JPH0937511A - 加振用モータ - Google Patents
加振用モータInfo
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- JPH0937511A JPH0937511A JP7207505A JP20750595A JPH0937511A JP H0937511 A JPH0937511 A JP H0937511A JP 7207505 A JP7207505 A JP 7207505A JP 20750595 A JP20750595 A JP 20750595A JP H0937511 A JPH0937511 A JP H0937511A
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- Japan
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- rotor yoke
- permanent magnet
- central axis
- unbalanced
- exciting
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Links
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Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気的な接触部がなく、全体が扁平で、部品
点数が少なく、製造原価が割安な加振用モータを得るに
ある。 【解決手段】 扁平なシャーシ１の表面に中心軸１１の
円周方向に隣り合う偶数個の励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ，６Ｄを配設し、前記中心軸１１に支持されるロータ
ヨーク１２の表面に前記中心軸１１の円周方向に異極化
された対向面をもつ永久磁石１４を対向状態で固定し、
隣り合わない前記励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに
パルス状電圧を交互に印加する扁平面対向型モータにお
いて、前記中心軸１１廻りのロータヨーク１２及び永久
磁石１４の質量及び磁束を不平衡状態においた加振用モ
ータ。
点数が少なく、製造原価が割安な加振用モータを得るに
ある。 【解決手段】 扁平なシャーシ１の表面に中心軸１１の
円周方向に隣り合う偶数個の励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ，６Ｄを配設し、前記中心軸１１に支持されるロータ
ヨーク１２の表面に前記中心軸１１の円周方向に異極化
された対向面をもつ永久磁石１４を対向状態で固定し、
隣り合わない前記励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに
パルス状電圧を交互に印加する扁平面対向型モータにお
いて、前記中心軸１１廻りのロータヨーク１２及び永久
磁石１４の質量及び磁束を不平衡状態においた加振用モ
ータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばページャや
携帯電話機の着信告知用振動体として用いる加振用モー
タに関する。
携帯電話機の着信告知用振動体として用いる加振用モー
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、”ポケベル”として知られるペー
ジャや携帯電話機においては、帯行者のみに着信があっ
たことを知らせるため、携帯電話機等に着信告知用振動
体を組み込むが、この着信告知用振動体としては、図８
に示すような直流ブラシモータＡを利用したものが知ら
れている。
ジャや携帯電話機においては、帯行者のみに着信があっ
たことを知らせるため、携帯電話機等に着信告知用振動
体を組み込むが、この着信告知用振動体としては、図８
に示すような直流ブラシモータＡを利用したものが知ら
れている。
【０００３】即ち、円筒状の直流ブラシモータＡの回転
軸ａ1には比重量の高い例えばタングステン燒結合金か
らなる偏心重りＢが固定され、この偏心重りＢを回転さ
せることにより、直流ブラシモータ全体に周期的に変化
する質量モーメントを発生させて携帯電話機等を加振す
る。
軸ａ1には比重量の高い例えばタングステン燒結合金か
らなる偏心重りＢが固定され、この偏心重りＢを回転さ
せることにより、直流ブラシモータ全体に周期的に変化
する質量モーメントを発生させて携帯電話機等を加振す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この振
動体に用いる直流ブラシモータＡは、周知のように多数
の部品から構成されるので、量産による原価低減並びに
重量には自ら限界があるばかりでなく、同直流ブラシモ
ータＡには、ロータヨークａ2に固定するコミュニテー
タａ3とベースａ4に固定されたブラシａ5との間に電気
的な接触部がある。このため、回転軸ａ1の回転中に、
