CN100377642C - 旋转绕线轮的往复运动装置 - Google Patents

Abstract

一种随摇把转动在卷筒轴方向上往复运动卷筒的振动机构。振动机构包括滑动构件、齿轮构件和导向轴。该滑动构件至少轴向不可转动地安装在安装有卷筒的卷筒轴的前端上。齿轮构件随摇把的转动在该轴的轴向上往复运动滑动构件。导向轴在其外周表面的两个位置处由绕线轮单元支承，并具有保持构件可连接其上以便防止导向轴在一个轴向上脱离接合的环形凹槽，而且在大致平行于卷筒轴的方向上引导滑动构件。因此，简化了保持导向轴的结构并消除设计上的限制。

Description

旋转绕线轮的往复运动装置

技术领域

本发明总体涉及往复运动装置。本发明尤其涉及旋转绕线轮的往复运动装置，该装置用于与摇把的转动相结合从而沿卷筒轴线往复运动安装在旋转绕线轮的绕线轮单元上的卷筒。

背景技术

围绕沿鱼杆的纵向延伸的轴卷绕鱼线的旋转绕线轮设置振动机构(往复运动机构的实例)以便前后往复运动卷筒来卷绕鱼线。此类型振动机构的公知实例是减速类型的振动机构和横动凸轮类型的振动机构。

减速类型的振动机构包括围绕平行于摇把轴的轴线转动的齿轮构件和通过该摇把的转动沿该卷筒轴的方向往复运动的滑动构件。该齿轮构件与设置在该摇把转动轴上的驱动齿轮啮合。该齿轮构件的一个侧表面的周边部分具有形成其上的凸轮凸角。该滑动构件具有形成在与该齿轮构件相反的侧面上的凸轮接合凹槽，使得该凸轮接合凹槽与该凸轮凸角接合。该凸轮接合凹槽通常垂直于该卷筒轴线性延伸。卷筒轴的后端部分固定在滑动构件上，同时卷筒安装在卷筒轴的前端上。该滑动构件通过设置在该绕线轮单元上的导向部分支承，从而能够前后自由运动。

在采用此结构的减速类型的振动机构中，当该齿轮构件随该摇把的转动而转动时，该凸轮凸角滑动以便与该凸轮接合凹槽接合，从而将齿轮构件的转动转换成滑动构件的线性运动。以此方式，该卷筒前后往复运动。

另一方面横动凸轮类型的振动机构包括平行于卷筒轴布置的螺杆和具有形成其上的交叉螺旋凹槽的接合构件，具有与该螺杆接合的接合构件的滑动构件，和固定在螺杆上并与小齿轮啮合的中间齿轮。该滑动构件由设置在该绕线轮单元上的导向部分支承以便能够前后运动。

在采用此结构的横动凸轮类型的振动机构中，当中间齿轮随摇把的转动而转动时，该螺杆相应转动。接着，与该螺杆接合的接合构件将螺杆的转动转换成滑动构件的前后线性运动。以此方式，该卷筒前后往复运动。

在任何一种振动机构中，公知的结构是用于沿卷筒轴线引导滑动构件的导向部分通过平行于该卷筒轴布置的导向轴构成。该导向轴从形成在绕线轮单元后端部的通孔向前插入并在绕线轮单元的前后两个位置上受到支承。导向轴的前端连接在该绕线轮单元上以便不进一步向前运动。通过从外部在后端侧的挡住支承部分的板形保持构件防止导向轴的后端在轴向脱离接合。该保持构件通过螺钉固定在该绕线轮单元上并且包括该保持构件的绕线轮单元的后部由盖构件覆盖。

在所述传统构形中，在任何一种类型的振动机构中该保持构件通过螺钉在其插入方向的后端处安装在导向轴上。这需要保持构件和用于固定的例如螺钉的固定装置，使得保持导向轴的结构复杂并造成机构制造成本增加的因素。此外，由于该保持构件需要通过螺钉安装在该绕线轮单元的后部，需要在后部留有用于安装该保持构件的空间，这限制了该绕线轮单元的设计。

为此，需要一种克服现有技术的所述问题的往复运动装置。本发明满足现有技术中的此需要以及其他需要，这对于本领域技术人员从此说明书中将明白。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种旋转绕线轮的往复运动机构，该机构的用于保持该导向轴的结构进行简化使得设计绕线轮单元的限制减少。

按照本发明的第一方面的旋转绕线轮的往复运动机构是一种随安装在旋转绕线轮的绕线轮单元上的摇把转动而轴向运动安装在设置在该绕线轮单元中的卷筒轴前端上的卷筒的机构。该旋转绕线轮往复运动机构包括绕线轮单元、滑动构件、移位装置和至少一导向轴。该摇把和该卷筒轴安装在该绕线轮单元上。该滑动构件安装在卷筒轴上并至少在该卷筒轴轴向上相对于该卷筒轴不可运动。该移位装置用来随摇把的转动在该轴的轴向上往复运动该滑动构件。至少一导向轴通过该绕线轮单元支承在至少其外周表面的多个位置上并具有防止导向轴在至少一轴向上与该绕线轮单元脱离接合的位置限制部分。该导向轴用来在大致平行于该卷筒轴的方向上引导滑动构件。

在此往复运动机构中，当该导向轴从例如该绕线轮单元的后部插入时，该外周表面支承在该绕线轮单元上并且该位置限制部分确定轴相对于至少一轴向的位置。因此，通过绕线轮单元保持其前端，防止该导向轴在两个方向上脱离接合。因此，该导向轴通过该位置限制部分保持。因此，不需要例如由螺钉紧固的保持构件的复杂结构进行保持。另外，该保持构件不需要安装在该绕线轮单元的后部，从而在后部不需要安装空间。因此，减少了设计绕线轮单元的限制。

