JP2002142427A - 駆動回路を内蔵した小型ブラシレス振動モータ - Google Patents
駆動回路を内蔵した小型ブラシレス振動モータInfo
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で駆動回路部品を内蔵できるよう
にして通常の直流モータと同様な取り扱いができるよう
にした 【解決手段】 ロータケース（５）の内方に複数個の磁
極を有するマグネット（６）を配するとともに、偏心ウ
エイト（５ｂ）を設けてなる偏心ロータ（Ｒ）と、この
偏心ロータを支える軸（２）と、この軸を支えるハウジ
ンク（Ｈ）と、前記軸の周囲で前記ハウジングの一部を
構成するステータベース（１）に配され前記ロータを駆
動する電機子コイル（３ａ‥‥）からなるステータ
（Ｓ）とを備え、前記電機子コイルの少なくとも１個分
を空けるようにして設けた空所（Ｋ）に駆動回路部材
（１ｃ）の少なくとも一部を配着させてなる。
にして通常の直流モータと同様な取り扱いができるよう
にした 【解決手段】 ロータケース（５）の内方に複数個の磁
極を有するマグネット（６）を配するとともに、偏心ウ
エイト（５ｂ）を設けてなる偏心ロータ（Ｒ）と、この
偏心ロータを支える軸（２）と、この軸を支えるハウジ
ンク（Ｈ）と、前記軸の周囲で前記ハウジングの一部を
構成するステータベース（１）に配され前記ロータを駆
動する電機子コイル（３ａ‥‥）からなるステータ
（Ｓ）とを備え、前記電機子コイルの少なくとも１個分
を空けるようにして設けた空所（Ｋ）に駆動回路部材
（１ｃ）の少なくとも一部を配着させてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動体通信装置
の無音報知手段に用いて好適なもので、駆動回路を内蔵
した小型ブラシレス振動モータに関する。
の無音報知手段に用いて好適なもので、駆動回路を内蔵
した小型ブラシレス振動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、扁平な小型ブラシレス振動モータ
として本出願人は、先に実開平４−１３７４６３号（実
用新案登録第２５４９３５７号）、特開平１０−２４８
２０３号などを提案している。また、同様なものとして
特開２０００−１６６１７３号に示すようなものが提案
されている。
として本出願人は、先に実開平４−１３７４６３号（実
用新案登録第２５４９３５７号）、特開平１０−２４８
２０３号などを提案している。また、同様なものとして
特開２０００−１６６１７３号に示すようなものが提案
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ブラシレスモータは、
ブラシ、コミュテータに代わる駆動回路が必須要件であ
るが、上記従来の構造は、いずれも駆動回路が内蔵され
ておらず、外付けのため引き出し端子も４端子以上が必
要となって通常の２端子型直流モータの用に取り扱うこ
とができない問題があった。しかも通常のブラシレスモ
ータでは、ステータは複数個の電機子コイルを均等に全
周に配置しており、駆動回路部品もＩＣを始め他の電子
部品が必要なため、内蔵できるものではなかった。
ブラシ、コミュテータに代わる駆動回路が必須要件であ
るが、上記従来の構造は、いずれも駆動回路が内蔵され
ておらず、外付けのため引き出し端子も４端子以上が必
要となって通常の２端子型直流モータの用に取り扱うこ
とができない問題があった。しかも通常のブラシレスモ
ータでは、ステータは複数個の電機子コイルを均等に全
周に配置しており、駆動回路部品もＩＣを始め他の電子
部品が必要なため、内蔵できるものではなかった。
【０００４】そこで、この発明は、振動モータがほとん
ど無負荷に近い状態で動作するので、効率を多少犠牲に
できることに着眼したもので、簡単な構成で駆動回路部
品を内蔵できるようにして通常の直流モータと同様な取
り扱いができるようにした小型ブラシレス振動モータを
提供しようとするものである。
ど無負荷に近い状態で動作するので、効率を多少犠牲に
できることに着眼したもので、簡単な構成で駆動回路部
品を内蔵できるようにして通常の直流モータと同様な取
り扱いができるようにした小型ブラシレス振動モータを
提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するに
は、請求項１に示すようにロータケースの内方に複数個
の磁極を有するマグネットを配するとともに、アンバラ
ンス手段を設けてなる偏心ロータと、この偏心ロータを
支える軸と、この軸を支えるハウジンクと、前記軸の周
囲で前記ハウジングの一部を構成するステータベースに
配され前記ロータを駆動する電機子コイルからなるステ
ータとを備え、前記電機子コイルの少なくとも１個分を
空けるようにして設けた空所に駆動回路部材の少なくと
も一部を配着させてなるもので達成できる。具体的に
は、請求項２に示すように前記ステータは複数個の突極
にそれぞれ電機子コイルを巻線したコアード型ステータ
を備えたものにするのがよい。前記ステータは、請求項
３に示すように２個以上の突極に電機子コイルを巻線し
たもので、径方向空隙を介してＮＳ交互に磁化された２
の整数倍の磁極を有するマグネットと組み合わせてなる
ものがよい。また、前記ステータは請求項５に示すよう
に磁極の幅の整数倍の開角で配置した少なくとも２個の
突極に電機子コイルを巻線したもので、少なくとも１個
のセンサを有する前記駆動回路部材を備えたもので達成
できる。そして、これらは請求項６に示すように前記偏
心ロータを覆うロータカバーを前記ステータに取り付け
たものにしてもよい。別の具体的な解決手段は、請求項
７に示すように前記ステータは空心電機子コイルで構成
したもので達成できる。この場合、前記ステータは請求
項８に示すように配置開角が６０度ピッチの３相の少な
くとも２個の空心電機子コイルからなるものがよい。前
記駆動回路部材は請求項９に示すようにセンサレス方式
