CN100521023C - 安全开关 - Google Patents

安全开关 Download PDF

Info

Publication number
CN100521023C
CN100521023C CNB2007100059433A CN200710005943A CN100521023C CN 100521023 C CN100521023 C CN 100521023C CN B2007100059433 A CNB2007100059433 A CN B2007100059433A CN 200710005943 A CN200710005943 A CN 200710005943A CN 100521023 C CN100521023 C CN 100521023C
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide block
lock
key
locking bar
described slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB2007100059433A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101026042A (zh
Inventor
福本哲也
主出阳一
中西茂树
佐佐木俊吉
竹中英光
嵨津谦治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38066485&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN100521023(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Publication of CN101026042A publication Critical patent/CN101026042A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100521023C publication Critical patent/CN100521023C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts
    • F16P3/10—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts in which the operation of locking the door or other member causes the machine to start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H27/00—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
    • H01H27/002—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/16—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/20—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch wherein an auxiliary movement thereof, or of an attachment thereto, is necessary before the main movement is possible or effective, e.g. for unlatching, for coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/20—Interlocking, locking, or latching mechanisms
    • H01H9/28—Interlocking, locking, or latching mechanisms for locking switch parts by a key or equivalent removable member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

一种安全开关，其对锁紧机构的保持管理不麻烦，并且零件个数少、可降低成本。为了进行作业机械手R的维护保养，操作者拉动滑块(26)的手柄(30)，通过使该滑块(26)后退而将滑块嵌合部(37)从嵌合孔部(15)中拔出来，同时，将作动器(33)从门开关(20)的操作部(22)中拔出来。这时，将插入到锁(16)的钥匙孔(16a)中的钥匙(18)旋转90°，使干涉用突起部(17A)朝向纵向，阻止滑块嵌合部(37)向嵌合孔部(15)的嵌合。仅在该状态下能够把钥匙(18)从锁(16)的钥匙孔(16a)中拔出。

