CN100384549C - 内置驱动电路的轴向空隙型无刷振动电机 - Google Patents
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Abstract
一种以简单的结构减少部件数量并使各部件较薄，从而可得到充分的强度的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机。将在转子磁轭(6)上具有空隙型电磁铁(8)与弧状配重(9)的偏心转子(R)可自由旋转地安装在固定于磁轭架(1)上的轴(2)上，定子基座(3)设置于具有接受磁铁的磁场的磁性部分(1b)与非磁性部分(1e)的磁轭架(1)上。在定子基座(3)上载置有单相的空心电枢线圈，以平面上看与该线圈不重叠的状态设置1个霍尔传感器(H)和接受该霍尔传感器的输出的驱动电路部件(D)，将覆盖这些部件的罩部件10通过开口部焊接在磁轭架外周上。
Description
技术领域
本发明适用于移动通信装置的无声报知装置，涉及一种内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机。
背景技术
无刷电机的替代电刷、整流子的驱动电路虽然是必须的部件，但上述以往的构造均不能内置驱动电路，为了外设而引出的端子也必须为4个端子以上，从而存在着不能象通常的2端子型直流电机那样使用的问题。
并且，由于在通常的无刷电机中，定子将多个电枢线圈均等地设置在全周上，驱动电路部件也需要以IC为首的其他部件，无法内置。
作为扁平的轴向空隙型无刷振动电机，申请人前期提出了一种无铁芯无开缝型的内置驱动电路部件的技术(参照日本实用新型文献1、专利文献2)。
作为带驱动电路的无刷振动电机，已知有芯型、即以在等分设置的多个突极上卷绕电枢线圈而构成的有芯型的、将驱动电路部件设置在定子侧方的非圆形电机的技术(参照日本专利文献3)。
但是，这种电机侧方向的尺寸加大，以在印刷线路板上以SMD方式安装的效率低，此外，由于是有芯型，不能减小厚度，实用性差。
为此，本申请人在前期提出了一种在包含有芯、无开缝无芯型的电机中、将电枢线圈的一部分消除来设置空间，在该空间中设置驱动电路部件的技术(参照专利文献4)。
专利文献1：日本实开平4-137463号公报
专利文献2：日本特开2002-143767号公报
专利文献3：日本特开2000-245103号公报
专利文献4：日本特开2002-142427号公报(图8～图11)
发明内容
为此，本发明的目的是进一步改进上述专利文献4中公开的特开2002-142427号公报的图8～图11的轴向空隙型无刷振动电机，从而提供一种能够以较少部件的简单结构将通过1个霍尔传感器与该传感器的输出来动作的驱动电路部件内置并适当地产生制动扭矩从而可靠起动，能够与通常的直流电机同样地使用，各部件较薄并有充分强度的极薄的轴向空隙型无刷振动电机。
为解决上述技术问题，如技术方案1所示，具有偏心转子、定子以及罩部件，该偏心转子具有转子磁轭、具备设置于该转子磁轭上的多个磁极的轴向空隙型磁铁、和在该磁铁的半径方向外侧设置于所述转子磁轭上的钨合金制偏心配重；上述定子具有支持该偏心转子的轴、在中心装配支持该轴用的轴支撑部的磁轭架、作为设置于该磁轭架上的部件的使馈电端子部向半径方向侧方突出的定子基座、设置于该定子基座上的2个单相连线型空心电枢线圈、以俯视看分别与该空心电枢线圈不重叠的状态设置于所述定子基座上的1个霍尔传感器与接受该霍尔传感器的输出的驱动电路部件；所述罩部件用于覆盖这些部件；在所述定子的一部分上具有接受所述轴向空隙型磁铁的磁场的磁性部分与非磁性部分，在所述定子的外周部分上装配有所述罩部件的开口部。
