JP2000245103A

JP2000245103A - ブラシレス振動モータ

Info

Publication number: JP2000245103A
Application number: JP4623499A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Fukuda; 良明福田; Hiroyasu Fujinaka; 広康藤中; Mikio Umehara; 幹雄梅原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-02-24
Filing date: 1999-02-24
Publication date: 2000-09-08
Anticipated expiration: 2019-02-24
Also published as: JP3166757B2

Abstract

(57)【要約】【課題】振動発生機器に用いられるブラシレス振動モ
ータを容易に使いこなせる形態とすること、機器製造者
の多様な使用形態に対応できるものとすることなどの課
題を解決する。【解決手段】底面と側面と上面とを有するベース２を
備え、ベース２の上面又は底面にステータ１と軸受装置
３とロータ４とモータ駆動ＩＣ１５と電子部品１６とを
配設し、ロータ４はマグネット１３を有し、軸受装置３
で支承されステータ１と対向していて、さらにロータ４
に円弧状の重り１４を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無音報知機器など
の振動発生源として用いられるブラシレス振動モータに
関する。

【０００２】

【従来の技術】携帯電話をはじめとする携帯情報機器に
おいては、無音報知のため振動発生機能を付与すること
が一般的になっている。そしてその振動発生手段は、ブ
ラシ付き細型円筒モータで偏心重りを回転させるものが
主流を占めている。ブラシ付き小型モータは安価で低消
費電力であり、電源を供給するだけで使える使いやすさ
を持っているからである。

【０００３】だが近年、その振動発生手段の質の向上が
望まれている。すなわち、ブラシ付き小型モータはブラ
シ整流子を有するから、摺動部品故の寿命限界がある。
またその摺動接点の抵抗値が一定でなく、回転数の変動
を生じ易い。携帯電話などの情報伝達機器においてこれ
らの欠点の改善を望む声が多い。

【０００４】また、その振動発生手段は単に振動を発生
するだけでなく、振動のレベル、振動の発生パターン、
振動数などに情報を与えること、付加価値を与えること
が望まれている。例えばアミューズメント機器のハンド
コントローラなどで、場面と連動して適切な体感振動を
与えるニーズがある。健康機器、携帯情報機器などでも
同様の要望がある。

【０００５】これらの要望に応える高機能高信頼性の振
動発生手段は、振動モータをブラシレス駆動とすること
で得られる。このような振動発生手段は上記の業界のみ
ならず多種多様な業界で需要があるが、ブラシレスモー
タは一般に駆動のための回路を必要とするから、その使
用にあたってブラシ付き直流モータよりも高い技術力を
必要とする。またモータと駆動回路の接続線路数が増加
するなど装置構成が複雑となり、そしてさらに振動モー
ドの制御を行うとなるとブラシレス振動モータは必ずし
も万人に使いやすいものではない。このような背景か
ら、高機能なブラシレス振動モータを用いた振動発生手
段をより使いやすいかたちで提供されることが望まれて
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
要望に応え、高機能な振動発生手段をより使いやすい形
態で提供することを目的とする。すなわち、ブラシレス
振動モータ（以下モータという）を容易に使いこなせる
ものとすべきこと、機器製造者の多様な使用形態に対応
できるものとすべきことなどの課題を解決して、機器製
造者が高機能の振動機器を容易に構成できるようにする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のブラシレス振動モータは、底面と側面と上面
とを有するベースを備え、ベースにステータと軸受装置
とロータとモータ駆動用電子部品とを配設し、ロータは
マグネットを有し、前記軸受装置で支承されステータと
対向していて、さらにロータにアンバランス手段を備え
た。

【０００８】また、底面側に機器の基板に機械的又は電
気的に接合する機能を有する複数の端子を設け、上面側
にステータと軸受装置とロータとモータ駆動用電子部品
とを配設した。

【０００９】また、ベースに機器に取り付けるための固
定穴を備えた。

【００１０】また、ベースの底面若しくは上面の端部に
機器のソケットに挿入し電気的に接続する機能を有する
複数の端子を備えた。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に係るブラシレ
ス振動モータは、以下の要件を備え構成されている。 (a)底面と側面と上面とを有するベースを備える。 (b)ベースに、ステータと軸受装置とロータとモータ駆
動用電子部品とを配設し、ロータはマグネットを有し、
ロータは軸受装置で支承されステータと対向している。 (c)さらに、ロータにアンバランス手段を備える。

