JP6912280B2 - ドアスイッチ - Google Patents

Description

本発明はドアスイッチに関する。

作業員の安全確保のため、機械装置の周囲に安全柵が設置されている。点検などで作業員が機械装置に接近できるように、安全柵には通行用のドアが設置されている。
ドアにはドアの開閉を検知するドアスイッチが設置され、ドアが開いた状態では機械装置を停止させる、つまり、ドアが閉じた状態でないと機械装置を稼働させないようにしている。

ドアスイッチとしては、アクチュエータの挿入を検知するスイッチ装置をドア枠側に設置し、ドア閉鎖時にスイッチ装置に挿入可能なアクチュエータをドア側に設置し、アクチュエータの挿入の有無でドアの開閉を検知するものが一般的である（特許文献１）。
このようなドアスイッチによれば、ドア開時に機械装置の稼働停止が可能である。しかし、作業員が安全柵内に立ち入った状態で、意図せずにドアが閉じられると、機械装置が稼働再開してしまう。

これに対し、ドア枠側のアクチュエータ挿入孔に開閉式の蓋を設置し、作業員が立ち入る際には蓋を閉じることで、意図せずにドアが閉じられても、機械装置の稼働再開を防止できるようにしたドアスイッチが提案されている（特許文献２）。
さらに、アクチュエータをドアのラッチで兼用するのではなく、独立したレバーで突没操作するものとし、意図的な操作を行った際にのみアクチュエータが突出してドア閉鎖を検知できるようにしたドアスイッチも提案されている（特許文献３）。

一方、ドアからアクチュエータが突出した状態では、周囲の物品あるいは作業者と接触し、損傷する可能性がある。
これに対し、通常はアクチュエータがドア側に格納されるドアスイッチが提案されている。このドアスイッチでは、ドア枠側にドアに向けて小さなピンを設置しておき、ドアが閉鎖状態に近づいた際にピンでドアの受け部を押すことで、アクチュエータがドアから突出するように構成されている。つまり、作業員がドアを閉じようとすると、アクチュエータが自動的に突出するので、余分な操作を省略することができる（特許文献４）。

特許第４９３１００５号公報 特開２００４−３５３８４９号公報 特開２００４−３５６０６９号公報 特許第３９４１３３７号公報

前述した特許文献２および特許文献３のドアスイッチでは、蓋を閉じてアクチュエータの侵入を禁止する、あるいは、レバーを操作しないとアクチュエータが突出しないようにする、など、意図的な操作によって、作業員が立ち入った状態での機械装置の稼働再開を防止していた。
しかし、意図的な操作が必要ということは、余分な作業による作業性の低下を招くともいえる。

一方、特許文献４のドアスイッチでは、作業員がドアを閉じようとすると、アクチュエータが自動的に突出するので、余分な操作を省略することができる。
しかし、このような自動化により、意図せずにドアが閉じかけた場合でも、アクチュエータが自動的に突出してしまい、作業員が立ち入った状態での機械装置の稼働再開を防止できないという問題がある。

本発明の目的は、余分な操作を省略することができるとともに、作業員が立ち入った状態での機械装置の稼働再開を防止できるドアスイッチを提供することにある。

本発明のドアスイッチは、所定の開閉方向に移動可能なドアに設置され、所定の進退方向に移動可能であり、前記進退方向の格納側にあるとき前記ドアの内部に格納され、前記格納側と反対側の進出側にあるとき一部が前記ドアから突出するアクチュエータと、前記ドアに設置されて前記ドアに対して所定の変位方向へ変位可能なドアハンドルと、前記ドアハンドルの変位を前記アクチュエータに伝達して前記アクチュエータを前記進退方向の前記進出側へ移動させる伝達機構と、前記アクチュエータを前記格納側へ付勢する付勢手段と、前記ドアのドア枠側に設置され、前記ドアが閉じた状態で前記進出側にある前記アクチュエータが挿入可能なスイッチ装置と、を有する。