具体地可如技术方案2所示，所述定子的一部分为所述磁轭架，所述磁性部分至少包括中心部与从该中心部一体地向半径方向延伸的多个制动转矩发生部，具有封闭该制动转矩发生部的保持部，所述非磁性部分为所述制动转矩发生部之间的空间部分，所述空心电枢线圈利用树脂以该空心电枢线圈的上面露出于空隙内的状态被设置于所述定子基座上。
再具体地可如技术方案3所示，所述轴的第2端部固定在所述磁轭架的轴支撑部上，并且第1端部被所述罩部件挡住。
另一具体的结构可如技术方案4所示，所述轴的第1端部被焊接在所述转子磁轭上，可自由旋转地支持该轴的轴承被设置于所述轴支撑部上，所述轴的第2端部被枢轴支撑在所述定子基座侧。
此外，作为其他的结构，如技术方案5所示，所述定子的一部分为所述磁轭架，由作为所述磁性部分的、厚度为0.1mm以下的磁性板构成的磁轭部分和叠合该磁轭部分的作为所述非磁性部分的、厚度为0.1mm以下的非磁性板构成的架部分而构成，所述磁轭部分至少由中心部与从该中心部一体地向半径方向延伸的多个制动转矩发生部构成，具有封闭该制动转矩发生部的保持部，至少所述轴支撑部与所述空心电枢线圈以不突出空隙部分的状态由粘着性树脂与所述定子基座一体化。
再具体地如技术方案6所示，所述轴的第2端部和第1端部分别被焊接在所述轴支撑部和所述罩部件上。
另一具体的结构为技术方案7所示，通过所述定子的一部分为所述磁轭架，所述磁性部分具有3个制动转矩发生部，所述制动转矩发生部具有所述轴向空隙型磁铁的磁极中性区大小的宽度，各制动转矩发生部之间的夹角等于所述轴向空隙型磁铁的磁极的夹角的2倍来实现。
此外，偏心转子的具体的结构如技术方案8所示，由所述偏心转子的所述转子磁轭具有接受所述轴向空隙型磁铁的磁场的平坦部、外径侧垂下部和内径侧垂下部，并在所述轴向空隙型磁铁的内径侧被轴支撑着，由此从所述外径侧垂下部开始与其成一体的舌片从所述外径侧垂下部起一体地向水平方向外侧突出，并且从所述内径侧垂下部开始凸缘向水平方向内侧突出，在比重15以上的所述偏心配重上形成所述舌片嵌入用的凹处，通过在该凹处中嵌入所述舌片来装配所述偏心配重，利用所述凸缘由轴承进行轴支撑来实现。
而且，另一具体的结构为技术方案9所示，由在所述轴向空隙型磁铁的内径侧，其他的金属部件被固定在所述转子磁轭上，并且所述偏心转子介由该金属部件被轴支撑来实现。
此外，另一具体的结构为技术方案10、11所示，由所述磁性部分是通过在非磁性部分上印刷而形成、或者所述磁性部分是通过在非磁性部分上磁性电镀而形成的电机来实现。
发明的效果
在技术方案1所示的发明中，可以简单地内置驱动电路部件，馈电端子也可以制成正负2端子，并且利用配置在定子的一部分上的磁性部分和非磁性部分可以将磁铁停止在预定的位置上，从而可以使起动稳固且实现薄型化。
在技术方案2所示的发明中，由于空心电枢线圈的上面露出在空隙内，所以空隙磁束密度不会损失。并且磁轭架能够由1个部件形成，所以部件数不会增多。
在技术方案3所示的发明中，轴即使受到直径方向的冲击，由于被罩体挡住，所以可以使用较细的部件，而且磁轭架、转子磁轭都比较薄，所以作为电机能够制的非常薄。
在技术方案4所示的发明中，轴的第2端部被枢轴支撑为轴旋转型，所以可以制成为滑动损失少的轴旋转型。
在技术方案5所示的发明中，能够由磁性磁轭板而得到制动转矩，能够由磁性磁轭板和非磁性托架板的组合而使磁轭得到充分的强度。另外，由于能够不从底面漏出树脂，可以在固定空心电枢线圈时，使用由紫外线硬化型粘着剂构成的树脂，并且可以由罩部件保持轴的第1端部，从而提高耐冲击性。
