记录纸P的纸张输送操作。在传送方向上，纸张检测传感器82设置在传送辊63的下游。纸张检测传感器82检测从纸张托盘5中的纸张扎Ps中分离的、且经过了传送辊63以及分离辊的辊隙部分的记录纸P的前部边缘。当纸张检测传感器82检测到记录纸P的前部边缘时，纸张输送控制部分70向上(从图中看)移动拾取辊51，并将该拾取辊51移开纸张托盘5中的最上部记录纸P的表面。此后，在纸张输送控制部分70的控制下，记录纸P被传送辊63向右(上图中看)传送。

传送辊63和分离辊64设置在相互对置的位置。传送辊63通过绕轴旋转柱状表面来将接触该柱状表面的纸张向右方(从图中看)传送。分离辊64的一端由设置为可绕支承轴65旋转的臂65a支撑。臂65a在分离辊64的柱状表面抵靠传送辊63的柱状表面的方向，或与此相反的方向，绕支承轴65转动。弹性件66与臂65a的另一端相连，分离辊64由弹性件的弹力(图中向下的力)向上偏移，且其柱状表面抵靠在传送辊63的柱状表面上。传送辊63和拾取辊51被(未示出的)共用直流电机旋转驱动，而分离辊64通过(未示出的)转矩限制器与直流电机68的驱动轴相连，并在与传送辊63相同的方向被旋转驱动。换言之，分离辊64在一方向被旋转驱动，使得与纸张传送方向相反的方向的力被施加到记录纸P上。然而，如果大于规定的转矩作用在分离辊64上，则其在与传送辊63相反的方向旋转。再换言之，其在一方向旋转，使得力在与记录纸P的传送方向相同的方向施加在纸张上。

杆形接触件84为纸张厚度测量件，其一端被轴85可旋转地支撑而其另一端触及接收部分86。当记录纸P在传送辊63和分离辊64之间运动并进一步在接触件84和接收部分86之间运动时，接触件84对应于记录纸P的厚度向下(从图中看)旋转。利用这种旋转，诸如电位计的(未示出的)信号发生装置产生与接触件84的旋转角(即记录纸P的厚度)对应的输出信号，并将此信号提供给纸张输送控制部分70。通过分析此输出信号，纸张输送控制部分70可以指定记录纸P的厚度。

为了完全防止记录纸P的双输，分离辊64的分离动作的力度能够根据所使用的记录纸P的厚度等加以调整。如图5所示，齿轮69附于支承轴65，且连接直流电机68的驱动轴。转矩控制部分80能够自由改变直流电机68的旋转转矩，并且以基于纸张输送控制部分70的指令的旋转转矩来旋转地驱动直流电机68。当支承轴65和齿轮69被如此旋转时，该旋转被传送至附于分离辊64的轴上的齿轮64a，并且分离辊64旋转。换言之，直流电机68产生的旋转转矩能够通过齿轮69和64a传送至分离辊64。因此，通过调节此旋转转矩可以自由调节分离辊64的分离动作的力度。以此方式，从纸张托盘5中抽出的记录纸P在经过传送辊63和分离辊64形成的辊隙时被一次一张地分离，并且纸张输送操作可以稳定地进行。

当使用者进行复印作业并且自动或手动选择了此作业期间需要使用的纸张托盘5时，纸张输送控制部分70测量将在该作业中使用的记录纸P的厚度，并且将对应于记录纸P的厚度的图像转印偏压设定到图像转印偏压电源78。由此，当进行调色剂图像从中间图像转印带3向记录纸P的二次图像转印时，可以施加对应于记录纸P的最佳强度的图像转印偏压，从而可以防止调色剂图像的错误转印或再转印。

下面描述纸张供应装置的两个操作示例。

在第一示例中，纸张供应装置能够将分离辊64的分离动作的力度改变成两个级别。下面将具有强分离动作的纸张分离称为“强分离”，而将具有弱分离动作的纸张分离称为“弱分离”。“强分离”设定是这样的设定，其中直流电机68产生的旋转转矩在可以通过传送辊63进行记录纸P的纸张输送的范围内最高。当被指令开始传送记录纸P时，纸张输送控制部分70指令转矩控制部分80，从而在从传送开始到规定数量的记录纸P被传送为止的整个期间实现分离动作两个级别中的强分离，且转矩控制部分80根据此指令调节分离辊64的旋转转矩。一旦从开始传送起算的规定数量的记录纸P被结束传送，纸张输送控制部分70指令转矩控制部分80，从而实现分离动作两个级别中的弱分离，且转矩控制部分80根据此指令调节分离辊64的旋转转矩。