本発明において、付勢手段としては、コイルばね等の弾性部材を用いたもの、電磁気力などの非接触で付勢を行うものなど、所定方向に常時力を加えられるものであれば適宜利用できる。
本発明では、ドアハンドルの操作がない状態では、アクチュエータは付勢手段により進退方向の格納側に維持される。
開いた状態のドアを閉じる際には、作業者がドアハンドルを操作してドアを閉じる方向へ移動させる。作業者がドアハンドルを操作することにより、ドアハンドルがドアに対して変位し、アクチュエータが格納側から進出側へと移動し、アクチュエータがスイッチ装置に挿入される。

なお、付勢手段の付勢力が比較的小さい場合、作業者がドアハンドルを操作した際に、先ずドアハンドルがドアに対して変位し、アクチュエータが進出した状態とされ、この状態でドアの移動が行われる。
付勢手段の付勢力が比較的大きい場合、作業者がドアハンドルを操作しても直ちにドアハンドルがドアに対して変位せず、アクチュエータが格納された状態のままドアが閉じ、ドアが閉じた状態となった後、ドアハンドルが移動してアクチュエータが進出する。
いずれの場合も、アクチュエータが進出するのは、作業者がドアハンドルを操作したときに限られる。

一方、作業者による操作なしに、開いているドアが閉じた際には、作業者によるドアハンドルの操作がなされないため、アクチュエータが格納側にあり、アクチュエータがスイッチ装置に挿入されることはない。
従って、本発明によれば、アクチュエータを進出させるために、ドアハンドルの操作が必要であり、作業員が立ち入った状態での機械装置の稼働再開を防止できる。さらに、ドアを開閉させるためのドアハンドルの操作が、アクチュエータを進出させるための動作となるため、余分な操作を省略することができる。

本発明において、前記ドアハンドルの変位方向と前記ドアの開閉方向とが同方向であることが好ましい。
本発明において、同方向とは、同一の方向および類似の方向（方向成分の一部が共通している）であればよい。
本発明では、ドアを閉じる操作と、ドアハンドルを変位させてアクチュエータを突出させる操作とを、そのまま連続するようにでき、従って、操作をさらに簡略化できる。

本発明のドアスイッチにおいて、前記スイッチ装置は、前記アクチュエータが前記進出側に移動した状態で前記アクチュエータをロックするロック機構を有することが好ましい。
本発明では、進出したアクチュエータがスイッチ装置に挿入された状態で、作業者がドアハンドルの操作を止めても、進出側にあるアクチュエータがロック機構によりロックされるため、付勢手段によって格納側に戻されることがなく、ドアが閉じた状態でアクチュエータがスイッチ装置に挿入された状態を維持することができる。

本発明において、ロック機構としては、電気的な外部信号などで制御されるソレノイド等の開閉機構を用いることができる。ロック機構の開閉制御は、本発明のドアスイッチが設置されたドアを有する安全柵で囲われた機械装置を制御する制御装置のインターロックにより行うことができる。

本発明のドアスイッチにおいて、前記ドアハンドルには、作業者が把持したことを検出する接触センサが設置され、前記ロック機構は、前記接触センサで作業者が把持したことが検出された際に解除可能となることが好ましい。
本発明では、作業者がドアハンドルを把持したことを接触センサで検知し、ロック機構を解除可能な状態とすることができる。例えば、ロック機構の開閉制御が、本発明のドアスイッチが設置されたドアを有する安全柵で囲われた機械装置を制御する制御装置のインターロックにより行われる場合、接触センサで作業者がドアハンドルを把持したことを検知した際に、制御装置がインターロックの他の解除条件を判定し、他の解除条件も揃っていればロック解除を行う、という手順を採用することができる。
このため、ドアを閉じる際に、作業者がロック機構の解除を行うスイッチ操作などを省略することができる。

本発明のドアスイッチにおいて、前記ドアハンドルは、前記ドアに対して回動自在に支持され、前記伝達機構は、前記ドアに対して回動自在に支持されたリンクを介して前記ドアハンドルの変位を前記アクチュエータに伝達することが好ましい。
本発明では、ドアに設置されるドアハンドルおよび伝達機構が回動支持されることで、簡単な構造でアクチュエータを進退させるための変位を確保することができる。