にしたものであるのがよい。ここでも前記ステータは、
請求項１０に示すように磁極の幅の整数倍の開角で配置
した少なくとも２個の空心電機子コイルを有し、少なく
とも１個のセンサを有する前記駆動部材を備えたもので
あるのがよい。これらは、請求項１１に示すように前記
ステータに前記偏心ロータを覆うロータカバーを取り付
けたものにしてもよい。
は、請求項１に示すようにロータケースの内方に複数個
の磁極を有するマグネットを配するとともに、アンバラ
ンス手段を設けてなる偏心ロータと、この偏心ロータを
支える軸と、この軸を支えるハウジンクと、前記軸の周
囲で前記ハウジングの一部を構成するステータベースに
配され前記ロータを駆動する電機子コイルからなるステ
ータとを備え、前記電機子コイルの少なくとも１個分を
空けるようにして設けた空所に駆動回路部材の少なくと
も一部を配着させてなるもので達成できる。具体的に
は、請求項２に示すように前記ステータは複数個の突極
にそれぞれ電機子コイルを巻線したコアード型ステータ
を備えたものにするのがよい。前記ステータは、請求項
３に示すように２個以上の突極に電機子コイルを巻線し
たもので、径方向空隙を介してＮＳ交互に磁化された２
の整数倍の磁極を有するマグネットと組み合わせてなる
ものがよい。また、前記ステータは請求項５に示すよう
に磁極の幅の整数倍の開角で配置した少なくとも２個の
突極に電機子コイルを巻線したもので、少なくとも１個
のセンサを有する前記駆動回路部材を備えたもので達成
できる。そして、これらは請求項６に示すように前記偏
心ロータを覆うロータカバーを前記ステータに取り付け
たものにしてもよい。別の具体的な解決手段は、請求項
７に示すように前記ステータは空心電機子コイルで構成
したもので達成できる。この場合、前記ステータは請求
項８に示すように配置開角が６０度ピッチの３相の少な
くとも２個の空心電機子コイルからなるものがよい。前
記駆動回路部材は請求項９に示すようにセンサレス方式
にしたものであるのがよい。ここでも前記ステータは、
請求項１０に示すように磁極の幅の整数倍の開角で配置
した少なくとも２個の空心電機子コイルを有し、少なく
とも１個のセンサを有する前記駆動部材を備えたもので
あるのがよい。これらは、請求項１１に示すように前記
ステータに前記偏心ロータを覆うロータカバーを取り付
けたものにしてもよい。
【０００６】請求項１に示す発明では、簡単に駆動回路
部材が内蔵できることになり、給電端子も正負の２端子
にすることができる。請求項２に示す型発明では、コア
ード型ステータのため、ステータの厚みを利用して比較
的高姿勢な内蔵部材が使用できる。請求項３、４に示す
発明では、３相のためセンサレス方式が容易に採用でき
ることになる。請求項５に示す発明では、単相、２相な
どの１ホールセンサ型ができる。請求項６に示す発明で
は、危険性が無く、取り扱いに利便性がある。請求項７
に示す発明では、空心電機子型にできる。請求項８、９
に示す発明では、３相のセンサレス方式が容易にでき
る。請求項１０に示す発明では、単相、２相などの１ホ
ールセンサ型にすることができる。請求項１１に示す発
明では、危険性が無く、取り扱いに利便性があるものに
することができる。
部材が内蔵できることになり、給電端子も正負の２端子
にすることができる。請求項２に示す型発明では、コア
ード型ステータのため、ステータの厚みを利用して比較
的高姿勢な内蔵部材が使用できる。請求項３、４に示す
発明では、３相のためセンサレス方式が容易に採用でき
ることになる。請求項５に示す発明では、単相、２相な
どの１ホールセンサ型ができる。請求項６に示す発明で
は、危険性が無く、取り扱いに利便性がある。請求項７
に示す発明では、空心電機子型にできる。請求項８、９
に示す発明では、３相のセンサレス方式が容易にでき
る。請求項１０に示す発明では、単相、２相などの１ホ
ールセンサ型にすることができる。請求項１１に示す発
明では、危険性が無く、取り扱いに利便性があるものに
することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の第１の実施の
形態を示すもので、３相の径方向空隙型コアード方式の
小型ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。
図２は図１のモータの縦方向切断断面図である。図３は
図１のモータの第１の変形例の横方向切断平面図であ
る。図４は図１のモータの第２の変形例の横方向切断平
面図である。図５は図１のモータの第３の変形例の横方
向切断平面図である。図６はこの発明の第２の実施の形
態を示すもので、他の径方向空隙型コアード方式の小型
ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。図７
は図６のモータの第１の変形例の横方向切断平面図であ
る。図８はこの発明の第３の実施の形態を示すもので、
軸方向空隙型コアレス方式の小型ブラシレス振動モータ
の横方向切断平面図である。図９は図８の縦方向切断断
面図である。図１０は図９のモータ第１の変形例の横方
向切断平面図である。図１１はこの発明の第４の実施の
形態を示すもので、他の軸方向空隙型コアレス方式の小
型ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。
形態を示すもので、３相の径方向空隙型コアード方式の
小型ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。
図２は図１のモータの縦方向切断断面図である。図３は
図１のモータの第１の変形例の横方向切断平面図であ
る。図４は図１のモータの第２の変形例の横方向切断平
面図である。図５は図１のモータの第３の変形例の横方
向切断平面図である。図６はこの発明の第２の実施の形
態を示すもので、他の径方向空隙型コアード方式の小型
ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。図７