按照本发明的第二方面的旋转绕线轮的往复运动机构是在第一方面中提出的机构，其中该导向轴在该绕线轮单元中沿该导向轴的轴向插入通过多个沿轴的轴向对齐的支承部分，并且其外表面通过该多个支承部分在整个周向进行支承。该位置限制部分具有环形凹槽和可装配在该环形凹槽中的保持构件。该保持构件在与导向轴插入处相反的表面上接触多个支承部分之一以便防止在与导向轴插入方向相反的方向上脱离接合。在这种情况下，可通过将该前端与绕线轮单元接触来实现保持在该插入方向上。另外，通过将例如卡扣环的适当保持构件装配在该环形凹槽中，可便于防止该导向轴在插入方向和相反方向上脱离接合。

按照本发明的第三方面的旋转绕线轮的往复运动机构是在第二方面中提出的机构，其中该保持构件是可拆卸和弹性锁定在该环形凹槽中的卡扣环。在这种情况下，通过将C形或E形卡扣环装配在该环形凹槽中，可便于防止该导向轴脱离接合。

按照本发明的第四方面的旋转绕线轮的往复运动机构是在第二方面中提出的机构，其中该保持构件是通过将金属线材弯曲成发夹形状而形成的并可拆卸和弹性锁定在该环形凹槽中的保持环。在这种情况下，通过将保持环装配在该环形凹槽中，可便于防止该导向轴脱离接合。

按照本发明的第五方面的旋转绕线轮的往复运动机构是在第二方面中提出的机构，其中该绕线轮单元包括在其内部具有容纳空间的绕线轮主体和可拆卸地固定在该绕线轮主体上并闭合该容纳空间的盖构件。该位置限制部分包括该导向轴的外周上的环形凹槽和具有U形凹槽并可拆卸地装配在该环形凹槽内的板形构件。该板形构件通过该盖构件向导向轴压靠。

按照本发明的第六方面的旋转绕线轮的往复运动机构是在第二到第五方面的任一方面中提出的机构，其中该保持构件与更靠近所述绕线轮单元的退绕鱼线的一侧的侧部上的所述多个支承部分接触。换言之，该导向轴从绕线轮单元的与其退绕鱼线的一侧相反的后部分插入。在这种情况下，当该导向轴从该绕线轮单元的后部分插入时，防止了在与该导向轴插入的方向相反的方向上脱离接合。

按照本发明的第七方面的旋转绕线轮的往复运动机构是在第二到第六方面的任一方面中提出的机构，其中该绕线轮单元还包括定位凸起，并且当该导向轴从该绕线轮单元的后部分插入时，该导向轴与该定位凸起接触，使得可以确定该导向轴的插入方向位置。换言之，该导向轴从该绕线轮单元的后部插入，并且其前端与设置在该绕线轮单元中的定位凸起接触，由此该导向轴沿该插入方向定位。在这种情况下，由于该定位凸起防止在该插入方向上脱离接合，更容易保持该导向轴。

按照本发明的第八方面的旋转绕线轮的往复运动机构是在第二到第六方面的任一方面中提出的机构，其中该导向轴具有沿该插入方向形成在其后端部上以便与该插入方向上的最后端上的支承部分之一互锁的互锁部分。通过该互锁部分与该支承部分互锁，该导向轴在该插入方向上定位。在这种情况下，位置限制部分防止在与插入该轴的方向相反的方向上脱离接合，并且该接合部分防止在该插入方向上脱离接合。

按照本发明的第九方面的旋转绕线轮的往复运动机构是在第一方面中提出的机构，其中该绕线轮单元具有多个形成在其上并沿轴向对齐的支承部分。该导向轴沿该导向轴的轴向插入通过所述多个支承部分，使得该导向轴的外表面通过该多个支承部分在整个周向上进行支承。该位置限制部分包括两个环形凹槽，两个卡扣环可装配在该环形凹槽内，该卡扣环接触多个支承部分之一的两个侧面，由此该支承部分由该卡扣环夹住以便防止在插入该导向轴的方向以及相反方向上脱离接合。在这种情况下，该导向轴的部分防止其在两个方向上脱离接合，并因此进一步简化结构。

按照本发明的第十方面的旋转绕线轮的往复运动机构是在第一到第九方面的任一方面中提出的机构，其中该滑动装置包括具有随摇把的转动而围绕大致平行于该摇把转动轴线的轴线转动的凸轮；设置在该滑动构件上并与该凸轮接合而且在与该卷筒轴的方向交叉的方向上延伸的凸轮接合凹槽。在这种情况下，保持该导向轴的结构可在减速类型的往复运动机构中简化。

按照本发明的第十一方面的旋转绕线轮的往复运动机构是在第一到第九方面的任一方面中提出的机构，其中该移位装置包括大致平行于该卷筒轴布置并与其表面上形成的螺旋凹槽交叉的螺杆；固定在该螺杆上以便将摇把的转动传递到螺杆上的中间齿轮；以及枢转地容纳在该滑动构件中并与该螺杆接合的接合构件。在这种情况下，保持该导向轴的结构可在横动凸轮类型的往复运动机构中简化。

