JP4047994B2 - 安全スイッチ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば産業機械が設置される部屋の出入口などの壁面に取り付けられ、その出入口の扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給を停止する安全スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
産業機械が設置された部屋や工場などの危険ゾーンでは、作業者が機械に巻き込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止することを目的として、部屋や危険ゾーンの出入口の扉が完全に閉まっていないときには、機械の駆動をロックするシステムを設けることが要求される。
【０００３】
そのようなロックシステムとして、以前、本件出願人は特願平１０−６３３７４号の出願明細書に記載のような安全スイッチを提案している（特願平１０−６３３７４号の出願明細書及び添付図面参照）。この安全スイッチは、図１６ないし図２６に示すように構成されている。
【０００４】
この安全スイッチは、部屋に設置される産業機械に電気的に接続されるもので、図１６ないし図１８に示すように、スイッチ本体１０１とアクチュエータ１０２により構成される。スイッチ本体１０１は部屋の出入口周縁の壁面に固着され、またアクチュエータ１０２は扉１０３に固着される。そのアクチュエータ１０２の位置はスイッチ本体１０１の挿入孔１０１ａに対向する位置で、扉１０３を閉鎖した状態のときにスイッチ本体１０１の操作部１１１内に進入する。
【０００５】
そして、アクチュエータ１０２の進入により、スイッチ部１１２に内蔵の接点ブロック９の接続接点が閉に切り換わり、部屋内の機械への電源が供給されて機械が駆動可能な状態となる。一方、扉１０３の開放によりアクチュエータ１０２が操作部１１１から抜けたときには元の状態に復帰して接点ブロック９の接続接点が開に切り換わり、機械への電源が遮断される。
【０００６】
なお、アクチュエータ１０２は、図１６に示すように、操作部１１１への挿入部が先端部の押圧片１２１とこれを支持する一対の支持片１２２、１２３によって構成される。その押圧片１２１には、両端部に位置する突部押圧面１２１ｂ、１２１ｂと、この間に位置する凹部押圧面１２１ａが形成されている。
【０００７】
次に、操作部１１１の構成について説明する。図１９ないし図２３に示すように、操作部１１１の中央には駆動カム１が設けられ、この駆動カム１は、スイッチ部１１２の操作ロッド８に変位を与えるためのもので、カムシャフト４を介して支持枠１１に回動自在に支承されている。
【０００８】
駆動カム１の外周面には、アクチュエータ１０２の押圧片１２１が嵌り込む矩形状の凹部１ａ、１ｂが、それぞれ先の挿入孔１０１ａ、１０１ｂに対応して形成されている。また、駆動カム１には、凹部１ａ、１ｂに対してカムシャフト４を挟んだ反対側となる位置に溝カム１ｃが形成されており、この溝カム１ｃにカムフォロワピン６が差し込まれている。
【０００９】
カムフォロワピン６の両端は支持枠１１の近傍にまで延びており、その両端部がそれぞれピンガイド体７のガイド溝７ａ、７ａによって支持されている。各ガイド溝７ａ、７ａは、カムフォロワピン６の移動方向を一方向に規制するための溝で、カムシャフト４の中心を通る直線で操作ロッド８の移動方向と平行な直線上に沿って形成されている。
【００１０】
そして、カムフォロワピン６には、操作ロッド８の端部が連結されており、このカムフォロワピン６の移動に伴って操作ロッド８が前進・後退してスイッチ部１１２の接点接続が閉・開に切り換わる。
【００１１】
一方、駆動カム１の左右両側にはそれぞれ規制板２、３が配置されている。この左右一対の規制板２、３は、アクチュエータ１０２の突部押圧面１２１ｂ、１２１ｂに対応して配置される部材で、それぞれカムシャフト４に回動自在に支承されている。これら規制板２、３と支持枠１１との間には、それぞれ規制板２、３を初期状態（図１９、図２０に示す位置）に戻すためのねじりコイルばね５、５が装着されている。このねじりコイルばね５、５の一端は支持枠１１に固定され、他端は規制板２、３に固定されている。
【００１２】
各規制板２、３には、カムフォロワピン６の逃げ用の穴２ａ、３ａが形成され、その穴２ａ、３ａにの縁部にカムフォロワピン６の移動を規制するための切欠き２ｂ、３ｂが形成されている。
【００１３】
その各切欠き２ｂ、３ｂは、図２３に示すように、カムフォロワピン６が嵌り込む半円形状に加工され、各規制板２、３が初期状態（図２０、図２１に示す状態）のときに、図２４（Ａ）に示すように、カムフォロワピン６の移動方向の前方側に位置する。
【００１４】
そして、以上の構成において、駆動カム１と規制板２、３とは、図２０、図２１に示す初期状態において、その両者間に、アクチュエータ１０２の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂ、１２１ｂとの段差に相当する分の回転位相差が生じるような位置関係で配置されている。
【００１５】
次に、動作について図２４を参照して説明する。但し、図２４において、操作部１１１の挿入孔１０１ａ側から見て左側に位置する規制板３は、図に表われないので符号を付していないが、この例において一対の規制板２、３は同様な働きをするので、以下の説明では規制板２、３と記載することにする。
【００１６】
アクチュエータ１０２が挿入孔１０１ａを通じて操作部１１１の内部に進入すると、先ずその先端の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂ、１２１ｂが、それぞれ駆動カム１と規制板２、３に接触する（図２４（Ａ）参照）。この時点では、カムフォロワピン６は移動せず駆動カム１の溝カム１ｃのカムシャフト４側の端部に位置する。
【００１７】
続いて、アクチュエータ１０２が更に進入すると、これに応じて駆動カム１及び規制板２、３が共に回動して、カムフォロワピン６が溝カム１ｃに沿って前進し、これに伴って操作ロッド８が前進すると共に、規制板２、３の切欠き２ｂ、３ｂが組むフォロワピン６の移動経路上から外れ（図２４（Ｂ）参照）、その後、アクチュエータ１０２が更に進んで挿入端まで達した時点で接続接点が閉に切り換わると共に、図２４（Ｃ）に示すように、アクチュエータ１０２の押圧片１２１が駆動カム１の凹部１ａに嵌り込む。
【００１８】
尚、以上の動作において、各規制板２、３が回動したときに、ねじりコイルばね５、５が回動方向にねじられた状態となり、その弾性力によって各規制板２、３には、先の回動と逆向きの回転力（復帰力）が作用する。
【００１９】
そして、図２４（Ｃ）の状態からアクチュエータ１０２が抜き取られると、その押圧片１２１が凹部１ａの内面を押して駆動カム１が挿入時とは逆に回動し、これに伴って操作ロッド８が後退して接続接点がもとの状態（開状態）に復帰すると共に、駆動カム１の凹部１ａがもとの位置つまり図２４（Ａ）の位置に戻り、また各規制板２、３が、ねじりコイルばね５、５の付勢により元の状態に復帰して、ピン係止用の切欠き２ｂ、３ｂがカムフォロワピン６の移動経路上に位置する。
【００２０】
尚、以上の動作説明では、２つの挿入孔１０１ａ、１０１ｂのうち、操作部１１１の正面側に設けた挿入孔１０１ａにアクチュエータ１０２を挿入した場合の動作を示したが、操作部１１１の上面側の挿入孔１０１ｂにアクチュエータ１０２を挿入した場合でも、先の図２４（Ａ）〜（Ｃ）と同様の動作で駆動カム１及び規制板２、３が回動し、これにより操作ロッド８が前進して接続接点が切り換わると共に、アクチュエータ１０２の押圧片１２１が駆動カム１の凹部１ｂに嵌り込む。
【００２１】
このとき、専用のアクチュエータ１０２以外の操作板（例えばドライバ等）を用いて駆動カム１を回動させようとしても、その回動は規制板２、３によって阻止される。
【００２２】
即ち、図２５（Ａ）に示すように、押圧板Ｄを挿入孔１０１ａ（または１０１ｂ）の中央部に差し込んで駆動カム１の凹部１ａ（または１ｂ）を押し付けると、同図（Ｂ）に示すように駆動カム１は少しは回動するが、押圧板Ｄが規制板２、３の近くにまで達した時点で、同図（Ｃ）に示すように、カムフォロワピン６の前方方向への移動が規制板２、３の切欠き２ｂ、３ｂで規制されると共に、カムフォロワピン６がピンガイド体７のガイド溝７ａ、７ａに支持されているため、回動方向への移動が規制され、カムフォロワピン６は前方方向への移動及び回動方向への移動が規制されることになり、これにより駆動カム１の回動が阻止される。
【００２３】
また、押圧板Ｄを用いて規制板２、３の双方またはいずれか一方を回動させても駆動カム１が回動することはない。即ち、図２６（Ａ）に示すように、駆動カム１及び規制板２、３が初期状態のときには、カムフォロワピン６は規制板２、３の切欠き２ｂ、３ｂとは干渉しない位置にあるので、規制板２、３を押圧板Ｄで押して回動させても、同図（Ｂ）に示すように、規制板２、３のみが回動するだけで、駆動カム１には何ら力が加わらず静止したままの状態が保たれる。
【００２４】
このように、上記した安全スイッチでは、アクチュエータ１０２の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂ、１２１ｂで、駆動カム１とその両側の規制板２、３をほぼ同時に押したときに限って、駆動カム１が回動してスイッチ部１１２に内蔵の接点ブロック９の接続接点が切り換わるため、ドライバ等の先端が平坦なものを操作部１１１に差し込んで駆動カム１を回動させようとしても、駆動カム１の回動を阻止して動作部１１１が動作することを阻止できる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アクチュエータ１０２の操作部１１１への進入により、部屋内の機械が駆動可能な状態となり、扉１０３の開放によりアクチュエータ１０２が操作部１１１から抜けたときに元の状態に復帰して機械への電源供給がオフされ、部屋内への作業者の出入りが可能になるものの、部屋内に作業者が入っているにも拘わらず、第三者がそれに気づかずに扉１０３を閉めた場合には、アクチュエータ１０２が操作部１１１に進入して再び部屋内の機械が駆動可能な状態になり、部屋内に作業者が閉じ込められてしまうという事態を招くおそれがある。
【００２６】
つまり、上記した従来の安全スイッチでは、アクチュエータ１０２が操作部１１１に進入しているか否かによって、部屋内の産業機械への電源供給をオンするかオフするかの制御を行うようにしているため、このような事態が起こり得るのである。
【００２７】
この発明が解決しようとする課題は、作業者が危険ゾーンにいる状態で、扉の閉塞等により誤って産業機械に電源が供給されることを阻止し、かつ作業者が危険ゾーンに閉じ込められることを防止できるようにすることにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明は、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入し、これに応じてスイッチ部の操作ロッドが移動することにより接続接点が切り換わって主回路の開閉を制御する安全スイッチにおいて、周面に係止段部が形成され前記アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムを前記操作部に設け、ロック位置またはアンロック位置に択一的に切り換わる切換部と、前記切換部を切り換え操作するために前記切換部に着脱自在に装着され前記切換部のアンロック位置では前記切換部から取り外し可能になる操作体と、前記アクチュエータが進入状態のときに、前記切換部のロック位置への切り換えに連動して前記係止段部に係止し前記駆動カムを回動不能にして前記アクチュエータの後退を阻止し、前記切換部のアンロック位置への切り換えに連動して前記係止段部から脱離し前記駆動カムを回動可能にして前記アクチュエータの後退を可能にするロック体と、から成る主ロック機構を前記スイッチ本体に並設すると共に、前記切換部がロック位置にある状態のときに外部から与えられるトリガによって動作する駆動部と、前記主回路に前記接続接点と共に直列に設けられた補助接点と、前記駆動部の非動作時には前記切換部をロック位置に保持して前記補助接点の閉を保持し、前記駆動部の動作時には前記切換部のアンロック位置への切り換えを可能にして前記補助接点を開にする作動体と、から成る補助ロック機構を前記スイッチ本体に並設し、前記補助ロック機構の前記駆動部が非動作状態で、前記主ロック機構の前記切換部がロック位置にあり、かつ前記アクチュエータが進入状態にあることを条件に、前記主回路を閉路することを特徴としている。
【００２９】
このような構成によると、例えば扉が開放されてアクチュエータが進入状態になく、作業者が産業機械の設置された危険ゾーンである部屋内に入っているにも拘わらず、誤って扉が閉まってアクチュエータが進入状態になったとしても、補助ロック機構の駆動部を非動作状態にして主ロック機構の切換部をロック位置に切り換えない限り、主回路が開いた状態であり、産業機械に電源が供給されることはない。
【００３０】