は図６のモータの第１の変形例の横方向切断平面図であ
る。図８はこの発明の第３の実施の形態を示すもので、
軸方向空隙型コアレス方式の小型ブラシレス振動モータ
の横方向切断平面図である。図９は図８の縦方向切断断
面図である。図１０は図９のモータ第１の変形例の横方
向切断平面図である。図１１はこの発明の第４の実施の
形態を示すもので、他の軸方向空隙型コアレス方式の小
型ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。
【０００８】以下、この発明の構成を図示する各実施の
形態に基づいて説明する。図１、図２に示すものは３相
の径方向空隙型コアード方式の小型ブラシレス振動モー
タで、すなわち、ハウジングＨの一部を構成するステー
タベース１の中央に段部付き軸支部１ａをバーリングし
て立ち上げ、この軸支部１ａ に軸２を圧入することに
よって固定する。この軸支部１ａに電機子コイル３ａ、
３ｂ、３ｃをコアカバー（図示せず）を介して突極４
ａ、４ｂ、４ｃに巻回したステータコア４を取り付ける
ことによりステータＳとして構成しているが、この発明
の特徴として本来６０度のピッチの配置開角の３相６突
極型ステータのうち３突極を削除（すなわち、電機子コ
イルのうち３個分を空けるように）して空所Ｋを構成
し、ここにガラスクロスエポキシ基板１ｂに配着したＩ
Ｃ（アイ・シー）、チップ型電子部品からなる駆動回路
部材１ｃが格納されるようにしたものである。したがっ
て、通常は対向する電機子コイル同士をシリーズに結線
したものと同等にするためには、パワーは落ちるが細線
を多く巻回させるのがよい。一方ロータＲは、軽量化と
偏心量を稼ぐために天井部に切り欠き５ａを設けた浅い
円筒型ロータケース５とこの内側に固着された浅い円筒
マグネット６からなり、さらに、このロータケース５の
外側に偏心強調用として半円筒型のウエイト５ｂを溶着
などで取り付け、中心に配した軸受５ｃを介して前記軸
に回転自在に装着されるようになっている。ここでマグ
ネット６は良好な起動が得られるようにＮＳ交互に磁化
した８個の磁極を有している。なお、図中、１ｄはマグ
ネットから受ける磁気吸着力をなるべく均等にするため
にステータベース１から立ち上げたダミーコアであり、
Ｃは前記ステータベース１に開口縁で取り付けたカバー
で、前記偏心ロータを保護する機能と偏心ロータ表面が
凹凸していることから生ずる旋回時の危険性を回避する
機能を有する。このようにした構成の駆動方式としては
３相ユニポーラあるいはバイポーラによるセンサレス方
式が用いられる。その駆動原理は公知のため説明を省略
する。
形態に基づいて説明する。図１、図２に示すものは３相
の径方向空隙型コアード方式の小型ブラシレス振動モー
タで、すなわち、ハウジングＨの一部を構成するステー
タベース１の中央に段部付き軸支部１ａをバーリングし
て立ち上げ、この軸支部１ａ に軸２を圧入することに
よって固定する。この軸支部１ａに電機子コイル３ａ、
３ｂ、３ｃをコアカバー（図示せず）を介して突極４
ａ、４ｂ、４ｃに巻回したステータコア４を取り付ける
ことによりステータＳとして構成しているが、この発明
の特徴として本来６０度のピッチの配置開角の３相６突
極型ステータのうち３突極を削除（すなわち、電機子コ
イルのうち３個分を空けるように）して空所Ｋを構成
し、ここにガラスクロスエポキシ基板１ｂに配着したＩ
Ｃ（アイ・シー）、チップ型電子部品からなる駆動回路
部材１ｃが格納されるようにしたものである。したがっ
て、通常は対向する電機子コイル同士をシリーズに結線
したものと同等にするためには、パワーは落ちるが細線
を多く巻回させるのがよい。一方ロータＲは、軽量化と
偏心量を稼ぐために天井部に切り欠き５ａを設けた浅い
円筒型ロータケース５とこの内側に固着された浅い円筒
マグネット６からなり、さらに、このロータケース５の
外側に偏心強調用として半円筒型のウエイト５ｂを溶着
などで取り付け、中心に配した軸受５ｃを介して前記軸
に回転自在に装着されるようになっている。ここでマグ
ネット６は良好な起動が得られるようにＮＳ交互に磁化
した８個の磁極を有している。なお、図中、１ｄはマグ
ネットから受ける磁気吸着力をなるべく均等にするため
にステータベース１から立ち上げたダミーコアであり、
Ｃは前記ステータベース１に開口縁で取り付けたカバー
で、前記偏心ロータを保護する機能と偏心ロータ表面が
凹凸していることから生ずる旋回時の危険性を回避する
機能を有する。このようにした構成の駆動方式としては
３相ユニポーラあるいはバイポーラによるセンサレス方
式が用いられる。その駆動原理は公知のため説明を省略
する。
【０００９】以下、上記の実施の形態の変形例や他の実
施の形態を説明するが、同一の部材または同一機能を有
する略同一部材については同一符号を付してその説明を
省略する場合がある。また、以下の実施の形態、及び各
変形例では、カバーＣを省略している場合がある。図３
に示すものは、上記の第１の変形例で、ステータＳ１は
コストダウンのために２個の突極型電機子コイル３ａ、
３ｂで構成したもので、電機子コイルのうち４個分が削
除された形となっており、この空所Ｋ１に前記のような
駆動部材１ｃを配着するのは上述と同様である。この駆
動は、センサレスにした場合は、１極がショートするこ
とになるため、各相に通電するバイポーラ方式にするの
がよい。 このようにすれば、駆動回路部材１ｃの配置
空間に余裕ができることになり、駆動回路部材１ｃを無
理なく収納できる。
施の形態を説明するが、同一の部材または同一機能を有
する略同一部材については同一符号を付してその説明を
省略する場合がある。また、以下の実施の形態、及び各
変形例では、カバーＣを省略している場合がある。図３
に示すものは、上記の第１の変形例で、ステータＳ１は
コストダウンのために２個の突極型電機子コイル３ａ、
３ｂで構成したもので、電機子コイルのうち４個分が削
除された形となっており、この空所Ｋ１に前記のような
駆動部材１ｃを配着するのは上述と同様である。この駆
