CN107108180B - 自动扶梯驱动系统的结构健康监测 - Google Patents

Abstract

提供一种结构健康监测系统。所述系统包括具有第一驱动构件32、操作性地连接到所述第一驱动构件的第二驱动构件38以及将所述第一驱动构件操作性地连接到所述第二驱动构件的受拉构件39的驱动系统。至少一个传感器50被配置来监测所述第一驱动构件和所述第二驱动构件中的至少一个的特性。与所述至少一个传感器通信的处理器54被配置来基于所述监测的特性确定所述受拉构件的结构健康是否受到损害。所述处理器被进一步配置来在所述受拉构件的所述结构健康被确定受到损害时执行安全响应动作。

Description

自动扶梯驱动系统的结构健康监测

发明背景

驱动系统采用遭受磨耗及损伤的操作部件，从而导致疲劳和其他结构健康方面的削弱。采用驱动系统的结构系统的实例是自动扶梯。自动扶梯是一种类型的乘客输送机，其通常在建筑物内不同高度的平台之间运送乘客。自动扶梯被制成一系列梯级，所述自动扶梯通常使用具有将驱动器与从动链轮互连的驱动链的电动驱动系统来驱动。磨损和疲劳可导致驱动系统的故障。

为了避免这种故障，检验员和/或技术人员偶尔会检查驱动系统以确定系统中是否存在可指示潜在系统故障的任何结构恶化。检验员依靠多次反复的检查，所述检查包括目视检查并且可能包括驱动链的长度测量。因为这种视觉和手动过程是主观的，所以容易出现人为误差，即，由检查人员进行的测量不产生离散的结果(是/否)，而通常是系统部件的主观测量。此外，即使使用精确的测量工具，确定故障系统的阈值可能是主观探究。

发明简述

根据一个实施方案，提供结构健康监测系统。所述系统应用于具有第一驱动构件、操作性地连接到第一驱动构件的第二驱动构件、以及将第一驱动构件操作性地连接到第二驱动构件的受拉构件的驱动系统。至少一个传感器被配置来监测第一驱动构件和第二驱动构件中的至少一个的特性。与至少一个传感器通信的处理器被配置来基于监测的特性来确定受拉构件的结构健康是否受到损害。所述处理器被进一步配置来在受拉构件的结构健康被确定受到损害时执行安全响应动作。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括至少一个附加传感器，所述至少一个附加传感器被配置来监测第一驱动构件和第二驱动构件中的另一个的特性。另外，处理器可被配置来监测第一驱动构件与第二驱动构件之间的传递函数(输出光谱能量与输入光谱能量的比率)以确定受拉构件的结构健康是否受到损害。在一些实施方案中，至少一个传感器被设置在相应的第一驱动构件或第二驱动构件之上或者位于相应的第一驱动构件或第二驱动构件的近侧。在包括多个传感器的一些实施方案中，所述传感器可位于相应的驱动构件之上或近侧。在一些实施方案中，电机操作性地连接到第一驱动构件和第二驱动构件中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在一些实施方案中，第一驱动构件和第二驱动构件可各自包括滑轮、皮带轮、齿轮、大齿轮、链轮、嵌齿轮、或小齿轮。此外，在一些实施方案中，受拉构件可包括链、皮带、缆绳、扁带、带、或条。此外，在一些实施方案中，至少一个传感器可包括加速度计、电阻温度检测器、热电偶、非接触式涡流探针位移传感器、接触线性可变位移换能器、速度传感器、应变传感器、负荷传感器、压力传感器、麦克风、或非接触式链振动测量装置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在一些实施方案中，安全响应动作可包括以下动作中的至少一个：关闭驱动系统的电源、在显示屏上提供显示通知、将通知发送到外部装置、以及提供指示驱动系统的结构健康受到损害的指示灯和/或声音。另外，在一些实施方案中，处理器和至少一个传感器形成单一装置。此外，在一些实施方案中，所述系统是用于自动扶梯、自动人行道、或其他乘客输送系统的驱动系统。