偏心重りＢによる質量モーメントが回転軸ａ1を通して
コミュニテータａ3に伝えられると、コミュニテータａ3
が振動し、コミュニテータａ3とブラシａ5との間の接触
状態が不安定になり、チャタリング等の動作不良が生じ
るばかりでなく、長時間の使用によりブラシａ5が疲労
して回転軸ａ1が回転しなくなる問題があった。
動体に用いる直流ブラシモータＡは、周知のように多数
の部品から構成されるので、量産による原価低減並びに
重量には自ら限界があるばかりでなく、同直流ブラシモ
ータＡには、ロータヨークａ2に固定するコミュニテー
タａ3とベースａ4に固定されたブラシａ5との間に電気
的な接触部がある。このため、回転軸ａ1の回転中に、
偏心重りＢによる質量モーメントが回転軸ａ1を通して
コミュニテータａ3に伝えられると、コミュニテータａ3
が振動し、コミュニテータａ3とブラシａ5との間の接触
状態が不安定になり、チャタリング等の動作不良が生じ
るばかりでなく、長時間の使用によりブラシａ5が疲労
して回転軸ａ1が回転しなくなる問題があった。
【０００５】また、加振用モータとして用いる直流ブラ
シモータＡは、略円柱形となるから、狭い空間に組み込
むことが困難で、ページャ等の小型化上の障害となるこ
とが多く、また、同直流ブラシモータＡのコミュニテー
タａ3をロータヨークａ2の中心部に位置して、直流ブラ
シモータＡの扁平化を図った構造においては、ブラシａ
5の支持構造が複雑になり、信頼性の高い加振用モータ
を得ることがむずかしくなる問題があった。
シモータＡは、略円柱形となるから、狭い空間に組み込
むことが困難で、ページャ等の小型化上の障害となるこ
とが多く、また、同直流ブラシモータＡのコミュニテー
タａ3をロータヨークａ2の中心部に位置して、直流ブラ
シモータＡの扁平化を図った構造においては、ブラシａ
5の支持構造が複雑になり、信頼性の高い加振用モータ
を得ることがむずかしくなる問題があった。
【０００６】本発明の目的は、以上に述べたような従来
の加振用モータの問題に鑑み、電気的な接触部がなく、
全体が扁平で、部品点数が少なく、製造原価が割安な加
振用モータを得るにある。
の加振用モータの問題に鑑み、電気的な接触部がなく、
全体が扁平で、部品点数が少なく、製造原価が割安な加
振用モータを得るにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この問題を解決するた
め、本発明は、扁平なシャーシの表面に中心軸の円周方
向に隣り合う偶数個の励磁コイルを配設し、前記中心軸
に支持されるロータヨークの表面に前記中心軸の円周方
向に異極化された対向面をもつ永久磁石を対向状態で固
定し、隣り合わない前記励磁コイルにパルス状電圧を交
互に印加する扁平面対向型モータにおいて、前記中心軸
廻りのロータヨーク及び永久磁石の質量及び磁束を不平
衡状態においた加振用モータを提案するものである。ま
た、後述する本発明の好ましい実施例においては、前記
ロータヨーク及び永久磁石に半円弧状の扇形窓を形成す
ることにより、前記中心軸廻りのロータヨーク及び永久
磁石の質量及び磁束を不平衡状態においた構造、前記ロ
ータヨークに偏心重りを固定することにより、ロータに
不平衡質量モーメントを生じさせる構造、起動時の安定
化のために前記励磁コイル間の一部にマグネット片を位
置させた構造、並びに、起動時の安定化のために前記シ
ャーシに不平衡スロットを形成した構造が説明される。
め、本発明は、扁平なシャーシの表面に中心軸の円周方
向に隣り合う偶数個の励磁コイルを配設し、前記中心軸
に支持されるロータヨークの表面に前記中心軸の円周方
向に異極化された対向面をもつ永久磁石を対向状態で固
定し、隣り合わない前記励磁コイルにパルス状電圧を交
互に印加する扁平面対向型モータにおいて、前記中心軸
廻りのロータヨーク及び永久磁石の質量及び磁束を不平
衡状態においた加振用モータを提案するものである。ま
た、後述する本発明の好ましい実施例においては、前記
ロータヨーク及び永久磁石に半円弧状の扇形窓を形成す
ることにより、前記中心軸廻りのロータヨーク及び永久
磁石の質量及び磁束を不平衡状態においた構造、前記ロ
ータヨークに偏心重りを固定することにより、ロータに
不平衡質量モーメントを生じさせる構造、起動時の安定
化のために前記励磁コイル間の一部にマグネット片を位
置させた構造、並びに、起動時の安定化のために前記シ
ャーシに不平衡スロットを形成した構造が説明される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図１から図７について本発
明の実施例の詳細を説明する。図１及び図２は本発明の
第１実施例による加振用モータを示し、この加振用モー
タにおいては、ブラシを用いない扁平面対向型モータが
利用される。
明の実施例の詳細を説明する。図１及び図２は本発明の
第１実施例による加振用モータを示し、この加振用モー
タにおいては、ブラシを用いない扁平面対向型モータが
利用される。
【０００９】即ち、扁平面対向型モータは磁性体からな