動は、センサレスにした場合は、１極がショートするこ
とになるため、各相に通電するバイポーラ方式にするの
がよい。 このようにすれば、駆動回路部材１ｃの配置
空間に余裕ができることになり、駆動回路部材１ｃを無
理なく収納できる。
【００１０】図４に示すものは、上記の第２の変形例
で、ステータＳ２は突極４ａに対向して突極４ｄを設け
た４個の突極型で構成したものである。すなわち、ステ
ータＳ２は対向する突極４ａ、４ｄに巻回した電機子コ
イル３ａ、３ｄをシリーズに結線する他は上記第１の実
施の形態と同様であり、空所Ｋ２は電機子コイルの２個
分となってここに駆動回路部材１ｃを配着するのも同様
であるがセンサレスＩＣより小型にしたベアチップ型に
するのがよい。
で、ステータＳ２は突極４ａに対向して突極４ｄを設け
た４個の突極型で構成したものである。すなわち、ステ
ータＳ２は対向する突極４ａ、４ｄに巻回した電機子コ
イル３ａ、３ｄをシリーズに結線する他は上記第１の実
施の形態と同様であり、空所Ｋ２は電機子コイルの２個
分となってここに駆動回路部材１ｃを配着するのも同様
であるがセンサレスＩＣより小型にしたベアチップ型に
するのがよい。
【００１１】図５は上記の第３の変形例でステータＳ３
は、ステータコア４を構成する配置開角が約８０度の３
個の突極４ｅ、４ｆ、４ｇにそれぞれ巻回した電機子コ
イル３ｅ、３ｆ及び３ｇからなるもので、このステータ
Ｓ３に径方向空隙を介して望ませた偏心ロータＲ３を構
成する浅い円筒型マグネット６は、ＮＳ交互に磁化した
６極の磁極を有するものが選定される。この場合も当然
ながら、空所Ｋ３は電機子コイルの１個分以上あり、こ
こに駆動回路部材１ｃを配着するのも同様である。な
お、３個の突極の配置開角はブレードのサイズなどを変
えるなどして設計的に７０度から１００度程度まで採用
することができる。
は、ステータコア４を構成する配置開角が約８０度の３
個の突極４ｅ、４ｆ、４ｇにそれぞれ巻回した電機子コ
イル３ｅ、３ｆ及び３ｇからなるもので、このステータ
Ｓ３に径方向空隙を介して望ませた偏心ロータＲ３を構
成する浅い円筒型マグネット６は、ＮＳ交互に磁化した
６極の磁極を有するものが選定される。この場合も当然
ながら、空所Ｋ３は電機子コイルの１個分以上あり、こ
こに駆動回路部材１ｃを配着するのも同様である。な
お、３個の突極の配置開角はブレードのサイズなどを変
えるなどして設計的に７０度から１００度程度まで採用
することができる。
【００１２】図６はこの発明の第２の実施の形態として
１個のホールＩＣを使用した径方向空隙型コアード方式
の小型ブラシレス振動モータを示すものである。すなわ
ち、ＮＳ交互に磁化した４個の磁極を有するマグネット
６６を備えた偏心ロータＲ４を駆動するステータＳ４と
して磁極に幅の開角（この場合は９０度）でステータベ
ース１１に配置した２個の突極４４ａ、４４ｂを有する
ステータコア４４と、このステータコア４４に巻回した
電機子コイル３３ａ、３３ｂとからなるもので、４個の
電機子コイルのうち２個分が削除された形となってこの
空所Ｋ４に駆動回路部材１１ｃとして１個のホールＩＣ
とこれに付随する他の電子部品が収納されるようになっ
ている。
１個のホールＩＣを使用した径方向空隙型コアード方式
の小型ブラシレス振動モータを示すものである。すなわ
ち、ＮＳ交互に磁化した４個の磁極を有するマグネット
６６を備えた偏心ロータＲ４を駆動するステータＳ４と
して磁極に幅の開角（この場合は９０度）でステータベ
ース１１に配置した２個の突極４４ａ、４４ｂを有する
ステータコア４４と、このステータコア４４に巻回した
電機子コイル３３ａ、３３ｂとからなるもので、４個の
電機子コイルのうち２個分が削除された形となってこの
空所Ｋ４に駆動回路部材１１ｃとして１個のホールＩＣ
とこれに付随する他の電子部品が収納されるようになっ
ている。
【００１３】図７は、図６の変形例としてステータＳ５
として３個の突極からなるものを示している。すなわ
ち、前記突極４４ａ、４４ｂに３個目の突極４４ｃを突
極４４ａに対向して設けたものである。この突極４４ｃ
に電機子コイル３３ｃが巻回され対向した電機子コイル
３３ａとシリーズに結線される。このようにした場合
も、電機子コイル１個分の空所Ｋ５が生じ、ここに駆動
回路部材１１ｃとして１個のホールＩＣとこれに付随す
る他の電子部品が収納されるようになっている。この場
合も偏心ロータＲ５を構成する浅い円筒状マグネット６
６はＮＳ交互に当分に磁化した６個の磁極からなる。
として３個の突極からなるものを示している。すなわ
ち、前記突極４４ａ、４４ｂに３個目の突極４４ｃを突
極４４ａに対向して設けたものである。この突極４４ｃ
に電機子コイル３３ｃが巻回され対向した電機子コイル
３３ａとシリーズに結線される。このようにした場合
も、電機子コイル１個分の空所Ｋ５が生じ、ここに駆動
回路部材１１ｃとして１個のホールＩＣとこれに付随す
る他の電子部品が収納されるようになっている。この場
合も偏心ロータＲ５を構成する浅い円筒状マグネット６
６はＮＳ交互に当分に磁化した６個の磁極からなる。
【００１４】図８、図９に示すものは、この発明の第３
の実施の形態として軸方向対向型コアレス方式の３相の
小型ブラシレス振動モータで、すなわち、ステータＳ６
としてステータベース１１１の中心に軸支部としての軸
受１１１ａを直接一体に固着し、この軸受１１１ａを中
心として本来は３相の６０度の開角で配置されるべき６
個のうち３個を削除した残りの３個の空心電機子コイル
３３３ａ、３３３ｂ、３３３ｃを配置し、３個の空心電
機子コイル分の空所Ｋ６にセンサレス駆動回路部材１ｃ
を配置することにより構成したものである。なお、軸受
１１１ａの底部には、ロータ側に配されたマグネット６
６６の強力な吸着ブレーキを軽減させる目的として軸の
摺動面積を減らすためにボールからなるスラスト軸受け
１１１ｂが介挿されている。一方、偏心ロータＲ６は、
ロータケース５５の天井部にＮＳ交互に磁化された８個