在技术方案6所示的发明中，介由轴而形成单壳式(モノコツク)构造，所以即使各部件变薄，也能够确保充分的耐冲击性。
在技术方案7所示的发明中，成为在制动转矩发生部件上磁铁磁极的中性区不出现的状态，由霍尔传感器能够很容易地检测出磁极的位置。
在技术方案8所示的发明中，作为偏心转子以轴固定型能够稳固保持配重和磁铁。
在技术方案9所示的发明中，作为轴旋转型利用金属部件提高轴的固定强度。
在技术方案10、11所示的发明中，作为磁性部分的制动转矩发生部能够将厚度作得非常薄，作为非磁性部分之一的托架板能够厚到仅这种程度，即0.1mm左右，所以也能够确保强度，并且作为上述定子的一部分在非磁性部分的其他部件的定子基座上即使涂敷了磁性涂料或者进行了磁性电镀的情况下也能几乎忽略厚度。
附图的简要说明
图1为本发明的第1实施例的轴固定型的轴向空隙型无铁芯无开缝方式无刷振动电机的横剖俯视图。(实施例1)
图2为沿图1A-A线的纵剖面图。
图3为定子部件变形例的俯视图。(实施例2)
图4为本发明的主要部件的其他实施例的俯视图。(实施例3)
图5为含有图4部件的定子的俯视图。
图6为具有图5的定子的轴固定型的轴向空隙型无铁芯无开缝方式无刷振动电机的纵剖面图。(实施例4)
图7为图6的偏心转子的俯视图。
图8为轴旋转型的同电机的纵剖面图。(实施例5)
图9为定子部件的第2变形例的俯视图。(实施例6)
图10为定子部件的第3变形例的俯视图。(实施例7)
发明的具体实施方式
具有以支持轴的轴支撑部件为中心设置的磁轭架，设置于该磁轭架上、在半径方向上具有馈电端子部的定子基座，设置于该定子基座上的2个单相接线型空心电枢线圈，俯视来看各自不与该空心电枢线圈重叠地设置于前述定子基座上的1个霍尔传感器和接受该霍尔传感器的输出的驱动电路部件，以及覆盖以上部件的罩部件，前述磁轭架具有接受前述轴向空隙型磁铁的磁场的磁性部分与非磁性部分，从俯视来看1个霍尔传感器位于磁性部分的一部上，而前述驱动电路部件位于非磁性部分上，再有作为一部分向半径方向外周延伸、接受前述馈电端子部的馈电端子载置部向侧方突出，并且在外周部分上装配有前述罩的开口部。
实施例1
图1、图2所示为轴固定型的轴向空隙型无铁芯无开缝方式无刷振动电机，磁轭架1由比铁板的磁性弱的不锈钢板以厚度0.15mm左右的薄型构成，定子由在中央内缘翻边状立起的轴支撑部1a、点划线所示的以在半径方向约120度夹角设置的3处制动转矩发生部1b及再向半径方向延伸的封闭3处制动转矩发生部1b的环状兼有加强功能的保持部1c形成，该保持部的一部分再向半径方向突出，构成馈电端子载置部1d。该磁轭架1为了使后述的轴向励磁型磁铁的磁极停止在特定的位置上，在前述的制动转矩发生部1b之间构成作为非磁性部分的空间1e。
在如此构成的磁轭架1的上面，在将0.5mm～0.6mm的细轴2以基端(第2端部)压入前述轴支撑部1a中的同时，在其周围载置由挠性印刷线路板或环氧玻璃纤维布基板(玻璃纤维布增强的环氧树脂基板)构成的定子基座3，以前述磁轭架1为骨干，用液晶、聚亚苯基硫化物(ポリフエ二レンサルフアイド)等耐回流软钎焊的耐热树脂4将前述轴支撑部1a在中心上一体化。在前述定子基座3上，相面对地设置了2个空心电枢线圈5A、5B，以单相的形式串联地连接。
在这些空心电枢线圈5A、5B之间，在没有绕上前述耐热树脂4的部分通过轴2相面对地设置有1个霍尔传感器H和被IC化的驱动电路D。该空心电枢线圈的上面以树脂等不突出空隙部分的状态露出。即，最小空隙由该空心电枢线圈的上面与后述装配的轴向空隙型磁铁底面所构成。
在此，制动转矩发生部1b与单相的空心电枢线圈5A、5B的位置关系可设定为空心电枢线圈5A、5B的有效导体部与后述磁铁的磁极相配合，制动转矩发生部1b的形状能够以得到与通过磁铁的磁力而停止相当的最小止动力矩的状态被设定。
