JP4570605B2 - 扁平型振動モータ - Google Patents
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Description
このような背景の中、前記扁平型振動モータは、移動通信機器等の体積を減らすために扁平型振動モータ自体の体積を減らすことと、移動通信機器に内蔵されるバッテリーの寿命を増やすために電力消費を減らすことが重要な課題となっている。
上記の課題の中で、扁平型振動モータ自体の体積を減らし、かつ充分な強度を得ることができる形態には、下記の特許文献1(特開2004−147468号)が知られている。
図1及び図2に示すように、振動モータ10は、相互結合して内部に所定空間を形成する下側カバー11と上側カバー13を備え、下側カバー11及び上側カバー13には、軸15の下端部及び上端部がそれぞれ支えられる。
下側カバー11の上面には、ステータベース17が設けられ、ステータベース17の上面にはコイル19が接着される。そして、軸15の外周面には、ベアリング21が設けられ、ベアリング21の外周面には、偏心されたロータヨーク23が固定される。そして、ロータヨーク23の底面には、マグネット25及びウェイト27が設けられる。
このような構成によると、コイル19に電流が供給されて、コイル19とマグネット25との相互作用により、マグネット25、ウェイト27及びロータヨーク23が回転し、かつウェイト27による偏心により振動が発生する。
このような扁平型振動モータは、制御IC30とホール素子20がステータベース17上においてケース内部に配置され、6極のマグネット25と2個のコイル19とを直列接続した駆動方式を適用している。
一方、振動モータをスリム化させるために、コイルの厚さは0.5〜0.6mmであり、特に、マグネットの厚さは0.4〜0.5mmで薄いため、Nd−Fe−B焼結マグネットの代わりに、Nd−Fe−Bボンディングマグネットが適用されている。しかしながら、Nd−Fe−Bボンディングマグネットは、Nd−Fe−B焼結マグネットより磁束密度が低いため、2コイル駆動方式では、トルクが弱く、消費電流を下げることにおいて限界があるという問題がある。
このような問題により、一定の水準以上のトルクを得るために、従来の振動モータには略80mA〜85mAの駆動電流が消費され続けるという問題がある。このような過大なモータの駆動電流は、移動通信機器のバッテリー消費を加速化させて、移動通信機器の使用時間を短縮させるという問題として指摘されてきた。
もちろん、前記コイルに巻線される電線の数を増やす方法も考慮し得るが、コイルの巻線数を増やすと、それによって振動モータ自体の体積も増加するため、好ましく適用され難いという問題がある。
図3は、本発明の一実施形態に係る扁平型振動モータの横方向の断面図であり、図4は、図3のI−I´の縦方向の断面図である。
図3及び図4に示すように、振動モータ100は、内部に部品が収容される空間を形成する下側カバー111と上側カバー113を備え、前記下側カバー111及び上側カバー113には、軸150の下端部及び上端部がそれぞれ支えられる。
前記下側カバー111の上面には、回路基板101が設けられ、回路基板101の上面には、主コイル120、120aが固定される。そして、軸150の外周面には、ベアリング121が設けられて軸150を円滑に回転させ、ベアリング121の外周面には、所定のウェイト127により偏心されるロータヨーク123が固定される。そして、前記ロータヨーク123の底面には、マグネット125及びウェイト127が設けられる。前記ウェイト127は、タングステンのような別途の部材により提供されることもでき、幾何学的に偏心されるロータの形状によっても達成され得る。
また、回路基板上には、ディテントトルクを発生するために、主コイル120、120aの上方と下方にそれぞれ隣接して、ディテントトルク発生ユニット1301、30aがそれぞれ設置される。前記ディテントトルクは、ロータに外部から回転トルクを強制的に加えて角度変位を与える場合に発生するトルクを意味し、単相で駆動されるモータの場合に、回転力が発生しない区間に対しても回転力を発生させるために強制的に提供されるトルクである。このために、前記ディテントトルク発生ユニット130、130aとしては、磁性のある鉄板が用いられることができる。
上記の構造の扁平型振動モータによれば、外部から印加される電源により、主コイル及び補助コイルとマグネットとの間で発生する電磁気力によりロータが回転される。このとき、振動モータ回転の制御は、ホール素子150で感知されるマグネット磁性の状態と、これを通じた制御IC110の制御動作によって行われる。そして、ディテントトルク発生ユニット130、130aが提供されるため、トルクが実質的にない領域である死点領域(dead point area)でもロータの回転が円滑に行われることができる。
また、これを振動モータのトルクの側面から見ると、トルクは次の式1のように導体の数と電流との積に比例する。
T∝Z×I
ここで、Tはトルクであり、Zは導体の数であり、Iは電流である。
ここで、前記導体の数は巻線ターン数の2倍である。
