KR102488932B1 - 진동-기반 승강기 인장 부재 마모 및 수명 모니터링 시스템 - Google Patents

진동-기반 승강기 인장 부재 마모 및 수명 모니터링 시스템 Download PDF

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랜들 키이스 로버츠
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

승강기 시스템(100)은 인장 하에서 승강기 칸(106)을 지지하는 인장 부재(103)를 포함한 승강기 구동 시스템(101) 및 모니터링 시스템(102)을 포함한다. 모니터링 시스템은 인장 부재 및 엘리베이터 칸 중 적어도 하나의 진동을 검출하기 위한 진동 센서(111) 및 진동 센서에 의해 검출된 인장 부재의 진동에 기초하여 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하기 위한 분석 유닛(112)을 포함한다.

Description

진동-기반 승강기 인장 부재 마모 및 수명 모니터링 시스템{VIBRATION-BASED ELEVATOR TENSION MEMBER WEAR AND LIFE MONITORING SYSTEM}
본 발명의 실시예는 승강기들에 관한 것이며, 특히 승강기 인장 부재들의 진동-기반 마모 및 수명 모니터링에 관한 것이다.
승강기 시스템들은 통상적으로 승강구를 따라 승강기 칸을 나아가게 하기 위해, 로프들, 벨트들, 밴드들, 또는 케이블들과 같은, 인장 부재들을 이용한다. 인장 부재의 일 유형은 재킷 재료 내에 위치된 다수의 와이어들로 구성될 수 있는 코팅된 스틸 벨트이다. 정상적인 승강기 동작 동안, 인장 부재들은 인장 부재가 승강기 시스템의 구동 시브들 및 디플렉터 시브들을 통해 이동함에 따라 다수의 굽힘 사이클을 겪는다. 또한, 시간에 걸쳐, 인장 부재 상에서의 승강기 칸의 무게는 인장 부재의 스트레칭을 야기할 수 있으며, 이것은 인장 부재에서 미소-균열들의 생성과 같은, 피로를 야기할 수 있다. 이러한 피로는 인장 부재의 서비스 수명에서의 감소의 주요 원인이다. 인장 부재들의 서비스 수명은 산출을 통해 추정될 수 있지만, 코팅된 스틸 인장 부재의 남아있는 수명의 보다 정확한 추정은 종종 수명-모니터링 시스템을 이용함으로써 획득된다.
하나의 이러한 시스템은 저항-기반 검사(resistance-based inspection; RBI)로 불리운다. RBI 시스템은 인장 부재에서 각각의 코드의 전기 저항을 모니터링한다. 몇몇 코드 구성들은, 그러나, 다수의 굽힘 사이클들 또는 코드 열화에 관련될 수 있는 저항에서의 상당한, 측정 가능한 변화를 보이지 않는다. 이러한 경우들에서, 코드들의 전기 저항에서의 변화들에 기초한 인장 부재 상태의 평가는 코드가 마모됨에 따라 코드들의 전기 저항에서의 작은 규모의 변화로 인해 어렵다.
본 발명의 실시예들은 승강기 시스템을 포함한다. 상기 시스템은 인장 하에서 승강기 칸을 지지하는 인장 부재를 포함한 승강기 구동 시스템 및 마모 및 수명 모니터링 시스템을 포함할 수 있다. 상기 마모 및 수명 모니터링 시스템은 인장 부재들 및 상기 승강기 칸 중 적어도 하나의 진동을 검출하기 위한 진동 센서 및 상기 진동 센서에 의해 검출된 인장 부재의 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하기 위한 마모 및 수명 분석 유닛을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진동 센서는 상기 승강기 칸의 진동을 검출할 수 있으며, 상기 마모 및 수명 분석 유닛은 상기 승강기 칸의 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정할 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 진동 센서는 상기 인장 부재의 진동을 직접 검출할 수 있으며, 상기 마모 및 수명 분석 유닛은 상기 인장 부재의 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정할 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 진동 센서는 하나 이상의 인장 부재 유도 요소들의 진동을 검출함으로써 상기 인장 부재의 진동을 검출할 수 있으며, 상기 마모 및 수명 분석 유닛은 상기 인장 부재 유도 요소들의 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정할 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 진동 센서는, 각각 상기 엘리베이터 칸 및 인장 부재-유도 요소의 진동을 검출하기 위해 상기 엘리베이터 칸 및 상기 인장 부재-유도 요소 중 하나에 연결된 가속도계를 포함할 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 진동 센서는 상기 인장 부재의 세로 진동을 검출하도록 구성될 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 마모 및 수명 분석 유닛은 검출된 진동의 스펙트럼 분석을 수행하며 기준 주파수 스펙트럼에 관하여 검출된 진동의 주파수 시프트의 레벨을 측정함으로써 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 마모 및 수명 분석 유닛은 상기 인장 부재의 탄성 계수를 결정함으로써 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 진동 유발 요소는 인장 부재 및 승강기 칸 중 적어도 하나의 진동을 생성한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 하중을 지지하는 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 방법은 승강기 칸 및 상기 승강기 칸을 지지하는 인장 부재 중 하나의 진동을 검출하는 단계 및 상기 검출된 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계를 포함한다.
