JP6796112B2 - アクチュエータユニットおよび安全スイッチ - Google Patents

Description

本発明は、スイッチの出力状態を切り替えるためのアクチュエータユニットに関し、詳細には、その構造の改良に関する。

工作機械や産業用ロボット等の産業用機械が設置された危険区域の出入り口には、扉の開閉状態に応じてオン／オフする安全スイッチが設けられている。

たとえば、特開２００７−２２７１５８号公報の図１２ないし図２７に記載の安全スイッチ（１０）は、出入口の支柱に設けられ、操作部（２２）を含むドアスイッチ（２０）を有するドアスイッチユニット（１１）と、開閉扉に設けられたスライドベース（２５）にスライド自在に支持され、操作部（２２）に挿入可能なアクチュエータ（３３）を有するスライダー（２６）を備えたスライダーユニット（１２）とから構成されるとともに（同公報の図１２および図２０参照）、スライダー（２６）をスライドベース（２５）に対してロックするためのロック機構が設けられている（同公報の図１６および図２４参照）。

同公報の図１６に示すロック機構は、スライダー（２６）に設けられ、ロックレバー（４０）がその可動部先端に固定された錠前（１６）と、スライドベース（２５）に凹状に形成され、ロックレバー（４０）が係脱自在に係合するレバー係合部（４１）とから構成されている（同公報の段落［００７４］および図１８参照）。

当該ロック機構において、スライダー（２６）をスライドベース（２５）に対してロックする際には、錠前（１６）に挿入した鍵（１８）を回転させることにより、ロックレバー（４０）が回転し、その先端がスライドベース（２５）側のレバー係合部（４１）に係合して、スライダー（２６）がロックされる（同公報の段落［００７５］、図１６参照）。また、スライダー（２６）のロック解除を行う際には、錠前（１６）に挿入した鍵（１８）をロック時とは逆方向に回転させることにより、ロックレバー（４０）がロック時とは逆方向に回転し、その先端がレバー係合部（４１）から外れて、スライダー（２６）のロック状態が解除される（同公報の段落［００７５］、図１９参照）。

一方、同公報の図２４に示すロック機構は、スライドベース（２５）に設けられ、ロックレバー（５０）がその可動部先端に固定された錠前（１６）と、スライダー（２６）に凹状に形成され、ロックレバー（５０）が係脱自在に係合するレバー係合部（４６）とから構成されている（同公報の段落［００８６］および図２６参照）。

当該ロック機構において、スライダー（２６）をスライドベース（２５）に対してロックする際には、錠前（１６）に挿入した鍵（１８）を回転させることにより、ロックレバー（５０）が回転し、その先端がスライダー（２６）側のレバー係合部（４６）に係合して、スライダー（２６）がロックされる（同公報の段落［００８７］、図２４参照）。また、スライダー（２６）のロック解除を行う際には、錠前（１６）に挿入した鍵（１８）をロック時とは逆方向に回転させることにより、ロックレバー（５０）がロック時とは逆方向に回転し、その先端がレバー係合部（４６）から外れて、スライダー（２６）のロック状態が解除される（同公報の段落［００８７］、図２７参照）。

上記従来の安全スイッチ（１０）においては、開閉扉が開放状態のとき、鍵（１８）でロックレバー（４０、５０）を操作することにより、スライダー（２６）をスライドベース（２５）に対してスライド移動しないようにロックできるので、作業者の不注意等により開閉扉が閉まる場合でも、アクチュエータ（３３）が操作部（２２）に不用意に挿入されるのを回避でき、ドアスイッチ（２０）内部の接点が切り替わるのを防止できる。

しかしながら、上記従来の安全スイッチにおいては、ロックレバー（４０、５０）が錠前（１６）の可動部先端に固定された一体構造を有しているため（図１５、図２３参照）、スライダー（２６）のロック状態において、ハンドル（３０）からスライダー（２６）に大きな力が作用してスライダー（２６）がスライド移動しようとしたとき、レバー係合部（４１、４６）からロックレバー（４０、５０）を無理に回転させようとする大きな力が作用し、その結果、ロックレバー（４０、５０）が直結した錠前の可動部に大きな力のモーメントが作用して、錠前（１６）が破損する恐れがある。

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、スライドベースを固定ベースに対してロックするロック機構の破損を防止できるアクチュエータユニットを提供することにある。

本発明は、スイッチの出力状態を切り替えるためのアクチュエータユニットである。本アクチュエータユニットは、固定ベースと、スイッチに作用するアクチュエータを有し、アクチュエータがスイッチに接近する接近位置およびスイッチから離れた離反位置をとり得るように、固定ベースにスライド可能に設けられたスライドベースと、アクチュエータの離反位置において、スライドベースを固定ベースに対してロックするロック位置に移動可能なロック部材と、ロック部材と別体に設けられ、アクチュエータの離反位置でロック部材がロック位置に移動するようにロック部材に作用するロック作用部材とを備えている。ロック作用部材は、キーにより操作される錠前の可動部に連結されており、キーとは別体の部材である。

本発明によれば、アクチュエータがスイッチに接近した接近位置においては、アクチュエータがスイッチに作用してスイッチの出力状態を切り替える。アクチュエータがスイッチから離れた離反位置においては、ロック作用部材がロック部材に作用して、ロック部材をロック位置に移動させる。これにより、スライドベースが固定ベースに対してロックされる。

本発明において、ロック状態のスライドベースを固定ベースに対して無理に移動させようとする大きな力が作用したとき、その力はロック部材に作用するが、このとき、ロック部材がロック作用部材と別体に設けられているので、ロック部材を介してロック作用部材に作用する力を低減できる。これにより、ロック作用部材ひいてはスライドベースのロック機構全体の破損を防止できる。

本発明においては、ロック作用部材がスライドベースまたは固定ベースに設けられている。

本発明による安全スイッチは、上述のアクチュエータユニットを備えている。

以上のように、本発明によれば、ロック状態のスライドベースを固定ベースに対して無理に移動させようとする力はロック部材に作用するが、このとき、ロック部材がロック作用部材と別体に設けられているので、ロック作用部材に作用する力を低減でき、その結果、ロック作用部材ひいてはロック機構全体の破損を防止できる。