图6是一流程图，其示出了纸张输送控制部分70执行的过程。

当纸张输送控制部分70从未示出的主控制部分接收了纸张输送开始指令信号，且接收了开始传送记录纸P的指令时(步骤S1：是)，分离辊64的分离动作被设定为“强分离”，且该设定被存储在内部存储器中(步骤S2)。根据此设定，转矩控制部分80以大的旋转转矩旋转地驱动直流电机68。依此，分离辊64的分离动作变大。

然后，纸张输送控制部分70开始纸张输送操作(步骤S3)，并确定诸如电位计的信号发生装置是否根据接触件84的旋转角提供了输出信号(步骤S4)。从信号发生装置向纸张输送控制部分70提供的输出信号(步骤S4：是)表示记录纸P已经到达了纸张厚度测量部的位置(在接触件84和接收部分86之间)。通过分析该输出信号，纸张输送控制部分70测量记录纸P的厚度(步骤S5)。

然后，纸张输送控制部分70确定是否已经测量了从开始传送记录纸P起算的规定数量的所有记录纸P(比如10张)的厚度(步骤S6)。此处，测量规定数量的记录纸P的厚度的理由是测量多个记录纸P的厚度并平均以得到更为精确的厚度。因此，纸张输送控制部分70重复步骤S4到S6的处理，直到测量了从开始传送记录纸P起算的规定数量(10)的所有记录纸P(步骤S6：否)。

当从开始传送记录纸P起算的规定数量(10)的记录纸P经过纸张厚度测量部的位置且测量了所有厚度时(步骤S6：是)，纸张输送控制部分70将分离辊64的分离动作设定为“弱分离”，并进一步将其设定到弱分离设定范围内的对应记录纸P的厚度(10张的平均厚度)的分离动作的力度(步骤S7)。纸张输送控制部分70指令转矩控制部分80，使所设定的分离动作的力度得以实现。根据此指令，转矩控制部分80根据记录纸P的厚度以较弱的旋转转矩旋转驱动直流电机68。换言之，分离辊64的分离动作小，且其力度依据记录纸P的厚度。

此后，纸张输送控制部分70开始以弱分离传送规定数量后的记录纸P(步骤S8)，并确定由纸张输送开始指令信号所指令的数量的记录纸P是否已经传送完毕(步骤S9)。一旦完成了所有传送(步骤S9：是)，则纸张输送控制部分70的操作完毕。

下面描述第二操作示例。

第二操作示例和第一操作示例的相同点在于分离辊64的分离动作的力度能够被纸张供应装置改变成两个级别，而不同点在于第二操作示例中，当发出了开始传送记录纸P的指令时，分离辊64的转矩被调节成“强分离”，直到第一张记录纸P的厚度被测量后再设定为“弱分离”。

图7是一流程图，其示出了纸张输送控制部分70执行的过程，且对于与图6中的过程相同的过程使用了相同的附图标记。

当纸张输送控制部分70从未示出的主控制部分接收了纸张输送开始指令信号，且接收了开始传送记录纸P的指令时(步骤S1：是)，分离辊64的分离动作被设定为“强分离”，且该设定被存储在内部存储器中(步骤S2)。转矩控制部分80以根据此设定的大旋转转矩来旋转地驱动直流电机68。依此，分离辊64的分离动作变大。

然后，纸张输送控制部分70开始纸张输送操作(步骤S3)，并确定诸如电位计的信号发生装置是否根据接触件84的旋转角提供了输出信号(步骤S4)。从信号发生装置向纸张输送控制部分70提供的输出信号(步骤S4：是)表示记录纸P已经到达了纸张厚度测量部的位置(在接触件84和接收部分86之间)。通过分析该输出信号，纸张输送控制部分70尝试测量记录纸P的厚度(步骤S5)。

纸张输送控制部分70接着确定记录纸P的厚度测量是否成功(步骤S11)。如果记录纸P的厚度测量成功(步骤S11：是)，则纸张输送控制部分70将分离辊64的分离动作设定为“弱分离”，并进一步在弱分离设定范围内根据记录纸P的厚度进行设定(步骤S12)。纸张输送控制部分70指令转矩控制部分80，使得所设定的分离动作的力度得以实现。根据此指令，转矩控制部分80根据记录纸P的厚度以较弱的旋转转矩旋转地驱动直流电机68。换言之，分离辊64的分离动作小，且其力度依据记录纸P的厚度。此后，纸张输送控制部分70继续以弱分离传送记录纸P，并确定由纸张输送开始指令信号所指令的数量的记录纸P是否已经传送完毕(步骤S9)。一旦完成了所有传送(步骤S9：是)，则纸张输送控制部分70的操作完毕。