根据另一个实施方案，提供监测驱动系统的结构健康的方法。所述方法包括测量驱动系统的驱动构件的特性、基于测量的特性来确定驱动系统的结构健康是否受到损害、以及当确定驱动系统的结构健康受到损害时，执行安全响应动作。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述确定步骤包括将测量的特性与表示健康系统的已知量进行比较。在一些这类实施方案中，所述已知量可被分析地确定。另外，在一些实施方案中，当驱动系统已知是健康时，所述已知量是驱动系统的结构健康的测量的特性。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在一些实施方案中，所述驱动构件是第一驱动构件，所述方法还包括监测第二驱动构件的特性，并且所述确定步骤基于第一驱动构件和第二驱动构件的测量的特性。另外，在一些实施方案中，所述确定步骤包括基于监测的特性来监测第一驱动构件与第二驱动构件之间的传递函数，以确定驱动系统的结构健康是否受到损害。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在一些实施方案中，安全响应动作包括以下动作中的至少一个：关闭驱动系统的电源、在显示屏上提供显示通知、将通知发送到外部装置、以及提供指示驱动系统的结构健康受到损害的指示灯和/或声音。此外，在一些实施方案中，所述方法由自动扶梯、自动人行道、或其他乘客输送系统的结构健康监测系统来执行。

根据另一个实施方案，结构健康监测系统包括具有第一驱动构件、操作性地连接到第一驱动构件的第二驱动构件、以及将第一驱动构件操作性地连接到第二驱动构件的受拉构件的驱动系统。所述系统还包括被配置来监测第一驱动构件的特性的至少一个第一传感器以及被配置来监测第二驱动构件的特性的至少一个第二传感器。处理器与第一传感器和第二传感器通信并且被配置来测量并监测第一驱动构件与第二驱动构件之间的传递函数以确定驱动系统的结构健康是否受到损害。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在一些实施方案中，处理器被配置来在驱动系统的结构健康被确定受到损害时执行安全响应动作。另外，在一些实施方案中，所述驱动系统是用于自动扶梯、自动人行道、或其他乘客输送系统的驱动系统。

根据另一个实施方案，提供监测驱动系统的结构健康的方法。驱动系统包括第一驱动构件、第二驱动构件、以及操作性地连接第一驱动构件和第二驱动构件的受拉构件。所述方法包括测量第一驱动构件和第二驱动构件中的至少一个的特性、基于测量的特性来确定受拉构件的结构健康是否受到损害、以及当确定受拉构件的结构健康受到损害时来执行安全响应动作。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在一些实施方案中，所述测量步骤包括基于测量的特性来测量第一驱动构件与第二驱动构件之间的传递函数。另外，在一些实施方案中，所述确定步骤包括将测量的特性与已知量进行比较。此外，在一些实施方案中，所述已知量被分析地确定。在一些实施方案中，当受拉构件已知是健康时，所述已知量是受拉构件的结构健康的测量的特性。

本发明的实施方案的技术效应包括提供客观的监测系统以确定驱动系统的系统故障是否可能。其他技术效应包括提供关于系统的结构健康的数学确定，以及进一步提供关于这种系统的故障和/或接近故障的数学确定，以允许系统的预防性维护。另外，提供实时、连续的监测来增强安全性。此外，对潜在的系统故障的立即响应由本发明的一些实施方案提供。此外，此健康监测系统(其是主动系统)可检测其自身的健康状况并且提供信号来表明它是健康和有效的，即所述系统可提供关于监测系统自身的状态的信息和通知。

附图简述

被认为是本发明的主题在说明书结论处的权利要求书中具体地指出并清楚地要求保护。本发明的前述和其他特征以及优点根据结合附图的以下详细描述是清楚的，在附图中：

图1是采用本发明的实施方案的示例性自动扶梯系统的示意图；

图2是根据本发明的示例性实施方案的图1的自动扶梯系统的所选部件的示意图；

图3是根据本发明的示例性实施方案的监测驱动构件的结构健康的过程的流程图；

图4是根据本发明的示例性实施方案的示出由两个不同的传感器提供的信号的比率的比较的曲线图的图形表示；并且

图5是根据本发明的替代示例性实施方案的示例性操作信号的图形表示。

发明详述

图1示出自动扶梯系统10。在随后的描述中应当显而易见的是，本发明适用于其他乘客输送机，诸如自动人行道。自动扶梯系统10大体上包括在下楼梯平台14与上楼梯平台16之间延伸的桁架12。多个顺序连接的踏板或梯级18被连接到梯级链20并且行进通过桁架12内的闭环路径。一对扶手装置22包括移动扶手24。驱动机26或驱动系统通常位于上楼梯平台16下方的机器空间28中；然而，附加的机器空间28′可位于下楼梯平台14的下方。驱动机26被配置来通过梯级链20驱动踏板18和/或扶手24。驱动机26用来在正常操作条件下以期望速度在所选方向上移动踏板18。