本発明のドアスイッチにおいて、前記ドアが閉位置にないときに前記アクチュエータを前記ドアに格納された状態に規制する飛び出し防止機構を有することが好ましい。
このような飛び出し防止機構は、ドアが閉位置にあることを検出する手段と、アクチュエータを格納状態に規制する機構とで構成することができ、例えば機械的なリンクや、電気的なセンサを利用して適宜構成することができる。
本発明では、ドアが閉位置にない状態では、アクチュエータがドアに格納されており、例えばドアが回転式で、アクチュエータが回転中心から径方向に進退する構成であっても、アクチュエータがドア枠などと干渉することを防止することができる。

本発明によれば、余分な操作を省略することができるとともに、作業員が立ち入った状態での機械装置の稼働再開を防止できるドアスイッチを提供することができる。

本発明の第１実施形態を示す立面図。 前記第１実施形態のアクチュエータ格納状態を示す斜視図。 前記第１実施形態のアクチュエータ進出状態を示す斜視図。 本発明の第２実施形態を示す立面図。 前記第２実施形態のアクチュエータ格納状態を示す斜視図。 前記第２実施形態のアクチュエータ進出状態を示す斜視図。 本発明の第３実施形態を示す立面図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１から図３には、本発明の第１実施形態が示されている。
図１において、安全柵１は図示しない機械装置を囲うものであり、その一部にはドア枠２が設置されている。ドア枠２の内側は、図中右半分が壁面３で閉じられているが、図中左半分は開口４とされ、この開口４を通して作業者が立ち入ることができる。

ドア枠２にはドア５が設置されている。ドア５は引き戸式とされ、ドア枠２の内側を開閉方向ＤＤに沿って移動可能である。
ドア５は、図中左端まで移動した際に、開口４を完全に覆う状態（閉鎖状態）となる。また、図中右端まで移動した際に、開口４の開口面積が最大となる状態（開放状態）となる。
ドア５には、ドアスイッチ１０を構成するドアハンドル１１およびアクチュエータ１２が設置され、ドア枠２にはスイッチ装置１９が設置されている。

図２および図３には、ドアスイッチ１０を構成するドアハンドル１１およびアクチュエータ１２が詳細に示されている。
ドアハンドル１１は、ドア５の表面に沿って棒状に形成され、上下一対の支持アーム１１１で支持されている。
支持アーム１１１は、ドア５の表面に形成されたスリット１１２を通してドア５の内部へ引き込まれ、ドア５の内部で垂直な回動軸ＡＨまわりに回動自在に支持されている。このような支持アーム１１１は、ドアハンドル１１の上端近傍および下端近傍にそれぞれ設置されている。

ドアハンドル１１は、支持アーム１１１で支持されることで、ドア５に対して、図２の状態（図１の実線の状態）から、図３の状態（図１の鎖線の状態）まで変位可能である。
ドアハンドル１１の変位方向ＤＨは、厳密には回動軸ＡＨを中心とした円弧状であるが、概略的にはドア５の開閉方向ＤＤと同方向である。

アクチュエータ１２は、ドア５の表面に沿った方向へ延びる細長い板状の部材であり、ドア５の内部に設置されたガイド機構（図示省略）で支持されている。このガイド機構により、アクチュエータ１２は、その長手方向に一致する進退方向ＤＡに沿って移動可能である。
アクチュエータ１２の進退方向ＤＡは、ドア５の内部空間を有効に利用するためにドア５の平面方向に沿っており、かつドア５の開閉方向ＤＤと同方向である。
アクチュエータ１２は、進退方向ＤＡの格納側（図中右側）にあるとき、ドア５の内部に完全に格納される（図２参照）。一方、進退方向ＤＡの進出側（図中左側）にあるとき、ドア５から所定の長さだけ進出した状態とされる（図３参照）

アクチュエータ１２は、進出側へ進出した際に、その先端側がドア５の端面に形成されたスリット１２１を通して、ドア５の外部に露出可能である。
アクチュエータ１２の先端近傍には、スリット１２１の外部に露出される領域に、ロック用の角孔１２２が形成されている。

アクチュエータ１２は、ドア５内に設置されたリンクアーム１３１を介してドアハンドル１１に連結されている。
リンクアーム１３１は、一端を回動軸ＡＬまわりに回動自在に支持され、細く形成された部分が支持アーム１１１の開口を挿通する状態で係合されている。従って、支持アーム１１１が変位方向ＤＨへ変位した際には、リンクアーム１３１も回動方向ＤＬに沿って回動可能である。