の磁極からなる扁平なリング状マグネット６６６が固着
され、中心に設けたバーリング部５５ａに軸２２が圧入
されている以外は図１に詳記した前述の各例と同様なも
のになっている。このようにした偏心ロータＲ６は、前
記軸受１１１ａに回転自在に装着される。アンバランス
手段としての偏心ウエイト５５ｂは前記扁平なリング状
マグネット６６６の外周にその一部が直接接着されるよ
うになっている。図１０は、上記の図８の第１の変形例
でステータＳ７は、配置開角が約８０度の３個の空心電
機子コイル３３３ｄ、３３３ｅ及び３３３ｆからなるも
ので、このステータＳ７に軸方向空隙を介して臨ませた
浅い円筒型マグネット６６６は、ＮＳ交互に磁化した６
極の磁極を有するものが選定される。この場合も当然な
がら、空所Ｋ７は電機子コイルの１個分以上あり、ここ
に駆動回路部材１ｃを配着するのも同様である。なお、
３個の突極の配置開角はサイズなどを変えるなどして設
計的に７０度から１００度程度まで採用することができ
る。
の実施の形態として軸方向対向型コアレス方式の３相の
小型ブラシレス振動モータで、すなわち、ステータＳ６
としてステータベース１１１の中心に軸支部としての軸
受１１１ａを直接一体に固着し、この軸受１１１ａを中
心として本来は３相の６０度の開角で配置されるべき６
個のうち３個を削除した残りの３個の空心電機子コイル
３３３ａ、３３３ｂ、３３３ｃを配置し、３個の空心電
機子コイル分の空所Ｋ６にセンサレス駆動回路部材１ｃ
を配置することにより構成したものである。なお、軸受
１１１ａの底部には、ロータ側に配されたマグネット６
６６の強力な吸着ブレーキを軽減させる目的として軸の
摺動面積を減らすためにボールからなるスラスト軸受け
１１１ｂが介挿されている。一方、偏心ロータＲ６は、
ロータケース５５の天井部にＮＳ交互に磁化された８個
の磁極からなる扁平なリング状マグネット６６６が固着
され、中心に設けたバーリング部５５ａに軸２２が圧入
されている以外は図１に詳記した前述の各例と同様なも
のになっている。このようにした偏心ロータＲ６は、前
記軸受１１１ａに回転自在に装着される。アンバランス
手段としての偏心ウエイト５５ｂは前記扁平なリング状
マグネット６６６の外周にその一部が直接接着されるよ
うになっている。図１０は、上記の図８の第１の変形例
でステータＳ７は、配置開角が約８０度の３個の空心電
機子コイル３３３ｄ、３３３ｅ及び３３３ｆからなるも
ので、このステータＳ７に軸方向空隙を介して臨ませた
浅い円筒型マグネット６６６は、ＮＳ交互に磁化した６
極の磁極を有するものが選定される。この場合も当然な
がら、空所Ｋ７は電機子コイルの１個分以上あり、ここ
に駆動回路部材１ｃを配着するのも同様である。なお、
３個の突極の配置開角はサイズなどを変えるなどして設
計的に７０度から１００度程度まで採用することができ
る。
【００１５】図１１は、上記図８の第２の第１の変形例
でステータＳ８は、コスト上から２個の空心電機子３３
３ｇ、３３３ｈを９０度（磁極の開角）開角で配置した
もので、当然ながら空所Ｋ８は、空心電機子コイル２個
分が確保され、ここに前記のような１個のホールＩＣと
付属する電子部品からなる駆動回路部材１１ｃが収納さ
れる。このステータＳ８に臨ませる偏心ロータは、ＮＳ
交互に９０度の開角で磁化された４個の磁極を有してい
るが、空心電機子コイルの有効導体部の開角に応じて６
個の磁極で構成させることもできる。なお、図示しない
が、空心電機子コイルは９０度開角で３個配置して空所
を１個の空心電機子分だけにしてもよい。
でステータＳ８は、コスト上から２個の空心電機子３３
３ｇ、３３３ｈを９０度（磁極の開角）開角で配置した
もので、当然ながら空所Ｋ８は、空心電機子コイル２個
分が確保され、ここに前記のような１個のホールＩＣと
付属する電子部品からなる駆動回路部材１１ｃが収納さ
れる。このステータＳ８に臨ませる偏心ロータは、ＮＳ
交互に９０度の開角で磁化された４個の磁極を有してい
るが、空心電機子コイルの有効導体部の開角に応じて６
個の磁極で構成させることもできる。なお、図示しない
が、空心電機子コイルは９０度開角で３個配置して空所
を１個の空心電機子分だけにしてもよい。
【００１６】また、上記各実施の形態やその変形例では
軸支部をハウジングの一部であるステータベース側にし
たものが主体となって示されているが、図示しないがハ
ウジングの他の一部であるカバーに軸支部を設けたもの
でもよい。すなわち、本出願人が先に公開した特開平１
０−２４８２０３号の図３に示すようにしてもよい。さ
らにまた、前記ガラスクロスエポキシ基板１ｂの代わり
にステータベースを回路印刷した鉄基板にして駆動回路
部材１ｃ添設させてもよい。このようにすると駆動回路
部材の放熱がよくなる。この発明は、その技術的思想、
特徴から逸脱することなく、他のいろいろな実施の形態
をとることができる。そのため、前述の実施の形態は単
なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。この発
明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示すものであ
って、明細書本文には拘束されない。
軸支部をハウジングの一部であるステータベース側にし
たものが主体となって示されているが、図示しないがハ
ウジングの他の一部であるカバーに軸支部を設けたもの
でもよい。すなわち、本出願人が先に公開した特開平１
０−２４８２０３号の図３に示すようにしてもよい。さ
らにまた、前記ガラスクロスエポキシ基板１ｂの代わり
にステータベースを回路印刷した鉄基板にして駆動回路
部材１ｃ添設させてもよい。このようにすると駆動回路
部材の放熱がよくなる。この発明は、その技術的思想、
特徴から逸脱することなく、他のいろいろな実施の形態
をとることができる。そのため、前述の実施の形態は単
なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。この発
