CN100413773C - 具有故障检测和支撑装置的自动扶梯驱动机构 - Google Patents

具有故障检测和支撑装置的自动扶梯驱动机构 Download PDF

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Abstract

一种自动扶梯驱动组件包括支撑构件(40)，所述支撑构件即使在正常的驱动组件的操作被中断时也易于控制所述自动扶梯(20)的移动。以凸缘(42)形式存在的支撑构件(40)与驱动带轮(34)相关联，并且正常条件下与所述驱动带轮(34)一致转动。然而当所述驱动机构的正常操作出现故障时，结果导致在所述支撑构件(40)和所述驱动构件(34)之间产生相对运动。这种相对运动优选启动开关(80)，给出表示所述驱动机构的正常操作出现故障的指示。所述支撑构件(40)有利于即便是在所述正常的驱动组件未如所预期进行操作时给出故障和控制住所述自动扶梯(20)的运动的指示。

Description

具有故障检测和支撑装置的自动扶梯驱动机构
技术领域
本发明主要涉及自动扶梯驱动机构。本发明特别涉及在自动扶梯驱动机构中所使用的故障检测和支撑装置。
背景技术
自动扶梯通常是一种例如在大厦不同楼层地面之间运载乘客的乘客输送机。通常使用装有马达的组件驱动梯级链。已提出或当前使用多种装有马达的组件。可使用多种方法中断从所述马达到梯级链的驱动转矩。
当在马达和梯级链之间存在驱动传送故障时，就需要控制所述自动扶梯梯级的位置。在没有马达原动力的情况下，正常重力例如可造成所述自动扶梯梯级产生不希望有的运动。需要一种装置，所述装置即使在正常的驱动机构不能如正常预期进行工作时也能够控制所述自动扶梯梯级链的运动。
本发明提供一种用于即使在正常的驱动装置不能如正常预期进行工作时也能够控制自动扶梯运动的机构。此外，本发明给出在正常的驱动操作出现故障时的指示。
发明内容
一般来说，本发明为包括支撑构件的乘客输送机驱动组件，所述支撑构件用于在所述正常的驱动组件不能如预期进行操作时控制所述输送机的移动或位置。
根据本发明设计的组件包括马达和响应马达原动力而旋转的驱动构件。从动构件具有第一部分，所述第一部分与驱动构件相接合，使得所述从动构件响应所述驱动构件的运动而运动。当所述从动构件运动时，导致乘客输送机产生运动。在正常的工作条件下，所述支撑构件与所述驱动构件一致转动。所述支撑构件接合所述从动构件的第二部分且允许响应在所述驱动构件和所述从动构件之间的相对运动而对所述从动构件进行控制。
在一个实例中，所述驱动构件包括驱动带轮和驱动带。所述从动构件包括梯级链，所述梯级链具有多个链节。在正常工作过程中，驱动带上的齿与梯级链上对应的齿相啮合。在驱动力不能从所述驱动构件传送至从动构件的情况下，所述梯级链节中的至少一个接合所述支撑构件。在这些情况下，所述支撑构件，其在一个实例中是与所述驱动带轮相关的凸缘，相对于所述驱动带轮移动选定量并且便于对所述自动扶梯进行必要的控制。
当在所述驱动构件和所述从动构件之间存在相对运动时，这表明所述驱动机构不能进行正常工作。在这种情况下，所述支撑构件优选接合所述从动构件并提供一种控制所述从动构件和由此自动扶梯的运动的方式。
在一个实例中，所述支撑构件相对于驱动构件的运动启动了给出指示所述自动扶梯驱动组件不能进行正常预期工作的信号的开关。在一个实例中，所述开关用来启动用于使所述自动扶梯系统止动的制动器。
通过下文中对当前优选装置的详细描述，本发明的各种优点和特征对于本领域技术人员来说越发明显。详细说明所附附图如下。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明所设计的自动扶梯系统；
图2A和2B更加详细地示出了根据本发明所设计的自动扶梯驱动组件实例的一些选定部件；
图3示出了如图2A和2B所示实施例的选定部分；
图4更加详细地示出了包围在圆形标记4中的图3所示部分；
图5示出了用在图3所示实例中的梯级链节的选定结构；
图6示出了处于第一位置的另一个开关启动实施例的选定部件；
图7示出了处于第二位置的如图6所示的部件；和
图8示意性地示出了根据本发明所设计的另一驱动构件实例的选定结构。
具体实施方式