リンクアーム１３１の他端は、アクチュエータ１２の格納側の端部にピン接続されており、リンクアーム１３１が回動方向ＤＬに変位した際には、アクチュエータ１２が進退方向ＤＡに沿って進退可能である。
このようなリンクアーム１３１によって、ドアハンドル１１の変位をアクチュエータ１２に伝達し、アクチュエータ１２を進退方向ＤＡに移動させる伝達機構１３が構成されている。

支持アーム１１１には、付勢手段であるコイルばね１４が接続されている。
コイルばね１４は、支持アーム１１１をその回動軸ＡＨに対して図中右側へと付勢しており、これによりドアハンドル１１は変位方向ＤＨの図中右端に常時維持され、アクチュエータ１２は進退方向ＤＡの格納側に常時維持される。

コイルばね１４の強さは、ドア５が開いた状態で停止している状態で、このドア５を開閉方向ＤＤに移動させるためにドアハンドル１１に加える必要がある力を基準として、このような力が支持アーム１１１に加えられても、コイルばね１４が伸長しない強さとされている。つまり、ドアハンドル１１にドア５を閉じる方向の操作を加えた場合、先ずドア５が動き、コイルばね１４が延びてアクチュエータ１２が突出することはない、という強さとされている。
一方、ドア５がドア枠２に当たり、それ以上移動できない状態（ドア５が閉じた状態）であれば、ドアハンドル１１に加えられる同方向の力により、コイルばね１４が延びて、アクチュエータ１２が突出する。

以上のようなドア５側の構成に対し、ドアスイッチ１０は、ドア枠２側にアクチュエータ１２で切り換えられるスイッチ装置１９を備えている。
スイッチ装置１９は、安全柵１の壁体内に埋設されており、ドア枠２の内周からアクチュエータ１２が挿入可能である。
スイッチ装置１９には、アクチュエータ１２の挿入を検知するスイッチ機構１９１と、挿入されたアクチュエータ１２をロックするロック機構１９２とを備えている。

スイッチ機構１９１は、アクチュエータ１２に当接されて動作する機械的スイッチ、アクチュエータ１２を光学的あるいは電磁気的に検出する非接触式スイッチなどが利用できる。
スイッチ機構１９１は、安全柵１内に設置された機械装置の制御装置に接続され、この制御装置は、アクチュエータ１２がない状態ではドア５が閉鎖されていないと判定して機械装置を稼働させない。

ロック機構１９２は、スイッチ機構１９１が接続された機械装置の制御装置に接続され、この制御装置からの電気的な外部信号などで制御されるソレノイド等の開閉機構、例えばアクチュエータ１２の角孔１２２に係合するピン等を進出させ、これによりアクチュエータ１２が抜け出せないようにロックする機構とされる。
ロック機構１９２は、制御装置のスイッチ等を操作することで解除され、これによりアクチュエータ１２のロックが解除され、作業者がドアハンドル１１を掴んで開方向へ移動させることで、ドア５を開くことができる。

以上に説明したドア５側のドアハンドル１１、アクチュエータ１２、付勢手段であるコイルばね１４、伝達機構１３およびドア枠２側のスイッチ装置１９により、ドアスイッチ１０が構成されている。

次に、本実施形態における動作について説明する。
ドア５が閉じた状態（図１で開閉方向ＤＤの左側、開口４を塞いだ状態）にあり、アクチュエータ１２がスイッチ装置１９に挿入されているとき、アクチュエータ１２はロック機構１９２でロックされて挿入状態が維持される。
この状態では、スイッチ機構１９１によりアクチュエータ１２の挿入が検出され、安全柵１内の機械装置が稼働可能な状態とされる。
アクチュエータ１２が、スイッチ装置１９に挿入された状態（進退方向ＤＡの進出側、図中左側）にあるとき、付勢手段であるコイルばね１４は引き延ばされた状態であり、ドアハンドル１１も変位方向ＤＨの進出側にある（図３の状態）。