明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示すものであ
って、明細書本文には拘束されない。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、上記のようにロータケース
の内方に複数個の磁極を有するマグネットを配するとと
もに、アンバランス手段を設けてなる偏心ロータと、こ
の偏心ロータを支える軸と、この軸を支えるハウジンク
と、前記軸の周囲で前記ハウジングの一部を構成するス
テータベースに配され前記ロータを駆動する電機子コイ
ルからなるステータとを備え、前記電機子コイルの少な
くとも１個分を空けるようにして設けた空所に駆動回路
部材の少なくとも一部を配着させてなるものを基本とし
ているので、簡単な構成で駆動回路部品を内蔵できるよ
うにして通常の直流モータと同様な取り扱いができるよ
うにした小型ブラシレス振動モータを提供できるのであ
る。すなわち、請求項１に示す発明では、簡単に駆動回
路部材が内蔵できることになり、給電端子も正負の２端
子にすることができる。請求項２に示す型発明では、コ
アード型ステータのため、ステータの厚みを利用して比
較的高姿勢な内蔵部材が使用できる。請求項３、４、８
に示す発明では、３相のためセンサレス方式が容易に採
用できることになる。請求項５、１０に示す発明では、
単相、２相などの１ホールセンサ型で対応できる。請求
項６、１１に示す発明では、危険性が無く、取り扱いに
利便性がある。請求項８に示す発明では、空心電機子型
にできる。
の内方に複数個の磁極を有するマグネットを配するとと
もに、アンバランス手段を設けてなる偏心ロータと、こ
の偏心ロータを支える軸と、この軸を支えるハウジンク
と、前記軸の周囲で前記ハウジングの一部を構成するス
テータベースに配され前記ロータを駆動する電機子コイ
ルからなるステータとを備え、前記電機子コイルの少な
くとも１個分を空けるようにして設けた空所に駆動回路
部材の少なくとも一部を配着させてなるものを基本とし
ているので、簡単な構成で駆動回路部品を内蔵できるよ
うにして通常の直流モータと同様な取り扱いができるよ
うにした小型ブラシレス振動モータを提供できるのであ
る。すなわち、請求項１に示す発明では、簡単に駆動回
路部材が内蔵できることになり、給電端子も正負の２端
子にすることができる。請求項２に示す型発明では、コ
アード型ステータのため、ステータの厚みを利用して比
較的高姿勢な内蔵部材が使用できる。請求項３、４、８
に示す発明では、３相のためセンサレス方式が容易に採
用できることになる。請求項５、１０に示す発明では、
単相、２相などの１ホールセンサ型で対応できる。請求
項６、１１に示す発明では、危険性が無く、取り扱いに
利便性がある。請求項８に示す発明では、空心電機子型
にできる。
【図１】この発明の第１の実施の形態を示すもので、３
相の径方向空隙型コアード方式の小型ブラシレス振動モ
ータの横方向切断平面図である。
相の径方向空隙型コアード方式の小型ブラシレス振動モ
ータの横方向切断平面図である。
【図２】図１のモータの縦方向切断断面図である。
【図３】図１のモータの第１の変形例の横方向切断平面
図である。
図である。
【図４】図１のモータの第２の変形例の横方向切断平面
図である。
図である。
【図５】図１のモータの第３の変形例の横方向切断平面
図である。
図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態を示すもので、他
の径方向空隙型コアード方式の小型ブラシレス振動モー
タの横方向切断平面図である。
の径方向空隙型コアード方式の小型ブラシレス振動モー
タの横方向切断平面図である。
【図７】図６のモータの第１の変形例の横方向切断平面
図である。
図である。
【図８】この発明の第３の実施の形態を示すもので、軸
方向空隙型コアレス方式の小型ブラシレス振動モータの
横方向切断平面図である。
方向空隙型コアレス方式の小型ブラシレス振動モータの
横方向切断平面図である。
【図９】図８の縦方向切断断面図である。
【図１０】図９のモータ第１の変形例の横方向切断平面
図である。
図である。
【図１１】この発明の第４の実施の形態を示すもので、
他の軸方向空隙型コアレス方式の小型ブラシレス振動モ
ータの横方向切断平面図である。
他の軸方向空隙型コアレス方式の小型ブラシレス振動モ
ータの横方向切断平面図である。
Ｈ‥ハウジング １、１１、１１１‥ステータベース ２、２２‥軸 ３ａ〜３ｇ、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ‥電機子コイル ３３３ａ〜３３３ｈ‥空心電機子コイル ４、４４‥ステータコア ４ａ〜４ｇ、４４ａ〜４４ｃ‥突極 Ｓ、Ｓ１‥‥Ｓｎ‥ステータ Ｋ、Ｋ１〜Ｋ８‥空所 １ｃ、１１ｃ‥駆動回路部材 Ｒ、Ｒ１、Ｒ２‥偏心ロータ ５‥浅い円筒型ロータケース ５ｂ‥偏心ウエイト ６、６６‥浅い円筒マグネット ６６６‥リング状の扁平なマグネット Ｃ‥カバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 7/065 Ｈ０２Ｋ 7/065 ５Ｈ６１１ 11/00 11/00 Ｘ Ｆターム(参考） 5D107 AA09 AA13 BB08 CC09 DD09 5H019 BB15 CC02 CC04 DD01 EE01 EE07 EE14 FF01 5H603 BB01 BB10 BB12 BB14 CA01 CA05 CB16 CC11 CC14 CC17 CC19 CD01 CD21 CE01 5H604 BB01 BB13 BB14 BB17 CC01 CC04 CC05 CC16 CC20 5H607 BB01 BB09 BB13 BB14 BB17 CC01 CC03 DD01 DD02 DD16 EE58 5H611 BB01 BB08 TT01 UA01
Claims (11)
- 【請求項１】 ロータケースの内方に複数個の磁極を有