Description

安全开关
技术领域
本发明涉及一种对开闭门的开放状态进行检测而使机械的驱动停止的安全开关，所述开闭门对设置有作业机械手等机械的作业区域内的出入口进行开闭。
背景技术
具有将作业机械手这样的机械的驱动范围附近用护栏等包围以确保周围安全的作业区域。为了确保进入到内部的操作者等的安全，而在这种作业区域的出入口的开闭门上安装有检测开闭门的开放状态而使机械停止的安全开关。
目前，作为这种安全开关，例如构成如下的结构：若开闭门关闭，则使作动器插入到安全开关主体中，使作业机械手能够动作；若开闭门打开，则将作动器从安全开关主体拔出而使机械停止(参照专利文献1)。
对于这种安全开关，为了即使在操作者留在作业区域内时误将开闭门关闭的情况下也使机械不动作，而开发有如下结构的安全开关：将作动器锁定在不向安全开关主体侧突出的存放状态，即使仅开闭门关闭，作动器也不能够插入到安全开关主体中。
作为这种安全开关，包括：作动器，其设置在开闭门上；安全开关主体，其具有插入口和卡合结构，所述插入口设置在开闭门将作业区域的出入口关闭时与作动器相对的位置上，用于插入作动器的插入口，所述卡合机构可与插入到所述插入口中的作动器卡合，并且通过使处于该卡合状态的作动器从插入口移动退出而解除其卡合状态；封闭片，其在将插入口封闭的封闭位置与使插入口打开的打开位置之间转动；锁紧机构(弹子锁)，其将该封闭片卡止在封闭位置(参照专利文献2)。
在该安全开关中，当安全开关主体的插入口被封闭片封闭，则限制了作动器向安全开关主体内的进入。由此，即使在误将开闭门关闭的情况下，也能够防止作动器与安全开关主体卡合而使机械误动作，并且通过对锁紧机构进行锁紧而可将封闭片可靠地固定在封闭位置处。
专利文献1：日本特开平10-302580号公报
专利文献2：日本特开2004-353849号公报
上述现有的安全开关中，为了限制作动器向安全开关主体内的进入，需要用封闭片将安全开关主体的插入口封闭，并且为了将封闭片可靠地固定在封闭位置处，需要用锁紧机构进行锁紧，并且需要在将插入口封闭的封闭位置与使插入口打开的打开位置之间转动的封闭片和将该封闭片卡止在封闭位置的锁紧机构(弹子锁)，在通过封闭片而使插入口打开时，锁紧机构或由该操作者随身携带，或是保管在适当的保管场所，在保持管理上比较麻烦，并且可以说隐藏有万一需要锁紧机构时由于不知道保管场所和保管者而不能使用等的问题。另外，作为安全开关其零件个数多，也使得成本增加。
发明内容
本发明鉴于上述问题点而研发的，其要解决的课题是提供一种安全开关，在锁紧机构的保持管理上不麻烦，并且零件个数少、可降低成本。
为了实现上述目的，本发明的安全开关包括：作动器，其配置在开闭门上，该开闭门对设置有机械的作业区域的出入口进行开闭；门开关，其设置在所述出入口的边缘部，在所述开闭门将所述出入口关闭时，根据所述作动器向操作部的进入，开关部的连接触点进行切换，使所述机械成为可运转的状态，其特征在于，具有：滑块，其保持所述作动器并在所述门开关侧往复运动，使所述作动器向所述操作部进入及从所述操作部拔出；滑动键机构，其将进行所述滑块的移动控制的滑块移动阻止部件和通过钥匙操作而控制所述滑块移动阻止部件的锁构成为一体，该滑动键机构通过由钥匙操作所述锁而选择进行如下的动作：由所述滑块移动阻止部件阻止所述滑块的移动、解除该移动阻止。
根据该结构，在为了进行机械的维护保养，操作者要进入作业区域内时，切断向机械的电源供给而成为可使开闭门打开的状态。然后，操作者通过使滑块后退而将作动器从操作部拔出。这时，滑动键机构对锁进行钥匙操作而通过滑块移动阻止部件来阻止滑块的移动，能够阻止作动器进入操作部。
这样，在滑块后退而将作动器从操作部拔出的情况下，可通过滑动键机构阻止滑块的移动并能够阻止作动器进入操作部，通过使门开关不能动作并使机械不能运转而能够确保操作者的安全。
因此，本发明的安全开关，由于在作业区域内留有操作者时误关闭了开闭门的情况下也不使机械进行动作地阻止作动器移动，因此不需要现有的安全开关所需要的封闭片和将该封闭片卡止在封闭位置的锁紧机构(弹子锁)，作为安全开关可减少零件个数、降低成本。
另外，本发明的安全开关中的滑动键机构仅在所述移动阻止状态下才能将所述钥匙从所述锁拔出来。
因此，仅在滑动键机构的进入阻止状态(滑块的移动阻止状态)下才能将钥匙从锁的钥匙孔中拔出来。
由于仅在使滑块后退而阻止作动器向操作部进入的情况下才能将钥匙从锁拔出来，所以不会误将钥匙带走。
在上述本发明的安全开关中，本发明的安全开关的滑块在其前部设有滑块嵌合部，滑动键机构具有：设置在门开关侧并具有嵌合孔部的引导器、和设置在该引导器上的锁，该锁由其可动部可旋转地保持作为滑块移动阻止部件的滑动锁芯，通过插入到锁的钥匙孔中的钥匙的旋转操作而能使滑动锁芯在嵌合孔部内旋转并改变嵌合孔部的形状，可选择进行如下的动作：滑块嵌合部向嵌合孔部嵌合、及阻止该嵌合，并且仅在滑块嵌合部的嵌合被阻止的情况下才能够将钥匙拔出来。
根据该结构，在作业区域中关闭开闭门而使机械动作时，通过使插入到锁的钥匙孔中的钥匙旋转规定角度(例如90度)，滑动锁芯在嵌合孔部中旋转规定角度(例如90度)，改变嵌合孔部的形状，滑块嵌合部可向嵌合孔部进行嵌合。然后，将开闭门关闭而堵塞出入口，通过使滑块移动(前进)而使滑块嵌合部嵌合到嵌合孔部中，同时，使作动器进入到门开关的操作部中。由此，开关部的连接触点切换，机械成为可运转的状态，并且机械地锁住，使开闭门不能被打开。
这时，由于滑动键机构仅在滑块嵌合部的嵌合被阻止的状态下才能将钥匙拔出来，所以不能将钥匙从锁中取下。
在为了进行机械维护保养，操作者要进入作业区域内时，切断向机械的电源供给并解除锁住而将开闭门形成为可打开的状态。然后，操作者通过使滑块后退而将作动器从操作部拔出。此时，由于仅在滑块嵌合部的嵌合被阻止的状态才能将钥匙拔出来，所以能将钥匙从锁的钥匙孔中取下。
这样，在滑块后退而将作动器从操作部拔出的情况下，可通过滑动键机构阻止滑块的移动并阻止作动器进入操作部，使门开关不能动作并使机械不能运转，由此，能够确保操作者的安全。另外，由于仅在使滑块后退而阻止作动器向操作部进入的情况下才能将钥匙从锁中拔出来，所以不会误将钥匙带走。
因此，本发明的安全开关，由于在作业区域内留有操作者时误将开闭门开闭的情况下也使机械不进行动作地阻止作动器移动，因此不需要现有安全装置所需要的封闭片和将该封闭片卡止在封闭位置的锁紧机构(弹子锁)，作为安全开关，可减少零件个数、降低成本。