因而，构成这些定子的部件从俯视看不重叠，能够构成薄型。在此，示出了前述耐热性树脂4的一部分作为导向件4a、4b立起，利用该导向件4a、4b载置前述空心电枢线圈5A、5B的情况，但也可包含其他部件而一体成形。此外，也可用紫外线硬化型粘着剂代替前述耐热性树脂4来固定前述空心电枢线圈5A、5B。
另一方面，可自由旋转地安装于前述轴上的被组装在前述定子上的偏心转子R由设置在中央的内缘翻边状的轴承保持部6a中压入含油轴承7的0.1mm左右的薄转子磁轭6、连接于其下面的轴向空隙型磁铁8、在该磁铁8的外周上通过激光点焊等焊接在前述转子磁轭6上的弧状配重9构成。
在此，在前述转子磁轭6上，为了防止在落下等的冲击时变形，利用厚度方向的空闲空间从轴承保持部6a放射状地形成加强肋6b。图中6c为在弧状配重的相反侧设置的，由此将前述磁铁8定位、同时是在粘接时加强用的垂下的舌片。前述磁铁8在6极上被磁化，由于其驱动原理为公知的，在此省略对其说明。
如此构成的偏心转子R为了减少制动损失，至少通过2枚层叠的推力垫圈S1可自由旋转地安装在前述轴2上。之后，覆盖上由薄的非磁性不锈钢材料构成的罩部件10，前述轴的前端通过推力垫圈S2插入形成于前述罩部件10中央的内缘翻边状孔10a中。在此，该内缘翻边状孔比轴径更细，轴2的前端(第1端部)为了防止变形以该前端部分不突出的状态激光焊接在前述罩部件10上，同时罩部件的开口部通过激光点焊组装在前述磁轭架1的保持部1c上。
因此，由于通过这样的焊接进行装配，即使轴较细，也能够耐受径向的冲击，即使使用薄的罩部件也能够得到充分的强度。
实施例2
在图3中，对作为定子的一个部件的磁轭架的变形例的结构进行说明。
以下，对于与上述的实施例相同部件或具有相同功能的大致相同的部件注以同一符号并省略对其说明。
即，作为磁轭架1与前述实施例1的不同点的特征为，相当于装配有制动转矩发生部1b的后述轴向空隙型磁铁(在此为6极)的磁极的夹角的2倍，宽度为磁极的中性区的宽度左右，具有作为接受前述轴向励磁性磁铁的磁场的制动转矩发生部件的功能。
在此，轴支撑部1a可以比装配的轴向空隙型磁铁内径小，保持部的内径比该磁铁外径大，通过这种结构，轴向空隙型磁铁不会吸附在前述轴支撑部1a、保持部1c上，能够可靠地将磁极的中心止动在制动转矩发生部1b上，而不止动在磁极的中性部上。
图中，考虑到1f能够利用从前述保持部1c再向外突出的安装用腿部直接回流软钎焊连接到机器侧的印刷线路板等上。而1g为确定定子基座的位置、由树脂成形为一体时，防止磁轭架1与树脂4脱离的突起。
这种结构的磁轭架1与其他定子各部件，特别是包含空心电枢线圈的外表，通过树脂4一体成形。因此，磁轭架1虽然较薄也可使前述一体化的部件成为骨干。为此通过相互作用能够加强强度，作为定子，整体被加强。
实施例3
图4为磁轭架的另一实施例，图5为具有该磁轭架的定子的结构。在此，也对与上述的实施例相同部件或具有相同功能的大致相同的部件注以同一符号并省略对其说明。
即，磁轭架YB由以厚度为0.05mm至0.1mm的薄型磁性不锈钢或坡莫合金板构成的磁轭板Y、通过点焊L等叠合在该磁轭板Y上的多个非磁性不锈钢或弹性铜镍合金(日本名为锌白铜)制的托架板B构成。在该托架板B的中央，轴支撑部1a内缘翻边状地立起，其中，以将易切削黄铜制作的圆筒状加强部件Hb推入前述轴支撑部1a的内缘翻边状部分的状态压入。该3根制动转矩发生部1b的宽度在此为与组合的轴向空隙型磁铁的中性区大致相适合的程度。因此，制动转矩发生部1b之间，通过非磁性的空间部分，所述托架板B被露出。该托架板B的外形与前述磁轭板Y大致相适合地形成，外形的一部分再向半径方向突出，从而构成馈电端子载置部1d。