本发明的这些和其他的目的、特征、方面和优点对于本领域技术人员从以下详细说明中将变得清楚，该说明结合附图披露本发明的优选实施例。

附图说明

现对于形成此原始披露一部分的附图进行参考：

图1是按照本发明实施例的旋转绕线轮的截面侧视图；

图2是沿图1的II-II线观察的按照本发明实施例的旋转绕线轮的截面图；

图3是按照本发明的振动机构的放大截面图；

图4是沿图1的IV-IV线截取的按照本发明实施例的振动机构的截面图；

图5是表示按照本发明实施例的导向轴的安装结构的示意透视图；

图6是按照本发明实施例的第一和第二凸轮部分的前视图；

图7是沿图6的VI-VI线观察的按照本发明实施例的第一和第二凸轮部分的截面图；

图8是表示按照本发明实施例的第一和第二凸轮接合细槽的形状的示意图；

图9是表示按照本发明实施例的振动机构的滑动构件和齿轮构件之间的定位关系的示意图；

图10是表示齿轮构件的转动位置和该滑动构件的行进距离之间关系的图表；

图11是与图5相对应的示意透视图，其表示按照本发明另一实施例的导向轴的安装结构；

图12是与图5相对应的示意透视图，其表示按照本发明又一实施例的导向轴的安装结构；

图13是与图5相对应的示意透视图，其表示按照本发明再一实施例的导向轴的安装结构；

图14是按照本发明再一实施例的横动凸轮类型的振动机构的局部截面图；以及

图15是沿图14的XV-XV线观察的按照图14实施例的横动凸轮类型的振动机构的截面图。

具体实施方式

本发明的所选择的实施例现在将参考附图描述。对于本领域技术人员从此说明书中将明白的是本发明实施例的以下描述只出于说明目的，而不作为限制本发明，本发明由所附权利要求及其等同物限定。

总体构形

如图1所示，按照本发明第一实施例的旋转绕线轮是杆制动类型的绕线轮，该绕线轮围绕第一轴线X沿鱼杆的纵向轴线卷绕鱼线。该旋转绕线轮包括设置有摇把1的绕线轮单元2、受到支承以便围绕第一轴线X转动的转子3和用于卷绕鱼线并布置在转子3前部的卷筒4。

绕线轮单元2例如由合成树脂制成。绕线轮单元2具有前后延伸以便安装鱼杆的安装部分2c、布置成与安装部分2c隔开一定间隙的绕线轮主体2a和连接安装部分2c和绕线轮主体2a的腿部2b。绕线轮主体2a在其内部具有机构安装空间，并且其侧部具有开口。此开口由盖构件2d(见图2和4)覆盖。具有安装凸缘并由金属制成的柱形安装构件2e安装在绕线轮主体2a的前部上。

绕线轮主体2a在其内部容纳用于转动转子3的转子驱动机构5、在鱼线退绕方向(反向转动)上制动转子3的转动的杆制动机构6和相对于卷筒轴8前后往复运动卷筒4的振动机构17(往复振动机构的实例)。

转子3例如由合成树脂或金属制成，并可转动地支承在绕线轮单元2上。转子3具有柱形部分3a和第一臂部3b和第二臂部3c，两个臂部设置在柱形部分3a的侧部以便两者相对。前壁3d侧上的柱形部分3a内周表面具有锯齿形的防止反向转动突出部31，该突出部是爪式单向离合器30的一部分以便将转子3在鱼线退绕方向上的转动传递到杆制动机构6。具有通孔3e的突出部分3f形成在柱形部分3a的前壁3d的中央。下面描述的卷筒轴8和小齿轮12通过通孔3e。钩环臂9可枢转地设置在第一臂部3b的前端和第二臂部3c的前端部分上。此钩环臂9将鱼线到引导卷筒4上。

卷筒4是例如由合成树脂和金属的组合物制成的混合类型。卷筒4布置在转子3的第一臂部3b和第二臂部3c之间并与单触式连接和脱离机构53一起可拆卸地且不可转动地安装在卷筒轴8的前端上。卷筒4具有带有绕线轮主干部分7a的卷筒主体7、连接在绕线轮主干部分7a的前端部分上的大直径前凸缘部分51和将前凸缘部分51固定在卷筒主体7上的前凸缘固定构件52。卷筒主体7具有其外周上卷绕鱼线的柱形绕线轮主干部分7a，与绕线轮主干部分7a的后端部分整体形成的大直径柱形裙部7b和连接在绕线轮主干部分7a的内周侧上的内部柱形构件7c。

绕线轮主干部分7a和裙部7b是管状大小双级部件，该部件通过例如铝合金、钛合金、不锈合金、镁合金或类似物的薄片整体形成。

如图1所示，转子驱动机构5具有随安装有摇把1的摇把轴10转动的主齿轮11、与主齿轮11啮合的小齿轮12。摇把轴10可转动地支承在绕线轮单元2上。小齿轮12形成为具有柱形形状，并且其前部分12a向卷筒4一侧延伸，通过转子3内的通孔3e。通过此前部分12a，转子3通过螺母13不可转动地固定在小齿轮12上。小齿轮12在其前部分可转动地支承在绕线轮单元2上。用于前部分的轴承14a连接在安装构件2e的内周表面上，该安装构件是绕线轮单元2的部件。螺母13由保持件32锁定。保持件32由螺钉固定，该螺钉旋紧在形成在前壁3d内的螺纹孔中。

如图1和2所示，杆制动机构6在鱼线退绕方向上制动转子3的转动的制动部分60、调整和操纵制动部分60的制动力的制动杆61、操作制动部分60使其在预定制动状态下的辅助杆62、在离开安装部分2c的方向上推靠制动杆61的螺旋弹簧63、通过辅助杆62在预定制动状态和预定制动松开状态之间转换的制动部分64(见图2)和通过转子3的反向转动产生声音的发声装置65(见图2)。