在上述本发明的安全开关中，本发明的安全开关在滑块嵌合部形成有沿滑块移动方向的干涉用突起插入部，在滑动锁芯上设置有干涉用突起部，在滑块嵌合部向嵌合孔部嵌合时，使干涉用突起部位于干涉用突起插入部中来阻止滑动锁芯的旋转，使钥匙不能拔出来。
根据该结构，在作业区域中将开闭门关闭而使机械动作时，通过使插入到锁的钥匙孔中的钥匙旋转规定角度(例如90度)，滑动锁芯在嵌合孔部内旋转规定角度(例如90度)，使干涉用突起部例如朝向横向，这样，干涉用突起部就不与滑块嵌合部的干涉用突起插入部相干涉，可进行其嵌合。
然后，关闭开闭门而堵塞出入口，通过使滑块移动(前进)而使作动器进入门开关的操作部，但此时即使要使插入到锁的钥匙孔中的钥匙旋转，也由于滑动锁芯的干涉用突起部是在干涉用突起插入部内而与干涉用突起插入部的侧壁部发生干涉而不能旋转，不能将钥匙从锁上取下。
在上述本发明的安全开关中，本发明的安全开关的滑块被保持在滑动底座上，能够在滑块移动方向上移动，滑动键机构包括：设置在滑块上的锁、与该锁所具有的可动部连结的作为滑块移动阻止部件的锁杆、设置在滑动底座上并与锁杆能够卡合脱离地进行卡合的杆卡合部，锁通过插入到其钥匙孔中的钥匙的旋转操作而使锁杆旋转，可选择进行如下的动作：使该锁杆能够卡合脱离地与杆卡合部卡合而将滑块锁住、及解除该锁住状态，并且仅在滑块被锁住的情况下才能拔出钥匙。
在上述本发明的安全开关中，本发明的安全开关在滑动底座上设置有沿滑块移动方向的滑动用凹部，在该滑动用凹部的侧面侧连有杆卡合部，在滑块的背面设置凹部，使锁杆位于该凹部内，将滑块可移动地插入到滑动用凹部中而将滑块保持在滑动底座上，在通过滑块的移动而使作动器向操作部进入时，使锁杆位于滑动用凹部中而阻止锁杆的旋转，使钥匙不能够拔出来。
在上述本发明的安全开关中，本发明的安全开关的滑块被保持在滑动底座上，能够在滑块移动方向上移动，滑动键机构包括：设置在滑动底座上的锁、与该锁所具有的可动部连结的作为滑块移动阻止部件的锁杆、设置在滑块上且与锁杆可卡合脱离地进行卡合的杆卡合部，锁通过插入到其钥匙孔中的钥匙的旋转操作而使锁杆旋转，可选择进入如下的动作：使该锁杆可卡合脱离地与杆卡合部卡合而将滑块锁住、及解除该锁住，并且仅在滑块被锁住的情况下才能将钥匙拔出。
在上述本发明的安全开关中，本发明的安全开关在滑动底座上设置有沿滑块移动方向的滑动用凹部，使滑块可移动地插入到滑动用凹部中而将滑块保持在滑动底座上，在滑动底座上形成锁安装部，在该锁安装部的内部设置杆收纳部，将锁安装在锁安装部上，并将锁杆收放在杆收纳部中，在锁杆从杆卡合部离开而通过滑块的移动使作动器向操作部进入时，使锁杆与滑块相干涉来阻止锁杆的旋转，使钥匙不能拔出来。
根据本发明的安全开关，在使滑块后退而将作动器从操作部拔出的情况下，可通过滑动键机构来阻止滑块的移动并阻止作动器进入到操作部，使门开关不能动作，结果，可通过使机械不能运转来确保操作者的安全。
因此，由于在作业区域内留有操作者时误将开闭门关闭的情况下也使机械不进行动作地阻止作动器的移动，因此不需要现有安全装置所需的封闭片和将该封闭片卡止在封闭位置的锁紧机构(弹子锁)，作为安全开关。可减少零件个数、降低成本。
附图说明
图1是表示作业区域和本发明安全开关的立体图；
图2是本发明安全开关的实施例1的立体图；
图3是在该安全开关，使滑块后退而将作动器从操作部拔出，使门开关不能进行动作的状态的正视图；
图4是在该安全开关中，使滑块前进而使作动器进入到操作部，使门开关进行动作的状态的正视图；
图5是从图3的X方向看到的向视图；
图6是滑动底座的立体图；
图7是滑块的立体图；
图8是锁与钥匙分离状态的立体图；
图9是用于说明阻止通过锁的滑动锁芯而使滑块嵌合部向嵌合孔部嵌合的状态的说明图；
图10是将钥匙插入到锁的钥匙孔中的状态的立体图；
图11是用于说明通过锁的滑动锁芯的旋转而解除对滑块嵌合部向嵌合孔部嵌合的阻止的状态的说明图；
图12是在本发明安全开关的实施例2中，使滑块后退而将作动器从操作部拔出，使门开关不进行动作的状态的正视图；
图13是滑动底座的立体图；
图14是从背面看使锁杆位于在滑块的纵方向的状态的立体图；
图15是锁与钥匙分离状态的立体图；
图16是用于说明滑块的锁住状态的说明图；
图17是从背面看使锁杆位于滑块的横方向的状态的立体图；
图18是将钥匙插入到锁的钥匙孔中的状态的立体图；
图19是用于说明滑动锁芯的解除状态的说明图；
图20是在本发明安全开关的实施例3中，使滑块后退而将作动器从操作部拔出，使门开关不进行动作的状态的正视图；
图21是从背面看到的滑块的立体图；
图22是从背面看到的滑块单元的立体图；
图23是锁与钥匙分离状态的立体图；
图24是用于说明滑块的锁住状态的说明图；
图25是从背面看使锁杆位于滑块单元的横方向的状态的立体图；
图26是把钥匙插入到锁的钥匙孔中状态的立体图；
图27是用于说明滑动锁芯解除状态的说明图。
附图标记说明
D：开闭门；F：护栏；K：滑动键机构；K-1：滑动键机构；K-2：滑动键机构；P：支柱(出入口的边缘部)；S：作业区域；R：作业机械手；10：安全开关；11：门开关单元；12：滑块单元；13：底座；14：引导器；15：嵌合孔部：16：锁；16a：钥匙孔；16A：可动部；17：滑动锁芯(滑块移动阻止部件)；17A：干涉用突起部；18：钥匙；20：门开关；22：操作部；25：滑动底座；26：滑块；27：滑动用凹部；30：手柄；33：作动器；36：干涉用突起插入部；36A：凸条部；37：滑块嵌合部；40：锁杆(滑块移动阻止部件)；41：杆卡合部；42：凹部；46：杆卡合部；47：锁安装部；47A：杆收纳部；50：锁杆(滑块移动阻止部件)
具体实施方式
说明本发明的实施例。
(实施例1)
以下，基于图1～图11说明本发明的实施例1。
图1中附图标记S表示作业区域。该作业区域S将机械即作业机械手R的驱动范围附近用护栏F包围来确保周围安全，在护栏F的出入口设有铰链式的开闭门D。且图1中附图标记10表示本发明的安全开关。
如图2所示，该安全开关10包括：设置在形成出入口边缘部的支柱P上的门开关单元11；设置在开闭门D上的滑块单元12，门开关单元11和滑块单元12在开闭门D关闭的状态下是相对的。