本発明の第１の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチの正面概略図であって、扉閉塞時にアクチュエータがスイッチ本体に接近した接近位置に移動してスイッチ本体に挿入された状態を示している。 図１のII-II線断面図である。 前記安全スイッチ（図１）において、扉開放時にアクチュエータがスイッチ本体から離れた離反位置に移動してアクチュエータがスイッチ本体から抜かれた状態を示している。 前記接近位置（図１）に配置された前記アクチュエータユニットの一部切欠き側面概略図であって、図１のIV矢視図に相当している。 前記離反位置（図３）に配置された前記アクチュエータユニットの一部切欠き側面概略図であって、図３のV矢視図に相当しており、ロック解除状態を示している。 前記離反位置（図３）に配置された前記アクチュエータユニットの一部切欠き側面概略図であって、図３のVI矢視図に相当しており、ロック状態を示している。 本発明の第２の実施例によるアクチュエータユニットの一部切欠き正面概略図であって、前記第１の実施例の図１中のアクチュエータユニットに相当している。 本発明の第２の実施例によるアクチュエータユニットの一部切欠き正面概略図であって、前記第１の実施例の図３中のアクチュエータユニットに相当しており、ロック解除状態を示している。 本発明の第２の実施例によるアクチュエータユニットの一部切欠き正面概略図であって、前記第１の実施例の図３中のアクチュエータユニットに相当しており、ロック状態を示している。 本発明の第３の変形例によるアクチュエータユニットを前面側から見た内部構造概略図であって、ロック解除状態を示している。 本発明の第３の変形例によるアクチュエータユニットを前面側から見た内部構造概略図であって、ロック状態を示している。 図１０のXII矢視図である。 図１１のXIII矢視図である。 本発明の第４の変形例によるアクチュエータユニットの内部構造概略図であって、ロック解除状態を示しており、前記第３の変形例の図１２に相当している。 本発明の第４の変形例によるアクチュエータユニットの内部構造概略図であって、ロック状態を示しており、前記第３の変形例の図１３に相当している。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
＜第１の実施例＞
図１ないし図６は、本発明の第１の実施例によるアクチュエータユニットおよびこれを備えた安全スイッチを示している。図１、図３は安全スイッチの正面概略図、図４ないし図６はアクチュエータユニットの一部切欠き側面概略図、図２は図１のII-II線断面図である。説明の便宜上、図２を除く各図において図左右方向を前後方向と呼称し、図１、図３の各図上下方向および図４、図５、図６の各図紙面垂直方向を上下方向と呼称することにする。

図１および図３に示すように、安全スイッチ１は、工作機械や産業用ロボット等の産業用機械が設置された危険区域の出入り口において、可動扉Ｄに配置されるアクチュエータユニット２と、壁（または固定扉）Ｗに配置されるスイッチ本体（スイッチ）３とを備えており、アクチュエータユニット２に設けられたアクチュエータ２０が前後方向に移動してスイッチ本体３に対して抜き差しされる（作用する）ことにより、スイッチ本体３の内部においてスイッチの出力状態が切り替わるようになっている。なお、ここで、「出力状態」と表現したのは、有接点出力のみならず、トランジスタ出力のような無接点出力も含める趣旨である。

アクチュエータユニット２は、図４ないし図６に示すように、可動扉Ｄの表面Ｄａに固定される固定ベース２Ａと、固定ベース２Ａに前後方向スライド自在に設けられたスライドベース２Ｂとを有している。

固定ベース２Ａは、図２に示すように、可動扉Ｄの表面Ｄａの上に配置され、表面Ｄａにねじ止め固定される下板２Ａ_１と、下板２Ａ_１の上に固定されるとともに、逆Ｔ字状の溝２Ａａを有する上板２Ａ_２とから構成されている。溝２Ａａは、固定ベース２Ａを前後方向（つまり図２紙面垂直方向）に挿通しており、固定ベース２Ａの前端２Ａｆおよび後端２Ａｒに開口している（図３参照）。

スライドベース２Ｂの下部は、図２に示すように、固定ベース２Ａの溝２Ａａと相補的な形状を有しかつ溝２Ａａに前後方向スライド自在に係合する基部２Ｂａを有している。基部２Ｂａには、ハンドル２１の下部が固定されている。ハンドル２１は、前後方向に延びる側面視コ字状の部材であって、作業者の手指が挿入される開口部２１ａを有している（図４ないし図６参照）。この構成により、作業者がハンドル２１を把持して前後方向に力を加えることにより、可動扉Ｄが開閉し、またスライドベース２Ｂが固定ベース２Ａに対して前後方向にスライド移動するようになっている。

スライドベース２Ｂ上においてハンドル２１の前方には、錠前２２が取り付けられている（図２を除く各図参照）。錠前２２には、キー２２ａが抜き差しされるようになっている（各図においては、キー２２ａが挿入された状態が示されている）。キー２２ａは、後述するロック状態においてのみ、錠前２２から抜き取ることができるようになっている。アクチュエータ２０は、スライドベース２Ｂに取り付けられている。スライドベース２Ｂの移動により、アクチュエータ２０は、スイッチ本体３に接近してその先端がスイッチ本体３の内部に挿入される接近位置（図１）と、スイッチ本体３から離れた離反位置（図３）とをとり得るようになっている。可動扉Ｄの閉塞時には、アクチュエータ２０は接近位置に配置されており、可動扉Ｄの開放時には、アクチュエータ２０は離反位置に配置されている。

スライドベース２Ｂの前端２Ｂｆは、接近位置においては、固定ベース２Ａの前端２Ａｆと略面一に配置され（図１参照）、離反位置においては、固定ベース２Ａの前端２Ａｆよりも後方に移動している（図３参照）。また、スライドベース２Ｂの後端２Ｂｒは、接近位置においては、固定ベース２Ａの後端２Ａｒよりも前方に配置され（図１参照）、離反位置においては、固定ベース２Ａの後端２Ａｒの若干前方に配置されている。この離反位置において、スライドベース２Ｂの後端２Ｂｒは、固定ベース２Ａに固定されたストッパ２６に当接している（図３参照）。

スライドベース２Ｂの前部は、図１、図３および図４に示すように、前後方向に延びる閂部材２３を有している。一方、壁Ｗにおいてスイッチ本体３の上方には、閂部材２３を抜き差し可能に受け入れる閂受け部３０が設けられている。閂受け部３０には、閂部材２３が挿通する貫通孔３０ａが形成されている。閂部材２３は、アクチュエータ２０の接近位置においては、閂受け部３０の貫通孔３０ａを挿通しており（図１参照）、アクチュエータ２０の離反位置においては、閂受け部３０から離れている（図３参照）。また、閂部材２３の先端には、たとえば南京錠（図示せず）をかけるためのパドロックホール２３ａが形成されている。

次に、アクチュエータユニット２のロック機構について説明する。
図３ないし図６に示すように、固定ベース２Ａの内部の上下端側には、各々前後方向に延びる一対のロック部材２７、２７’が設けられている（図４ないし図６では一方のロック部材２７のみが現れている）。各ロック部材２７、２７’はそれぞれの後端側を連結する連結バー２７_１によって互いに連結されており、図３の紙面垂直方向から見て全体として略Ｈ字状をしている。錠前２２は、連結バー２７_１の長手方向略中央部に対向配置されている。

各ロック部材２７、２７’は、固定ベース２Ａの底部に配置されかつ各ロック部材２７、２７’の略中央部をそれぞれ支持する支点２８、２８’を有しており、各支点２８、２８’を通る水平面内でそれぞれ揺動可能になっている。各支点２８、２８’は、錠前２２の軸部（操作部）２２ｂ（図６）の前後方向位置よりも前方に配置されている。なお、軸部２２ｂの先端には、傾斜面を有するロック作用部材２２ｄが一体に設けられている。各ロック部材２７、２７’の後端は、コイルばねのような弾性変形可能な弾性部材２９、２９’で弾性支持されている。各ロック部材２７、２７’の前端は、固定ベース２Ａの上部側に突出する凸部２７Ａ、２７Ａ’を有しており、各凸部２７Ａ、２７Ａ’には係合面２７ａ、２７ａ’が形成されている。また、固定ベース２Ａの上部において、ロック部材２７、２７’の各凸部２７Ａ、２７Ａ’と対向する部分には、開孔２Ａａ_１、２Ａａ_１’が貫通形成されている（図１参照）。各凸部２７Ａ、２７Ａ’は、対応する各開孔２Ａａ_１、２Ａａ_１’に臨んでいる。

各ロック部材２７、２７’は、支点２８、２８’の回りを揺動することによって、図1、図４および図５に示すように、各凸部２７Ａ、２７Ａ’が開孔２Ａａ_１、２Ａａ_１’から内方に沈んだロック解除位置と、図３および図６に示すように、各凸部２７Ａ、２７Ａ’が開孔２Ａａ_１、２Ａａ_１’から突出して各係合面２７ａ、２７ａ’がスライドベース２Ｂの前側面２Ｂｆ₁と係合し、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して前後方向移動不能に固定するロック位置とをとり得るようになっている。

アクチュエータ２０がスイッチ本体３に接近した接近位置（図１、図４）においては、および、アクチュエータ２０がスイッチ本体３から離れた離反位置に配置されかつスライドベース２Ｂがロックされていない状態（図５）においては、各ロック部材２７、２７’は、各々の後端に当接する各弾性部材２９、２９’からの弾性反発力を受けて、各支点２８、２８’の回りを回動しており、各凸部２７Ａ、２７Ａ’が開孔２Ａａ_１、２Ａａ_１’から内方に沈んだ位置に配置されている。このとき、図５に示すように、各ロック部材２７、２７’の後端側を連結する連結バー２７_１と錠前２２の底部２２ｃとの間には、間隙ｅが形成されている。このように、錠前２２およびロック作用部材２２ｄ（図６）は、ロック部材２７、２７’および--連結バー２７_１と一体ではなく、これらと別体に設けられている。

アクチュエータ２０がスイッチ本体３から離れた離反位置に配置されかつスライドベース２Ｂがロックされた状態（図３、図６）においては、錠前２２のロック作用部材２２ｄの先端の傾斜面が各ロック部材２７、２７’の連結バー２７_１に当接して押付力を作用させており、各ロック部材２７、２７’が各支点２８、２８’の回りを回動してロック位置に移動している。これにより、ロック部材２７、２７’の各凸部２７Ａ、２７Ａ’が開孔２Ａａ_１、２Ａａ_１’から突出して、突出部２７Ａ、２７Ａ’の各係合面２７ａ、２７ａ’がスライドベース２Ｂの前側面２Ｂｆ₁に当接している。このようにして、スライドベース２Ｂが固定ベース２Ａに対してロックされている。なお、錠前２２のロック作用部材２２ｄの先端の傾斜面の角度は、好ましくは、各ロック部材２７、２７’がロック位置におかれているときの連結バー２７_１に面接触するように設定されるが、先端に形成される面は、平面に限らず凸状円弧面等でもよい。

次に、本実施例の作用効果について説明する。
可動扉Ｄの閉塞状態（図１）においては、上述したように、可動扉Ｄ側のアクチュエータユニット２のスライドベース２Ｂが固定ベース２Ａに対して前方にスライド移動しており、アクチュエータ２０が壁Ｗ側のスイッチ本体３に接近した接近位置に配置されてスイッチ本体３の内部に挿入されるとともに、閂部材２３が閂受け部３０に挿入されている。このとき、図４に示すように、ロック部材２７（２７’）の後端には、弾性部材２９（２９’）からの弾性反発力が作用していて、ロック部材２７（２７’）は支点２８（２８’）の回りを回動してロック解除位置に移動しており、このとき、ロック部材２７（２７’）の前端の各凸部２７Ａ（２７Ａ’）は、固定ベース２Ａの上部の開孔２Ａａ_１（２Ａａ_１’）から内方に沈んだ位置に配置されている。

この状態から、可動扉Ｄを開放するには、作業者がハンドル２１の上部を把持して、ハンドル２１を後方（つまり図１右方）に移動させる。このとき、ハンドル２１の下部はスライドベース２Ｂに固定されているので、スライドベース２Ｂのスライド移動によりハンドル２１はスムーズに後方に移動する。スライドベース２Ｂのスライド移動により、アクチュエータ２０がスイッチ本体３から抜かれるとともに、閂部材２３が閂受け部３０から抜かれる。そして、スライドベース２Ｂの後端２Ｂｒがストッパ２６に当接してスライドベース２Ｂが停止したとき（図３参照）、アクチュエータ２０がスイッチ本体３から離れた離反位置に配置される。

この離反位置において、錠前２２は、各ロック部材２７、２７’を連結する連結バー２７_１の上方に配置されており（図３参照）、連結バー２７_１と錠前２２の底部２２ｃとの間には間隙ｅが形成されている（図５参照）。

この状態から、キー２２ａを操作することにより、図６に示すように、錠前２２のロック作用部材２２ｄを間隙ｅ内に突出させて、その先端の傾斜面を各ロック部材２７、２７’の連結バー２７_１に当接させる。すると、連結バー２７_１が支点２８、２８’の回りを回動することで、各ロック部材２７、２７’が支点２８、２８’の回りを回動してそれぞれロック位置に移動する。このとき、ロック部材２７、２７’の後端の各弾性部材２９、２９’が弾性圧縮変形して縮退する一方、ロック部材２７、２７’の前端の各凸部２７Ａ、２７Ａ’は固定ベース２Ａの開孔２Ａａ_１、２Ａａ_１’から突出して、凸部２７Ａ、２７Ａ’の各係合面２７ａ、２７ａ’がスライドベース２Ｂの前側面２Ｂｆ₁に当接する。このようにして、スライドベース２Ｂが固定ベース２Ａに対してロックされる。

このロック状態（図６）においては、作業者等の人の体がハンドル２１に当たることにおり可動扉Ｄが閉められようとしたり、屋外からの風の影響等で可動扉Ｄが閉まろうとした場合であっても、スライドベース２Ｂはロック状態を維持したままなので、アクチュエータ２０がスイッチ本体３側に突出することはなく、これにより、アクチュエータ２０がスイッチ本体３の外側面と衝突したり、人と干渉したりするのを回避でき、その結果、部品の損傷や破損を防止でき、人体に危険が及ぶのを回避できる。また、アクチュエータ２０が接近位置に移動しないので、スイッチ本体３内部の出力状態が切り替わることもなく、人の安全を確保できる。

さらに、ロック状態（図６）においては、作業者が危険区域内に入る際にキー２２ａを抜いて危険区域内に持ち込むようにすれば、他の作業者が不注意で可動扉Ｄを閉めようとしてハンドル２１を把持してスライドベース２Ｂをスライド移動させようとしても、このとき、錠前２２のロック作用部材２２ｄがロック部材２７、２７’の連結バー２７_１に当接した状態が維持されて、各ロック部材２７、２７’がロック位置に維持されるので、スライドベース２Ｂのロック状態は解除されない。このように、ロック状態はキー操作により実現されるので、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して確実にロックできる。

また、このロック状態（図６）においては、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して無理に移動させようとする大きな力が作用したとき、この力は、スライドベース２Ｂの前側面２Ｂｆ₁からロック部材２７、２７’の凸部２７Ａ、２７Ａ’の各係合面２７ａ、２７ａ’に作用し、ロック部材２７、２７’を支点２８、２８’の回りに回動させようとして、ロック部材２７、２７’の連結バー２７_１が錠前２２のロック作用部材２２ｄに押付力を作用させることになる。

ところが、この場合には、ロック部材２７、２７’および連結バー２７_１が錠前２２のロック作用部材２２ｄと一体物ではなく別体に設けられているので、ロック部材２７、２７’および連結バー２７_１の弾性変形や各部材間のわずかなクリアランス等によって、当該押付力を低減できる。これにより、ロック作用部材２２ｄおよび錠前２２、ひいてはスライドベース２Ａのロック機構全体の破損を防止できる。なお、万一、いずれかの部品が破損した場合でも、ロック部材２７、２７’および連結バー２７_１が錠前２２のロック作用部材２２ｄと別体に設けられていることで、部品の交換やメンテナンス作業が容易になる。

次に、可動扉Ｄを閉塞する際には、ロック状態（図６）からキー２２ａを操作することにより、錠前２２のロック作用部材２２ｄを縮退させる。ロック作用部材２２ｄがロック部材２７、２７’の連結バー２７_１から離れると、ロック部材２７、２７’の後端に作用する弾性部材２９、２９’からの弾性反発力により、ロック部材２７、２７’が支点２８、２８’の回りを回動して、ロック部材２７、２７’の前端の各凸部２７Ａ、２７Ａ’が固定ベース２Ａの上部の開孔２Ａａ_１、２Ａａ_１’から内方に沈んだ位置に配置される（図５参照）。これにより、スライドベース２Ｂのロック状態が解除される。

この状態から、作業者がハンドル２１の上部を把持した状態で、ハンドル２１を前方（つまり図５左方）に移動させると、スライドベース２Ｂが前方にスライド移動して、アクチュエータ２０および閂部材２３がスイッチ本体３側に突出する（図４参照）。そして、可動扉Ｄが閉塞してアクチュエータ２０が壁Ｗ側のスイッチ本体３に接近した接近位置に配置されると、アクチュエータ２０がスイッチ本体３の内部に挿入されてスイッチ本体３内部の出力状態が切り替わるとともに、閂部材２３が閂受け部３０に挿入される。

このように本実施例によれば、ロック状態のスライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して無理に移動させようとする大きな力は、ロック部材２７、２７’を介してロック作用部材２２ｄに作用するが、このとき、ロック部材２７、２７’がロック作用部材２２ｄと別体に設けられているので、ロック作用部材２２ｄに作用する力を低減でき、その結果、ロック作用部材２２ｄひいてはロック機構全体の破損を防止できる。

＜第２の実施例＞
図７ないし図９は、本発明の第２の実施例によるアクチュエータユニットを示している。各図はアクチュエータユニットの正面概略図である。各図中、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。また、前記第１の実施例と同様に、各図左右方向を前後方向と呼称し、各図上下方向を上下方向と呼称することにする。

前記第１の実施例では、揺動可能なロック部材２７、２７’および進退可能なロック作用部材２２ｄからロック機構が構成された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。図７ないし図９に示すように、本実施例によるロック機構は、回動可能なロック部材２７および回動可能なレバー（ロック作用部材）２２ｄから構成されている。

図７および図８に示すように、スライドベース２Ｂの基部には、ロック部材２７が配置されている。ロック部材２７はたとえばディスク状の部材であって、軸芯Ｏの回りを回動可能に設けられており、互いに直交する方向に延びる一対のアーム２７Ａ、２７Ｂを有している。図７、図８に示すロック解除時には、アーム２７Ａは前後方向に延びており、アーム２７Ｂはこれと直交する上下方向に延びている。図示していないが、ロック部材２７にはねじりコイルばねが装着されており、その弾性反発力により、ロック部材２７は、アーム２７Ａが前後方向に配向されかつアーム２７Ｂが上下方向に配向される向きに常時付勢されている。

固定ベース２Ａの後端側には、錠前２２が設けられている。錠前２２にはレバー（ロック作用部材）２２ｄが取り付けられており、錠前２２に挿入されたキー２２ａを操作することにより、錠前２２の内部に配設された軸部（操作部）（図示せず）を介して、レバー２２ｄが前後方向に配向する前後方向位置およびこれと直交する上下方向位置の間において９０°の範囲で回動するようになっている。レバー２２ｄは、図８に示すアクチュエータ２０の離反位置において、ロック部材２７のアーム２７Ｂと対向する位置に取り付けられている。また、錠前２２の近傍には、前後方向に延びる弾性部材２４が配設されており、弾性部材２４の前端にはキャップ部材２４Ａが取り付けられている。図７に示すように、アクチュエータ２０がスイッチ本体に接近した接近位置において、キャップ部材２４Ａは前後方向位置のレバー２２ｄと対向しており、この状態においては、作業者がキー２２ａを操作して錠前２２のレバー２２ｄを前後方向位置から上下方向位置に回動させようとしても、レバー２２ｄがキャップ部材２４Ａに干渉するので、レバー２２ｄを回動させることができない。

次に、本実施例の作用効果について説明する。
可動扉の閉塞状態においては、前記第１の実施例と同様に、アクチュエータユニット２のスライドベース２Ｂが固定ベース２Ａに対して前方にスライド移動しており、アクチュエータ２０がスイッチ本体に接近した接近位置に配置されている（図７参照）。この状態から可動扉を開放する際には、作業者がハンドル２１の上部を把持して、ハンドル２１を後方（図７右方）に移動させることで、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して後方にスライド移動させ、アクチュエータ２０をスイッチ本体から離れた離反位置に移動させる。

この離反位置においては、スライドベース２Ｂの後端２Ｂｒが固定ベース２Ａのストッパ２６に当接しており、スライドベース２Ｂとともに移動したロック部材２７のアーム２７Ｂが固定ベース２Ａ側の錠前２２のレバー２２ｄと対向している（図８参照）。また、このとき、ロック部材２７のアーム２７Ｂはキャップ部材２４Ａに当接して弾性部材２４を縮退させている。

この状態から、錠前２２に挿入されたキー２２ａを操作することにより、錠前２２のレバー２２ｄを前後方向位置（図８）から上下方向位置（図９）に回動させる。すると、回動するレバー２２ｄがロック部材２７のアーム２７Ｂに作用して、ロック部材２７をねじりコイルばね（図示せず）の弾性反発力に抗して軸芯Ｏの回りに回動させ、アーム２７Ｂを上下方向位置から前後方向位置に回動させる（図９参照）。ロック部材２７の回動により、図９に示すように、アーム２７Ａがストッパ２６に当接する。このとき、ロック部材２７のアーム２７Ｂが元の上下方向位置に戻る方向へのロック部材２７の回動は、アーム２７Ｂに錠前２２のレバー２２ｄが当接していることにより規制される。これにより、スライドベース２Ｂが固定ベース２Ａに対して前後方向移動不能にロックされることになる。また、このとき、レバー２２ｄは弾性部材２４をさらに縮退させており、レバー２２ｄには、ねじりコイルばねの弾性反発力に加えて弾性部材２４からの弾性反発力も作用している。

このロック状態（図９）においては、作業者等の人の体がハンドル２１に当たることにより可動扉が閉められようとしたり、屋外からの風の影響等で可動扉が閉まろうとした場合であっても、スライドベース２Ｂはロック状態を維持したままなので、アクチュエータ２０がスイッチ本体側に突出することはなく、これにより、アクチュエータ２０がスイッチ本体の外側面と衝突したり、人と干渉したりするのを回避でき、その結果、部品の損傷や破損を防止でき、人体に危険が及ぶのを回避できる。また、アクチュエータ２０が接近位置に移動しないので、スイッチ本体内部の出力状態が切り替わることもなく、人の安全を確保できる。

さらに、ロック状態（図９）においては、作業者が危険区域内に入る際にキー２２ａを抜いて危険区域内に持ち込むようにすれば、他の作業者が不注意で可動扉を閉めようとしてハンドル２１を把持してスライドベース２Ｂをスライド移動させようとしても、このとき、ロック部材２７のアーム２７Ｂに錠前２２のレバー２２ｄが当接した状態が維持されて、ロック部材２７がロック位置に維持されるので、スライドベース２Ｂのロック状態は解除されない。このように、ロック状態はキー操作により実現されるので、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して確実にロックできる。

また、このロック状態（図９）においては、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して無理に移動させようとする大きな力が作用したとき、この力は、アーム２７Ａ、ロック部材２７のディスク状部およびアーム２７Ｂを介して、錠前２２のレバー２２ｄに回動方向の押付力を作用させることになる。

ところが、この場合には、ロック部材２７が錠前２２のレバー２２ｄと一体物ではなく別体に設けられているので、アーム２７Ａ、２７Ｂの弾性変形や各部材間のわずかなクリアランス等によって、当該押付力を低減できる。これにより、レバー２２ｄおよび錠前２２、ひいてはスライドベース２Ａのロック機構全体の破損を防止できる。なお、万一、いずれかの部品が破損した場合でも、ロック部材２７が錠前２２のレバー２２ｄと別体に設けられていることで、部品の交換やメンテナンス作業が容易になる。

次に、可動扉Ｄを閉塞する際には、ロック状態（図９）からキー２２ａを操作することにより、錠前２２のレバー２２ｄを上下方向位置（図９）から前後方向位置（図８）に回動させる。レバー２２ｄがロック部材２７のアーム２７Ｂから離れる側に回動すると、ロック部材２７に作用するねじりコイルばね（図示せず）の弾性反発力により、ロック部材２７が軸芯Ｏの回りを回動して、アーム２７Ｂが上下方向位置に配置され、アーム２７Ａが前後方向位置に配置される（図８参照）。これにより、スライドベース２Ｂのロック状態が解除される。

この状態から、作業者がハンドル２１の上部を把持した状態で、ハンドル２１を前方（つまり図８左方）に移動させると、スライドベース２Ｂが前方にスライド移動して、アクチュエータ２０および閂部材２３がスイッチ本体側に突出する。そして、可動扉が閉塞してアクチュエータ２０が壁側のスイッチ本体に接近した接近位置に配置されると、アクチュエータ２０がスイッチ本体の内部に挿入されてスイッチ本体内部の出力状態が切り替わるとともに、閂部材２３が閂受け部に挿入される。

このように本実施例によれば、ロック状態のスライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して無理に移動させようとする大きな力は、アーム２７Ａ、２７Ｂおよびロック部材２７のディスク状部を介してレバー２２ｄに作用するが、このとき、アーム２７Ａ、２７Ｂおよびロック部材２７のディスク状部がレバー２２ｄと別体に設けられているので、レバー２２ｄに作用する力を低減でき、その結果、レバー２２ｄひいてはロック機構全体の破損を防止できる。

以上、本発明に好適な実施例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明には種々の変形例が含まれる。以下に変形例のいくつかの例を挙げておく。

〔第１の変形例〕
前記第１の実施例では、ロック部材２７、２７’を固定ベース２Ａ側に設け、ロック作用部材２２ｄをスライドベース２Ｂ側に設けた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。これとは逆に、ロック部材２７、２７’をスライドベース２Ｂ側に設け、ロック作用部材２２ｄを固定ベース２Ａ側に設けるようにしてもよい。

同様に、前記第２の実施例では、ロック部材２７をスライドベース２Ｂ側に設け、ロック作用部材としてのレバー２２ｄを固定ベース２Ａ側に設けた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。これとは逆に、ロック部材２７を固定ベース２Ａ側に設け、ロック作用部材としてのレバー２２ｄをスライドベース２Ｂ側に設けるようにしてもよい。

〔第２の変形例〕
前記第１、第２の実施例および前記第１の変形例では、ロック部材またはロック作用部材のいずれか一方が固定ベース２Ａ側に設けられ、残りの他方がスライドベース２Ｂ側に設けられた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。ロック部材およびロック作用部材の双方を固定ベース２Ａ側に設けるようにしてもよく、あるいは、これとは逆に、ロック部材およびロック作用部材の双方をスライドベース２Ｂ側に設けるようにしてもよい。

〔第３の変形例〕
前記第１の実施例では、ロック部材２７、２７’がいずれも揺動可能な部材から構成され、前記第２の実施例では、ロック部材２７が回動可能な部材から構成された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。

図１０ないし図１３は、本発明の第３の変形例を示している。図１０、図１１はアクチュエータユニットを前面側から見た内部構造概略図、図１２は図１０のXII矢視図、図１３は図１１のXIII矢視図である。これらの図において、前記第１、第２の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。また、図１０、図１１の各図紙面垂直方向および図１２、図１３の各図左右方向を前後方向と呼称し、図１０、図１１の各図左右方向および図１２、図１３の各図紙面垂直方向を上下方向と呼称することにする。

図１０および図１１に示すように、固定ベース２Ａ内には、上下方向に延びる軸部（操作部）２２ｂが配設されている。軸部２２ｂの一端は錠前２２に連結されており、錠前に挿入されたキー２２ａを操作することにより、軸部２２ｂは９０°の範囲内で回動可能になっている。軸部２２ｂには、軸上に所定の間隔を隔てて配置された一対のカム部（ロック作用部材）２２ｄが設けられている。各カム部２２ｄは、図１０に示す状態でスライドベース２Ｂ側への突出量が最小になっており（図１２参照）、図１１に示す状態でスライドベース２Ｂ側への突出量が最大になっている（図１３参照）。

固定ベース２Ａ内において、各カム部２２ｄにそれぞれ対応する位置には、一対のロック部材２７が設けられている。各ロック部材２７はそれぞれ大径部２７ｂを有しており、各大径部２７ｂは、対応する各カム部２２ｄに当接している。各ロック部材２７の外周にはコイルばね２５がそれぞれ装着されている。各コイルばね２５の一端は固定ベース２Ａの内壁面に、他端は大径部２７ｂの段差部にそれぞれ圧接しており、各コイルばね２５の弾性反発力の作用により、各ロック部材２７は、対応する各カム部２２ｄの側に常時付勢されている。また、固定ベース２Ａの内壁面において各ロック部材２７と対向する位置には、一対の開孔２Ａａ_１が貫通形成されている。各開孔２Ａａ_１は、対応する各ロック部材２７の小径部の先端が通過し得る大きさになっている。

次に、本変形例の作用効果について説明する。
可動扉の開閉は、前記第１、第２の実施例と同様に、作業者がハンドル２１を把持し、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して前後方向にスライドさせることにより行う。これにより、アクチュエータ２０が接近位置および離反位置に配置される。スライドベース２Ｂのスライド移動の際には、図１０に示すように、各ロック部材２７の先端が固定ベース２Ａの対応する各開孔２Ａａ_１から沈んだ位置に配置されており（図１２参照）、これにより、スライドベース２Ｂのスライド移動はスムーズに行われる。

アクチュエータ２０の離反位置において、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対してロックする際には、図１０に示すように錠前２２にキー２２ａが挿入された状態から、作業者がキー２２ａを９０°回転操作する。すると、図１１に示すように、軸部２２ｂの回転により各カム部２２ｄが９０°回転し（図１３参照）、それにともなって、各カム部２２ｄが、対応する各ロック部材２７の各大径部２７ｂをコイルばね２５のばね力に抗して押し上げる。その結果、各ロック部材２７の先端が、固定ベース２Ｂの対応する各開孔２Ａａ_１から突出する（図１３参照）。このとき、各ロック部材２７の先端は、スライドベース２Ｂの前側面２Ｂｆ_１に当接する。これにより、スライドベース２Ｂが固定ベース２Ａに対して前後方向移動不能にロックされることになる。

このロック状態（図１１、図１３）においては、前記第１、第２の実施例と同様に、何らかの外的要因で可動扉が閉められようとした場合でも、スライドベース２Ｂがロック状態を維持するので、アクチュエータ２０がスイッチ本体の外側面と衝突したり、人と干渉したりするのを回避でき、その結果、部品の損傷や破損を防止でき、人体に危険が及ぶのを回避できる。また、アクチュエータ２０が接近位置に移動しないので、スイッチ本体内部の出力状態が切り替わることもなく、人の安全を確保できる。

さらに、ロック状態（図１１、図１３）においては、作業者が危険区域内に入る際にキー２２ａを抜いて危険区域内に持ち込むようにすれば、他の作業者が不注意で可動扉を閉めようとしてハンドル２１を把持してスライドベース２Ｂをスライド移動させようとした場合でも、各ロック部材２７の先端が固定ベース２Ｂの各開孔２Ａａ_１から突出した状態が維持されるので、スライドベース２Ｂのロック状態は解除されない。このように、ロック状態はキー操作により実現されるので、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して確実にロックできる。

また、ロック状態（図１１、図１３）においては、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して無理に移動させようとする大きな力が作用したとき、この力はロック部材２７に作用し、ロック部材２７からカム部２２ｄに作用しようとするが、このとき、ロック部材２７がカム部２２ｄ、軸部２２ｂおよび錠前２２と一体物ではなく別体に設けられており、しかも、当該力はロック部材２７からカム部２２ｄに対してカム面の接線方向に作用することで（図１３中の矢印ｆ参照）カム部２２ｄには作用しないので、軸部２２ｂや錠前２２にも作用しない。これにより、カム部２２ｄ、軸部２２ｂおよび錠前２２、ひいてはスライドベース２Ａのロック機構全体の破損を防止できる。なお、万一、いずれかの部品が破損した場合でも、ロック部材２７がカム部２２ｄ、軸部２２ｂおよび錠前２２と別体に設けられていることで、部品の交換やメンテナンス作業が容易になる。

次に、可動扉を閉塞する際には、ロック状態（図１１、図１３）からキー２２ａを９０°回転操作することにより、軸部２２ｂとともに各カム部２２ｄを９０°回転させる。すると、図１０、図１２に示すように、各コイルばね２５の弾性反発力の作用により、各ロック部材２７が移動して、その先端が固定ベース２Ｂの各開孔２Ａａ_１から内方に沈み込む。これにより、スライドベース２Ｂのロック状態が解除される。

この状態から、作業者がハンドル２１の上部を把持した状態で、ハンドル２１を前方（つまり図１０紙面手前側、図１２左側）に移動させると、スライドベース２Ｂが前方にスライド移動して、アクチュエータ２０および閂部材２３がスイッチ本体側に突出する。そして、可動扉が閉塞してアクチュエータ２０が壁側のスイッチ本体に接近した接近位置に配置されると、アクチュエータ２０がスイッチ本体の内部に挿入されてスイッチ本体内部の出力状態が切り替わるとともに、閂部材２３が閂受け部に挿入される。

このように本変形例によれば、ロック状態のスライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して無理に移動させようとする大きな力は、ロック部材２７に作用しても、ロック部材２７からカム部２２ｄ、軸部２２ｂおよび錠前２２には作用しないので、カム部２２ｄ、軸部２２ｂおよび錠前２２、ひいてはスライドベース２Ａのロック機構全体の破損を防止できる。また、本変形例は、ロック部材およびロック作用部材の双方が固定ベース２Ａ側に設けられた例を示しており、第２の変形例にも該当している。

〔第４の変形例〕
図１４および図１５は本発明の第４の変形例を示しており、図１４は前記第３の変形例の図１２に相当し、図１５は前記第３の変形例の図１３に相当している。これらの図において、前記第３の変形例と同一符号は同一または相当部分を示している。

図１４および図１５に示すように、固定ベース２Ａ内には、上下方向（各図紙面垂直方向）に延びる軸部（操作部）２２ｂが配設されている。前記第３の変形例と同様に、軸部２２ｂの一端は錠前（図示せず）に連結されており、錠前に挿入されたキー（図示せず）を操作することにより、軸部２２ｂは９０°の範囲内で回動可能になっている。軸部２２ｂには、前記第３の変形例と同様に、軸上に所定の間隔を隔てて配置された一対のカム部（ロック作用部材）２２ｄが設けられている。各カム部２２ｄは、図１４に示す状態でスライドベース２Ｂ側への突出量が最小になっており、図１５に示す状態でスライドベース２Ｂ側への突出量が最大になっている。各カム部２２ｄのカム面の最大突出部位には、ロック部材２７がそれぞれ設けられている。各ロック部材２７は、対応する各カム部２２ｄに対して出没可能に設けられており、各カム部２２ｄの内部に収容されたばね２５の弾性反発力により突出側に常時付勢されている。各開孔２Ａａ_１は、対応する各ロック部材２７およびカム部２２ｄの最大突出部位が通過し得る大きさになっている。

次に、本変形例の作用効果について説明する。
前記第３の変形例と同様に、可動扉の開閉時においてスライドベース２Ｂのスライド移動の際には、図１４に示すように、各ロック部材２７が固定ベース２Ａの対応する各開孔２Ａａ_１から沈んだ位置に配置されており、これにより、スライドベース２Ｂのスライド移動はスムーズに行われる。

アクチュエータ２０の離反位置において、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対してロックする際には、作業者が錠前のキーを９０°回転操作して軸部２２ｂを回転させることにより、各カム部２２ｄを９０°回転させる（図１５参照）。すると、各ロック部材２７が固定ベース２Ｂの対応する各開孔２Ａａ_１から突出して（図１５参照）、各ロック部材２７がスライドベース２Ｂの前側面２Ｂｆ_１に当接する。これにより、スライドベース２Ｂが固定ベース２Ａに対して前後方向移動不能にロックされることになる。

このロック状態（図１５）においては、前記第３の変形例と同様に、何らかの外的要因で可動扉が閉められようとした場合でも、スライドベース２Ｂがロック状態を維持するので、アクチュエータ２０がスイッチ本体の外側面と衝突したり、人と干渉したりするのを回避でき、その結果、部品の損傷や破損を防止でき、人体に危険が及ぶのを回避できる。また、アクチュエータ２０が接近位置に移動しないので、スイッチ本体内部の出力状態が切り替わることもなく、人の安全を確保できる。

さらに、ロック状態（図１５）においては、作業者が危険区域内に入る際にキーを抜いて危険区域内に持ち込むようにすれば、他の作業者が不注意で可動扉を閉めようとしてスライドベース２Ｂをスライド移動させようとした場合でも、各ロック部材２７が固定ベース２Ｂの各開孔２Ａａ_１から突出した状態が維持されるので、スライドベース２Ｂのロック状態は解除されない。このように、ロック状態はキー操作により実現されるので、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して確実にロックできる。

また、ロック状態（図１５）においては、スライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して無理に移動させようとする大きな力が作用したとき、この力はロック部材２７に作用し、ロック部材２７からカム部２２ｄを介して軸部２２ｂに捩り力を作用させる。このとき、ロック部材２７がカム部２２ｄ、軸部２２ｂおよび錠前と一体物ではなく別体に設けられるとともに、ばね２５を介してカム部２２ｄに弾性支持されているので、ロック部材２７からカム部２２ｄを介して軸部２２ｂに作用する捩り力を低減できる。これにより、カム部２２ｄおよび錠前、ひいてはスライドベース２Ａのロック機構全体の破損を防止できる。なお、万一、いずれかの部品が破損した場合でも、ロック部材２７がカム部２２ｄ、軸部２２ｂおよび錠前と別体に設けられていることで、部品の交換やメンテナンス作業が容易になる。

次に、可動扉を閉塞する際には、ロック状態（図１５）からキーを９０°回転操作することにより、軸部２２ｂとともに各カム部２２ｄを９０°回転させる。すると、図１４に示すように、各ロック部材２７が回転移動して固定ベース２Ｂの各開孔２Ａａ_１から内方に沈み込む。これにより、スライドベース２Ｂのロック状態が解除される。

この状態から、作業者がスライドベース２Ｂを前方にスライド移動させることで、アクチュエータ２０および閂部材がスイッチ本体側に突出する。そして、可動扉が閉塞してアクチュエータ２０が壁側のスイッチ本体に接近した接近位置に配置されると、アクチュエータ２０がスイッチ本体の内部に挿入されてスイッチ本体内部の出力状態が切り替わるとともに、閂部材が閂受け部に挿入される。

このように本変形例によれば、ロック状態のスライドベース２Ｂを固定ベース２Ａに対して無理に移動させようとする大きな力は、ロック部材２７に作用するが、このとき、カム部２２ｄおよび軸部２２ｂがロック部材２７と別体に設けられているので、カム部２２ｄおよび軸部２２ｂに作用する力を低減でき、カム部２２ｄ、軸部２２ｂおよび錠前、ひいてはスライドベース２Ａのロック機構全体の破損を防止できる。また、本変形例は、ロック部材およびロック作用部材の双方が固定ベース２Ａ側に設けられた例を示しており、前記第２の変形例にも該当している。

〔第５の変形例〕
本発明におけるロック作用部材および操作部は、一体に構成されていても、また別体に構成されていてもいずれでもよい。

〔第６の変形例〕
前記第１および第２の実施例では、キー２２ａの操作によりロック状態を実現するようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。キー２２ａのようなメカニカルキーの代わりとして、着脱可能なプラグを用いたり、ＲＦＩＤカードのような非接触カード、または磁気や光等を利用した非接触キーを用いたりすることにより、外部からロック部材を操作するようにしてもよい。

〔第７の変形例〕
前記第１および第２の実施例では、アクチュエータ２０がスイッチ本体３に挿入されてスイッチ本体３の内部の部品に機械的に接触することでスイッチ本体３の内部の出力状態が切り替わるようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。

本発明は、アクチュエータ２０がスイッチ本体３の内部の部品に機械的に接触して作用する接触安全スイッチのみならず、たとえば、アクチュエータ２０に磁石や光源、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を取り付けることで磁気や光、無線通信によりスイッチ本体３の内部の接点に対して非接触で作用する非接触安全スイッチにも同様に適用できる。

〔第８の変形例〕
前記第１および第２の実施例では、本発明による安全スイッチ１が、可動扉Ｄと壁（または固定扉）Ｗとの組合せに適用された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、可動扉同士の組合せにも適用可能であり、またスライド扉に限らず、回動扉にも適用可能である。

〔他の適用例〕
前記各実施例および前記各変形例では、本発明によるアクチュエータユニットが安全スイッチに適用された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、安全スイッチの他にリミットスイッチ等のスイッチにも適用可能である。

本発明は、アクチュエータユニットに好適であり、とくに、スライドベースのロック機構の破損を防止するための構造に適している。

１： 安全スイッチ

２： アクチュエータユニット
２Ａ： 固定ベース
２Ｂ： スライドベース
２０： アクチュエータ
２２： 錠前
２２ａ： キー
２２ｂ： 軸部（操作部）
２２ｄ： ロック作用部材／レバー／カム部（ロック作用部材）
２７、２７’： ロック部材

３： スイッチ本体（スイッチ）

特開２００７−２２７１５８号公報（段落［００７４］〜［００７５］、［００８６］〜［００８７］、図１２〜図２７参照）

Claims (3)

1. スイッチの出力状態を切り替えるためのアクチュエータユニットであって、
   固定ベースと、
   前記スイッチに作用するアクチュエータを有し、前記アクチュエータが前記スイッチに接近する接近位置および前記スイッチから離れた離反位置をとり得るように、前記固定ベースにスライド可能に設けられたスライドベースと、
   前記アクチュエータの前記離反位置において、前記スライドベースを前記固定ベースに対してロックするロック位置に移動可能なロック部材と、
   前記ロック部材と別体に設けられ、前記アクチュエータの前記離反位置で前記ロック部材が前記ロック位置に移動するように前記ロック部材に作用するロック作用部材とを備え、
   前記ロック作用部材が、キーにより操作される錠前の操作部に連結されており、キーとは別体の部材である、
   ことを特徴とするアクチュエータユニット。
2. 請求項１において、
   前記ロック作用部材が、前記スライドベースまたは前記固定ベースに設けられている、
   ことを特徴とするアクチュエータユニット。
3. 請求項１に記載のアクチュエータユニットを備えた安全スイッチ。

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