作業者が安全柵１内に立ち入る際には、作業者が制御装置のスイッチ等を操作することで、制御装置がロック解除条件を判定し、条件が揃っていればロック機構１９２によるアクチュエータ１２のロックを解除し、アクチュエータ１２を移動可能な状態としたうえで、ドアハンドル１１を操作し、ドア５を開く方向（開閉方向ＤＤの図中右側）へ移動させる。
操作によりドアハンドル１１は、変位方向ＤＨの格納側に変位し、アクチュエータ１２も進退方向ＤＡの格納側に移動する（図２の状態）。
このとき、作業者の操作力により、アクチュエータ１２が移動されるとともに、ドア５が開かれ、アクチュエータ１２はスイッチ装置１９から抜き出される。
その結果、スイッチ機構１９１が、アクチュエータ１２が挿入状態でなくなったことを検知し、スイッチ装置１９は安全柵１内の機械装置の稼働を停止状態に維持する。

ドア５が開かれた状態では、アクチュエータ１２が付勢手段であるコイルばね１４により進退方向ＤＡの格納側に維持され、ドア５の内部に格納されている。また、ドアハンドル１１も、作業員の操作がない限り、コイルばね１４の付勢力によりドア５を開く方向に維持されている。

開いた状態にあるドア５を閉じる際には、作業者がドアハンドル１１を操作し、ドア５を閉じる方向（開閉方向ＤＤの図中左側）へ移動させる。
このとき、ドアハンドル１１はコイルばね１４の付勢により、作業者の操作によって変位することはなく、元の位置に維持されている。従って、アクチュエータ１２もドア５から突出することはなく、ドア５内に格納されたままである。

ドア５が閉じた状態に至ったら、作業者はそのままドアハンドル１１の操作を続ける。ドア５はドア枠２に当接されてさらに移動することはなく、ドアハンドル１１に加えられる作業者の力が大きくなると、伝達機構１３を介してコイルばね１４が伸長され、ドアハンドル１１がドア５に対してドア５を閉じる方向（変位方向ＤＨ左向き）に変位するとともに、アクチュエータ１２が進退方向ＤＡの格納側（図中右側）から進出側（図中左側）へと移動する。その結果、ドア５の端面からアクチュエータ１２の先端側が所定長さ突出し、対向するスイッチ装置１９に挿入される。

スイッチ装置１９においては、挿入されたアクチュエータ１２がスイッチ機構１９１で検知されるとともに、ロック機構１９２によりアクチュエータ１２がロックされる。
従って、作業者がドアハンドル１１から手を離しても、コイルばね１４の付勢に抗してアクチュエータ１２は格納側に戻らず、アクチュエータ１２はスイッチ装置１９に挿入された状態に維持され、スイッチ機構１９１の検知状態が維持される。

このように、作業者がドアハンドル１１を操作してドア５を閉じるとともに、アクチュエータ１２を突出させることにより、アクチュエータ１２がスイッチ装置１９に挿入される。そして、スイッチ機構１９１によって制御装置がドア５の閉状態を検知して、インターロックをとったうえで安全柵１内の機械装置が稼働可能な状態とされる。この状態で、作業者がドアハンドル１１を離しても、アクチュエータ１２がロック機構１９２でロックされるため、機械装置の稼働可能な状態が引き続き維持される。

一方、ドア５が開いた状態にあるとき、例えば風や通行人の接触などの外力により、作業者がドアハンドル１１を操作することなしに開いたドア５が閉じた際には、ドア５が閉鎖位置に達しても、アクチュエータ１２が格納側にあり、ドア５内に格納されているため、アクチュエータ１２がスイッチ装置１９に挿入されることはない。
従って、作業者が意図的にドアハンドル１１を操作してドア５を閉じない限り、アクチュエータ１２がスイッチ装置１９に挿入されないため、ドア５が閉状態と検知されることはない。従って、意図せずに機械装置が稼働可能な状態となることはない。

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
本実施形態によれば、作業者がドアハンドル１１を操作することなしに開いたドア５が閉じたとしても、付勢手段であるコイルばね１４により、アクチュエータ１２が格納側にあり、アクチュエータ１２がスイッチ装置１９に挿入されることはない。
つまり、アクチュエータ１２を進出させるために、ドアハンドル１１の操作が必要であり、作業員が立ち入った状態での機械装置の稼働再開を防止できる。