踏板18在位于下楼梯平台14和上楼梯平台16下方的转向区域19中进行180度的转头。踏板18枢转地附接到梯级链20，并且遵循梯级链20的闭环路径，从一个楼梯平台运行到另一个楼梯平台，并再次返回。参考图2，驱动机26包括通过皮带减速组件36连接到驱动电机34的第一驱动构件32(诸如电机输出滑轮)，包括由受拉构件39(诸如输出皮带)驱动的第二驱动构件38(诸如输出滑轮)。在一些实施方案中，第一驱动构件32是主动构件，并且第二驱动构件38是从动构件。

如本文所用，在各种实施方案中，第一驱动构件32和/或第二驱动构件可以是任何类型的旋转装置，诸如滑轮、皮带轮、齿轮、大齿轮、链轮、嵌齿轮、小齿轮等。在各种实施方案中，受拉构件39可被构造成链、皮带、缆绳、扁带、带、条、或操作性地连接两个元件以将驱动力从一个元件提供到另一个元件的任何其他类似装置。例如，受拉构件39可以是任何类型的互连构件，其在第一驱动构件32与第二驱动构件38之间延伸并且操作性地连接所述第一驱动构件32和所述第二驱动构件38。在一些实施方案中，如图1中所示，第一驱动构件32和第二驱动构件可提供皮带减速。例如，第一驱动构件32的直径可以是大约75mm(2.95英寸)，而第二驱动构件38的直径可以是大约750mm(29.53英寸)。皮带减速例如允许更换滑轮以针对50Hz或60Hz电源电力应用或不同的梯级速度来改变速度。然而，在其他实施方案中，第二驱动构件38可基本上类似于第一驱动构件32。

如上所述，第一驱动构件32由驱动电机34驱动，并且因此被配置来驱动受拉构件39和第二驱动构件38。在一些实施方案中，第二驱动构件38可以是通过在第一驱动构件32与第二驱动构件38之间借助于受拉构件39的操作性连接所驱动的惰轮或类似装置。受拉构件39围绕由第一驱动构件32和第二驱动构件38设定的环路行进，所述环路以下可称为小环路。小环路提供用于驱动由梯级链20组成的较大环路，并且例如由输出滑轮40驱动。在正常操作条件下，受拉构件39和梯级链20基于如由驱动电机34驱动的第一驱动构件32的移动速度而一致地移动。

尽管在本文描述为特定的自动扶梯驱动系统和特定部件，但这仅仅是示例性的，并且本领域的技术人员将理解，其他自动扶梯系统配置可利用本文所公开的本发明进行操作。

自动扶梯10的元件和部件可能遭受疲劳、磨耗及损伤、或其他损坏，以使得自动扶梯(以及操作部件)的结构健康可能出现问题。可遭受故障或者可用来指示恶化的操作条件的一个部件是受拉构件39。为了防止故障，结构健康监测系统被与驱动机26一起配置以防止受拉构件39发生故障。

参考图2，驱动机26包括与处理器54连接的一个或多个传感器50和52，所述传感器50和52被配置来提供驱动机26的不期望的操作条件的指示。不期望的操作条件是指示系统的结构健康受到损害或恶化并且/或者指示驱动机26的故障或潜在故障的条件。不期望的操作条件以下将称为不健康的操作条件和/或不健康的系统，并且健康的操作条件和/或健康的系统是不表现出潜在故障的迹象和/或不遭受结构缺陷和/或恶化的系统。例如，在健康的系统中，受拉构件39将是拉紧的并平稳地运行，并且在不健康的系统中，受拉构件可能在其与驱动构件32和38的连接中松动。