【００１２】このようにブラシレス振動モータとその駆
動回路が一体化されているから、電源を供給するだけで
振動発生機能を発揮する。且つ、ブラシ付き振動モータ
より定速性・制御性・信頼性に優れる。従って機器製造
者は高機能の振動機器を容易に構成できる。

【００１３】ここで上面とは、ステータを配する面をい
っている。ベースを平板状とし、ベースの側面の一部を
モータ外部に露出させた形状とすると、モータの露出部
を保持して組み立てる工程を採るのに好都合である。

【００１４】請求項２に係るブラシレス振動モータは、
以下の要件を備え構成されている。 (a)底面と側面と上面とを有するベースを備える。 (b)底面は機器の基板に隣接対向し、底面側には、機器
の基板に機械的又は電気的に接合する機能を有する複数
の端子を有する。 (c)上面側に、ステータと軸受装置とロータとモータ駆
動用電子部品とを配設し、ロータはマグネットを有し、
ロータは軸受装置で支承されステータと対向している。 (d)さらに、ロータにアンバランス手段を備える。

【００１５】このように、底面側には機器の基板に機械
的又は電気的に接合する機能を有する複数の端子を有す
るから、底面で機器の基板に接続できる。従って機器製
造者はモータを機器にリフロー接続でき、機器の生産性
を向上できる。

【００１６】また、上面側にステータと軸受装置とロー
タとモータ駆動用電子部品とを配設しているから、機器
製造者は機器の基板に逃がし穴を設けることなくモータ
底面を密着配置できる。また同時にリフロー接続に好適
となって機器の生産性を向上できる。

【００１７】請求項３に記載のブラシレス振動モータ
は、以下の要件を備え構成されている。 (a)底面と側面と上面とを有するベースを備える。 (b)ベースには、機器に取り付けるための固定穴を有す
る。 (c)上面側又は底面側に、ステータと軸受装置とロータ
とモータ駆動用電子部品とを配設し、ロータはマグネッ
トを有し、軸受装置で支承されステータと対向してい
る。 (d)さらに、ロータにアンバランス手段を備える。

【００１８】このようにベースには機器に取り付けるた
めの固定穴を有するから、機器に強固に固定でき且つ交
換が容易である。またカバーを設け、カバーを固定する
ための固定穴を設けると、ロータの脱落を確実に防止で
きる。さらに固定穴の周囲に機器とモータとを電気的に
接続する機能を有する端子を備えると、ネジ止めと同時
に電気接続できる。

【００１９】請求項４に記載のブラシレス振動モータ
は、以下の要件を備え構成されている。 (a)底面と側面と上面とを有するベースを備える。 (b)底面若しくは上面の端部には、機器のソケットに挿
入し電気的に接続する機能を有する複数の端子を有す
る。 (c)上面側又は底面側に、ステータと軸受装置とロータ
とモータ駆動用電子部品とを配設し、ロータはマグネッ
トを有し、軸受装置で支承されステータと対向してい
る。 (d)さらに、ロータにアンバランス手段を備える。

【００２０】このように機器のソケットに挿入し接続で
きる端子を有するから、挿入容易、交換が容易である。
また電子部品の一部を底面に配置すれば、部品を分散配
置できてベースの面積を縮小できる。端子はベースの上
面、底面のいずれに設けてもよい。機器の要求によって
は側面に設けることもできる。

【００２１】またさらに、機器のソケットのモータ脱落
防止機構に対応する外形形状を備えるとよい。たとえば
切り欠き形状、段部、係止穴、係止ピンなどがよい。そ
れによってソケットと端子との摺動を防ぎ、さらに脱落
を防ぐことができる。

【００２２】請求項５に記載のブラシレス振動モータは
以下の要件を備え構成されている。 (a)請求項１から４のいずれかに示す要件を備える。 (b)ステータは、ステータコアとそれに巻回したコイル
とを有する。 (c)ロータは円筒状マグネットを有し、軸受装置で支承
されステータの周囲を回転可能に取り囲んでいる。