さらに、ドア５の開閉方向ＤＤとドアハンドル１１の変位方向ＤＨとが揃っているため、ドア５を開閉させるためのドアハンドル１１の操作が、アクチュエータ１２を突出させるための動作となり、余分な操作を省略することができる。
また、アクチュエータ１２の進退方向ＤＡをドア５の平面方向に合わせたため、伝達機構１３をも含めた機構をドア５の内部空間に収めることが容易である。

本実施形態では、進出したアクチュエータ１２がスイッチ装置１９に挿入された状態で、作業者がドアハンドル１１の操作を解除しても、作業者が制御装置のスイッチ等を操作しない限り、進出側にあるアクチュエータ１２がロック機構１９２によりロックされている。このため、付勢手段であるコイルばね１４によって格納側に戻されることがなく、ドア５が閉じた状態でアクチュエータ１２がスイッチ装置１９に挿入された状態を維持することができる。

〔第２実施形態〕
図４から図６には、本発明の第２実施形態が示されている。
図４において、安全柵１Ａは図示しない機械装置を囲うものであり、その一部にはドア枠２Ａが設置されている。ドア枠２Ａの内側は開口４Ａとされ、この開口４Ａを通して作業者が立ち入ることができる。

ドア枠２Ａにはドア５Ａが設置されている。ドア５Ａは回動式の開き戸とされ、ドア枠２Ａに固定されたヒンジ６Ａを通る鉛直方向の回転軸を中心に開閉方向ＤＲへ回動可能である。
ドア５Ａは、ドア枠２Ａの内側へ移動した際に、開口４Ａを完全に覆う状態（閉鎖状態）となる。また、ヒンジ６Ａと反対側（図中左側）が手前側へ移動した際に、開口４Ａが開かれた状態（開放状態）となる。
ドア５Ａには、ドアスイッチ１０Ａを構成するドアハンドル１１およびアクチュエータ１２が設置され、ドア枠２Ａにはスイッチ装置１９が設置されている。

図５および図６には、本実施形態のドアスイッチ１０Ａが詳細に示されている。
本実施形態のドアスイッチ１０Ａは、基本的に前述した第１実施形態のドアスイッチ１０（図２および図３参照）と同じ構成を有する。このため、重複する説明は省略し、以下に異なる点のみ説明する。

図５および図６において、ドアスイッチ１０Ａを構成するドアハンドル１１、アクチュエータ１２、リンクアーム１３１で構成される伝達機構１３、付勢手段であるコイルばね１４については、第１実施形態のドアスイッチ１０と同一であり、アクチュエータ１２の進退方向ＤＡ、リンクアーム１３１の回動方向ＤＬも同一である。

ただし、ドアハンドル１１に関して、第１実施形態の支持アーム１１１が直線的な短冊状であったのに対し、本実施形態では支持アーム１１１ＡがＬ字状に形成されている。このような支持アーム１１１Ａにより、ドアハンドル１１は第１実施形態よりもドア５Ａの端縁寄りに配置され、ドアハンドル１１の変位方向はＤＳとされている。
本実施形態のドアハンドル１１の変位方向ＤＳは、ドア５Ａの開閉方向ＤＲと一致しないが、第１実施形態の変位方向ＤＨ（図２および図３参照）に比べてドア５Ａの表面に交差する方向に近づいており、結果として開閉方向ＤＲに近い方向とされている。

従って、ドア５Ａが閉じた状態で、作業者がドアハンドル１１をドア５Ａの開閉方向ＤＲへ移動させる操作を行えば、その操作の方向成分の大部分はドアハンドル１１を変位方向ＤＳに変位させる方向となる。つまり、本実施形態においても、作業者によるドアハンドル１１の操作が、ドアハンドル１１を変位させる動作、つまりアクチュエータ１２を進退方向ＤＡに進退させる動作となり、第１実施形態と同様に、余分な操作を省略することができる。
さらに、その他の構成については、第１実施形態と同様であり、これにより第１実施形態と同様な効果を得ることができる。