如上所述，驱动机26的故障可由受拉构件39的故障所引起。因此，监测受拉构件39的结构健康是有利的。然而，因为受拉构件39可被构造成皮带、链、或其他类似部件，所以将传感器或其他监测装置附接到受拉构件39可能是困难或不可行的。在致力于提供受拉构件39的结构健康的实时、连续和/或客观的监测系统所认识到的是，监测驱动构件32、38的特性将使得关于受拉构件24的结构健康的准确且实时的信息成为可能。

第一传感器50与第一驱动构件32相关联，并且第二传感器52与第二驱动构件38相关联。传感器50和52可以是分别物理地附接和/或连接到驱动构件32和38的加速度计。因此，可监测驱动构件的操作特性，诸如旋转速度、加速度、稳定性、摆动和/或其他特性。传感器50和52可进一步与处理芯片或处理器54(诸如板载数字信号处理器、CPU和/或其他类型的处理或计算芯片)通信并将信号传输到所述处理芯片或处理器54。传感器50和52与处理器54之间的通信可以是有线和/或无线通信，或者在一些实施方案中，处理器和传感器可被制成单一装置。

如所配置的，处理器54被配置来主动地和/或连续地监测驱动机26的结构健康。通过处理由传感器50和52提供的信号，处理器54可监测驱动机26的健康并执行安全响应动作，或者如果检测到或确定不健康的操作条件，那么就指示其他部件来执行安全响应动作。处理器54被配置来确定或测量来自传感器50、52的基线测量，例如可确定健康的操作条件(诸如健康的操作条件的波形表示)。如下所述，处理器可随后基于此基线来对不健康的操作条件进行监测，并且提供安全响应动作。

安全响应动作可以是主动动作，诸如用于驱动机26的电源关闭操作和/或辅助驱动系统和/或制动器的启动。可替代地，安全响应动作可以是被动的，诸如向远程系统或在驱动机26处或附近的显示屏上提供通知或警报，以指示系统正在不健康的操作条件下操作并且应被调查和/或修理。安全响应动作还可包括发出警报噪音和/或声音以通知用户安全响应动作。

现在转向图3，示出根据本发明的实施方案的监测驱动构件的结构健康的过程的流程图。在步骤110处，一个或多个传感器通过测量受拉构件操作性地联接到的驱动构件的一个或多个特性来监测受拉构件的结构健康。例如，在步骤110处，测量的特性可以是两个旋转构件之间的计算的传递函数，其中受拉构件操作性地联接在所述两个旋转构件之间。在步骤112处，处理器将测量的特性与已知特性(诸如已知量、已知波形等)进行比较，如将在下文中说明。例如，在步骤112处，处理器可对与正常操作条件的偏差进行监测。在步骤114处，处理器确定测量的特性与已知量的比较是否指示受拉构件的结构健康受到损害。如果确定结构健康没有受到损害，那么过程在步骤110处再次开始。然而，如果确定结构健康受到损害，那么在步骤116处处理器执行安全响应动作。

现在转向图4，示出根据本发明的监测系统健康的第一示例性技术的图形表示。在此实例中，传感器将信息和/或信号发送到处理器。处理器使用信号的信号平均来计算传递函数(“TF”)估计量。传递函数表示由传感器测量的两个信号之间的关系。可采用频域曲线拟合(例如，使用有理分式多项式)来提供TF估计量的精度，例如以补偿系统中的噪音。经处理的信号允许处理器数学地确定反映正常操作条件的基线条件。如果系统的结构健康受到损害，那么将出现与基线测量的偏差，并且因此经处理的信号(或实际信号)的变化可指示系统的结构健康的变化。诸如在斜线上升和斜线下降时的驱动性能(电机性能)的变化不会改变传递函数；因此，传递函数将仅在能量运送路径(即受拉构件)的基本特性变化时才变化。

图4中所示的图形表示描绘由传感器提供的信号的如由处理器计算的比率的比较。如图所示，图4的曲线图的x轴是如由传感器以Hz测量的的对数频率。y轴是由传感器提供的信号的幅值的比率的对数幅值。例如，第一传感器可输出幅值A₁，并且第二传感器可输出幅值A₂。随后可将幅值的比率A₂/A₁的对数相对于对数频率绘制出来。