図6に示すように、主コイル120、120aの中心からそれぞれ機械角で60°以下にその中心が位置し、主コイル120、120aと直列接続した補助コイル122、124が設置される。また、主コイル120、120aの内部空間にそれぞれディテントトルク発生ユニット140、140aが設置される。前記ディテントトルク発生ユニット140、140aは、補助コイル122、124一対が振動モータの内部に設置されることにより、設置空間が狭いことを考慮して、主コイル120、120aの内部に提供されるものである。
このように主コイル120、120aと補助コイル122、124の結線による等価回路は、図7のようである。このとき、主コイル120、120aの抵抗をA(Ω)とし、補助コイル122、124の抵抗をB(Ω)とすると、全体抵抗は2A+2B(Ω)となって、消費電流は上記の一実施形態よりさらに減少する。
したがって、上述したように、消費電流がさらに減少しても、巻線ターン数が増加するため、結果的にトルクは既存と同等の水準に維持されることができる。
図8に示すように、制御IC210から互いに異なる角だけ離れた位置に主コイル201、201aが配置されており、前記制御IC210から遠い距離が離れている主コイル201の下側に、補助コイル222が設けられている。このような構成による場合も、6極のマグネットによる電磁気的な関係によって振動モータが回転されることにおいては問題がない。
そして、前記制御IC210にはホールセンサが共に配置されているため、別途にホールセンサを配置させるための場所を提供する必要がない。
説明していない符号である230は、ディテントトルク発生ユニットであって、そのユニットの作用及び動作は、先に説明したものと同様である。
上記の一実施形態によれば、コイルの全体抵抗が増加することによって、消費電流を減らすことができるため、これに応じるバッテリー消費量を減らすことができ、振動モータが適用される機器を長時間駆動することができる。また、消費電流を減少させても、巻線ターン数が増加するため、トルクは従来と同等の水準に維持することができる。
前記ディテントトルク発生ユニットは、単相で駆動されるときに適合するように適用される構造であって、本発明に必須構成要素とは言えないが、単相で駆動されるときには、必ず使用することが好ましい。なお、前記ベアリングも、別途の物品として提供される必要がない場合もあるため、必須物品とは言えない。但し、回転子の円滑な回転動作のために設けられることが好ましいことはもちろんである。
130、140 ディテントトルク発生ユニット
Claims (9)
- 下側を保護する下側カバーと、
上側を保護する上側カバーと、
前記下側カバー及び上側カバーに支えられる軸と、
前記軸に支えられ、重心が偏心するロータと、
前記ロータに固定されるマグネットと、
前記下側カバーの上面に提供される基板と、
前記マグネットの回転を感知するホール素子と、
前記ホール素子の感知信号に応じて、電源を制御する制御ICと、
前記制御ICの制御に応じて電源が印加され、前記ロータのマグネットに対向する複数の主コイルと、
少なくとも1つの前記主コイルと一定の機械角で配置された状態で、前記主コイルと直列に接続され、前記ロータのマグネットに対向する少なくとも1つの補助コイルと、
が含まれることを特徴とする扁平型振動モータ。 - 前記主コイルは2つが提供され、前記補助コイルは、1つが設けられることを特徴とする請求項1に記載の扁平型振動モータ。
- 前記主コイルは2つが提供され、前記補助コイルは一対が設けられることを特徴とする請求項1に記載の扁平型振動モータ。
- 前記補助コイルの中心は、前記主コイルの中心から機械角で60°以下に位置することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の扁平型振動モータ。
- 前記主コイルは前記軸を中心に相互対向することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の扁平型振動モータ。
- 前記ロータの死点領域に、ディテントトルクを発生させるディテントトルク発生ユニットが設置されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の扁平型振動モータ。
- 前記ディテントトルク発生ユニットは、前記主コイルの外部に隣接して設置されるか、或いは、前記主コイルの内部空間に設置されることを特徴とする請求項6に記載の扁平型振動モータ。
- 下側を保護する下側カバーと、
上側を保護する上側カバーと、
前記下側カバー及び上側カバーに支えられる軸と、
前記軸に支えられ、偏心されるロータと、
前記軸と前記ロータとの接触部に介入されるベアリングと、
前記ロータに固定されるマグネットと、
前記下側カバーの上面に提供される基板と、
前記基板から電源が印加され、前記ロータのマグネットに対向する主コイルと、
前記主コイルとは直列に接続され、前記ロータのマグネットに対向する、前記主コイルへの流入電流を減らすための少なくとも1つの補助コイルと
が含まれることを特徴とする扁平型振動モータ。 - 前記複数の主コイル及び少なくとも1つの補助コイルは、前記軸の軸方向に対してそれぞれ平行な軸を中心に巻き取られることを特徴とする請求項1又は請求項8に記載の扁平型振動モータ。
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