门开关单元11具有长方形的底座13，在该底座13的上端部和下端部设有安装孔13a。另外，在底座13的上部设有滑动键机构K。该滑动键机构K具有形成在底座13上的引导器14，如图5所示，该引导器14形成为具有上面部14a、侧面部14b和下面部14c的コ形，通过该引导器14和底座13形成在滑块移动方向即水平方向上穿通的嵌合孔部15。该嵌合孔部15具有形成在上面部14a内面上的上侧导向槽部15a和形成在下面部14c内面上的下侧导向槽部15b。
在引导器14的侧面部14b上固定有锁16。如图5和图8所示，该锁16通过其可动部16A可旋转地保持滑块移动阻止部件即滑动锁芯17。该滑动锁芯17在其下端部设有干涉用突起部17A。并且，锁16通过使插入到其钥匙孔16a中的钥匙18旋转90°，可以使滑动锁芯17在嵌合孔部15内旋转90°，通过该滑动锁芯17的旋转，嵌合孔部15的形状变化成阻止后述的滑块嵌合部37的嵌合的形状和容许嵌合的形状。
这时，如图3所示，钥匙18的板状操作部18A是位于纵向的状态，如图9所示，干涉用突起部17A朝向纵向，阻止滑块嵌合部37向嵌合孔部15的嵌合，如图4和图10所示，使该钥匙18旋转90°而使滑动锁芯17旋转90°，以使钥匙18的操作部18A朝向横向，这样则如图5所示，干涉用突起部17A朝向横向，嵌合孔部15成为可嵌合的状态，如图11所示，滑块嵌合部37可向嵌合孔部15嵌合。
如上所述，在滑动锁芯17的干涉用突起部17A朝向纵向而阻止滑块嵌合部37向嵌合孔部15嵌合的状态下，能将钥匙18从锁16的钥匙孔16a中拔出来，但在滑块嵌合部37嵌合在嵌合孔部15中的状态下，则如图11所示，由于干涉用突起部17A位于滑块嵌合部37的一对凸条部36A之间，不能使滑动锁芯17旋转，不能将钥匙18从锁16的钥匙孔16a中拔出来。
另外，如图2所示，门开关20固定在底座13上。该门开关20如下地构成：当后述的作动器33进入到操作部22，则相应地移动开关部操作杆(都未图示)，由此来切换连接触点，并且具备锁定机构(未图示)，其自动地机械地阻止进入到其操作部22的作动器33脱落。
即，开关形成为根据作动器33进入到操作部22来切换触点块(未图示)的可动触点的结构，通过这种切换动作而将电路连接向主电路(向生产机械供给电源的电路)侧切换，成为作业机械手R可进行运转的状态，并且，锁定机构对作动器33自动锁定、即开闭门D不能打开地机械锁定。另一方面，在将向作业机械手R的电源供给切断而进行操作时，通过其动作停止信号来对电磁元件(未图示)励磁而将锁定机构的锁定解除，成为开闭门D可打开的状态。
另外，门开关单元11使用设置在底座13上的安装孔13a并通过固定部件(未图示)而被固定在相当于出入口边缘部的支柱P上。
如图2所示，滑块单元12具有滑动底座25和在该滑动底座25上滑动的滑块26。如图6所示，滑动底座25在其表面的中央部形成有滑动用凹部27，在该滑动用凹部27的上、下边部形成有卡合部28，滑动用凹部27是T型槽形状。另外，在滑动底座25的表面设有挡块29，在滑动底座25上置有安装孔25a。在滑块主体26A的背面设置有决定滑块26的前进位置(移动到门开关单元11的位置)的挡块(未图示)。
如图2和图7所示，滑块26具有滑块主体26A，在该滑块主体26A上设有手柄30，在该手柄30的前部，与滑块移动方向正交地突出设置有上下的臂31、32，在下侧臂32的前部固定有作动器33。另外，在滑块主体26A的上、下面部26a、26b上形成有滑动槽部34。在滑块26的前侧形成有长方形的突出部35，在该突出部35的表面以平行状态设置有一对凸条部36A，构成滑块嵌合部37。这时，一对凸条部36A之间就成为干涉用突起插入部36。
滑块26可滑动地插入到滑动底座25的滑动用凹部27中，这时，滑动用凹部27的上、下卡合部28可滑动地与滑动槽部34卡合，该滑块26在其后退位置与挡块29碰撞接触。另外，通过操作手柄30而使滑块26向门开关单元11侧移动(前进)，能够使滑块嵌合部37从滑动底座25的前端部25c向门开关单元11侧突出。此时，挡块29与滑动底座25的后端部对接。
通过使用安装孔25a而将滑动底座25固定在开闭门D上，由此将滑块单元12安装到该开闭门D上。
下面，说明安全开关10的动作。
在将开闭门D关闭而使作业机械手R在作业区域S中动作时，通过使插入到锁16的钥匙孔16a中的钥匙18旋转90°，使滑动锁芯17在嵌合孔部15内旋转90°，干涉用突起部17A朝向横向，这样，则如图11所示，干涉用突起部17A与滑块嵌合部37的一对凸条部36A不相干涉，能够进行其嵌合。
并且，通过将开闭门D关闭而堵塞出入口，操作手柄30使滑块26向门开关单元11侧移动(前进)，能够使滑块嵌合部37嵌合到嵌合孔部15中，并且使作动器33进入到门开关20的操作部22中。
由此，将门开关20的触点块的可动触点切换，将电路连接向主电路(向生产机械供给电源的电路)侧切换，成为作业机械手R可进行运转的状态，并且，锁定机构对作动器33自动锁住、即开闭门D不能打开地机械锁住。
这时，即要使插入到锁16的钥匙孔16a中的钥匙18旋转，也由于滑动锁芯17的干涉用突起部17A处于滑块嵌合部37的一对凸条部36A之间，而与这些凸条部36A相干涉而不能旋转，成为不能将钥匙18从锁16中拔出来的状态。
另外，在为了进行作业机械手R的维护保养，操作者要进入作业区域S内时，切断向作业机械手R的电源供给，并且通过其动作停止信号，对电磁元件励磁，解除锁定机构的锁定，开闭门D成为可打开的状态。并且，操作者通过拉动滑块26的手柄30而如图3所示那样使该滑块26后退，将滑块嵌合部37从嵌合孔部15中拔出来，并且将作动器33从门开关20的操作部22中拔出来。
这时，使插入到锁16的钥匙孔16a中的钥匙18反向旋转90°，如图9所示，使干涉用突起部17A朝向纵向，阻止滑块嵌合部37向嵌合孔部15的嵌合。在该状态下，将钥匙18从锁16的钥匙孔16a中拔出。然后，旋转开闭门D，打开出入口，操作者进入到作业区域S内。
这样，通过使滑块26后退而将滑块嵌合部37从嵌合孔部15中拔出来时，通过使钥匙18反向旋转90°而将锁16的钥匙孔16a中拔出，门开关20不能动作且作业机械手R不能运转，由此，能够确保操作者的安全。另外，由于仅在使滑块26后退而将滑块嵌合部37从嵌合孔部15中拔出来时，才能将钥匙18从锁16的钥匙孔16a中拔出，所以不会误将钥匙18带走。
因此，由于在作业区域S内留有操作者时误将开闭门关闭的情况下也不使作业机械手R进行动作地阻止作动器33的移动，因此不需要现有安全开关所需的封闭片和将该封闭片卡止在封闭位置的锁紧机构(弹子锁)，作为安全开关，可减少零件个数、降低成本。