处理器随后将计算出的信号比(其可以是持续的或瞬时的)与已知量(诸如已知波形或基线测量)进行比较。已知波形表示系统的已知信号或操作状态并且可表示“健康”系统或“不健康”系统，然而基线是健康系统或安装的实际系统的系统特定的确定波形。基线和预先确定的波形以下将称为已知波形或已知量。已知量和已知波形可被分析地确定。在一些实施方案中，当技术人员在场并且系统首先被启动时，可测量和/或设定基线信号或波形。在此实施方案中，可知道的是，系统处于良好的健康状态，并且波形的精确表示由健康系统产生。因此，基线波形可基于有待监测的确切的系统。在其他实施方案中，基线或已知波形可基于表示在来自一个或多个其他系统的现实世界观测中已确定的平均波形的集体数据，或者可基于系统仿真。

如图4中以图形方式所示，实线表示由驱动系统的传感器测量的信号的比率，并且虚线表示已知的健康系统波形。如图所示，检测到的信号与已知波形偏离。当所述比较是与健康波形的偏差时，处理器将确定监测的驱动系统的结构健康受到损害。处理器将随后执行安全响应动作，诸如执行整个系统的电源关闭功能。

现在转向图5，示出替代示例性技术的图形表示。在图5的实施方案中，仅一个传感器由处理器监测。由图5表示的技术表示单传感器系统，或者可替代地，可在其中传感器中的一个断开和/或故障的系统中使用。在图5中，x轴再次为对数频率，其中图5的垂直虚线表示驱动系统的操作谐振频率的整数倍。y轴是信号的以米/平方秒(m/s²)为单位的对数幅值。在此实施方案中，曲线图表示由传感器测量的信号的快速傅里叶变换(FFT)。

“健康”受拉构件的曲线图由实线示出，并且“不健康”受拉构件的曲线图由虚线示出。如图5中所示，健康受拉构件在超过一次谐波的谐波处不产生显著幅值的峰值。然而，不健康受拉构件在一次谐波之上的谐波处产生显著幅值的峰值。在此实施方案中，处理器可在图5中所示的单个传感器场景中的谐波处寻找阈值之上的一致峰值，以确定驱动系统的结构健康。在替代实施方案中，处理器可在提供给处理器的波形、传递函数、或信号中寻找其他特征。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，处理器可寻找波形中的波谷或显著的波谷、寻找波峰和/或波谷的图案、波长、频率、重复图案或混沌信号等。

如上所述，所描述的技术对与已知健康波形的偏差或者对已知的不健康系统所表现出的趋势进行监测。然而，在替代实施方案中，处理器可将测量的信号与已知的不健康波形进行比较。随后，当所测量的信号与已知的不健康波形相匹配或者指示朝向不健康波形的趋势时，可执行安全响应动作。此外，可采用对与已知健康波形的偏差的监测和对与已知的不健康波形的匹配的监测的组合。此外，上述技术仅作为实例提供，并且可采用其他技术和/或方法而不脱离本发明的范围。

有利地，本发明的实施方案提供驱动系统的结构健康的客观测量。例如，可消除可能涉及人为误差和主观测量的人工检测。有利地，可通过传感器的精确度而不是人工测量来确定驱动系统的结构健康的更精确的测定，并且这种信息可用来识别潜在的故障并采取预防措施。此外，有利地，本文所公开的系统可提供对结构健康的连续和/或瞬时的监测，而不是仅在检查人员有空时才监测驱动系统。此外，可在确定不健康的驱动系统时立即执行安全响应动作，从而防止对用户或对驱动系统的伤害和/或损坏。在一些实施方案中，由本文所公开的系统提供的监测可远程发送到监测中心或系统。此外，在一些实施方案中，对故障驱动系统的检测的响应可以是自动的，以使得在检测到不健康的操作条件时，系统的处理器可执行或指导其他系统执行动作以防止驱动系统的故障。

此外，有利地，在一些实施方案中，可提供用于驱动系统的即将发生的故障的预警信号。当采用监测系统时，如果进行如上所述的与已知波形的比较，那么可提供可能故障的通知，并且在致命故障或严重故障之前可通知技术人员进行维修。