従って、補助ロック機構の駆動部が非動作状態で、主ロック機構の切換部がロック位置にあり、かつアクチュエータが進入状態にあるときに限って主回路が閉路するため、作業者が危険ゾーンにいる状態で、扉の閉塞等により誤って産業機械に電源が供給されたり、作業者が危険ゾーンに閉じ込められたりすることを防止できる。
【００３１】
また、本発明は、前記アクチュエータが進入状態にないときには、前記ロック体を拘束して前記切換部のアンロック位置からロック位置への切り換えを阻止する拘束手段を設けたことを特徴としている。
【００３２】
こうすれば、例えば扉が閉まってアクチュエータが進入状態にならない限り、拘束手段によりロック体が拘束されて切換部のロック位置への切り換えが阻止される。そのため、例えば作業者が危険ゾーンである部屋内にいる状態で、誤って扉が閉まりアクチュエータが進入状態になったとしても、主ロック機構の操作体を切換部から取り外している限り、操作体を切換部に装着して切換部をアンロック位置からロック位置に切り換えることはできず、アクチュエータが進入状態になったとしても直ちに主回路が閉路することはなく、作業者の安全性は確保される。
【００３３】
また、本発明は、前記操作体がキーから成り、前記切換部が、前記キーが挿入されるキー挿入部と、このキー挿入部に挿入された前記キーを回動することにより回転する操作カムと、前記操作カムに形成されたカム溝と、このカム溝に嵌挿した嵌挿ピンと、付勢手段により前記アクチュエータの後退方向に付勢され前記操作カムの回転に伴う前記嵌挿ピンの動きに連動して前記付勢手段に抗してロック位置からアンロック位置に移動する移動体と、により構成されていることを特徴としている。
【００３４】
このようにすれば、操作体がキーから成ることから取り扱いが容易で、切換部のキー挿入部にキーを挿入して回動するだけで、切換部の移動体の切り換え操作を非常に簡単に行える。また、キー毎に形状を変えてキーの互換性をなくしておけば、特定の形状を有する作業者しか危険ゾーンに出入りすることできなくなるため、作業者の限定及び装置の誤動作防止といったセキュリティ面を強化することが可能になる。
【００３５】
また、本発明は、前記補助ロック機構の前記駆動部が、前記トリガにより励磁されるソレノイドから成り、前記補助ロック機構の前記作動体が、このソレノイドの励磁により吸引されて移動しソレノイドの励磁解除により付勢手段によって付勢されて復帰するプランジャから成り、前記操作カムにこのプランジャの先端が挿脱自在に嵌挿する凹部を形成し、前記プランジャの先端の凹部への嵌挿により、前記操作カムの回転を阻止して前記移動体をアンロック位置に保持し、前記プランジャの吸引によって前記プランジャの先端が前記凹部から脱離して前記操作カムの回転を可能にすることを特徴としている。
【００３６】
こうすると、プランジャの先端が凹部に嵌挿することにより、操作カムの回転が阻止されて移動体がアンロック位置に保持されるため、操作体がキーか成る場合に、この状態では主ロック機構の操作体を切換部に装着しても操作体を回動できず、移動体をロック位置に切り換えることができない。従って、例えば扉が誤って閉まりアクチュエータが進入状態になっても、ソレノイドの励磁によりプランジャを吸引してプランジャの先端が操作カムの凹部から脱離させない限りは、移動体をロック位置に切り換えることができず、アクチュエータが進入状態になったとしても直ちに主回路が閉路することはない。
【００３７】
また、本発明は、前記操作体が、前記主回路以外のシステムの駆動操作にも使用されるものあることを特徴としている。こうすれば、例えば危険ゾーンである部屋内に主回路以外の別システムが設けられているような場合等に、主ロック機構の操作体を切換部から取り外して部屋内に入り、その操作体を使ってその別システムを駆動操作することができ、危険ゾーン内に設けられた別システムであってもその点検作業等を安全に行うことが可能になる。
【００３８】
また、本発明は、前記トリガが、手動操作または制御装置により、前記主回路に接続される電気機器の動作停止を条件に与えられるものであることを特徴としている。この場合、電気機器の動作が停止した後でなければ、補助ロック機構の駆動部を動作状態にして主ロック機構の切換部をアンロック位置に切り換えて、主ロック機構のロック体によりアクチュエータを後退可能にする（例えば部屋の扉を開放する）ことはできないため、電気機器の動作中に作業者が危険ゾーン内に入ることを防止できる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１ないし図１３を参照して説明する。但し、図１ないし図３はそれぞれ異なる状態における斜視図、図４は平面図、図５はカバーを除去した状態での平面図、図６はロック体の斜視図、図７はロック機構本体のカバーを除去した平面図、図８はロック機構本体の平面図、図９はロック機構本体のカバーの底面図、図１０ないし図１３はロック機構本体のカバーを除去したときのそれぞれ異なる状態における平面図である。
【００４０】
本実施形態における安全スイッチは、上記した従来のものとほぼ同様に、危険ゾーンである部屋内に設置される産業機械に電気的に接続されるスイッチであり、スイッチ本体２００と、このスイッチ本体２００に並設された主ロック機構２１１及び補助ロック機構２１２から成るロック機構本体２１０と、アクチュエータ２２０とにより構成される。
【００４１】
このとき、スイッチ本体２００及びロック機構本体２１０は、従来のものと同様、部屋の出入口周縁の壁面に固着され、またアクチュエータ２２０は扉２３０に固着される。そのアクチュエータ２２０の位置はスイッチ本体２００の挿入孔２０１ａ、２０１ｂのうち一方の挿入孔２０１ａに対向する位置で、扉２３０を閉鎖した状態のときにスイッチ本体２００の操作部２０２内に進入する。
【００４２】
そして、アクチュエータ２２０が進入状態で、補助ロック機構２１２の後述する駆動部が非動作状態で、かつ主ロック機構２１１がロック位置にあれば、スイッチ本体２００のスイッチ部２０３に内蔵の接点ブロック９の接続接点が閉に切り換わり、主回路が閉状態になり部屋内の機械への電源が供給されて機械が駆動可能な状態となる。一方、補助ロック機構２１２の駆動部が動作状態か、主ロック機構２１１がアンロック位置にあるか、扉２３０の開放によりアクチュエータ２２０が操作部２０２から抜けるかのいずれかの場合には、主回路が開状態になり、機械への電源が遮断される。
【００４３】
ところで、アクチュエータ２２０は、従来のものと同様、図３に示すように、操作部２０２への挿入部が先端部の押圧片２２１とこれを支持する一対の支持片２２２、２２３によって構成される。その押圧片２２１には、両端部に位置する凸部押圧面２２１ｂ、２２１ｂと、この間に位置する凹部押圧面２２１ａが形成されている。
【００４４】
また、スイッチ本体２００の操作部２０２及びスイッチ部２０３は、基本的には従来とほぼ同様の構成である。操作部２０２は、駆動カム１、その両側に配設された規制板２、３、これらを支承するカムシャフト４、規制板２、３を付勢するねじりコイルばね５、カムフォロワピン６等により構成され、駆動カム１の回動によりカムフォロワピン６が移動する。これに伴い、スイッチ部２０３の操作ロッド８が前進・後退して、スイッチ部２０３の接点ブロック９の接続接点が閉・開に切り換わる。更に、アクチュエータ２２０の操作部２０２への進入により、駆動カム１と規制板２、３がほぼ同時に押されたときに限り、駆動カム１が回動する。
【００４５】
このように、操作部２０２、スイッチ部２０３は従来のものとほぼ同様に動作するため、これらに関する重複説明は省略することとし、以下では本実施形態の操作部２０２及びスイッチ部２０３をはじめ、従来と相違する点について主として説明する。
【００４６】
図５に示すように、操作部２０２には、主ロック機構２１１の一部を成すロック体２４０が設けられている。このロック体２４０は、駆動カム１を回動不能にしてアクチュエータ２２０の後退を阻止し（引き抜き不能）、主ロック機構２１１の切換部２５０のアンロック位置への切り換えに連動して駆動カム１を回動可能にしてアクチュエータ２２０の後退を可能（引き抜き可能）にする。
【００４７】
そして、ロック体２４０は、駆動カム１及び両規制板２、３の上方位置に配設され、図６に示すように、支持片２４１と、この支持片２４１の両端部に下方への屈曲によって形成された係合片２４２、２４２と、支持片２４１に一体形成された平面視コ字状の係止片２４３とにより構成されている。このような支持片２４１の一方の係合片２４２は、操作部２０２の支持枠１１に形成された凹所１１ａ内に配設され、後に詳述する主ロック機構２１１の移動体の一部が凹所１１ａ内において一方の係合片２４２内に係合している。
【００４８】
次に、ロック機構本体２１０の主ロック機構２１１及び補助ロック機構２１２の構成について説明する。まず、主ロック機構２１１は、ロック位置またはアンロック位置に択一的に切り換わる上記した切換部２５０と、切換部２５０を切り換え操作するために切換部２５０に着脱自在に装着され切換部２５０のアンロック位置への切り換え時に切換部２５０から取り外し可能になる操作体２６０と、上記したロック体２４０とにより構成されている。
【００４９】
続いて、補助ロック機構２１２は、切換部２５０のロック位置への切り換え時に外部から与えられるトリガによって動作する駆動部２７０と、スイッチ部２０３の接点ブロック９の接続接点と共に直列回路を構成して主回路に直列に設けられ駆動部２７０の非動作時及び動作時にそれぞれ閉、開する補助接点２８０と、駆動部２７０の非動作時には切換部２５０をロック位置に保持して補助接点２８０の閉を保持し、駆動部２７０の動作時には切換部２５０のアンロック位置への切り換えを可能にする作動体２９０とにより構成されている。
【００５０】
詳細には、主ロック機構２１１の操作体２６０は、図２及び図３に明確に示されるように、ロック方向・アンロック方向に回動されるキーから成る。切換部２５０は、図７ないし図９に示すように、ロック機構本体２１０のカバー２１０ａに設けられキー（操作体）２６０が挿入されるキー挿入部２５１と、第１カム２５２ａ及び第２カム２５２ｂとから成りこのキー挿入部２５１に挿入されたキー（操作体）２６０をロック方向またはアンロック方向に回動することにより回転する操作カムと、この操作カムの第２カム２５２ｂに形成されたカム溝２５３と、このカム溝２５３に嵌挿した嵌挿ピン２５４と、付勢手段であるばね２５５によりアクチュエータ２２０の後退方向に付勢され操作カムの第２カム２５２ｂの回転に伴う嵌挿ピン２５４の動きに連動してばね２５５に抗してロック位置からアンロック位置に移動（前進）する移動体２５６とにより構成されている。
【００５１】
ここで、ばね２５５は、図７に示すように、小室２１０ｃ内において移動体２５６のロッド２５６ａに巻装され、その両端が仕切壁２１０ｄと作用体２５６ｂに係止しており、これにより作用体２５６ｂ及びロッド２５６ａをアンロック位置の方向（アクチュエータ２２０の後退方向）に付勢している。
【００５２】
ここで、操作カムの第１カム２５２ａは、図９に示すように、キー挿入部２５１のカバー２１１ａの裏面側に設けられ、キー（操作体）２６０の回動に連動して回動するようになっており、この第１カム２５２ａの下面には凹部２５２ｃが形成されている。第２カム２５２ｂは、図７に示すように、その上面に凹部２５２ｃに嵌挿する凸部２５２ｄが形成され、これら凹部２５２ｃと凸部２５２ｄとの係合により、第１カム２５２ａに連動して第２カム２５２ｂが回動する。
【００５３】
また、図７に示すように、カム溝２５３は第２カム２５２ｂの上面に形成され、その一端部にはピン係止部２５３ａが形成され、移動体２５６がアンロック位置にあるときに、嵌挿ピン２５４がこのピン係止部２５３ａに係止する。
【００５４】
更に図７に示すように、移動体２５６はロッド２５６ａとこのロッド２５６ａに直交して取り付けられた作用体２５６ｂと、後述するＵ字体２５６ｃとから成る。このロッド２５６ａは、ロック機構本体２１０内を大室２１０ｂと小室２１０ｃとに仕切る仕切壁２１０ｄを貫通して小室２１０ｃ内に配設され、両端部がその長尺方向に移動可能に支持されてロック位置とアンロック位置とに切り換わり、大室２１０ｂ内に導出されたロッド２５６ａの一端側に上記した嵌挿ピン２５４が取り付けられ、小室２１０ｃ内におけるロッド２５６ａの他端側に作用体２５６ｂが取り付けられている。
【００５５】
ところで、作用体２５６ｂの一端には、拘束手段としてのＵ字体２５６ｃが一体形成され、このＵ字体２５６ｃがロック機構本体２１０の壁面を貫通してスイッチ本体２００内まで導入され、このＵ字体２５６ｃに、上記したロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部が嵌挿している。これにより、アクチュエータ２２０が引き抜かれて進入状態にないときには、移動体２５６のアンロック位置からロック位置への移動（後退）を阻止すべくロック体２４０が拘束される。
【００５６】
即ち、移動体２５６がロック位置へ移動（後退）すると、ロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部がＵ字体２５６ｃによって後退方向へ付勢され、これによりロック体２４０は支持片２４１を回転軸として係止片２４３側が駆動カム１及び規制板２、３に接近する方向に回転し、係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３の小径部分の周面に各々形成された係止段部１ｄ及び２ｃ、３ｃ（図２２（Ｂ）、図２３参照）に係止可能になり、アクチュエータ２２０の後退を阻止すべく駆動カム１及び規制板２、３の回動が阻止される。