图1所示的自动扶梯系统20包括常规的自动扶梯支承结构22，所述支承结构用于支承多个梯级24和扶手26，例如以在大厦的不同楼层之间输送乘客。驱动机构30进行工作以在正常工作条件下以所需速度在选定方向上移动梯级24。
参考图2A和2B，例如，所述驱动机构30包括优选具有马达和制动器的马达组件32。所述马达32向驱动带轮34提供原动力。齿形驱动带35(图2A)优选由所述马达32和驱动带轮34驱动。所述驱动带35上的原动力优选被传递到多个梯级链节36处。在一个实例中，所述驱动带上带有齿以与梯级链节36上的多个形状配合的齿38相啮合。在正常工作条件下，所述驱动带35和梯级链节36以所述驱动带轮34的运动速度为基础一致运动。
图2A示出了驱动带35，而图2B示出了梯级链节36。所述驱动带35和梯级链节36被包含在工作装置中。所述驱动带35上的齿与梯级链节36上相应的齿38之间的相互啮合使自动扶梯梯级移动，这是由于所述梯级链节36以足以致使产生这种移动的方式与所述梯级相关联。因此，所述梯级链节36优选沿所述梯级的整个路径运行，而所述驱动带35围绕更短的回路运行，例如如图2A所示。
同步杆50延伸出大约所述梯级的宽度，使得分别与所述梯级边缘相关联的驱动带35和多组梯级链节36同步移动，以使输送机平稳且可靠地工作。
所述发明出的装置包括与所述驱动带轮34相关联的支撑构件40。所述支撑构件40优选包括具有多个径向延伸的臂部分44的法兰体部分42。在图示实例中，所述支撑构件40基本上是星形的。
在正常的工作条件下，所述支撑构件40与所述驱动带轮34一致转动且对梯级链的移动没有影响。然而当所述驱动机构的正常工作出现故障时，在所述驱动带轮34和所述梯级链节36之间存在相对运动。在这种情况下，至少一个所述梯级链节36的一部分与在所述支撑构件40上的至少一个径向延伸部分44相接合。这样造成在所述驱动带轮34和所述支撑构件40之间至少存在一些相对运动。这种在所述驱动带轮34和所述支撑构件40之间的相对运动进而表示所述驱动组件不能如正常所需进行工作。
图3和图4示出了利用在所述支撑构件40和所述驱动带轮34之间的有限的相对运动的一个装置实例。在该实例中，所述支撑构件40通常随所述驱动带轮34旋转。同步装置60在正常工作条件下协调二者的转动。
所述支撑构件40优选最初相对于所述驱动带轮取向，使得止动构件62贴靠在形成在所述支撑构件40上的通常为弧形的槽66内的支承面64上，其中在所示实例中所述止动构件是一个紧固在所述驱动带轮34上的螺栓。所述支承面64优选包括局部为圆形外形以将所述螺栓62稳定地贴靠在所述支承面64上。
弹簧70通常使所述支撑构件40沿平行于所述驱动带轮的旋转轴线的方向偏置远离所述驱动带轮34。在初始正常工作位置处，所述弹簧70进行操作以协助将所述螺栓62保持在所述支承面64上。优选设置所述支承面64的外形和所述弹簧70的偏移量，使得使所述螺栓62在所述槽66内移动需要最小的力。
如图3和图4可知，多个所述同步装置60优选相互隔开设置在所述驱动带轮34和所述支撑构件40上。
当在所述梯级链节36和所述驱动带轮34之间存在相对运动时，在所述支撑构件40与所述梯级链节36之间的接合导致在所述驱动带轮34和所述支撑构件40之间产生相对运动。根据这种相对运动的方向，所述螺栓62从所述支承面64上移开，使得所述螺栓滑入通常为弧形的槽66的一个端部68中。螺栓62在所述槽66内的这种移动是在所述驱动带轮34和所述支撑构件40之间的相对旋转运动造成的。
一旦所述螺栓62在所述槽66的一个端部68内，定位所述螺栓使得所述驱动带轮34和所述支撑构件40根据所述马达和制动组件32的操作再一次同步移动或一起保持止动。
在图3-图5所示的实例中，在所述支撑构件40上的径向突出部44优选与在所述梯级链节36上形成的分度曲面72相配合。在正常工作条件下，所述径向突出部44沿着分度曲面72前进。当在所述驱动带轮34和所述梯级链节36之间存在相对运动时，在分度曲面72和径向突出部44之间的配合导致在所述驱动带轮34和所述支撑构件40之间产生相对运动。在一个实例中，所述梯级链节36上的齿38在铸造过程中形成，同时所述分度曲面72单独进行机加工。
再一次与所述驱动带轮34同步的所述支撑构件40允许驱动组件30再一次控制所述梯级链节35的移动。在该条件下，所述支撑构件40将马达的原动力传递给所述梯级链节。