상기 실시예에서, 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계는 상기 검출된 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 탄성의 계수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 승강기 칸 및 상기 승강기 칸을 지지하는 인장 부재 중 하나의 진동을 검출하는 단계는 상기 승강기 칸의 진동을 검출하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 검출된 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계는 상기 승강기 칸의 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 승강기 칸 및 상기 승강기 칸을 지지하는 인장 부재 중 하나의 진동을 검출하는 단계는 상기 인장 부재의 진동을 직접 검출하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 검출된 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계는 상기 인장 부재의 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 승강기 칸 및 상기 승강기 칸을 지지하는 인장 부재 중 하나의 진동을 검출하는 단계는 하나 이상의 인장 부재 유도 요소들의 진동을 검출하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 검출된 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 인장 부재 유도 요소들의 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 승강기 칸 및 상기 승강기 칸을 지지하는 인장 부재 중 하나의 진동을 검출하는 단계는 상기 인장 부재의 세로 진동을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 검출된 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계는 상기 검출된 진동의 스펙트럼 분석을 수행하는 단계 및 기준 주파수 스펙트럼에 관하여 상기 검출된 진동의 주파수 시프트의 레벨을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 인장 부재 마모 및 수명 검출 시스템은 승강기 칸 및 상기 승강기 칸을 지지하는 인장 부재 중 적어도 하나의 진동을 검출하기 위한 하나 이상의 센서들 및 상기 하나 이상의 센서들에 의해 검출된 상기 인장 부재의 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하기 위한 마모 및 수명 분석 유닛을 포함한다.
상기 실시예에서, 상기 하나 이상의 센서들은 상기 인장 부재의 세로 진동을 검출하도록 구성될 수 있다.
상기 실시예들에서, 또는 대안으로, 상기 하나 이상의 센서들은 상기 승강기 칸의 칸 진동을 검출하도록 구성될 수 있다.
본 발명으로서 간주되는 주제는 명세서를 끝맺음에 있어서 청구항들에서 특히 언급되고 명확하게 주장된다. 본 발명의 앞서 말한 것 및 다른 특징들, 및 이점들은 첨부한 도면들과 함께 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 명백하다:
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승강기 시스템을 예시한다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방법의 흐름도이다;
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 시스템을 예시한다;
도 4a는 본 발명의 실시예에 따라 검출된 진동을 예시한다;
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 검출된 진동의 스펙트럼 분석을 예시한다;
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 스펙트럼 분석을 예시한다; 그리고
도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 위상 시프트를 묘사한다.
승강기 시스템들에서의 인장 부재들은 마모를 겪으며, 높은 레벨의 마모는 시스템에서 사고들 또는 다른 고장들을 야기할 수 있다. 본 발명의 실시예들은 인장 부재의 또는 인장 부재에 의해 지지된 승강기 칸의 진동을 측정함으로써 승강기 시스템에서 인장 부재의 마모 및 수명을 결정하는 것과 관련된다. 실시예들은 매우 다양한 승강기 인장 부재들 상에 이용될 수 있는 진동-기반 시스템을 사용함으로써 마모 및 수명 예측 능력을 제공하는 시스템을 포함한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승강기 시스템(100)을 예시한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방법의 흐름도이다. 시스템(100)은 승강기 구동 시스템(101) 및 인장 부재 마모 및 수명 검출 시스템(102)을 포함한다. 승강기 구동 시스템(101)은 또한 케이블, 밴드, 벨트, 또는 로프로서 불리울 수 있는, 인장 부재(103)를 포함한다. 인장 부재(103)는 승강기 칸(106)의 무게를 지지한다. 인장 부재(103)는 승강기 칸(106)의 무게를 포함하여, 미리 결정된 무게를 지지하기에 충분히 강한 임의의 재료로 구성될 수 있다. 인장 부재(103)를 구성할 수 있는 재료들의 예들은 스틸 케이블 및 탄소 섬유들을 포함하지만, 실시예들은 이들 재료들에 제한되지 않는다.