【００５７】
一方、主ロック機構２１１の移動体２５６がアンロック位置へ移動（前進）すると、ロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部がＵ字体２５６ｃによって先程とは逆の前進方向に付勢され、これによりロック体２４０は支持片２４１を回転軸として係止片２４３側が駆動カム１及び規制板２、３から離れる方向に回転し、係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３の係止段部１ｄ及び２ｃ、３ｃから脱離して駆動カム１及び規制板２、３が回動可能になり、アクチュエータ２２０の後退が可能になる。
【００５８】
このように、ロック体２４０の一方の係合片２４２がＵ字体２５６ｃに嵌挿しているため、キー（操作体）２６０が取り外されている状態で、アクチュエータ２２０が進入状態にない状態であれば、キー（操作体）２６０が挿入されてロック方向へ回動されることで移動体２５６がアンロック位置からロック位置へ移動（後退）しようとしたときに、Ｕ字体２５６ｃによりロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部が後退方向に付勢される。その結果、支持片２４１を回転軸として係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３に接近する方向に回転し、係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３の大径部分の周面に当接してそれ以上のロック体２４０の回転が不可能になり、ロック体２４０が拘束されて移動体のアンロック位置からロック位置への移動が阻止されるのである。つまり、キー（操作体）２６０を回動することができない状態になる。
【００５９】
また、補助ロック機構２１２の駆動部２７０は、外部からのトリガにより励磁されるソレノイドから成り、補助ロック機構２１２の作動体２９０は、このソレノイド（駆動部）２７０の励磁により吸引されて付勢手段であるばね２９１に抗して移動（前進）しソレノイド（駆動部）２７０の励磁解除によりばね２９１によって付勢されて復帰（後退）するプランジャから成る。尚、ばね２９１によるプランジャ（作動体）２９０の付勢方向は、プランジャ（作動体）２９０の先端が操作カムの第１カム２５２ａに接近する方向（後退方向）と同じである。また、上記したように主回路に直列に設けられた補助接点２８０は、ソレノイド（駆動部）２７０の励磁（動作時）及び励磁解除（非動作時）にそれぞれ開、閉する。
【００６０】
このとき、ソレノイド（駆動部）２７０の励磁が解除されると、キー（操作体）２６０のロック方向への回動による第１カム２５２ａの回転により、プランジャ（作動体）２９０先端が第１カム２５２ａの大径部分から小径部分への摺接に移行するのに伴って、ばね２９１の付勢によりプランジャ（作動体）２９０がもとの後退位置まで復帰する。
【００６１】
ところで、ソレノイド（駆動部）２７０を励磁するための外部からのトリガは、作業者の手動操作に基づく電気信号、或いは図示しない制御装置のシーケンスによる電気信号として与えればよく、少なくとも主回路に接続されている産業機器の電源が遮断されて動作が停止したことを条件に与えるようにする。
【００６２】
更に、プランジャ（作動体）２９０の先端には突部２９２が形成され、この突部２９２は、操作カムの第１カム２５２ａに形成された突起２５２ｅ（図９参照）に係脱自在に係合する。
【００６３】
このとき、キー挿入部２５１に挿入されたキー（操作体）２６０がロック方向に回動されたときに、プランジャ（作動体）２９０先端が操作カムの第１カム２５２ａの周面を摺動してやがて突部２９２が突起２５２ｅに係合し、これにより第１カム２５２ａの回転が阻止されてキー（操作体）２６０のアンロック方向への回動が阻止され、移動体２５６はロック位置に保持されるようになっている。このロック状態を解除するには、ソレノイド（駆動部）２７０を励磁してプランジャ（作動体）２９０を吸引し、プランジャ（作動体）２９０先端の突部２９２の突起２５２ｅとの係合状態を解除すればよい。
【００６４】
次に、動作について説明する。いま、図１に示すように、扉２３０が閉まってアクチュエータ２２０がスイッチ本体２００の操作部２０２に進入し、主ロック機構２１１のキー（操作体）２６０がキー挿入部２５１に挿入されてロック方向の回動されていると、この状態では、アクチュエータ２２０の進入により駆動カム１及び両規制板２、３が回動して操作ロッド８が前進し、スイッチ部２０３の接点ブロック９の接続接点は閉状態になる。このときに、ソレノイド（駆動部）２７０が励磁されていなければ（非動作）、補助接点２８０は閉状態にあるため、主回路は閉路して主回路に接続された産業機器に電源が供給され、産業機器は動作する。このように機器が動作している状態を、以下では状態▲１▼と称する。
【００６５】
この状態▲１▼では、図１０に示すように、主ロック機構２１１の移動体２５６がロック位置に移動（後退）しているため、ロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部がＵ字体２５６ｃによって後退方向へ付勢され、これによりロック体２４０は支持片２４１を回転軸として係止片２４３側が駆動カム１及び規制板２、３に接近する方向に回転し、係止片２４３が、駆動カム１及び規制板２、３の係止段部１ｄ及び２ｃ、３ｃに係止する。
【００６６】
そのため、アクチュエータ２２０を引き抜こうとすると、係止片２４３と駆動カム１及び規制板２、３の係止段部１ｄ及び２ｃ、３ｃとの係止により、駆動カム１及び規制板２、３の回動が阻止され、アクチュエータ２２０を引き抜くことは不可能になる。
【００６７】
また、状態▲１▼では、プランジャ（作動体）２９０先端の突部２９２が突起２５２ｅに係合しているため、操作カムの第１カム２５２ａの回転が阻止されてキー（操作体）２６０のアンロック方向への回動が阻止され、移動体２５６はロック位置に保持されることになる。
【００６８】
そして、状態▲１▼からソレノイド（駆動部）２７０が励磁されると、図１１に示すようにプランジャ（作動体）２９０が吸引されてばね２９１に抗して前進し、プランジャ（作動体）２９０先端の突部２９２の突起２５２ｅとの係合状態が解除される。このとき、ソレノイド（駆動部）２７０の励磁によるプランジャ（作動体）２９０の前進によって補助接点２８０は開状態となる。このようにソレノイド（駆動部）２７０の励磁状態を、以下では状態▲２▼と称する。
【００６９】
続いて、状態▲２▼において、キー（操作体）２６０をアンロック方向に回動すると、図１２に示すように、操作カムの第１、第２カム２５２ａ、２５２ｂが回転してカム溝２５３に沿って嵌挿ピン２５４が移動し、これに伴い移動体２５６がばね２５５に抗して前進し、その後嵌挿ピン２５４はピン係止部２５３ａに係止する。このようにキー（操作体）２６０をアンロック方向に回動した状態を、以下では状態▲３▼と称する。
【００７０】
一方、移動体２５６の前進によって、ロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部がＵ字体２５６ｃにより前進方向に付勢され、ロック体２４０は支持片２４１を回転軸として係止片２４３側が駆動カム１及び規制板２、３から離れる方向に回転し、係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３の係止段部１ｄ及び２ｃ、３ｃから脱離して駆動カム１及び規制板２、３が回動可能になり、扉２３を開いてアクチュエータ２２０を引き抜くことが可能になる。このようにアクチュエータ２２０を引き抜いた状態を、以下では状態▲４▼と称する。
【００７１】
この状態▲４▼では、アクチュエータ２２０が進入状態にないため、キー（操作体）２６０を挿入後ロック方向に回動しようとしても、キー（操作体）２６０の回動により移動体２５６がロック位置へ後退しようとするものの、その際にＵ字体２５６ｃによりロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部が後退方向へ付勢され、ロック体２４０は支持片２４１を回転軸として係止片２４３側が駆動カム１及び規制板２、３に接近する方向に回転し、係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３の大径部分の周面に当接することから、ロック体２４０はそれ以上回転することが不可能になり、ロック体２４０が拘束されて移動体２５６のロック位置への後退が阻止され、キー（操作体）２６０を回動させることができなくなる。
【００７２】
次に、状態▲４▼においてソレノイド（駆動部）２７０の励磁が解除されると、図１３に示すように、プランジャ（作動体）２９０がばね２９１により付勢されて後退方向に移動しようとするが、その先端が操作カムの第１カム２５２ａの周面に当接するためにプランジャ（作動体）２９０の後退は阻止され、補助接点２８０は開状態に保持される。このようにプランジャ（作動体）２９０の後退阻止により補助接点２８０が開に保持された状態を、以下では状態▲５▼と称する。
【００７３】
そして、状態▲５▼において、扉２３０が閉まってアクチュエータ２２０が操作部２０２に進入すると、駆動カム１及び規制板２、３が回動して操作ロッド８が前進して接点ブロック９の接続接点が閉状態となる。一方、駆動カム１及び規制板２、３の回動により、ロック体２４０の係止片２４３は駆動カム１及び規制板２、３の小径部分の周面上に位置し、ロック体２４０が回転可能な状態になる。このようにロック体２４０が回転可能な状態を、以下では状態▲６▼と称する。
【００７４】
その後、状態▲６▼において、キー（操作体）２０６をキー挿入部２５１に挿入してロック方向に回動すれば、ソレノイド（駆動部）２７０が励磁解除されていることから、キー（操作体）２６０のロック方向への回動による第１カム２５２ａの回転により、プランジャ（作動体）２９０先端が第１カム２５２ａの大径部分から小径部分への摺接に移行するのに伴って、ばね２９１の付勢によりプランジャ（作動体）２９０がもとの後退位置まで復帰し、補助接点２８０が閉状態に切り換わって主回路は閉路して主回路に接続された産業機器に電源が供給され、上記した状態▲１▼に戻る。
【００７５】
このように、上記した安全スイッチは、補助ロック機構２１２のソレノイド（駆動部）２７０が励磁解除（非動作）状態で、主ロック機構２１１の切換部２５０がロック位置の状態にあり、かつアクチュエータ２２０が進入状態にあるときに限って主回路が閉路するのである。
【００７６】
そのため、扉２３０が開いてアクチュエータ２２０が進入状態にないときに、作業者が部屋内に入っているにも拘わらず、誤って扉２３０が閉まってアクチュエータ２２０が進入状態になったとしても、そのときに主ロック機構２１１のキー（操作体）２６０を取り外していれば、キー（操作体）２６０を再びキー挿入部２５１に挿入し、補助ロック機構２１２のソレノイド（駆動部）２７０を励磁解除（非動作）してキー（操作体）２６０をロック方向に回動しない限りは、主回路が閉路して産業機械に電源が供給されることはない。
【００７７】
また、キー（操作体）２６０は取り外していればアンロック位置であり、ロック体２４０が解放状態（駆動カム１及び規制板２、３が回動した状態）であるため、扉２３０が閉じたとしてもロック状態（扉２３０が開かない状態）にならず、再び扉２３０を開くことができ、作業者が部屋内に閉じこめられることを防止できる。
【００７８】
従って、上記した実施形態によれば、補助ロック機構２１２のソレノイド（駆動部）２７０が励磁解除（非動作）状態で、主ロック機構２１１の切換部２５０がロック位置にあり、かつ扉２３０が閉まってアクチュエータ２２０が進入状態にあるときに限って主回路が閉路するため、作業者が部屋内（危険ゾーン内）にいるときに、扉２３０の閉塞により誤って産業機械に電源が供給されたり、作業者が部屋（危険ゾーン）に閉じ込められたりすることを防止できる。
【００７９】
また、例えば扉２３０が閉まってアクチュエータ２２０が進入状態にならない限り、切換部２５０のロック位置への切り換えを阻止してキー（操作体）２６０の回動を阻止できるため、作業者が部屋内（危険ゾーン内）にいる状態で、誤って扉２３０が閉まりアクチュエータ２２０が進入状態になったとしても、主回路は開いたままである。この場合、扉２３０を閉めてアクチュエータ２２０を進入させた後でなければ、キー（操作体）２６０をロック方向に回動できず、主回路を閉路するための一連の操作手順が一義的に限定され、一定の手順通りに操作しなければ主回路を閉路することができないこととなり、より安全性が高くなる。
【００８０】