当所述螺栓62移动进入所述槽66的端部68中时，所述弹簧70导致所述支撑构件40相对向外移动，使其更加远离所述驱动带轮34。该移动优选启动开关80。在该实施例中，优选相对于所述支撑构件定位所述开关80，使得所述开关在所述梯级链节36和所述驱动带轮34之间存在相对运动时启动。因此，所述开关的启动表示在所述驱动带轮34和所述梯级链节36之间的驱动连接出现一些故障。
在所述实例中，由所述开关80产生的电信号被控制器82接收，所述控制器控制所述马达和制动组件32的操作。在一个实例中，所述控制器82是所述马达组件的组成部分。所述控制器82优选控制所述马达组件和制动器的操作以确保在所述驱动组件的正常操作已被中断之后，所述自动扶梯梯级24不会以所不希望的方式进行移动。
所述控制器82例如可以是传统的微处理器，为所述微处理器编制适当的程序以解译来自所述开关80的信号并且相应地控制所述马达和制动器组件32。在一个实例中，所述控制器82是已经与所述自动扶梯系统相关联的控制器的一部分。在另一个实例中，所述控制器82是一个专用的微处理器。考虑到以上说明，本领域的技术人员能够在商业化的部件中进行选择并能为计算机或控制器编制适当的程序以为实现本发明提出的结果执行所需的功能。
在另一个实例中，例如如图2B所示，所述径向突出部44与一个或多个与所述梯级链节36相关联的销150相配合。在该实例中，一些销150可以是部分与多个梯级链节36相互连接的轴或销。可以想到，在本发明的范围内存在多种构形，所述构形导致在所述梯级链节36和所述支撑构件40之间产生配合运动。
图6和图7示出了另一开关启动方案实例。在该实例中，销160与开关80相配合，而不是如前面的实例所述在所述支撑构件40的凸缘部分和开关80之间直接配合。
在该实例中，所述驱动带轮34优选支承在接收部分162内的销160，所述接收部分例如可以是驱动带轮上的一个孔。偏压构件164例如弹簧，在脱出所述接收部分162的方向上推动所述销160。所述销160的所示实例包括基底部分166和延伸臂168。
图6示出了处于第一位置的在所述接收部分162内的销160。在所述支撑构件40上的实心部分170将所述销160保持在所述接收部分162内凹进位置处。开口172被设置在所述实心部分170的一侧上，而第二开口174被设置相对一侧上。当在所述支撑构件40和所述驱动带轮34之间存在相对转动时，所述销臂168偏出所述接收部分162并通过相应开口172或174。例如这可从图7中看出。
在一个实例中，所述销基底166和臂168结构上足够稳定以相对于所述驱动带轮34支承所述支撑构件40，使得马达32造成的所述驱动带轮34的任何进一步运动会导致所述支撑构件40产生移动，以控制所述自动扶梯的移动。在该实例中，所述销160可单独工作或者与同步装置60结合在一起进行工作，如前所述。
在另一个实例中，在所述销已延伸穿过所述支撑构件40中的一个开口之后，允许所述销160在所述驱动带轮34中的槽内滑动。图8示意性地示出了这种装置，其中图中示出了所述驱动带轮34的一部分。所述接收部分162向所述驱动带轮34内延伸出第一深度。弧形凹槽190与所述接收部分162相一致，但是不深深地延伸进入所述驱动带轮34实体内。因此，当所述销处于如图6所示的第一位置时，所述销被保持在所述接收部分162内。然而在所述销160已延伸穿过所述支撑构件40中的一个开口之后，所述基底166在所述凹槽190内自由滑动，使得在所述驱动带轮34和所述支撑构件40之间可能存在所需量的相对转动。这种在所述凹槽190中随销160的相对转动防止所述销由于存导致在会在所述支撑构件40和所述驱动带轮34之间产生相对运动的任何力而断裂或被剪断。如图3和图4所示的装置可被用以使所述支撑构件40再一次随所述驱动带轮34移动。
本发明提供一种独一无二的用于自动扶梯驱动机构的支撑和故障指示装置。本发明对于自动扶梯驱动机构特别有用，所述自动扶梯驱动机构包括由驱动带轮致动的驱动带，但是不限于所述装置。
前述说明本质上是示例性的，而不是限制性的。在不偏离本发明实质的条件下的变型和改动对于本领域技术人员来说是明显的。受到本发明合法保护的范围仅可通过研究下面的技术方案而确定。