승강기 구동 시스템(101)은 인장 부재 유도 요소들(104) 및 균형추(105)를 추가로 포함한다. 인장 부재 유도 요소들(104)은 인장 부재(103)의 경로에 영향을 미치는 임의의 요소들을 포함하며 인장 부재(103)를 구동하는 구동 요소들 및 인장 부재(103)의 경로를 변경하거나 또는 관리하는 수동형 요소들을 포함할 수 있다. 인장 부재 유도 요소들(104)의 예들은 인장 부재(103)의 진동에 기초하여 변경되는 다른 특성들을 진동시키거나 또는 이를 갖는 샤프트들, 롤러들, 기어들, 구동 시브들, 디플렉터 시브들 또는 임의의 다른 요소들을 포함한다. 예를 들면, 참조 번호(104)로 나타내어진 인장 부재 유도 요소는 인장 부재(103)의 진동에 기초하여 진동할 수 있다.
마모 및 수명 검출 시스템(102)은 진동 센서(111) 및 인장 부재 마모 및 수명 분석 유닛(112)을 포함한다. 하나의 진동 센서(111)가 예시되지만, 임의의 수의 진동 센서들(111)이 시스템(100)에 포함될 수 있다. 일 실시예에서, 진동 센서(111)는 인장 부재 유도 요소(104)로부터 연장된 대시 기호로 된 화살표에 의해 표시된 바와 같이, 인장 부재 유도 요소(104)의 진동을 측정한다. 또 다른 실시예에서, 센서(111)는 인장 부재(103)의 진동을 직접 측정한다. 이러한 센서는 예를 들면, 광학 센서 또는 위치 센서일 수 있다. 이러한 센서는 인장 부재(103)로부터 바로 연장된 파선에 의해 표시된다. 또 다른 실시예에서, 센서(111)는 승강기 칸(111)으로부터 연장된 파선에 의해 표시된 바와 같이, 승강기 칸(106)의 진동을 측정한다. 다시 말해서, 본 발명의 실시예들은 인장 부재 유도 요소(104) 또는 승강기 칸(106)을 통해, 인장 부재(103)의 진동이 간접적으로 측정되는 실시예들, 및 인장 부재(103)의 진동이 직접 측정되는 실시예들 양쪽 모두를 포함한다. 실시예들은 승강기 칸(106), 인장 부재(103), 및 인장 부재 유도 요소(104) 상에 바로 위치된 센서들, 뿐만 아니라 승강기 칸(106), 인장 부재(103), 및 인장 부재 유도 요소(104)로부터 원격에 위치된 센서들을 포함한다. 센서들의 예들은 직접 또는 원격에 관계없이, 가속도계들, 속도 센서들, 광학 센서들, 자기 센서들, 및 진동을 측정할 수 있는 임의의 다른 센서를 포함한다. 예를 들면, 광학 센서는 인장 부재(103)의 진동을 측정하기 위해 인장 부재(103)로부터 원격에 위치될 수 있지만, 가속도계는 승강기 칸(106)의 진동을 측정하기 위해 승강기 칸(106) 상에 바로 위치될 수 있다.