【００２３】このようにアウタロータ構造とすると、振
動大且つ平面対向構造よりロータが軽量にでき、小型且
つ高耐衝撃性のモータとなる。

【００２４】請求項６に記載のブラシレス振動モータ
は、以下の要件を備え構成されている。 (a)請求項１から４のいずれかに示す要件を備える。 (b)ステータは、複数の偏平コイルを有する。 (c)ロータは平板状マグネットを有し、軸受装置で支承
され偏平コイルに軸方向に隣接対向している。

【００２５】すなわち平面対向構造であり、組立容易で
ある。従って生産性よくモータを製造できる。さらに、
ベースを挟んでマグネットと反対面側に、マグネットと
共に回転する強磁性板を設けると、軸受装置にマグネッ
トの磁気吸引力が加わらず、定常回転での消費電力が小
さい。

【００２６】請求項７に記載のブラシレス振動モータ
は、以下の要件を備え構成されている。 (a)請求項１から４のいずれかに示す要件を備える。 (b)側面には、底面に対し略垂直で互いに平行な２つの
平面、若しくは底面に対し平行で且つ互いに平行な２つ
の稜線を有する。

【００２７】これにより、機器製造者はモータを把持チ
ャックでき、取付方向をアライメントできる。

【００２８】請求項８に記載のブラシレス振動モータ
は、以下の要件を備え構成されている。 (a)請求項１から４のいずれかに示す要件を備える。 (b)ベースはプリント基板である。

【００２９】従って電子部品の取り付け・配線に好適で
ある。さらにベースを両面プリント基板とすると、底面
側と上面側の各々にランドや部品を配置でき、モータを
コンパクトにできる。

【００３０】請求項９に記載のブラシレス振動モータ
は、以下の要件を備え構成されている。 (a)請求項１から４のいずれかに示す要件を備える。 (b)ロータ又は駆動用電子部品を覆うカバーを備える。

【００３１】従ってモータ内部への異物侵入やモータ破
損を防ぐことができる。また、カバーがロータ及び駆動
用電子部品を覆うようにすると、機器の製造工程での加
熱に耐えることができて機器製造者は扱い易くなる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図を参照して
説明する。

【００３３】（実施例１）図１（ａ）は本発明の第一の
実施例に係るモータの上面図、（ｂ）はその側面断面
図、（ｃ）はその底面図である。

【００３４】図１においてモータのベース２は、上面と
側面と底面とを有する板状である。モータ部にはカバー
５があり、カバー５を上面側から見た形状は略長方形状
である。側面は壁面によって全周に亘って囲まれてい
る。

【００３５】ステータ１は、ステータコア６の表面を絶
縁皮膜で覆ったのち、コイル７を巻回して形成されてい
る。ベース２には両面スルーホール基板が用いられてい
る。ベース２は、底面と、その裏面であるステータ取付
け面と、外周側面とを持っている。

【００３６】ベース２の底面には複数のランド２ａ、２
ｅがある。ステータ取り付け面側にも複数のランド２ｂ
がある。ランド２ａは機器との電気接続を主な機能と
し、他のランド２ｅは機械接続を主な機能としている。
また外周側面には半田付け可能な金属面２ｃが形成され
ている。

【００３７】このベース２のステータ取付け面には軸受
装置３とステータ１とが同軸に固着されている。ステー
タコア６のコイル７の終端は、ステータコア６と一体の
ターミナル（図では表示していない）に保持されなが
ら、ステータ取り付け面側のランド２ｂに半田付けされ
ている。

【００３８】軸受装置３は、有底のハウジング８と、含
油メタル９と、スラスト受１０と、その中に挿入され一
端をロータ４の中央に固着したシャフト１１とで構成さ
れる。

【００３９】ロータ４は、ロータヨーク１２とそれに固
着したマグネット１３とを有し、ロータヨーク１２の中
央には上記のシャフト１１が固着されている。ロータヨ
ーク１２はステータ１の周囲を取り囲み、軸受装置３に
より回転可能に支承されている。ロータ４はさらにアン
バランス手段を有している。アンバランスを得る手段は
種々あるが、本実施例においてはロータヨーク１２の外
周に円弧状の重り１４を固着することで得ている。