なお、本発明の他の実施形態として、図１４に示すように、操作カムの第１カム２５２ａの周面に、プランジャ（作動体）２９０先端の突部２９２が挿脱自在に嵌挿する凹部２５２ｆを形成してもよい。この場合、突部２９２の凹部２５２ｆへの嵌挿により、操作カムの回転つまりキー（操作体）２６０の回動を阻止して移動体２５６をアンロック位置に保持することが可能になり、ソレノイド（駆動部）２７０の励磁によるプランジャ（作動体）２９０の吸引によって、プランジャ（作動体）２９０先端の突部２９２が凹部２５２ｆから脱離し、操作カムの回転つまりキー（操作体）２６０の回動が可能になる。
【００８１】
従って、図１４の構成では、ソレノイド（駆動部）２７０を励磁しない限りは、キー（操作体）２６０の回動が阻止され、キー（操作体）２６０をロック方向に回動することができないため、安全性をいっそう向上することが可能になる。
【００８２】
また、上記した実施形態におけるキー（操作体）２６０を、上記した部屋内の産業機器に電源供給するための主回路の開閉用だけでなく、これ以外のシステムの駆動操作に兼用できるようにしてもよい。このようにすると、例えば危険ゾーンである部屋内に別システムが設けられているような場合に、主ロック機構２１１のキー（操作体）２６０を取り外して部屋内に入り、その別システムの点検作業等を安全に行うことができる。
【００８３】
更に、上記した実施形態では、作用体２５６ｂに拘束手段としてのＵ字体２５６ｃを一体形成し、ロック体２４０を拘束して移動体２５６のアンロック位置からロック位置への移動（後退）を阻止するようにした場合について説明したが、このようなＵ字体２５６ｃは必ずしも必要ではなく、図１５に示すように、作用体２５６ｂの一端部をスイッチ本体２００の凹所１１ａ内に導入してロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部に係合し、移動体２５６のロック位置からアンロック位置への移動（前進）時にだけ一方の係合片２４２の下端部を前進方向へ付勢するようにしても構わない。
【００８４】
このとき、図１５に示すように、駆動カム１の形状として、図１２における大径部分の盛り上がりをなくしておくことにより、ロック体２４０の係止片２４３が駆動カム１の大径部分の周面に当接しないようにでき、これによりアクチュエータ２２０の進入、後退に関係なく、キー（操作体）２６０をロック方向、アンロック方向のいずれにも回動させることが可能になり、主回路を閉路するための一連の操作手順が一義的に限定されることがない。
【００８５】
また、図１２において、駆動カム１の形状を、図１５に示すように大径部分の盛り上がりをなくせば、この場合もロック体２４０の係止片２４３が駆動カム１の大径部分の周面に当接しないようにして、アクチュエータ２２０の進入、後退に関係なく、キー（操作体）２６０をロック方向、アンロック方向のいずれにも回動させることができる。
【００８６】
更に、上記した実施形態では、駆動カム１とほぼ同時に押したときにのみ操作ロッド８を前進させることができるように、駆動カム１の両側に規制板２、３を設けた場合について説明したが、必ずしもこのような規制板２、３は必要ではなく、スイッチ本体２００の操作部２０２には駆動カム１のみが設けられている場合であっても、本発明を同様に実施することができるのは勿論である。
【００８７】
また、上記した実施形態では、主ロック機構２１１の操作体２６０をキーにより構成し、切換部２５０をキー挿入部２５１、第１、第２カム２５２ａ、２５２ｂから成る操作カム、第２カム２５２ｂに形成されたカム溝２５３、嵌挿ピン２５４及びばね２５５により付勢された移動体２５６により構成した場合について説明したが、特にこのような構成に限定されるものではなく、少なくとも切換部は、ロック位置またはアンロック位置に択一的に切り換わる構成であり、操作体は、この切換部を切り換え操作するために切換部に着脱自在に装着され切換部のアンロック位置への切り換え時に切換部から取り外し可能になるような構成であればよい。
【００８８】
更に、上記した実施形態では、補助ロック機構２１２の駆動部２７０をソレノイド、作動体２９０をこのソレノイドの励磁により吸引されるプランジャによりそれぞれ構成した場合について説明したが、これら駆動部２７０及び作動体２９０はソレノイド、プランジャに各々限定されるものではないのはいうまでもなく、要するに駆動部は、主ロック機構の切換部のロック位置への切り換え時に外部から与えられるトリガによって動作するもので、作動体は、この駆動部の非動作時に切換部をロック位置に保持して補助接点の閉を保持し、駆動部の動作時に切換部のアンロック位置への切り換えを可能にするものであればよい。
【００８９】
また、危険ゾーンは、上記した特定の部屋に限定されるものではなく、扉等の開閉体により仕切られたスペースであって産業機械等の電気設備が設置される可能性のあるところであれば、本発明を同様に適用して上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００９０】
更に、上記した実施形態では、拘束手段としてＵ字体２５２ｃを移動体２５６の作用体２５２ｂに一体形成したが、拘束手段としてはこのようなＵ字体２５６ｃ以外に、少なくともアクチュエータが進入状態にないときに、ロック体を拘束して切換部のアンロック位置からロック位置への切り換えを阻止し得る構成であればよい。具体的には、ロック体２４０の一方の係合片２４２に形成した孔に作用体２５２ｂの一部を挿入する構成により実現することができる。
【００９１】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００９２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、補助ロック機構の駆動部が非動作状態で、主ロック機構の切換部がロック位置にあり、かつアクチュエータが進入状態にあるときに限って主回路が閉路するため、作業者が危険ゾーンにいる状態で、扉の閉塞等により誤って産業機械に電源が供給されたり、作業者が危険ゾーンに閉じ込められたりすることを防止でき、危険ゾーンにおける作業者の安全確保をより確実に行うことが可能になる。
【００９３】
また、請求項２に記載の発明によれば、作業者が危険ゾーンである部屋内にいる状態で、誤って扉が閉まりアクチュエータが進入状態になったとしても、主ロック機構の操作体を切換部から取り外している限り、操作体を切換部に装着して切換部をアンロック位置からロック位置に切り換えることはできず、アクチュエータが進入状態になったとしても直ちに主回路が閉路することはなく、安全性を確保できる。
【００９４】
また、請求項３に記載の発明によれば、操作体がキー形状を有することから取り扱いが容易で、切換部の挿入孔にこのキー形状の操作体を挿入して回動するだけで、切換部の移動体の切り換え操作を非常に簡単に行うことができる。また、操作体毎に形状を変えてキーの互換性をなくしておけば、特定の形状を有する作業者しか危険ゾーンに出入りすることできなくなるため、作業者の限定及び装置の誤動作防止といったセキュリティ面を強化することが可能になる。
【００９５】
また、請求項４に記載の発明によれば、扉が誤って閉まりアクチュエータが進入状態になっても、ソレノイドの励磁によりプランジャを吸引してプランジャの先端が操作カムの凹部から脱離させない限りは、移動体をロック位置に切り換えることができず、アクチュエータが進入状態になったとしても直ちに主回路が閉路することを防止できる。
【００９６】
また、請求項５に記載の発明によれば、例えば危険ゾーンである部屋内に主回路以外の別システムが設けられているような場合等に、主ロック機構の操作体を切換部から取り外して部屋内に入り、その操作体を使ってその別システムを駆動操作することができ、危険ゾーン内に設けられた別システムであってもその点検作業等を安全に行うことが可能になる。
【００９７】
また、請求項６に記載の発明によれば、電気機器の動作が停止した後でなければ、補助ロック機構の駆動部を動作状態にして主ロック機構の切換部をアンロック位置に切り換えて、主ロック機構のロック体によりアクチュエータを後退可能にする（例えば部屋の扉を開放する）ことはできないため、電気機器の動作中に作業者が危険ゾーン内に入ることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態の異なる状態での斜視図である。
【図３】この発明の一実施形態の更に異なる状態での斜視図である。
【図４】この発明の一実施形態の平面図である。
【図５】この発明の一実施形態のカバーを除去した平面図である。
【図６】この発明の一実施形態のロック体の斜視図である。
【図７】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーを除去した平面図である。
【図８】この発明の一実施形態のロック機構本体の平面図である。
【図９】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーの底面図である。
【図１０】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーを除去したときの平面図である。
【図１１】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーを除去したときのある状態における平面図である。
【図１２】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーを除去したときの他の状態における平面図である。
【図１３】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーを除去したときの異なる状態における平面図である。
【図１４】この発明の他の実施形態のロック機構本体のカバーを除去した平面図である。
【図１５】この発明の更に他の実施形態のロック機構本体のカバーを除去した平面図である。
【図１６】この発明の背景となる例のある状態における斜視図である。
【図１７】この発明の背景となる例のカバーを除去した平面図である。
【図１８】この発明の背景となる例のカバーを切欠いた側面図である。
【図１９】この発明の背景となる例の一部におけるカバーを切欠いた平面図である。
【図２０】この発明の背景となる例の一部におけるカバーを切欠いた側面図である。
【図２１】この発明の背景となる例の一部の中央縦断面図である。
【図２２】この発明の背景となる例の他の一部の動作説明図である。
【図２３】この発明の背景となる例の異なる一部の側面図である。
【図２４】この発明の背景となる例の動作説明図である。
【図２５】この発明の背景となる例の動作説明図である。
【図２６】この発明の背景となる例の動作説明図である。
【符号の説明】
１ 駆動カム
１ｄ 係止段部
２、３ 規制板
２ｂ、３ｂ 切欠き
６ カムフォロワピン
８ 操作ロッド
９ 接点ブロック
２００ スイッチ本体
２０２ 操作部
２０３ スイッチ部
２１０ ロック機構本体
２１１ 主ロック機構
２１２ 補助ロック機構
２２０ アクチュエータ
２２１ 押圧片
２２１ａ 凹部押圧面
２２１ｂ 凸部押圧面
２２２、２２３ 支持片
２３０ 扉
２４０ ロック体
２５０ 切換部
２５１ キー挿入部
２５２ａ 第１カム（操作カム）
２５２ｂ 第２カム（操作カム）
２５２ｆ 凹部
２５３ カム溝
２５４ 嵌挿ピン
２５５ ばね（付勢手段）
２５６ 移動体
２５６ａ ロッド
２５６ｂ 作用体
２５６ｃ Ｕ字体（拘束手段）
２６０ 操作体（キー）
２７０ 駆動部（ソレノイド）
２８０ 補助接点
２９０ 作動体（プランジャ）
２９１ ばね（付勢手段）
２９２ 段部
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば産業機械が設置される部屋の出入口などの壁面に取り付けられ、その出入口の扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給を停止する安全スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
産業機械が設置された部屋や工場などの危険ゾーンでは、作業者が機械に巻き込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止することを目的として、部屋や危険ゾーンの出入口の扉が完全に閉まっていないときには、機械の駆動をロックするシステムを設けることが要求される。
【０００３】
そのようなロックシステムとして、以前、本件出願人は特願平１０−６３３７４号の出願明細書に記載のような安全スイッチを提案している（特願平１０−６３３７４号の出願明細書及び添付図面参照）。この安全スイッチは、図１６ないし図２６に示すように構成されている。
【０００４】
この安全スイッチは、部屋に設置される産業機械に電気的に接続されるもので、図１６ないし図１８に示すように、スイッチ本体１０１とアクチュエータ１０２により構成される。スイッチ本体１０１は部屋の出入口周縁の壁面に固着され、またアクチュエータ１０２は扉１０３に固着される。そのアクチュエータ１０２の位置はスイッチ本体１０１の挿入孔１０１ａに対向する位置で、扉１０３を閉鎖した状態のときにスイッチ本体１０１の操作部１１１内に進入する。
【０００５】