在如此构成的磁轭架YB的前述轴支撑部1a上压入0.5至0.6mm的细轴2的基端(第二端部)，同时，在其周围载置由挠性印刷电路板构成的定子基座3，一部分作为馈电端子部3a被重叠在前述馈电端子载置部1d上。
在前述定子基座3上相对面地载置有2个空心电枢线圈5A、5B，以构成单相的状态串联连接。
在这些空心电枢线圈5A、5B之间的空间中介由中心相对面地设置有1个霍尔传感器H和与其相面对的被IC化的驱动电路部件D。在此，分别从俯视方位设定成霍尔传感器H位于制动转矩发生部1b上，而驱动电路部件D位于空间部分1e上。
在此，制动转矩发生部与单相的空心电枢线圈的位置关系也为将空心电枢线圈的有效导体部与后述磁铁的磁极相适合地设定，将制动转矩发生部1b的形状以得到与由于磁铁的磁力而停止相当的最小止动转矩的形式设定即可。
从前述加强部件Hb的周围开始，到2个空心电枢线圈5A、5B和霍尔传感器H及驱动电路部件，通过紫外线硬化型粘着剂44固定在定子基座3上。在此，由该紫外线硬化型粘着剂44的加强至少在前述空心电枢线圈的一部分与加强部件的周围是需要进行的，当然在相对面的转子的空隙部分中，应将其注入量控制在不从决定最小空隙的部件(在此为空心电枢线圈)上溢出的状态。在此，也可将加强部件Hb的周围通过激光焊接而焊接在磁轭板上。因此，这种定子部件从俯视来看不重叠，能够薄型地构成，并通过紫外线硬化型粘着剂使耐冲击性得以提高。
此外，作为前述实施例的变形的所述加强部件，可形成没有特别图示的套筒形，在该外形部分可压入将前述磁轭架与磁轭板、托架板一同合成地成为内缘翻边状的部件。这样，由于相对于轴来说加强部件的外形变大，能够保证压入强度。此外，该加强部件的外周的一部分与磁轭架的内缘翻边状前端可激光焊接来固定。
实施例4
图6为具有图5的定子的轴固定型的轴向空隙型无铁芯无开缝方式无刷振动电机的纵剖面图，图7为图6的偏心转子的俯视图。
可自由旋转地安装在前述轴2上的偏心转子R1中，将聚酰胺树脂与稀土类磁铁粉末一体化的轴向空隙型树脂制磁铁8粘着在薄的转子磁轭66上。该薄的转子磁轭66由于具有接受轴向空隙型树脂制磁铁88的磁场的平坦部6h、与该平坦部成一体的外径侧垂下部66a和内径侧垂下部66b，成为包围前述轴向空隙型树脂制磁铁88的状态，因此可以以较强的粘接力保持该磁铁88。该薄的转子磁轭66的2处舌片66c如图7所示从外径侧垂下部66a一体地以预定的角度在法线方向上向水平方向突出。
偏心配重9在前述薄转子磁轭66的外径侧垂下部66a中，凹部9a与舌片66c相嵌合，同时由粘着剂等被固定在前述外径侧垂下部66a上。这样，由于前述舌片66c在法线方向上形成2处，限制了偏心配重9的径向的移动。偏心配重9还设置有在前述薄转子磁轭66上相对面设置的两端的缺口66g中装入的突起部9b。
前述转子磁轭66为凸缘66d从前述内径侧垂下部66b开始向水平方向内侧突出，通过在前述舌片66c上嵌入前述凹部9a来装配偏心配重9，在内径侧凸缘66d上通过点焊接来安装作为金属部件的带缘烧结含油轴承77。该带缘烧结含油轴承77也可通过铆接安装在前述凸缘66d上。
这样，通过偏心配重9将凹部9a与前述舌片66c通过钎焊或粘接而固定，在前述磁铁88为粘着或稀土类烧结性的金属磁铁的情况下通过点焊等安装，能够容易地构成偏心转子R1。