如果设定为弱分离时分离辊64的分离动作不够，则多张记录纸P会进入传送辊63和分离辊64之间，使得不可能精确测量记录纸P的厚度。然而，将传送辊63和分离辊64对记录纸P的分离动作设定为较强会导致较大的摩擦阻力作用到传送辊63、分离辊64和记录纸P上，因此不仅需要过多的转矩以驱动传送辊63，还会导致辊的过早磨损。因此，在上述第一操作示例和第二操作示例中，仅仅在目的是测量记录纸P的厚度的情况下才将分离动作设定为强分离。利用这种强操作，分离动作足够强，因此不会有多张纸张从传送辊63和分离辊64的辊隙部分向下游突出。由此可以精确测量记录纸的厚度，并且可以减少辊的磨损。当记录纸P的厚度测量完成后，分离辊64的相对记录纸P厚度的接触压力被在弱分离设定范围内最优化，从而可以防止传送辊63和分离辊64的过早磨损，消除了过多耗电以驱动传送辊63的需求，可以节约能源。

上面两个示例性实施方式可做下述改变。

例如，可以将第一操作示例和第二操作示例合并。具体来讲，可以设定为强分离，直到对于规定数量的纸张的集合测量了记录纸P的厚度。例如，如果规定数量的纸张为10张，则纸张输送控制部分70对所传送的每10张记录纸P的集合执行图7中所示的步骤S2、S3、S4、S5、S11和S12。在这种情况下，规定数量的纸张可以为1张。以这种方式，当通过传送所有待传送的记录纸P直到测量了其厚度为止来测量厚度时，剩下的记录纸P以弱分离来传送。由此测量了所有的记录纸P的厚度，并且可以对所测量的厚度进行最佳设定。

另外，分离动作的力度级别不仅仅限于两个级别，而可以有三级或更多级别。此外，可以使分离动作的力度从弱力度连续改变到强力度。

在测量记录纸P的厚度时，不需要使用最强力度的分离动作。简单地讲，当测量记录纸P的厚度时，可设定可以设定的多个级别中最弱分离动作外的力度(一个例子是最强力度)。

为了能够调节分离辊64的分离动作，可以使用这样的结构，在该结构中，如上文所述，在与记录纸P的传送方向相反的方向将旋转转矩施加于分离辊64，并调节此旋转转矩。另一种可能性是改变传送辊63在分离辊64上的接触压力。具体地，如图8所示，分离辊64被设置为可绕支承轴65旋转的臂65a支撑，并通过连接在臂65a一端的弹性件66a的偏压力(bias force)抵靠传送辊63。致动器杆67a与弹性件66a的一端相连，并且，当通过旋转调整电机68a而移动致动器杆67a时，弹性件66a产生的偏压被改变，从而分离辊64在传送辊63上的接触压力可以被自由调节。当经过传送辊63和分离辊64形成的辊隙时，从纸张托盘5中抽出的记录纸P被一次一张地分离。

纸张厚度测量部可如下所述地构成。

图9示出了纸张厚度测量部的另一结构。在图4示出的示例中，纸张厚度测量部直接测量被拉入传送辊63和分离辊64之间的记录纸P的厚度，而在图9示出的示例中，结构为通过非接触型激光位移计91测量被记录纸P的厚度向下推的分离辊64的位移量。

图10示出了纸张厚度测量部的另一结构。在此示例中，激光位移计92设置在纸张托盘5的上方，测量将记录纸P的前部边缘部分拉入传送辊63和分离辊64之间之前和之后纸张扎Ps在纸张托盘5中的高度，并根据该高度的改变量(displacement amount)来测量记录纸P的厚度。

和图4示出的示例一样，即使使用如图9和图10所示的纸张厚度测量部也可以测量记录纸P的厚度，并可以针对所使用的记录纸P的厚度来最优化后续复印作业和打印作业中的成像操作。

此外，可以使用图11所示的步进电机101和电磁离合器102取代直流电机来实现分离动作的调节。换言之，分离动作的力度可以通过由转矩控制部分80控制电磁离合器102来改变，从而使得从步进电机101传递到分离辊64的转矩得以改变。