そして、アクチュエータ１０２の進入により、スイッチ部１１２に内蔵の接点ブロック９の接続接点が閉に切り換わり、部屋内の機械への電源が供給されて機械が駆動可能な状態となる。一方、扉１０３の開放によりアクチュエータ１０２が操作部１１１から抜けたときには元の状態に復帰して接点ブロック９の接続接点が開に切り換わり、機械への電源が遮断される。
【０００６】
なお、アクチュエータ１０２は、図１６に示すように、操作部１１１への挿入部が先端部の押圧片１２１とこれを支持する一対の支持片１２２、１２３によって構成される。その押圧片１２１には、両端部に位置する突部押圧面１２１ｂ、１２１ｂと、この間に位置する凹部押圧面１２１ａが形成されている。
【０００７】
次に、操作部１１１の構成について説明する。図１９ないし図２３に示すように、操作部１１１の中央には駆動カム１が設けられ、この駆動カム１は、スイッチ部１１２の操作ロッド８に変位を与えるためのもので、カムシャフト４を介して支持枠１１に回動自在に支承されている。
【０００８】
駆動カム１の外周面には、アクチュエータ１０２の押圧片１２１が嵌り込む矩形状の凹部１ａ、１ｂが、それぞれ先の挿入孔１０１ａ、１０１ｂに対応して形成されている。また、駆動カム１には、凹部１ａ、１ｂに対してカムシャフト４を挟んだ反対側となる位置に溝カム１ｃが形成されており、この溝カム１ｃにカムフォロワピン６が差し込まれている。
【０００９】
カムフォロワピン６の両端は支持枠１１の近傍にまで延びており、その両端部がそれぞれピンガイド体７のガイド溝７ａ、７ａによって支持されている。各ガイド溝７ａ、７ａは、カムフォロワピン６の移動方向を一方向に規制するための溝で、カムシャフト４の中心を通る直線で操作ロッド８の移動方向と平行な直線上に沿って形成されている。
【００１０】
そして、カムフォロワピン６には、操作ロッド８の端部が連結されており、このカムフォロワピン６の移動に伴って操作ロッド８が前進・後退してスイッチ部１１２の接点接続が閉・開に切り換わる。
【００１１】
一方、駆動カム１の左右両側にはそれぞれ規制板２、３が配置されている。この左右一対の規制板２、３は、アクチュエータ１０２の突部押圧面１２１ｂ、１２１ｂに対応して配置される部材で、それぞれカムシャフト４に回動自在に支承されている。これら規制板２、３と支持枠１１との間には、それぞれ規制板２、３を初期状態（図１９、図２０に示す位置）に戻すためのねじりコイルばね５、５が装着されている。このねじりコイルばね５、５の一端は支持枠１１に固定され、他端は規制板２、３に固定されている。
【００１２】
各規制板２、３には、カムフォロワピン６の逃げ用の穴２ａ、３ａが形成され、その穴２ａ、３ａにの縁部にカムフォロワピン６の移動を規制するための切欠き２ｂ、３ｂが形成されている。
【００１３】
その各切欠き２ｂ、３ｂは、図２３に示すように、カムフォロワピン６が嵌り込む半円形状に加工され、各規制板２、３が初期状態（図２０、図２１に示す状態）のときに、図２４（Ａ）に示すように、カムフォロワピン６の移動方向の前方側に位置する。
【００１４】
そして、以上の構成において、駆動カム１と規制板２、３とは、図２０、図２１に示す初期状態において、その両者間に、アクチュエータ１０２の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂ、１２１ｂとの段差に相当する分の回転位相差が生じるような位置関係で配置されている。
【００１５】
次に、動作について図２４を参照して説明する。但し、図２４において、操作部１１１の挿入孔１０１ａ側から見て左側に位置する規制板３は、図に表われないので符号を付していないが、この例において一対の規制板２、３は同様な働きをするので、以下の説明では規制板２、３と記載することにする。
【００１６】
アクチュエータ１０２が挿入孔１０１ａを通じて操作部１１１の内部に進入すると、先ずその先端の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂ、１２１ｂが、それぞれ駆動カム１と規制板２、３に接触する（図２４（Ａ）参照）。この時点では、カムフォロワピン６は移動せず駆動カム１の溝カム１ｃのカムシャフト４側の端部に位置する。
【００１７】
続いて、アクチュエータ１０２が更に進入すると、これに応じて駆動カム１及び規制板２、３が共に回動して、カムフォロワピン６が溝カム１ｃに沿って前進し、これに伴って操作ロッド８が前進すると共に、規制板２、３の切欠き２ｂ、３ｂが組むフォロワピン６の移動経路上から外れ（図２４（Ｂ）参照）、その後、アクチュエータ１０２が更に進んで挿入端まで達した時点で接続接点が閉に切り換わると共に、図２４（Ｃ）に示すように、アクチュエータ１０２の押圧片１２１が駆動カム１の凹部１ａに嵌り込む。
【００１８】
尚、以上の動作において、各規制板２、３が回動したときに、ねじりコイルばね５、５が回動方向にねじられた状態となり、その弾性力によって各規制板２、３には、先の回動と逆向きの回転力（復帰力）が作用する。
【００１９】
そして、図２４（Ｃ）の状態からアクチュエータ１０２が抜き取られると、その押圧片１２１が凹部１ａの内面を押して駆動カム１が挿入時とは逆に回動し、これに伴って操作ロッド８が後退して接続接点がもとの状態（開状態）に復帰すると共に、駆動カム１の凹部１ａがもとの位置つまり図２４（Ａ）の位置に戻り、また各規制板２、３が、ねじりコイルばね５、５の付勢により元の状態に復帰して、ピン係止用の切欠き２ｂ、３ｂがカムフォロワピン６の移動経路上に位置する。
【００２０】
尚、以上の動作説明では、２つの挿入孔１０１ａ、１０１ｂのうち、操作部１１１の正面側に設けた挿入孔１０１ａにアクチュエータ１０２を挿入した場合の動作を示したが、操作部１１１の上面側の挿入孔１０１ｂにアクチュエータ１０２を挿入した場合でも、先の図２４（Ａ）〜（Ｃ）と同様の動作で駆動カム１及び規制板２、３が回動し、これにより操作ロッド８が前進して接続接点が切り換わると共に、アクチュエータ１０２の押圧片１２１が駆動カム１の凹部１ｂに嵌り込む。
【００２１】
このとき、専用のアクチュエータ１０２以外の操作板（例えばドライバ等）を用いて駆動カム１を回動させようとしても、その回動は規制板２、３によって阻止される。
【００２２】
即ち、図２５（Ａ）に示すように、押圧板Ｄを挿入孔１０１ａ（または１０１ｂ）の中央部に差し込んで駆動カム１の凹部１ａ（または１ｂ）を押し付けると、同図（Ｂ）に示すように駆動カム１は少しは回動するが、押圧板Ｄが規制板２、３の近くにまで達した時点で、同図（Ｃ）に示すように、カムフォロワピン６の前方方向への移動が規制板２、３の切欠き２ｂ、３ｂで規制されると共に、カムフォロワピン６がピンガイド体７のガイド溝７ａ、７ａに支持されているため、回動方向への移動が規制され、カムフォロワピン６は前方方向への移動及び回動方向への移動が規制されることになり、これにより駆動カム１の回動が阻止される。
【００２３】
また、押圧板Ｄを用いて規制板２、３の双方またはいずれか一方を回動させても駆動カム１が回動することはない。即ち、図２６（Ａ）に示すように、駆動カム１及び規制板２、３が初期状態のときには、カムフォロワピン６は規制板２、３の切欠き２ｂ、３ｂとは干渉しない位置にあるので、規制板２、３を押圧板Ｄで押して回動させても、同図（Ｂ）に示すように、規制板２、３のみが回動するだけで、駆動カム１には何ら力が加わらず静止したままの状態が保たれる。
【００２４】
このように、上記した安全スイッチでは、アクチュエータ１０２の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂ、１２１ｂで、駆動カム１とその両側の規制板２、３をほぼ同時に押したときに限って、駆動カム１が回動してスイッチ部１１２に内蔵の接点ブロック９の接続接点が切り換わるため、ドライバ等の先端が平坦なものを操作部１１１に差し込んで駆動カム１を回動させようとしても、駆動カム１の回動を阻止して動作部１１１が動作することを阻止できる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アクチュエータ１０２の操作部１１１への進入により、部屋内の機械が駆動可能な状態となり、扉１０３の開放によりアクチュエータ１０２が操作部１１１から抜けたときに元の状態に復帰して機械への電源供給がオフされ、部屋内への作業者の出入りが可能になるものの、部屋内に作業者が入っているにも拘わらず、第三者がそれに気づかずに扉１０３を閉めた場合には、アクチュエータ１０２が操作部１１１に進入して再び部屋内の機械が駆動可能な状態になり、部屋内に作業者が閉じ込められてしまうという事態を招くおそれがある。
【００２６】
つまり、上記した従来の安全スイッチでは、アクチュエータ１０２が操作部１１１に進入しているか否かによって、部屋内の産業機械への電源供給をオンするかオフするかの制御を行うようにしているため、このような事態が起こり得るのである。
【００２７】
この発明が解決しようとする課題は、作業者が危険ゾーンにいる状態で、扉の閉塞等により誤って産業機械に電源が供給されることを阻止し、かつ作業者が危険ゾーンに閉じ込められることを防止できるようにすることにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明は、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入し、これに応じてスイッチ部の操作ロッドが移動することにより接続接点が切り換わって主回路の開閉を制御する安全スイッチにおいて、周面に係止段部が形成され前記アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムを前記操作部に設け、ロック位置またはアンロック位置に択一的に切り換わる切換部と、前記切換部を切り換え操作するために前記切換部に着脱自在に装着され前記切換部のアンロック位置では前記切換部から取り外し可能になる操作体と、前記アクチュエータが進入状態のときに、前記切換部のロック位置への切り換えに連動して前記係止段部に係止し前記駆動カムを回動不能にして前記アクチュエータの後退を阻止し、前記切換部のアンロック位置への切り換えに連動して前記係止段部から脱離し前記駆動カムを回動可能にして前記アクチュエータの後退を可能にするロック体と、から成る主ロック機構を前記スイッチ本体に並設すると共に、前記切換部がロック位置にある状態のときに外部から与えられるトリガによって動作する駆動部と、前記主回路に前記接続接点と共に直列に設けられた補助接点と、前記駆動部の非動作時には前記切換部をロック位置に保持して前記補助接点の閉を保持し、前記駆動部の動作時には前記切換部のアンロック位置への切り換えを可能にして前記補助接点を開にする作動体と、から成る補助ロック機構を前記スイッチ本体に並設し、前記補助ロック機構の前記駆動部が非動作状態で、前記主ロック機構の前記切換部がロック位置にあり、かつ前記アクチュエータが進入状態にあることを条件に、前記主回路を閉路することを特徴としている。
【００２９】
このような構成によると、例えば扉が開放されてアクチュエータが進入状態になく、作業者が産業機械の設置された危険ゾーンである部屋内に入っているにも拘わらず、誤って扉が閉まってアクチュエータが進入状態になったとしても、補助ロック機構の駆動部を非動作状態にして主ロック機構の切換部をロック位置に切り換えない限り、主回路が開いた状態であり、産業機械に電源が供給されることはない。
【００３０】
従って、補助ロック機構の駆動部が非動作状態で、主ロック機構の切換部がロック位置にあり、かつアクチュエータが進入状態にあるときに限って主回路が閉路するため、作業者が危険ゾーンにいる状態で、扉の閉塞等により誤って産業機械に電源が供給されたり、作業者が危険ゾーンに閉じ込められたりすることを防止できる。
【００３１】
また、本発明は、前記アクチュエータが進入状態にないときには、前記ロック体を拘束して前記切換部のアンロック位置からロック位置への切り換えを阻止する拘束手段を設けたことを特徴としている。
【００３２】
こうすれば、例えば扉が閉まってアクチュエータが進入状態にならない限り、拘束手段によりロック体が拘束されて切換部のロック位置への切り換えが阻止される。そのため、例えば作業者が危険ゾーンである部屋内にいる状態で、誤って扉が閉まりアクチュエータが進入状態になったとしても、主ロック機構の操作体を切換部から取り外している限り、操作体を切換部に装着して切換部をアンロック位置からロック位置に切り換えることはできず、アクチュエータが進入状態になったとしても直ちに主回路が閉路することはなく、作業者の安全性は確保される。
【００３３】
また、本発明は、前記操作体がキーから成り、前記切換部が、前記キーが挿入されるキー挿入部と、このキー挿入部に挿入された前記キーを回動することにより回転する操作カムと、前記操作カムに形成されたカム溝と、このカム溝に嵌挿した嵌挿ピンと、付勢手段により前記アクチュエータの後退方向に付勢され前記操作カムの回転に伴う前記嵌挿ピンの動きに連動して前記付勢手段に抗してロック位置からアンロック位置に移動する移動体と、により構成されていることを特徴としている。
【００３４】
このようにすれば、操作体がキーから成ることから取り扱いが容易で、切換部のキー挿入部にキーを挿入して回動するだけで、切換部の移動体の切り換え操作を非常に簡単に行える。また、キー毎に形状を変えてキーの互換性をなくしておけば、特定の形状を有する作業者しか危険ゾーンに出入りすることできなくなるため、作業者の限定及び装置の誤動作防止といったセキュリティ面を強化することが可能になる。