る扁平なシャーシ１を備え、この表面中央の軸受穴２に
は軸受３がカシメてあり、同表面には軸受３の外径に一
致した中心孔４を形成されたフレキシブルプリント基板
５が図示を省略する両面粘着テープ等を用いて固定して
ある。
る扁平なシャーシ１を備え、この表面中央の軸受穴２に
は軸受３がカシメてあり、同表面には軸受３の外径に一
致した中心孔４を形成されたフレキシブルプリント基板
５が図示を省略する両面粘着テープ等を用いて固定して
ある。
【００１０】そして、前記フレキシブルプリント基板５
の表面には前記中心孔４の円周方向に隣り合う偶数個の
励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図示では４個）が
両面粘着テープを用いて配列固定され、各励磁コイル６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの両端接続部はフレキシブルプリ
ント基板５の接続導体５ａにハンダ付けされるが、これ
らの励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄには図７示の駆
動回路によりパルス状の励磁電流を印加される。即ち、
図７の駆動回路はひとつの励磁コイル６Ｄに臨まされた
ホールＩＣ７を備え、このホールＩＣ７の出力信号は２
つの駆動トランジスタ８Ａ，８Ｂのベースに接続された
バータ９及びインバータ１０に分与され、これらの駆動
トランジスタ８Ａ，８Ｂで増幅された電流が円周方向に
隣り合わない励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに対し
て交互に印加されることになる。
の表面には前記中心孔４の円周方向に隣り合う偶数個の
励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図示では４個）が
両面粘着テープを用いて配列固定され、各励磁コイル６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの両端接続部はフレキシブルプリ
ント基板５の接続導体５ａにハンダ付けされるが、これ
らの励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄには図７示の駆
動回路によりパルス状の励磁電流を印加される。即ち、
図７の駆動回路はひとつの励磁コイル６Ｄに臨まされた
ホールＩＣ７を備え、このホールＩＣ７の出力信号は２
つの駆動トランジスタ８Ａ，８Ｂのベースに接続された
バータ９及びインバータ１０に分与され、これらの駆動
トランジスタ８Ａ，８Ｂで増幅された電流が円周方向に
隣り合わない励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに対し
て交互に印加されることになる。
【００１１】前記軸受３には抜け止めヘッド１１ａを有
する中心軸１１がシャーシ１の下面側から挿入して回転
可能に支持されるが、この中心軸１１の先端部は円板状
のロータヨーク１２の中心部にカシメられたブッシュ１
３に固定してある。つまり、磁性体からなる同中心軸１
１の下面にはゴム磁石等からなる永久磁石１４が貼着さ
れ、同永久磁石１４は前記中心軸１１の円周方向に異な
った異極とした状態に分極されて前記励磁コイル６Ａ，
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに対向されるけれども、本発明によれ
ば、同ロータヨーク１２の質量及び永久磁石１４の磁束
密度は中心軸１１の円周方向に不平衡状態においてあ
る。
する中心軸１１がシャーシ１の下面側から挿入して回転
可能に支持されるが、この中心軸１１の先端部は円板状
のロータヨーク１２の中心部にカシメられたブッシュ１
３に固定してある。つまり、磁性体からなる同中心軸１
１の下面にはゴム磁石等からなる永久磁石１４が貼着さ
れ、同永久磁石１４は前記中心軸１１の円周方向に異な
った異極とした状態に分極されて前記励磁コイル６Ａ，
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに対向されるけれども、本発明によれ
ば、同ロータヨーク１２の質量及び永久磁石１４の磁束
密度は中心軸１１の円周方向に不平衡状態においてあ
る。
【００１２】詳細をいうと、第１実施例における加振用
モータのロータヨーク１２及び永久磁石１４には半円弧
状の扇形窓１５が開けられるから、ロータヨーク１２及
び永久磁石１４の重心位置は中心軸１１に対して偏心し
た位置にあり、また、同中心軸１１の廻りの永久磁石１
４の磁束密度は偏在している。そして、扁平面対向型モ
ータの起動方向の安定化のためには、永久磁石１４の一
部、例えばα部またはβ部を局部的に磁化して磁気的な
不安定状態を得ればよいが、この目的は、図１に仮想線
で示すマグネット片１６を励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ，６Ｄの間に位置させても達成することができる。
モータのロータヨーク１２及び永久磁石１４には半円弧