振动机构的构形

如图3和4所示，振动机构17是造成其中心固定在卷筒4上的卷筒轴8前后运动使得卷筒4在相同方向上运动的装置。振动机构17是减速类型并具有随主齿轮11转动的齿轮构件15、随齿轮构件15的转动在卷筒轴方向上往复运动的滑动构件16和在平行于该卷筒轴的方向上引导滑动构件的导向件19。

齿轮构件15安装在绕线轮主体2a的壁表面上以便围绕大致平行于摇把轴10的轴线转动。齿轮构件15与形成在主齿轮11的轴部分11a上的驱动齿轮11b啮合。齿轮构件15的与滑动构件16相对的侧面上的周边部分设置具有向滑动构件16伸出的第一凸轮部分21a和第二凸轮部分21b的凸轮21。

如图3、4、6和7所示，第一凸轮部分21a从齿轮构件15的侧面向滑动构件16伸出并位于比第二凸轮部分21b更径向向外处。第二凸轮部分21b具有与第一凸轮部分21a大致相同的宽度并且其径向长度略微短于第一凸轮部分21a。第二凸轮部分21b比第一凸轮部分21a更加向滑动构件16伸出。第一凸轮部分21a的径向外接合表面24a具有半圆形形状，同时内接合表面24b具有凹入的圆形表面，该表面的直径比接合表面24a的直径大。第二凸轮部分21b的径向外接合表面25a具有三角形形状，该三角形具有倒圆的前端，同时内接合表面25b具有线性形状。内接合表面25b的两端略微倒圆。第二凸轮部分21b从第一凸轮部分21a以步进方式进一步向滑动构件16伸出。两个凸轮部分21a和凸轮部分21b在相同的周向位置处形成在齿轮构件15上。

滑动构件16由导向件19支承，使其可在平行于卷筒轴8的轴向往复运动。滑动构件16通过两个平头螺钉18不可转动和轴向不可运动地固定在卷筒轴8的后端上。

如图3和5所示，导向件19具有形成在绕线轮主体2a的上部分上的第一导向部分33和布置在绕线轮主体2a的底部的第二导向部分34。

第一导向部分33形成在绕线轮主体2a的上内壁上，以便向盖构件2d一侧伸出并与导向件16a滑动接触，从而滑动构件16在卷筒轴方向上引导。

第二导向部分34具有平行于卷筒轴8布置的导向轴35。导向轴35在其外周表面的两个位置处受到支承，该位置是绕线轮主体2a的后壁部分37和中间壁部分38。

后壁部分37和中间壁部分38具有形成其中以使导向轴35通过的通孔37a(互锁部分的实例)和38a(支承部分的实例)。导向轴35从通孔37a插入。导向轴35通过形成在向下伸出的滑动构件16的导向件16b中的通孔16c，并进一步通过通孔38a，以便安装在绕线轮主体2a上。特别是，导向轴35从后部安装在绕线轮主体2a的内部中。

导向轴35的面向中间壁部分38的前侧壁表面38b的外周表面(是远离插入导向轴的表面的表面)具有形成其上的环形凹槽35a，该凹槽用作位置限制部分。E形卡扣环36连接在环形凹槽35a上，通过该环防止导向轴35脱离接合。通过与形成在绕线轮主体2a的中间壁部分38的前部内的前端壁部分39接触，防止导向轴35的前端脱开。换言之，前端壁部分39防止导向轴35在插入方向上脱离接合，并且通过与中间壁部分38的前侧壁表面38b接触，E形卡扣环36防止其在与插入方向相反的方向上脱离接合。

当采用此类型的保持结构时，可防止导向轴35与连接在环形凹槽35a内的E形卡扣环36脱离接合。因此，不再需要使用例如由螺钉固定的保持构件来防止脱开的复杂的保持结构。因此，导向轴35的保持结构可以简化。此外，由于不需要在绕线轮单元2的后部连接保持构件，用于安装保持构件的空间变得不需要，从而减少设计绕线轮单元2的限制。

如图7所示，分别与齿轮构件15的第一凸轮部分21a和第二凸轮部分21b接合的第一凸轮接合细槽22a和第二凸轮接合细槽22b形成在滑动构件16的与齿轮构件15相对的侧面上。第一凸轮部分21a的接合和第二凸轮部分21b的接合分别实现高速凸轮和低速凸轮。

作为通孔的凸轮接合凹槽22沿平行于齿轮构件15的转动轴线的轴向形成在滑动构件16上。平头螺钉18从图4左侧的盖构件2d一侧旋入卷筒轴8。平头螺钉18布置在滑动构件16的夹着钻通的凸轮接合凹槽22的两侧上。

由于滑动构件16在两个位置处固定在卷筒轴8上，即使凸轮接合凹槽22钻通，滑动构件16通过卷筒轴8来加强，并且滑动构件16的相对强度保持很高。因此，即使由凸轮21压靠，凸轮接合凹槽22不容易变形。为此，即使钻通的凸轮接合凹槽22设置在滑动构件16中，可以抑制从齿轮构件15到滑动构件16的传递效率的降低。

如图8所示，细槽22a和22b两者在与卷筒轴8的轴线X垂直的第一轴线Y1方向延伸；细槽相对于第一轴线Y1具有对称形状并形成为在第一和第二凸轮部分21a和21b伸出的方向上对齐。细槽21a和21b两者同样相对于第二轴线X1具有对称的形状，第二轴线X1垂直于第一轴线Y1并通过齿轮构件15的转动轴线。由于第一凸轮接合细槽22a需要与第一凸轮部分21a接合，第一凸轮接合细槽22a沿垂直于卷筒轴8的方向具有大于第二凸轮接合凹槽22b的长度。