【００３５】
また、本発明は、前記補助ロック機構の前記駆動部が、前記トリガにより励磁されるソレノイドから成り、前記補助ロック機構の前記作動体が、このソレノイドの励磁により吸引されて移動しソレノイドの励磁解除により付勢手段によって付勢されて復帰するプランジャから成り、前記操作カムにこのプランジャの先端が挿脱自在に嵌挿する凹部を形成し、前記プランジャの先端の凹部への嵌挿により、前記操作カムの回転を阻止して前記移動体をアンロック位置に保持し、前記プランジャの吸引によって前記プランジャの先端が前記凹部から脱離して前記操作カムの回転を可能にすることを特徴としている。
【００３６】
こうすると、プランジャの先端が凹部に嵌挿することにより、操作カムの回転が阻止されて移動体がアンロック位置に保持されるため、操作体がキーか成る場合に、この状態では主ロック機構の操作体を切換部に装着しても操作体を回動できず、移動体をロック位置に切り換えることができない。従って、例えば扉が誤って閉まりアクチュエータが進入状態になっても、ソレノイドの励磁によりプランジャを吸引してプランジャの先端が操作カムの凹部から脱離させない限りは、移動体をロック位置に切り換えることができず、アクチュエータが進入状態になったとしても直ちに主回路が閉路することはない。
【００３７】
また、本発明は、前記操作体が、前記主回路以外のシステムの駆動操作にも使用されるものあることを特徴としている。こうすれば、例えば危険ゾーンである部屋内に主回路以外の別システムが設けられているような場合等に、主ロック機構の操作体を切換部から取り外して部屋内に入り、その操作体を使ってその別システムを駆動操作することができ、危険ゾーン内に設けられた別システムであってもその点検作業等を安全に行うことが可能になる。
【００３８】
また、本発明は、前記トリガが、手動操作または制御装置により、前記主回路に接続される電気機器の動作停止を条件に与えられるものであることを特徴としている。この場合、電気機器の動作が停止した後でなければ、補助ロック機構の駆動部を動作状態にして主ロック機構の切換部をアンロック位置に切り換えて、主ロック機構のロック体によりアクチュエータを後退可能にする（例えば部屋の扉を開放する）ことはできないため、電気機器の動作中に作業者が危険ゾーン内に入ることを防止できる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１ないし図１３を参照して説明する。但し、図１ないし図３はそれぞれ異なる状態における斜視図、図４は平面図、図５はカバーを除去した状態での平面図、図６はロック体の斜視図、図７はロック機構本体のカバーを除去した平面図、図８はロック機構本体の平面図、図９はロック機構本体のカバーの底面図、図１０ないし図１３はロック機構本体のカバーを除去したときのそれぞれ異なる状態における平面図である。
【００４０】
本実施形態における安全スイッチは、上記した従来のものとほぼ同様に、危険ゾーンである部屋内に設置される産業機械に電気的に接続されるスイッチであり、スイッチ本体２００と、このスイッチ本体２００に並設された主ロック機構２１１及び補助ロック機構２１２から成るロック機構本体２１０と、アクチュエータ２２０とにより構成される。
【００４１】
このとき、スイッチ本体２００及びロック機構本体２１０は、従来のものと同様、部屋の出入口周縁の壁面に固着され、またアクチュエータ２２０は扉２３０に固着される。そのアクチュエータ２２０の位置はスイッチ本体２００の挿入孔２０１ａ、２０１ｂのうち一方の挿入孔２０１ａに対向する位置で、扉２３０を閉鎖した状態のときにスイッチ本体２００の操作部２０２内に進入する。
【００４２】
そして、アクチュエータ２２０が進入状態で、補助ロック機構２１２の後述する駆動部が非動作状態で、かつ主ロック機構２１１がロック位置にあれば、スイッチ本体２００のスイッチ部２０３に内蔵の接点ブロック９の接続接点が閉に切り換わり、主回路が閉状態になり部屋内の機械への電源が供給されて機械が駆動可能な状態となる。一方、補助ロック機構２１２の駆動部が動作状態か、主ロック機構２１１がアンロック位置にあるか、扉２３０の開放によりアクチュエータ２２０が操作部２０２から抜けるかのいずれかの場合には、主回路が開状態になり、機械への電源が遮断される。
【００４３】
ところで、アクチュエータ２２０は、従来のものと同様、図３に示すように、操作部２０２への挿入部が先端部の押圧片２２１とこれを支持する一対の支持片２２２、２２３によって構成される。その押圧片２２１には、両端部に位置する凸部押圧面２２１ｂ、２２１ｂと、この間に位置する凹部押圧面２２１ａが形成されている。
【００４４】
また、スイッチ本体２００の操作部２０２及びスイッチ部２０３は、基本的には従来とほぼ同様の構成である。操作部２０２は、駆動カム１、その両側に配設された規制板２、３、これらを支承するカムシャフト４、規制板２、３を付勢するねじりコイルばね５、カムフォロワピン６等により構成され、駆動カム１の回動によりカムフォロワピン６が移動する。これに伴い、スイッチ部２０３の操作ロッド８が前進・後退して、スイッチ部２０３の接点ブロック９の接続接点が閉・開に切り換わる。更に、アクチュエータ２２０の操作部２０２への進入により、駆動カム１と規制板２、３がほぼ同時に押されたときに限り、駆動カム１が回動する。
【００４５】
このように、操作部２０２、スイッチ部２０３は従来のものとほぼ同様に動作するため、これらに関する重複説明は省略することとし、以下では本実施形態の操作部２０２及びスイッチ部２０３をはじめ、従来と相違する点について主として説明する。
【００４６】
図５に示すように、操作部２０２には、主ロック機構２１１の一部を成すロック体２４０が設けられている。このロック体２４０は、駆動カム１を回動不能にしてアクチュエータ２２０の後退を阻止し（引き抜き不能）、主ロック機構２１１の切換部２５０のアンロック位置への切り換えに連動して駆動カム１を回動可能にしてアクチュエータ２２０の後退を可能（引き抜き可能）にする。
【００４７】
そして、ロック体２４０は、駆動カム１及び両規制板２、３の上方位置に配設され、図６に示すように、支持片２４１と、この支持片２４１の両端部に下方への屈曲によって形成された係合片２４２、２４２と、支持片２４１に一体形成された平面視コ字状の係止片２４３とにより構成されている。このような支持片２４１の一方の係合片２４２は、操作部２０２の支持枠１１に形成された凹所１１ａ内に配設され、後に詳述する主ロック機構２１１の移動体の一部が凹所１１ａ内において一方の係合片２４２内に係合している。
【００４８】
次に、ロック機構本体２１０の主ロック機構２１１及び補助ロック機構２１２の構成について説明する。まず、主ロック機構２１１は、ロック位置またはアンロック位置に択一的に切り換わる上記した切換部２５０と、切換部２５０を切り換え操作するために切換部２５０に着脱自在に装着され切換部２５０のアンロック位置への切り換え時に切換部２５０から取り外し可能になる操作体２６０と、上記したロック体２４０とにより構成されている。
【００４９】
続いて、補助ロック機構２１２は、切換部２５０のロック位置への切り換え時に外部から与えられるトリガによって動作する駆動部２７０と、スイッチ部２０３の接点ブロック９の接続接点と共に直列回路を構成して主回路に直列に設けられ駆動部２７０の非動作時及び動作時にそれぞれ閉、開する補助接点２８０と、駆動部２７０の非動作時には切換部２５０をロック位置に保持して補助接点２８０の閉を保持し、駆動部２７０の動作時には切換部２５０のアンロック位置への切り換えを可能にする作動体２９０とにより構成されている。
【００５０】
詳細には、主ロック機構２１１の操作体２６０は、図２及び図３に明確に示されるように、ロック方向・アンロック方向に回動されるキーから成る。切換部２５０は、図７ないし図９に示すように、ロック機構本体２１０のカバー２１０ａに設けられキー（操作体）２６０が挿入されるキー挿入部２５１と、第１カム２５２ａ及び第２カム２５２ｂとから成りこのキー挿入部２５１に挿入されたキー（操作体）２６０をロック方向またはアンロック方向に回動することにより回転する操作カムと、この操作カムの第２カム２５２ｂに形成されたカム溝２５３と、このカム溝２５３に嵌挿した嵌挿ピン２５４と、付勢手段であるばね２５５によりアクチュエータ２２０の後退方向に付勢され操作カムの第２カム２５２ｂの回転に伴う嵌挿ピン２５４の動きに連動してばね２５５に抗してロック位置からアンロック位置に移動（前進）する移動体２５６とにより構成されている。
【００５１】
ここで、ばね２５５は、図７に示すように、小室２１０ｃ内において移動体２５６のロッド２５６ａに巻装され、その両端が仕切壁２１０ｄと作用体２５６ｂに係止しており、これにより作用体２５６ｂ及びロッド２５６ａをアンロック位置の方向（アクチュエータ２２０の後退方向）に付勢している。
【００５２】
ここで、操作カムの第１カム２５２ａは、図９に示すように、キー挿入部２５１のカバー２１１ａの裏面側に設けられ、キー（操作体）２６０の回動に連動して回動するようになっており、この第１カム２５２ａの下面には凹部２５２ｃが形成されている。第２カム２５２ｂは、図７に示すように、その上面に凹部２５２ｃに嵌挿する凸部２５２ｄが形成され、これら凹部２５２ｃと凸部２５２ｄとの係合により、第１カム２５２ａに連動して第２カム２５２ｂが回動する。
【００５３】
また、図７に示すように、カム溝２５３は第２カム２５２ｂの上面に形成され、その一端部にはピン係止部２５３ａが形成され、移動体２５６がアンロック位置にあるときに、嵌挿ピン２５４がこのピン係止部２５３ａに係止する。
【００５４】
更に図７に示すように、移動体２５６はロッド２５６ａとこのロッド２５６ａに直交して取り付けられた作用体２５６ｂと、後述するＵ字体２５６ｃとから成る。このロッド２５６ａは、ロック機構本体２１０内を大室２１０ｂと小室２１０ｃとに仕切る仕切壁２１０ｄを貫通して小室２１０ｃ内に配設され、両端部がその長尺方向に移動可能に支持されてロック位置とアンロック位置とに切り換わり、大室２１０ｂ内に導出されたロッド２５６ａの一端側に上記した嵌挿ピン２５４が取り付けられ、小室２１０ｃ内におけるロッド２５６ａの他端側に作用体２５６ｂが取り付けられている。
【００５５】
ところで、作用体２５６ｂの一端には、拘束手段としてのＵ字体２５６ｃが一体形成され、このＵ字体２５６ｃがロック機構本体２１０の壁面を貫通してスイッチ本体２００内まで導入され、このＵ字体２５６ｃに、上記したロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部が嵌挿している。これにより、アクチュエータ２２０が引き抜かれて進入状態にないときには、移動体２５６のアンロック位置からロック位置への移動（後退）を阻止すべくロック体２４０が拘束される。
【００５６】
即ち、移動体２５６がロック位置へ移動（後退）すると、ロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部がＵ字体２５６ｃによって後退方向へ付勢され、これによりロック体２４０は支持片２４１を回転軸として係止片２４３側が駆動カム１及び規制板２、３に接近する方向に回転し、係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３の小径部分の周面に各々形成された係止段部１ｄ及び２ｃ、３ｃ（図２２（Ｂ）、図２３参照）に係止可能になり、アクチュエータ２２０の後退を阻止すべく駆動カム１及び規制板２、３の回動が阻止される。
【００５７】
一方、主ロック機構２１１の移動体２５６がアンロック位置へ移動（前進）すると、ロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部がＵ字体２５６ｃによって先程とは逆の前進方向に付勢され、これによりロック体２４０は支持片２４１を回転軸として係止片２４３側が駆動カム１及び規制板２、３から離れる方向に回転し、係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３の係止段部１ｄ及び２ｃ、３ｃから脱離して駆動カム１及び規制板２、３が回動可能になり、アクチュエータ２２０の後退が可能になる。
【００５８】
このように、ロック体２４０の一方の係合片２４２がＵ字体２５６ｃに嵌挿しているため、キー（操作体）２６０が取り外されている状態で、アクチュエータ２２０が進入状態にない状態であれば、キー（操作体）２６０が挿入されてロック方向へ回動されることで移動体２５６がアンロック位置からロック位置へ移動（後退）しようとしたときに、Ｕ字体２５６ｃによりロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部が後退方向に付勢される。その結果、支持片２４１を回転軸として係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３に接近する方向に回転し、係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３の大径部分の周面に当接してそれ以上のロック体２４０の回転が不可能になり、ロック体２４０が拘束されて移動体のアンロック位置からロック位置への移動が阻止されるのである。つまり、キー（操作体）２６０を回動することができない状態になる。