마모 및 수명 분석 유닛(112)은 스펙트럼 분석 유닛(113), 주파수 시프트 검출 유닛(114), 및 임계 신호 모니터링 유닛(115)을 포함한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 도 2의 블록(201)에서, 인장 부재(103) 상에서의 하중이 결정된다. 일 실시예에서, 인장 부재(103) 또는 승강기 칸(106)의 진동은 승강기 칸(106)이 비어 있는 것으로 알려질 때 측정되며, 하중은 빈 승강기 칸(106)의 무게에 대응한다. 또 다른 실시예에서, 승강기 칸(106)은 승객들 또는 화물을 가질 수 있으며, 승객들 또는 화물의 무게는 하중을 산출하기 위해 측정될 수 있다. 도 2의 블록(202)에서, 진동 센서(111)는 인장 부재(103) 및 승강기 칸(106) 중 하나 또는 양쪽 모두의 진동을 검출한다. 진동 센서(111)는 인장 부재(103)에 겨냥된 또는 인장 부재(103) 상에 위치된 센서를 통해 직접 인장 부재(103)의 진동을 검출할 수 있거나, 또는 센서는 하나 이상의 밴드 유도 요소들(104)을 통해 간접적으로 인장 부재(103)의 진동을 측정할 수 있다. 마찬가지로, 센서(111)는 승강기 칸(106) 상에 위치되거나 또는 그것에 겨냥된 센서를 통해 직접, 또는 승강기 칸(106)에 연결된 요소를 통해 간접적으로 승강기 칸(106)의 진동을 측정할 수 있다.
측정들은 승강기 시스템(100)의 정상 동작 동안, 또는 승강기 시스템(100)의 제어된 테스트들 동안 진동 센서(111)에 의해 취해질 수 있다. 예를 들면, 승객들 또는 화물이 승강기 칸(106)에 의해 수송되고 있다면, 승객들 또는 화물의 무게는 인장 부재(103)의 진동 주파수에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 마모 및 수명 분석 유닛(112)에 의한 인장 부재(103) 또는 승강기 칸(106)의 진동의 임의의 분석은 승강기 칸(106)에서 승객들 또는 화물의 무게를 고려할 것이다. 일 실시예에서, 인장 부재(103) 또는 승강기 칸(106)의 진동의 측정은 승강기 칸(106)에 어떤 승객도 없는 승강기 시스템(100)을 실행시키는 것 및 진동을 측정하는 것을 포함한다. 일 실시예에서, 진동은 승강기 칸(106)을 정지시킴으로써 시스템에서 발생되며, 그 후 결과적인 진동을 측정한다.
도 3에 예시된 대안적인 실시예에서, 진동 유발 요소(116)는 칸 또는 인장 부재 진동 응답들을 생성할 시스템에 자극을 생성하기 위해 인장 부재(103) 또는 승강기 칸(106)에 적용될 수 있다. 예를 들면, 이러한 진동 유발 이벤트는 칸에 어떤 것도 없이 오프-시간 동작 동안 하부 승강장에서 칸의 사전-프로그램된 브레이크 정지일 수 있다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 인장 부재(103)의 측정된 진동의 파형(401)의 예를 예시하며, 여기에서 수평 축은 시간에 대응하며 수직 축은 규모에 대응한다. 인장 부재(103)의 진동은 수백 헤르츠의 범위에서 또는 킬로헤르츠 범위에서와 같은, 비교적 고-주파수 진동일 수 있지만, 승강기 칸(106)의 진동은 한 자릿수의 헤르츠, 또는 수십 헤르츠에서와 같은, 저 주파수 범위에 있을 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 블록(205)에서, 스펙트럼 분석 유닛(113)은 인장 부재(103) 또는 승강기 칸(106)이 진동하는 주파수들을 결정하기 위해 진동 측정의 스펙트럼 분석(113)을 수행할 수 있다. 스펙트럼 분석 유닛(113)은 특정한 주파수 정보를 가진 신호들을 수신하며, 수신된 신호들의 주파수 정보를 나타내기 위해 수신된 신호들에 기초하여 스펙트럼을 발생시키는 것이 가능한, 프로세서를 제어하기 위한 임의의 메모리, 프로세서, 로직, 및 소프트웨어를 포함한다. 도 4b는 도 4a의 파형(401)의 스펙트럼 분석에서 비롯된 스펙트럼(402)의 예를 예시한다. 도 4b에서, 수평 축은 주파수에 대응하며, 수직 축은 규모에 대응한다.