【００４０】カバー５は既に述べたように、上面と側面
とその先端である端部とを有する略長方形のカップ形状
であり、薄い金属からなる軽量のシェルである。カバー
５はロータ４と電子部品を覆い、端部はベース２のステ
ータ取り付け面の外周端付近に当接している。図１
（ｂ）に示すように端部にはさらに突出部５ｂが形成さ
れていて、突出部５ｂは相対するベース２の金属面２ｃ
に半田付け固定されている。

【００４１】モータ駆動用電子部品は駆動ＩＣ１５とそ
の他の電子部品１６とからなり、モータ部の横に配置さ
れている。これらはランド２ｂに接続されてコイル７に
繋がり、また一部はランド２ａに接続されている。

【００４２】以上のように構成されたモータは、機器の
基板に直接実装される。モータは、底面のランド（図１
で２ａ、２ｅ）で機器の基板のランドとリフロー半田付
けされる。そしてモータ駆動用電子部品（駆動ＩＣな
ど）を介してステータ１を励磁し制御する。そしてマグ
ネット１３を駆動してロータ４を回転させる。ロータ４
はアンバランス手段（円弧状の重り１４）を有している
から、機器にはロータ４の回転に伴う振動が伝わり、振
動情報を使用者に体感伝達できる。

【００４３】このように本実施例のモータは、ベース２
の底面側には機器の基板に機械的又は電気的に接合する
機能を有する複数の端子２ａ、２ｅを有する。これによ
り底面で機器の基板に接続できる。従って機器製造者は
モータを機器にリフロー工法を用いて接続でき、機器の
生産性を向上できる。また、ベース２の上面側にステー
タ１と軸受装置３とロータ４とモータ駆動用電子部品
（駆動ＩＣ１５など）とを配設している。これにより、
機器製造者は機器の基板に逃がし穴を設けることなくモ
ータ底面を密着配置できる。従って機器の基板は配線の
自由度が拡大し高密度に集積でき、高機能の振動機器を
容易に生産性よく構成することができる。

【００４４】また本実施例のモータにおいて、ステータ
１は、ステータコア６とそれに巻回したコイル７とを有
し、ロータ４はステータ１の周囲を回転可能に取り囲ん
でいる。すなわちコア付きアウタロータ構造である。こ
の構造は、同一外径同一出力では平面対向構造よりロー
タが軽量にできる。従って小型且つ高耐衝撃性のモータ
とすることができ、特に携帯機器において好ましいもの
となる。

【００４５】また本実施例のモータのベースの側面に
は、底面に対し略垂直で互いに平行な２つの平面、若し
くは底面に対し平行で且つ互いに平行な２つの稜線を有
する。稜線とは、図１でいえば例えば２ｊ（上面側の稜
線）、２ｋ（底面側の稜線）などである。これによっ
て、モータを把持チャックでき、且つ取付方向を機器の
基板に対してアライメントすることが容易となる。従っ
て機器の生産性が向上する。

【００４６】また本実施例のモータにおいて、ベース２
はプリント基板であり、さらに詳しくは両面プリント基
板である。従って電子部品の取り付け・配線に有利であ
り、低価格高生産性となる。両面プリント基板の底面側
と上面側の各々に複数のランドを設けることができて、
既に説明したように機器の基板に密着半田付けできる。
または、後述のように両面に部品を配置して合理的に接
続でき、モータをコンパクトにできる。

【００４７】さらに本実施例のモータは、ロータ及び駆
動用電子部品を覆うカバー５を備える。モータ部をカバ
ーすることにより内部に異物が侵入することを防げ、取
り扱い中に破損させる虞も減少する。従って機器製造者
にとってモータの取り扱いがより容易となり、機器の信
頼性と生産性を向上できる。またカバーは駆動用電子部
品をも覆っている。各部品を熱に対し遮断しているか
ら、機器のリフロー加熱による熱から保護することがで
きる。多様な機器に使われる場合、機器により製造条件
や使用環境条件は多様となるが、そのような変動があっ
ても電子部品の接続品質やモータの品質を維持でき、機
器の製造者にとって使いやすいものとすることができ
る。