(实施例2)
以下，根据图12～图19说明本发明的实施例2。
在上述本发明的实施例1中，滑动键机构K位于门开关单元11侧，但本发明的实施例2中，滑动键机构K-1设置在滑块单元12侧。因此，在门开关单元11上就不存在上述本发明实施例1的引导器14和该引导器14形成的嵌合孔部15，在滑块26上没有上述本发明实施例1的滑块嵌合部37，在滑块主体26A的前侧仅存在有突出部35。本发明实施例2在与上述本发明实施例1相同的零件和部位上标注相同的附图标记并省略说明。
上述的滑动键机构K-1包括：设置在滑块26的滑块主体26A上的锁16(参照图12)；与该锁16具有的可动部16A前端部连结的滑块移动阻止部件、即锁杆40(参照图15)；与该锁杆40卡合并能卡合脱离的滑动底座25上的杆卡合部41(参照图13)。如图13所示，该杆卡合部41与滑动用凹部27相连。
即，如图14所示，在滑块主体26A背面形成凹部42，锁16装配在滑块主体26A的表面侧，锁杆40位于凹部42内，通过使插入到锁16的钥匙孔16a内的钥匙18旋转90°，转动锁杆40而使该锁杆40的前部与杆卡合部41卡合，将滑块26锁住，并且通过使钥匙18反向旋转90°，能够使锁杆40的前部从杆卡合部41离开而解除滑块26的锁定。在滑块主体26A的背面设有决定滑块26的前进位置的挡块43。
因此，在将开闭门D关闭而使作业机械手R在作业区域S中动作时，通过将钥匙18插入到锁16的钥匙孔16a中并使钥匙18旋转90°，使锁杆40向图16的箭头方向旋转，使该锁杆40的前部从杆卡合部41离开而解除滑块26的锁定。
通过将开闭门D关闭而堵塞出入口，并且操作手柄30使滑块26向门开关单元11侧移动(前进)，使作动器33进入门开关20的操作部22中。此时，挡块43与滑动底座25的后端部对接。
由此，切换门开关20的触点块的可动触点而将电路连接向主电路(向生产机械供给电源的电路)侧切换，成为作业机械手R可运转的状态，并且，锁定机构对作动器33自动锁定、即开闭门D不能打开地机械锁定。
这时，即使要使插入到锁16的钥匙孔16a中的钥匙18旋转，也由于如图19所示那样锁杆40位于滑动用凹部27内而不能旋转，成为不能将钥匙18从锁16中拔出来的状态。
另外，在为了进行作业机械手R的维护保养，操作者要进入作业区域S内时，切断向作业机械手R的电源供给，通过其动作停止信号而将电磁元件励磁，解除锁定机构的锁定，开闭门D成为可打开的状态。并且，操作者拉动滑块26的手柄30，如图12所示那样使该滑块26后退，由此，将作动器33从门开关20的操作部22中拔出来。
这时，使插入到锁16的钥匙孔16a内的钥匙18反向旋转90°，如图16所示，使锁杆40旋转到纵向而与杆卡合部41卡合，将滑块26锁住。在该状态下，将钥匙18从锁16的钥匙孔16a中拔出。然后，使开闭门D旋转而打开出入口，操作者进入到作业区域S内。
(实施例3)
以下，基于图20～图27说明本发明的实施例3。
在上述本发明的实施例1中，滑动键机构K位于门开关单元11侧，但本发明的实施例3中，滑动键机构K-2设置在滑块单元12侧。因此，在门开关单元11上就不存在上述本发明实施例1的引导器14和该引导器14形成的嵌合孔部15，在滑块26上没有上述本发明实施例1的滑块嵌合部37，在滑块主体26A前侧仅存在突出部35。另外，本发明实施例3在与上述本发明实施例1相同的零件和部位上标注相同的附图标记并省略说明。
上述的滑动键机构K-2包括：设置在滑块单元12的滑动底座25上的锁16(参照图20)；与该锁16的可动部16A的前端部连结的滑块移动阻止部件即锁杆50(参照图23)；与该锁杆50卡合并能卡合脱离的滑块26上的杆卡合部46(参照图21)。如图21所示，该杆卡合部46形成在滑块主体26A的背面。另外，在滑块主体26A的背面设置有决定滑块26前进位置的挡块51。
即，如图22所示，在滑动底座25上形成有锁安装部47，该锁安装部47的内部是空间而作为杆收纳部47A。在锁安装部47的表面侧装配有锁16，锁杆50位于杆收纳部47A内，通过使插入到锁16的钥匙孔16a中的钥匙18旋转90°，而使锁杆50旋转90°，锁杆50的前部突出到杆收纳部47A之外而与杆卡合部46卡合并将滑块26锁住，另外，通过使钥匙18反向旋转90°，可使锁杆50的前部从杆卡合部46离开，能够解除滑块26的锁定。另外，在滑动底座25的后端部形成有挡块承受部52。
因此，在将开闭门D关闭而使作业机械手R在作业区域S中动作时，通过将钥匙18插入到锁16的钥匙孔16a并使钥匙18旋转90°，使锁杆50向图24的箭头方向旋转，使该锁杆50的前部从杆卡合部46离开而解除滑块26的锁定。
而且，通过将开闭门D关闭而堵塞出入口，操作手柄30将滑块26向门开关单元11侧移动(前进)，则使作动器33进入到门开关20的操作部22中。这时，挡块51与滑动底座25后端部的挡块承受部52对接。
这样，切换门开关20的触点块的可动触点而将电路连接向主电路(向生产机械供给电源的电路)侧切换，成为作业机械手R可运转的状态，并且，锁定机构对作动器33自动锁定、即开闭门D不能打开地机械锁住。
此时，即使要使插入到锁16的钥匙孔16a中的钥匙18旋转，也由于如图27所示那样锁杆50位于滑动底座25的杆收纳部47A内，锁杆50与滑块26相干涉而不能旋转，成为不能将钥匙18从锁16中拔出来的状态。
另外，在为了进行作业机械手R的维护保养，操作者要进入作业区域S内时，切断向作业机械手R的电源供给，通过其动作停止信号而将电磁元件励磁，解除锁定机构的锁定，开闭门D成为可打开的状态。并且，作业者通过拉动滑块26的手柄30而如图20所示那样使该滑块26后退，将作动器33从门开关20的操作部22中拔出来。
此时，使插入到锁16的钥匙孔16a中的钥匙18反向旋转90°，如图22所示，使锁杆50旋转到纵向而与杆卡合部46卡合，将滑块26锁住。在该状态下将钥匙18从锁16的钥匙孔16a中拔出。然后，旋转开闭门D而打开出入口，操作者进入到作业区域S内。
产业上的可利用性
根据本发明的安全开关，不需要现有安全装置所需的封闭片和将该封闭片卡止在封闭位置的锁紧机构(弹子锁)，作为安全开关，具有可减少零件个数和降低成本的效果，对于如下的安全开关等是有用的，即，该安全开关检测对可向设置有机械的作业区域内出入的出入口进行开闭的开闭门的开放状态，使机械停止驱动。