本実施形態では、ドア５Ａが閉位置にないときにアクチュエータ１２をドア５Ａに格納された状態に規制する飛び出し防止機構１８が設置されている。
飛び出し防止機構１８は、ドア５Ａが閉位置にあることを検出する近接センサ１８１と、アクチュエータ１２をドア５Ａに格納された状態に規制するラッチ機構１８２とで構成されている。近接センサ１８１は、ドア５Ａが閉状態にある際に、対向するドア枠２Ａを検知する。ラッチ機構１８２は、通常はアクチュエータ１２の角孔１２２などを係止しているが、近接センサ１８１がドア枠２Ａを検知している際には、この係止を解除する。

従って、本実施形態では、ドア５Ａが閉位置にない状態では、アクチュエータ１２がドア５Ａに格納された状態に維持され、回転式のドア５Ａが閉じる際に、アクチュエータ１２がドア枠２Ａに干渉することを防止できる。

〔第３実施形態〕
図７には、本発明の第３実施形態が示されている。
前述した第１実施形態においては、ロック機構１９２は、制御装置のスイッチ等を操作することで解除され、これによりアクチュエータ１２が移動可能となり、作業者がドアハンドル１１を掴んで開方向へ移動させることで、ドア５を開くことができた。
これに対し、本実施形態では、作業者がドアハンドル１１を掴むことで、自動的にロック機構１９２が解除される。
なお、本実施形態は、基本構成が第１実施形態と同様であり、重複する構成には同じ符号を用いて説明を省略する。そして、以下には第１実施形態との相違点についてのみ説明する。

図７において、ドアハンドル１１には、作業者が把持したことを検出する接触センサ１１Ｂが設置されている。接触センサ１１Ｂは、スイッチ機構１９１が接続された機械装置の制御装置に接続されている。制御装置は、接触センサ１１Ｂの検出信号を監視し、作業者がドアハンドル１１を把持した際に、ロック解除条件を判定し、条件が揃っていればロック機構１９２を解除する。
このような本実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様な効果が得られるほか、ドア５を閉じる際にロック機構１９２の解除を行うスイッチ操作などを省略することができる。
なお、このような接触センサ１１Ｂによるロック機構１９２の解除は、前述した第２実施形態に適用してもよい。

〔変形例〕
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
前記実施形態においては、スイッチ装置１９のロック機構１９２としては、例えばピンを進出させてアクチュエータ１２の角孔１２２を係止する構成とした。しかし、本発明のロック機構としては、このような構成に限らず、ラッチ機構などの他の機械的構成、吸着装置、マグネットなどの電磁気的な手段を用いてもよい。

ロック機構としては、スイッチ機構１９１が接続された機械装置の制御装置が、ドアハンドル１１を作業者が掴んだことをセンサで検知し、ソレノイドを動作させてロックを解除する構成を採用してもよい。

ドアハンドル１１としては、各実施形態のような丸棒状のものに限らず、他の形状であってもよく、作業者が掴みやすい形状であればよい。
付勢手段としては、コイルばね１４に限らず、板ばねやガススプリング、その他の弾性部材を用いたものであってもよく、電磁気力などの非接触で付勢を行うものなど、所定方向に常時力を加えられるものであれば適宜利用できる。

前記実施形態においては、ドア５，５Ａが閉鎖状態としたうえで、ドアハンドル１１を操作してさらに力を加えることでアクチュエータ１２が突出するようにしていた。これにより、ドア５，５Ａの開閉動作途中ではアクチュエータ１２がドア５の外へ突出しないようにできる。
これに対し、第１実施形態では、ドア５を閉じる操作によってドアハンドル１１が変位し、アクチュエータ１２が突出した状態でドア５が移動し、閉鎖位置に至る直前にスイッチ装置１９にアクチュエータ１２が挿入されるような動作を行うようにしてもよい。

一方、第２実施形態では、ドア５Ａが回動するため、ドア５Ａの開閉方向ＤＲとアクチュエータ１２の進退方向ＤＡが交差し、既に突出しているアクチュエータ１２をドア５Ａの回動によってスイッチ装置１９に挿入することはできない。
ただし、アクチュエータ１２をドア５Ａの表面と交差する方向に配置し、つまりアクチュエータ１２およびその進退方向ＤＡとドア５Ａの開閉方向ＤＲとを一致させることで、ドア５Ａの開閉動作によりアクチュエータ１２をスイッチ装置１９に挿入する動作を行うことができる。
例えば、ドア５Ａに設置されるアクチュエータ１２をドア５の回転方向（回転中心まわりの周方向）に延びる状態とし、ドア枠２Ａに設置されるスイッチ装置１９をアクチュエータ１２が挿入可能な向きとすることができる。このような構成によれば、ドア５Ａが閉じる際に、アクチュエータ１２が突出した状態であっても、ドア枠２Ａと干渉することはなく、第２実施形態のような飛び出し防止機構１８は省略することができる。