虽然仅结合有限数量的实施方案对本发明进行了详细描述，但应易于理解，本发明不限于此类公开的实施方案。相反，本发明可以进行修改来并入之前并未描述但与本发明的精神和范围相符的任何数量的变化方案、替代方案、替换方案、组合、子组合或等效布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可仅包括所述实施方案中的一些。因此，不应认为本发明受限于前面的描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。

例如，用于通过驱动构件监测受拉构件的结构健康的传感器不需要是加速度计。替代传感器可包括电阻温度检测器、热电偶、非接触式涡流探针位移传感器、接触线性可变位移换能器、速度传感器、应变传感器、负荷传感器、压力传感器、麦克风、光学传感器、非接触式链振动测量装置(诸如循环功率计)和/或已知或将成为已知的可被配置来监测驱动系统的结构健康的其他类型的传感器。此外，如从此替代传感器的示例性清单显而易见的是，本发明不要求传感器物理地连接到驱动构件，而是可远离驱动构件定位。例如，当使用光学传感器时，传感器可与驱动构件分离并且与驱动构件间隔开，这可允许易于安装或者可根据有待监测的驱动系统的特定配置而更适当地使用。此外，尽管在本文描述为单独的处理器和传感器，但是在替代配置中，处理器可与传感器集成为单一装置。

此外，如上所述，第一驱动构件和第二驱动构件基本上相同。然而，驱动构件可以是不同的，或者可根据有待驱动的驱动机构和装置的需要和设计来限定不同的大小或尺寸。

此外，在上述一些实施方案中，处理器被配置来执行安全响应动作。然而，在替代实施方案中，处理器可被配置来与其他部件(诸如电机控制器)通信。在此配置中，处理器可向电机控制器发送指令，并且电机控制器将执行驱动系统的电源关闭。因此，被配置来执行安全响应动作的装置或部件不受本公开限制，因为本领域的技术人员将理解，各种配置和/或控制系统可用来执行安全响应动作而不脱离本发明的范围。

此外，尽管在本文关于自动扶梯的驱动机构进行了描述，但是本文所公开的结构健康监测系统可应用于例如在汽车、HVAC、家用电器以及类似领域中的结合具有驱动构件和受拉构件的驱动机构的任何系统。

Claims (21)

1.一种结构健康监测系统，其包括：

自动扶梯或者自动人行道的驱动系统，所述驱动系统包括：

第一驱动构件；

第二驱动构件，所述第二驱动构件操作性地连接到所述第一驱动构件；以及

受拉构件，所述受拉构件将所述第一驱动构件操作性地连接到所述第二驱动构件；

至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器被配置来监测所述第一驱动构件的特性；以及

处理器，所述处理器与所述至少一个第一传感器通信并且被配置来基于所述监测的特性确定所述受拉构件的结构健康是否受到损害，所述处理器被进一步配置来在所述受拉构件的所述结构健康被确定受到损害时执行安全响应动作；以及

至少一个第二传感器，配置成监测所述第二驱动构件的特性，

其中所述处理器被配置来监测在所述第一驱动构件与所述第二驱动构件之间的传递函数以确定所述受拉构件的所述结构健康是否受到损害，其中所述传递函数包括从所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器接收的信号的信号平均，并且其中采用频域曲线拟合来补偿所述系统中的噪音。

2.如权利要求1所述的结构健康监测系统，其中所述至少一个传感器被设置在相应的第一驱动构件或所述第二驱动构件之上或者位于相应的第一驱动构件或所述第二驱动构件的近侧。

3.如权利要求1所述的结构健康监测系统，其还包括电机，所述电机操作性地连接到所述第一驱动构件和所述第二驱动构件中的至少一个。

4.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述第一驱动构件和所述第二驱动构件各自包括滑轮、皮带轮、齿轮、大齿轮、链轮、嵌齿轮、或小齿轮。

5.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述受拉构件包括链、皮带、缆绳、扁带、带、或条。

6.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述至少一个传感器包括加速度计、电阻温度检测器、热电偶、非接触式涡流探针位移传感器、接触线性可变位移换能器、速度传感器、应变传感器、负荷传感器、压力传感器、麦克风、或非接触式链振动测量装置。