纸张输送控制部分70也可以设置得和第一操作示例中一样，针对记录纸P来测量规定数量的纸张的厚度，这些记录纸P是在未示出的传感器检查了纸张托盘5的开启和闭合后被首先传送的。另外，纸张输送控制部分70也可以设置得和第二操作示例中一样，针对第一张记录纸P来测量厚度，该第一张记录纸P在未示出的传感器检查了纸张托盘5的开启和闭合后被传送。这是因为纸张托盘5被开启和闭合表示了纸张托盘5中的记录纸P的类型已经发生改变的这种可能性，并需要根据改变后的记录纸P的厚度来重新设定调色剂图像的图像转印参数等。

同样，纸张输送控制部分70也可以设置得和第一操作示例中一样，针对记录纸P来测量规定数量的纸张的厚度，该记录纸P在根据联锁开关的输出信号测量到通向成像部分2的复印机壳体的门被打开或关闭后被首先传送。另外，纸张输送控制部分70也可以设置得和第二操作示例中一样，针对第一张记录纸P来测量厚度，该第一张记录纸P在根据联锁开关的输出信号测量到通向成像部分2的复印机壳体的门被打开或关闭后被传送。复印机壳体的门被打开或关闭表示了已经对记录纸P进行了拥塞操作的可能性，因此可能是分离辊64在传送辊63上的接触力相对于记录纸P的厚度尚未最优化，并因此发生了记录纸P的双输或其他类型的问题。如果将复印机壳体的门的开启和关闭作为测量记录纸P的厚度的定时，在同一复印作业或打印作业期间该门的多次重复开启和关闭可以被当作条件来应用。

应注意，纸张输送控制部分70所执行的程序可以记录在能够被设置到纸张输送控制部分70上、并能够被计算机读取的记录介质上，比如磁存储介质、光存储介质或ROM。还可以通过诸如互联网等网络将这种程序下载到纸张输送控制部分70。

本发明示例性实施方式的上述描述的目的是说明和描述。其不应被看成是排他的，或是将本发明限制在所公开的具体形式内。显然，其多种变形和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。选择并描述上述示例性实施方式是为了最好地说明本发明的原理和其实际应用，从而使本领域的其他技术人员理解本发明的各种实施方式和适合具体使用目的的各种变形。本发明的范围意在由本申请的权利要求和其等同物限定。

Claims (13)

1、一种纸张供应装置，所述纸张供应装置包括：

纸张存储部，其存储纸张；

纸张传送部，其从所述纸张存储部输送所述纸张并传送所述纸张；

纸张分离部，其分离从所述纸张存储部输送的所述纸张；

纸张厚度测量部，其测量由所述纸张分离部分离后的所述纸张的厚度；

纸张分离力度改变部，其使得所述纸张分离部施加多个纸张分离力度中的一个或更多个力度以分离纸张；以及

控制部，其在纸张开始输送时开始的时段期间控制所述纸张分离力度改变部使所述纸张分离部施加所述多个纸张分离力度中的最弱纸张分离力度以外的一个或更多个纸张分离力度，

其中，仅仅在需要测量纸张厚度的时段期间，设置成强分离；且在纸张厚度测量之后，在弱分离设定范围内根据纸张的厚度来控制所述纸张分离部的纸张分离力度。

2、根据权利要求1所述的纸张供应装置，其中

在所述纸张的输送开始后、所述纸张传送部已传送了预定数量的纸张并且所述纸张厚度测量部已测量了该预定数量的纸张的厚度时，其间所述纸张分离部施加所述最弱纸张分离力度以外的所述一个或更多个纸张分离力度的时段结束。

3、根据权利要求1所述的纸张供应装置，其中

在所述纸张的输送开始后、所述纸张厚度测量部测量完成了所述纸张分离部分离出的纸张中的一张的厚度时，其间所述纸张分离部施加所述最弱纸张分离力度以外的所述一个或更多个纸张分离力度的时段结束。

4、根据权利要求1所述的纸张供应装置，其中

在一个或更多个时段期间，所述控制部控制所述纸张分离力度改变部使所述纸张分离部施加所述多个纸张分离力度中的、最弱纸张分离力度以外的一个或更多个纸张分离力度，所述一个或更多个时段中的每个时段在所述一个或更多个时段的前一个时段开始之后、已由所述纸张传送部传送了预定数量的纸张时开始，且每个时段在开始后所述纸张厚度测量部测量完成了所述纸张分离部分离的纸张中的一张的厚度时结束。