这样构成的偏心转子R1为了减少制动损失至少介由2枚层叠的推力垫圈S1可自由旋转地安装在前述轴2的前端(第1端部)上。此后，覆盖上由薄的非磁性不锈钢材料构成的罩部件10，前述轴2的前端(第2端部)通过推力垫圈S2插入形成于前述罩部件10中央的内缘翻边状孔10a中。在此，轴2的前端(第1、2端部)为了防止变形以不突出的状态从外侧激光焊接在前述罩部件10上，同时罩部件10的开口部通过激光点焊被组装在前述磁轭架1的保持部1c上。
因此，由于通过这样焊接装配，即使使用薄的部件也能够得到充分的强度，此外，由于通过前述缺口66g与突起部9b限制了半径方向的移动，即使配重的重量大，也能提高耐冲击性。
实施例5
图8为轴旋转型的轴向空隙型无铁芯无开缝方式的无刷振动电机的纵断面图。
以下，具有就与上述的实施例相同部件或具有相同功能的大致相同的部件注以同一符号并省略对其说明的情况。
即，磁轭架YB1的中央上稍大的轴支撑部11a这次为磁轭板Y1一方内缘翻边状地向上方突出，其内收纳有烧结含油轴承777，再者，通过装配在外周上的加强套筒Sb被牢固地保持。
另一方面，偏心转子R2这次为通过其他的金属部件666a将0.6mm的轴22的前端(第1端部)直接压入到转子磁轭666的中心，再在转子磁轭666上进行激光点焊L2。该金属部件666a的外径部分粘接在磁铁888的内径上。轴22的基端(第2端部)通过0.3mm左右的球轴承BB，介由推力垫圈S3被枢轴支撑于磁轭架YB1的托架板B1上。
在此，也可将轴的基端(第2端部)形成圆形以替代前述球轴承BB。
当然，罩部件100以图示的盲型(封闭型)为好。
实施例6
图9所示为本发明的定子部件的第2变形例，是所述实施例的图3、图4的变形例。即，在定子的一部分上作为制动转矩发生部111b而构成的磁性部分为通过在作为非磁性部分的托架板111上复印含有磁性粉末的涂料等进行印刷而形成的。
这样，能够使制动转矩产生部111b的厚度非常薄，非磁性托架板能够厚到一定程度即0.1mm左右，所以也可以充分确保强度。
实施例7
在所述的实施例中，作为制动转矩发生部示出了在托架板111上印刷磁性粉末涂料而形成的方法，但也可以进行预定的遮蔽来磁性电镀纯铁等而形成。
并且，如图10所示那样，在定子基座33的底面上，与中央部33a连续在半径方向上3支制动转矩发生部33c通过磁性电镀或者复印磁性粉末涂料也可构成。即使这样，作为定子部件的一部分也可以做得非常薄。
产业上的可利用性
本发明并不限于移动通信装置中，也可适用于利用振动向听、视觉残疾者传达的装置等。前述定子如果有磁性部分和非磁性部分，可以为任何形式，例如也可通过压力机(プレス)将磁性部分埋入到非磁性托架部分中。
本发明在不离开其技术思想和特征的前题下可得到各种实施例。因此，前述实施例不过为例示，而不是限定性的解释。本发明的技术范围为由权利要求的范围所示的范围，并不限于说明书的文字。
Claims (11)
1.一种内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，具有偏心转子、定子以及罩部件，该偏心转子具有转子磁轭、具备设置于该转子磁轭上的多个磁极的轴向空隙型磁铁、和在该磁铁的半径方向外侧设置于所述转子磁轭上的钨合金制偏心配重；上述定子具有支持该偏心转子的轴、在中心装配支持该轴用的轴支撑部的磁轭架、作为设置于该磁轭架上的部件的使馈电端子部向半径方向侧方突出的定子基座、设置于该定子基座上的2个单相连线型空心电枢线圈、以俯视看分别与该空心电枢线圈不重叠的状态设置于所述定子基座上的1个霍尔传感器与接受该霍尔传感器的输出的驱动电路部件；所述罩部件用于覆盖这些部件；在所述定子的一部分上具有接受所述轴向空隙型磁铁的磁场的磁性部分与非磁性部分，在所述定子的外周部分上装配有所述罩部件的开口部。