【００４８】（実施例２）図２（ａ）は本発明の第二の
実施例に係るモータの上面図、（ｂ）はその側面断面
図、（ｃ）はその底面図である。本実施例はモータ部を
平面対向コアレス構造とした例である。

【００４９】図２においてモータのベース２２は、上面
と側面と底面とを有する、両面プリント基板である。ベ
ース２２の底面には複数のランド２２ａ、２２ｅがあ
る。ステータ取り付け面側にも複数のランドがある（図
示していない）。ランド２２ａは機器との電気接続を主
な機能とし、他のランド２２ｅは機械接続を主な機能と
している。またベースには２個の開口穴２２ｄが設けら
れている。

【００５０】ステータ２１はコアを有せず、空芯の偏平
コイル２７だけで構成されている。偏平コイル２７はベ
ース２２のステータ取り付け面に固着されている。

【００５１】このベース２２のステータ取付け面には軸
受装置２３と複数の偏平コイル２７とが同軸に固着され
ている。偏平コイル２７の終端は、ステータ取り付け面
側のランドに半田付けされている。

【００５２】軸受装置２３は、ハウジング２８と、含油
メタル２９と、その中に挿入され一端をロータ２４の中
央に固着したシャフト３１とで構成される。

【００５３】ロータ２４は、ロータヨーク３２とそれに
固着したマグネット３３とを有し、ロータヨーク３２の
中央には上記のシャフト３１が固着されている。ロータ
ヨーク３２は偏平コイル２７と軸方向に対向し、軸受装
置２３により回転可能に支承されている。ロータ２４は
さらにアンバランス手段を有している。本実施例におい
てはロータヨーク３２の外周に円弧状の重り３４を固着
することで得ている。

【００５４】またシャフト３１の底面側の先端部は段付
き形状になっていて、強磁性体（鉄など）からなる円盤
状のサブロータ３６が取付けられている。サブロータ３
６はマグネット３３との間で磁路を形成し、その磁束は
偏平コイル２７を貫いている。サブロータ３６はシャフ
ト３１やマグネット３３と共に回転する。

【００５５】カバー２５は薄い金属からなる軽量のシェ
ルである。カバー２５はロータ２４を覆い、端部はベー
ス２２のステータ取り付け面の外周端付近に当接してい
る。またカバーから、開口穴を有するタブ部２５ｃが突
出し、ベースの開口穴２２ｄに重なっている。

【００５６】以上のように構成されたモータは、タブ部
およびベースの開口穴２２ｄを用いて機器にネジ止め固
定される。ランド２２ａを通じて給電され、モータ駆動
用電子部品（駆動ＩＣなど）を介してステータ２１を励
磁し制御する。そしてマグネット３３を駆動してロータ
２４を回転させる。そして機器はロータの回転に伴って
振動する。

【００５７】このように本実施例のモータにおいて、ロ
ータ２４は偏平コイル２７に軸方向に隣接対向してい
る、平面対向型といわれる構造である。この構造は部品
点数が少なく且つ組立容易であるから、生産性よくモー
タを製造できる。さらに本実施例では、ベースを挟んで
マグネットと反対面側に、マグネットと共に回転するサ
ブロータ３６を有する。この構造は軸受装置にマグネッ
トの磁気吸引力が加わらず、また鉄損が発生しないこと
から、定常回転での消費電力が小さい。従って携帯機器
で長時間の振動を得たいときに好適である。

【００５８】またこのサブロータを用いてアンバランス
手段を構成することもできる。本出願人はそのような例
を特公平８−１７５６３号公報（ＵＳＰ４，９８０，５
９０号）に開示している。サブロータを円形にせず、部
分的に半径を異ならせることで偏重心が得られる。さら
に、軸受装置を挟んで両側に偏重心を配置すると、軸方
向に見てベースに対する偏重心の軸方向高さがベースに
近くなり、また軸受装置の中央付近で偏重心を支えるこ
とができるから、軸受面の面圧が均一となって低消費電
力・長寿命のモータとすることができる。