第一凸轮接合细槽22a包括形成在垂直于卷筒轴8的轴线的两端上的第一半圆形部分26a、形成为从第一半圆形部分26a向第二轴线略微向外凹入的第一相对部分26b和形成为倾斜并略微向外凹入使得间隙逐渐从第一相对部分26b向细槽22a的中央变窄的第一倾斜部分26c。其中第一半圆形部分26a和第一相对部分26b应该是如下形状使得第一凸轮部分21a不在其中接合。更特别是，第一半圆形部分26a和第一相对部分26b不需要是半圆形形状或略微凹入的形状。第一半圆形部分26a和第一相对部分26b可以是其他任何形状。第一相对部分26b和第一倾斜部分26c之间的边界到第一倾斜部分26c的部分与第一凸轮部分21a接合，并且其形状对于滑动构件16的行进速度是重要的因素。

第二凸轮接合凹槽22b包括形成在与卷筒轴8相交的轴线的两端上从而具有小于第一半圆形部分26a的直径的第二半圆形部分27a、从第二半圆形部分27a相互平行形成并向第二轴线X1延伸的第二相对部分27b和相互平行形成并在第二轴线X1两侧处与第二轴线X1垂直交叉以便倾斜使得间隙逐渐从第二相对部分27b向第二轴线X1逐渐变宽并使得该间隙宽于第一倾斜部分26c之间间隙的第二倾斜部分27c。当第一凸轮部分21a的接合表面24a与第一凸轮接合细槽22a接合时，第二倾斜部分27c具有如下形状使得第二凸轮部分21b的接合表面25b可总是在其中接合。

第二相对部分27b之间的间隙大致相同或略微大于第二凸轮部分21b的宽度。一侧上的第一倾斜部分26c之一和另一侧上的第二倾斜部分27c之一之间的间隙在其中央(在第二轴线X1上)大致相同或略微大于从第一凸轮部分21a的接合表面24a到第二凸轮部分21b的接合表面25b的长度。第一凸轮部分21a和第一凸轮按合细槽22a的接合转换成第二凸轮部分21b和第二凸轮接合细槽22b的接合，使得齿轮构件15的转动转换成滑动构件16的往复线性运动；因此，卷筒4在卷筒轴线X上往复运动。

这里，高速凸轮中由于第一凸轮接合细槽22a和径向向外定位的第一凸轮部分21a的接合而产生的转动转换成往复运动的转换比例大于低速凸轮中由于第二凸轮部分21b和第二凸轮接合细槽22b接合而产生的转动转换成往复运动的转换比例。为此，通过在如下方式在两种类型的凸轮之间转换可以将转动转换成接近均匀线性运动的运动，即与高速凸轮的接合发生在滑动构件16的行进范围的两端前后45度的转动位置上，其中滑动构件16的行进速度低，而与低速凸轮的接合发生在中间范围前后45度的转动位置上，其中行进速度高。另外，当与第一凸轮21a的接合发生时，由于在其间间隙变窄处设置第一倾斜部分26c，当滑动件向行进范围的两端运动时行进距离增加，使得可以保持一致的线性运动。

绕线轮的操作和操纵

当甩杆时，钩环臂9翻转到释放鱼线位置，同时鱼线由中指钩住。

当收回鱼线时，钩环臂9翻转到鱼线收回位置。在这种情况下，当摇把1在鱼线卷绕的方向上转动时，扭矩通过摇把轴10和主齿轮传递到小齿轮12。传递到小齿轮12的扭矩接着通过小齿轮12的前部分12a传递到转子3。

同时，随着主齿轮11的转动，与驱动齿轮11b啮合的振动机构17的齿轮构件15转动。因此，转动通过任一凸轮部分21a或21b传递到滑动构件16上。因此，滑动构件16沿卷筒轴8的轴向X往复运动。

此时，如图9(a)所示，当滑动构件16从前位置返回到中间位置时，第一和第二凸轮部分21a和21b位于上位置，并且卷筒位于中间位置。在这种情况下，第一凸轮部分21a位于第一凸轮接合细槽22a的第一半圆形部分26a之一的顶点(中央位置)。在这种情况下，行进距离L是零，其中行进距离L是沿前后轴线从齿轮构件15的中央到滑动构件16的行进距离。

在这种情况下，当摇把1在鱼线卷绕方向上转动时，齿轮构件15以图9箭头Y所示顺时针转动。图9表示在每转动9度并直到齿轮构件15转动90度为止时接合状态的变化。这里，直到该齿轮转动到图9(f)所示的45度转动位置时，第二凸轮部分21b与第二凸轮接合细槽22b接合以便减少相对于转动的行进速度。特别是，当齿轮构件15开始从图9(a)所示的位置转动时，其中滑动构件16位于其行进范围的中间位置，第一凸轮部分21a逐渐与第一凸轮接合细槽22a脱离接合；接着，第二凸轮部分21b与第二凸轮接合细槽22b接合，并使用该低速凸轮，第二凸轮部分21b的接合表面25a压靠第二凸轮接合细槽22，因此逐渐向后运动滑动构件16。