Claims (21)

1. 一种乘客输送机的驱动组件，包括：
马达；
驱动构件，所述驱动构件响应来自所述马达的原动力而旋转；
从动构件，所述从动构件具有第一部分，所述第一部分与驱动构件相接合，使得所述从动构件响应所述驱动构件的运动而运动，所述从动构件的运动导致所述乘客输送机产生运动；和
支撑构件，所述支撑构件与所述驱动构件一致转动，所述支撑构件响应在所述驱动构件和所述从动构件之间的相对运动与所述从动构件的第二部分相接合。
2. 根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件包括与所述马达相关联的制动器，其中所述制动器响应于所述驱动构件和所述支撑构件之间的相对运动而启动，以便制动所述乘客输送机。
3. 根据权利要求2所述的组件，其特征在于，所述组件包括制动开关和致动器，其中在所述支撑构件和所述驱动构件之间的相对运动导致所述致动器促动所述制动开关。
4. 根据权利要求3所述的组件，其特征在于，所述致动器包括与所述驱动构件相关联的销，所述驱动构件偏置进入致动位置，其中当所述支撑构件随所述驱动构件运动，但是松脱所述销以响应在所述驱动构件和所述支撑构件之间的相对运动而移动进入所述致动位置时，所述支撑构件保持所述销在所述致动位置之外。
5. 根据权利要求3所述的组件，其特征在于，所述支撑构件具有作为致动器来工作的凸缘部分。
6. 根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述从动构件包括梯级链且所述第二部分包括销，所述销至少部分地突出而远离所述链，所述支撑构件包括接合所述销的至少一个接合面。
7. 根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述支撑构件包括多个径向突出部，所述突出部中的至少一个响应在所述驱动构件和所述从动构件之间的相对运动而与所述从动构件的所述第二部分相接合。
8. 根据权利要求7所述的组件，其特征在于，所述第二部分包括在所述梯级链上的多个分度曲面。
9. 根据权利要求1所述的组件，其特征在于，当所述支撑构件接合所述从动构件的第二部分时，所述马达驱动所述支撑构件。
10. 根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述驱动构件包括带有齿面的驱动带且所述从动构件包括多个梯级链的链节，所述每一个链节都具有齿，所述齿与所述驱动带上的齿面相对应。
11. 根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件包括随所述驱动构件运动的止动构件，所述支撑构件包括基本上为弧形的槽，所述止动构件的至少一部分通过所述弧形槽来容纳，响应在所述驱动构件和所述从动构件之间的相对运动，所述止动构件在基本上为弧形的槽内从所述支撑构件和所述驱动构件同步移动的第一位置处移动进入第二位置处。
12. 根据权利要求11所述的组件，其特征在于，所述组件包括使所述支撑构件偏置远离所述驱动构件的偏压构件，所述偏压构件导致在所述驱动构件和所述支撑构件之间产生相对运动，使得在所述弧形槽内的止动构件移动至所述第二位置给出在所述驱动构件和所述从动构件之间存在相对运动的指示。
13. 根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述组件包括响应由所述偏压构件造成的支撑构件的运动而启动的开关，所述开关提供信号，所述信号指示出在所述驱动构件和所述从动构件之间存在相对运动。
14. 根据权利要求13所述的组件，其特征在于，当所述止动构件在基本上为弧形的槽内处于第二位置时，所述止动构件进行操作以使所述支撑构件和所述驱动构件同步移动。
15. 根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述驱动构件是带轮，并且设有皮带响应于所述带轮的运动而运动。
16. 根据权利要求15所述的组件，其特征在于，所述从动构件是具有多个链节的梯级链，所述链节与所述皮带相接合，使得所述梯级链响应于所述皮带的运动而运动。
17. 根据权利要求16所述的组件，其特征在于，所述组件包括止动构件，所述止动构件有选择旋转地将所述支撑构件锁定到所述带轮构件上，使得当所述支撑构件接合所述梯级链时，所述马达驱动所述带轮和支撑构件以移动所述梯级链。
18. 根据权利要求17所述的组件，其特征在于，所述止动构件被紧固到所述带轮构件上，并且所述支撑构件包括基本上为弧形的槽，所述止动构件的至少一部分通过所述槽来容纳。
19. 根据权利要求18所述的组件，其特征在于，所述基本上为弧形的槽包括支承面和分别处于所述支承面两侧上的槽的端部，其中在所述组件的正常工作过程中所述止动构件被容纳在所述支撑面上，使得在所述支撑构件和所述带轮构件之间的相对运动的过程中所述止动构件自所述支承面移动至所述端部中的一个处。
20. 根据权利要求16所述的组件，其特征在于，所述组件包括与所述马达相关联的制动器，其中所述制动器响应于所述带轮构件和所述支撑构件之间的相对运动而被致动。
21. 根据权利要求20所述的组件，其特征在于，所述组件包括偏压构件，所述偏压构件使所述支撑构件沿平行于所述带轮构件的旋转轴线的方向偏置远离所述带轮构件，所述偏压构件工作以移动所述支撑构件远离所述带轮构件，从而启动开关，给出在所述带轮构件和所述支撑构件之间存在相对运动的指示。
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