【００５９】
また、補助ロック機構２１２の駆動部２７０は、外部からのトリガにより励磁されるソレノイドから成り、補助ロック機構２１２の作動体２９０は、このソレノイド（駆動部）２７０の励磁により吸引されて付勢手段であるばね２９１に抗して移動（前進）しソレノイド（駆動部）２７０の励磁解除によりばね２９１によって付勢されて復帰（後退）するプランジャから成る。尚、ばね２９１によるプランジャ（作動体）２９０の付勢方向は、プランジャ（作動体）２９０の先端が操作カムの第１カム２５２ａに接近する方向（後退方向）と同じである。また、上記したように主回路に直列に設けられた補助接点２８０は、ソレノイド（駆動部）２７０の励磁（動作時）及び励磁解除（非動作時）にそれぞれ開、閉する。
【００６０】
このとき、ソレノイド（駆動部）２７０の励磁が解除されると、キー（操作体）２６０のロック方向への回動による第１カム２５２ａの回転により、プランジャ（作動体）２９０先端が第１カム２５２ａの大径部分から小径部分への摺接に移行するのに伴って、ばね２９１の付勢によりプランジャ（作動体）２９０がもとの後退位置まで復帰する。
【００６１】
ところで、ソレノイド（駆動部）２７０を励磁するための外部からのトリガは、作業者の手動操作に基づく電気信号、或いは図示しない制御装置のシーケンスによる電気信号として与えればよく、少なくとも主回路に接続されている産業機器の電源が遮断されて動作が停止したことを条件に与えるようにする。
【００６２】
更に、プランジャ（作動体）２９０の先端には突部２９２が形成され、この突部２９２は、操作カムの第１カム２５２ａに形成された突起２５２ｅ（図９参照）に係脱自在に係合する。
【００６３】
このとき、キー挿入部２５１に挿入されたキー（操作体）２６０がロック方向に回動されたときに、プランジャ（作動体）２９０先端が操作カムの第１カム２５２ａの周面を摺動してやがて突部２９２が突起２５２ｅに係合し、これにより第１カム２５２ａの回転が阻止されてキー（操作体）２６０のアンロック方向への回動が阻止され、移動体２５６はロック位置に保持されるようになっている。このロック状態を解除するには、ソレノイド（駆動部）２７０を励磁してプランジャ（作動体）２９０を吸引し、プランジャ（作動体）２９０先端の突部２９２の突起２５２ｅとの係合状態を解除すればよい。
【００６４】
次に、動作について説明する。いま、図１に示すように、扉２３０が閉まってアクチュエータ２２０がスイッチ本体２００の操作部２０２に進入し、主ロック機構２１１のキー（操作体）２６０がキー挿入部２５１に挿入されてロック方向の回動されていると、この状態では、アクチュエータ２２０の進入により駆動カム１及び両規制板２、３が回動して操作ロッド８が前進し、スイッチ部２０３の接点ブロック９の接続接点は閉状態になる。このときに、ソレノイド（駆動部）２７０が励磁されていなければ（非動作）、補助接点２８０は閉状態にあるため、主回路は閉路して主回路に接続された産業機器に電源が供給され、産業機器は動作する。このように機器が動作している状態を、以下では状態▲１▼と称する。
【００６５】
この状態▲１▼では、図１０に示すように、主ロック機構２１１の移動体２５６がロック位置に移動（後退）しているため、ロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部がＵ字体２５６ｃによって後退方向へ付勢され、これによりロック体２４０は支持片２４１を回転軸として係止片２４３側が駆動カム１及び規制板２、３に接近する方向に回転し、係止片２４３が、駆動カム１及び規制板２、３の係止段部１ｄ及び２ｃ、３ｃに係止する。
【００６６】
そのため、アクチュエータ２２０を引き抜こうとすると、係止片２４３と駆動カム１及び規制板２、３の係止段部１ｄ及び２ｃ、３ｃとの係止により、駆動カム１及び規制板２、３の回動が阻止され、アクチュエータ２２０を引き抜くことは不可能になる。
【００６７】
また、状態▲１▼では、プランジャ（作動体）２９０先端の突部２９２が突起２５２ｅに係合しているため、操作カムの第１カム２５２ａの回転が阻止されてキー（操作体）２６０のアンロック方向への回動が阻止され、移動体２５６はロック位置に保持されることになる。
【００６８】
そして、状態▲１▼からソレノイド（駆動部）２７０が励磁されると、図１１に示すようにプランジャ（作動体）２９０が吸引されてばね２９１に抗して前進し、プランジャ（作動体）２９０先端の突部２９２の突起２５２ｅとの係合状態が解除される。このとき、ソレノイド（駆動部）２７０の励磁によるプランジャ（作動体）２９０の前進によって補助接点２８０は開状態となる。このようにソレノイド（駆動部）２７０の励磁状態を、以下では状態▲２▼と称する。
【００６９】
続いて、状態▲２▼において、キー（操作体）２６０をアンロック方向に回動すると、図１２に示すように、操作カムの第１、第２カム２５２ａ、２５２ｂが回転してカム溝２５３に沿って嵌挿ピン２５４が移動し、これに伴い移動体２５６がばね２５５に抗して前進し、その後嵌挿ピン２５４はピン係止部２５３ａに係止する。このようにキー（操作体）２６０をアンロック方向に回動した状態を、以下では状態▲３▼と称する。
【００７０】
一方、移動体２５６の前進によって、ロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部がＵ字体２５６ｃにより前進方向に付勢され、ロック体２４０は支持片２４１を回転軸として係止片２４３側が駆動カム１及び規制板２、３から離れる方向に回転し、係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３の係止段部１ｄ及び２ｃ、３ｃから脱離して駆動カム１及び規制板２、３が回動可能になり、扉２３を開いてアクチュエータ２２０を引き抜くことが可能になる。このようにアクチュエータ２２０を引き抜いた状態を、以下では状態▲４▼と称する。
【００７１】
この状態▲４▼では、アクチュエータ２２０が進入状態にないため、キー（操作体）２６０を挿入後ロック方向に回動しようとしても、キー（操作体）２６０の回動により移動体２５６がロック位置へ後退しようとするものの、その際にＵ字体２５６ｃによりロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部が後退方向へ付勢され、ロック体２４０は支持片２４１を回転軸として係止片２４３側が駆動カム１及び規制板２、３に接近する方向に回転し、係止片２４３が駆動カム１及び規制板２、３の大径部分の周面に当接することから、ロック体２４０はそれ以上回転することが不可能になり、ロック体２４０が拘束されて移動体２５６のロック位置への後退が阻止され、キー（操作体）２６０を回動させることができなくなる。
【００７２】
次に、状態▲４▼においてソレノイド（駆動部）２７０の励磁が解除されると、図１３に示すように、プランジャ（作動体）２９０がばね２９１により付勢されて後退方向に移動しようとするが、その先端が操作カムの第１カム２５２ａの周面に当接するためにプランジャ（作動体）２９０の後退は阻止され、補助接点２８０は開状態に保持される。このようにプランジャ（作動体）２９０の後退阻止により補助接点２８０が開に保持された状態を、以下では状態▲５▼と称する。
【００７３】
そして、状態▲５▼において、扉２３０が閉まってアクチュエータ２２０が操作部２０２に進入すると、駆動カム１及び規制板２、３が回動して操作ロッド８が前進して接点ブロック９の接続接点が閉状態となる。一方、駆動カム１及び規制板２、３の回動により、ロック体２４０の係止片２４３は駆動カム１及び規制板２、３の小径部分の周面上に位置し、ロック体２４０が回転可能な状態になる。このようにロック体２４０が回転可能な状態を、以下では状態▲６▼と称する。
【００７４】
その後、状態▲６▼において、キー（操作体）２０６をキー挿入部２５１に挿入してロック方向に回動すれば、ソレノイド（駆動部）２７０が励磁解除されていることから、キー（操作体）２６０のロック方向への回動による第１カム２５２ａの回転により、プランジャ（作動体）２９０先端が第１カム２５２ａの大径部分から小径部分への摺接に移行するのに伴って、ばね２９１の付勢によりプランジャ（作動体）２９０がもとの後退位置まで復帰し、補助接点２８０が閉状態に切り換わって主回路は閉路して主回路に接続された産業機器に電源が供給され、上記した状態▲１▼に戻る。
【００７５】
このように、上記した安全スイッチは、補助ロック機構２１２のソレノイド（駆動部）２７０が励磁解除（非動作）状態で、主ロック機構２１１の切換部２５０がロック位置の状態にあり、かつアクチュエータ２２０が進入状態にあるときに限って主回路が閉路するのである。
【００７６】
そのため、扉２３０が開いてアクチュエータ２２０が進入状態にないときに、作業者が部屋内に入っているにも拘わらず、誤って扉２３０が閉まってアクチュエータ２２０が進入状態になったとしても、そのときに主ロック機構２１１のキー（操作体）２６０を取り外していれば、キー（操作体）２６０を再びキー挿入部２５１に挿入し、補助ロック機構２１２のソレノイド（駆動部）２７０を励磁解除（非動作）してキー（操作体）２６０をロック方向に回動しない限りは、主回路が閉路して産業機械に電源が供給されることはない。
【００７７】
また、キー（操作体）２６０は取り外していればアンロック位置であり、ロック体２４０が解放状態（駆動カム１及び規制板２、３が回動した状態）であるため、扉２３０が閉じたとしてもロック状態（扉２３０が開かない状態）にならず、再び扉２３０を開くことができ、作業者が部屋内に閉じこめられることを防止できる。
【００７８】
従って、上記した実施形態によれば、補助ロック機構２１２のソレノイド（駆動部）２７０が励磁解除（非動作）状態で、主ロック機構２１１の切換部２５０がロック位置にあり、かつ扉２３０が閉まってアクチュエータ２２０が進入状態にあるときに限って主回路が閉路するため、作業者が部屋内（危険ゾーン内）にいるときに、扉２３０の閉塞により誤って産業機械に電源が供給されたり、作業者が部屋（危険ゾーン）に閉じ込められたりすることを防止できる。
【００７９】
また、例えば扉２３０が閉まってアクチュエータ２２０が進入状態にならない限り、切換部２５０のロック位置への切り換えを阻止してキー（操作体）２６０の回動を阻止できるため、作業者が部屋内（危険ゾーン内）にいる状態で、誤って扉２３０が閉まりアクチュエータ２２０が進入状態になったとしても、主回路は開いたままである。この場合、扉２３０を閉めてアクチュエータ２２０を進入させた後でなければ、キー（操作体）２６０をロック方向に回動できず、主回路を閉路するための一連の操作手順が一義的に限定され、一定の手順通りに操作しなければ主回路を閉路することができないこととなり、より安全性が高くなる。
【００８０】
なお、本発明の他の実施形態として、図１４に示すように、操作カムの第１カム２５２ａの周面に、プランジャ（作動体）２９０先端の突部２９２が挿脱自在に嵌挿する凹部２５２ｆを形成してもよい。この場合、突部２９２の凹部２５２ｆへの嵌挿により、操作カムの回転つまりキー（操作体）２６０の回動を阻止して移動体２５６をアンロック位置に保持することが可能になり、ソレノイド（駆動部）２７０の励磁によるプランジャ（作動体）２９０の吸引によって、プランジャ（作動体）２９０先端の突部２９２が凹部２５２ｆから脱離し、操作カムの回転つまりキー（操作体）２６０の回動が可能になる。
【００８１】
従って、図１４の構成では、ソレノイド（駆動部）２７０を励磁しない限りは、キー（操作体）２６０の回動が阻止され、キー（操作体）２６０をロック方向に回動することができないため、安全性をいっそう向上することが可能になる。
【００８２】
また、上記した実施形態におけるキー（操作体）２６０を、上記した部屋内の産業機器に電源供給するための主回路の開閉用だけでなく、これ以外のシステムの駆動操作に兼用できるようにしてもよい。このようにすると、例えば危険ゾーンである部屋内に別システムが設けられているような場合に、主ロック機構２１１のキー（操作体）２６０を取り外して部屋内に入り、その別システムの点検作業等を安全に行うことができる。
【００８３】
更に、上記した実施形態では、作用体２５６ｂに拘束手段としてのＵ字体２５６ｃを一体形成し、ロック体２４０を拘束して移動体２５６のアンロック位置からロック位置への移動（後退）を阻止するようにした場合について説明したが、このようなＵ字体２５６ｃは必ずしも必要ではなく、図１５に示すように、作用体２５６ｂの一端部をスイッチ本体２００の凹所１１ａ内に導入してロック体２４０の一方の係合片２４２の下端部に係合し、移動体２５６のロック位置からアンロック位置への移動（前進）時にだけ一方の係合片２４２の下端部を前進方向へ付勢するようにしても構わない。
【００８４】
このとき、図１５に示すように、駆動カム１の形状として、図１２における大径部分の盛り上がりをなくしておくことにより、ロック体２４０の係止片２４３が駆動カム１の大径部分の周面に当接しないようにでき、これによりアクチュエータ２２０の進入、後退に関係なく、キー（操作体）２６０をロック方向、アンロック方向のいずれにも回動させることが可能になり、主回路を閉路するための一連の操作手順が一義的に限定されることがない。