接着，当该齿轮转动到图9(f)所示的45度转动位置时，由于第一凸轮部分21a和第一凸轮接合细槽22a接合，第一凸轮部分21a变得与第一凸轮接合细槽22a的第一相对部分26b接合并使用高速凸轮，第一凸轮部分21a压靠滑动构件16使其运动。特别是，在图9(f)所示的45度转动位置，发生从低速凸轮到高速凸轮的转换。接着，第一凸轮部分21a的接合表面24a与第一凸轮接合细槽22a的第一倾斜部分26c接合。此第一倾斜部分26c具有倾斜表面，使得该间隙逐渐变窄，并因此具有相对于齿轮构件15的转动将行进速度保持一致速度的功能。因此，一致的线性速度保持到行进范围的后端。当到达图9(k)所示的后端位置时，第一凸轮部分21a的接合表面24a与第一凸轮接合细槽22a接触，并且第二凸轮部分21b的接合表面25b与第二凸轮接合细槽22b接合。应该注意在这些运动中，第二凸轮部分21b的接合表面25b一直与第二凸轮接合细槽22b接合。这降低滑动构件行进时的振动。

图10表示当该齿轮转动一圈时滑动构件16的行进位置的变化。图10中，垂直轴线表示滑动构件16离开中间位置的行进距离L，而水平轴线表示齿轮构件15离开最后面的位置的转动位置。为了方便起见，这里卷筒的行程设置成15mm。在图10所示的270度到360度范围内的转动位置表示滑动构件16在其如图9所示行进时的行进速度。在使用接合销的传统减速类型的振动机构中，此图产生余弦曲线，但在本发明中，该图几乎是线性函数。因此，卷绕鱼线的轮廓改善成几乎平的形状。

当滑动构件16到达行进范围的后端位置时，第二凸轮部分21b的接合表面25b接触第二凸轮接合细槽22b的倾斜表面27c，压靠滑动构件16以便向前运动。此时，第一凸轮部分21a的接合表面24a与第一凸轮按合细槽22a接合。因此，直到该过程从图9(k)返回到图9(f)，第一凸轮部分21a与第一凸轮细槽22a接合，使用相对于转动是高速的凸轮运动滑动构件16。接着，当到达图9(f)和图9(a)之间的中间位置时，由第二凸轮部分21b和第二凸轮接合细槽22b构成的低速凸轮用来运动滑动构件16。

这里，该低速凸轮使用在中间位置前后45度的角度范围内，同时高速凸轮使用在朝向两端的外部范围内，此外当采用高速凸轮时，第一凸轮接合细槽22a的第一倾斜部分26c用来保持一致的线性运动。因此，作为整体可实现状态接近一致的线性运动。为此，卷绕鱼线的轮廓可在不使用附近部件的情况下通过简单结构改善，同时降低传递损耗。

另外，由于滑动构件16通过夹住凸轮接合凹槽22的平头螺钉18固定在卷筒轴8上两个位置处，滑动构件16通过卷筒轴8加强，使其相对强度可以保持很高。因此，即使由凸轮21压靠时凸轮接合凹槽22不容易变形。为此，即使钻通的凸轮接合凹槽22设置在滑动构件16上，也可以减少从齿轮构件15到滑动构件16的传递效率的降低。

另外，由于引导滑动构件16的导向轴35，降低滑动构件16的振动，并且滑动构件16平滑引导。另外，通过连接在环形凹槽35a上的E形卡扣环36，防止导向轴35在与插入方向相反的方向上脱离接合。因此，不需要使用例如通过螺钉固定的保持构件防止脱离接合的复杂结构。因此，可以简化导向轴的保持结构。另外，不需要在绕线轮单元的后部安装保持构件，不需要在后部提供安装空间，这减少绕线轮单元设计的限制。

其他实施例

(a)所述实施例中描述导向轴35从后部安装的实例，但本发明可适于导向轴35从该绕线轮前部插入的情况。例如，如图11所示，可以通过形成在中间壁部分38上的通孔38a和形成在后壁部分37上但不钻通的支承孔37c支承导向轴35的外周表面。同时，可以通过支承孔37c的底部防止导向轴35在插入方向上脱离接合。在这种情况下，环形凹槽35a形成在面向中间壁部分38的后侧壁表面38c(与其插入处相反一侧)的外周表面上。环形凹槽35a装配E形卡扣环，通过该卡扣环防止导向轴35在与插入方向相反的方向上脱离接合。

(b)在所述实施例中，E形卡扣环用作保持构件。但是，该保持构件可以是例如C形卡扣环的其他类型的保持环，只要它们可装配在该环形凹槽中即可。此外，如图12所示，可以使用通过将金属线材弯曲成发夹形状来形成保持弹簧40。在图12所示的实施例中，环形凹槽35a形成在面向后壁部分37的前侧壁表面37b(与其插入处相反的一侧)的外周表面上。因此，环形凹槽35a的位置可以是任何位置，只要该位置面向支承导向轴35的支承部分并与导向轴插入方向相反的表面即可。

(c)在所述实施例中，该位置限制部分由环形凹槽构成，但可以通过例如径向通过该导向轴的调节孔构成。在这种情况下，通过例如在该调节孔中插入开口销来防止脱离接合。

(d)在所述实施例中，通过该保持构件只在与该轴插入处相反的方向上防止脱离接合，但可以通过位置限制部分在两个方向上防止脱离接合。例如，如图13所示，环形凹槽35a和35b可以形成在面向后壁部分37的前侧壁表面37b的外周表面以及面向中间壁部分的后侧壁部分38c的周面上，并且E形卡扣环36可装配在环形凹槽35a和35b中。在这种情况下，不需要设置保持在绕线轮主体2a中的结构。

(e)在所述实施例中，减速类型振动机构作为实例进行说明，但本发明可适于横动凸轮类型的振动机构。

参考图14和15，振动机构106是用于在前后方向上往复运动其中心通过牵引机构(未示出)连接在卷筒(未示出)上的卷筒轴15从而在相同方向上往复运动该卷筒的机构。振动机构106具有平行于卷筒轴115布置在其下方的螺杆120、沿螺杆120在前后方向上运动的滑动构件121、固定在螺杆120的前端上的中间齿轮122和两个在卷筒轴方向上引导滑动构件121的导向轴123a和123b。