状の扇形窓１５が開けられるから、ロータヨーク１２及
び永久磁石１４の重心位置は中心軸１１に対して偏心し
た位置にあり、また、同中心軸１１の廻りの永久磁石１
４の磁束密度は偏在している。そして、扁平面対向型モ
ータの起動方向の安定化のためには、永久磁石１４の一
部、例えばα部またはβ部を局部的に磁化して磁気的な
不安定状態を得ればよいが、この目的は、図１に仮想線
で示すマグネット片１６を励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ，６Ｄの間に位置させても達成することができる。
【００１３】第１実施例による加振用モータは、以上の
ような構造であるから、部品点数が少なく、組立工程も
単純で、扁平な振動体となるから、軽量で狭い空間に組
み込める安価なものとなる。また、同加振用モータの励
磁時にあっては、励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄか
らロータヨーク１２に加わる磁力が周期的に変化すると
同時に、ロータヨーク１２及び永久磁石１４の重心が偏
心しているため、中心軸１１とは直角方向に回転による
質量モーメントが働き、加振用モータ全体が振動するの
で、受信を知らせる振動体として充分に機能する。そし
て、同加振用モータに用いる扁平面対向型モータは、電
気的な接触部を全く有しないため、”チャタリング”等
の接触不良を起こすことなく、長期の使用に耐える構造
となる。
ような構造であるから、部品点数が少なく、組立工程も
単純で、扁平な振動体となるから、軽量で狭い空間に組
み込める安価なものとなる。また、同加振用モータの励
磁時にあっては、励磁コイル６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄか
らロータヨーク１２に加わる磁力が周期的に変化すると
同時に、ロータヨーク１２及び永久磁石１４の重心が偏
心しているため、中心軸１１とは直角方向に回転による
質量モーメントが働き、加振用モータ全体が振動するの
で、受信を知らせる振動体として充分に機能する。そし
て、同加振用モータに用いる扁平面対向型モータは、電
気的な接触部を全く有しないため、”チャタリング”等
の接触不良を起こすことなく、長期の使用に耐える構造
となる。
【００１４】図３及び図４は本発明の第２実施例による
加振用モータを示し、第１実施例の場合と同様の構造に
ついては同一符号を付してある。第２実施例の特徴はロ
ータヨーク１２の表面に小さな偏心重り１７を固定した
点にあり、この実施例の場合、ロータヨーク１２及び永
久磁石１４には扇形窓１５を形成していないから、ロー
タヨーク１２及び永久磁石１４は中心軸１１に対して重
力的及び磁気的な平行状態にある。しかしながら、ロー
タヨーク１２の表面には偏心重り１７が固定してあるた
め、ロータヨーク１２の回転運動の際、中心軸１１に対
しては偏心重り１７による質量モーメントが生じ、同質
量モーメントが周期的に変化する振動を発生させるか
ら、第１実施例と同様の目的に使用できる。
加振用モータを示し、第１実施例の場合と同様の構造に
ついては同一符号を付してある。第２実施例の特徴はロ
ータヨーク１２の表面に小さな偏心重り１７を固定した
点にあり、この実施例の場合、ロータヨーク１２及び永
久磁石１４には扇形窓１５を形成していないから、ロー
タヨーク１２及び永久磁石１４は中心軸１１に対して重
力的及び磁気的な平行状態にある。しかしながら、ロー
タヨーク１２の表面には偏心重り１７が固定してあるた
め、ロータヨーク１２の回転運動の際、中心軸１１に対
しては偏心重り１７による質量モーメントが生じ、同質
量モーメントが周期的に変化する振動を発生させるか
ら、第１実施例と同様の目的に使用できる。
【００１５】図５及び図６は本発明の第３実施例による
加振用モータを示し、この加振用モータは扁平面対向型
モータの起動方向を安定化させた点に特徴がある。即
ち、第１実施例の場合と同一構造部分については同一符
号を示す図５から理解されるように、シャーシ１の表面
には軸受３方向へ伸びる半径方向の不平衡スロット１８
が形成してある。
加振用モータを示し、この加振用モータは扁平面対向型
モータの起動方向を安定化させた点に特徴がある。即
ち、第１実施例の場合と同一構造部分については同一符
号を示す図５から理解されるように、シャーシ１の表面
には軸受３方向へ伸びる半径方向の不平衡スロット１８
が形成してある。
【００１６】したがって、前記不平衡スロット１８をシ
ャーシ１に形成することにより、シャーシ１の表面での
磁束分布は不平衡な状態となるから、起動時のロータヨ
ーク１２の回転方向が特定され、安定したロータヨーク
１２の回転状態が得られる。また、同不平衡スロット１
８はシャーシ１の加工時に同時に形成可能であるから、
製造原価を増大させずに、起動方向の安定化を図れる利
点もある。
ャーシ１に形成することにより、シャーシ１の表面での
磁束分布は不平衡な状態となるから、起動時のロータヨ
ーク１２の回転方向が特定され、安定したロータヨーク