【００５９】また本実施例のモータにおいて、ベース２
２には、機器に取り付けるための固定穴２２ｄを有す
る。これによって機器（又はその基板）にネジ止め固定
できる。この構造はモータを機器に強固に固定でき、且
つ交換が容易であるという特徴を有する。従って高機能
・高信頼性・高メンテナンス性を備えた振動機器を構成
できる。

【００６０】また本発明のモータは、カバー２５を有
し、カバーを固定するための固定穴を備えたタブ部２５
ｃを有する。従ってカバーを強固に保持できる。本実施
例のロータはコア付きアウタロータ型モータのロータよ
り重くなりがちであるが、過大な力が加わってもロータ
２４の脱落を確実に防止できる。従って機器の信頼性が
向上する。

【００６１】さらに本実施例のモータにおいて、開口穴
２２ｄの周囲には、機器とモータとを電気的に接続する
機能を有するランド２２ｆを備えることができる。これ
によってネジ止めと同時に電気接続できるから、組立工
数が低減し機器の生産性を向上できる。もちろん先に説
明したようにランド２２ａを用いて給電してもよく、機
器の要求によって使い分けることができる。

【００６２】（実施例３）図３（ａ）は本発明の第三の
実施例に係るモータの上面図、（ｂ）はその側面断面
図、（ｃ）はその底面図である。本実施例は実施例１と
同様にアウタロータ構造でモータを構成した例であり、
同一の部分はその説明を省略する。

【００６３】図３においてモータのベース４２は、上面
と側面と底面とを有する両面プリント基板である。ベー
ス４２の底面には７個の端子（ランド４２ａ）がある。
ステータ取り付け面側にも複数のランドがある（図示し
ていない）。７個の端子は機器との電気接続を主な機能
としている。

【００６４】モータ駆動用電子部品である駆動ＩＣ１５
とその他の電子部品１６とは、モータ部の底面に配置さ
れている。そして、コイル７及びランド４２ａに接続さ
れている。

【００６５】以上のように構成されたモータは、７個の
端子を機器のソケット（図示せず）に挿入される。ソケ
ットには端子に弾性的に当接する接点が内蔵されてい
て、端子と機器とを電気接続する。また機器のソケット
付近にはフック（図示せず）があり、ベースに設けられ
た切り欠き部４２ｇに係合しモータを固定する。そして
機器は端子を介してモータに給電し、回転制御して振動
を発生させる。

【００６６】このように本実施例のモータは、機器のソ
ケットに挿入し電気的に接続する機能を有する複数の端
子を有する。ソケットに挿入するだけで接続できる形態
であるから、挿入容易、交換が容易であって、生産性・
メンテナンス性に優れた高機能の振動機器を構成でき
る。

【００６７】また本実施例のモータは、上面側にステー
タと軸受装置とロータとを配設し底面側にモータ駆動用
電子部品を配設している。このように電子部品の一部を
底面に配置すれば、ベースの面積を縮小できる。従って
モータの大きさ、コストを低減できて高機能・コンパク
ト・低コストの機器を構成できる。

【００６８】さらに本実施例のモータにおいて、モータ
は機器のソケットのモータ脱落防止機構に対応する切り
欠き形状を有する。これによってモータがソケット接点
に対し移動しないようにできる。それによってソケット
との摺動を防ぎ、脱落を防ぐことができて機器の信頼性
が向上する。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のモータは、
ブラシレス振動モータとその駆動回路がコンパクトに一
体化されている。そして電源を供給するだけで振動発生
機能を発揮する。且つ、ブラシ付き振動モータより定速
性がよく、振動数や振動レベル、振動パターンを望みど
おりに制御でき、さらに信頼性に優れる。駆動回路とモ
ータが一体であるから機器製造者は制御が容易であり、
また制御技術はモータとともに提供できる。その使用形
態は、電子部品と同様にリフロー技術を用いて面実装し
たり、ネジ止めでしっかり固定したり、脱着可能なソケ
ットに挿入接続するなど多岐にわたり、多様な局面に対
応することができる。さらに、低消費電力・小型軽量な
ど各種要望にも応える。従って機器製造者はこのような
高機能・高信頼性の振動発生ユニットを用いて各種振動
機器を容易に生産性よく製造することができ、無音報知
機器のみならず、健康機器、アミューズメント機器その
他のさまざまな分野でさまざまな新しい振動応用製品を
生み出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の第一の実施例に係るモータの上
面図（ｂ）同モータのの側面断面図（ｃ）同モータの底面図