するマグネットを配するとともに、アンバランス手段を
設けてなる偏心ロータと、この偏心ロータを支える軸
と、この軸を支えるハウジンクと、前記軸の周囲で前記
ハウジングの一部を構成するステータベースに配され前
記ロータを駆動する電機子コイルからなるステータとを
備え、前記電機子コイルの少なくとも１個分を空けるよ
うにして設けた空所に駆動回路部材の少なくとも一部を
配着させてなる駆動回路を内蔵した小型ブラシレス振動
モータ。 - 【請求項２】 前記ステータは複数個の突極にそれぞれ
電機子コイルを巻線したコアード型ステータを備えたも
のである請求項１に記載の駆動回路を内蔵した小型ブラ
シレス振動モータ。 - 【請求項３】 前記ステータは少なくとも２個の突極に
電機子コイルを巻線したもので、径方向空隙を介してＮ
Ｓ交互に磁化された２の整数倍の磁極を有するマグネッ
トと組み合わせてなる請求項２に記載の駆動回路を内蔵
した小型ブラシレス振動モータ。 - 【請求項４】 前記駆動回路部材はセンサレス方式にし
たものである請求項３に記載の駆動回路部材を内蔵した
小型ブラシレス振動モータ。 - 【請求項５】 前記ステータは磁極な幅の整数倍の開角
で配置した少なくとも２個の突極に電機子コイルを巻線
したもので、少なくとも１個のセンサを有する前記駆動
回路部材を備えたものである請求項２に記載の駆動回路
を内蔵した小型ブラシレス振動モータ。 - 【請求項６】 前記偏心ロータを覆うロータカバーを前
記ステータに取り付けた請求項１ないし５のいずれか１
項に記載の駆動回路を内蔵した小型ブラシレス振動モー
タ。 - 【請求項７】 前記ステータは空心電機子コイルで構成
した請求項１に記載の駆動回路を内蔵した小型ブラシレ
ス振動モータ。 - 【請求項８】 前記ステータは配置開角が６０度ピッチ
の少なくとも２個の空心電機子コイルからなり、軸方向
空隙を介してＮＳ交互に磁化された２ｍ（ｍは２以上の
整数）の磁極を有するマグネットと組み合わせてなる請
求項７に記載の駆動回路を内蔵した小型ブラシレス振動
モータ。 - 【請求項９】 前記駆動回路部材はセンサレス方式にし
たものである請求項７に記載の駆動回路部材を内蔵した
小型ブラシレス振動モータ。 - 【請求項１０】 前記ステータは磁極の幅の整数倍の開
角で配置した少なくとも２個の空心電機子コイルを有
し、少なくとも１個のセンサを有する前記駆動回路部材
を備えた請求項７に記載の駆動回路を内蔵した小型ブラ
シレス振動モータ。 - 【請求項１１】 前記ステータに前記偏心ロータを覆う
ロータカバーを取り付けた請求項７ないし１０のいずれ
か１項に記載の駆動回路を内蔵した小型ブラシレス振動
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000331882A JP3461162B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 駆動回路を内蔵した扁平型ブラシレス振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000331882A JP3461162B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 駆動回路を内蔵した扁平型ブラシレス振動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002142427A true JP2002142427A (ja) | 2002-05-17 |
| JP3461162B2 JP3461162B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=18808166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000331882A Expired - Fee Related JP3461162B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 駆動回路を内蔵した扁平型ブラシレス振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461162B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2849550A1 (fr) * | 2002-12-30 | 2004-07-02 | Samsung Electro Mech | Moteur de vibration sans balai |
| US6998743B2 (en) | 2003-10-10 | 2006-02-14 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Stator incorporating drive circuit and axial-gap brushless motor comprising same stator |
| US6998742B2 (en) | 2002-10-28 | 2006-02-14 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Axial-air-gap brushless vibration motor containing drive circuit |
| WO2006118219A1 (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Denso Corporation | モータ及びその制御装置 |
| KR100708047B1 (ko) * | 2002-10-28 | 2007-04-16 | 도쿄파츠고교 가부시키가이샤 | 구동 회로 부재가 내장된 축방향 공극형 무브러시진동모터 |
| JP2007135395A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-31 | Lg Innotek Co Ltd | 扁平型振動モータ |