5、根据权利要求1所述的纸张供应装置，其中，

在下述时段期间，所述控制部控制所述纸张分离力度改变部使所述纸张分离部施加所述多个纸张分离力度中的、最弱纸张分离力度以外的一个或更多个纸张分离力度，该时段在纸张托盘连接到所述纸张存储部时、在纸张拥塞被清除时、以及在使用者输入了测量所述纸张分离部分离出的纸张中的一张的厚度的请求时这三种时刻的任一时刻开始，到所述纸张传送部传送了预定数量的纸张时结束。

6、根据权利要求1所述的纸张供应装置，其中所述纸张分离部包括：

传送辊，其设置在纸张传送路径上设定的位置，用于在所述传送辊绕轴旋转时沿所述纸张传送路径传送与所述传送辊的柱状表面接触的纸张；以及

分离辊，其被设置为在所述纸张传送路径上设定的位置与所述传送辊紧密对置，且在其被抵靠在所述传送辊上时可在与所述传送辊的旋转方向相同的方向上旋转。

7、根据权利要求1所述的纸张供应装置，其中，

根据预定数量的纸张的平均厚度来控制所述纸张分离力度。

8、一种成像装置，所述成像装置包括：

根据权利要求1的纸张供应装置；以及

成像单元，其在所述纸张供应装置输送的纸张上形成图像。

9、一种用于控制纸张供应装置所进行的纸张输送动作的纸张供应控制方法，所述纸张供应装置包括：

纸张存储部，其存储纸张；

纸张传送部，其从所述纸张存储部输送所述纸张并传送所述纸张；

纸张分离部，其分离从所述纸张存储部输送的所述纸张；

纸张厚度测量部，其测量由所述纸张分离部分离出的纸张的厚度；以及

纸张分离力度改变部，其使所述纸张分离部施加多个纸张分离力度中的一个或更多个力度以分离纸张；

所述方法包括：

在纸张开始输送时开始的时段期间控制所述纸张分离力度改变部使所述纸张分离部施加所述多个纸张分离力度中的、最弱纸张分离力度以外的一个或更多个纸张分离力度，以及

在弱分离设定范围内根据纸张的厚度来控制所述纸张分离部的纸张分离力度，

其中，仅仅在需要测量纸张厚度的时段期间，设置成强分离；且在纸张厚度测量之后，在弱分离设定范围内根据纸张的厚度来控制所述纸张分离部的纸张分离力度。

10、根据权利要求9所述的纸张供应控制方法，其中

在所述纸张的输送开始后、所述纸张传送部已传送了预定数量的所述纸张并且所述纸张厚度测量部已测量了该预定数量的纸张的厚度时，其间所述纸张分离部施加所述最弱纸张分离力度以外的所述一个或更多个纸张分离力度的时段结束。

11、根据权利要求9所述的纸张供应控制方法，其中

在所述纸张的输送开始后、所述纸张厚度测量部测量完成了所述纸张分离部分离出的所述纸张中的一张的厚度时，其间所述纸张分离部施加所述最弱纸张分离力度以外的所述一个或更多个纸张分离力度的时段结束。

12、根据权利要求9所述的纸张供应控制方法，所述纸张供应控制方法包括：

在一个或更多个时段期间，控制所述纸张分离力度改变部使所述纸张分离部施加所述多个纸张分离力度中的、最弱纸张分离力度以外的一个或更多个纸张分离力度，所述一个或更多个时段中的每个时段在所述一个或更多个时段的前一个时段开始之后、已由所述纸张传送部传送了预定数量的纸张时开始，且每个时段在开始后所述纸张厚度测量部测量完成了所述纸张分离部分离出的纸张中的一张的厚度时结束。

13、根据权利要求9所述的纸张供应控制方法，所述纸张供应控制方法包括：

在下述时段期间，控制所述纸张分离力度改变部以使所述纸张分离部施加所述多个纸张分离力度中的、最弱纸张分离力度以外的一个或更多个纸张分离力度，该时段在纸张托盘连接到所述纸张存储部时、在纸张拥塞被清除时、以及在使用者输入了测量所述纸张分离部分离出的纸张中的一张的厚度的请求时这三种时刻的任一时刻开始，到所述纸张传送部传送了预定数量的纸张时结束。

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