Claims (8)

1、一种安全开关，其包括：作动器，其配置在开闭门上，该开闭门对设置有机械的作业区域的出入口进行开闭；门开关，其设置在所述出入口的边缘部，在所述开闭门将所述出入口关闭时，根据所述作动器向操作部的进入，开关部的连接触点进行切换，使所述机械成为可运转的状态，其特征在于，
具有：
滑块，其保持所述作动器并在所述门开关侧往复运动，使所述作动器向所述操作部进入、及从所述操作部拔出；
滑动键机构，其将进行所述滑块的移动控制的滑块移动阻止部件和通过钥匙操作而控制所述滑块移动阻止部件的锁构成为一体，
该滑动键机构通过由钥匙操作所述锁而选择进行如下的动作：由所述滑块移动阻止部件阻止所述滑块的移动、解除该移动阻止。
2、如权利要求1所述的安全开关，其特征在于，所述滑动键机构仅在所述移动阻止状态才能将所述钥匙从所述锁拔出来。
3、如权利要求2所述的安全开关，其特征在于，所述滑块在其前部设有滑块嵌合部，所述滑动键机构具有：设置在所述门开关侧并具有嵌合孔部的引导器、和设置在该引导器上的所述锁，该锁由其可动部可旋转地保持作为所述滑块移动阻止部件的滑动锁芯，通过插入到所述锁的钥匙孔中的钥匙的旋转操作而能使所述滑动锁芯在所述嵌合孔部内旋转并改变所述嵌合孔部的形状，可选择进行如下的动作：所述滑块嵌合部向所述嵌合孔部嵌合、及阻止该嵌合，并且仅在所述滑块嵌合部的嵌合被阻止的情况下才能够将所述钥匙拔出来。
4、如权利要求3所述的安全开关，其特征在于，在所述滑块嵌合部形成有沿滑块移动方向的干涉用突起插入部，在所述滑动锁芯上设置有干涉用突起部，在所述滑块嵌合部向所述嵌合孔部嵌合时，使所述干涉用突起部位于所述干涉用突起插入部内来阻止所述滑动锁芯的旋转，使所述钥匙不能拔出来。
5、如权利要求2所述的安全开关，其特征在于，所述滑块被保持在滑动底座上，能够在所述滑块移动方向上移动，所述滑动键机构包括：设置在所述滑块上的所述锁、与该锁所具有的可动部连结的作为所述滑块移动阻止部件的锁杆、设置在所述滑动底座上并与所述锁杆能够卡合脱离地进行卡合的杆卡合部，所述锁通过插入到其钥匙孔中的钥匙的旋转操作而使所述锁杆旋转，可选择进行如下的动作：使该锁杆能够卡合脱离地与所述杆卡合部卡合而将所述滑块锁住、及解除该锁住状态，并且仅在所述滑块被锁住的情况下才能拔出所述钥匙。
6、如权利要求5所述的安全开关，其特征在于，在所述滑动底座上设置有沿所述滑块移动方向的滑动用凹部，在该滑动用凹部的侧面侧连有所述杆卡合部，在所述滑块的背面设置凹部，使所述锁杆位于该凹部内，将所述滑块可移动地插入到所述滑动用凹部中而将所述滑块保持在所述滑动底座上，在通过所述滑块的移动而使所述作动器向所述操作部进入时，使所述锁杆位于所述滑动用凹部中而阻止所述锁杆的旋转，使所述钥匙不能够拔出来。
7、如权利要求2所述的安全开关，其特征在于，所述滑块被保持在滑动底座上，能够在所述滑块移动方向上移动，所述滑动键机构包括：设置在所述滑动底座上的所述锁、与该锁所具有的可动部连结的作为所述滑块移动阻止部件的锁杆、设置在所述滑块上且与所述锁杆可卡合脱离地进行卡合的杆卡合部，所述锁通过插入到其钥匙孔中的钥匙的旋转操作而使所述锁杆旋转，可选择进行如下的动作：使该锁杆可卡合脱离地与所述杆卡合部卡合而将滑块锁住、及解除该锁住，并且仅在所述滑块被锁住的情况下才能将所述钥匙拔出。
8、如权利要求7所述的安全开关，其特征在于，在所述滑动底座上设置有沿所述滑块移动方向的滑动用凹部，使所述滑块可移动地插入到所述滑动用凹部中而将所述滑块保持在所述滑动底座上，在所述滑动底座上形成锁安装部，在该锁安装部的内部设置杆收纳部，将所述锁安装在所述锁安装部上，并将所述锁杆收放在所述杆收纳部中，在所述锁杆从所述杆卡合部离开而通过所述滑块的移动使所述作动器向所述操作部进入时，使所述锁杆与所述滑块相干涉来阻止所述锁杆的旋转，使所述钥匙不能拔出来。
CNB2007100059433A 2006-02-23 2007-02-15 安全开关 Active CN100521023C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006047010A JP4710648B2 (ja) 2006-02-23 2006-02-23 安全スイッチ
JP047010/06 2006-02-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101026042A CN101026042A (zh) 2007-08-29
CN100521023C true CN100521023C (zh) 2009-07-29