【００８５】
また、図１２において、駆動カム１の形状を、図１５に示すように大径部分の盛り上がりをなくせば、この場合もロック体２４０の係止片２４３が駆動カム１の大径部分の周面に当接しないようにして、アクチュエータ２２０の進入、後退に関係なく、キー（操作体）２６０をロック方向、アンロック方向のいずれにも回動させることができる。
【００８６】
更に、上記した実施形態では、駆動カム１とほぼ同時に押したときにのみ操作ロッド８を前進させることができるように、駆動カム１の両側に規制板２、３を設けた場合について説明したが、必ずしもこのような規制板２、３は必要ではなく、スイッチ本体２００の操作部２０２には駆動カム１のみが設けられている場合であっても、本発明を同様に実施することができるのは勿論である。
【００８７】
また、上記した実施形態では、主ロック機構２１１の操作体２６０をキーにより構成し、切換部２５０をキー挿入部２５１、第１、第２カム２５２ａ、２５２ｂから成る操作カム、第２カム２５２ｂに形成されたカム溝２５３、嵌挿ピン２５４及びばね２５５により付勢された移動体２５６により構成した場合について説明したが、特にこのような構成に限定されるものではなく、少なくとも切換部は、ロック位置またはアンロック位置に択一的に切り換わる構成であり、操作体は、この切換部を切り換え操作するために切換部に着脱自在に装着され切換部のアンロック位置への切り換え時に切換部から取り外し可能になるような構成であればよい。
【００８８】
更に、上記した実施形態では、補助ロック機構２１２の駆動部２７０をソレノイド、作動体２９０をこのソレノイドの励磁により吸引されるプランジャによりそれぞれ構成した場合について説明したが、これら駆動部２７０及び作動体２９０はソレノイド、プランジャに各々限定されるものではないのはいうまでもなく、要するに駆動部は、主ロック機構の切換部のロック位置への切り換え時に外部から与えられるトリガによって動作するもので、作動体は、この駆動部の非動作時に切換部をロック位置に保持して補助接点の閉を保持し、駆動部の動作時に切換部のアンロック位置への切り換えを可能にするものであればよい。
【００８９】
また、危険ゾーンは、上記した特定の部屋に限定されるものではなく、扉等の開閉体により仕切られたスペースであって産業機械等の電気設備が設置される可能性のあるところであれば、本発明を同様に適用して上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００９０】
更に、上記した実施形態では、拘束手段としてＵ字体２５２ｃを移動体２５６の作用体２５２ｂに一体形成したが、拘束手段としてはこのようなＵ字体２５６ｃ以外に、少なくともアクチュエータが進入状態にないときに、ロック体を拘束して切換部のアンロック位置からロック位置への切り換えを阻止し得る構成であればよい。具体的には、ロック体２４０の一方の係合片２４２に形成した孔に作用体２５２ｂの一部を挿入する構成により実現することができる。
【００９１】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００９２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、補助ロック機構の駆動部が非動作状態で、主ロック機構の切換部がロック位置にあり、かつアクチュエータが進入状態にあるときに限って主回路が閉路するため、作業者が危険ゾーンにいる状態で、扉の閉塞等により誤って産業機械に電源が供給されたり、作業者が危険ゾーンに閉じ込められたりすることを防止でき、危険ゾーンにおける作業者の安全確保をより確実に行うことが可能になる。
【００９３】
また、請求項２に記載の発明によれば、作業者が危険ゾーンである部屋内にいる状態で、誤って扉が閉まりアクチュエータが進入状態になったとしても、主ロック機構の操作体を切換部から取り外している限り、操作体を切換部に装着して切換部をアンロック位置からロック位置に切り換えることはできず、アクチュエータが進入状態になったとしても直ちに主回路が閉路することはなく、安全性を確保できる。
【００９４】
また、請求項３に記載の発明によれば、操作体がキー形状を有することから取り扱いが容易で、切換部の挿入孔にこのキー形状の操作体を挿入して回動するだけで、切換部の移動体の切り換え操作を非常に簡単に行うことができる。また、操作体毎に形状を変えてキーの互換性をなくしておけば、特定の形状を有する作業者しか危険ゾーンに出入りすることできなくなるため、作業者の限定及び装置の誤動作防止といったセキュリティ面を強化することが可能になる。
【００９５】
また、請求項４に記載の発明によれば、扉が誤って閉まりアクチュエータが進入状態になっても、ソレノイドの励磁によりプランジャを吸引してプランジャの先端が操作カムの凹部から脱離させない限りは、移動体をロック位置に切り換えることができず、アクチュエータが進入状態になったとしても直ちに主回路が閉路することを防止できる。
【００９６】
また、請求項５に記載の発明によれば、例えば危険ゾーンである部屋内に主回路以外の別システムが設けられているような場合等に、主ロック機構の操作体を切換部から取り外して部屋内に入り、その操作体を使ってその別システムを駆動操作することができ、危険ゾーン内に設けられた別システムであってもその点検作業等を安全に行うことが可能になる。
【００９７】
また、請求項６に記載の発明によれば、電気機器の動作が停止した後でなければ、補助ロック機構の駆動部を動作状態にして主ロック機構の切換部をアンロック位置に切り換えて、主ロック機構のロック体によりアクチュエータを後退可能にする（例えば部屋の扉を開放する）ことはできないため、電気機器の動作中に作業者が危険ゾーン内に入ることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態の異なる状態での斜視図である。
【図３】この発明の一実施形態の更に異なる状態での斜視図である。
【図４】この発明の一実施形態の平面図である。
【図５】この発明の一実施形態のカバーを除去した平面図である。
【図６】この発明の一実施形態のロック体の斜視図である。
【図７】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーを除去した平面図である。
【図８】この発明の一実施形態のロック機構本体の平面図である。
【図９】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーの底面図である。
【図１０】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーを除去したときの平面図である。
【図１１】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーを除去したときのある状態における平面図である。
【図１２】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーを除去したときの他の状態における平面図である。
【図１３】この発明の一実施形態のロック機構本体のカバーを除去したときの異なる状態における平面図である。
【図１４】この発明の他の実施形態のロック機構本体のカバーを除去した平面図である。
【図１５】この発明の更に他の実施形態のロック機構本体のカバーを除去した平面図である。
【図１６】この発明の背景となる例のある状態における斜視図である。
【図１７】この発明の背景となる例のカバーを除去した平面図である。
【図１８】この発明の背景となる例のカバーを切欠いた側面図である。
【図１９】この発明の背景となる例の一部におけるカバーを切欠いた平面図である。
【図２０】この発明の背景となる例の一部におけるカバーを切欠いた側面図である。
【図２１】この発明の背景となる例の一部の中央縦断面図である。
【図２２】この発明の背景となる例の他の一部の動作説明図である。
【図２３】この発明の背景となる例の異なる一部の側面図である。
【図２４】この発明の背景となる例の動作説明図である。
【図２５】この発明の背景となる例の動作説明図である。
【図２６】この発明の背景となる例の動作説明図である。
【符号の説明】
１ 駆動カム
１ｄ 係止段部
２、３ 規制板
２ｂ、３ｂ 切欠き
６ カムフォロワピン
８ 操作ロッド
９ 接点ブロック
２００ スイッチ本体
２０２ 操作部
２０３ スイッチ部
２１０ ロック機構本体
２１１ 主ロック機構
２１２ 補助ロック機構
２２０ アクチュエータ
２２１ 押圧片
２２１ａ 凹部押圧面
２２１ｂ 凸部押圧面
２２２、２２３ 支持片
２３０ 扉
２４０ ロック体
２５０ 切換部
２５１ キー挿入部
２５２ａ 第１カム（操作カム）
２５２ｂ 第２カム（操作カム）
２５２ｆ 凹部
２５３ カム溝
２５４ 嵌挿ピン
２５５ ばね（付勢手段）
２５６ 移動体
２５６ａ ロッド
２５６ｂ 作用体
２５６ｃ Ｕ字体（拘束手段）
２６０ 操作体（キー）
２７０ 駆動部（ソレノイド）
２８０ 補助接点
２９０ 作動体（プランジャ）
２９１ ばね（付勢手段）
２９２ 段部
Claims (6)
- アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入し、これに応じてスイッチ部の操作ロッドが移動することにより接続接点が切り換わって主回路の開閉を制御する安全スイッチにおいて、
周面に係止段部が形成され前記アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムを前記操作部に設け、
ロック位置またはアンロック位置に択一的に切り換わる切換部と、前記切換部を切り換え操作するために前記切換部に着脱自在に装着され前記切換部のアンロック位置では前記切換部から取り外し可能になる操作体と、前記アクチュエータが進入状態のときに、前記切換部のロック位置への切り換えに連動して前記係止段部に係止し前記駆動カムを回動不能にして前記アクチュエータの後退を阻止し、前記切換部のアンロック位置への切り換えに連動して前記係止段部から脱離し前記駆動カムを回動可能にして前記アクチュエータの後退を可能にするロック体と、から成る主ロック機構を前記スイッチ本体に並設すると共に、
前記切換部がロック位置にある状態のときに外部から与えられるトリガによって動作する駆動部と、前記主回路に前記接続接点と共に直列に設けられた補助接点と、前記駆動部の非動作時には前記切換部をロック位置に保持して前記補助接点の閉を保持し、前記駆動部の動作時には前記切換部のアンロック位置への切り換えを可能にして前記補助接点を開にする作動体と、から成る補助ロック機構を前記スイッチ本体に並設し、
前記補助ロック機構の前記駆動部が非動作状態で、前記主ロック機構の前記切換部がロック位置にあり、かつ前記アクチュエータが進入状態にあることを条件に、前記主回路を閉路することを特徴とする安全スイッチ。 - 前記アクチュエータが進入状態にないときには、前記ロック体を拘束して前記切換部のアンロック位置からロック位置への切り換えを阻止する拘束手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の安全スイッチ。
- 前記操作体がキーから成り、前記切換部が、前記キーが挿入されるキー挿入部と、このキー挿入部に挿入された前記キーを回動することにより回転する操作カムと、前記操作カムに形成されたカム溝と、このカム溝に嵌挿した嵌挿ピンと、付勢手段により前記アクチュエータの後退方向に付勢され前記操作カムの回転に伴う前記嵌挿ピンの動きに連動して前記付勢手段に抗してロック位置からアンロック位置に移動する移動体と、により構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の安全スイッチ。
- 前記補助ロック機構の前記駆動部が、前記トリガにより励磁されるソレノイドから成り、前記補助ロック機構の前記作動体が、このソレノイドの励磁により吸引されて移動しソレノイドの励磁解除により付勢手段によって付勢されて復帰するプランジャから成り、前記操作カムにこのプランジャの先端が挿脱自在に嵌挿する凹部を形成し、前記プランジャの先端の凹部への嵌挿により、前記操作カムの回転を阻止して前記移動体をアンロック位置に保持し、前記プランジャの吸引によって前記プランジャの先端が前記凹部から脱離して前記操作カムの回転を可能にすることを特徴とする請求項３に記載の安全スイッチ。
- 前記操作体が、前記主回路以外のシステムの駆動操作にも使用されるものあることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の安全スイッチ。
- 前記トリガが、手動操作または制御装置により、前記主回路に接続される電気機器の動作停止を条件に与えられるものであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の安全スイッチ。
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