螺杆120具有形成在其外周表面上的交叉螺旋凹槽120a。安装在后壁部分116上的第一轴承117a装配在螺杆120的后端上，安装在前壁部分127上的第二轴承117b装配在其前端上。第一轴承117a可从后壁部分116的前部装配。第二轴承117b可从前壁部分127的后部装配。用于支承转动的两个轴承117a和117b是由例如聚缩醛树脂的合成树脂制成的套筒。

卷筒轴115的后端通过两个螺钉121c和121d不可转动地固定在滑动构件121上。与螺旋凹槽120a接合的接合构件124装配在滑动构件121的内部以便围绕垂直于螺杆120的轴线自由转动。通过此接合构件124与螺旋凹槽120a接合，螺杆120的转动转换成滑动构件121的往复运动。

中间齿轮122与小齿轮112啮合。螺杆120和平行于螺杆120布置在其下方的导向轴123a和123b通过滑动构件121。这些导向轴123a和123b在绕线轮单元2内在前后方向上引导滑动件121。

螺杆120和导向轴123a和123b从后部通过形成在绕线轮主体102a后部的通孔140、150a和150b装配。这些通孔140、150a和150b由盖构件151覆盖。面向后壁部分116的前面的导向轴123a和123b的外周表面具有环形凹槽135a和135b以便分别防止脱离接合。板形保持构件130装配在环形凹槽135a和135b中。在保持构件130中形成有一对上下布置并装配在环形凹槽135a和135b中的U形第一保持凹槽130a和130b和装配在螺杆120上以便保持第一轴承117a的U形第二保持凹槽130c。保持构件130通过由旋紧在绕线轮主体102a上的盖构件(未示出)压靠来固定。

通过如此构造的保持结构，与通过在该后壁部分的后面侧上旋紧保持构件来防止脱离接合相比，可以保持更高的强度，此外由于不需要紧固螺钉，可以减少组装成本。

(f)在所述实施例中，通过接触导向轴的前端防止导向轴在插入方向上脱离接合，但在插入方向上脱离接合可通过在导向轴上设置边缘来实现。

在本发明中，防止导向轴脱离接合可通过位置限制部分实现，因此，不再需要使用例如由螺钉固定的保持构件的复杂结构，可以简化导向轴的保持结构。此外，由于保持构件不需要装配在绕线轮单元的后部，在后部不需要安装空间，减小绕线轮单元设计上的限制。

如上使用，以下方向术语“向前”、“向后”、“之上”、“向下”、“垂直”、“水平”、“之下”和“横向”以及其他类似的方向术语旨在表示装备本发明的装置的方向。因此，用来描述本发明的这些术语应相对于装备本发明的装置进行解释。

这里使用的术语“大致”、“大约”和“近似”意味所修饰术语的偏差量，使得最终结果不显著改变。如果此偏差不否定其修饰词汇的含义，这些术语应看成包括所修饰术语的至少正负5％的偏差。

此申请要求日本专利申请No.2002-245686的优先权。日本专利申请No.2002-245686的所有公开内容结合于此作参考。

在只选择所选实施例描述本发明的同时，对于本领域技术人员从此说明书中将明白的是可进行不同的改型和变型而不超出所附权利要求限定的本发明的范围。另外，本发明实施例的上述描述只用作说明，并不用于限制由所附权利要求及其等同物限定的本发明。

Claims (16)

1.一种用于随摇把的转动往复运动卷筒的旋转绕线轮往复运动机构，该卷筒安装在卷筒轴的前端，该旋转绕线轮往复运动机构包括：

安装有该摇把和该卷筒轴的绕线轮单元；

适于安装在卷筒轴上并在至少该卷筒轴轴向上相对于该卷筒轴不可运动的滑动构件；

用来随摇把的转动在该轴的轴向上往复运动该滑动构件的移位装置；

至少一导向轴，该导向轴适于通过所述绕线轮单元支承在所述导向轴的外周表面的多个位置上以便在大致平行于该卷筒轴的方向上引导所述滑动构件，所述导向轴具有防止所述导向轴在所述导向轴的至少一轴向上与该绕线轮单元脱离接合的位置限制部分；

所述绕线轮单元具有多个形成其上以便对齐的支承部分，所述导向轴沿所述导向轴的轴向插入通过所述多个支承部分使得所述导向轴的外表面通过所述多个支承部分在整个周向上进行支承；以及

所述位置限制部分包括形成在所述导向轴的所述外周表面上的环形凹槽和可拆卸和重新连接地装配在所述环形凹槽内的保持构件，所述保持构件接触所述多个支承部分之一的与所述导向轴插入一侧相反的一侧，使得防止所述导向轴在与所述导向轴插入所述支承部分的方向相反的方向上脱离接合，

其特征在于：

所述导向轴具有形成在插入方向后端部分处的互锁部分，所述互锁部分与在该插入方向上位于最后端处的所述多个支承部分之一互锁；以及

通过所述互锁部分互锁在所述支承部分上，从而确定所述导向轴的插入方向的位置。

2.如权利要求1所述的旋转绕线轮的往复运动机构，其特征在于，

所述保持构件是可拆卸和弹性锁定在所述环形凹槽中的卡扣环。

3.如权利要求1所述的旋转绕线轮的往复运动机构，其特征在于，

所述保持构件是通过将金属线材弯曲成发夹形状并可拆卸和弹性地锁定在所述环形凹槽中的保持弹簧。

4.如权利要求1所述的旋转绕线轮的往复运动机构，其特征在于，

所述绕线轮单元包括在其内部具有容纳空间的绕线轮主体和可拆卸地固定在所述绕线轮主体上并闭合所述容纳空间的盖构件；以及

所述位置限制部分包括形成在所述导向轴的外周表面上的环形凹槽和具有U形凹槽并可拆卸和重新连接地装配在所述环形凹槽中的板形构件，所述板形构件通过所述盖构件向所述导向轴压靠。