Family

ID=38066485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2007100059433A Active CN100521023C (zh) 2006-02-23 2007-02-15 安全开关

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7456368B2 (zh)
EP (1) EP1826472B1 (zh)
JP (1) JP4710648B2 (zh)
KR (1) KR100835819B1 (zh)
CN (1) CN100521023C (zh)
TW (1) TWI327334B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106715060A (zh) * 2014-06-05 2017-05-24 软银机器人欧洲公司 用于致动多个类人机器人机构的钥匙
CN109314009A (zh) * 2016-05-30 2019-02-05 彼扎特电气有限公司 用于通道控制的安全开关

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7643055B2 (en) * 2003-04-25 2010-01-05 Aptina Imaging Corporation Motion detecting camera system
JP4665231B2 (ja) * 2005-09-05 2011-04-06 Ｉｄｅｃ株式会社 安全保持具
GB0700146D0 (en) * 2007-01-05 2007-02-14 Eja Ltd Safety switch mounting
ITVI20080101A1 (it) 2008-04-24 2009-10-25 Pizzato Elettrica Srl Apparato ad interruttore di sicurezza.
DE102008032246B4 (de) * 2008-07-01 2011-05-19 Euchner Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum lösbaren Verriegeln eines geschlossenen Zustandes einer Raumtrenneinrichtung
DE102008060004B4 (de) * 2008-11-25 2021-09-02 Pilz Gmbh & Co. Kg Sicherheitsschalter zum Erzeugen eines Anlagenfreigabesignals in Abhängigkeit von der Position einer beweglichen Schutztür
ITVI20090148A1 (it) * 2009-06-19 2010-12-20 Pizzato Elettrica Srl Assieme interruttore di sicurezza a maniglia
CN102867671A (zh) * 2011-05-30 2013-01-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 按键装置及具有该按键装置的电子设备
DE102011119413A1 (de) * 2011-11-21 2013-05-23 Euchner Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Steuern des Betriebs einer Maschine, Sperreinsatz für eine solche Vorrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
CN102592863B (zh) * 2012-02-10 2014-02-26 博耳(宜兴)电力成套有限公司 断路器分闸圆锁控制装置及其控制方法
CN102758961B (zh) * 2012-07-23 2013-09-25 浙江大学 一种附加于旋转式阀门或开关上的插卡器件
JP5974845B2 (ja) * 2012-11-15 2016-08-23 オムロン株式会社 キースイッチ
ITVI20130290A1 (it) 2013-12-06 2015-06-07 Pizzato Elettrica Srl Interruttore di sicurezza ad azionamento elettronico
ITVI20130291A1 (it) 2013-12-06 2015-06-07 Pizzato Elettrica Srl Interruttore di sicurezza temporizzato ad azionamento manuale
US9208963B2 (en) 2014-02-07 2015-12-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Safety door switch apparatus
JP6297366B2 (ja) * 2014-03-11 2018-03-20 東芝機械株式会社 ロック防止装置
KR101585038B1 (ko) 2014-08-28 2016-01-13 주식회사 세펙트 인터락 스위치의 락아웃 장치
EP3707742B1 (en) * 2017-11-08 2021-08-25 Pizzato Elettrica S.r.l. Safety switch for controlling the access to industrial machines or plants
KR101961130B1 (ko) * 2017-11-22 2019-03-25 주식회사 한국자동제어 산업용 도어락의 도어 키 감지용 키 커버 및 그를 포함하는 도어 키 감지기
CH714507A1 (de) * 2017-12-22 2019-06-28 Elesta Gmbh Ostfildern De Zweigniederlassung Bad Ragaz Schutzeinrichtung für eine Fertigungsanlage sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen Schutzeinrichtung.
JP7122851B2 (ja) * 2018-04-13 2022-08-22 株式会社キーエンス 安全スイッチ
IT201800005913A1 (it) * 2018-05-31 2019-12-01 Maniglia di sicurezza per il controllo di accessi di macchine o impianti industriali
JP6960512B2 (ja) * 2018-06-08 2021-11-05 Idec株式会社 アクチュエータユニットおよび安全スイッチ
JP6791907B2 (ja) 2018-06-08 2020-11-25 Idec株式会社 アクチュエータユニットおよび安全スイッチ
JP6811001B2 (ja) * 2018-07-30 2021-01-13 Idec株式会社 アクチュエータユニットおよび安全スイッチ
JP6796112B2 (ja) * 2018-07-31 2020-12-02 Idec株式会社 アクチュエータユニットおよび安全スイッチ
CN110644864B (zh) * 2019-08-13 2021-01-29 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 开关柜防误闭锁装置
KR102333317B1 (ko) 2020-06-01 2021-12-01 주식회사 세펙트 위험구역 진입시 작업자의 키 소지 유도형 키 감지 기능과 음성 스피커를 결합한 트랜스폰더 인터락 락아웃 시스템
KR102440325B1 (ko) * 2020-12-24 2022-09-06 (주)코텍 전자기기용 버튼장치
KR102516393B1 (ko) 2021-05-27 2023-03-30 김영진 키 안전가드, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 안전 슬라이드 키 도어 락
KR102605323B1 (ko) * 2022-11-01 2023-11-23 주식회사 세펙트 인터락 스위치 조립체 및 그 인터락 스위치 조립체의 키 검출 플레이트
KR102545569B1 (ko) * 2022-11-18 2023-06-20 (주)엠피스 위험구역 안전팬스의 출입문 안전 스위치