| KR100839354B1 (ko) * | 2002-10-28 | 2008-06-19 | 도쿄파츠고교 가부시키가이샤 | 축방향 공극형 브러시리스 모터 |
| US7598638B2 (en) | 2005-08-19 | 2009-10-06 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Stator and axial-gap brushless vibration motor incorporating the stator |
| US7692345B2 (en) | 2003-02-18 | 2010-04-06 | Sony Corporation | Vibration-generating device and electronic apparatus using the same |
| US7800274B2 (en) | 2006-07-20 | 2010-09-21 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Thin stator, eccentric motor and axial air-gap brushless vibration motor equipped with the same |
| JP2010273484A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Jianzhun Electric Mach Ind Co Ltd | ミニチュアファン |
| US8360747B2 (en) | 2009-06-15 | 2013-01-29 | Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. | Miniature fan |
| JP2015202039A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | ヤングバッグス シーエム カンパニー リミテッドＹｏｕｎｇｂａｇｓ Ｃｍ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | ブラシレス直流振動モータ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7626295B2 (en) | 2005-11-01 | 2009-12-01 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd | Flat eccentric rotor equipped with a fan and flat vibration motor equipped with a fan comprising same rotor |
-
2000
- 2000-10-31 JP JP2000331882A patent/JP3461162B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100839354B1 (ko) * | 2002-10-28 | 2008-06-19 | 도쿄파츠고교 가부시키가이샤 | 축방향 공극형 브러시리스 모터 |
| US6998742B2 (en) | 2002-10-28 | 2006-02-14 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Axial-air-gap brushless vibration motor containing drive circuit |
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| CN100384549C (zh) * | 2002-10-28 | 2008-04-30 | 东京零件工业股份有限公司 | 内置驱动电路的轴向空隙型无刷振动电机 |
| FR2849550A1 (fr) * | 2002-12-30 | 2004-07-02 | Samsung Electro Mech | Moteur de vibration sans balai |
| KR101081833B1 (ko) * | 2003-02-18 | 2011-11-09 | 오무론 가부시키가이샤 | 진동 발생 장치 |
| US7692345B2 (en) | 2003-02-18 | 2010-04-06 | Sony Corporation | Vibration-generating device and electronic apparatus using the same |
| CN100424969C (zh) * | 2003-10-10 | 2008-10-08 | 东京零件工业股份有限公司 | 内置有驱动电路的定子及具备该定子的轴向空隙型无刷电动机 |
| US6998743B2 (en) | 2003-10-10 | 2006-02-14 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Stator incorporating drive circuit and axial-gap brushless motor comprising same stator |
| WO2006118219A1 (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Denso Corporation | モータ及びその制御装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3461162B2 (ja) | 2003-10-27 |
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