１２の回転状態が得られる。また、同不平衡スロット１
８はシャーシ１の加工時に同時に形成可能であるから、
製造原価を増大させずに、起動方向の安定化を図れる利
点もある。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、部品点数が少なく、軽量で、しかも扁平な加
振用モータが得られるばかりでなく、本発明の加振用モ
ータは電気的な接触部をもたないので、長寿命で、故障
の少ない信頼性に優れた振動体となる。
によれば、部品点数が少なく、軽量で、しかも扁平な加
振用モータが得られるばかりでなく、本発明の加振用モ
ータは電気的な接触部をもたないので、長寿命で、故障
の少ない信頼性に優れた振動体となる。
【図１】本発明の第１実施例による加振用モータの分解
斜視図である。
斜視図である。
【図２】同加振用モータの断面図である。
【図３】本発明の第２実施例による加振用モータの分解
斜視図である。
斜視図である。
【図４】同加振用モータの断面図である。
【図５】本発明の第３実施例による加振用モータの分解
斜視図である。
斜視図である。
【図６】同加振用モータの断面図である。
【図７】図１から図６に示された加振用モータの駆動回
路図である。
路図である。
【図８】一部を切欠いて示す従来の加振用モータの斜視
図である。
図である。
１ シャーシ ３ 軸受 ５ フレキシブルプリント基板 ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ 励磁コイル １１ 中心軸 １４ 永久磁石 １５ 扇形窓 １６ マグネット片 １７ 偏心重り １８ 不平衡スロット
Claims (5)
- 【請求項１】 扁平なシャーシの表面に中心軸の円周方
向に隣り合う偶数個の励磁コイルを配設し、前記中心軸
に支持されるロータヨークの表面に前記中心軸の円周方
向に異極化された対向面をもつ永久磁石を対向状態で固
定し、隣り合わない前記励磁コイルにパルス状電圧を交
互に印加する扁平面対向型モータにおいて、前記中心軸
廻りのロータヨーク及び永久磁石の質量及び磁束を不平
衡状態においたことを特徴とする加振用モータ。 - 【請求項２】 前記ロータヨーク及び永久磁石に半円弧
状の扇形窓を形成することにより、前記中心軸廻りのロ
ータヨーク及び永久磁石の質量及び磁束を不平衡状態に
おいたことを特徴とする請求項１記載の加振用モータ。 - 【請求項３】 前記ロータヨークに偏心重りを固定する
ことにより、ロータに不平衡質量モーメントを生じさせ
ることを特徴とする請求項１記載の加振用モータ。 - 【請求項４】 起動時の安定化のために前記励磁コイル
間の一部にマグネット片を位置させたことを特徴とする
請求項１記載の加振用モータ。 - 【請求項５】 起動時の安定化のために前記シャーシに
不平衡スロットを形成したことを特徴とする請求項１記
載の加振用モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7207505A JPH0937511A (ja) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | 加振用モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7207505A JPH0937511A (ja) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | 加振用モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937511A true JPH0937511A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16540838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7207505A Pending JPH0937511A (ja) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | 加振用モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0937511A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010103888A (ko) * | 2000-05-10 | 2001-11-24 | 노대성 | 자기 불균형을 이용한 진동모터 |
| KR20020006283A (ko) * | 2000-07-12 | 2002-01-19 | 이형도 | 진동모터 |
| SG96232A1 (en) * | 2001-06-19 | 2003-05-23 | Risun Expanse Corp | Dc brushless voice-coil vibration motor |
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