2.按照权利要求1所述的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，所述定子的一部分为所述磁轭架，所述磁性部分至少包括中心部与从该中心部一体地向半径方向延伸的多个制动转矩发生部，具有封闭该制动转矩发生部的保持部，所述非磁性部分为所述制动转矩发生部之间的空间部分，所述空心电枢线圈利用树脂以该空心电枢线圈的上面露出于空隙内的状态被设置于所述定子基座上。
3.按照权利要求2所述的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，所述轴的第2端部固定在所述磁轭架的轴支撑部上，并且第1端部被所述罩部件挡住。
4.按照权利要求2所述的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，所述轴的第1端部被焊接在所述转子磁轭上，可自由旋转地支持该轴的轴承被设置于所述轴支撑部上，所述轴的第2端部被枢轴支撑在所述定子基座侧。
5.按照权利要求1所述的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，所述定子的一部分为所述磁轭架，由作为所述磁性部分的、厚度为0.1mm以下的磁性板构成的磁轭部分和叠合该磁轭部分的作为所述非磁性部分的、厚度为0.1mm以下的非磁性板构成的架部分而构成，所述磁轭部分至少由中心部与从该中心部一体地向半径方向延伸的多个制动转矩发生部构成，具有封闭该制动转矩发生部的保持部，至少所述轴支撑部与所述空心电枢线圈以不突出空隙部分的状态由粘着性树脂与所述定子基座一体化。
6.按照权利要求2所述的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，所述轴的第2端部和第1端部分别被焊接在所述轴支撑部和所述罩部件上。
7.按照权利要求1所述的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，所述定子的一部分为所述磁轭架，所述磁性部分具有3个制动转矩发生部，所述制动转矩发生部具有所述轴向空隙型磁铁的磁极中性区大小的宽度，各制动转矩发生部之间的夹角等于所述轴向空隙型磁铁的磁极的夹角的2倍。
8.按照权利要求3所述的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，所述偏心转子的所述转子磁轭具有接受所述轴向空隙型磁铁的磁场的平坦部、外径侧垂下部和内径侧垂下部，并在所述轴向空隙型磁铁的内径侧被轴支撑着，由此从所述外径侧垂下部开始与其成一体的舌片从所述外径侧垂下部起一体地向水平方向外侧突出，并且从所述内径侧垂下部开始凸缘向水平方向内侧突出，在比重15以上的所述偏心配重上形成所述舌片嵌入用的凹处，通过在该凹处中嵌入所述舌片来装配所述偏心配重，利用所述凸缘由轴承进行轴支撑。
9.按照权利要求4所述的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，在所述轴向空隙型磁铁的内径侧，其他的金属部件被固定在所述转子磁轭上，并且所述偏心转子介由该金属部件被轴支撑。
10.按照权利要求1所述的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，所述磁性部分是通过在非磁性部分上印刷而形成的。
11.按照权利要求1所述的内置驱动电路部件的轴向空隙型无刷振动电机，其特征为，所述磁性部分是通过在非磁性部分上磁性电镀而形成的。
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