7.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述安全响应动作包括以下动作中的至少一个：关闭所述驱动系统的电源、在显示屏上提供显示通知、将通知发送到外部装置、以及提供指示所述驱动系统的所述结构健康受到损害的指示灯和/或声音。

8.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述处理器和所述至少一个传感器形成单一装置。

9.如权利要求1-3中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述驱动系统是用于自动扶梯、自动人行道、或其他乘客输送系统的驱动系统。

10.一种监测驱动系统的结构健康的方法，其包括：

采用至少一个第一传感器测量自动扶梯或者自动人行道的驱动系统的第一驱动构件的特性，并且采用至少一个第二传感器测量所述驱动系统的第二驱动构件的特性；

基于所述测量的特性来确定所述驱动系统的所述结构健康是否受到损害；以及

当确定所述驱动系统的所述结构健康受到损害时，执行安全响应动作，

其中所述确定基于监测所述第一驱动构件和所述第二驱动构件之间的传递函数来确定所述驱动系统的所述结构健康是否受到损害，其中所述传递函数包括从至少一个第一传感器和至少一个第二传感器接收的信号的信号平均，并且其中采用频域曲线拟合来补偿所述系统中的噪声。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述确定步骤包括将所述测量的特性与表示健康系统的已知量进行比较。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述已知量被分析地确定。

13.如权利要求11所述的方法，其中当所述驱动系统已知是健康时，所述已知量是所述驱动系统的所述结构健康的测量的特性。

14.如权利要求10-13中任一项所述的方法，其中所述安全响应动作包括以下动作中的至少一个：关闭所述驱动系统的电源、在显示屏上提供显示通知、将通知发送到外部装置、以及提供指示所述驱动系统的所述结构健康受到损害的指示灯和/或声音。

15.一种结构健康监测系统，其包括：

自动扶梯或者自动人行道的驱动系统，所述驱动系统包括：

第一驱动构件；

第二驱动构件，所述第二驱动构件操作性地连接到所述第一驱动构件；以及

受拉构件，所述受拉构件操作性地将所述第一驱动构件连接到所述第二驱动构件；

至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器被配置来监测所述第一驱动构件的特性；

至少一个第二传感器，所述至少一个第二传感器被配置来监测所述第二驱动构件的特性；以及

处理器，所述处理器与所述第一传感器和所述第二传感器通信并且被配置来测量并监测所述第一驱动构件与所述第二驱动构件之间的传递函数以确定所述驱动系统的结构健康是否受到损害，

其中所述处理器被配置来监测在所述第一驱动构件与所述第二驱动构件之间的传递函数以确定所述受拉构件的所述结构健康是否受到损害，所述传递函数包括从所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器接收的信号的信号平均，并且其中采用频域曲线拟合来补偿所述系统中的噪音。

16.如权利要求15所述的结构健康监测系统，其中所述处理器被配置来在所述驱动系统的所述结构健康被确定受到损害时执行安全响应动作。

17.如权利要求15-16中任一项所述的结构健康监测系统，其中所述驱动系统是用于自动扶梯、自动人行道、或其他乘客输送系统的驱动系统。

18.一种监测驱动系统的结构健康的方法，所述驱动系统包括第一驱动构件、第二驱动构件以及操作性地连接所述第一驱动构件和所述第二驱动构件的受拉构件，所述方法包括：

测量所述第一驱动构件和所述第二驱动构件中的至少一个的特性；

基于所述测量的特性来确定所述受拉构件的结构健康是否受到损害；以及

当确定所述受拉构件的所述结构健康受到损害时，执行安全响应动作，

其中所述测量步骤包括基于所述测量的特性来测量所述第一驱动构件与所述第二驱动构件之间的传递函数，其中所述传递函数包括从至少一个第一传感器和至少一个第二传感器接收的信号的信号平均，并且其中采用频域曲线拟合来补偿所述系统中的噪音。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述确定步骤包括将所述测量的特性与已知量进行比较。

20.如权利要求19所述的方法，其中所述已知量被分析地确定。

21.如权利要求19所述的方法，其中当所述受拉构件已知是健康时，所述已知量是所述受拉构件的所述结构健康的测量的特性。