도 2의 블록(206)에서, 주파수 시프트 검출 유닛(114)은 스펙트럼 분석에 의해 발생된 스펙트럼을 분석할 수 있으며, 이전 진동 측정들로부터 획득된 스펙트럼, 또는 임의의 다른 미리 정의된 스펙트럼과 같은, 기준 스펙트럼에 관하여 주파수에서의 시프트를 결정할 수 있다. 주파수 시프트 검출 유닛(114)은 스펙트럼 분석들로부터 미리 정의된, 또는 이전 측정된 스펙트럼들을 저장하기 위한 임의의 메모리, 및 상기 스펙트럼들에서 주파수 시프트를 검출하기 위한 임의의 다른 프로세서, 로직, 및 다른 회로를 포함할 수 있다. 도 5a는 처음에 스펙트럼 분석에 의해 발생된 기준 스펙트럼(501)을 예시하며 도 5b는 제2 스펙트럼(502)에 대한 주파수 시프트를 예시한다. 이러한 주파수 시프트는 예를 들면, 인장 부재(103)의 마모 및 수명을 표시할 수 있다.
도 2의 블록(203)에서, 인장 부재(103)의 마모 및 수명은 블록(202)에서 검출된 진동에 기초하여 결정된다. 예를 들면, 인장 부재(103)의 마모 및 수명은 도 2의 블록(206)에서 주파수 시프트 검출 유닛(114)에 의해 검출된 주파수 시프트에 기초하여 결정될 수 있다.
승강기 칸(106)의 1차 진동이 측정되는 실시예에서, 측정된 진동의 주파수는 다음의 식들에 따라 인장 부재(103)의 속성들에 대응한다:
K인장 부재 = nEA/L, 및 (1)
f칸 = (½π)*
Figure 112017034638804-pct00001
(K인장 부재/M) (2)
상기 식(1)에서, K는 인장 부재(103)의 주파수 시프트를 나타내고, n은 승강기 시스템(100)을 구성하는 인장 부재들의 수를 나타내고(인장 부재(103)는 단지 하나의 인장 부재 또는 다수의 인장 부재들을 포함할 수 있다), E는 인장 부재(103)의 탄성 계수를 나타내고, A는 인장 부재(103)의 단면적을 나타내며, L은 인장 부재 길이를 나타낸다. 식(2)에서, f칸은 승강기 칸(106)의 진동 주파수이며 M은 승강기 칸(106)의 질량이다. 상기 식(1) 및 식(2)에 따르면, 승강기 칸(106)이 진동하는 주파수에서의 시프트는 인장 부재(103)의 탄성 계수(E), 인장 부재들의 길이, 및 그것의 포함된 페이로드를 가진 승강기 칸의 질량과 관련된다. 이 정보는 인장 부재(103)의 마모 및 수명의 유효 레벨에 추가로 연관될 수 있는 인장 부재의 탄성 계수에서의 변화들을 예측하기 위해 사용될 수 있다.
인장 부재(103)의 진동이 측정되는 실시예에서, 인장 부재(103)의 측정된 세로 진동 주파수 및 인장 부재(103)의 속성들 사이에서의 관계는 다음의 식들에 의해 표현된다:
V = E/rho (3)
flong = V/L (4)
상기 식(3)에서, V는 파속이며 rho는 인장 부재 밀도이다. 상기 식(4)에서, flong은 인장 부재(103)를 따르는 1차 세로 주파수이다. 1차 세로 주파수의 고차 고조파인 인장 부재 주파수들이 있을 수 있다. 상기 식(3) 및 식(4)에 따르면 인장 부재(103)가 진동하는 주파수에서의 시프트는 인장 부재(103)의 탄성 계수(E)에 관련되며, 이것은 인장 부재(103)의 마모 및 수명의 레벨을 측정하기 위해 사용될 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 검출된 주파수 시프트가 미리 결정된 주파수 시프트를 초과한다고 결정함으로써와 같이, 임계 신호 모니터링 유닛(115)에 의해 인장 부재(103)가 미리 결정된 임계치를 넘어 마모되었다고 결정된다면, 교정 조치가 취해질 수 있다. 예를 들면, 마모 및 수명 모니터링 시스템(102)은 마모 및 수명 레벨들에 관한 통지 또는 경로를 발생시킬 수 있고, 인장 부재(103)를 교체하기 위한 통지가 생성될 수 있으며, 인장 부재(103)가 교체될 수 있거나 또는 인장 부재(103)의 부가적인 검사가 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예들의 기술적 효과들은 하중을 견디는 인장 부재, 로프, 또는 케이블의 마모 및 수명의 검출을 포함한다. 이러한 검출은 진동 센서들에 의한 수동 검사 없이 수행될 수 있다. 이러한 검출은 피크 사용 시간들 동안 승강기 시스템에 의한 정상 서비스를 중단시키지 않고, 승강기 시스템의 동작 동안, 또는 시스템이 정상적인 사용에 있지 않은 시간 기간 동안 추가로 수행될 수 있다.