本発明はドアスイッチに利用でき、機械装置の周囲に設置される安全柵のドアに利用できる。

１，１Ａ…安全柵、１０，１０Ａ…ドアスイッチ、１１…ドアハンドル、１１Ｂ…接触センサ、１１１…支持アーム、１１１Ａ…支持アーム、１１２…スリット、１２…アクチュエータ、１２１…スリット、１２２…角孔、１３…伝達機構、１３１…リンクアーム、１４…付勢手段であるコイルばね、１８…飛び出し防止機構、１８１…近接センサ、１８２…ラッチ機構、１９…スイッチ装置、１９１…スイッチ機構、１９２…ロック機構、２，２Ａ…ドア枠、３…壁面、４，４Ａ…開口、５，５Ａ…ドア、６Ａ…ヒンジ、ＡＨ…回動軸、ＡＬ…回動軸、ＤＡ…進退方向、ＤＤ，ＤＲ…開閉方向、ＤＨ，ＤＳ…変位方向、ＤＬ…回動方向。

Claims (6)

1. 所定の開閉方向に移動可能なドアに設置され、所定の進退方向に移動可能であり、前記進退方向の格納側にあるとき前記ドアの内部に格納され、前記格納側と反対側の進出側にあるとき一部が前記ドアから突出するアクチュエータと、
   前記ドアに設置されて前記ドアに対して所定の変位方向へ変位可能なドアハンドルと、
   前記ドアハンドルの変位を前記アクチュエータに伝達して前記アクチュエータを前記進退方向の前記進出側へ移動させる伝達機構と、
   前記アクチュエータを前記格納側へ付勢する付勢手段と、
   前記ドアのドア枠側に設置され、前記ドアが閉じた状態で前記進出側にある前記アクチュエータが挿入可能なスイッチ装置と、を有し、
   前記ドアハンドルは、前記ドアに対して回動自在に支持され、
   前記伝達機構は、前記ドアに対して回動自在に支持されたリンクを介して前記ドアハンドルの変位を前記アクチュエータに伝達することを特徴とするドアスイッチ。
2. 所定の開閉方向に移動可能なドアに設置され、所定の進退方向に移動可能であり、前記進退方向の格納側にあるとき前記ドアの内部に格納され、前記格納側と反対側の進出側にあるとき一部が前記ドアから突出するアクチュエータと、
   前記ドアに設置されて前記ドアに対して所定の変位方向へ変位可能なドアハンドルと、
   前記ドアハンドルの変位を前記アクチュエータに伝達して前記アクチュエータを前記進退方向の前記進出側へ移動させる伝達機構と、
   前記アクチュエータを前記格納側へ付勢する付勢手段と、
   前記ドアのドア枠側に設置され、前記ドアが閉じた状態で前記進出側にある前記アクチュエータが挿入可能なスイッチ装置と、
   前記ドアが閉位置にないときに前記アクチュエータを前記ドアに格納された状態に規制する飛び出し防止機構と、を有することを特徴とするドアスイッチ。
3. 前記ドアハンドルは、前記ドアに対して回動自在に支持され、
   前記伝達機構は、前記ドアに対して回動自在に支持されたリンクを介して前記ドアハンドルの変位を前記アクチュエータに伝達する、請求項２に記載のドアスイッチ。
4. 前記ドアハンドルの変位方向と前記ドアの開閉方向とが同方向である、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のドアスイッチ。
5. 前記スイッチ装置は、前記アクチュエータが前記進出側に移動した状態で前記アクチュエータをロックするロック機構を有する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のドアスイッチ。
6. 前記ドアハンドルには、作業者が把持したことを検出する接触センサが設置され、
   前記ロック機構は、前記接触センサで作業者が把持したことが検出された際に解除可能となることを特徴とする請求項５に記載のドアスイッチ。

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