5.如权利要求1所述的旋转绕线轮的往复运动机构，其特征在于，

所述保持构件在更靠近所述绕线轮单元的退绕鱼线一侧的侧部接触所述多个支承部分之一。

6.如权利要求1所述的旋转绕线轮的往复运动机构，其特征在于，

所述绕线轮单元还包括定位凸起，

当所述导向轴从所述绕线轮单元的后部插入时所述导向轴与所述定位凸起接触，从而确定所述导向轴的插入方向的位置。

7.如权利要求1所述的旋转绕线轮的往复运动机构，其特征在于，

所述滑动装置包括：

具有凸轮的转动构件，所述转动构件适于随该摇把的转动围绕大致平行于该摇把转动轴线的轴线转动；以及

设置在所述滑动构件上并在与卷筒轴的方向交叉的方向上延伸的凸轮接合凹槽，所述凸轮接合凹槽与所述凸轮接合。

8.如权利要求1所述的旋转绕线轮的往复运动机构，其特征在于，

所述移位装置包括：

大致平行于该卷筒轴布置的螺杆，形成在所述螺杆的表面上的交叉螺旋凹槽；

固定地连接在所述螺杆上的中间齿轮，所述中间齿轮将该摇把的转动传递到所述螺杆上；以及

枢转地容纳在所述滑动构件中并与所述螺杆接合的接合构件。

9.一种旋转绕线轮，其包括：

设置有摇把和卷筒轴的绕线轮单元；

受到支承以便围绕所述卷筒轴转动的转子；

布置在所述转子前部以便卷绕鱼线的卷筒，所述卷筒安装在所述卷筒轴的前端；

适于安装在卷筒轴上并在至少该卷筒轴轴向上相对于该卷筒轴不可运动的滑动构件；

用来随摇把的转动在该轴的轴向上往复运动该滑动构件的移位装置；以及

至少一导向轴，该导向轴适于通过所述绕线轮单元支承在所述导向轴的外周表面的多个位置上以便在大致平行于该卷筒轴的方向上引导所述滑动构件，所述导向轴具有防止所述导向轴在所述导向轴的至少一轴向上与该绕线轮单元脱离接合的位置限制部分；

所述绕线轮单元具有多个形成其上以便对齐的支承部分，所述导向轴沿所述导向轴的轴向插入通过所述多个支承部分使得所述导向轴的外表面通过所述多个支承部分在整个周向上进行支承；以及

所述位置限制部分包括形成在所述导向轴的所述外周表面上的环形凹槽和可拆卸和重新连接地装配在所述环形凹槽内的保持构件，所述保持构件接触所述多个支承部分之一的与所述导向轴插入一侧相反的一侧，使得防止所述导向轴在与所述导向轴插入所述支承部分的方向相反的方向上脱离接合，

其特征在于，

所述导向轴具有形成在插入方向后端部分处的互锁部分，所述互锁部分与在该插入方向上位于最后端处的所述多个支承部分之一互锁；以及

通过所述互锁部分互锁在所述支承部分上，从而确定所述导向轴的插入方向的位置。

10.如权利要求9所述的旋转绕线轮，其特征在于，

所述保持构件是可拆卸和弹性锁定在所述环形凹槽中的卡扣环。

11.如权利要求9所述的旋转绕线轮，其特征在于，

所述保持构件是通过将金属线材弯曲成发夹形状并可拆卸和弹性地锁定在所述环形凹槽中的保持弹簧。

12.如权利要求9所述的旋转绕线轮，其特征在于，

所述绕线轮单元包括在其内部具有容纳空间的绕线轮主体和可拆卸地固定在所述绕线轮主体上并闭合所述容纳空间的盖构件；以及

所述位置限制部分包括形成在所述导向轴的外周表面上的环形凹槽和具有U形凹槽并可拆卸和重新连接地装配在所述环形凹槽中的板形构件，所述板形构件通过所述盖构件向所述导向轴压靠。

13.如权利要求9所述的旋转绕线轮，其特征在于，

所述保持构件在更靠近所述绕线轮单元的退绕鱼线一侧的侧部接触所述多个支承部分之一。

14.如权利要求9所述的旋转绕线轮，其特征在于，

所述绕线轮单元还包括定位凸起，

当所述导向轴从所述绕线轮单元的后部插入时所述导向轴与所述定位凸起接触，从而确定所述导向轴的插入方向的位置。

15.如权利要求9所述的旋转绕线轮，其特征在于，

所述滑动装置包括：

具有凸轮的转动构件，所述转动构件适于随该摇把的转动围绕大致平行于该摇把转动轴线的轴线转动；以及

设置在所述滑动构件上并在与卷筒轴的方向交叉的方向上延伸的凸轮接合凹槽，所述凸轮接合凹槽与所述凸轮接合。

16.如权利要求9所述的旋转绕线轮，其特征在于，

所述移位装置包括：

大致平行于该卷筒轴布置的螺杆，形成在所述螺杆的表面上的交叉螺旋凹槽；

固定地连接在所述螺杆上的中间齿轮，所述中间齿轮将该摇把的转动传递到所述螺杆上；以及

枢转地容纳在所述滑动构件中并与所述螺杆接合的接合构件。

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