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1703037B1 (de) * 1968-03-23 1971-06-09 Alpine Ag Sicherheitsvorrichtung fuer gehaeusedeckel von schneidmuehlen oder dgl
US3643046A (en) * 1969-12-17 1972-02-15 Cts Corp Multiple contact snap action slide switch
US3694595A (en) * 1971-01-07 1972-09-26 Molex Inc Door-operated electric switch
US3947391A (en) * 1974-09-20 1976-03-30 Switchcraft, Inc. Electrical slide switch
US3971903A (en) * 1974-11-25 1976-07-27 Wilentchik Jerzy J Multi slider switch
GB1490430A (en) * 1975-10-30 1977-11-02 Erg Ind Corp Ltd Electrical switches
US4104606A (en) * 1976-12-23 1978-08-01 Lutron Electronics Co., Inc. Dimmer switch with insulation housing
US4268728A (en) * 1979-04-23 1981-05-19 Amp Incorporated Switch encoder
US4352966A (en) * 1980-02-29 1982-10-05 Cts Corporation Slide switch
DE3100862C2 (de) * 1981-01-14 1984-02-09 K.A. Schmersal Gmbh & Co, 5600 Wuppertal Sicherheitsschalter
US4533904A (en) * 1984-02-27 1985-08-06 Steinman Jr Leroy F Combination smoke and burglar alarm
US4918273A (en) * 1986-01-08 1990-04-17 Alco Electronic Products, Inc. Contact for dual in-line package packaged slide switch
US4851621A (en) * 1988-01-19 1989-07-25 Borchardt Robert E Operating handle for an enclosed electric switch
US4947054A (en) * 1988-07-29 1990-08-07 Lutron Electronics Co., Inc. Sliding dimmer switch
US4857678A (en) * 1988-09-23 1989-08-15 Emhart Industries, Inc. Combination plunger and slider switch
US5464954A (en) * 1992-08-31 1995-11-07 Idec Izumi Corporation Safety switch assembly
JPH08111145A (ja) * 1994-10-11 1996-04-30 Idec Izumi Corp キー付き安全スイッチ
DE4436579C2 (de) * 1994-10-13 1997-05-22 Bernstein Hans Spezialfabrik Sicherheitsschalter
US5473127A (en) * 1995-02-24 1995-12-05 Honeywell Inc. Interlock mechanism for a key operated door switch
DE19516056A1 (de) * 1995-05-04 1996-11-07 Elan Schaltelemente Gmbh Verfahren und Anordnung zum Verriegeln eines gefahrbringenden Bereichs
JP3874459B2 (ja) * 1996-06-28 2007-01-31 Ｉｄｅｃ株式会社 安全スイッチ用アクチュエータ機構
US6118087A (en) * 1997-03-31 2000-09-12 Idec Izumi Corporation Safety switch
JPH10302580A (ja) 1997-04-30 1998-11-13 Idec Izumi Corp 安全スイッチ
CA2209814A1 (en) * 1997-06-26 1998-12-26 Simon L. Elster Light switch extension
JP4047994B2 (ja) * 1999-01-14 2008-02-13 Ｉｄｅｃ株式会社 安全スイッチ
US6268574B1 (en) * 1999-04-29 2001-07-31 Rudolph R. Edens Electrical and pneumatic lock-out device
DE20315959U1 (de) * 2002-10-14 2004-01-15 Euchner Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Überwachen des Zustandes einer Raumtrenneinrichtung, insbesondere einer Schutzeinrichtung einer Maschine
JP4520709B2 (ja) * 2003-05-30 2010-08-11 サンクス株式会社 安全スイッチ
JP4251157B2 (ja) * 2005-06-24 2009-04-08 パナソニック株式会社 吸排気切替装置および電子部品の搭載装置
GB0513651D0 (en) * 2005-07-02 2005-08-10 Eja Ltd Lockable switch mechanism
GB0515583D0 (en) * 2005-07-29 2005-09-07 Eja Ltd Safety switch operating mechanism

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106715060A (zh) * 2014-06-05 2017-05-24 软银机器人欧洲公司 用于致动多个类人机器人机构的钥匙
CN109314009A (zh) * 2016-05-30 2019-02-05 彼扎特电气有限公司 用于通道控制的安全开关
CN109314009B (zh) * 2016-05-30 2021-05-07 彼扎特电气有限公司 用于通道控制的安全开关

Also Published As

Publication number Publication date
EP1826472B1 (en) 2013-04-10
TW200802475A (en) 2008-01-01
TWI327334B (en) 2010-07-11
KR100835819B1 (ko) 2008-06-05
EP1826472A2 (en) 2007-08-29
US7456368B2 (en) 2008-11-25
KR20070087500A (ko) 2007-08-28
EP1826472A3 (en) 2009-07-29
JP4710648B2 (ja) 2011-06-29
US20070205089A1 (en) 2007-09-06
CN101026042A (zh) 2007-08-29
JP2007227158A (ja) 2007-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100521023C (zh) 安全开关
KR20140006806A (ko) 잠금 식별을 포함하는 충전 플러그
WO2000042626A1 (fr) Serrure de securite
JP4237335B2 (ja) 引出形回路遮断器の収納箱のインターロック装置
JP4887091B2 (ja) 扉一体型安全スイッチ装置
JP4381889B2 (ja) ドア装置
RU2600938C2 (ru) Устройство заслонки
JP6297366B2 (ja) ロック防止装置
US7956300B2 (en) Safety holder
JP4745071B2 (ja) 安全スイッチ装置
JP5722724B2 (ja) 安全スイッチ
JP6791907B2 (ja) アクチュエータユニットおよび安全スイッチ
KR102605323B1 (ko) 인터락 스위치 조립체 및 그 인터락 스위치 조립체의 키 검출 플레이트
JP6960512B2 (ja) アクチュエータユニットおよび安全スイッチ
KR20030052033A (ko) 3-ｗａｙ 조작기의 오버런(ｏｖｅｒｒｕｎ) 방지장치
JP4441346B2 (ja) 障子施錠機構の誤操作防止装置
JP4441342B2 (ja) 障子施錠機構の誤操作防止装置
CN104141325A (zh) 建筑机械的前窗开闭装置
CN108222700B (zh) 用于双扇门的闭锁装置
JP2020021535A (ja) アクチュエータユニットおよび安全スイッチ
KR200267794Y1 (ko) 금고용 잠금장치
JP6912280B2 (ja) ドアスイッチ
KR100539420B1 (ko) 차량용 슬라이드 도어의 안전 장치
KR100433960B1 (ko) 금고용 잠금장치
KR20160009721A (ko) 세탁기의 도어 잠금장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant