CN100416688C - 数据记录装置以及数据记录控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种在数据记录动作中断后可以准确地恢复对光盘的数据写入的数据记录装置。从外部输入到数据记录装置的数据，通过缓冲存储器10由编码器20编码。然后，具有按照已编码数据的输出的激光，从光学头40输出，将该数据记录在光盘1上。在该记录动作时，若在数据记录装置产生震动，则从震动检出部件100向中断/恢复部件101输入震动检出信号，再根据从中断/恢复部件101输出的中断信号中断记录动作，此时编码器20内的计数器值由地址存储器95存储。根据地址存储器95的值进行记录的恢复。

Description

数据记录装置以及数据记录控制装置
技术领域
本发明涉及使用光盘的数据记录装置以及数据记录控制装置。
背景技术
如所周知，作为记录数据的一种记录媒体，已经了解了光盘。作为该光盘例如，以光盘单位或以磁道单位可一次记录数据的CD-R(Compact Disc-Recordable：小型盒式录音机)光盘，由于其数据平均的价格优越性而被广泛使用。
在该CD-R光盘中，具有引导沟功能的前纹道形成为螺旋状。该前纹道按规定周期蛇行，与该蛇行对应，写入光盘上的位置(绝对时间)和厂商的规格等信息。在向沟内进行数据记录时，从前纹道读出表示光盘上的绝对时间信息的ATIP(Absolute Time In Pregroove：前纹道内的绝对时间)地址，根据该ATIP地址，准确掌握光盘上的记录位置，进行数据记录。
以往，向CD-R进行记录的记录装置，通常具有：
·在从外部输入的数据中附加数据位置信息，进行EFM(Eight to FourteenModulation：8-14调制)调制处理的编码器；
·根据由该编码器进行编码的数据，将激光照射在光盘上的记录用激光驱动单元；
·为了知道光盘内的绝对时间，将用于上述数据再现的激光照射在该光盘上，读出上述ATIP地址的读出用激光驱动单元；
·对该激光的反射光进行译码，读出ATIP地址的译码器。
这样，通过读出用激光驱动单元和译码器，边从光盘读出ATIP地址边在该光盘上进行数据记录，可以在光盘上的规定位置记录数据。
然而，这种数据记录装置中，在向上述光盘进行数据记录时，对该装置增加了一些震动，往往使相对于光盘位置的激光照射位置瞬时变化，产生所谓的针跳(记录位置跳动)。当发生针跳时，不仅在光盘记录的数据中产生空白，而且对于一边读出上述ATIP地址一边进行的记录动作也是困难的。
不仅是在这种数据记录装置上增加了震动时，而且在为了避免缓冲器空栈读出而自动中断数据记录动作时，这种实际情况都是大致相同的。
并且，不仅是上述CD-R，即使是CD-RW(Compact Disc-ReWritable)等光盘，或者MO(Magneto-Optical disk)和MD(Mini Disc)等光磁盘(本说明书中未特别事先说明时也包含这种光磁盘都称为光盘)，作为进行数据记录的装置，也都有这种实际情况。
发明内容
本发明是针对上述实际情况而研制的，其目的是提供一种在数据记录动作中断后，可以准确再起动光盘的数据写入的数据记录装置以及数据记录控制装置。
以下，记载了用于达到上述目的的方法及其作用效果。
根据本发明的第1方面，一种数据记录装置，在将激光照射在光盘上进行数据记录的同时，通过检出妨碍该数据记录动作的外来震动或预知缓冲器空栈读出的发生而中断该记录动作，其特征是具有：与向上述光盘进行上述数据的记录同步计数的计数器当上述记录动作中断时，存储此前的上述计数器的值，从由上述中断前记录的数据返回规定数据量的光盘位置照射激光，一边把握光盘上的位置一边根据上述存储的计数器的值指示恢复记录的控制电路。
上述构成中，在记录动作中断后，由于从由该中断时激光照射的位置返回规定数据量的地方进行激光照射，则可准确进行已记录的数据和将要记录的数据的位置对接。然后，使用存储的中断时的计数器值，即可从希望的数据开始准确地恢复记录。因此，采用上述构成，可以在数据记录动作中断后，准确地在光盘上记录数据。
根据本发明的第2方面，在第1方面记载的发明中，上述计数器具有：以包含上述数据的各地址信息的光盘格式上的最小单位的数据的整数分之1的数据量单位进行计数、并在达到上述最小单位时初始化的第1计数器；和以上述数据的位单位进行计数、并在达到上述第1计数器的计数单位时初始化的第2计数器，该记录装置还具有存储部件，作为上述存储的计数器值存储至少上述第1计数器的值，并存储上述第1计数器的初始化履历及其相当值的至少其中之一，在上述记录恢复以前，上述第1和第2计数器与上述激光的照射位置相对应进行计数，上述控制电路在确认上述存储部件的存储值与上述激光的照射位置一致后，根据上述存储的计数值和上述计数的计数器的值，指示上述记录的恢复。
上述构成中，由于在记录中断时存储了第1计数器的初始化履历及其相当值的至少其中之一，则可根据计数器计数值的存储掌握未能掌握的单位的地址信息。然后，在记录恢复前，从激光的照射位置开始恢复计数器的计数。在这样的条件下，在存储部件的存储值与激光照射位置一致的时刻，数据记录装置进行扫描直到中断时记录位置的地址位置。因此，在确认其一致后，根据存储的计数值和计数的计数器的值，即可恰当地进行记录的恢复。
根据本发明的第3方面，在第1方面记载的发明中，上述计数器具有：以包含上述数据的各地址信息的光盘格式上的最小单位的数据的整数分之1的数据量单位进行计数、并在达到上述最小单位时初始化的第1计数器；以上述数据的位单位进行计数、并在达到上述第1计数器的计数单位时初始化的第2计数器；和在上述记录中断时，作为上述计数器的计数值存储至少第1计数器的计数以及预先记录在上述光盘上的光盘位置信息的存储电路，在上述记录恢复之前，上述控制电路从上述激光照射位置进行上述光盘位置信息的再现，并且上述第1和第2计数器与该激光照射位置相对应进行计数，上述控制电路检出上述再现的光盘位置信息和存储的光盘位置信息一致后，根据上述计数的计数器的值和上述存储的计数值，指示记录的恢复。
上述构成中，由于记录了在记录中断时的光盘位置信息，则可掌握从计数器计数值的存储未能掌握单位的地址信息。在记录恢复之前，从激光照射位置读出光盘位置信息，并从该激光照射位置恢复计数器的计数。在这样的条件下，在检出再现的光盘位置信息和存储的光盘位置信息一致的时刻，光盘上的激光照射位置为中断时的记录位置的地址位置。因此，在确认该一致后，根据存储的计数值和计数的计数器值，恰当地进行记录的恢复。
在第1～3方面记载的发明中，根据本发明的第4方面，还具有对从外部供给的数据进行调制的编码器，由该编码器的编码处理根据上述计数器来进行。
根据本发明的第5方面，在第4方面记载的发明中，还具有在将从外部输入的数据供给上述编码器之前暂时予以保持的缓冲器，当上述记录中断时，存储此前从上述缓冲器向上述编码器输出的数据的缓冲器内的地址，在上述记录恢复前，上述控制电路从由中断时存储的数据返回规定量的地方将数据供给上述编码器时，在上述记录的缓冲器内的地址与新传送到编码器的数据的地址一致时，允许记录恢复。
上述构成中，在具有编码器的数据记录装置中，由于缓冲器一旦储备了从外部输入的数据，则可由编码器恰当地进行数据的编码处理。而且，上述构成中，存储了中断前从缓冲器向编码器输出的数据的缓冲器内的地址，根据该存储值与缓冲器输出的数据的地址的一致，允许记录的恢复，则可恰当地进行记录恢复。
上述第4方面记载的编码器，如本发明第6方面一样，上述编码器可以对从外部供给的数据进行EFM处理。
上述第1-3、5、6方面中任一方面记载的构成中，如本发明第7方面一样，上述控制电路指示上述控制电路指示上述记录的恢复可从上述记录中断的数据开始。
这样，例如即使对于CD-R等仅可一次的数据记录，也可在中断前记录的数据与随着记录恢复记录的数据之间，连续地连接。
上述第7方面记载的构成中，本发明第8方面一样，上述控制电路指示上述记录的恢复可以从上述记录中断时刻的EFM帧的最前面开始。
这样，即可容易地调整记录恢复定时。
根据本发明的第9方面，一种数据记录控制装置，控制通过将激光照射在光盘上进行的向该光盘的数据记录动作，以及通过检出妨碍该数据记录动作的外来震动或预知缓冲器空栈读出的发生，控制该记录动作的中断的指示，其特征是具有：与其计数同步，向上述光盘进行上述数据的记录的计数器，当输入上述记录动作的中断指令时，存储上述计数器的计数值的存储器，在上述记录动作中断后的恢复之前，从由上述中断前记录的数据返回规定数据量的光盘位置将激光照射在上述光盘上时，与该激光照射位置相对应进行上述计数器的计数，并通过将上述新计数的计数值与上述存储器存储的计数值之差进行比较，恢复对上述光盘的数据记录的恢复部件。
上述构成中，当从外部输入数据记录动作的中断指令时，记录计数器的计数值。然后，在数据记录的恢复之前，当从由中断前记录的数据返回规定数据量的光盘位置在上述光盘上照射激光时，与激光的照射位置相对应恢复计数器的计数。在这样的条件下，通过对上述计数的计数器值和上述存储器存储的计数值进行比较，即可准确地恢复数据的记录。
根据本发明的第10方面，具有从上述激光的反射光读出记录在上述光盘上的光盘位置信息的译码器，以及当从外部输入上述记录动作的中断指令时存储由上述译码器读出的上述光盘位置信息的光盘位置信息存储部件，上述计数器具有以包含上述数据的各地址信息的光盘格式上的最小单位的数据的整数分之1的数据量单位进行计数并在达到上述最小单位时初始化的第1计数器，以及以上述数据的位单位进行计数并在达到上述第1计数器的计数单位时初始化的第2计数器，上述存储的计数器的值分别是上述第1和第2计数器的计数值，上述恢复部件在确认新读出的光盘位置信息与上述光盘位置信息存储部件的存储值一致后，根据由上述计数器新计数的计数值与存储的计数器计数值的一致，进行记录恢复。
上述构成中，通过恢复部件，首先，确认新读出的光盘位置信息与光盘位置信息存储部件的存储值的一致。当该确认完成的时刻，在中断时激光照射位置所属的上述最小单位的数据的最前面照射激光。因此，在该确认完成后，根据由计数器新计数的计数值与存储的计数器的计数值的一致，可恰当地进行记录的恢复。
根据本发明的第11方面，具有从上述激光的反射光读出记录在上述光盘上的光盘位置信息的译码器，以及当从外部输入上述记录动作的中断指令时存储由上述译码器读出的上述光盘位置信息的光盘位置信息存储部件，上述计数器具有以包含上述数据的各地址信息的光盘格式上的最小单位的数据的整数分1的数据量单位进行计数并在达到上述最小单位时初始化的第1计数器，以及以上述数据的位单位进行计数并在达到上述第1计数器的计数单位时初始化的第2计数器，上述存储的计数器值是上述第1计数器的计数值，上述恢复部件在确认新读出的光盘位置信息与上述光盘位置信息存储部件的存储值一致后，根据由上述计数器新计数的计数值与存储的计数器计数值的一致，进行记录恢复。
上述构成中，通过恢复部件，首先，确认新读出的光盘位置信息与光盘位置信息存储部件的存储值的一致。当该确认完成的时刻，在中断时激光照射位置所属的上述最小单位的数据的前面照射激光。因此，在该确认完成后，根据由计数器新计数的计数值与存储的计数器的计数值的一致，可恰当地进行记录的恢复。
第10或11方面记载的发明，如本发明第12方面一样，具有对从外部输入的数据进行调制后，与上述计数器同步输出该已调制数据的编码器。
第12方面记载的发明，如本发明的第13方面一样，上述编码器对从外部供给的数据进行EFM处理。
附图说明
图1是使本发明的数据记录装置具体化的第1实施例的整体构成方框图。
图2是上述数据记录装置中已编码数据的格式图。
图3是上述数据记录装置的编码器构成方框图。
图4是该编码器内的位计数器构成方框图。
图5是表示上述数据记录装置的光学头的激光接收方式的模式图。
图6是说明该实施例的记录再现动作的时间图。
图7是在使本发明的数据记录装置具体化的第2实施例的编码器构成的方框图。
图8是说明该实施例的记录再现动作的时间图。
具体实施方式
(第1实施例)
以下，参照附图说明本发明的数据记录装置以及将数据记录控制装置适用于上述CD-R的数据记录装置以及数据记录控制装置的第1实施例。图1是本实施例的数据记录装置的整体构成方框图。
作为该数据记录装置的记录媒体的光盘1是仅可一次写入(记录)数据的C-R光盘。在该光盘1上，具有光盘1内的引导沟功能的前纹道形成为螺旋状。
该前纹道在光盘1上边蛇行边形成，与该蛇行(摆动)对应，写入绝对时间(ATIP)和光盘规格等信息。然后，向光盘1进行数据记录时，取出该绝对时间信息，即可将所希望的数据记录在前纹道的规定位置。
在上述引导沟内(记录层)，根据所希望记录的数据照射激光束。当该照射的激光输出是高输出时，形成记录槽，当该激光输出是低输出时，不形成记录槽(形成纹间表面)。因此，能将该记录槽形成的有无作为2值的数字数据。通过在记录层照射再现用低输出激光，根据由记录槽的有无引起的该激光的反射率差异，即可使在该记录层记录的数据再现。
详细地说，在光盘1上记录与CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)具有同样格式的数据。该数据如图2(a)所示，是将57624位作为1区段的数据，是在所希望记录的数据上附加同步信号等并再进行EFM处理和CIRC(CrossInterleaved Reed-Solomon Code)处理的数据。该数据由98帧构成。
该1帧如图2(b)所示，是具有588位数据量的数据，加在所希望存储的数据上，具有同步图案和子码。该子码是14位的数据，特别是前面2个帧具有的子码，具有作为子码同步信号的信号S0、S1。在98个帧中，80个帧的子码具有由P、Q、R、S、T、U、V、W的各信道构成的数据，这些数据中，Q信道数据构成在该区段的磁道上的时间信息等。
具有上述格式的数据，通过在记录层照射激光予以记录。这样，当该记录的数据再现时，可通过与CD-ROM再现同样的处理读出数据。也就是，对上述子码进行译码，即可得到光盘1上的数据的时间信息等，也可进行数据的读出。
这里，对从外部输入希望记录的数据时，用上述格式在光盘1的记录层记录该数据的数据记录装置予以说明。
该数据记录装置具有：暂时储备从外部输入的数据的缓冲存储器10，从该缓冲存储器10读出数据并进行编码的编码器20；根据该编码数据生成驱动信号的激光驱动单元30；根据该驱动信号在光盘1上照射激光的光学头40。
缓冲存储器10由SDRAM组成的环状缓冲器构成。由编码器20顺序读出缓冲存储器10存储的数据，并编码为具有上述格式的数据。该编码器20如图3所示，具有对上述读出的数据进行编码处理的编码装置21。该编码装置21，由该编码器20内的编码控制装置22控制该编码处理。该控制与从外部输入的动作时钟CLK同步计数，根据帧计数器25和位计数器26等2个计数器的计数值来进行。
帧计数器25和位计数器26，对于输出到激光驱动单元30的数据，是用于分别掌握是各区段的哪个帧或各帧的哪个位数据的计数器。
通过各计数器，统辖编码处理和编码数据的输出，从定时译码器24向编码装置21发送指令。
上述位计数器26如图4所示，具有0～48计数器26a、L/R判定用计数器26b、0～5计数器26c。按照各计数器由编码装置21进行数据处理。
由编码器20编码的数据，以1位的数据单位供给激光驱动单元30。与各数据对应，形成向光盘1记录层的记录位或纹间表面，激光驱动单元30分别生成高输出和低输出的驱动信号。该激光驱动单元30还生成用于读取上述前纹道等的再现专用激光驱动信号。
根据在激光驱动单元30生成的驱动信号，具有按照所希望记录的数据的输出的激光，从光学头40照射到光盘1上，进行数据记录。
以下，对将上述形式生成的激光照射在光盘所希望的位置进行数据记录的上述数据记录装置的伺服系统予以说明。
该伺服系统具有：将激光照射在光盘1上并接收该反射光的上述光学头40；放大由该光学头40接收的反射光后生成2值的数字数据的RF放大器41；根据RF放大器41的数字数据控制光学头40的光学头伺服系统42。
光学头40具有：根据记录时的数据，有选择地将高输出激光和低输出激光照射在光盘1的记录层的1个激光源；将低输出的激光照射在记录层的两端的再现专用的2个激光源。记录时，通过3个激光源中可转换输出的1个激光源，根据记录的数据，按照由上述激光驱动单元30生成的信号，照射激光。
光学头40如图5所示，具有接收这些激光的光盘1上的反射光的8个受光部分(A、B、C、D、E、F、G、H)。这些受光部分中，受光部分A～D是接收从上述可转换激光源照射到记录层的激光的部分。受光部分E、G和F、H是分别接收上述2个再现专用激光的反射光的元件。受光部分E、G和F、H中，受光部分E和F接收从记录层的直径方向两端反射的激光，据此检出由上述前纹道的蛇行引起的摆动成分。从该检出的摆动成分，读出ATIP信息等。
由光学头40的各受光部分接收的反射光，经RF放大器41放大后，形成2值化的数字数据。
从RF放大器41输入数字信号的光学头伺服系统42，根据该数字信号进行以下控制：在光盘1的记录层对激光进行调焦的调焦控制；在光盘1的磁道追随激光的跟踪控制；使光学头40本身向光盘1的直径方向位移的线送进控制。
该伺服系统具有：转动光盘1的主轴马达43；通过主轴马达43，光盘1按线速度一定进行转动控制的主轴伺服系统44。
作为该线速度一定的控制方式，在本实施例中，采用通过从有上述前纹道的摆动提取数据，将光盘1的转动速度控制为线速度一定的方式。
为了由该摆动提取数据，上述数据记录装置如图1所示，具有摆动译码器50。在该摆动译码器50，上述再现专用激光的反射光由上述RF放大器41解调2值化后的摆动信号。该解调处理是从该摆动信号提取标准速转动时成为22.05KHz的基波成分和数据的处理。根据该摆动速度，在摆动译码器50，生成由主轴马达43使光盘1的转动为线速度一定的转动控制信号。然后，根据该转动控制信号，通过主轴伺服系统44，控制主轴马达43使光盘1的转动达到线速度一定。
该摆动译码器50还具有ATIP解调部件51。在该ATIP解调部件51，根据上述摆动成分，生成绝对时间信息（ATIP地址)。因此，参照该ATIP地址向光盘1记录数据，即可以区段单位与该数据同步。
可以通过存取控制装置60参照该ATIP地址。在该存取控制装置60，根据该ATIP地址控制光学头伺服系统42，从而控制对光盘1的存取。
这样，在记录时，利用在光盘1形成的前纹道，按线速度一定转动控制该光盘1，并且根据该前纹道的ATIP地址，在所希望的位置记录数据。
这样的一系列数据记录动作，都是按照系统时钟发生器70产生的时钟进行的。该系统时钟发生器70产生在记录动作时和后述的再现动作时具有不同定时的系统时钟CLK。特别是在记录时，根据振荡器71的振荡脉冲信号，产生系统时钟CLK。
然而，当在上述数据记录装置中产生震动时，使光盘1上的激光照射位置不连续的较大位移，产生所谓的针跳现象。这种情况下，则担心以后对光盘1不能准确地进行数据记录。
为此，本实施例中，当判断有针跳危险时，自动中断记录动作。然后，从中断前记录的数据的下一个数据开始，在光盘1上连续进行恢复数据记录的以下处理。也就是，存储中断时记录数据的地址，当记录恢复时，将向光盘1的激光照射位置返回规定数据量，从光盘1上已记录数据的位置照射激光，进行在光盘1上已记录数据的追踪。通过追踪，读出在光盘1上已记录数据的位置信息，当激光的照射位置达到中断前数据的记录位置时，此后恢复记录动作。
详细地说，在上述追踪中，首先从光盘1上已记录的数据读出子码的同步信号，使上述编码器20的动作同步于该读出的子码的同步信号。然后，从光盘1上已记录的数据读出上述Q信道数据，同时恢复从上述缓冲存储器10向编码器20的数据的转送。使从上述编码器20向激光驱动单元30输出的数据同步于该读出的Q信道数据。
以上述式样在追踪期间恢复从缓冲存储器10向编码器20的数据转送时，与追踪联动返回规定量的该转送的数据。然后，取得中断前转送的数据的地址与追踪期间新从缓冲存储器10向编码器20转送的数据的地址的同步。为了该同步动作，预先存储中断前从缓冲存储器10转送的数据的地址。这样，在追踪期间，向编码器20的数据转送，从返回了规定量的数据开始恢复，该转送的数据的地址与中断时记录的数据的地址进行比较，两者一致即可取得同步。
在上述追踪期间，为了可靠地实现上述子码的同步信号与Q信道数据的同步，从照射在记录层的再现用低输出激光的反射光生成位时钟，根据该时钟生成再现时钟。编码器20和激光驱动单元30采用该再现时钟，作为供给数据记录装置各部的上述系统时钟CLK。
在追踪以后，当激光的照射位置达到与中断前从光学头40输出的激光对应的数据时，进行记录的恢复。本实施例中，采用编码器20的计数器值和ATIP地址，作为与该中断前从光学头40输出的激光对应的数据的地址。也就是，按照ATIP地址进行上述数据格式的区段单位的位置对接后，根据编码器20的计数器值进行位单位的位置对接。当从编码器20向激光驱动单元30输出的数据的地址与中断时记录的数据的地址一致时，通过激光驱动单元30，从具有下一个地址的数据生成对应该数据的驱动信号。由此，对于光盘1，连续地恢复数据的记录。
以下，对本实施例的数据记录装置中进行记录中断控制和恢复控制的部分予以说明。
上述数据记录装置具有在上述追踪期间使已记录在光盘1的各区段数据的子码与从编码器20输出的各区段数据的子码同步的以下部分。也就是具有：对记录在光盘1的记录层的数据进行译码的译码器80；使编码器20的动作和编码的数据同步于由译码器80译码的子码的同步信号和Q信道数据的信号同步装置82。
译码器80对从RF放大器41输出的数字数据进行译码处理。该处理是从该数字数据提取位时钟，以及分离子码，提取上述子码的同步信号(S0和S1：图1中，略记为子码同步)的处理。该位时钟供给系统时钟发生器70。
译码器80还具有子码解调部件81。该子码解调部件81是从译码器80分离的子码中解调Q信道数据(略记为图1中子码)的部分。
另外，信号同步装置82对于译码器80提取的上述子码的同步信号，在编码器20侧取得附与上述子码的同步信号的动作定时的同步。这样，使编码器20的动作同步于由译码器80提取的子码的同步信号。信号同步装置82，对于子码解调部件81解调的Q信道数据，是使在由编码器20从缓冲存储器10转送的数据上附与Q信道数据对应的部分。
信号同步装置82对上述系统时钟发生器70进行转换控制，输出上述基准时钟和再现时钟的其中之一作为系统时钟CLK。特别是在上述追踪期间，信号同步装置82对系统时钟发生器70进行转换控制，设定从上述位时钟生成的再现时钟作为系统时钟CLK。
上述数据记录装置还具有：存储中断时各数据地址的存储器；对新得到的各数据地址与该存储器上的地址进行比较的部分。
也就是，关于ATIP地址，具有中断时存储从ATIP解调部件51输出的ATIP地址的地址存储器90。还具有在上述追踪时对ATIP解调部件51输出的ATIP地址与地址存储器90存储的ATIP地址进行比较，在两者一致时输出恢复信号的比较部件91。通过该比较部件91，取得中断前记录在光盘1上的数据与照射在准备恢复记录的光盘1上的激光照射位置的区段单位的同步。
关于缓冲存储器10的地址，具有中断时存储从缓冲存储器10读出的数据的该缓冲存储器10的地址的地址存储器92。还具有在上述追踪期间对新从缓冲存储器10读出的数据的地址与上述地址存储器92存储的地址进行比较，在两者一致时输出恢复信号的比较部件93。通过该比较部件93，取得中断前记录在光盘1上的数据与供给准备恢复记录的激光驱动单元30的数据的区段单位的同步。
数据记录装置在取出比较部件91和93输出的恢复信号的两者都未输出恢复信号时，具有再进行上述追踪的再审判断部件94。
关于从编码器20输出到激光驱动单元30的数据的地址，具有存储编码器20内的如图3所示帧计数器25和位计数器26的值的地址存储器95。详细地说，该地址存储器95具有：存储帧计数器25的值的地址存储器f；存储位计数器26的值的地址存储器b。还具有：在通过在上述再审判断部件94同时输入上述2个恢复信号取得上述区段单位的同步时，对新计数的计数器25和26的值与地址存储器95存储的值进行比较，两者一致时输出恢复信号的比较部件96。因此，在通过上述比较部件91和比较部件93按区段单位取得同步后，通过比较部件96，对于中断前记录的数据和输出到激光驱动单元30的数据，取得位单位的同步。
数据记录装置还具有：在震动发生时生成震动检出信号的震动检出部件100；根据震动检出信号中断记录动作的中断/恢复部件101。
震动检出部件100是在判断对光盘1的激光照射位置发生较大位移时，生成作为产生震动的震动检出信号的部分。该判断是根据照射在光盘1上的激光的反射光等来进行的。
中断/恢复部件101是在输入震动检出信号时停止编码器20和激光驱动单元30的动作，中断记录动作的部分。该中断/恢复部件101在中断记录动作时，分别将中断时的ATIP地址存储在地址存储器90，将中断时的缓冲存储器10的地址存储在地址存储器92，将中断时的编码器20的地址存储在地址存储器95。
中断/恢复部件101在恢复记录时，通过上述再审判断部件94，对于缓冲存储器10的数据地址和ATIP地址，当判断同时取得中断时的地址和按照上述追踪的新的地址的同步时，进行以下控制。也就是，进行允许从编码器20向激光驱动单元30输出的数据地址和由地址存储器95存储保持的中断时地址的比较结果从比较部件96输出的控制。当从比较部件96向中断/恢复部件101输出两者一致的信息时，中断/恢复部件101对根据从编码器20输入到激光驱动单元30的数据生成驱动信号的激光驱动单元30进行控制。这时，中断/恢复部件101还进行将系统时钟发生器70生成的系统时钟CLK转换为上述基准时钟的控制。
这样，从中断前光盘1上记录的数据之后，即可连续地恢复数据的记录。
上述数据记录装置还具有根据未图示的专用计算机的指令，对以存取控制装置60的光盘1控制为起始的一系列记录动作和上述一系列中断再恢复动作进行控制的记录控制装置200。
图1中用虚线包围的编码器20、激光驱动单元30、摆动译码器50、存取控制电路60、系统时钟发生器70、译码器80、信号同步装置82、地址存储器90、92、95、比较部件91、93、96、再审判断部件94、中断/恢复部件101，在本实施例中作为数据记录控制装置，都制作在1芯片的IC(In tegrated Circuit)内。上述记录控制装置200相对于该IC来说是外附的，与该IC之间进行数据交换。
以下对由本实施例的数据记录装置进行的记录恢复动作予以说明。
当实行记录动作的指令由未图示的专用计算机供给数据记录装置时，记录控制装置200根据该指令实行记录动作。首先，通过信号同步装置82，系统时钟发生器70产生的系统时钟CLK控制转换为基准时钟。
供给缓冲存储器10的数据，暂时予以储备，再转送到编码器20。
在该编码器20，根据从系统时钟发生器70供给的系统时钟CLK，如图6(a)所示其一部分计数器的动作一样，上述位计数器26等进行计数。然后，根据各计数器的值，进行从缓冲存储器10转送的数据的编码处理。编码器20内的计数器中，帧计数器25和位计数器26的值，以图6(a)所示的形态，分别输入到地址存储器f和地址存储器b。
由编码器20编码的数据，在每1位供给激光驱动单元30。在激光驱动单元30，生成按照该数据的驱动信号。根据该驱动信号，通过光学头40在光盘1上照射激光。
在记录动作时，若在数据记录装置中产生震动，则在震动检出部件100生成的震动检出信号输入到中断/恢复部件101。根据该震动检出信号，在中断/恢复部件101生成中断信号，该中断信号输入到地址存储器90、92、95以及编码器20、激光驱动单元30。
各地址存储器90、92、95存储保持在该时刻输入的地址。也就是，地址存储器92在输入中断信号的时刻，存储保持从缓冲存储器10读出的最后输入数据在缓冲存储器10的地址。地址存储器90在输出中断信号的时刻，存储保持ATIP解调部件51输出的最后的ATIP地址。地址存储器95在输出中断信号的时刻，图3所示的帧计数器25和位计数器26的计数值按图6(a)所示的形态分别存储保持在地址存储器f和地址存储器b。
由于输入中断信号，编码器20中断向激光驱动单元30的数据输出，并且，激光驱动单元30中断记录用驱动信号的生成。因此，停止从光学头40向光盘1的激光照射，记录动作中断。
在记录动作的中断控制完成后，当从专用计算机向数据记录装置输入恢复记录指令时，将该指令输入到记录控制装置200。这样，在数据记录装置，作为恢复记录的动作，进行上述追踪。
也就是，由存取控制装置60控制光学头伺服系统42。由该光学头伺服系统42控制光学头40，在从中断前照射激光的光盘1的位置(绝对时间)返回规定量的地址位置照射激光。
这里，从再现专用激光源照射激光，并从记录、再现可转换激光源照射低输出激光。也就是，由中断/恢复部件101控制激光驱动单元30，将激光驱动单元30输出的驱动信号设定在一定的低电压信号。这样，可再现光盘1已记录的数据。
该再现的数据从光学头40取出，由RF放大器41变更为数字值后，再用译码器80解调。通过该处理过程，提取位时钟，并提取子码的同步信号和Q信道数据。
将该位时钟被供给系统时钟发生器70。在该系统时钟发生器70，随着恢复记录，通过信号同步装置82完成了作为系统时钟CLK使用再现时钟的指令，再根据上述位时钟产生再现时钟。
另外，通过译码器80提取的子码的同步信号并输入到信号同步装置82。在信号同步装置82，使附与了由编码器20进行编码处理中的子码的同步信号的定时，同步于由该译码器80提取的子码的同步信号。
在通过信号同步装置82取得记录在光盘1上的数据的子码的同步信号与编码器20的动作的同步后，在编码器20，由从中断时由缓冲存储器10转送数据的缓冲存储器10的地址返回规定区段的数据量的地址，顺序再次读出储备在缓冲存储器10的数据。然后，对该再次读出的数据进行上述编码处理。
由编码器20进行编码处理的数据的Q信道数据，通过信号同步装置82与由解码器80读出的Q信道数据取得同步。这样，从编码器20输出到激光驱动单元30的Q信道数据可实现与记录在光盘1上通过追踪读出的Q信道数据的一致。
在为了取得同步进行控制时，在比较部件91，对ATIP解调部件51的解调地址与存储保持在地址存储器90的ATIP地址进行比较。当两者一致时，恢复信号输出到再审判断部件94。
另外，在比较部件93，对从缓冲存储器10向编码器20转送的地址与地址存储器95存储保持的地址进行比较。当两者一致时，恢复信号输出到再审判断部件94。
在再审判断部件94，当不从各比较部件91、93同时输入恢复信号时，通过记录控制装置200，再次实行上述一系列同步动作。
当从各比较部件91、93同时输入恢复信号时，从再审判断部件94向中断/恢复部件101输出恢复信号。然后，在中断/恢复部件101，根据该恢复信号，允许比较部件96的输出。
在该时刻，从光学头40输出的再现用低输出激光，照射在记录在光盘1上的数据中与中断前记录的数据对应领域所属区段的最前面。然后，如图6(b)所示，在比较部件96，对地址存储器95内的地址存储器f和地址存储器b存储保持的地址与上述帧计数器25和位计数器26进行比较。
帧计数器25和位计数器26的值在与地址存储器95存储保持的地址一致的时刻T，从比较部件96向中断/恢复部件101输出恢复信号。中断/恢复部件101从具有该地址的数据的下一个数据，控制激光驱动单元30按照该数据输出激光。
这样，在光盘1，即可从记录中断的数据的下一个数据，连续地恢复数据记录。
根据以上说明的本实施例，得到了以下效果。
(1)当通过中断/恢复部件101完成记录中断时，将中断前记录的数据的地址作为编码器20内的计数器(帧计数器25和位计数器26)的值予以存储保持，并将中断时光盘1上的ATIP地址存储保持在地址存储器90中。因此，具有将该ATIP地址与恢复记录时通过追踪得到的新地址进行比较，并当两者一致时输出恢复信号的比较部件91，取得与恢复记录相应的区段单位的同步。对于编码器20内的计数器值，通过将存储的值与追踪期间新得到的值进行比较的比较部件96，可以以位单位恰当地进行中断后的记录恢复。
(2)当未从比较部件91和比较部件93同时输出恢复信号时，通过设置重新进行同步动作的再审判断部件94，可以可靠地避免恢复处理的失败，更恰当地进行中断恢复动作。
(第2实施例)
以下，对将本发明的数据记录装置和数据记录控制装置适用于CD-RW的数据记录装置和数据记录控制装置的第2实施例，参照附图说明与上述第1实施例的不同点。
本实施例的数据记录装置，记录动作和震动检出时记录自动中断方式，与上述第1实施例一样。但是，本实施例的数据记录装置，可以从中断时记录的数据所属的帧的最前面恢复数据的记录。换言之，从图2(b)所示帧最前面的同步图案再次恢复光盘1的记录。
在CD-RW中，由于是一边消去已记录在光盘上的数据一边记录新的数据，则要注意不重叠写入。由于是从帧的最前面恢复记录，则具有易于采用与恢复相应的数据同步的优点。
具有这种特征的本实施例的数据记录装置，其构成也大部分与图1所示一样。但是，在图1所示编码器20内的计数器中，中断时地址存储器存储的计数器值与上述第1实施例不同。
也就是，本实施例中，如图7所示，仅是上述编码器20内的帧计数器25的值输入到地址存储器95，中断时予以记录保持。在记录动作中断后再恢复时，从中断时的帧地址与经编码器20内的编码处理相应的新计数的帧计数器25的地址一致时，恢复记录，则可从中断记录时刻的帧的最前面恢复记录。
参照图8，说明本实施例的数据记录装置的恢复记录动作。
与第1实施例一样，根据编码器20内的帧计数器25和位计数器26的计数动作，进行编码处理和向上述激光驱动单元30的数据输出等。此时，将帧计数器25的计数值输入到地址存储器f。
当由上述震动检出部件100检出数据记录装置中产生震动时，震动检出信号输入到图1所示中断/恢复部件101。与第1实施例一样，在中断/恢复部件101生成中断信号，该信号输入到地址存储器90、92、95以及编码器20、激光驱动单元30。
在各地址存储器90、92、95存储保持该时刻输入的地址。特别是在地址存储器95，在中断信号输出的时刻，图7所示帧计数器25的计数值以图8所示的形态存储保持在地址存储器f中。
与第1实施例一样，根据中断信号，编码器20中断向激光驱动单元30的数据输出，并且，激光驱动单元30中断记录用驱动信号的生成。停止从光学头40向光盘1的激光照射，记录动作中断。
在记录中断控制后，当记录恢复时，完成与第1实施例同样的处理。也就是，在从记录中断前照射激光的光盘上的位置(绝对时间)返回规定量的地址位置照射激光。然后，从可转换记录、再现的激光源照射低输出激光，使已记录在光盘上的数据再现。取得该再现数据的子码与从编码器20向激光驱动单元30输出的数据的子码的同步。
取得子码同步时，并在比较部件91、93进行比较，当根据该比较中断信号同时输入到再审判断部件94时，恢复信号从再审判断部件94输出到中断/恢复部件101。
根据该恢复信号，中断/恢复部件101允许比较部件96的输出。在该时刻，与第1实施例一样，从光学头40输出的再现用低输出激光，在记录在光盘上的数据中，照射中断前记录的数据所属区段的最前面。
如图8(b)所示，在比较部件96内，对地址存储器95内的地址存储器f存储保持的地址与上述帧计数器25的值进行比较。
在时刻T，当地址存储器95保持的值与帧计数器25的值一致时，从比较部件96向中断/恢复部件101输出恢复信号。在中断/恢复部件101，从该帧的最前面(正确地说从最前面开始第2位数据)恢复数据的记录。
根据以上说明的本实施例，除了上述第1实施例的效果(2)外，还得到了以下效果。
(3)由于可从记录中断的数据所属帧的最前面恢复数据的记录，则可容易地得到该记录恢复的定时。
上述第2实施例可以进行如下变更。
上述实施例中，设想了CD-RW，但不限于此。例如，对于CD-R等，利用能够容易取得记录恢复的定时的特点，本实施例也可以从帧的最前面恢复记录。
上述实施例中，使帧计数器25的值与中断时数据所属帧一致时实现记录的恢复，实际上是从帧的第2位恢复记录。对此，也可以按以下方式进行。首先，存储从中断时的帧计数器值减去1的值，将位计数器值作为586予以保持。然后，在上述追踪期间，取得区段单位的同步后，将帧计数器和位计数器的值与保持值进行比较，若根据两者的一致恢复记录，则可以从帧的最前面(第1位)恢复记录。
当从帧计数器25和位计数器26向地址存储器95输入地址时，可以保持1位的延迟。
此外，上述各实施例共同的可变更要素如下。
·作为震动检出部件100的震动检出方法，不限于根据从光学头40照射的反射光，也可以使用加速度传感器和检出震动的传感器。
·从再审判断部件94输出恢复信号后，在记录恢复以前，通过信号同步装置82，将由编码器20生成的数据地址与从译码器80输出的数据地址再进行比较，当其不一致时，可以再重新进行以前的处理。
也就是，在光盘上有缺陷、记录时伺服系统不稳定的情况下，往往位时钟生成会产生紊乱。这时，在译码器80产生的位时钟与已记录在光肋上的数据之间往往产生偏差。按照上述构成，通过对记录恢复前编码器内的地址数据和译码器80生成的地址数据进行比较，则可避免在这种状况下恢复记录。
·对于再审判断部件94，不一定设置该部分，例如，若从比较部件91和比较部件93同时输出恢复信号，则可准确地进行记录的恢复。
·并且，由于中断时保持的ATIP地址与在上述追踪期间得到的ATIP地址一致，对于光盘上激光的照射位置，若可以区段单位充分取得中断时和追踪时的同步，则也不一定设置地址存储器92和比较部件93。也就是，存储中断前从缓冲存储器10转送到编码器20的数据的地址，在同步动作时，不将该值与新从缓冲存储器10转送到编码器20的地址进行比较，仅以ATIP地址的存储即可进行记录的恢复。
·还可以使编码器20的动作和由编码器20处理的数据与由追踪读出的ATIP地址同步，代替使编码器20的动作和由编码器20处理的数据与追踪期间记录在光盘1上的数据同步。
·并且可以存储帧计数器25的计数值的初始化履历，代替存储中断时的ATIP地址。这样，在确认追踪期间计数器的计数值与存储的实始化履历一致后，与上述各实施例一样，即可用编码器20内的计数器准确进行记录的恢复。
·数据中断时，还可以存储由编码器20编码的Q信道数据和编码器20的计数器值。这样，在确认追踪期间由译码器80得到的Q信道数据与存储的Q信道数据一致后，与上述各实施例一样，即可用编码器20内的计数器准确地进行记录的恢复。
·也可以用角速度一定代替线速度一定转动光盘。这时，作为记录时的系统时钟，可以使用与摆动同步的时钟，代替由振荡器产生的基准时钟。
·此外，不仅限于震动的检出，在为了避免缓冲器空栈读出而暂时中断记录的情况下，本发明也是有效的。
·不仅限于CD-R和CD-ROM，任意光盘都可适用本发明的数据记录装置。
·当数据记录装置不具备对从外部输入的数据进行编码的编码器时，设置与对应于数据输出的激光同步的计数器，存储中断时的数据的地址，即可据此恢复数据的记录。

Claims (8)

1. 一种数据记录方法，在将激光照射在光盘上进行数据记录的同时，通过检出妨碍该数据记录动作的外来震动或预知缓冲器空栈读出的发生而中断该记录动作，其特征是：
与计数动作的计数同步向上述光盘进行上述数据的记录；
当上述记录动作中断时，存储此前的上述计数动作的值，从由上述中断前记录的数据返回规定数据量的光盘位置照射激光，利用子码数据掌握光盘上的位置并根据上述存储的计数动作的值恢复记录。
2. 权利要求1记载的数据记录方法，其特征是：
上述计数动作包括：以包含上述数据的各地址信息的光盘格式上的最小单位的数据的整数分之1的数据量单位进行计数、并在达到上述最小单位时初始化的第1计数动作；和以上述数据的位单位进行计数、并在达到上述第1计数动作的计数单位时初始化的第2计数动作；
作为上述存储的计数动作值，在存储部件上存储至少上述第1计数动作的值，同时在上述存储部件中存储上述第1计数动作的初始化履历及其相当值的至少其中之一；
在上述记录恢复之前，与上述激光的照射位置相对应进行上述计数动作，在确认上述存储部件的存储值与上述激光的照射位置一致后，根据上述存储的计数值和上述计数的计数值进行上述记录的恢复。
3. 权利要求1记载的数据记录方法，其特征是：
上述计数动作包括：以包含上述数据的各地址信息的光盘格式上的最小单位的数据的整数分之1的数据量单位进行计数、并在达到上述最小单位时初始化的第1计数动作；以上述数据的位单位进行计数、并在达到上述第1计数动作的计数单位时初始化的第2计数动作；
在上述记录中断时，作为上述计数动作的计数值存储至少第1计数动作的计数以及预先记录在上述光盘上的光盘位置信息，
在上述记录恢复之前，从上述激光照射位置进行上述光盘位置信息的再现，并且与该激光照射位置相对应进行上述计数动作，在检测上述再现的光盘位置信息和存储的光盘位置信息一致后，根据上述计数的计数值和上述存储的计数值进行记录的恢复。
4. 权利要求1～3任何一项记载的数据记录方法，其特征是：还包括对从外部供给的数据进行调制的编码动作，该编码动作的编码处理根据上述计数动作来进行。
5. 权利要求4记载的数据记录方法，其特征是：
还包括在对从外部输入的数据进行上述编码动作之前暂时予以保持的缓冲动作；
当上述记录中断时，对于此前被编码的数据，存储由上述缓冲动作暂时予以保持时的地址；
在上述记录恢复前，从由中断时存储的数据返回规定量的数据恢复上述编码动作，在上述记录的地址与新用于编码动作的数据的地址一致时，允许记录恢复。
6. 权利要求4记载的数据记录方法，其特征是上述编码动作对从外部供给的数据进行EFM处理。
7. 权利要求6记载的数据记录方法，其特征是从上述记录被中断的数据进行上述记录的恢复。
8. 权利要求7记载的数据记录方法，其特征是从上述记录被中断时刻的EFM帧的最前面进行上述记录的恢复。
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