본 발명은 단지 제한된 수의 실시예들과 관련되어 상세히 설명되었지만, 본 발명은 이러한 개시된 실시예들에 제한되지 않는다는 것이 쉽게 이해되어야 한다. 오히려, 본 발명은 이전에는 설명되지 않은 임의의 수의 변화들, 변경들, 대체들 또는 동등한 배열들을 통합하도록 수정될 수 있지만, 이것은 본 발명의 사상 및 범위에 잘 맞는다. 부가적으로, 본 발명의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 본 발명의 양상들은 단지 설명된 실시예들의 일부만을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 본 발명은 앞서 말한 설명에 의해 제한되는 것으로 보여져서는 안되며, 단지 첨부된 청구항들의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims (20)

  1. 승강기 시스템에 있어서,
    인장 하에서 승강기 칸을 지지하는 인장 부재를 포함한 승강기 구동 시스템; 및
    하나 이상의 인장 부재 유도 요소의 진동을 검출하기 위한 진동 센서, 및 상기 진동 센서에 의해 검출된 상기 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하기 위한 마모 및 수명 분석 유닛을 포함한 마모 및 수명 모니터링 시스템을 포함하고,
    상기 마모 및 수명 분석 유닛은 상기 인장 부재 유도 요소의 상기 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 상기 마모 및 수명의 레벨을 결정하는, 승강기 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 진동 센서는 상기 하나 이상의 인장 부재 유도 요소의 상기 진동을 검출하기 위해 상기 하나 이상의 인장 부재 유도 요소에 연결된 가속도계를 포함하는, 승강기 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 진동 센서는 상기 인장 부재의 세로 진동을 검출하도록 구성되는, 승강기 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 마모 및 수명 분석 유닛은 검출된 상기 진동의 스펙트럼 분석을 수행하며 기준 주파수 스펙트럼에 관하여 검출된 상기 진동의 주파수 시프트의 레벨을 측정함으로써 상기 인장 부재의 상기 마모 및 수명의 레벨을 결정하도록 구성되는, 승강기 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 마모 및 수명 분석 유닛은 상기 인장 부재의 탄성 계수를 결정함으로써 상기 인장 부재의 상기 마모 및 수명의 레벨을 결정하도록 구성되는, 승강기 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 인장 부재 및 상기 승강기 칸 중 적어도 하나의 상기 진동을 생성하기 위한 진동 유발 요소를 더 포함하는, 승강기 시스템.
  10. 하중을 지지하는 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 방법에 있어서,
    하나 이상의 인장 부재 유도 요소의 진동을 검출하는 단계; 및
    검출된 상기 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계를 포함하고,
    검출된 상기 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 상기 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 인장 부재 유도 요소의 상기 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 상기 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 것을 포함하는, 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 인장 부재의 상기 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계는 검출된 상기 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 탄성의 계수를 결정하는 단계를 포함하는, 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 하나 이상의 인장 부재 유도 요소의 진동을 검출하는 단계는 상기 인장 부재의 세로 진동을 검출하는 단계를 포함하는, 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 방법.
  16. 청구항 10에 있어서,
    검출된 상기 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 상기 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 단계는 검출된 상기 진동의 스펙트럼 분석을 수행하는 단계 및 기준 주파수 스펙트럼에 관하여 검출된 상기 진동의 주파수 시프트의 레벨을 측정하는 단계를 포함하는, 마모 및 수명의 레벨을 결정하는 방법.
  17. 인장 부재 마모 및 수명 모니터링 시스템에 있어서,
    하나 이상의 인장 부재 유도 요소의 진동을 검출하기 위한 하나 이상의 센서; 및
    상기 하나 이상의 인장 부재 유도 요소의 진동에 기초하여 상기 인장 부재의 마모 및 수명의 레벨을 결정하기 위한 마모 및 수명 분석 유닛을 포함하는, 인장 부재 마모 및 수명 모니터링 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 마모 및 수명 분석 유닛은 상기 인장 부재의 탄성 계수를 결정함으로써 상기 인장 부재의 상기 마모 및 수명의 레벨을 결정하도록 구성되는, 인장 부재 마모 및 수명 모니터링 시스템.
  19. 삭제
  20. 삭제
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