【図２】（ａ）本発明の第二の実施例に係るモータの上
面図（ｂ）同モータのの側面断面図（ｃ）同モータの底面図

【図３】（ａ）本発明の第三の実施例に係るモータの上
面図（ｂ）同モータのの側面断面図（ｃ）同モータの底面図

【符号の説明】

１ステータ２ベース２ａ、２ｂ、２ｅランド（端子）２ｃ金属面２ｊ上面側の稜線２ｋ底面側の稜線３軸受装置４ロータ５カバー５ｂ突出部６ステータコア７コイル８ハウジング９含油メタル１０スラスト受１１シャフト１２ロータヨーク１３マグネット１４円弧状の重り（アンバランス手段）１５駆動ＩＣ１６他の電子部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梅原幹雄大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5H605 AA02 BB05 BB19 BB20 CC01 CC03 DD09 DD17 EC20 5H607 AA00 BB01 BB09 BB13 BB14 BB17 CC03 CC05 DD02 EE57 FF12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】底面と側面と上面とを有するベースを備
え、前記ベースにステータと軸受装置とロータとモータ
駆動用電子部品とを配設し、前記ロータはマグネットを
有し、前記軸受装置で支承されステータと対向してい
て、さらに前記ロータにアンバランス手段を備える、ブ
ラシレス振動モータ。
【請求項２】底面と側面と上面とを有するベースを備
え、前記底面は機器の基板に隣接対向し、前記底面側に
は機器の基板に機械的又は電気的に接合する機能を有す
る複数の端子を備え、前記上面側にステータと軸受装置
とロータとモータ駆動用電子部品とを配設し、前記ロー
タはマグネットを備え、軸受装置で支承されステータと
対向していて、さらに前記ロータにアンバランス手段を
備える、ブラシレス振動モータ。
【請求項３】底面と側面と上面とを有するベースを備
え、前記ベースには機器に取り付けるための固定穴を備
え、前記上面側又は前記底面側にステータと軸受装置と
ロータとモータ駆動用電子部品とを配設し、前記ロータ
はマグネットを有し、軸受装置で支承されステータと対
向していて、さらに前記ロータにアンバランス手段を備
える、ブラシレス振動モータ。
【請求項４】底面と側面と上面とを有するベースを備
え、前記底面若しくは上面の端部には機器のソケットに
挿入し電気的に接続する機能を有する複数の端子を備
え、前記上面側又は前記底面側にステータと軸受装置と
ロータとモータ駆動用電子部品とを配設し、前記ロータ
はマグネットを有し、軸受装置で支承されステータと対
向していて、さらに前記ロータにアンバランス手段を備
える、ブラシレス振動モータ。
【請求項５】ステータはステータコアとそれに巻回し
たコイルとを有し、ロータは円筒状マグネットを有し、
軸受装置で支承されステータの周囲を回転可能に取り囲
んでいる、請求項１から４のいずれかに記載のブラシレ
ス振動モータ。
【請求項６】ステータは複数の偏平コイルを有し、ロ
ータは平板状マグネットを有し、前記ロータは軸受装置
で支承され前記偏平コイルに軸方向に隣接対向してい
る、請求項１から４のいずれかに記載のブラシレス振動
モータ。
【請求項７】ベースの側面には、底面に対し略垂直で
互いに平行な２つの平面、若しくは底面に対し平行で且
つ互いに平行な２つの稜線を有する、請求項１から４の
いずれかに記載のブラシレス振動モータ。
【請求項８】ベースはプリント基板である、請求項１
から４のいずれかに記載のブラシレス振動モータ。
【請求項９】さらにロータ又は駆動用電子部品を覆う
カバーを備える、請求項１から４のいずれかに記載のブ
ラシレス振動モータ。